特許 6769600 手術顕微鏡装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6769600

(24)【登録日】2020年9月28日

(45)【発行日】2020年10月14日

(54)【発明の名称】手術顕微鏡装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 90/25 20160101AFI20201005BHJP

   G02B 21/24 20060101ALI20201005BHJP

   A61B 46/10 20160101ALI20201005BHJP

【ＦＩ】

   A61B90/25

   G02B21/24

   A61B46/10

【請求項の数】2

【全頁数】6

(21)【出願番号】特願2016-139086(P2016-139086)

(22)【出願日】2016年7月14日

(65)【公開番号】特開2018-7853(P2018-7853A)

(43)【公開日】2018年1月18日

【審査請求日】2019年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】390013033

【氏名又は名称】三鷹光器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】中村 勝之

【審査官】 菊地 康彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０３９６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２６９４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０１６１１７６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００３−２２００７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５７３２７１２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特表２００１−５０９８６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ９０／２０−９０／２５

Ａ６１Ｂ ４６／１０

Ｇ０２Ｂ ２１／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フロアに設置されたスタンド本体に対して、２本の平行な前アーム及び後アームと、２本の平行な上アーム及び下アームを含み、各アームの連結部が回転自在に軸支された平行リンク機構を、前アームの途中に設定された回転軸を中心に回動自在に取付け、
該平行リンク機構の上辺は上アームの一部により形成され、上アームの平行リンク機構を越えて前方へ延長された前端部には手術顕微鏡を支持し、
平行リンク機構の下辺は下アームの一部により形成され、下アームの平行リンク機構を越えて後方へ延長された後端部にはカウンタウェイトを支持し、
少なくとも手術顕微鏡及び上アームがドレープにて覆われる手術顕微鏡装置であって、
前記上アーム及び後アームを中空構造にして上アームの前端側に吸気口を形成し、後アームの下端に下アームとの連結部を越えて下方に延び且つ下端が開放された筒状の延長部を形成して内部に排気ポンプを収納し、延長部から後アーム及び上アームを経て吸気口に至る範囲を通気可能な構造にしたことを特徴とする手術顕微鏡装置。

【請求項2】

後アームの下端が下アームのスタンド本体側の面に連結され、延長部が下アームとスタンド本体との間に位置していることを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はドレープで覆って使用する手術顕微鏡装置に関する。

【背景技術】

【0002】

脳神経外科手術等において使用される手術顕微鏡は、フロアに設置されたスタンド本体に縦方向に延びる平行リンク機構を軸支し、その平行リンク機構の上端から水平方向に延びる上アームの先端に釣り下げられた状態で支持されている。

【0003】

少なくとも手術顕微鏡とそれを支持する上アームは無菌状態にするためにドレープにて覆われる。ドレープは垂れ下がるとドクターやアシスタントの視界を妨げるため、上アーム内に内蔵された排気ポンプによりドレープ内の空気を吸引し手術顕微鏡等に対して密着させた状態にしている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第２９８８９８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような関連技術にあっては、排気ポンプが上アーム内に収納されているため、排気ポンプと手術顕微鏡との距離が比較的近く、手術顕微鏡を観察しているドクターにとって排気ポンプのノイズが気になる。

【0006】

本発明は、このような関連技術に着目してなされたものであり、排気ポンプのノイズが気にならない手術顕微鏡装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の側面によれば、フロアに設置されたスタンド本体に対して、２本の平行な前アーム及び後アームと、２本の平行な上アーム及び下アームを含み、各アームの連結部が回転自在に軸支された平行リンク機構を、前アームの途中に設定された回転軸を中心に回動自在に取付け、該平行リンク機構の上辺は上アームの一部により形成され、上アームの平行リンク機構を越えて前方へ延長された前端部には手術顕微鏡を支持し、平行リンク機構の下辺は下アームの一部により形成され、下アームの平行リンク機構を越えて後方へ延長された後端部にはカウンタウェイトを支持し、少なくとも手術顕微鏡及び上アームがドレープにて覆われる手術顕微鏡装置であって、前記上アーム及び後アームを中空構造にして上アームの先端側に吸気口を形成し、後アームの下端に下アームとの連結部を越えて下方に延び且つ下端が開放された筒状の延長部を形成して内部に排気ポンプを収納し、延長部から後アーム及び上アームを経て吸気口に至る範囲を通気可能な構造にしたことを特徴とする。

【0008】

本発明の第２の側面によれば、後アームの下端が下アームのスタンド本体側の面に連結され、延長部が下アームとスタンド本体との間に位置していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明の第１の側面によれば、排気ポンプを後アームの下端よりも更に下方の延長部内に収納したため、上アームの前端に支持されている手術顕微鏡からの距離が遠くなり、手術顕微鏡を観察しているドクターは排気ポンプのノイズが気にならない。

【0010】

本発明の第２の側面によれば、排気ポンプを内蔵した延長部が下アームとスタンド本体との間に位置しているため、延長部の存在が目立ちにくい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】手術顕微鏡装置を示す側面図。

【図2】上アームの前端付近を示す斜視図。

【図3】上アームと後アームの連結部付近を示す斜視図。

【図4】図３中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。

【図5】図１中矢示ＳＢ−ＳＢ線に沿う断面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の好適な実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。以上及び以下において前後左右の方向性は図１及び図３に示された通りである。

【0013】

手術室内のフロア上に設置されているスタンド本体１には、前アーム２及び後アーム３と、上アーム４及び下アーム５とを、それぞれ連結部６〜９により回動自在に軸支した構造の平行リンク機構Ａが支持されている。平行リンク機構Ａは前アーム２の途中に設定された回転軸１０においてスタンド本体１に支持されている。

【0014】

平行リンク機構Ａの上辺は上アーム４の一部により形成され、上アーム４はそのまま前方へ延びている。上アーム４の前端には先端アーム１１の下端が軸支され、その下方に吊下アーム１３を介して手術顕微鏡１２が支持されている。

【0015】

平行リンク機構Ａの下辺は下アーム５の一部により形成され、下アーム５はそのまま後方へ延びている。下アーム５の後端にはカウンタウェイトＣが設けられている。

【0016】

このような平行リンク機構Ａを変形させることにより手術顕微鏡１２を前後・上下に移動させることができ、カウンタウェイトＣによる重量バランスにより手術顕微鏡１２は移動させた先で空中停止する。

【0017】

上アーム４の前アーム２に対する連結部６には短い基端アーム１４の下端が軸支されている。前アーム２は上下に延びる角筒形状で内部には図示せぬ別の平行リンク機構が設けられている。基端アーム１４はこの図示せぬ別の平行リンク機構に関連付けられ常に垂直が維持される。この基端アーム１４と先端アーム１１の上端同士はサブアーム１５にて連結される。これにより平行リンク機構Ａをどのように変形させても常に先端アーム１１の垂直状態が維持される。

【0018】

上アーム４は金属製の円筒で形成され全体として上側に凸となるように湾曲している。上側に湾曲しているのは下側の作業スペースを確保するためである。上アーム４の両端は鋳物製の中空部材１６、１７で形成されている。上アーム４はこれら中空部材１６、１７も構造として含んだ状態で全体として中空である。

【0019】

上アーム４の前端の中空部材１６には吸気口１８が開口形成されている。後側の中空部材１７は基端アーム１４より後側部分がメンテナンスのために別部品のカバー１９として着脱自在になっている。

【0020】

後アーム３も上下に延びる筒状の中空構造になっており、後アーム３の上端と上アーム４の後端である中空部材１７との連結部９には、図４に示すように通気口２０が形成されている。従ってこの連結部９は回動自在だが通気口２０を介して後アーム３と上アーム４（中空部材１７）の内部空間が連通した状態になっている。

【0021】

後アーム３の下部は下アーム５の内側（スタンド本体１側）の面に連結されている。従って後アーム３の下部と下アーム５との連結部８は、下アーム５とスタンド本体１との間のスペースＳ内に位置している。

【0022】

後アーム３の下端には連結部８を越えて下方に延びる延長部２１が形成されている。延長部２１は後アーム３よりも大径で下側が開放された筒状で、内部に排気ポンプ２２が収納されている。排気ポンプ２２のスイッチ操作は図示せぬコントロールパネルにより行われる。

【0023】

連結部８は後アーム３と一体的に回転すると共に連結部８には後アーム３の内部と延長部２１とを連通状態にする通気路２３が形成されている。従って延長部２１から後アーム３及び上アーム４を経て吸気口１８に至る範囲が全て通気可能な１つの管構造として構成される。

【0024】

スタンド本体１には手術顕微鏡１２から上アーム４を含む必要部分が無菌状態にするためのドレープＰにて覆われる。特に上アーム４や手術顕微鏡１２を覆う部分のドレープＰが下側に垂れ下がると、ドクターやアシスタント等の視野を邪魔するため、ドレープＰを上アーム４や手術顕微鏡１２に密着させる必要がある。

【0025】

そのため中空構造の上アーム４及び後アーム３を通路として先端の吸気口１８からドレープＰ内の空気Ｅを吸引する。吸引は後アーム３の下端の延長部２１に設けられた排気ポンプ２２により行う。排気ポンプ２２を稼働させると、後アーム３内が減圧され、上アーム４内が減圧され、先端の吸気口１８からドレープＰ内の空気Ｅが吸引され、吸引された空気Ｅは延長部２１の下端からドレープＰの外部へ排出される。

【0026】

上アーム４の前端の吸気口１８から空気Ｅが吸引されるため、手術顕微鏡１２付近及び上アーム４の先端付近のドレープＰが確実に吸引されて密着状態となり、周辺にいる人の視野を遮らない。

【0027】

しかも、排気ポンプ２２が後アーム３の下端よりも更に下方に位置する延長部２１内に収納されており、上アーム４の前端に支持される手術顕微鏡１２との距離が遠いため、手術顕微鏡１２付近に排気ポンプ２２のノイズが届きにくく、手術顕微鏡１２を観察しているドクターが手術に集中することができる。

【0028】

また排気ポンプ２２を内蔵した延長部２１が下アーム５とスタンド本体１との間に位置しているため、延長部２１の存在が目立ちにくい。

【符号の説明】

【0029】

１ スタンド本体
２ 前アーム
３ 後アーム
４ 上アーム
５ 下アーム
６〜９ 連結部
１２ 手術顕微鏡
１８ 吸気口
２１ 延長部
２２ 排気ポンプ
Ａ 平行リンク機構
Ｅ 空気
Ｐ ドレープ
Ｓ スペース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】