特許 6770011 千鳥型のコンベアチェーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6770011

(24)【登録日】2020年9月28日

(45)【発行日】2020年10月14日

(54)【発明の名称】千鳥型のコンベアチェーン

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/38 20060101AFI20201005BHJP

【ＦＩ】

   B65G17/38 A

【請求項の数】6

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2018-21869(P2018-21869)

(22)【出願日】2018年2月9日

(65)【公開番号】特開2019-137506(P2019-137506A)

(43)【公開日】2019年8月22日

【審査請求日】2019年7月10日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100149261

【弁理士】

【氏名又は名称】大内 秀治

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】藤本 武

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 英行

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６２−０３８２０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１６−０４８１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６２２３５１５（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０１８６６１３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １７／００−１７／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

直列方向に沿って延在するチェーンと、
前記直列方向に沿って前記チェーンの両側に千鳥状に配置される複数のサイドローラと、
前記チェーンを挟んで前記サイドローラと対になるよう前記直列方向に沿って前記チェーンの両側に千鳥状に配置され、前記サイドローラと干渉する異物が前記直列方向において隣り合う前記サイドローラの間の隙間に入ることを抑制する抑制部材と、
を備え、
前記抑制部材の少なくとも一部は、前記サイドローラよりも外側に突出する、千鳥型のコンベアチェーン。

【請求項2】

請求項１に記載の千鳥型のコンベアチェーンであって、
前記チェーンは、複数の一対の内プレートと複数の一対の外プレートとが複数の連結ピンを介して回動可能な状態で直列に連結された構造を有し、
前記抑制部材は、前記サイドローラが回転可能に設けられる前記連結ピンの端部側とは逆側の端部に設けられる、千鳥型のコンベアチェーン。

【請求項3】

請求項１または２に記載の千鳥型のコンベアチェーンであって、
前記直列方向における前記抑制部材の長さは、前記直列方向における前記サイドローラの長さより小さい、千鳥型のコンベアチェーン。

【請求項4】

請求項２に記載の千鳥型のコンベアチェーンであって、
前記抑制部材は、前記連結ピンの端部側とは逆側の端部に、前記連結ピンを軸として回動することなく固定される、千鳥型のコンベアチェーン。

【請求項5】

請求項２に記載の千鳥型のコンベアチェーンであって、
前記抑制部材は、前記連結ピンの端部を被覆するキャップである、千鳥型のコンベアチェーン。

【請求項6】

請求項２に記載の千鳥型のコンベアチェーンであって、
前記抑制部材は、前記連結ピンと一体に形成され前記連結ピンの外周面よりも外側に突出するピン頭部である、千鳥型のコンベアチェーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チェーンの両側にサイドローラが千鳥状に配置された千鳥型のコンベアチェーンに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、数の一対の内プレートと複数の一対の外プレートとが連結ピンを介して回動可能な状態で直列に連結されたチェーンの両側に、そのチェーンの直列方向に沿ってサイドローラが千鳥状に配置されたコンベアチェーンが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８−２７７８８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記の特許文献１のコンベアチェーンでは、チェーンの直列方向に沿ってチェーンの両側に千鳥状にサイドローラが配置されている。このため、チェーンを挟んで対向するようチェーンの両側にサイドローラが配置される場合に比べて、直列方向において隣り合うサイドローラの間に大きな隙間が生じる傾向にある。このため、チェーンの直列方向において隣り合うサイドローラの間の隙間に異物が入り、チェーンの走行が意図せず停止することが懸念される。

【0005】

そこで、本発明は、意図せず走行が停止することを抑制し得る千鳥型のコンベアチェーンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様は、千鳥型のコンベアチェーンであって、直列方向に沿って延在するチェーンと、前記直列方向に沿って前記チェーンの両側に千鳥状に配置される複数のサイドローラと、前記チェーンを挟んで前記サイドローラと対になるよう前記直列方向に沿って前記チェーンの両側に千鳥状に配置され、前記サイドローラと干渉する異物が前記直列方向において隣り合う前記サイドローラの間の隙間に入ることを抑制する抑制部材と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

上記の態様のコンベアチェーンでは、抑制部材によって、サイドローラと干渉する異物が直列方向において隣り合うサイドローラの間の隙間に入ることが抑制される。したがって、上記の態様のコンベアチェーンによれば、意図せず走行が停止することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態における千鳥型のコンベアチェーンの一部の構成を示す模式図である。

【図2】図１の千鳥型のコンベアチェーンを上側から見た図である。

【図3】図１の抑制部材の構成を示す模式図である。

【図4】変形例の抑制部材の構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明に係る千鳥型のコンベアチェーンについて、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

【0010】

〔実施の形態〕
図１は、実施の形態における千鳥型のコンベアチェーン１０の一部の構成を示す模式図である。本実施の形態における千鳥型のコンベアチェーン１０は、複数のスプロケット１２に巻き掛けられる。なお、図１では、便宜上、千鳥型のコンベアチェーン１０の一部および１つのスプロケット１２だけが示されている。

【0011】

スプロケット１２には、千鳥型のコンベアチェーン１０の張力を調整するためのテンショナー１４が設けられており、このテンショナー１４によって千鳥型のコンベアチェーン１０が緩むことなくスプロケット１２に巻き掛けられる。なお、図１では、便宜上、テンショナー１４の一部だけが示されている。

【0012】

千鳥型のコンベアチェーン１０は、スプロケット１２の歯１２ａと噛み合うことで、そのスプロケット１２の回転に連動して走行する。図２は、千鳥型のコンベアチェーン１０を上側から見た図である。千鳥型のコンベアチェーン１０は、チェーン２２と、複数のサイドローラ２４と、複数の抑制部材２６とを主に備える。

【0013】

チェーン２２は、複数の一対の内プレート２２ａと複数の一対の外プレート２２ｂとが複数の連結ピン２２ｃを介して回動可能な状態で直列に連結された構造を有し、直列方向に沿って延在する。

【0014】

具体的に内プレート２２ａと外プレート２２ｂとは、互いの端部が重なるように直列方向にシフトされており、互いに重なる端部に連結ピン２２ｃが挿通されることで、内プレート２２ａと外プレート２２ｂとが直列に連結される。連結ピン２２ｃは、チェーン２２の直列方向に沿って略一定間隔で配置され、当該チェーン２２の直列方向とは略直交する方向に沿って延在する。

【0015】

なお、一対の内プレート２２ａの間には、連結ピン２２ｃが挿通される管状部材２２ｄが設けられており、この管状部材２２ｄによって一対の内プレート２２ａにおける幅方向の相対的な位置が固定される。また、この管状部材２２ｄは、チェーン２２の直列方向に沿って略一定間隔で配置されており、当該管状部材２２ｄの間にスプロケット１２の歯１２ａ（図１参照）が噛み込む。

【0016】

複数のサイドローラ２４は、チェーン２２とそのチェーン２２上に置かれる搬送体（図示せず）との衝突などを和らげる緩衝用のローラであり、チェーン２２の直列方向に沿って、一対の外プレート２２ｂの両側に千鳥状に配置される。

【0017】

これらのサイドローラ２４は、外プレート２２ｂよりも外側に延在する連結ピン２２ｃに対して回転可能に設けられる。具体的には、例えば、外プレート２２ｂの外側の面に円管状のブシュ２４ａが固定され、そのブシュ２４ａの外周面をサイドローラ２４が回転可能に取り付けられる。なお、円管状のブシュ２４ａの管内には連結ピン２２ｃが挿通され、その挿通された連結ピン２２ｃの端部が割ピンもしくはカシメなどによってブシュ２４ａに固定される。

【0018】

複数の抑制部材２６は、サイドローラ２４と干渉する異物ＦＭが直列方向において隣り合うサイドローラ２４の間の隙間ＳＰに入ることを抑制するものである。サイドローラ２４の間の隙間ＳＰに入ってサイドローラ２４と干渉する異物ＦＭとしては、例えば、作業者の指、あるいは、作業者が装着している装着物などが挙げられる。

【0019】

複数の抑制部材２６は、チェーン２２を挟んでサイドローラ２４と対になるよう直列方向に沿ってチェーン２２の両側に千鳥状に配置され、連結ピン２２ｃにおいてサイドローラ２４が設けられる側の端部とは逆側の端部に設けられる。この逆側の端部は、連結ピン２２ｃのうち外プレート２２ｂよりも外側に延在する部分である。

【0020】

つまり、連結ピン２２ｃにおいて、サイドローラ２４が設けられる側の端部と、抑制部材２６が設けられる側の端部とは、チェーン２２の直列方向に沿って交互に反転する。なお、連結ピン２２ｃにおける長手方向の２つの端部のうち、サイドローラ２４が設けられる側の端部が連結ピン２２ｃの一方の端部とし、抑制部材２６が設けられる側の端部が連結ピン２２ｃの他方の端部とする。

【0021】

図３は、抑制部材２６の構成を示す模式図である。各々の抑制部材２６は、例えば、連結ピン２２ｃの他方の端部を被覆するキャップである。すなわち、抑制部材２６は、連結ピン２２ｃの外径よりも僅かに小さい内径の孔２６ａを有し、その孔２６ａに対して連結ピン２２ｃが圧入されることで、連結ピン２２ｃを軸として回転することなく連結ピン２２ｃに固定される。なお、抑制部材２６の材料は、特に限定されないが、例えば、金属製のチェーン２２とは異なる樹脂などが挙げられる。

【0022】

この抑制部材２６は、連結ピン２２ｃの他方の端部を被覆することで、外プレート２２ｂに挿通される連結ピン２２ｃが外プレート２２ｂから抜けることを防止し得る。ただし、連結ピン２２ｃの他方の端部は、例えば、割ピンもしくはカシメによって外プレート２２ｂに固定されていてもよい。

【0023】

このような抑制部材２６によって、サイドローラ２４と干渉する異物ＦＭが直列方向において隣り合うサイドローラ２４の間の隙間ＳＰに入ることが抑制される。したがって、本実施の形態の千鳥型のコンベアチェーン１０によれば、意図せず走行が停止することを抑制することができる。

【0024】

なお、本実施の形態における各々の抑制部材２６は、サイドローラ２４よりも外側に突出する部位を有している。このため、サイドローラ２４よりも外側に突出する部位がない場合に比べて、サイドローラ２４と干渉する異物ＦＭがサイドローラ２４の間の隙間ＳＰに入ることを確実に抑制することができる。

【0025】

また、各々の抑制部材２６は、チェーン２２の直列方向において隣り合うサイドローラ２４と非接触である。このため、抑制部材２６によってサイドローラ２４の回転が妨げられることを抑制することができる。

【0026】

また、チェーン２２の直列方向における抑制部材２６の長さＬ１は、チェーン２２の直列方向におけるサイドローラ２４の長さＬ２よりも小さい。このため、チェーン２２の直列方向において隣り合うサイドローラ２４を近づけ易くなる。

【0027】

〔変形例〕
以上、本発明の一例として上記実施の形態が説明されたが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0028】

なお、変更または改良を加えた形態の一部は変形例として以下に説明する。ただし、上記実施の形態において説明した構成と同等の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0029】

［変形例１］
上記実施の形態では、抑制部材２６が連結ピン２２ｃの他方の端部を被覆するキャップであった。しかし、図４に示すように、抑制部材２６は、連結ピン２２ｃと一体に形成され、その連結ピン２２ｃの外周面よりも外側に突出するピン頭部であってもよい。

【0030】

抑制部材２６がピン頭部であっても、上記実施の形態と同様に、サイドローラ２４と干渉する異物ＦＭが直列方向において隣り合うサイドローラ２４の間の隙間ＳＰに入ることを抑制することができる。また、抑制部材２６がピン頭部であっても、上記実施の形態と同様に、外プレート２２ｂに挿通される連結ピン２２ｃが外プレート２２ｂから抜けることを防止し得る。

【0031】

［変形例２］
上記実施の形態では、抑制部材２６が連結ピン２２ｃの他方の端部を被覆するキャップであった。しかし、抑制部材２６は、単に連結ピン２２ｃを延長したものであってもよい。このようにすれば、抑制部材２６がキャップである場合に比べて部品点数を削減することができる。

【0032】

［変形例３］
上記実施の形態では、抑制部材２６がチェーン２２の直列方向において隣り合うサイドローラ２４よりも外側に突出する部位を有していた。しかし、抑制部材２６は、チェーン２２の直列方向において隣り合うサイドローラ２４の隙間ＳＰ内に納まり、当該サイドローラ２４よりも外側に突出していなくてもよい。

【0033】

ただし、サイドローラ２４と干渉する異物ＦＭが直列方向において隣り合うサイドローラ２４の間の隙間ＳＰに入ることをより抑制するためには、サイドローラ２４の幅の中間位置よりも外側に抑制部材２６の先端が位置することが好ましい。また、抑制部材２６の少なくとも一部がチェーン２２の直列方向において隣り合うサイドローラ２４よりも外側に突出することがより好ましい。

【0034】

［変形例４］
上記実施の形態では、一対の外プレート２２ｂの両側の各々におけるサイドローラ２４の設置間隔は１ピンおきであったが、３以上の奇数ピンおきであってもよい。同様に、一対の外プレート２２ｂの両側の各々における抑制部材２６の設置間隔は１ピンおきであったが、３以上の奇数ピンおきであってもよい。

【0035】

［変形例５］
上記実施の形態では、一対の内プレート２２ａの間に設けられる管状部材２２ｄの外周面にローラが設けられていなかったが、当該ローラが設けられていてもよい。

【0036】

［変形例６］
上記実施の形態および上記変形例１〜５は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。

【0037】

〔技術的思想〕
上記実施の形態および変形例から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。

【0038】

千鳥型のコンベアチェーン（１０）は、直列方向に沿って延在するチェーン（２２）と、直列方向に沿ってチェーン（２２）の両側に千鳥状に配置される複数のサイドローラ（２４）と、チェーン（２２）を挟んでサイドローラ（２４）と対になるよう直列方向に沿ってチェーン（２２）の両側に千鳥状に配置され、サイドローラ（２４）と干渉する異物（ＦＭ）が直列方向において隣り合うサイドローラ（２４）の間の隙間（ＳＰ）に入ることを抑制する抑制部材（２６）と、を備える。

【0039】

この千鳥型のコンベアチェーン（１０）では、抑制部材（２６）によって、サイドローラ（２４）と干渉する異物（ＦＭ）が直列方向において隣り合うサイドローラ（２４）の間の隙間（ＳＰ）に入ることが抑制される。したがって、意図せずチェーン（２２）の走行が停止することを抑制することができる。

【0040】

チェーン（２２）は、複数の一対の内プレート（２２ａ）と複数の一対の外プレート（２２ｂ）とが複数の連結ピン（２２ｃ）を介して回動可能な状態で直列に連結された構造を有し、抑制部材（２６）は、サイドローラ（２４）が回転可能に設けられる連結ピン（２２ｃ）の端部側とは逆側の端部に設けられるようにしてもよい。このようにすれば、外プレート（２２ｂ）に抑制部材（２６）が設けられる場合に比べて、同形のプレートを内プレート（２２ａ）または外プレート（２２ｂ）として用いることができる。

【0041】

抑制部材（２６）の少なくとも一部は、サイドローラ（２４）よりも外側に突出するようにしてもよい。このようにすれば、サイドローラ（２４）と干渉する異物（ＦＭ）が直列方向において隣り合うサイドローラ（２４）の間の隙間（ＳＰ）に入ることを確実に抑制することができる。

【0042】

直列方向における抑制部材（２６）の長さ（Ｌ１）は、直列方向におけるサイドローラ（２４）の長さ（Ｌ２）より小さくするようにしてもよい。このようにすれば、直列方向において隣り合うサイドローラ（２４）を近づけ易くなる。

【0043】

抑制部材（２６）は、連結ピン（２２ｃ）を軸として回転することなく連結ピン（２２ｃ）に固定されるようにしてもよい。このようにすれば、抑制部材（２６）と外プレート（２２ｂ）との摩擦などを抑制し易くなる。

【0044】

抑制部材（２６）は、連結ピン（２２ｃ）の端部を被覆するキャップであってもよい。このようにすれば、サイドローラ（２４）と干渉する異物（ＦＭ）が直列方向において隣り合うサイドローラ（２４）の間の隙間（ＳＰ）に入ることを抑制するのみならず、外プレート（２２ｂ）から連結ピン（２２ｃ）が抜けることを防止することができる。

【0045】

抑制部材（２６）は、連結ピン（２２ｃ）と一体に形成され連結ピン（２２ｃ）の外周面よりも外側に突出するピン頭部であってもよい。このようにすれば、サイドローラ（２４）と干渉する異物（ＦＭ）が直列方向において隣り合うサイドローラ（２４）の間の隙間（ＳＰ）に入ることを抑制するのみならず、外プレート（２２ｂ）から連結ピン（２２ｃ）が抜けることを防止することができる。また、抑制部材（２６）が連結ピン（２２ｃ）と一体に形成されているため、部品点数を低減することができる。

【符号の説明】

【0046】

１０…千鳥型のコンベアチェーン １２…スプロケット
１４…テンショナー ２２…チェーン
２４…サイドローラ ２６…抑制部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】