特許 6769747 機器固定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6769747

(24)【登録日】2020年9月28日

(45)【発行日】2020年10月14日

(54)【発明の名称】機器固定装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/00 20060101AFI20201005BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20201005BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20201005BHJP

【ＦＩ】

   B60R1/00 A

   H04N5/225

   H04N5/222 100

【請求項の数】9

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-118381(P2016-118381)

(22)【出願日】2016年6月14日

(65)【公開番号】特開2017-222253(P2017-222253A)

(43)【公開日】2017年12月21日

【審査請求日】2019年5月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】特許業務法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 信三

(72)【発明者】

【氏名】大山 友久

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 永

(72)【発明者】

【氏名】坂口 真一

【審査官】 上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０８３６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−００８４７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−１１６３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１３５６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０３５９２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １／００

Ｈ０４Ｎ ５／２２２

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機器を対象物体に固定する機器固定装置であって、
前記対象物体に取り付けられるブラケットと、
前記機器を前記ブラケットに連結する連結部と、
前記ブラケットと前記連結部とを固定する第１軸部及び第２軸部と、
を備え、
前記ブラケットは、
ブラケット側第１固定部と、
前記ブラケット側第１固定部を中心とする同一円周上に複数配列されるブラケット側第２固定部と、
を有し、
前記連結部は、
複数の前記ブラケット側第２固定部のいずれかと前記第２軸部により固定される連結部側第２固定部と、
前記連結部側第２固定部を中心とする同一円周上に複数配列されて、前記ブラケット側第１固定部と前記第１軸部により固定される連結部側第１固定部と、
を有することを特徴とする機器固定装置。

【請求項2】

請求項１の機器固定装置において、
１つの前記ブラケット側第１固定部と、同一円周上に配列される複数の前記連結部側第２固定部とが組になって使用され、
同一円周上に配列される複数の前記ブラケット側第２固定部と、１つの前記連結部側第１固定部とが組になって使用されることを特徴とする機器固定装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の機器固定装置において、
複数の前記ブラケット側第２固定部、及び、複数の前記連結部側第１固定部は、それぞれ、周方向に等間隔で配列され、
前記ブラケット側第１固定部から隣り合う２つの前記ブラケット側第２固定部に向かう２つの直線がなす角度を第１角度とし、
前記連結部側第２固定部から隣り合う２つの前記連結部側第１固定部に向かう２つの直線がなす角度を第２角度とした場合に、
前記第１角度と前記第２角度とが異なる角度であることを特徴とする機器固定装置。

【請求項4】

請求項３に記載の機器固定装置において、
前記第１角度と前記第２角度との差が、前記ブラケットに対して前記機器の角度を変更可能な最小角度に等しいことを特徴とする機器固定装置。

【請求項5】

請求項３に記載の機器固定装置において、
前記第１角度と前記第２角度とは互いに非整数倍の関係であることを特徴とする機器固定装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の機器固定装置において、
前記第１軸部と前記第２軸部とは異なる種類の軸で構成されることを特徴とする機器固定装置。

【請求項7】

請求項６に記載の機器固定装置において、
前記第１軸部と前記第２軸部とのうちのいずれか一方はネジで構成され、他方は前記ブラケット又は前記連結部から突出する突起で構成されることを特徴とする機器固定装置。

【請求項8】

請求項７に記載の機器固定装置において、
前記突起は先端側に向けて先細りとなる曲面を有することを特徴とする機器固定装置。

【請求項9】

請求項７に記載の機器固定装置において、
前記ブラケット又は前記連結部には、前記突起と係合する溝部が形成されていることを特徴とする機器固定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機器を対象物体に固定する機器固定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車載用のカメラは、車両に取り付けられるブラケットを利用して車両に固定される。例えば車両後方を撮影するカメラは、ブラケットを介して車両に設置される際に、上下方向の取付角を正確に取り付けることが要求される。また、このようなカメラは、車両への設置後は、簡単に動かないことが要求される。

【0003】

例えば、カメラ本体の左右の側面において各１箇所ずつネジを用いて固定する構造の場合、固定した位置を保持する力が十分ではなく、外力によってカメラの角度が変わってしまう可能性が高くなる。この点、ネジの固定箇所が左右の各側面につき２箇所となる固定構造が採用されると、固定した位置を保持する力は向上する。

【0004】

なお、本明細書で説明する技術に関連する技術を開示した文献として、例えば特許文献１及び２が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−２１３１９３号公報

【特許文献2】実用新案登録第３０９２３９１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来においては、ネジの固定箇所が左右の各側面につき２箇所となる構造が採用される場合、例えば、カメラの取付角の調節が可能となるように、支点でない方の孔は長孔とされる。この場合、治具等を使用しないと、取付角が正確な値とされたカメラの設置が難しく、作業性が悪い。

【0007】

また、長孔の代わりに、例えば複数の孔を設けることも考えられる。これにより、取付角の調節のための治具が不要になる。しかし、固定強度を確保することを考慮に入れると、ネジの太さはできるだけ太いことが好ましい。ネジの太さが太くなると、隣り合う孔の中心同士の間隔は必然的に大きくなる。この結果、角度調節の最小単位が大きくなり、適切な取付角でのカメラの設置が難しくなる。

【0008】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、対象物体に機器を安定して固定しつつ、対象物体に対する機器の姿勢を適切に設定することができる機器固定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために本発明の機器固定装置は、機器を対象物体に固定する機器固定装置であって、前記対象物体に取り付けられるブラケットと、前記機器を前記ブラケットに連結する連結部と、前記ブラケットと前記連結部とを固定する第１軸部及び第２軸部と、を備え、前記ブラケットは、ブラケット側第１固定部と、前記ブラケット側第１固定部を中心とする同一円周上に複数配列されるブラケット側第２固定部と、を有し、前記連結部は、複数の前記ブラケット側第２固定部のいずれかと前記第２軸部により固定される連結部側第２固定部と、前記連結部側第２固定部を中心とする同一円周上に複数配列されて、前記ブラケット側第１固定部と前記第１軸部により固定される連結部側第１固定部と、を有する構成（第１の構成）になっている。

【0010】

上記第１の構成の機器固定装置において、複数の前記ブラケット側第２固定部、及び、複数の前記連結部側第１固定部は、それぞれ、周方向に等間隔で配列されている構成（第２の構成）であるのが好ましい。

【0011】

上記第１又は２の構成の機器固定装置において、前記ブラケット側第１固定部から隣り合う２つの前記ブラケット側第２固定部に向かう２つの直線がなす角度を第１角度とし、前記連結部側第２固定部から隣り合う２つの前記連結部側第１固定部に向かう２つの直線がなす角度を第２角度とした場合に、前記第１角度と前記第２角度とが異なる角度である構成（第３の構成）であるのが好ましい。

【0012】

上記第３の構成の機器固定装置において、前記第１角度と前記第２角度との差が、前記ブラケットに対して前記機器の角度を変更可能な最小角度に等しい構成（第４の構成）であるのが好ましい。

【0013】

上記第３の構成の機器固定装置において、前記第１角度と前記第２角度とは互いに非整数倍の関係である構成（第５の構成）が好ましい。

【0014】

上記第１から第５のいずれかの構成の機器固定装置において、前記第１軸部と前記第２軸部とは異なる種類の軸で構成されてよい（第６の構成）。

【0015】

上記第６の構成の機器固定装置において、前記第１軸部と前記第２軸部とのうちのいずれか一方はネジで構成され、他方は前記ブラケット又は前記連結部から突出する突起で構成されてよい（第７の構成）。

【0016】

上記第７の構成の機器固定装置において、前記突起は先端側に向けて先細りとなる曲面を有してよい（第８の構成）。

【0017】

上記第７の構成の機器固定装置において、前記ブラケット又は前記連結部には、前記突起と係合する溝部が形成されてよい（第９の構成）。

【発明の効果】

【0018】

本発明によると、対象物体に機器を安定して固定しつつ、対象物体に対する機器の姿勢を適切に設定することができる機器固定装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、機器固定装置が適用された車両を示す概略斜視図である。

【図2】図２は、機器固定装置を上から見た概略平面図である。

【図3】図３は、ブラケットの概略側面図である。

【図4】図４は、連結部の概略側面図である。

【図5】図５は、カメラの取付角の調節について説明するための概略側面図である。

【図6】図６は、カメラの取付角の調節について説明するための概略側面図である。

【図7】図７は、カメラの取付角の調節について説明するための概略側面図である。

【図8】図８は、第１変形例のブラケットを後方から見た概略平面図である。

【図9】図９は、突起の形状の変形例を示す概略図である。

【図10】図１０は、第２変形例の連結部の概略側面図である。

【図11】図１１は、第３変形例のブラケット及び連結部の概略側面図である。

【図12】図１２は、第４変形例の機器固定装置を上から見た概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態に係る機器固定装置について詳細に説明する。
＜１．機器固定装置の概要＞
本発明の実施形態に係る機器固定装置は、機器を対象物体に固定する装置である。本実施の形態では、一例として機器がカメラ、対象物体が車両であるものとして説明する。なお、本明細書では、カメラが取り付けられる車両を基準として前後、左右、上下の表現を用いる。ただし、本明細書における前後、左右、上下は、あくまで説明の便宜のために定義した方向であって、本発明に係る機器固定装置の使用時の姿勢を限定する意図はない。

【0021】

図１は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１が適用された車両１００を示す概略斜視図である。機器固定装置１は、車両１００の後方扉１０１に配置される。機器固定装置１によって後方扉１０１に固定されるカメラは、車両後方を映す。カメラによって映された映像は、例えば運転席近傍に設けられるモニタ（不図示）に映し出される。

【0022】

後方扉１０１は、車両１００の荷室を開閉する金属製の扉である。後方扉１０１の中央部より少し下方には、ナンバープレート１０２が配置される。後方扉１０１のナンバープレート１０２より上の位置には、樹脂製のガーニッシュ１０３が設けられる。機器固定装置１は、後方扉１０１の本体部分に固定される。また、カメラを固定する機器固定装置１は、カメラによる撮影に支障のない範囲でガーニッシュ１０３に覆われる。

【0023】

なお、ガーニッシュ１０３には、例えば、後方扉１０１の開閉操作を行うための開閉ボタンが取り付けられる。開閉ボタンの操作を行う際に、機器固定装置１によって固定されるカメラに誤って手が触れる可能性がある。
＜２．機器固定装置の構成＞
図２は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１を上から見た概略平面図である。図２に示すように、機器固定装置１は、ブラケット１１と、連結部１２と、第１軸部１３と、第２軸部１４とを備える。ブラケット１１は、後方扉１０１に取り付けられる。連結部１２は、カメラ１５をブラケット１１に連結する。素材を限定する趣旨ではないが、本実施形態では、ブラケット１１及び連結部１２は金属製である。第１軸部１３及び第２軸部１４は、ブラケット１１と連結部１２とを固定する。

【0024】

図３は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１が備えるブラケット１１の左方から見た概略側面図である。図２及び図３に示すように、ブラケット１１は、後方扉１０１の被取付面１０１ａに固定される板状の第１取付部１１１を有する。本実施形態では、第１取付部１１１は、前後方向からの平面視において略矩形状である。第１取付部１１１は、２本の留め具３０を用いて被取付面１０１ａに固定される。留め具３０は、例えばボルトであってよい。留め具３０の数も適宜変更されてよい。また、第１取付部１１１は、留め具３０ではなく、例えば接着剤等で被取付面１０１ａに固定されてもよい。

【0025】

ブラケット１１は、第１取付部１１１の左右の端部から後方に延びる一対の第１延出部１１２、１１３を有する。一対の第１延出部１１２、１１３は、同一形状且つ同一サイズである。本実施形態では、一対の第１延出部１１２、１１３は、左右方向からの平面視において略矩形状の板状部である。また、第１取付部１１１と、一対の第１延出部１１２、１１３とは同一部材である。第１取付部１１１及び一対の第１延出部１１２、１１３を有するブラケット１１は、板金部材を加工することによって形成できる。

【0026】

図３に示すように、ブラケット１１は、ブラケット側第１固定部１１４を有する。本実施形態では、ブラケット側第１固定部１１４は、左右の第１延出部１１２、１１３に１つずつ設けられる。左右に設けられる２つのブラケット側第１固定部１１４は、左右方向から見た場合に重なる位置に配置されている。各ブラケット側第１固定部１１４には、第１延出部１１２、１１３を左右方向に貫通する略円形状の貫通孔Ｈが形成されている。

【0027】

ブラケット１１は、ブラケット側第１固定部１１４を中心とする同一円周上に複数配列されるブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃを有する。なお、本実施形態では、ブラケット側第２固定部の数は、左右の第１延出部１１２、１１３に３つずつとされている。ただし、この数は例示であって適宜変更されてよい。また、本実施形態では、複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃは１８０°の範囲内に配列されている。これにより、第１延出部１１２、１１３のサイズが大きくなりすぎることを防止できる。複数のブラケット側第２固定部１１５は、スペースが許せば３６０°の範囲（全周）に亘って設けられてもよく、または機器の姿勢の調整範囲に合わせた範囲に設けられてもよい。

【0028】

左右の第１延出部１１２、１１３に同数設けられるブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃは、左右方向から見た場合に重なる位置に配置されている。各ブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃには、第１延出部１１２、１１３を左右方向に貫通する略円形状の貫通孔Ｈが形成されている。なお、本実施形態では、ブラケット側第１固定部１１４に形成される貫通孔Ｈと、ブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃに形成される貫通孔Ｈとは、直径が同一である。ただし、これは例示であり、場合によっては、第１固定部１１４と第２固定部１１５ａ〜１１５ｃとの間で、孔のサイズが異なってもよい。

【0029】

左右の第１延出部１１２、１１３のそれぞれにおいて、複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃは、周方向に等間隔で配列されている。なお、場合によっては、複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃは周方向に等間隔で配列されなくてもよい。ただし、複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃを等間隔に配列した場合、角度調節の際に例えば角度の確認作業が複雑になったり、勘違いが生じたりすることを避けられ、角度調節作業をスムーズに行うことが可能になる。

【0030】

ブラケット側第１固定部１１４から、隣り合う２つのブラケット側第２固定部１１５に向かう２つの直線がなす角度を第１角度αとする。この場合、第１角度αは、いずれの隣り合う２つのブラケット側第２固定部１１５を選択した場合にも同じ値になる。本実施形態では、α＝１５°である。

【0031】

図４は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１が備える連結部１２の、図３と同一の方向（左方）から見た概略側面図である。図２及び図４に示すように、連結部１２はカメラ１５に固定されている。連結部１２は、カメラ１５に固定される板状の第２取付部１２１を有する。本実施形態では、第２取付部１２１は、前後方向からの平面視において略矩形状である。第２取付部１２１は、例えばネジ等の留め具、或いは、接着剤等によってカメラ１５に固定される。

【0032】

連結部１２は、第２取付部１２１の左右の端部から前方に延びる一対の第２延出部１２２、１２３を有する。一対の第２延出部１２２、１２３は、同一形状且つ同一サイズである。本実施形態では、一対の第２延出部１２２、１２３は、左右方向からの平面視において略矩形状の板状部である。また、第２取付部１２１と、一対の第２延出部１２２、１２３とは同一部材である。第２取付部１２１及び一対の第２延出部１２２、１２３を有する連結部１２は、板金部材を加工することによって形成できる。

【0033】

図４に示すように、連結部１２は、複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃのいずれかと固定される連結部側第２固定部１２４を有する。本実施形態では、連結部側第２固定部１２４は、左右の第２延出部１２２、１２３に１つずつ設けられる。左右に設けられる２つの連結部側第２固定部１２４は、左右方向から見た場合に重なる位置に配置される。各連結部側第２固定部１２４には、第２延出部１２２、１２３を左右方向に貫通するとともに、内周に螺旋状の溝が刻まれたネジ孔ＳＨが形成されている。

【0034】

連結部１２は、連結部側第２固定部１２４を中心とする同一円周上に複数配列される連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆを有する。なお、ブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃが配列される円周と、連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆが配列される円周とは、半径値が同じである。本実施形態では、連結部側第１固定部の数は、左右の第２延出部１２２、１２３に６つずつとされている。ただし、この数は例示であって適宜変更されてよい。また、本実施形態では、複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆは１８０°の範囲内に配列されている。これにより、第２延出部１２２、１２３のサイズが大きくなりすぎることを防止できる。複数の連結部側第２固定部１２５は、スペースが許せば３６０°の範囲（全周）に亘って設けられてもよく、または機器の姿勢の調整範囲に合わせた範囲に設けられてもよい。

【0035】

左右の第２延出部１２２、１２３に同数設けられる連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆは、左右方向から見た場合に重なる位置に配置されている。各連結部側第１固定部１２５には、第２延出部１２２、１２３を左右方向に貫通するとともに、内周に螺旋状の溝が刻まれたネジ孔ＳＨが形成されている。なお、本実施形態では、連結部側第２固定部１２４に形成されるネジ孔ＳＨと、連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆに形成されるネジ孔ＳＨとは同一サイズである。ただし、これは例示であり、場合によっては、第２固定部１２４と第１固定部１２５ａ〜１２５ｆとの間で、ネジ孔のサイズが異なってもよい。

【0036】

左右の第２延出部１２２、１２３のそれぞれにおいて、複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆは、周方向に等間隔で配列されている。なお、場合によっては、複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆは周方向に等間隔で配列されなくてもよい。ただし、複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆを等間隔に配列した場合、角度調節の際に例えば角度の確認作業が複雑になったり、勘違いが生じたりすることを避けられ、角度調節作業をスムーズに行うことが可能になる。

【0037】

連結部側第２固定部１２４から、隣り合う２つの連結部側第１固定部１２５に向かう２つの直線がなす角度を第２角度βとする。この場合、第２角度βは、いずれの隣り合う２つの連結部側第１固定部１２５を選択した場合にも同じ値になる。本実施形態では、β＝１０°である。

【0038】

機器固定装置１においては、ブラケット１１の内側に連結部１２が嵌め込まれる。そして、左右の側面のそれぞれにおいて、ブラケット側第１固定部１１４と複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆのいずれか１つとが、第１軸部１３により固定される。また、左右の側面のそれぞれにおいて、複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃのいずれか１つと連結部側第２固定部１２４とが、第２軸部１４により固定される。本実施形態では、第１軸部１３と第２軸部１４とはいずれもネジＳで構成されている。なお、本実施形態の構成とは逆に、ブラケット１１の外側に連結部１２が被せられる構成が採用されてもよい。なお、その場合、ブラケット側をネジ孔とし、連結部側を孔としてもよい。

【0039】

左右の各側面において、第１固定部１１４、１２５と第２固定部１１５、１２４の２箇所で固定が行われるために、カメラ１５をしっかり固定することができる。また、第１固定部側及び第２固定部側において、左右方向に重なり合う固定部の組み合わせが変更されると、カメラ１５の垂直面内における取付角が変わる。このために、角度測定したり、治具を用いたりすることなく、カメラ１５の取付角の調節を簡単且つ適切に行うことができる。すなわち、本実施形態の機器取付装置１によれば、車両１００にカメラ１５を安定して固定しつつ、車両１００に対するカメラ１５の姿勢を適切に設定することができる。

【0040】

また、本実施形態では、後方扉１０１の開閉操作を行う開閉ボタンを操作しようとする者が、誤ってカメラ１５に触れる可能性がある。このような場合でも、機器固定装置１によってカメラ１５がしっかり固定されているために、カメラ１５の位置が動くことを防止することができる。

【0041】

なお、本実施形態では、左右の各側面に固定部（固定箇所）が設けられる構成とした。しかし、これは例示であり、場合によっては、左右のいずれか一方の側面においてのみ、固定部が設けられる構成としてもよい。
＜３．機器固定装置におけるカメラの取付角の調節＞
図５、図６及び図７は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１におけるカメラ１５の取付角の調節について説明するための概略側面図である。図５、図６及び図７においては、カメラ１５の取付角（カメラ１５の光軸の水平方向に対する角度）が互いに異なっている。

【0042】

図５は、ブラケット１１に対するカメラ１５の取付角が０°である場合を示す。図５では、ブラケット側第１固定部１１４と連結部側第１固定部１２５ｂとが左右方向に重なる。また、ブラケット側第２固定部１１５ｂと連結部側第２固定部１２４とが左右方向に重なる。図５に示す状態で、第１軸部１３及び第２軸部１４が取り付けられることによって、カメラ１５は取付角０°でブラケット１１に固定される。なお、本明細書では、図５に示すカメラ１５の取付位置を基準位置とする。また、本明細書では、図５に示す基準位置からカメラ１５が下方に傾けられる場合をプラス方向とする。

【0043】

図６は、ブラケット１１に対するカメラ１５の取付角が１０°である場合を示す。複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆは、１０°（β＝１０°）間隔で配列されている。このために、取付角１０°の状態は、図５に示す基準位置から第２固定部１１５ｂ、１２４を中心としてカメラ１５を下方に回転し、ブラケット側第１固定部１１４を、連結部側第１固定部１２５ｂの隣にある連結部側第１固定部１２５ｃと重なる状態とすれば得られる。

【0044】

すなわち、図６では、ブラケット側第１固定部１１４と連結部側第１固定部１２５ｃとが左右方向に重なる。また、ブラケット側第２固定部１１５ｂと連結部側第２固定部１２４とが左右方向に重なる。この状態で、第１軸部１３及び第２軸部１４が取り付けられることによって、カメラ１５は、取付角１０°でブラケット１１に固定される。

【0045】

図７は、ブラケット１１に対するカメラ１５の取付角が５°である場合を示す。複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃは１５°（α＝１５°）間隔で配列され、複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆは１０°間隔で配列される。このために、図５に示す基準位置から、第１固定部１１４、１２５ｂ或いは第２固定部１１５ｂ、１２４を中心として回転しただけでは、取付角５°の状態は得られない。そこで、取付角５°の状態を得る場合には、図５に示す基準位置から、第１固定部１１４、１２５を中心とする回転と、第２固定部１１５、１２４を中心とする回転とを組み合わせる必要がある。

【0046】

例えば、図５に示す基準位置から、第２固定部１１５ｂ、１２４を中心としてカメラ１５を下方に回転し、ブラケット側第１固定部１１４と連結部側第１固定部１２５ｄとが左右方向に重なった状態とする。これにより、カメラ１５の取付角は２０°となる。この状態から、第１固定部１１４、１２５ｄを中心としてカメラ１５を上方に回転し、連結部側第２固定部１２４と、ブラケット側第２固定部１１５ｂの隣にあるブラケット側第２固定部１１５ａとが左右方向に重なった状態にする。これによって、カメラ１５は取付角２０°の状態から１５°上方に戻されて、取付角５°の状態になる。

【0047】

すなわち、図７では、ブラケット側第１固定部１１４と連結部側第１固定部１２５ｄとが左右方向に重なる。また、ブラケット側第２固定部１１５ａと連結部側第２固定部１２４とが左右方向に重なる。この状態で、第１軸部１３及び第２軸部１４が取り付けられることによって、カメラ１５は、取付角５°でブラケット１１に固定される。

【0048】

なお、以上では、図５に示す状態を基準として、図６及び図７に示す状態が得られることを説明した。ただし、これは説明の便宜上のことであり、図６及び図７に示す状態を得るに際して、いちいち図５に示す基準状態を先に得る必要はない。目的の取付角が得られるように、ブラケット側第１固定部１１４と連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆの組み合わせ、及び、ブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃと連結部側第２固定部１２４の組み合わせを決める。そして、それに合わせてブラケット１１に対する連結部１２の位置を決めて、第１軸部１３及び第２軸部１４を用いて固定すればよい。

【0049】

第１角度αと第２角度βとは互いに異なる角度である。これにより、取付角を種々の角度に調節することができる。本実施形態では、第１角度α（＝１５°）と第２角度β（＝１０°）との差（＝５°）が、ブラケット１１に対してカメラ１５の角度を変更可能な最小単位に等しくなっている。本実施形態の構成では、希望する角度調節の最小単位を、第１角度αと第２角度βとを決定することによって得ることができるために便利である。また、角度調節の最小単位が、第１角度α及び第２角度βから簡単に求められる数字であるために、取付角の調節を行う作業者が混乱を起し難くできる。

【0050】

本実施形態では、第１角度α（＝１５°）と第２角度β（＝１０°）とは、互いに非整数倍の関係になっている。このために、第１角度α及び第２角度βに加えて、それらよりも小さい角度でカメラ１５の取付角を調節することが可能である。すなわち、本実施形態では、カメラ１５の取付角を細かく調節することが可能である。また、本実施形態では、複数のブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃの間隔、及び、複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆの間隔を、それぞれ、角度調節の最小単位よりも大きくすることができる。このために、第１軸部１３及び第２軸部１４の太さを太くすることができ、ブラケット１１と連結部１２との固定強度を高めることができる。すなわち、本実施形態では、車両１００にカメラ１５を安定的に固定しつつ、カメラ１５の姿勢を細かく調節することができる。

【0051】

なお、本実施形態の構成の場合、カメラ１５の取付角の変更によって、カメラ１５の上下方向の位置がずれることがある。この点を考慮して、ブラケット１１を被取付面１０１ａに固定するためのボルト３０の取り付け位置を調節できるようにしてもよい。例えば、ブラケット１１に設けられるボルト３０の取付孔（不図示）を上下方向に複数設け、上下方向の取付孔の選択によって、カメラ１５の高さ位置が調節できるようにしてもよい。この場合、カメラの取付角に応じて、被取付面１０１ａの複数の取付孔のうち、どれを用いればよいかを、ブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃ、または連結部側第２の固定部１２５ａ〜１２５ｆに対応してマークしておいてもよい。たとえばブラケット側第２固定部１１５ａを用いるときは被取付面１０１ａの複数の取付孔のうち１番下の孔を用いる、ブラケット側第２固定部１１５ｂを用いるときは被取付面１０１ａの複数の取付孔のうち下から２番目の孔を用いる等を、ブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃの近くに刻印しておけば、作業者がマニュアル等を参照しなくても、ミスなく取り付け作業を行うことができる。
＜４．変形例＞
＜４−１．第１変形例＞
図８は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１の第１変形例を説明するための図である。図８は、ブラケット１１を後方から見た概略平面図である。以上に示した実施形態では、第１軸部１３と第２軸部１４とが、いずれもネジＳで構成された。しかし、これは例示にすぎず、第１軸部１３と第２軸部１４とは異なる種類の軸で構成されてもよい。これにより、例えばカメラ１５の取付角を調節する作業の作業性を向上することが可能である。

【0052】

図８に示す第１変形例では、ブラケット側第１固定部１１４には、貫通孔ではなく突起Ｐが形成されている。突起Ｐは、一対の第１延出部１１２、１１３のそれぞれに１つずつ設けられる。突起Ｐは、ブラケット１１の内側に向けて突出する。なお、連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆには、ネジ孔ＳＨではなく貫通孔Ｈが形成される。

【0053】

ブラケット側第１固定部１１４と、複数の連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆのいずれかが重ねられ、連結部側第１固定部１２５に形成される貫通孔Ｈに突起Ｐが挿入される。これにより、ブラケット側第１固定部１１４と、連結部側第１固定部１２５とが固定される。すなわち、第１変形例では、第１軸部１３が突起Ｐで構成される。ブラケット側第１固定部１１４は、第１軸部１３としての機能も有する。第１変形例でも、ブラケット側第１固定部１１４は、第１軸部１３により連結部側第１固定部１２５に連結される。なお、第１変形例では、第２軸部１４は、上述の実施形態と同様にネジＳで構成される。また、突起Ｐが挿入できればよいので、連結部側第１固定部１２５には、貫通孔Ｈに代えて凹部が形成されてもよい。

【0054】

第１変形例の構成では、左右の各側面における２つの固定箇所（固定部）のうち、ネジ留めが一方だけとなるために作業性を向上できる。また、同程度の太さの軸を挿入することを想定した場合、ネジ孔より突起Ｐと係合する貫通孔Ｈの方が面積を小さくできる。このために、突起Ｐと係合する貫通孔Ｈの方が、ネジ孔よりも周方向の間隔を小さくして複数配置することができる。

【0055】

なお、第１変形例では、第１軸部１３は突起Ｐで構成され、第２軸部１４はネジＳで構成されたが、これは例示である。第１軸部１３がネジＳで構成され、第２軸部１４が突起Ｐで構成されるようにしてもよい。

【0056】

また、ブラケット側第１固定部１１４には貫通孔Ｈが形成される構成とし、連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆに突起Ｐが形成されるようにしてもよい。ただし、ブラケット側第１固定部１１４に突起Ｐが形成される構成の方が好ましい。これにより、ブラケット１１に対する連結部１２の挿入をスムーズに行うことができる。

【0057】

図９は、ブラケット側第１固定部１１４に形成される突起Ｐの形状の変形例を示す概略図である。図９に示すように、突起Ｐは、先端側に向けて先細りとなる曲面を有する構成としてもよい。このように構成すると、取付角の調節を行う際にクリック感を持たせることができる。
＜４−２．第２変形例＞
図１０は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１の第２変形例を説明するための図である。図１０は、連結部１２の概略側面図である。第２変形例では、第１変形例と同様に、ブラケット側第１固定部１１４には、第１軸部１３を構成する突起Ｐが形成される。ただし、連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆには、貫通孔ではなく、Ｕ字型の溝部Ｇが形成されている。この溝部Ｇに突起Ｐが嵌り込むことによって、ブラケット側第１固定部１１４と連結部側第１固定部１２５とが固定される。

【0058】

第１変形例の構成の場合、突起Ｐを貫通孔Ｈに入れる際に、ブラケット１１を押し広げたり、連結部１２を狭めたりする必要がある。この点、第２変形例の構成では、ブラケット１１及び連結部１２を変形させることなく、ブラケット側第１固定部１１４と連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆとの固定を効率良く行うことができる。
＜４−３．第３変形例＞
図１１は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１の第３変形例を説明するための図である。図１１は、ブラケット１１及び連結部１２の概略側面図である。以上に説明した実施形態では、ブラケット側第１固定部１１４の後方にブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃが配置され、連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆの後方に連結部側第２固定部１２４が配置される構成とした。しかし、これは例示にすぎない。図１１に示すように、ブラケット側第１固定部１１４の前方にブラケット側第２固定部１１５ａ〜１１５ｃが配置され、連結部側第１固定部１２５ａ〜１２５ｆの前方に連結部側第２固定部１２４が配置される構成としてもよい。
＜４−４．第４変形例＞
図１２は、本発明の実施形態に係る機器固定装置１の第４変形例を説明するための図である。図１２は、機器固定装置１を上から見た概略平面図である。以上に示した実施形態では、連結部１２はカメラ１５に取り付けられる取付金具として構成された。しかし、これは例示である。連結部１２は、カメラ１５の一部であってもよい。詳細には、図１２に示すように、連結部１２は、カメラ１５の左右の側面部１５ａ、１５ｂであってもよい。この場合、カメラ１５の左右の側面部１５ａ、１５ｂに、連結部側第１固定部及び連結部側第２固定部が設けられる。

【0059】

第４変形例の構成によれば、機器固定装置１の前後方向の長さを短くすることが可能である。なお、第４変形例では、一例として、第１軸部１３が突起Ｐで構成され、第２軸部１４がネジＳで構成されている。
＜４−５．その他＞
以上に示した実施形態や変形例の構成は、本発明の例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、複数の実施形態及び変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。また、本発明は、カメラを車両に取り付ける装置だけでなく、機器を対象物体に固定する装置として広く適用可能である。例えば、本発明は、車載レーダの車体への取付や、家庭用のパラボラアンテナの外壁への取付に適用することができる。家庭用のパラボラアンテナの外壁への取付に適用する場合、例えば、その地域の緯度によって、どの取付孔の組み合わせを使うかを取扱説明書に記載しておく等するのが好ましい。

【符号の説明】

【0060】

１・・・機器固定装置
１１・・・ブラケット
１２・・・連結部
１３・・・第１軸部
１４・・・第２軸部
１５・・・カメラ（機器）
１００・・・車両（対象物体）
１１４・・・ブラケット側第１固定部
１１５ａ〜１１５ｃ・・・ブラケット側第２固定部
１２４・・・連結部側第２固定部
１２５ａ〜１２５ｆ・・・連結部側第１固定部
Ｇ・・・溝部
Ｐ・・・突起
Ｓ・・・ネジ
α・・・第１角度
β・・・第２角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】