特許 6772303 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6772303

(24)【登録日】2020年10月2日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 25/00 20060101AFI20201012BHJP

   B66B 29/04 20060101ALI20201012BHJP

   B66B 29/00 20060101ALI20201012BHJP

   B66B 29/02 20060101ALI20201012BHJP

   B66B 27/00 20060101ALI20201012BHJP

   G01J 5/48 20060101ALI20201012BHJP

【ＦＩ】

   B66B25/00 Z

   B66B29/04 A

   B66B29/00 B

   B66B29/04 H

   B66B29/02 E

   B66B29/00 A

   B66B27/00 C

   G01J5/48 C

【請求項の数】8

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2019-547(P2019-547)

(22)【出願日】2019年1月7日

(65)【公開番号】特開2020-109033(P2020-109033A)

(43)【公開日】2020年7月16日

【審査請求日】2019年1月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076314

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 正人

(74)【代理人】

【識別番号】100112612

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲士

(74)【代理人】

【識別番号】100112623

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 克幸

(74)【代理人】

【識別番号】100163393

【弁理士】

【氏名又は名称】有近 康臣

(74)【代理人】

【識別番号】100189393

【弁理士】

【氏名又は名称】前澤 龍

(74)【代理人】

【識別番号】100203091

【弁理士】

【氏名又は名称】水鳥 正裕

(72)【発明者】

【氏名】曽我 宗則

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−０９５５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０６３３３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１００１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１２８４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０２０８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１８／０３７０７６４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２５／００

Ｂ６６Ｂ ２７／００

Ｂ６６Ｂ ２９／００

Ｂ６６Ｂ ２９／０２

Ｂ６６Ｂ ２９／０４

Ｇ０１Ｊ ５／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラスと、
無端状に連結され前記トラス内を循環移動する踏段と、
前記踏段を駆動させる駆動装置と、
前記駆動装置から前記踏段に駆動力を伝達する踏段チェーンと、
前記踏段が走行する案内レールと、
前記踏段の両側に設けられたスカートガードと、
前記スカートガードに立設された欄干と、
前記欄干の外周に設けられた手摺りレールと、
前記手摺りレールに沿って循環移動する手摺りベルトと、
前記スカートガードに設けられた、前記手摺りベルトの出入り口であるインレット部と、
異常発生によって生じる機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換する圧電アクチュエーターと、サーモモジュールと、無線送信機とを有し、異常を検知すると前記無線送信機を用いて作動信号を送信する安全装置と、
前記安全装置から前記作動信号を受信する無線受信機と、サーモグラフィとを有し、前記作動信号を受信すると、前記駆動装置を停止させる停止信号を送信する受信機と、
前記受信機とケーブルで接続され、前記受信機から前記停止信号を受信すると前記駆動装置を停止する制御を行う制御装置とを有し、
前記安全装置が異常を検知すると、前記圧電アクチュエーターが発した電気的エネルギーを用いて、前記サーモモジュールが発熱し、
前記受信機は、前記安全装置が送信する前記作動信号を受信しない場合であっても、前記サーモグラフィが前記サーモモジュールの温度変化を検知すると、前記制御装置に前記停止信号を送信する、乗客コンベア。

【請求項2】

トラスと、
無端状に連結され前記トラス内を循環移動する踏段と、
前記踏段を駆動させる駆動装置と、
前記駆動装置から前記踏段に駆動力を伝達する踏段チェーンと、
前記踏段が走行する案内レールと、
前記踏段の両側に設けられたスカートガードと、
前記スカートガードに立設された欄干と、
前記欄干の外周に設けられた手摺りレールと、
前記手摺りレールに沿って循環移動する手摺りベルトと、
前記スカートガードに設けられた、前記手摺りベルトの出入り口であるインレット部と、
異常発生によって生じる機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換する圧電アクチュエーターと、赤外線照射装置と、無線送信機とを有し、異常を検知すると前記無線送信機を用いて作動信号を送信する安全装置と、
前記安全装置から前記作動信号を受信する無線受信機と、集電装置とを有し、前記作動信号を受信すると、前記駆動装置を停止させる停止信号を送信する受信機と、
前記受信機とケーブルで接続され、前記受信機から前記停止信号を受信すると前記駆動装置を停止する制御を行う制御装置とを有し、
前記安全装置が異常を検知すると、前記圧電アクチュエーターが発した電気的エネルギーを用いて、前記赤外線照射装置が赤外線を照射し、
前記受信機は、前記安全装置が送信する前記作動信号を受信しない場合であっても、前記赤外線照射装置が照射する赤外線を前記集電装置が検知すると、前記制御装置に前記停止信号を送信する、乗客コンベア。

【請求項3】

前記安全装置が、前記踏段と前記スカートガードとの間に物が挟まったことを検知する、請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

前記安全装置が、前記踏段チェーンが切断されたことを検知する、請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【請求項5】

前記安全装置が、前記インレット部に物が挟まったことを検知する、請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【請求項6】

前記安全装置が、前記案内レールから前記踏段が浮き上がったことを検知する、請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【請求項7】

前記安全装置が、非常停止ボタンが押されたことを検知する、請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【請求項8】

前記受信機は、第２無線送信機を有し、前記安全装置から前記作動信号を受信すると、前記第２無線送信機を用いて外部の前記乗客コンベアの管理装置に前記停止信号を送信する、請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

乗客コンベアには、各所に安全装置が設けられ、これらをケーブルにて直列にし、制御装置と接続している。そのため、ケーブルの全長が長くなり、電圧降下が大きくなるため、高い電圧が必要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−１１４５８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、安全装置と制御装置とを接続するケーブルの全長を短くし、低電圧化することができる乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の実施形態は、トラスと、無端状に連結され前記トラス内を循環移動する踏段と、前記踏段を駆動させる駆動装置と、前記駆動装置から前記踏段に駆動力を伝達する踏段チェーンと、前記踏段が走行する案内レールと、前記踏段の両側に設けられたスカートガードと、前記スカートガードに立設された欄干と、前記欄干の外周に設けられた手摺りレールと、前記手摺りレールに沿って循環移動する手摺りベルトと、前記スカートガードに設けられた、前記手摺りベルトの出入り口であるインレット部と、異常発生によって生じる機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換する圧電アクチュエーターと、サーモモジュールと、無線送信機とを有し、異常を検知すると前記無線送信機を用いて作動信号を送信する安全装置と、前記安全装置から前記作動信号を受信する無線受信機と、サーモグラフィとを有し、前記作動信号を受信すると、前記駆動装置を停止させる停止信号を送信する受信機と、前記受信機とケーブルで接続され、前記受信機から前記停止信号を受信すると前記駆動装置を停止する制御を行う制御装置とを有し、前記安全装置が異常を検知すると、前記圧電アクチュエーターが発した電気的エネルギーを用いて、前記サーモモジュールが発熱し、前記受信機は、前記安全装置が送信する前記作動信号を受信しない場合であっても、前記サーモグラフィが前記サーモモジュールの温度変化を検知すると、前記制御装置に前記停止信号を送信する、乗客コンベアである。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。

【図2】本発明の一実施形態を示すエスカレータの斜視図。

【図3】一実施形態のエスカレータにおける電気的構成を説明するブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図３に基づいて説明する。

【0008】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

【0009】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

【0010】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。

【0011】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

【0012】

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

【0013】

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。

【0014】

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0015】

インレット部４６，４８には、物が挟まったことを検知する安全装置７０，７２が設けられている。

【0016】

また、機械室１４には、安全装置７０が送信する作動信号を受信する受信機７４が設けられ、機械室１６には、安全装置７２が送信する作動信号を受信する受信機７６が設けられている。

【0017】

（２）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について、図２，図３を参照して説明する。

【0018】

安全装置７０，７２は、不図示のスイッチと、スイッチによって加えられた機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換する圧電アクチュエーター７０ａ，７２ａと、安全装置７０，７２が異常を検知したことを示す作動信号を送信する無線送信機７０ｂ，７２ｂと、圧電アクチュエーター７０ａ，７２ａにより得られた電気的エネルギーを用いて発熱するサーモモジュール７０ｃ，７２ｃとを有する。

【0019】

受信機７４，７６は、安全装置７０，７２から送られてくる作動信号を受信する無線受信機７４ａ，７６ａと、サーモモジュール７０ｃ，７２ｃの温度変化を検知するサーモグラフィ７４ｂ，７６ｂとを有し、ケーブル８２にて制御装置５０に接続されている。

【0020】

サーモモジュール７０ｃ，７２ｃはトラス１２内に配され、インレット部４６，４８に設けられた圧電アクチュエーター７０ａ，７２ａとケーブル８４により接続されている。そのため、トラス１２内に設けられた受信機７４，７６のサーモグラフィ７４ｂ、７６ｂにより、サーモモジュール７０ｃ，７２ｃの発熱を検知することができる。

【0021】

また、制御装置５０には、駆動装置１８、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８も接続されている。

【0022】

（３）インレット部４８に物が挟まった場合
上記実施形態において、インレット部４８に物が挟まった場合について図２，３を参照して説明する。

【0023】

インレット部４８に物が挟まると、安全装置７２のスイッチ（図示せず）が押されて圧電アクチュエーター７２ａに機械的エネルギーが加えられる。圧電アクチュエーター７２ａによって機械的エネルギーが電気的エネルギーに変換され、安全装置７２は、その電気的エネルギーを用いて、安全装置７２が異常を検知したことを示す作動信号を無線送信機７２ｂから送信する。

【0024】

そして、受信機７６は、安全装置７２から送信された作動信号を無線受信機７６ａにより受信し、駆動装置１８を停止させる停止信号を制御装置５０へと送信する。

【0025】

受信機７６からの停止信号が入力した制御装置５０は、駆動装置１８を停止させ、スピーカ５４，５８を用いて警告を報知する。

【0026】

また、安全装置７２は、圧電アクチュエーター７２ａにより変換された電気的エネルギーを用いてサーモモジュール７２ｃによる発熱を行う。

【0027】

そして、受信機７６の無線受信機７６ａが安全装置７２から送信された作動信号を受信しない場合であっても、バックアップ機能として受信機７６に接続されたサーモグラフィ７６ｂがこの発熱を検知すれば、駆動装置１８を停止させる停止信号を制御装置５０へと送信する。

【0028】

受信機７６からの信号が入力した制御装置５０は、駆動装置１８を停止させ、スピーカ５４，５８を用いて警告を報知する。

【0029】

（４）効果
本実施形態によれば、安全装置７０，７２と受信機７４，７６との間を無線により接続することで、安全装置７０，７２と受信機７４，７６との間のケーブルを省略でき、ケーブルの全長を短くし、低電圧化することができる。

【0030】

また、安全装置７０，７２が異常を検知すると、安全装置７０，７２が有するサーモモジュール７０ｃ，７２ｃが発熱し、その発熱を受信機７４，７６が有するサーモグラフィ７４ｂ，７６ｂが検知する。これにより、安全装置７０，７２と受信機７４，７６との無線通信に障害が生じた場合であっても、サーモモジュール７０ｃ，７２ｃとサーモグラフィ７４ｂ，７６ｂとがバックアップとして機能して、受信機７４，７６は安全装置７０，７２が異常を検知したことを制御装置５０に伝達し、エスカレータ１０の運転を停止することができる。

【変更例】

【0031】

上記実施形態では、安全装置７０，７２がインレット部４６，４８に物が挟まったことを検知する例について説明したが、これに限定されず、スカートガード４４と踏段３０の間に物が挟まったことを検知するものであってもよく、踏段チェーン２８が切断されたことを検知するものであってもよく、案内レール２５から踏段３０が浮き上がったことを検知するものであってもよく、非常停止ボタンが押されたことを検知するものなどであってもよい。

【0032】

上記実施形態では、バックアップとして、安全装置７０，７２がサーモモジュール７０ｃ，７２ｃを有し、受信機７４，７６がサーモグラフィ７４ｂ，７６ｂを有する例について説明したが、安全装置７０，７２が赤外線照射装置を有し、受信機７４，７６が赤外線を検知する集電装置を有するものであってもよい。

【0033】

そして、安全装置７０，７２が異常を検知すると、赤外線照射装置が赤外線を照射し、受信機７４，７６が有する集電装置がこれを検知すると、受信機７４，７６は安全装置７０，７２が異常を検知したこと示す信号を制御装置５０へと送信する。これにより、安全装置７０，７２と受信機７４，７６との無線通信に障害が生じた場合であっても、赤外線照射装置と集電装置とがバックアップとして機能して、受信機７４，７６は安全装置７０，７２が異常を検知したことを制御装置５０に伝達し、エスカレータ１０の運転を停止することができる。

【0034】

エスカレータ１０が外部の管理装置によって管理されている場合、エスカレータ１０の受信機７４，７６は第２無線送信機を有し、エスカレータ１０の外部にある管理装置に第２無線送信機が停止信号を送信するものであってもよい。

【0035】

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0036】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0037】

１・・・建屋、１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、３０・・・踏段、３６・・・欄干、３８・・・手摺りベルト、３９・・・手摺りレール、５０・・・制御装置、７０・・・安全装置、７０ａ・・・圧電アクチュエーター、７０ｂ・・・無線送信機、７０ｃ・・・サーモモジュール、７２・・・安全装置、７２ａ・・・圧電アクチュエーター、７２ｂ・・・無線送信機、７２ｃ・・・サーモモジュール、７４・・・受信機、７４ａ・・・無線受信機、７４ｂ・・・サーモグラフィ、７６・・・受信機、７６ａ・・・無線受信機、７６ｂ・・・サーモグラフィ、８２・・・ケーブル、８４・・・ケーブル

【図1】

【図2】

【図3】