特許6771494双方向連結部を備えたロボット外科用機器の制御法
発明の名称 双方向連結部を備えたロボット外科用機器の制御法
出願人 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ （識別番号 512269650）
特許公開件数ランキング 2200 位（5件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 1305 位（8件）（共同出願を含む）
公報番号 特許-6771494
公報発行日 2020年10月21
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6771494
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