特許 6772344 エレベータ遠隔診断方法およびエレベータ遠隔診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6772344

(24)【登録日】2020年10月2日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】エレベータ遠隔診断方法およびエレベータ遠隔診断装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20201012BHJP

   B66B 13/14 20060101ALI20201012BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20201012BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

   B66B13/14 L

   B66B3/00 M

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2019-127538(P2019-127538)

(22)【出願日】2019年7月9日

【審査請求日】2019年7月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】大塲 健翔

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１９−０４３７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２５７８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０５４７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０５２０５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０５５９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１２６２２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００─ ５／２８

Ｂ６６Ｂ １３／００─１３／３０

Ｂ６６Ｂ ３／００─ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

不停止階が設定されたエレベータについて、各階床におけるドア開閉動作を遠隔から診断するためのドア診断運転を実行する遠隔診断装置が、
前記ドア開閉動作を各階床で順次実行するために選択した次のドア開閉動作候補階が、当該階床を行先階とするかご呼びを登録不可とするかご不停止階として設定されており、且つ乗りかご内に利用者がいると判断したときには、当該階床のドア開閉動作処理をスキップし、
次のドア開閉動作候補階が、当該階床におけるホール呼びを登録不可とするホール不停止階として設定されており、且つ当該階床のエレベータホールに利用者がいると判断したときには、当該階床のドア開閉動作処理をスキップして、前記ドア診断運転を実行する
ことを特徴とするエレベータ遠隔診断方法。

【請求項2】

前記遠隔診断装置は、
前記ホール不停止階でドア開閉動作を実行したときに利用者が前記乗りかごに乗車したと判断すると、前記乗りかご内の出力装置から、当該エレベータを使用できない旨を示す報知情報を出力させ、当該利用者が降車したことを検知するまで戸開状態を維持してかご呼びを登録不可とし、
前記ホール不停止階以外の階でドア開閉動作を実行したときに利用者が前記乗りかごに乗車したと判断すると通常運転に切り替え、当該利用者のかご呼び操作に応答した運転が完了するとドア診断運転を再開する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ遠隔診断方法。

【請求項3】

前記遠隔診断装置は、
前記ホール不停止階のフロアへの入り口に設置されたセキュリティゲート、前記ホール不停止階のフロア内に設置されたカメラ装置、または前記ホール不停止階のエレベータホールに設置された人感センサの少なくともいずれかで前記エレベータの利用者が検知されたときには、当該ホール不停止階のエレベータホールに利用者がいると判断する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ遠隔診断方法。

【請求項4】

前記遠隔診断装置は、
前記かご不停止階または前記ホール不停止階の設定の一部または全部が解除されたと判断したときに、前記ドア診断運転を実行する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ遠隔診断方法。

【請求項5】

不停止階が設定されたエレベータについて、各階床におけるドア開閉動作を遠隔から診断するためのドア診断運転を実行し、
前記ドア開閉動作を各階床で順次実行するために選択した次のドア開閉動作候補階が、当該階床を行先階とするかご呼びを登録不可とするかご不停止階として設定されており、且つ乗りかご内に利用者がいるときには、当該階床のドア開閉動作処理をスキップし、
次のドア開閉動作候補階が、当該階床におけるホール呼びを登録不可とするホール不停止階として設定されており、且つ当該階床のエレベータホールに利用者がいるときには、当該階床のドア開閉動作処理をスキップして、前記ドア診断運転を実行する
ことを特徴とするエレベータ遠隔診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータ遠隔診断方法およびエレベータ遠隔診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータと遠隔監視センタとを通信ネットワークを介して接続し、遠隔監視センタから当該エレベータを遠隔監視する技術が普及している。この遠隔監視は、遠隔監視センタからエレベータに遠隔診断運転指令を送信して自動で診断運転を実行させ、その診断結果をエレベータから遠隔監視センタに送信することで実行される。このような遠隔監視により、エレベータの保守員が直接現場に赴くことなく、エレベータの保守管理を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７−２５７８４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したエレベータの遠隔診断運転による診断項目の１つに、エレベータドアの開閉動作が正常に行われるか否かを確認するためのドア診断がある。ドア診断では、各階床に順次乗りかごを着床させ、ドア開閉動作を実行させる。

【0005】

一方で、建物によっては、セキュリティ等の観点から入場者を制限するために、エレベータを不停止とするように設定された階床（以下、「不停止階」と記載する）を有する場合がある。上述した遠隔診断運転の間も一般利用者がエレベータを利用することは可能であるため、ドア診断運転中に不停止階で乗りかごをドア開閉させるとセキュリティレベルが低下してしまう。

【0006】

しかし、不停止階でドア開閉動作を行わないようにすると当該階床で発生したドア故障を検出することができず、ドア診断の精度が低下してしまうという問題があった。

【0007】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、不停止階のセキュリティレベルを確保しつつ、遠隔診断運転におけるドア診断を確実に実行させるためのエレベータ遠隔診断方法およびエレベータ遠隔診断装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ遠隔診断方法では、不停止階が設定されたエレベータについて、各階床におけるドア開閉動作を遠隔から診断するためのドア診断運転を実行する遠隔診断装置が、ドア開閉動作を各階床で順次実行するために選択した次のドア開閉動作候補階が、当該階床を行先階とするかご呼びを登録不可とするかご不停止階として設定されており、且つ乗りかご内に利用者がいるときには当該階床のドア開閉動作処理をスキップし、次のドア開閉動作候補階が、当該階床におけるホール呼びを登録不可とするホール不停止階として設定されており、且つ当該階床のエレベータホールに利用者がいるときには当該階床のドア開閉動作処理をスキップして、ドア診断運転を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１、第３実施形態による遠隔診断装置を用いるエレベータシステムの構成を示す全体図。

【図2】第１実施形態によるエレベータシステムに用いるエレベータの、（ａ）ホール操作盤の正面図、および（ｂ）エレベータホールの外観斜視図。

【図3】第１実施形態による遠隔診断装置で実行される遠隔診断運転の動作を示すフローチャート。

【図4】第１実施形態による遠隔診断装置で実行される遠隔診断中のドア開閉動作実施階の選定処理を示すフローチャート。

【図5】第２実施形態による遠隔診断装置を用いるエレベータシステムの構成を示す全体図。

【図6】第２実施形態による遠隔診断装置で実行される遠隔診断中のエレベータホール有人／無人判断処理を示すフローチャート。

【図7】第２実施形態による遠隔診断装置で実行される遠隔診断中の、セキュリティゲートからの情報に基づくエレベータ利用者有無判断処理を示すフローチャート。

【図8】第２実施形態による遠隔診断装置で実行される遠隔診断中の、防犯カメラ装置からの情報に基づくエレベータ利用者有無判断処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態による遠隔診断システムについて、図面を参照して説明する。本実施形態による遠隔診断システムは、エレベータに自動で診断運転を実行させることにより、当該エレベータ内の各機器の稼動状態を遠隔から診断するためのシステムである。以下、遠隔から各機器の稼動状態を診断するためにエレベータに自動で実行させる診断運転を、「遠隔診断運転」と称して説明する。

【0011】

以下の実施形態では遠隔診断運転により、昇降路内に設置された着床スイッチやリミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作診断、巻上げ機に備えられたブレーキの動作診断、各階床における乗りかごの着床位置診断、ドアの開閉動作の診断等を実行する。

【0012】

《第１実施形態》
〈第１実施形態による遠隔診断装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態による遠隔診断装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態においてエレベータシステム１Ａは、建物に設置されたエレベータ１０と、当該エレベータ１０に通信ネットワーク２０を介して接続され、遠隔地の遠隔監視センタに設置された遠隔監視センタ装置３０とを備える。遠隔監視センタ装置３０は、エレベータ１０の遠隔診断運転の実行スケジュール情報を保持し、当該実行スケジュール情報を、通信ネットワーク２０を介してエレベータ１０に送信する。

【0013】

エレベータ１０は、昇降路１１上部に設置された巻き上げ機１２と、巻き上げ機１２に吊り下げられた乗りかご１３と、建物内のエレベータホール１４に設置されたホール操作盤１４１およびホールドア１４２と、巻き上げ機１２、乗りかご１３、およびホール操作盤１４１に接続されたエレベータ制御盤１５とを有する。乗りかご１３は、利用者が行先階を指定してかご呼び操作を行うためのかご操作盤１３１と、かごドア１３２と、かごドア１３２を開閉動作させるドアモータ１３３と、ドアモータ１３３に設置されたトルクセンサ１３４と、かごドア１３２の戸開および戸閉を検知するドアスイッチ１３５とを有する。トルクセンサ１３４は、ドアモータ１３３にかかるトルク値を検出し、エレベータ制御盤１５に送信する。

【0014】

ホール操作盤１４１の詳細な構成について、図２を参照して説明する。図２（ａ）は、ホール操作盤１４１の正面図であり、図２（ｂ）は、ホール操作盤１４１が設置されたエレベータホール１４を示す図である。

【0015】

図２（ａ）に示すように、ホール操作盤１４１には、上方向のホール呼び登録操作を行うための上方向呼びボタン１４１ａと、下方向のホール呼び登録操作を行うための下方向呼びボタン１４１ｂと、乗りかご１３の位置情報および走行方向を示す情報を表示する表示部１４１ｃと、人感センサ１４１ｄとが設置されている。このように構成されたホール操作盤１４１は、図２（ｂ）に示すようにホールドア１４２の横に設置され、人感センサ１４１ｄは、エレベータホール１４のホールドア１４２前方の検知範囲Ｘ内にいる人を検知する。この人感センサ１４１ｄは、エレベータホール１４に人がいないときに照明を消すかまたは低減させて消費電力の省力化を図る目的で設置されている既設のものを用いてもよい。

【0016】

人感センサ１４１ｄの検知範囲Ｘは、ホールドア１４２の開閉時間と人の歩行速度（一般的には80ｍ/分）とに基づいて、ホールドア１４２が開いたときに乗りかご１３に乗り込む可能性がある人を検知できるように設定される。そして、人感センサ１４１ｄは、検知範囲Ｘ内に人を検知しなかったときには当該エレベータホール１４は無人であることを示す情報を生成し、検知範囲Ｘ内に人を検知したときには当該エレベータホール１４に待ち利用者がいることを示す情報を生成し、生成した情報をエレベータ制御盤１５に送信する。

【0017】

図１においては、説明を簡略化するため、エレベータホール１４およびホール操作盤１４１をそれぞれ１つのみ示しているが、実際には建物内の各階に設置されている。ただし、人感センサ１４１ｄは、後述するホール不停止階として設定されている階のホール操作盤１４１のみが備えていればよい。

【0018】

エレベータ制御盤１５は、不停止階情報記憶部１５１と、呼び登録部１５２と、動作制御部１５３と、送受信部１５４と、かご内無人判断部１５５と、ホール無人判断部１５６と、遠隔診断装置としての診断運転実行部１５７とを有する。

【0019】

不停止階情報記憶部１５１は、当該建物内で、通常運転中に乗りかご１３の停止を禁止する不停止階の情報を記憶する。不停止階には、かご呼びの行先階としての停止を禁止する不停止階（以下、「かご不停止階」と記載する）、および、ホール呼び操作に対する停止を禁止する不停止階（以下、「ホール不停止階」と記載する）が含まれる。

【0020】

呼び登録部１５２は、かご操作盤１３１での操作情報を取得して該当する行先階の情報を含むかご呼びを登録するとともに、ホール操作盤１４１での操作情報を取得して該当する階床の情報を含むホール呼びを登録する。このとき、不停止階情報記憶部１５１に記憶された情報を参照して、かご操作盤１３１で操作された行先階がかご不停止階である場合には、当該操作情報に関するかご呼びを登録しない。また、ホール不停止階のホール操作盤１４１でホール呼び操作が行われた場合には、当該操作情報に関するホール呼びを登録しない。動作制御部１５３は、呼び登録部１５２に登録された呼びに応答するように、巻き上げ機１２を含むエレベータ１０内の機器の動作を制御する。送受信部１５４は、通信ネットワーク２０を介して遠隔監視センタ装置３０との情報の送受信を行う。

【0021】

かご内無人判断部１５５は、乗りかご１３に設置されたカメラ装置（図示せず）または荷重検知装置（図示せず）で取得される情報に基づいて、乗りかご１３内が無人であるか否かを判断する。ホール無人判断部１５６は、エレベータホール１４が無人であるか否かを判断する。

【0022】

診断運転実行部１５７は、遠隔監視センタ装置３０から送信された遠隔診断スケジュールに従って各種遠隔診断のための運転を実行する。診断運転実行部１５７は、開閉動作実施階選定部１５７ａと、運転指示部１５７ｂと、センサ情報取得部１５７ｃと、診断部１５７ｄとを有する。開閉動作実施階選定部１５７ａは、ドア診断運転中に次のドア開閉動作実施階を選定する。次のドア開閉動作実施階を選定する際には、不停止階情報記憶部１５１に記憶された情報、かご内無人判断部１５５による判断結果、およびホール無人判断部１５６による判断結果を参照して処理を行う。選定処理の詳細については、後述する。

【0023】

運転指示部１５７ｂは、開閉動作実施階選定部１５７ａで選定された階床に乗りかご１３を着床させるための呼びを呼び登録部１５２に登録する。センサ情報取得部１５７ｃは、乗りかご１３のドアモータ１３３に設置されたトルクセンサ１３４のトルク値、およびドアスイッチ１３５の動作情報を取得する。診断部１５７ｄは、センサ情報取得部１５７ｃで取得された情報に基づいて、ドア開閉動作実施階におけるドア開閉動作の異常の有無を診断し、診断結果を遠隔監視センタ装置３０に送信する。

【0024】

〈第１実施形態による遠隔診断装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について説明する。まず、遠隔監視センタ装置３０からエレベータ１０に関する遠隔診断運転の実行スケジュール情報が通信ネットワーク２０を介してエレベータ１０に送信される。エレベータ１０では、遠隔監視センタ装置３０から送信された遠隔診断運転の実行スケジュール情報がエレベータ制御盤１５の送受信部１５４から受信され、診断運転実行部１５７で取得される。本実施形態において、遠隔診断運転の実行スケジュールには、遠隔診断運転が毎月１日の午前0時〜1時に実行されることが設定されているものとする。

【0025】

また、本実施形態において、エレベータ制御盤１５の不停止階情報記憶部１５１には、かご不停止階として「２階」が登録され、ホール不停止階として「３階」が登録されているものとする。

【0026】

遠隔診断運転の実行スケジュール情報に従って、診断運転実行部１５７で実行される処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。

【0027】

診断運転実行部１５７の運転指示部１５７ｂでは、取得した遠隔診断運転の実行スケジュール情報に基づいて、現在時刻が遠隔診断運転の実行時間に該当するか否かが監視され、実行時間に該当すると判断されると、遠隔診断運転が開始される。遠隔診断運転では、昇降路内に設置された着床スイッチやリミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作診断、巻上げ機に備えられたブレーキの動作診断、各階床における乗りかごの着床位置診断、ドアの開閉動作の診断等が所定順序で実行される。

【0028】

これらの項目のうち、ドア開閉動作の診断のためのドア診断運転の実行タイミングが到来すると（Ｓ２の「YES」）、運転指示部１５７ｂにより、呼び登録部１５２にかご呼びまたはホール呼びが登録されているか否かが確認される。ここで、いずれかの呼びが登録されている場合には（Ｓ３の「YES」）、当該呼びへの応答が完了するまでドア診断運転は開始されない（Ｓ４の「NO」）。このようにドア診断運転よりも登録された呼びへの応答を優先させることにより、利用者への利便性の低下を防止することができる。

【0029】

呼びへの応答が完了したことを検知すると（Ｓ４の「YES」）、ステップＳ１に戻り、まだ遠隔診断運転の実行時間内であるか否かが確認される。そして、遠隔診断運転の実行時間内であり（Ｓ１の「YES」）、ドア診断運転の実行タイミングが到来しており（Ｓ２の「YES」）、呼び登録部１５２に呼びが登録されていない状態になると（Ｓ３の「NO」）ドア診断運転が実行開始され、開閉動作実施階選定部１５７ａにより、ドア開閉動作を実施する階床が選定される（Ｓ５）。

【0030】

開閉動作実施階選定部１５７ａで実行される、ドア開閉動作を実施する階床を選定する処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、予め設定されたドア診断の実施順序に従って、次のドア開閉動作を行う候補階が選択される（Ｓ５１）。ドア診断の実行順序には、例えば、最下階から始める順序、最上階から始める順序、乗りかごの現在位置に近い階から始める順序、または、診断可能条件が制限される不停止階から始める順序等がある。ここでは、最下階から最上階に向かって順に実行するものとし、最初のドア開閉動作の候補階として最下階の「１階」が選択される。

【0031】

次に、選択された候補階「１階」が、不停止階情報記憶部１５１に記憶されたかご不停止階であるか否かが判断される。ここでは、候補階「１階」はかご不停止階ではないため（Ｓ５２の「NO」）、ステップＳ５３に移行し、さらに当該候補階「１階」がホール不停止階であるか否かが判断される。ここでは、候補階「１階」はホール不停止階にも該当しないため（Ｓ５３の「NO」）、当該「１階」が次のドア開閉動作実施階として選定される（Ｓ５４）。

【0032】

ドア開閉動作実施階が選定されると、図２のフローチャートに戻り、運転指示部１５７ｂからの指示により、選定された「１階」に乗りかご１３を移動させるための呼びが呼び登録部１５２に登録される。そして、動作制御部１５３により、登録された呼びへの応答のために乗りかご１３が「１階」に移動開始されると（Ｓ６）、当該「１階」に到着するまでの間、呼び登録部１５２に新たなかご呼びまたはホール呼びが登録されたか否かが監視される（Ｓ７の「NO」、Ｓ８）。

【0033】

ここで、乗りかご１３が「１階」に到着するまでの間に新たな呼びが呼び登録部１５２に登録されると（Ｓ８の「YES」）、当該呼びへの応答が完了するまでドア診断運転が中断される（Ｓ９、Ｓ１０の「NO」）。呼びへの応答が完了したことを検知すると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１に戻り、まだ遠隔診断運転の実行時間内であるか否かが確認される。ここで、遠隔診断運転の実行時間内であり（Ｓ１の「YES」）、ドア診断運転の実行タイミングが到来しており（Ｓ２の「YES」）、呼びが登録されていない場合には（Ｓ３の「NO」）、ドア開閉動作実施階の選定処理が実行される。ここでは、ドア開閉動作実施階として、設定されたドア診断の実行順序に従って再度「１階」が選定されたものとする。

【0034】

そして、ステップＳ６において「１階」への乗りかご１３の移動が開始された後、呼び登録部１５２に新たな呼びが登録されていない状態で、選定された「１階」に乗りかご１３が到着すると（ステップＳ７の「NO」→Ｓ８の「NO」→Ｓ７の「YES」）、当該「１階」での乗りかご１３のドア開閉動作が実施される。そして、乗りかご１３のドア開閉動作の実行中に、ドアモータ１３３のトルクセンサ１３４で計測されたトルク値、ドアスイッチ１３５の動作情報等が、センサ情報取得部１５７ｃで取得される。取得された情報は診断部１５７ｄに送出され、診断部１５７ｄに予め保持された判断閾値が用いられて当該「１階」におけるドア開閉動作の異常の有無が診断される（Ｓ１１）。

【0035】

この時点ではまだすべての階床のドア開閉動作が完了していないため（Ｓ１２の「NO」）、ステップＳ１に戻り、処理が繰り返される。そして、遠隔診断運転の実行時間内であり（Ｓ１の「YES」）、ドア診断運転の実行タイミングが到来しており（Ｓ２の「YES」）、呼び登録部１５２に呼びが登録されていない状態であれば（Ｓ３の「NO」）ドア診断運転が継続され、開閉動作実施階選定部１５７ａにより、ドア開閉動作を実施する階床が選定される（Ｓ５）。

【0036】

ドア開閉動作を実施する階床の選定処理は、図３のフローチャートで示すように、まず次のドア開閉動作の候補階として「２階」が選択される。ここで、選択された「２階」は不停止階情報記憶部１５１に記憶されたかご不停止階に該当するため（Ｓ５２の「YES」）、ステップＳ５５に移行し、かご内無人判断部１５５による判断結果に基づいて、乗りかご１３が無人であるか否かが確認される。ここで、乗りかご１３内に利用者がいると判断された場合（Ｓ５５の「NO」）には、１つ先の「３階」がドア開閉動作候補階として更新され（Ｓ５６）、ステップＳ５２に戻る。このように、乗りかご１３内に利用者いるときにはかご不停止階でのドア開閉動作をスキップさせることで、乗りかご１３内の利用者がかご不停止階に降車することを回避することができる。ステップＳ５５で乗りかご１３内に利用者がいない（無人である）と判断された場合（Ｓ５５の「YES」）には、候補階を「２階」としたままステップＳ５３に移行する。ここでは、乗りかご１３内に利用者がいると判断され、１つ先の「３階」がドア開閉動作候補階として更新されたものとする。

【0037】

更新された候補階「３階」はかご不停止階ではなく（Ｓ５２の「NO」）、ホール不停止階に該当する（Ｓ５３の「YES」）ため、ステップＳ５７に移行し、ホール無人判断部１５６による判断結果に基づいて、３階のエレベータホール１４が無人であるか否かが確認される。ここで、３階のエレベータホール１４に待ち利用者がいると判断された場合（Ｓ５７の「NO」）には、１つ先の「４階」がドア開閉動作候補階として更新され（Ｓ５８）、ステップＳ５２に戻る。このように、ホール不停止階のエレベータホールに待ち利用者がいるときには当該階床でのドア開閉動作でのドア開閉動作をスキップさせることで、ホール不停止階から乗りかご１３に利用者が乗り込むことを回避することができる。ステップＳ５７でエレベータホール１４に待ち利用者いない（無人である）と判断された場合（Ｓ５７の「YES」）には、候補階を「３階」としたままステップＳ５４に移行する。ここでは、エレベータホール１４に待ち利用者がいると判断され、１つ先の「４階」がドア開閉動作候補階として更新されたものとする。

【0038】

そして、更新されたドア開閉動作候補階「４階」はかご不停止階ではなく（Ｓ５２の「NO」）、且つホール不停止階でもない（Ｓ５３の「NO」）ため、当該「４階」が次のドア開閉動作実施階として選定される（Ｓ５４）。その後、新たな呼びが登録されずに乗りかご１３が選定された「４階」に到着すると（Ｓ６、Ｓ７の「YES」）、当該「４階」での乗りかご１３のドア開閉動作が実施され、異常の有無が診断される（Ｓ１１）。

【0039】

以降、ドア開閉動作をスキップさせた「２階」および「３階」を含む、ドア開閉動作未実施階に対し、ステップＳ１〜Ｓ１０の処理が実行され（Ｓ１２の「NO」）、すべての階床のドア開閉動作および診断が完了し（Ｓ１２の「YES」）、すべての遠隔診断項目に関する診断運転が完了すると（Ｓ１３の「YES」）、遠隔診断の処理が終了される。

【0040】

上述した遠隔診断の処理中、ホール不停止階以外の階でドア開閉動作を実行したときに利用者が乗りかご１３に乗車したと判断すると、エレベータ１０は通常運転に切り替えられ、当該利用者のかご呼び操作に応答した運転が完了するとドア診断運転が再開される。

【0041】

以上の第１実施形態によれば、不停止階をかご不停止階とホール不停止階とに分けて、それぞれのドア開閉診断の実施可能条件を定めることで、かご不停止階とホール不停止階それぞれに求められるセキュリティ要件を満たしつつ、不停止階を含むすべての階床に対する遠隔からのドア開閉診断を確実に実行させることができる。

【0042】

上述した第１実施形態において、ホール不停止階でドア開閉動作を実行したときに、万が一利用者が乗車し、かご内無人判断部１５５により利用者が乗車したと判断された場合には、動作制御部１５３により乗りかご１３内のスピーカ装置（図示せず）や表示装置（図示せず）から、「エレベータを使用できない」旨を示す報知情報を出力させ、利用者が降車するまで戸開状態を維持してかご呼びを登録不可とするようにしてもよい。

【0043】

《第２実施形態》
〈第２実施形態による遠隔診断装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態による遠隔診断装置を利用したエレベータシステム１Ｂの構成について、図５を参照して説明する。エレベータシステム１Ｂは、建物のホール不停止階のフロアへの入り口等に設置されたセキュリティゲート２１と、当該ホール不停止階のフロア内に設置された第１防犯カメラ装置２２および第２防犯カメラ装置２３とを有する他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。これらのセキュリティゲート２１、第１防犯カメラ装置２２、および第２防犯カメラ装置２３は、当該建物のセキュリティ対策のために設置された既存の装置を用いることができる。

【0044】

セキュリティゲート２１は、ホール不停止階のフロアに入場する人を制限するために設置され、当該フロアに入場しようとする人が携帯するＩＣカード等から当該者の識別情報を取得し、当該者が当該フロアへの入場を許可された人であると判定すると、開状態にして当該者を入場させる。またセキュリティゲート２１は、エレベータ制御盤１５に通信接続され、開状態にしたときに取得した当該入場者の識別情報を、エレベータ制御盤１５に送信する。

【0045】

第１防犯カメラ装置２２は、防犯や人の監視のためにセキュリティゲート２１とエレベータホール１４との間の所定位置に設置され、設置位置に対応するエリアを撮影する。また第１防犯カメラ装置２２はエレベータ制御盤１５に通信接続され、撮影した撮像情報をエレベータ制御盤１５に送信する。

【0046】

第２防犯カメラ装置２３は、防犯や人の監視のために第１防犯カメラ装置２２とエレベータホール１４との間の所定位置に設置され、設置位置に対応するエリアを撮影する。また第２防犯カメラ装置２３はエレベータ制御盤１５に通信接続され、撮影した撮像情報をエレベータ制御盤１５に送信する。

【0047】

また本実施形態においてエレベータ制御盤１５のホール無人判断部１５６は、セキュリティゲート２１、第１防犯カメラ装置２２、第２防犯カメラ装置２３、およびホール不停止階の人感センサ１４１ｄから取得する情報に基づいて、これらの装置の設置位置のいずれかでエレベータ１０の利用者を検知したときに、当該ホール不停止階のエレベータホール１４に人がおり無人ではないと判断する。

【0048】

〈第２実施形態による遠隔診断装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作について図３、図４を参照して説明する。本実施形態において、診断運転実行部１５７の運転指示部１５７ｂには、建物への人の出入りが少ない時間帯に遠隔診断運転が行われるように設定された実行スケジュール情報が保持されている。

【0049】

この実行スケジュール情報に基づいて、ステップＳ１〜Ｓ４で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。また、ステップＳ５のドア開閉動作を実施する階床を選定する処理において、ステップＳ５１、Ｓ５２、Ｓ５５、およびＳ５６で実行される処理についても、第１実施形態と同様であるため詳細な説明は省略する。

【0050】

本実施形態において、ステップＳ５３で、選択された候補階がホール不停止階に該当すると判断された際に（Ｓ５３の「YES」）、ステップＳ５７で実行される、当該ホール不停止階のエレベータホール１４が無人であるか否かを確認する処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。

【0051】

まず、ホール無人判断部１５６において、セキュリティゲート２１からの情報に基づいて、当該ホール不停止階のエレベータホール１４にエレベータ１０の利用者がいるか否かが判定される（Ｓ２１）。当該判定処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。

【0052】

ホール無人判断部１５６では、セキュリティゲート２１から、当該ホール不停止階のフロアへの入場者を検知した情報が取得されていない間は（Ｓ３１の「NO」）、当該ホール不停止階のエレベータホール１４にエレベータ１０の利用者無しと判定される（Ｓ３２）。入場者が検知され、該当する人の識別情報が取得されると（Ｓ３１の「YES」）、予め保持した情報に基づいて、当該識別情報で示される人が当該ホール不停止階からエレベータ１０に乗車することが許可された管理者であるか否かが判定される（Ｓ３３）。判定の結果、当該識別情報で示される人が管理者であるときには（Ｓ３３の「YES」）、乗車が制限される一般利用者はおらず当該階床で乗りかご１３を戸開させても問題ないため、当該階のエレベータホール１４にエレベータ利用者無しと判定される（Ｓ３２）。

【0053】

ステップＳ３３において、当該識別情報で示される人が当該管理はではないと判定されたときには（Ｓ３３の「NO」）、セキュリティゲート２１での入場検知から一定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ３４）。入場検知から一定時間が経過していない場合には（Ｓ３５の「NO」）、当該入場者がエレベータ１０を利用するためにエレベータホール１４にいる可能性があると判断し、当該階のエレベータホール１４にエレベータ利用者有りと判定される（Ｓ３５）。また、入場検知から一定時間が経過した場合には（Ｓ３４の「YES」）、当該入場者が所定時間内にエレベータ１０を利用する可能性はなくなったと判断し、当該階のエレベータホール１４にエレベータ利用者無しと判定される（Ｓ３２）。

【0054】

図６に戻り、上述した処理により、セキュリティゲート２１からの情報に基づいて当該階のエレベータホール１４にエレベータ利用者無しと判定されると（Ｓ２１の「NO」）、第１防犯カメラ装置２２からの情報に基づいて、当該ホール不停止階のエレベータホール１４にエレベータ１０の利用者がいるか否かが判定される（Ｓ２２）。当該判定処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。

【0055】

ホール無人判断部１５６では、第１防犯カメラ装置２２から送信された撮像情報が順次解析され、撮像エリア内に人がいるか否かが監視される。そして、撮像エリア内に人が検知されていない間は（Ｓ４１の「NO」）、当該ホール不停止階のエレベータホール１４にエレベータ１０の利用者無しと判定される（Ｓ４２）。撮影エリア内に人が検知されると（Ｓ４１の「YES」）、さらに撮像情報が解析され、当該検知された人がエレベータホール１４に向かっているか否かが判定される（Ｓ４３）。

【0056】

そして、当該検知された人がエレベータホール１４に向かっていると判定されたときには（Ｓ４３の「YES」）、検知されてから所定時間範囲内であるか否かが判定される（Ｓ４４）。この時間範囲は、当該第１防犯カメラ装置２２からエレベータ１０までの距離と、人間の歩行速度（一般に80ｍ／分）と、エレベータ１０のドア開閉動作に要する時間とに基づいて、当該検知された人がエレベータホール１４に到着するときに、ドア診断運転により当該階でドア開閉動作していると予測される範囲の時間で設定される。

【0057】

このように設定されることにより、現在時が上述した所定時間範囲内であると判定されたとき（Ｓ４４の「YES」）には、当該階のエレベータホール１４にエレベータ利用者有りと判定される（Ｓ４５）。また、現在時が上述した所定時間範囲内ではない、つまり当該所定時間範囲に達していないかまたは、当該所定時間範囲を超えていると判定されたとき（Ｓ４４の「NO」）には、当該階のエレベータホール１４にエレベータ利用者無しと判定される（Ｓ４２）。

【0058】

また、ステップＳ４３において、当該検知された人がエレベータホール１４に向かっていないと判定されたときには（Ｓ４３の「NO」）、検知されてから一定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ４６）。この一定時間を経過したか否かを判定するための閾値は、当該第１防犯カメラ装置２２からエレベータ１０までの距離と、人間の歩行速度（一般に80ｍ／分）とに基づいて、当該検知された人がエレベータホール１４から十分に離れたと判断可能な時間で設定される。

【0059】

このように設定されることにより、検知されてから一定時間が経過している場合には（Ｓ４６の「YES」）、エレベータホール１４に向かっていない人がエレベータホール１４から十分に離れたと判断され、当該階のエレベータホール１４にエレベータ利用者無しと判定される（Ｓ４２）。また、検知されてから一定時間が経過していない場合には（Ｓ４６の「NO」）、当該検知された人がエレベータホール１４に向かう可能性があると判断され、当該階のエレベータホール１４にエレベータ利用者有りと判定される（Ｓ４５）。

【0060】

図６に戻り、上述した処理により、第１防犯カメラ装置２２から送信された撮像情報に基づいて当該階のエレベータホール１４にエレベータ利用者無しと判定されると（Ｓ２２の「NO」）、さらに、第１防犯カメラ装置２２よりもエレベータホール１４に近い位置に設置された第２防犯カメラ装置２３からの情報に基づいて、当該ホール不停止階のエレベータホール１４にエレベータ１０の利用者がいるか否かが判定される（Ｓ２３）。当該判定処理は、第１防犯カメラ装置２２から送信された撮像情報に基づいて実行されたステップＳ４１〜Ｓ４５と同様の処理により実行される。

【0061】

そして、第２防犯カメラ装置２３から送信された撮像情報に基づいて当該階のエレベータホール１４にエレベータ利用者無しと判定されると（Ｓ２３の「NO」）、さらに、エレベータホール１４の人感センサ１４１ｄから送信された検知情報に基づいて、当該ホール不停止階のエレベータホール１４にエレベータ１０の利用者がいるか否かが判定される（Ｓ２４）。具体的には、人感センサ１４１ｄで人が検知されていればエレベータホール１４にエレベータ１０の利用者がいると判定され、人が検知されていなければエレベータホール１４にエレベータ１０の利用者がいないと判定される。

【0062】

当該処理により、人感センサ１４１ｄから送信される情報に基づいて当該階のエレベータホール１４にエレベータ利用者無しと判定されると（Ｓ２４の「NO」）、当該階のエレベータホール１４が無人であると判定される（Ｓ２５）。また、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４のいずれかでエレベータ利用者有りと判定されると（Ｓ２１の「YES」、Ｓ２２の「YES」、Ｓ２３の「YES」、または、Ｓ２４の「YES」）、エレベータホール１４が有人であると判定される（Ｓ２６）。

【0063】

図４に戻り、当該階のエレベータホール１４が無人であると判定されたときには（Ｓ５７の「YES」）、ステップＳ５４に移行し、当該階のエレベータホール１４が有人であると判定されたとき（Ｓ５７の「NO」）には、ステップＳ５８に移行する。移行後は、第１実施形態で説明した処理と同様の処理が実行されるため、詳細な説明は省略する。

【0064】

以上の第２実施形態によれば、建物内の既存の設備を利用することで、第１実施形態よりもさらに高い精度でホール不停止階のエレベータホールの待ち利用者の有無を判定可能であり、当該階のセキュリティレベルを向上させることができる。

【0065】

上述した第２実施形態では、エレベータシステム１Ｂが、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成に、建物内の既存のセキュリティゲート２１、第１防犯カメラ装置２２、および第２防犯カメラ装置２３を加えた場合について説明したが、これには限定されず、これらのうちの少なくともいずれかを用いて待ち利用者の有無の判定精度を向上させるようにしてもよい。また、さらに多くのエレベータ利用者判定手段を設けるようにしてもよい。

【0066】

《第３実施形態》
〈第３実施形態による遠隔診断装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態による遠隔診断装置を利用したエレベータシステム１Ｃの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0067】

本実施形態においてエレベータ制御盤１５の不停止階情報記憶部１５１は、不停止階の設定情報として、所定の時間帯のみをエレベータ１０のかご不停止階またはホール不停止階とする階床の情報を記憶する。また呼び登録部１５２は、不停止階情報記憶部１５１に記憶された情報を参照して、現在時刻が、いずれかの階床に関してかご不停止階に該当すると判断したときには、当該階を行先階とするかご呼び操作が行われても当該操作を無効としてかご呼びを登録しない。また呼び登録部１５２は、現在時刻が、いずれかの階床に関してホール不停止階に該当すると判断したときには、当該階で操作されたホール呼び操作を無効としてホール呼びを登録しない。また送受信部１５４は、不停止階情報記憶部１５１に記憶された情報を参照して、いずれかの階床がかご不停止階またはホール不停止階に切り替わったとき、またはかご不停止階またはホール不停止階が解除されたときに、該当する情報を遠隔監視センタ装置３０に送信する。

【0068】

遠隔監視センタ装置３０は、エレベータ制御盤１５から送信される情報に基づいて、予め保持されたエレベータ１０の遠隔診断運転の実行スケジュール情報に該当し、且つ、エレベータ１０内のすべての階床のかご不停止階およびホール不停止階が解除されたタイミングで、遠隔診断運転の実行指示をエレベータ１０に送信する。

【0069】

〈第３実施形態による遠隔診断装置を利用したエレベータシステムの動作〉
本実施形態においては、遠隔監視センタ装置３０において、予め保持されたエレベータ１０の遠隔診断運転の実行スケジュール情報に基づいて遠隔診断運転の実行タイミングが到来しており、且つ、エレベータ制御盤１５から送信される情報に基づいてエレベータ１０内のすべての階床のかご不停止階およびホール不停止階が解除された状態であるか否かが監視される。

【0070】

そして、これらの条件が満たされたときに、遠隔診断運転の実行指示がエレベータ１０に送信される。エレベータ１０では、遠隔監視センタ装置３０から送信された遠隔診断運転の実行指示が診断運転実行部１５７で取得されると、これに基づいて、第１実施形態または第２実施形態で説明した処理と同様に、遠隔診断運転が実行される。

【0071】

以上の第３実施形態によれば、エレベータの不停止階を含む建物に関する遠隔診断運転を、より高い精度で効率よく実行させることができる。

【0072】

上述した第３実施形態において、遠隔監視センタ装置３０が、予め保持されたエレベータ１０の遠隔診断運転の実行スケジュール情報に基づいて遠隔診断運転の実行タイミングが到来しており、且つ、エレベータ制御盤１５から送信される情報に基づいてエレベータ１０内のかご不停止階およびホール不停止階が一部解除された状態のときに、遠隔診断運転の実行指示を送信するようにしてもよい。この場合、かご不停止階またはホール不停止階として設定されている階床に関しては、第１実施形態または第２実施形態で説明した処理と同様に、その不停止階の種類に応じた処理が行われる。

【0073】

このように遠隔診断運転が実行されることにより、予め設定された遠隔診断運転の実行スケジュールからなるべくずれることなく、且つ効率よく、エレベータの不停止階を含む建物に関する遠隔診断運転を実行させることができる。

【0074】

また、上述した第３実施形態において、所定階をかご不停止階またはホール不停止階に設定する処理、および設定されたかご不停止階またはホール不停止階を解除する処理を、管理者の手動操作で実行されるように構成し、これらの処理状況に基づいて呼び登録部１５２における呼びの登録処理および送受信部１５４における不停止階の設定切り替えに関する情報の送信処理を実行するようにしてもよい。

【0075】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0076】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…エレベータシステム、１０…エレベータ、１１…昇降路、１２…巻き上げ機、１３…乗りかご、１４…エレベータホール、１５…エレベータ制御盤、２０…通信ネットワーク、２１…セキュリティゲート、２２…第１防犯カメラ装置、２３…第２防犯カメラ装置、３０…遠隔監視センタ装置、１３１…かご操作盤、１３２…かごドア、１３３…ドアモータ、１３４…トルクセンサ、１３５…ドアスイッチ、１４１…ホール操作盤、１４１ａ…上方向呼びボタン、１４１ｂ…下方向呼びボタン、１４１ｃ…表示部、１４１ｄ…人感センサ、１４２…ホールドア、１５１…不停止階情報記憶部、１５２…呼び登録部、１５３…動作制御部、１５４…送受信部、１５５…かご内無人判断部、１５６…ホール無人判断部、１５７…診断運転実行部、１５７ａ…開閉動作実施階選定部、１５７ｂ…運転指示部、１５７ｃ…センサ情報取得部、１５７ｄ…診断部

【要約】

【課題】 不停止階のセキュリティレベルを確保しつつ、遠隔診断運転におけるドア開閉診断を確実に実行させるためのエレベータ遠隔診断方法およびエレベータ遠隔診断装置を提供する。
【解決手段】 実施形態によればエレベータ遠隔診断方法では、不停止階が設定されたエレベータについて、各階床におけるドア開閉動作を遠隔から診断するためのドア診断運転を実行する遠隔診断装置が、ドア開閉動作を各階床で順次実行するために選択した次のドア開閉動作候補階が、当該階床を行先階とするかご呼びを登録不可とするかご不停止階として設定されており、且つ乗りかご内に利用者がいるときには当該階床のドア開閉動作処理をスキップし、当該階床におけるホール呼びを登録不可とするホール不停止階として設定されており、且つ当該階床のエレベータホールに利用者がいるときには当該階床のドア開閉動作処理をスキップして、ドア診断運転を実行する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】