特許 6771104 鉄筋横向きステッピング搬送設備及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6771104

(24)【登録日】2020年9月30日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】鉄筋横向きステッピング搬送設備及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   B21F 23/00 20060101AFI20201012BHJP

   E04C 5/16 20060101ALI20201012BHJP

   E04G 21/16 20060101ALI20201012BHJP

【ＦＩ】

   B21F23/00 B

   E04C5/16

   E04G21/16

   B21F23/00 C

【請求項の数】6

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2019-530529(P2019-530529)

(86)(22)【出願日】2017年7月21日

(65)【公表番号】特表2019-526455(P2019-526455A)

(43)【公表日】2019年9月19日

(86)【国際出願番号】CN2017093773

(87)【国際公開番号】WO2018032932

(87)【国際公開日】20180222

【審査請求日】2019年2月18日

(31)【優先権主張番号】201610674215.0

(32)【優先日】2016年8月16日

(33)【優先権主張国】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】519055157

【氏名又は名称】北京五隆興科技発展有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】特許業務法人ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】王開宇

【審査官】 山下 浩平

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−１１００１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−０３００１５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 中国特許出願公開第１０１９０５２６９（ＣＮ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２３５２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１０２４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５４５４４６６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３５０２０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｆ １／００ − ９９／００

Ｅ０４Ｇ ２１／１４ − ２１／２２

Ｅ０４Ｃ ５／００ − ５／２０

Ｂ６５Ｇ ２５／００ − ２５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベース（１）を含む鉄筋横向きステッピング搬送設備において、
ベース（１）の上に前側可動クランプ区域（２）と後側固定クランプ区域（３）が設置されており、前側可動クランプ区域（２）と後側固定クランプ区域（３）が後側固定クランプ区域連結ガイド機構（４）により連結されており、相対的な平行移動動作を行う；
その中、前記前側可動クランプ区域（２）は、前側可動クランプ区域クランプ（５）、前側可動クランプ区域左右移動板（６）、及び前側可動クランプ区域上下移動板（７）からなり、前側可動クランプ区域クランプ（５）と前側可動クランプ区域上下移動板（７）が固定連結されており、前側可動クランプ区域左右移動板（６）は、前側可動クランプ区域上下移動板（７）の裏面に取り付けられており、前側可動クランプ区域上下移動板（７）と移動可能に連結されている；
前記後側固定クランプ区域（３）は、後側固定クランプ区域クランプ装置（８）と後側固定クランプ区域固定板（９）からなり、後側固定クランプ区域クランプ装置（８）は、後側固定クランプ区域固定板（９）の上に取り付けられており、前記後側固定クランプ区域クランプ装置（８）は、後側固定クランプ区域クランプ（１０）と後側固定クランプ区域クランプガイドプレート（１１）からなっていることを特徴とする鉄筋横向きステッピング搬送設備。

【請求項2】

前記後側固定クランプ区域クランプガイドプレート（１１）の上に斜めスロット（１４）が設置されており、後側固定クランプ区域クランプ（１０）は斜めスロット（１４）に嵌め込まれており、後側固定クランプ区域クランプ装置（８）の後側固定クランプ区域クランプ動力装置（１２）は、斜めスロット（１４）に沿って後側固定クランプ区域クランプガイドプレート（９）を持ち上げることによって、後側固定クランプ区域クランプ（１０）の横向きクランプ動作とアンクランプ動作を実現することを特徴とする請求項１に記載の鉄筋横向きステッピング搬送設備。

【請求項3】

前記の後側固定クランプ区域クランプ装置（８）は１、２、３…ｎ組が設置されており、対応する前側可動クランプ区域クランプ（５）は２、３、４…ｎ＋１組が設置されており、後側固定クランプ区域クランプ装置（８）及び前側可動クランプ区域クランプ（５）の横向き分布距離はいずれも等しいことを特徴とする請求項１又は２に記載の鉄筋横向きステッピング搬送設備。

【請求項4】

前記の前側可動クランプ区域クランプ（５）は、前側可動クランプ区域クランプ動力装置（１５）によって、クランプ動作とアンクランプ動作を実現することを特徴とする請求項１に記載の鉄筋横向きステッピング搬送設備。

【請求項5】

前記の前側可動クランプ区域（２）及び後側固定クランプ区域（３）の動力装置及びクランプ装置はＰＬＣ制御であり、空圧駆動、液圧、電動形式であり得ることを特徴とする請求項１に記載の鉄筋横向きステッピング搬送設備。

【請求項6】

鉄筋横向きステッピング搬送設備の制御方法において、
（１）ステップ１：前側可動クランプ区域クランプ（５）は鉄筋の下端に位置しており、クランプは開口状態になっていて、それから、前側可動クランプ区域上下移動板（７）によって前側可動クランプ区域クランプ（５）を連動して持ち上げ動作を行う；
（２）ステップ２：前側可動クランプ区域クランプ（５）が後側固定クランプ区域クランプ（１０）と平行な位置に持ち上げされた後クランプ動作を行い、それから前側可動クランプ区域クランプ（５）は鉄筋を挟み付けて一緒に持ち上げ動作を行う；
（３）ステップ３：前側可動クランプ区域クランプ（５）は鉄筋を挟み付けて一緒に最高位置に持ち上げて、前側可動クランプ区域左右移動板（６）は、前側可動クランプ区域クランプ（５）と鉄筋を連動して一緒に左向き搬送動作を行う；
（４）ステップ４：前側可動クランプ区域クランプ（５）と鉄筋は一緒に左向きに搬送されてから、前側可動クランプ区域上下移動板（７）によって前側可動クランプ区域クランプ（５）と鉄筋を連動して落下動作を行う；
（５）ステップ５：前側可動クランプ区域クランプ（５）と鉄筋は、後側固定クランプ区域クランプ（１０）の開口位置に落下して、後側固定クランプ区域クランプ（１０）は鉄筋を挟み付けてから、前側可動クランプ区域クランプ（５）は鉄筋を開放する；
（６）ステップ６：前側可動クランプ区域クランプ（５）は最低位置に落下して、前側可動クランプ区域クランプ（５）はホームポジションに右移動する；及び
（７）ステップ７：鉄筋が目的位置まで搬送されるまでステップ１〜ステップ６を繰り返す；を含むことを特徴とする鉄筋横向きステッピング搬送設備の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄筋搬送設備の技術分野に属し、特に構造が簡単で、取扱しやすく、鉄筋運搬が正確で効率よくとともに、人件費を極めて減らすことができる鉄筋横向きステッピング搬送設備及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、鉄筋を加工する前に、人工で鉄筋を加工設備又は加工作業台に置く必要があり、作業効率が悪く、人件費が高いという問題がある。この問題を解決するために、鉄筋の自動化搬送設備に関する特許文献があり、これらの設備の存在する問題は構造が複雑であり、製造コストが高く、床面積が大きく、そして効率が悪いことである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明の目的は、構造が簡単で、取扱しやすく、鉄筋運搬が正確で効率よくとともに、人件費を極めて減らすことができる鉄筋横向きステッピング搬送設備及びその制御方法を提供することである。

【発明が解決するための手段】

【0004】

本発明の発明の構成は以下である。

【0005】

ベース（１）を含む鉄筋横向きステッピング搬送設備において、
ベース（１）の上に前側可動クランプ区域（２）と後側固定クランプ区域（３）が設置されており、前側可動クランプ区域（２）と後側固定クランプ区域（３）が後側固定クランプ区域連結ガイド機構（４）により連結されており、相対的な平行移動動作を行う；
その中、前記前側可動クランプ区域（２）は、前側可動クランプ区域クランプ（５）、前側可動クランプ区域左右移動板（６）、及び前側可動クランプ区域上下移動板（７）からなり、前側可動クランプ区域クランプ（５）と前側可動クランプ区域上下移動板（７）が固定連結されており、前側可動クランプ区域左右移動板（６）は、前側可動クランプ区域上下移動板（７）の裏面に取り付けられており、前側可動クランプ区域上下移動板（７）と移動可能に連結されている；
前記後側固定クランプ区域（３）は、後側固定クランプ区域クランプ装置（８）と後側固定クランプ区域固定板（９）からなり、後側固定クランプ区域クランプ装置（８）は、後側固定クランプ区域固定板（９）の上に取り付けられており、前記後側固定クランプ区域クランプ装置（８）は、後側固定クランプ区域クランプ（１０）と後側固定クランプ区域クランプガイドプレート（１１）からなっていることを特徴とする鉄筋横向きステッピング搬送設備。

【0006】

前記後側固定クランプ区域クランプガイドプレート（１１）の上に斜めスロット（１４）が設置されており、後側固定クランプ区域クランプ（１０）は斜めスロット（１４）に嵌め込まれており、後側固定クランプ区域クランプ装置（８）の後側固定クランプ区域クランプ動力装置（１２）は、斜めスロット（１４）に沿って後側固定クランプ区域クランプガイドプレート（９）を持ち上げることによって、後側固定クランプ区域クランプ（１０）の横向きクランプ動作とアンクランプ動作を実現する。

【0007】

前記の後側固定クランプ区域クランプ装置（８）は１、２、３…ｎ組が設置されており、対応する前側可動クランプ区域クランプ（５）は２、３、４…ｎ＋１組が設置されており、後側固定クランプ区域クランプ装置（８）及び前側可動クランプ区域クランプ（５）の横向き分布距離はいずれも等しい。

【0008】

前記後側固定クランプ区域クランプガイドプレート(９)は、前後対称な２枚のガイドプレートからなっている。

【0009】

前記の前側可動クランプ区域（２）及び後側固定クランプ区域（３）の間の後側固定クランプ区域連結ガイド機構（４）は、横向きガイドによって連結されており；前側可動クランプ区域左右移動板（６）と前側可動クランプ区域上下移動板（７）との間は、縦向きガイドによって連結されており；後側固定クランプ区域固定板（９）と後側固定クランプ区域クランプガイドプレート（１１）との間は、縦向きガイドによって連結されており；後側固定クランプ区域クランプ（１０）と後側固定クランプ区域固定板（９）との間は、横向きガイドによって連結されている。

【0010】

前記の前側可動クランプ区域クランプ（５）は、前側可動クランプ区域クランプ動力装置（１５）によって、クランプ動作とアンクランプ動作を実現する。

【0011】

前記の前側可動クランプ区域（２）及び後側固定クランプ区域（３）の動力装置及びクランプ装置はＰＬＣ制御であり、空圧駆動、液圧、電動形式であり得る。
鉄筋横向きステッピング搬送設備の制御方法において、
（１）ステップ１：前側可動クランプ区域クランプ（５）は鉄筋の下端に位置しており、クランプは開口状態になっていて、それから、前側可動クランプ区域上下移動板（７）によって前側可動クランプ区域クランプ（５）を連動して持ち上げ動作を行う；
（２）ステップ２：前側可動クランプ区域クランプ（５）が後側固定クランプ区域クランプ（１０）と平行な位置に持ち上げされた後クランプ動作を行い、それから前側可動クランプ区域クランプ（５）は鉄筋を挟み付けて一緒に持ち上げ動作を行う；
（３）ステップ３：前側可動クランプ区域クランプ（５）は鉄筋を挟み付けて一緒に最高位置に持ち上げて、前側可動クランプ区域左右移動板（６）は、前側可動クランプ区域クランプ（５）と鉄筋を連動して一緒に左向き搬送動作を行う；
（４）ステップ４：前側可動クランプ区域クランプ（５）と鉄筋は一緒に左向きに搬送されてから、前側可動クランプ区域上下移動板（７）によって前側可動クランプ区域クランプ
（５）と鉄筋を連動して落下動作を行う；
（５）ステップ５：前側可動クランプ区域クランプ（５）と鉄筋は、後側固定クランプ区域クランプ（１０）の開口位置に落下して、後側固定クランプ区域クランプ（１０）は鉄筋を挟み付けてから、前側可動クランプ区域クランプ（５）は鉄筋を開放する；
（６）ステップ６：前側可動クランプ区域クランプ（５）は最低位置に落下して、前側可動クランプ区域クランプ（５）はホームポジションに右移動する；及び、
（７）ステップ７：鉄筋が目的位置まで搬送されるまでステップ１〜ステップ６を繰り返す；を含むことを特徴とする鉄筋横向きステッピング搬送設備の制御方法。

【発明の効果】

【0012】

本発明の效果は以下である。鉄筋横向きステッピング搬送設備において、ベースの上に前側可動クランプ区域と後側固定クランプ区域が設置されており、前側可動クランプ区域と後側固定クランプ区域が後側固定クランプ区域連結ガイド機構により連結されており、相対的な平行移動動作を行う。

【0013】

鉄筋横向きステッピング搬送装置において、複数組のクランプ機構を配置して、可動クランプによって鉄筋を挟み付けてステップ的に順番に次の位置に搬送して、固定クランプによって挟み付けて、可動クランプが開放して初期位置に戻って、鉄筋のステッピング搬送動作を完成するまで前の動作を繰り返す。

【0014】

本発明は、構造が簡単で、製造コストが低く、床面積が小さく、また作業効率を向上できるという利点がある。

【0015】

以下、図面と実施例を結合して、本発明をさらに説明する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の構造模式図である。

【図2】図１の正面図である。

【図3】図１の裏面図である。

【図4】図１の側面図である。

【図5】後側固定クランプ区域クランプの挟み付け状態においての後側固定クランプ区域クランプ装置の模式図である。

【図6】後側固定クランプ区域クランプの開放状態においての後側固定クランプ区域クランプ装置の模式図である。

【図7】図５のＡ−Ａ矢視図である。

【図8】図６のＡ−Ａ矢視図である。

【図9】本発明の設備の適用状態の構造模式図である。

【図10】本発明のステップ１の作動状態の模式図である。

【図11】本発明のステップ２の作動状態の模式図である。

【図12】本発明のステップ３の作動状態の模式図である。

【図13】本発明のステップ４の作動状態の模式図である。

【図14】本発明のステップ５の作動状態の模式図である。

【図15】本発明のステップ６の作動状態の模式図である。

【図16】本発明のステップ７の作動状態の模式図である。

【図17】本発明のステップ８の作動状態の模式図である。

【図18】本発明のステップ９の作動状態の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１において、鉄筋横向きステッピング搬送設備はベース１を含み、ベース１の上に前側可動クランプ区域２と後側固定クランプ区域３が設置されており、前側可動クランプ区域２と後側固定クランプ区域３が後側固定クランプ区域連結ガイド機構４により連結されており、相対的な平行移動動作を行う。

【0018】

その中、前記前側可動クランプ区域２は、前側可動クランプ区域クランプ５、前側可動クランプ区域左右移動板６、及び前側可動クランプ区域上下移動板７からなり、前側可動クランプ区域クランプ５と前側可動クランプ区域上下移動板７が固定連結されており、前側可動クランプ区域左右移動板６は、前側可動クランプ区域上下移動板７の裏面に取り付けられており、前側可動クランプ区域上下移動板７と移動可能に連結されている。

【0019】

前記後側固定クランプ区域３は、後側固定クランプ区域クランプ装置８と後側固定クランプ区域固定板９からなり、後側固定クランプ区域クランプ装置８は、後側固定クランプ区域固定板９の上に取り付けられており、前記後側固定クランプ区域クランプ装置８は、後側固定クランプ区域クランプ１０と後側固定クランプ区域クランプガイドプレート１１からなっている（図２、図３、図４を参照）。

【0020】

後側固定クランプ区域クランプガイドプレート１１の上に斜めスロット１４が設置されており、後側固定クランプ区域クランプ１０が斜めスロット１４に嵌め込まれており、後側固定クランプ区域クランプ装置８の後側固定クランプ区域クランプ動力装置１２は斜めスロット１４に沿って後側固定クランプ区域クランプガイドプレート９を持ち上げることによって、後側固定クランプ区域クランプ１０の横向きクランプ動作とアンクランプ動作を実現する（図５−図を参照）。

【0021】

後側固定クランプ区域クランプ装置８は１、２、３…ｎ組が設置されており、対応する前側可動クランプ区域クランプ５は２、３、４…ｎ＋１組が設置されており、後側固定クランプ区域クランプ装置８及び前側可動クランプ区域クランプ５の横向き分布距離はいずれも等しい。後側固定クランプ区域クランプガイドプレート９は、前後対称な２枚のガイドプレートからなっている。

【0022】

前側可動クランプ区域２と後側固定クランプ区域３との間の後側固定クランプ区域連結ガイド機構４は、横向きガイドによって連結されており；前側可動クランプ区域左右移動板６と前側可動クランプ区域上下移動板７との間は、縦向きガイドによって連結されており；後側固定クランプ区域固定板９と後側固定クランプ区域クランプガイドプレート１１との間は、縦向きガイドによって連結されており；後側固定クランプ区域クランプ１０と後側固定クランプ区域固定板９との間は、横向きガイドによって連結されている。

【0023】

前側可動クランプ区域クランプ５は、前側可動クランプ区域クランプ動力装置１５によって、クランプ動作とアンクランプ動作を実現する。

【0024】

前側可動クランプ区域２及び後側固定クランプ区域３の動力装置及びクランプ装置は、ＰＬＣ制御であり、空圧駆動、液圧、電動形式であり得る。

【0025】

図９において、実用する際に、２台の横向き搬送設備１６と鉄筋ブラケット１７からなり、２台の横向き搬送設備１６は対称相対的に設置されており、鉄筋ブラケット１７は横向き搬送設備１６の間に位置しており、鉄筋１９は鉄筋ブラケット１７によって初期位置にセットされている。鉄筋横向きステッピング搬送設備の制御方法は、
ステップ１：図１０において、鉄筋１７を初期位置にセットされ、前側可動クランプ区域クランプ５は鉄筋の下端に位置しており、クランプは開口状態になっている。それから、前側可動クランプ区域上下移動板７によって前側可動クランプ区域クランプ５を連動して持ち上げ動作を行う；
ステップ２：前側可動クランプ区域クランプ５が後側固定クランプ区域クランプ１０と平行な位置に持ち上げされた後クランプ動作を行い（図１１を参照、図１２は図１１の部分断面レンダリングである。）、それから液圧モードで前側可動クランプ区域クランプ５は鉄筋を挟み付けて一緒に持ち上げ動作を行う；
ステップ３：図１３において、前側可動クランプ区域クランプ５は鉄筋１９を挟み付けて一緒に最高位置に持ち上げて、前側可動クランプ区域左右移動板６は前側可動クランプ区域クランプ５と鉄筋を連動して一緒に左向き搬送動作を行う；
ステップ４：図１４において、前側可動クランプ区域クランプ５と鉄筋１９は一緒に左向きに搬送される。それから、前側可動クランプ区域上下移動板７によって、前側可動クランプ区域クランプ５と鉄筋を連動して落下動作を行う；
ステップ５：図１５において、前側可動クランプ区域クランプ５と鉄筋１９は、後側固定クランプ区域クランプ１０開口位置に落下して、後側固定クランプ区域クランプ１０は鉄筋を挟み付けてから、前側可動クランプ区域クランプ５は鉄筋を開放する；図１６は図１５の部分断面レンダリングである；
ステップ６：図１７において、前側可動クランプ区域クランプ５は最低位置に落下して、図１８において、前側可動クランプ区域クランプ５はホームポジションに右移動する（即ち、図１０の位置）；
ステップ７：鉄筋が目的位置まで搬送されるまでステップ１〜ステップ６を繰り返す；
を含むことを特徴とする。

【0026】

本設備は異なる長さの鉄筋横向き搬送に適しており、またその他の任意断面の通常形状の材料のステッピング搬送にも適している。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】