特許 6771764 流体圧シリンダ及び昇降台付き搬送台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6771764

(24)【登録日】2020年10月2日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】流体圧シリンダ及び昇降台付き搬送台車

(51)【国際特許分類】

   F15B 15/14 20060101AFI20201012BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20201012BHJP

【ＦＩ】

   F15B15/14 340A

   B66F9/06 Z

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-248579(P2016-248579)

(22)【出願日】2016年12月22日

(65)【公開番号】特開2018-100766(P2018-100766A)

(43)【公開日】2018年6月28日

【審査請求日】2019年12月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】596037194

【氏名又は名称】パスカルエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089004

【弁理士】

【氏名又は名称】岡村 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】北浦 一郎

【審査官】 谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１２２２０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１５Ｂ １５／１４

Ｂ６６Ｆ ９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダ部材と、シリンダ部材に形成されたシリンダ孔に進退自在に装着されたピストン部とピストンロッドとを含む出力部材を備えた流体圧シリンダにおいて、
前記シリンダ部材の外周部に、シリンダ部材の全長又は略全長に亙って延び且つ軸心直交断面が矩形状の複数の部材連結部が突出状にシリンダ部材と一体的に形成され、
前記シリンダ部材の外周部のうちの周方向４等分位置の各々に前記部材連結部が形成され、
前記シリンダ部材が、構造物の構成部材であって第1の部材連結部に連結される部材と、前記構造物の構成部材であって前記第１の部材連結部とは異なる第２の部材連結部に連結される部材を連結する連結部材として機能するように構成されたことを特徴とする流体圧シリンダ。

【請求項2】

前記部材連結部に、周方向にストレートに貫通する複数のボルト孔を形成したことを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。

【請求項3】

台車本体とこの台車本体の上側に昇降可能に装備された昇降台とを備え、
台車本体は、中心部に鉛直姿勢に配置された請求項２の流体圧シリンダであって前記昇降台を昇降可能な流体圧シリンダと、
前記流体圧シリンダの第１方向の両側に第１所定距離空けて配設された１対の第１柱材と、前記流体圧シリンダの第１方向と直交する第２方向の両側に第２所定距離空けて配設された１対の第２柱材と、１対の第１柱材の第２方向の両側に第２所定距離空けて夫々配設された２対の第３柱材とを備え、
前記昇降台は、２対の第３柱材に形成されたガイド孔に摺動自在に夫々挿入される４つのガイドロッドを備え、
第１〜第３柱材の各々は、柱材の全長又は略全長に亙って延び且つ長さ方向直交断面が矩形状で且つ柱材から突出状に一体形成された１又は複数の部材連結部を備え、
前記流体圧シリンダの部材連結部とそれに隣接する第１，第２柱材の部材連結部は、鉛直で平行な１対の板材の端部に夫々挟持されてボルト締結することで連結され、
前記第２柱材の部材連結部と前記第３柱材の部材連結部は、鉛直で平行な１対の板材の端部に夫々挟持されてボルト締結することで連結されたことを特徴とする昇降台付き搬送台車。

【請求項4】

前記台車本体の下端近傍部に２つの駆動輪と２つの従動輪を設け、前記２つの駆動輪を回転駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の昇降台付き搬送台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体圧シリンダ及びこの流体圧シリンダを用いた昇降台付き搬送台車に関し、特に流体圧シリンダのシリンダ本体に他の部材を連結する部材連結部を設けたことを特徴とするものである。

【背景技術】

【0002】

流体圧シリンダは、通常、筒状シリンダ部材の一端部にヘッド側端壁部材を連結し、筒状シリンダ部材の他端にロッド側端壁部材を連結し、シリンダ部材内のシリンダ孔にピストン部を収容し、ピストン部から延びるピストンロッドをロッド側端壁部材のロッド孔から外部へ導出した構造のものが広く採用されている。但し、ロッド側端壁部材とヘッド側端壁部材とを複数のボルトで連結することも多い。

【0003】

通常、流体圧シリンダは、伸長駆動力や収縮駆動力を発生させる目的で使用されるため、ロッド側端壁部材とヘッド側端壁部材の何れか一方を他の部材に連結し、ピストンロッドの先端に他の部材を連結して使用される（特許文献１〜３参照）。

【0004】

通常の流体圧シリンダの両側に配置される部材を連結する場合には、流体圧シリンダを筒体内に収容し、その筒体を介して両側の部材を連結するような構造が採用される。このように、流体圧シリンダの筒状シリンダ部材をそれに連結される複数の部材を連結する連結部材として機能するように使用することはない。それは、筒状シリンダ部材を強度部材として用いると、筒状シリンダ部材に荷重が作用して弾性変形し、ピストン部が円滑に作動しなくなったり、ピストン部のシール部材が偏摩耗したりする虞があるからである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１−１３０３９９号公報

【特許文献2】特開２００２−２５５４９９号公報

【特許文献3】特開２００５−５３６８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前記のように、流体圧シリンダの両側に配置される部材を連結する場合に、流体圧シリンダを筒体内に収容し、その筒体を介して両側の部材を連結するのが普通である。
この場合、筒体を組み込む分、部材数が増し、構造が複雑化し、製作費が高価になる。

【0007】

本発明の目的は、流体圧シリンダのシリンダ本体をそれに連結される複数の部材を連結する連結部材として機能させるように構成した流体圧シリンダ及びその流体圧シリンダを組み込んだ昇降台付き搬送台車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１の流体圧シリンダは、シリンダ部材と、シリンダ部材に形成されたシリンダ孔に進退自在に装着されたピストン部とピストンロッドとを含む出力部材を備えた流体圧シリンダにおいて、前記シリンダ部材の外周部に、シリンダ部材の全長又は略全長に亙って延び且つ軸心直交断面が矩形状の複数の部材連結部が突出状にシリンダ部材と一体的に形成され、前記シリンダ部材の外周部のうちの周方向４等分位置の各々に前記部材連結部が形成され、前記シリンダ部材が、構造物の構成部材であって第1の部材連結部に連結される部材と、前記構造物の構成部材であって前記第１の部材連結部とは異なる第２の部材連結部に連結される部材を連結する連結部材として機能するように構成されたことを特徴としている。

【0009】

【0010】

請求項２の流体圧シリンダは、請求項１の発明において、前記部材連結部に、周方向にストレートに貫通する複数のボルト孔を形成したことを特徴としている。

【0011】

請求項３の昇降台付き搬送台車は、台車本体とこの台車本体の上側に昇降可能に装備された昇降台とを備え、台車本体は、中心部に鉛直姿勢に配置された請求項２の流体圧シリンダであって前記昇降台を昇降可能な流体圧シリンダと、前記流体圧シリンダの第１方向の両側に第１所定距離空けて配設された１対の第１柱材と、前記流体圧シリンダの第１方向と直交する第２方向の両側に第２所定距離空けて配設された１対の第２柱材と、１対の第１柱材の第２方向の両側に第２所定距離空けて夫々配設された２対の第３柱材とを備え、前記昇降台は、２対の第３柱材に形成されたガイド孔に摺動自在に夫々挿入される４つのガイドロッドを備え、第１〜第３柱材の各々は、柱材の全長又は略全長に亙って延び且つ長さ方向直交断面が矩形状で且つ柱材から突出状に一体形成された１又は複数の部材連結部を備え、前記流体圧シリンダの部材連結部とそれに隣接する第１，第２柱材の部材連結部は、鉛直で平行な１対の板材の端部に夫々挟持されてボルト締結することで連結され、前記第２柱材の部材連結部と前記第３柱材の部材連結部は、鉛直で平行な１対の板材の端部に夫々挟持されてボルト締結することで連結されたことを特徴としている。

【0012】

請求項４の昇降台付き搬送台車は、請求項３の発明において、前記台車本体の下端近傍部に２つの駆動輪と２つの従動輪を設け、前記２つの駆動輪を回転駆動する駆動手段を設けたことを特徴としている。

【発明の効果】

【0013】

請求項１の発明（流体圧シリンダ）によれば、シリンダ部材の外周部に、シリンダ部材の全長又は略全長に亙って延び且つ軸心直交断面が矩形状の複数の部材連結部が突出状にシリンダ部材と一体的に形成され、前記シリンダ部材が複数の部材連結部に連結される複数の部材を連結する連結部材として機能するように構成されたため、シリンダ部材を介して複数の部材を連結することができるうえ、シリンダ部材を複数の部材に連結することができるため、シリンダ部材の反ロッド側端部を支える支持部材等の部材数を節減し、構造を簡単化し、製作費を安価にすることができる。また、シリンダ部材の反ロッド側端部を支える支持部材等を省略できるため、流体圧シリンダと支持部材等の全長や全高を短くすることができる。前記シリンダ部材の外周部のうちの周方向４等分位置の各々に前記部材連結部を形成したため、４つの部材連結部に４枚の板材又は８枚の板材を連結することができる。

【0014】

【0015】

請求項２の発明によれば、前記部材連結部に、周方向にストレートに貫通する複数のボルト孔を形成したため、複数のボルト孔に挿通させた複数のボルトを介して部材連結部と板材を連結することができる。

【0016】

請求項３の発明（昇降台付き搬送台車）によれば、台車本体の中心部に鉛直姿勢の流体圧シリンダを有し、昇降台に設けた４本のガイドロッドが台車本体の４つの第３柱材のガイド孔に挿入されているため、流体圧シリンダにより昇降台を昇降させることができる。

【0017】

台車本体は、１対の第１，第２柱材と、２対の第３柱材とを備え、第１〜第３柱材の各々は、柱材の全長又は略全長に亙って延び且つ長さ方向直交断面が矩形状で且つ柱材から突出状に一体形成された１又は複数の部材連結部を備えている。
前記流体圧シリンダの部材連結部とそれに隣接する第１，第２柱材の部材連結部は、鉛直で平行な１対の板材の端部に夫々挟持してボルト締結することで連結され、前記第２柱材の部材連結部と前記第３柱材の部材連結部は、鉛直で平行な１対の板材の端部に夫々挟持してボルト締結することで連結されているため、台車本体を１対の第１，第２柱材と、２対の第３柱材と、複数の板材とをボルト締結（又は溶接接合）することで簡単に製作することができる。流体圧シリンダの反ロッド側端部を支持する支持部材等を省略できるため、流体圧シリンダと支持部材等の全長（全長）を短くすることもできる。

【0018】

請求項４の発明によれば、前記台車本体の下端近傍部に２つの駆動輪と２つの従動輪を設け、前記２つの駆動輪を回転駆動する駆動手段を設けたため、自走式の昇降台付き搬送台車となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態に係る昇降台付き搬送台車の斜視図である。

【図2】昇降台付き搬送台車の分解斜視図である。

【図3】昇降台付き搬送台車（昇降台上昇状態）の正面図である。

【図4】昇降台付き搬送台車の横断平面図である。

【図5】流体圧シリンダの斜視図である。

【図6】図１のVI−VI線断面図である。

【図7】図１のVII −VII 線断面図である。

【図8】図１のVIII−VIII線断面図である。

【図9】図１のIX−IX線断面図である。

【図10】昇降台上昇状態における図９相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明を実施するための形態について図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、昇降台付き搬送台車１は、台車本体１０Ａとこの台車本体１０Ａの上側に昇降可能に装備された昇降台１０Ｂとを備えている。この搬送台車１は、金型反転機に金型を搬入するためのものである。尚、図１の符号Ｆ，Ｌ，Ｒが夫々前方、左方、右方を示すものとして以下説明する。左右方向が第１方向、前後方向が第２方向に相当する。

【0021】

図２〜図４に示すように、台車本体１０Ａは、中心部に鉛直姿勢に配置された流体圧シリンダ３０と、１対の第１柱材１１と、１対の第２柱材１２と、２対の第３柱材１３と、鉛直の複数の板材１４ａ，１４ｂ〜１７ａ，１７ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂと、鉛直の４つの厚板材１８及び鉛直の２つの厚板材１９と、鉛直の前面板２０ａと、鉛直の後面板２０ｂと、鉛直の左側板２１ａと、鉛直の右側板２１ｂと、１対の駆動輪２４ａ，２４ｂ及び駆動軸２６と、１対の従動輪２５ａ，２５ｂと、駆動輪２４ａ，２４ｂを回転駆動する駆動手段２７等を備えている。

【0022】

図２に示すように、昇降台１０Ｂは、昇降台本体４０と、この昇降台本体４０の上端に固定される天板４０ａとを備えている。昇降台本体４０は、ロッド固定部材３１と、１対の第１短柱材４１と、１対の第２短柱材４２と、２対の第３短柱材４３と、鉛直の複数の短板材４４ａ，４４ｂ〜４７ａ，４７ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂと、鉛直の４つの短厚板材４８及び鉛直の２つの短板材４９と、鉛直の前面板５０ａと、鉛直の後面板５０ｂと、鉛直の左側板５１ａと、鉛直の右側板５１ｂ等を備えている。

【0023】

次に、昇降台１０Ｂを昇降させる流体圧シリンダ３０について説明する。
図５、図６に示すように、この流体圧シリンダ３０は、シリンダ部材３２と、シリンダ部材３２に形成されたシリンダ孔３０ａに進退自在に装着されたピストン部３３ｐとピストンロッド３３ｑとを含む出力部材３３と、往動流体室３６ａ及び復動流体室３６ｂとを備えた流体圧シリンダである。

【0024】

前記シリンダ部材３２は、中実の角材を素材として製作された高強度部材で構成されており、シリンダ部材３２の外周部に、シリンダ部材３２の全長又は略全長に亙って延び且つシリンダ部材３２の軸心と直交する軸心直交断面が矩形状の４つの部材連結部３４ａ，３４ｂが外側へ突出状にシリンダ部材３２と一体的に形成され、前記シリンダ部材３２が４つの部材連結部３４ａ，３４ｂに連結される複数の板材１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂを連結する連結部材として機能するように構成されている。

【0025】

４つの部材連結部３４ａ，３４ｂは、シリンダ部材３２の外周を４等分する位置に形成されている。各部材連結部３４ａ，３４ｂは、流体圧シリンダ３０の軸心を含む平面に対して対称に形成されて径方向へ延びている。それ故、４つの部材連結部３４ａ，３４ｂの平面視の外形は十文字的な形状になっている。左右両側の部材連結部３４ａの周方向幅は、前後両側の部材連結部３４ｂの周方向幅よりも僅かに大きく形成されている。各部材連結部３４ａ，３４ｂには、周方向にストレート状に貫通する複数のボルト孔３５が形成されている。

【0026】

次に、台車本体１０Ａの構造について説明する。
図２〜図４、図６〜図１０に示すように、１対の第１柱材１１は流体圧シリンダ３０の左右方向の両側に第１所定距離空けて配設されている。１対の第２柱材１２は、流体圧シリンダ３０の前後方向の両側に第１所定距離よりも小さい第２所定距離空けて配設されている。２対の第３柱材１３は、１対の第１柱材１１の前後方向の両側に第２所定距離空けて夫々配設されている。

【0027】

第１柱材１１は、横断面の形状が凸字の形状を有し、その凸部に、第１柱材１１の全長又は略全長に亙って延び且つ長さ方向直交断面が矩形状で且つ第１柱材１１から外側へ突出状に一体形成された１つの部材連結部１１ａが形成されている。この部材連結部１１ａの周方向幅は、シリンダ部材３２の部材連結部３４ａの周方向幅と同幅である。１対の第１柱材１１は、その部材連結部１１ａが流体圧シリンダ３０の部材連結部３４ａに対向するように配設されている。尚、第１柱材１１には、軽量化するための貫通縦孔１１ｂが全長に亙って形成されている。

【0028】

第２柱材１２は、横断面の形状が十文字の形状を有し、十文字の４つの凸部に、第２柱材１２の全長又は略全長に亙って延び且つ長さ方向直交断面が矩形状で且つ第２柱材１２から外側へ突出状に一体形成された４つの部材連結部１２ａが形成されている。これら部材連結部１２ａの周方向幅は、シリンダ部材３０の部材連結部３４ｂの周方向幅と同幅である。１対の第２柱材１２は、その１つの部材連結部１２ａが流体圧シリンダ３０の部材連結部３４ｂに対向するように配設されている。尚、第２柱材１２には、軽量化するための貫通縦孔１２ｂが全長に亙って形成されている。

【0029】

第３柱材１３は、横断面の形状が凸字の形状を有し、その凸部に、第３柱材１３の全長又は略全長に亙って延び且つ長さ方向直交断面が矩形状で且つ柱材から外側へ突出状に一体形成された１つの部材連結部１３ａが形成されている。この部材連結部１３ａの周方向幅は、第２柱材１２の部材連結部１２ａの周方向幅と同幅である。第３柱材１３は、その部材連結部１３ａが第２柱材１２の部材連結部１２ａに対向するように配設されている。尚、第３柱材１３には、昇降台本体４０から下方へ延びるガイドロッド５４が摺動自在に挿入されるガイド孔１３ｂが全長に亙って形成されている。尚、第１，第３柱材１１，１３の部材連結部１１ａ，１３ａを除く部分の左右幅と前後幅は夫々等しい。

【0030】

流体圧シリンダ３０の１対の部材連結部３４ａは、左右の１対の第１柱材１１の部材連結部１１ａに、夫々、１対の鉛直で平行な板材１４ａ，１４ｂを介して連結されている。１対の板材１４ａの流体圧シリンダ３０側の端部は部材連結部３４ａを挟持して複数のボルトにより締結され、１対の板材１４ａの第１柱材１１側の端部は部材連結部１１ａを挟持して複数のボルトにより締結されている。

【0031】

流体圧シリンダ３０の１対の部材連結部３４ｂは、前後１対の第２柱材１２の部材連結部１２ａに、夫々、１対の鉛直で平行な板材１５ａ，１５ｂを介して連結されている。１対の板材１５ａの流体圧シリンダ３０側の端部は部材連結部３４ｂを挟持して複数のボルトにより締結され、１対の板材１５ａの第２柱材１２側の端部は部材連結部１２ａを挟持して複数のボルトにより締結されている。

【0032】

前後１対の第２柱材１２に関して、第２柱材１２の左右の１対の部材連結部１２ａは、左右の１対の第３柱材１３の部材連結部１３ａに、夫々、１対の鉛直で平行な板材１６ａ，１６ｂを介して連結されている。１対の板材１６ａ，１６ｂの第２柱材１２側の端部は部材連結部１２ａを挟持して複数のボルトで締結され、１対の板材１６ａ，１６ｂの第３柱材１３側の端部は部材連結部１３ａを挟持して複数のボルトにより締結されている。

【0033】

前面板２０ａと後面板２０ｂの内面の左端部と中央部と右端部には、夫々、厚板材１８，１９，１８が複数のボルトで固定されている。厚板材１８の左右幅は、第１，第３柱材１１，１３の部材連結部１１ａ，１３ａを除く部分の左右幅に等しく設定されている。厚板材１９の左右幅は第２柱材１２の部材連結部１２ａの左右幅と等しく設定されている。

【0034】

左側板２１ａは、左側の第１柱材１１と左側の前後１対の第３柱材１３と前後１対の厚板材１８に複数のボルトで夫々締結され、右側板２１ｂは、右側の第１柱材１１と右側の前後１対の第３柱材１３と前後１対の厚板材１８に複数のボルトで夫々締結されている。

【0035】

左側の第１，第３柱材１１，１３に関して、第１柱材１１とその前後両側の第３柱材１３は、板材２２ａ，２２ｂを介して夫々連結されている。板材２２ａ，２２ｂの第１柱材１１側の端部は第１柱材１１の右側面に複数のボルトで締結され、板材２２ａ，２２ｂの第３柱材１３側の端部は第３柱材１３の右側面に複数のボルトで締結されている。前後１対の第３柱材１３と隣接する厚板材１８とは板材２３ａ，２３ｂを介して夫々連結されている。板材２３ａ，２３ｂの第３柱材１３側の端部は第３柱材１３の右側面に複数のボルトで締結され、板材２３ａ，２３ｂの厚板材１８側の端部は厚板材１８の右側面に複数のボルトで締結されている。

【0036】

右側の第１，第３柱材１１，１３に関して、第１柱材１１とその前後両側の第３柱材１３は、板材２２ａ，２２ｂを介して夫々連結されている。板材２２ａ，２２ｂの第１柱材１１側の端部は第１柱材１１の左側面に複数のボルトで締結され、板材２２ａ，２２ｂの第３柱材１３側の端部は第３柱材１３の左側面に複数のボルトで締結されている。前後１対の第３柱材１３と隣接する厚板材１８とは板材２３ａ，２３ｂを介して夫々連結されている。板材２３ａ，２３ｂの第３柱材１３側の端部は第３柱材１３の左側面に複数のボルトで締結され、板材２３ａ，２３ｂの厚板材１８側の端部は厚板材１８の左側面に複数のボルトで締結されている。

【0037】

前後１対の第２柱材１２に関して、第２柱材１２の部材連結部１２ａと隣接する厚板材１９とが１対の鉛直で平行な板材１７ａ，１７ｂを介して連結されている。１対の板材１７ａ，１７ｂの第２柱材１２側の端部は部材連結部１２ａを挟持して複数のボルトにて締結されている。１対の板材１７ａ，１７ｂの厚板材１９側の端部は、厚板材１９を挟持して複数のボルトにて厚板材１９に固定されている。

【0038】

１対の板材１６ａ，１６ｂは、同サイズの４枚の板材であり、１対の板材１５ａ，１５ｂ，２２ａ，２２ｂは同サイズの８枚の板材であり、１対の板材２３ａ，２３ｂは同サイズの４枚の板材である。尚、前記の種々の板材１４ａ，１４ｂ〜１７ａ，１７ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂは、レーザー加工機で切断可能な例えば４．０〜４．５ｍｍの厚さの薄板である。

【0039】

台車本体１０Ａの前端部の下端近傍部には、左右１対の駆動輪２４ａ，２４ｂが装着され、これら駆動輪２４ａ，２４ｂは共通の駆動軸２６で支持され、左側の駆動輪２４ａの両側の軸受板２４ｃは左側板２１ａと板材２３ａにボルト締結され、右側の駆動輪２４ｂの両側の軸受板２４ｃは右側板２１ｂと板材２３ａにボルト締結されている。
駆動軸２６の右端部が右側板２１ｂの外側へ突出し、その右端部に駆動手段２７が連結されている。駆動手段２７は、駆動モータ２７ａと減速機２７ｂとを含む。

【0040】

台車本体１０Ａの後端部の下端近傍部には、左右１対の従動輪２５ａ，２５ｂが装着され、左側の従動輪２５ａの車軸は左側板２１ａと板材２３ｂで支持され、右側の従動輪２５ｂの車軸は板材２３ｂと右側板２１ｂで支持されている。
尚、左側の駆動輪２４ａと従動輪２５ａは両鍔付き車輪であり、右側の駆動輪２４ｂと従動輪２５ｂは鍔なしの車輪である。但し、駆動輪２４ａ，２４ｂと従動輪２５ａ，２５ｂを片鍔付き車輪にしてもよい。

【0041】

次に、昇降台１０Ｂについて説明する。
昇降台１０Ｂの高さ寸法は、台車本体１０Ａの高さ寸法の約３／８程度である。この高さ寸法は異なるものの、昇降台１０Ｂは台車本体１０Ａと同様の構造である。
昇降台１０Ｂの天板４０ａの左右幅は昇降台本体１０Ａの左右幅よりも幾分大きく設定され、天板４０ａの左端部は右端部が昇降台本体１０Ａから張り出している。

【0042】

図２、図６〜図１０に示すように、ロッド固定部材３１には、流体圧シリンダ３０のシリンダ部材３２の上方へ延びるピストンロッド３３の上半部３３ａが挿入されて固定され、このピストンロッド３３の上半部３３ａの下端部分はピストンロッド３３の下半部３３ｂの上端部に螺合にて連結されている。ピストンロッド３３の上半部３３ａの上端部にはリング３３ｃが螺合され、このリング３３ｃには鉛直の複数のホロセットが螺合されている。

【0043】

ロッド固定部材３１の１対の部材連結部３１ａは、左右の１対の第１短柱材４１の部材連結部４１ａに、夫々、１対の鉛直で平行な板材４４ａ，４４ｂを介して連結されている。１対の板材４４ａ，４４ｂのロッド固定部材３１側の端部は部材連結部３１ａを挟持して複数のボルトにより締結され、１対の板材４４ａ，４４ｂの第１短柱材４１側の端部は部材連結部４１ａを挟持して複数のボルトにより締結されている。尚、第１短柱材４１には、軽量化のための貫通縦孔４１ｂが形成されている。

【0044】

ロッド固定部材３１の１対の部材連結部３１ｂは、前後の１対の第２短柱材４２の部材連結部４２ａに、夫々、１対の鉛直で平行な板材４５ａ，４５ｂを介して連結されている。１対の板材４５ａ，４５ｂのロッド固定部材３１側の端部は部材連結部３１ｂを挟持して複数のボルトにより締結され、１対の板材４５ａ，４５ｂの第２短柱材４２側の端部は部材連結部４２ａを挟持して複数のボルトにより締結されている。

【0045】

前後１対の第２短柱材４２に関して、第２短柱材４２の１対の部材連結部４２ａは、左右の１対の第３短柱材４３の部材連結部４３ａに、夫々、１対の鉛直で平行な板材４６ａ，４６ｂを介して連結されている。１対の板材４６ａ，４６ｂの第２短柱材４２側の端部は部材連結部４２ａを挟持して複数のボルトにより締結され、１対の板材４６ａ，４６ｂの第３短柱材４３側の端部は部材連結部４３ａを挟持して複数のボルトにより締結されている。２対の第３短柱材４３には、夫々、ガイドロッド５４の上端部分が挿入されて固定されている。ガイドロッド５４の上端部にはリング５４ａが螺合され、このリング５４ａに鉛直の複数のホロセットが螺合されている。

【0046】

前面板５０ａの内面の左端部と中央部と右端部には、厚板材４８，４９，４８が複数のボルトで固定されている。厚板材４８の左右幅は、第１，第３短柱材４１，４３の部材連結部４１ａ，４３ａを除く部分の左右幅に等しく設定されている。厚板材４９の左右幅は第２短柱材４２の部材連結部４２ａの左右幅と等しく設定されている。

【0047】

左側板５１ａは、左側の第１短柱材４２と左側の前後１対の第３短柱材４３と前後１対の厚板材４８に複数のボルトで夫々締結され、右側板５１ｂは、右側の第１短柱材４１と右側の前後１対の第３短柱材４３と前後１対の厚板材４８に複数のボルトで夫々締結されている。

【0048】

左側の第１，第３短柱材４１，４３に関して、第１短柱材４１とその前後両側の第３短柱材４３は、板材５２ａ，５２ｂを介して夫々連結されている。板材５２ａ，５２ｂの第１短柱材４１側の端部は第１短柱材４１の右側面に複数のボルトで締結され、板材５２ａ，５２ｂの第３短柱材４３側の端部は第３短柱材４３の右側面に複数のボルトで締結されている。前後１対の第３短柱材４３と隣接する厚板材４９とは板材５３ａ，５３ｂを介して夫々連結されている。板材５３ａ，５３ｂの第３短柱材４３側の端部は第３短柱材４３の右側面に複数のボルトで締結され、板材５３ａ，５３ｂの厚板材４８側の端部は厚板材４８の右側面に複数のボルトで締結されている。

【0049】

右側の第１，第３短柱材４１，４３に関して、第１短柱材４１とその前後両側の第３短柱材４３は、板材５２ａ，５２ｂを介して夫々連結されている。板材５２ａ，５２ｂの第１短柱材４１側の端部は第１短柱材４１の左側面に複数のボルトで締結され、板材５２ａ，５２ｂの第３短柱材４３側の端部は第３短柱材４３の左側面に複数のボルトで締結されている。前後１対の第３短柱材４３と隣接する厚板材４８とは板材５３ａ，５３ｂを介して夫々連結されている。板材５３ａ，５３ｂの第３短柱材４３側の端部は第３短柱材４３の左側面に複数のボルトで締結され、板材５３ａ，５３ｂの厚板材４８側の端部は厚板材４８の左側面に複数のボルトで締結されている。

【0050】

前後１対の第２短柱材４２に関して、第２短柱材４２の部材連結部４２ａと隣接する厚板材４９とが１対の鉛直で平行な板材４７ａ，４７ｂを介して連結されている。１対の板材４７ａ，４７ｂの第２短柱材４２側の端部は、部材連結部４２ａを挟持して複数のボルトにて締結されている。１対の板材４７ａ，４７ｂの厚板材４９側の端部は、厚板材４９を挟持して複数のボルトにて厚板材４９に固定されている。

【0051】

尚、１対の板材４６ａ，４６ｂは同サイズの４枚の板材であり、１対の板材４５ａ，４５ｂ，５２ａ，５２ｂは同サイズの８枚の板材であり、１対の板材５３ａ，５３ｂは同サイズの４枚の板材である。尚、前記の種々の板材４４ａ，４４ｂ〜４７ａ，４７ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂは、レーザー加工機で切断可能な例えば４．０〜４．５ｍｍの厚さの薄板である。

【0052】

尚、天板４０ａは、第１短柱材４１〜第３短柱材４３、厚板材４８，４９等に複数のボルトで締結されているが、それらのボルトは、天板４０ａの上面から突出しないように構成されている。

【0053】

以上の流体圧シリンダ３０及び昇降台付き搬送台車１の作用、効果について説明する。
流体圧シリンダ３０のシリンダ部材３２の外周部に、シリンダ部材３２の全長又は略全長に亙って延び且つ軸心直交断面が矩形状の複数の部材連結部３４ａ，３４ｂが突出状にシリンダ部材３２と一体的に形成され、シリンダ部材３２が複数の部材連結部３４ａ，３４ｂに連結される複数の板材１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂを連結する連結部材として機能するように構成されたため、シリンダ部材３２を介して複数の板材１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂを連結することができる上、シリンダ部材３２を複数の板材に連結することができるため、部材数を節減し、構造を簡単化し、製作費を安価にすることができる。

【0054】

シリンダ部材３２の外周部のうちの周方向４等分位置の各々に部材連結部３４ａ，３４ｂを形成したため、４つの部材連結部３４ａ，３４ｂに４枚の板材又は８枚の板材を連結することができる。部材連結部３４ａ，３４ｂに、周方向にストレートに貫通する複数のボルト孔３５を形成したため、複数のボルト孔３５に挿通させた複数のボルトを介して部材連結部３４ａ，３４ｂと板材１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂを連結できる。

【0055】

台車本体１０Ａの中心部に鉛直姿勢の流体圧シリンダ３０を有し、昇降台１０Ｂに設けた４本のガイドロッド５４が台車本体１０Ａの４つの第３柱材１３のガイド孔１３ｂに挿入されているため、流体圧シリンダ３０により昇降台１０Ｂを昇降させることができる。

【0056】

台車本体１０Ａは、１対の第１，第２柱材１１，１２と、２対の第３柱材１３とを備え、第１〜第３柱材１１〜１３の各々は、柱材の全長又は略全長に亙って延び且つ長さ方向直交断面が矩形状で且つ柱材から突出状に一体形成された１又は複数の部材連結部１１ａ，１２ａ，１３ａを備えている。

【0057】

流体圧シリンダ３０の部材連結部３４ａ，３４ｂとそれに隣接する第１，第２柱材１１，１２の部材連結部１１ａ，１２ａは、鉛直で平行な１対の板材１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの端部に夫々挟持してボルト締結することで連結され、第２柱材１２の部材連結部１２ａと第３柱材１３の部材連結部１３ａは、鉛直で平行な１対の板材１６ａ，１６ｂの端部に夫々挟持してボルト締結することで連結されているため、台車本体１０Ａを１対の第１，第２柱材１１，１２と、２対の第３柱材１３と、複数の板材とをボルト締結（又は溶接接合）することで簡単に製作することができる。

【0058】

８枚の板材１４ａ，１４ｂ，１６ａ，１６ｂを同サイズの板材に形成し、８枚の板材１５ａ，１５ｂ，２２ａ，２２ｂを同サイズの板材に形成しているため、板材の共通化を図っているため、製作費の節減を達成することができる。
また、昇降台 も台車本体 と同様の構造であるため、昇降台１０Ｂを１対の第１，第２短柱材４１，４２と、２対の第３短柱材４３と、複数の板材とをボルト締結（又は溶接接合）することで簡単に製作することができる。

【0059】

台車本体１０Ａの下端近傍部に２つの駆動輪２４ａ，２４ｂと２つの従動輪２５ａ，２５ｂを設け、２つの駆動輪２４ａ，２４ｂを回転駆動する駆動手段２７を設けたため、自走式の昇降台付き搬送台車となる。

【0060】

次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
１）前記流体圧シリンダ３０は、油圧シリンダでもよく、エアシリンダでもよい。
また、部材連結部３４ａ，３４ｂは、シリンダ部材の軸心を含む平面に対して対称の構造としたが、シリンダ部材の軸心を含む平面に対して非対称の構造でもよい。

【0061】

２）台車本体１０Ａの１対の板材１４ａ，１４ｂ〜１７ａ，１７ｂに代えて、板厚を大きくした夫々１枚の板材を採用してもよい。昇降台１０Ｂについても同様である。
３）その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能で、本発明はそのような変更形態をも包含するものである。

【符号の説明】

【0062】

１ 昇降台付き搬送台車
１０Ａ 台車本体
１０Ｂ 昇降台
１１ 第１柱材
１２ 第２柱材
１３ 第３柱材
１３ｂ ガイド孔
１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ １対の板材
２４ａ，２４ｂ 駆動輪
２５ａ，２５ｂ 従動輪
２７ 駆動手段
３０ 流体圧シリンダ
３２ シリンダ部材
３３ 出力部材
３３ｐ ピストン部
３３ｑ ピストンロッド
３４ａ，３４ｂ 部材連結部
３５ ボルト孔
５４ ガイドロッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】