特許 6772475 電磁摩擦係合装置の制御装置及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6772475

(24)【登録日】2020年10月5日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】電磁摩擦係合装置の制御装置及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   F16D 48/06 20060101AFI20201012BHJP

   F16D 27/112 20060101ALI20201012BHJP

   F16D 55/00 20060101ALI20201012BHJP

【ＦＩ】

   F16D48/06 101E

   F16D27/112 Z

   F16D27/112 D

   F16D55/00 A

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2016-24606(P2016-24606)

(22)【出願日】2016年2月12日

(65)【公開番号】特開2017-141928(P2017-141928A)

(43)【公開日】2017年8月17日

【審査請求日】2019年1月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】特許業務法人平田国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100071526

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 忠雄

(74)【代理人】

【識別番号】100128211

【弁理士】

【氏名又は名称】野見山 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100145171

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 浩行

(72)【発明者】

【氏名】高井 智義

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】竹内 義揮

(72)【発明者】

【氏名】山下 裕

【審査官】 藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０１４１３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ ４８／０６

Ｆ１６Ｄ ２７／１１２

Ｆ１６Ｄ ５５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電流の供給を受けて磁力を発生させる電磁コイルと、前記磁力によって軸方向に移動する移動部材と、前記移動部材の移動によって、相対回転可能に配置された第１部材と第２部材との差動を抑制する摩擦力を発生する摩擦部材と、前記移動部材を前記磁力による移動方向とは逆方向に付勢する弾性部材とを有する電磁摩擦係合装置の制御装置であって、
前記電磁コイルに電流を出力する電流出力部、及び前記電流出力部から前記電磁コイルに出力される電流を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記摩擦部材で発生すべき摩擦力に応じた指令電流値を演算し、前記指令電流値の電流を前記電流出力部から出力させる指令電流出力制御手段と、
前記指令電流値が、前記弾性部材による付勢力に抗して前記移動部材を前記摩擦部材側に移動させることが可能な作動電流値よりも小さいとき、前記作動電流値以上の電流を一時的に前記電流出力部から出力させる起動時制御を行う起動時制御手段とを有し、
前記起動時制御手段は、前記移動部材の前記摩擦部材側への移動が完了して前記摩擦力が発生するのに必要な時間以上の時間にわたって前記作動電流値以上の電流を前記電流出力部から出力させる、
電磁摩擦係合装置の制御装置。

【請求項2】

電流の供給を受けて磁力を発生させる電磁コイルと、前記磁力によって軸方向に移動する移動部材と、前記移動部材の移動によって、相対回転可能に配置された第１部材と第２部材との差動を抑制する摩擦力を発生する摩擦部材と、前記移動部材を前記磁力による移動方向とは逆方向に付勢する弾性部材とを有する電磁摩擦係合装置の制御方法であって、
前記摩擦部材で発生すべき摩擦力に応じた指令電流値を演算し、前記指令電流値が、前記弾性部材による付勢力に抗して前記移動部材を前記摩擦部材側に移動させることが可能な作動電流値よりも小さいとき、前記作動電流値以上の電流を一時的に前記電磁コイルに供給し、
前記指令電流値が、前記弾性部材による付勢力に抗して前記移動部材を前記摩擦部材側に移動させることが可能な作動電流値よりも小さいとき、前記作動電流値以上の電流を、前記移動部材の前記摩擦部材側への移動が完了して前記摩擦力が発生するのに必要な時間以上の時間にわたって前記電磁コイルに供給する、
電磁摩擦係合装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、相対回転可能に配置された第１部材と第２部材との差動を摩擦力により抑制することが可能な電磁摩擦係合装置の制御装置及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、相対回転可能に配置された第１部材及び第２部材を有し、電磁力によってアーマチャが軸方向に移動することで、第１部材と第２部材とが摩擦力によって連結される電磁摩擦係合装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１には、相対回転可能に配置されたフロントハウジングとインナシャフトとを摩擦力によってトルク伝達可能に連結するカップリング装置が記載されている。このカップリング装置は、フロントハウジングとインナシャフトとの間に配置されたメインクラッチと、メインクラッチを押圧するカム機構と、カム機構を作動させるパイロットクラッチと、パイロットクラッチを押圧する押圧力を発生させる電磁石及びアーマチャとを有している。メインクラッチ及びパイロットクラッチは、それぞれ複数のクラッチプレートを有し、クラッチプレート同士の摩擦摺動が潤滑油によって潤滑される。

【0004】

カム機構は、インナシャフトに回転自在に支承されたパイロットカムと、インナシャフトと一体回転可能かつ軸方向に移動可能に設けられたメインカムと、パイロットカムとメインカムとの間に介在されたボール部材とを備えている。パイロットカム及びメインカムには、周方向に対して傾斜したカム溝が対向して形成され、ボール部材がこれらのカム溝を転動することで、メインカムがパイロットカムから軸方向に離間し、メインクラッチを押圧するカム推力が発生する。パイロットクラッチは、フロントハウジングと共に回転するアウタクラッチプレート、及びパイロットカムと共に回転するインナクラッチプレートを有している。

【0005】

電磁石に通電されると、その磁力によって吸引されたアーマチャがパイロットクラッチを押圧し、フロントハウジングのトルクの一部がパイロットカムに伝達される。これにより、パイロットカムがメインカムに対して相対回転し、ボール部材がカム溝を転動する。インナクラッチプレートには、潤滑油を内周端から径方向外側に導く複数の油溝が形成されており、フロントハウジングとインナシャフトとの差動回転速度が大きくなると、油溝によって導かれた潤滑油の動圧により、アウタクラッチプレートとインナクラッチプレートとが離間する。すなわち、特許文献１に記載のものでは、フロントハウジング及びインナシャフトの回転によって発生する潤滑油の動圧によって、電磁石に通電されない非作動状態におけるインナクラッチプレートとアウタクラッチプレートとの間隔が広がり、潤滑油の粘性に起因する引き摺りトルクが抑制される。

【0006】

また、特許文献１のものは、アウタクラッチプレートとインナクラッチプレートの間に所定間隔以上の隙間があると判定される場合、アーマチャを吸引する際に電磁石に供給する電流を大きくし、アーマチャの移動速度を高めるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００９−１４１３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１に記載のものでは、フロントハウジングとインナシャフトとの差動回転速度が大きくならなければ、パイロットクラッチのアウタクラッチプレートとインナクラッチプレートとを離間させる潤滑油の動圧が十分に得られない。このため、フロントハウジングとインナシャフトとの差動回転速度が比較的小さい場合には、パイロットクラッチに引き摺りトルクが発生してしまい、この引き摺りトルクによってカム機構が作動してしまうおそれがある。

【0009】

また、この問題を解決するために、例えばアーマチャをバネ等の弾性体によって電磁石とは反対側に付勢するように構成した場合には、電磁石の磁力が弾性体による付勢力を上回らない限りパイロットクラッチによるトルク伝達がなされないので、フロントハウジングとインナシャフトとの間で小さなトルクを伝達させることができなくなってしまう。すなわち、パイロットクラッチにおける摩擦力の制御性が低下してしまう。

【0010】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、摩擦力の制御性を維持しながら、引き摺りトルクを抑制することが可能な電磁摩擦係合装置の制御装置及び制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、上記の目的を達成するため、電流の供給を受けて磁力を発生させる電磁コイルと、前記磁力によって軸方向に移動する移動部材と、前記移動部材の移動によって、相対回転可能に配置された第１部材と第２部材との差動を抑制する摩擦力を発生する摩擦部材と、前記移動部材を前記磁力による移動方向とは逆方向に付勢する弾性部材とを有する電磁摩擦係合装置の制御装置であって、前記電磁コイルに電流を出力する電流出力部、及び前記電流出力部から前記電磁コイルに出力される電流を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記摩擦部材で発生すべき摩擦力に応じた指令電流値を演算し、前記指令電流値の電流を前記電流出力部から出力させる指令電流出力制御手段と、前記指令電流値が、前記弾性部材による付勢力に抗して前記移動部材を前記摩擦部材側に移動させることが可能な作動電流値よりも小さいとき、前記作動電流値以上の電流を一時的に前記電流出力部から出力させる起動時制御を行う起動時制御手段とを有し、前記起動時制御手段は、前記移動部材の前記摩擦部材側への移動が完了して前記摩擦力が発生するのに必要な時間以上の時間にわたって前記作動電流値以上の電流を前記電流出力部から出力させる、電磁摩擦係合装置の制御装置を提供する。

【0012】

また、本発明は、上記の目的を達成するため、電流の供給を受けて磁力を発生させる電磁コイルと、前記磁力によって軸方向に移動する移動部材と、前記移動部材の移動によって、相対回転可能に配置された第１部材と第２部材との差動を抑制する摩擦力を発生する摩擦部材と、前記移動部材を前記磁力による移動方向とは逆方向に付勢する弾性部材とを有する電磁摩擦係合装置の制御方法であって、前記摩擦部材で発生すべき摩擦力に応じた指令電流値を演算し、前記指令電流値が、前記弾性部材による付勢力に抗して前記移動部材を前記摩擦部材側に移動させることが可能な作動電流値よりも小さいとき、前記作動電流値以上の電流を一時的に前記電磁コイルに供給し、前記指令電流値が、前記弾性部材による付勢力に抗して前記移動部材を前記摩擦部材側に移動させることが可能な作動電流値よりも小さいとき、前記作動電流値以上の電流を、前記移動部材の前記摩擦部材側への移動が完了して前記摩擦力が発生するのに必要な時間以上の時間にわたって前記電磁コイルに供給する、電磁摩擦係合装置の制御方法を提供する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、相対回転可能に配置された第１部材と第２部材との差動を摩擦力により抑制することが可能な電磁摩擦係合装置において、発生する摩擦力の制御性を維持しながら、引き摺りトルクを抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施の形態に係る電磁摩擦係合装置としての電磁クラッチ装置、及び電磁クラッチ装置を制御する制御装置の構成例を示す概略構成図である。

【図2】（ａ）は電磁コイルに供給される電流と摩擦力との関係を示すグラフであり、（ｂ）は電磁コイルに供給される電流の電流パターンの一例を示すグラフである。

【図3】制御部が実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図4】（ａ）及び（ｂ）は、電磁クラッチ装置が非作動状態から作動状態に移行する起動時における電磁コイルに供給される励磁電流、及びコイルハウジングとアーマチャとの間に発生する摩擦力の時間的な変化の例を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。

【0016】

図１は、本発明の実施の形態に係る電磁摩擦係合装置としての電磁クラッチ装置、及び電磁クラッチ装置を制御する制御装置の構成例を示す概略構成図である。

【0017】

（電磁クラッチ装置の構成）
電磁クラッチ装置２は、例えば車両の駆動源の出力軸の回転を変速する自動変速機等の車載装置のケース部材１０に対し、ケース部材１０内に配置された回転部材１１の回転を制動するために用いられる。ケース部材１０の内部において、電磁クラッチ装置２の周辺には図略の潤滑油が貯留され、電磁クラッチ装置２は、油潤滑環境下で使用される。

【0018】

ケース部材１０には、回転部材１１の一端部を収容する凹部１００が設けられ、この凹部１００の内周面と回転部材１１の外周面との間に、回転部材１１を支持する玉軸受１２が配置されている。この構成により、回転部材１１は、ケース部材１０に対して相対回転可能である。ケース部材１０は、本発明の「第１部材」の一態様であり、回転部材１１は、本発明の「第２部材」の一態様である。

【0019】

電磁クラッチ装置２は、制御装置３から供給される電流によって制御され、制御装置３から電流が供給されたとき、ケース部材１０に対する回転部材１１の差動を抑制する。すなわち、本実施の形態では、電磁クラッチ装置２が、電磁ブレーキとして機能する。電磁クラッチ装置２が発生させる差動制限力（制動力）は、制御装置３から供給される電流に応じて増減する。

【0020】

図１では、電磁クラッチ装置２を、回転部材１１の回転軸線Ｏを含む断面で示している。また、図１では、回転軸線Ｏよりも上側に制御装置３から電流が供給された作動状態を示し、回転軸線Ｏよりも下側に制御装置３から電流が供給されない非作動状態を示している。以下、回転軸線Ｏと平行な方向を軸方向という。

【0021】

電磁クラッチ装置２は、制御装置３から電流の供給を受けて磁力を発生させる電磁コイル２０と、電磁コイル２０への通電により発生する磁力によって軸方向に移動する移動部材としてのアーマチャ２１と、電磁コイル２０を保持するコイルハウジング２２と、アーマチャ２１を磁力による移動方向とは逆方向に付勢する弾性部材としての皿バネ２３とを、主たる構成部材として備えている。アーマチャ２１とコイルハウジング２２とは、軸方向に並置されている。

【0022】

コイルハウジング２２は、炭素鋼等の軟磁性体からなり、アーマチャ２１と共に磁気回路を構成する環状のヨーク部２２１と、ヨーク部２２１の内周面から回転部材１１に向かって延出された延出部２２２とを一体に有している。ヨーク部２２１は、ボルト１３によってケース部材１０に固定されている。また、ヨーク部２２１には、電磁コイル２０を収容する環状凹部２２０が周方向に沿って形成されている。環状凹部２２０は、アーマチャ２１側に向かって軸方向に開口している。電磁コイル２０は、環状凹部２２０の内部において、止め輪２４によって抜け止めされている。

【0023】

コイルハウジング２２の延出部２２２とアーマチャ２１との間には、皿バネ２３及びスラストころ軸受２５が配置されている。皿バネ２３は、中心部に回転部材１１を挿通させる環状であり、軸方向の一端がアーマチャ２１に当接し、他端がスラストころ軸受２５に当接している。また、皿バネ２３は、軸方向に圧縮された状態でスラストころ軸受２５とアーマチャ２１との間に配置され、アーマチャ２１をコイルハウジング２２から軸方向に離間させるように付勢している。なお、皿バネ２３に替えて、コイルスプリングやウェーブワッシャ、あるいはゴム成形体を弾性部材として用いてもよい。

【0024】

アーマチャ２１は、炭素鋼等の軟磁性体からなり、中心部に回転部材１１を挿通させる環板状の部材である。アーマチャ２１は、回転部材１１のストレートスプライン嵌合部１１０に嵌合するストレートスプライン嵌合部２１０を内周端部に有し、回転部材１１に対して軸方向移動可能かつ相対回転不能に連結されている。コイルハウジング２２から離間する方向へのアーマチャ２１の移動は、回転部材１１に固定されたストッパ部材１４により規制されている。本実施の形態では、ストッパ部材１４が、回転部材１１のストレートスプライン嵌合部１１０に設けられた切り欠きに嵌着されている。

【0025】

アーマチャ２１は、電磁コイル２０に通電されていないとき、皿バネ２３の付勢力によってストッパ部材１４に当接する第１位置（初期位置）にある。アーマチャ２１は、所定値以上の電流が電磁コイル２０に供給されると、コイルハウジング２２に当接する第２位置に移動する。この所定値は、皿バネ２３による付勢力に抗してアーマチャ２１をコイルハウジング２２側に移動させることが可能な電流値、すなわちアーマチャ２１をストッパ部材１４から離間させてコイルハウジング２２側に吸引可能な磁力が発生する電流値である。以下、この電流値を作動電流値という。

【0026】

コイルハウジング２２のヨーク部２２１におけるアーマチャ２１側の側面は、環状凹部２２０よりも外側の外側摩擦面２２１ａ、及び環状凹部２２０よりも内側の内側摩擦面２２１ｂによって形成されている。同様に、アーマチャ２１におけるヨーク部２２１側の側面には、ヨーク部２２１の外側摩擦面２１ａに対向する外側摩擦面２１ａ、及びヨーク部２２１の内側摩擦面２２１ｂに対向する内側摩擦面２１ｂが形成されている。

【0027】

アーマチャ２１が第１位置にあるとき、コイルハウジング２２の外側摩擦面２２１ａとアーマチャ２１の外側摩擦面２１ａとの間、及びコイルハウジング２２の内側摩擦面２２１ｂとアーマチャ２１の内側摩擦面２１ｂとの間には、軸方向の幅寸法がｗの隙間ｇが形成される。電磁コイル２０に電流が供給されない非作動時における隙間ｇの幅寸法ｗは、アーマチャ２１とコイルハウジング２２との間に介在する潤滑油の粘性による引き摺りトルクが実質的に問題ない大きさになる寸法に設定されている。

【0028】

アーマチャ２１が電磁コイル２０への通電により発生する磁力によって第２位置に移動すると、コイルハウジング２２のヨーク部２２１における外側摩擦面２２１ａ及び内側摩擦面２２１ｂが、アーマチャ２１の外側摩擦面２１ａ及び内側摩擦面２１ｂにそれぞれ摩擦接触し、摩擦力が発生する。この摩擦力は、ケース部材１０に対する回転部材１１の回転を制動する差動制限力となる。すなわち、コイルハウジング２２は、アーマチャ２１の第２位置への移動によって、ケース部材１０に対する回転部材１１の差動を抑制する摩擦力を発生する摩擦部材として機能する。

【0029】

電磁コイル２０に通電されると、図１に破線で示す磁路Ｇに磁束が発生する。この磁路Ｇは、コイルハウジング２２のヨーク部２２１における外側摩擦面２２１ａ及び内側摩擦面２２１ｂ、ならびにアーマチャ２１における外側摩擦面２１ａ及び内側摩擦面２１ｂを通過する。

【0030】

（制御装置の構成）
制御装置３は、電線２００を介して電磁コイル２０に電流を出力する電流出力部３１、及び電流出力部３１から電磁コイル２０に出力される電流を制御する制御部３２を備えている。電流出力部３１は、半導体スイッチング素子を備え、直流定圧電源（例えば車両に搭載されたバッテリー）４から供給される直流電流を半導体スイッチング素子によりスイッチングして出力する。制御部３２は、この半導体スイッチング素子をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御することで、電磁コイル２０に出力される電流を調節可能である。

【0031】

制御部３２は、ＣＰＵ（演算処理装置）及び記憶素子等の周辺回路を備え、記憶素子に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することによってその機能が実現される。このＣＰＵは、指令電流出力制御手段３２１及び起動時制御手段３２２として機能する。すなわち、制御部３２は、指令電流出力制御手段３２１及び起動時制御手段３２２を有している。

【0032】

ＣＰＵは、指令電流出力制御手段３２１として、コイルハウジング２２で発生すべき摩擦力に応じた指令電流値を演算し、この指令電流値の電流を電流出力部３１から出力させる。また、ＣＰＵは、指令電流出力制御手段３２１として、例えば車速や駆動源の出力軸の回転速度あるいは車両の運転者による運転操作状況等に応じて、コイルハウジング２２で発生すべき摩擦力に応じた指令電流値を演算し、指令電流値に応じたスイッチング信号（ＰＷＭ信号）を電流出力部３１に出力する。

【0033】

またさらに、ＣＰＵは、起動時制御手段３２２として、指令電流値が作動電流値よりも小さいとき、作動電流値以上の電流を一時的に電流出力部３１から出力させる起動時制御を行う。作動電流値は、予め実験等により定められ、記憶素子に記憶されている。また、ＣＰＵは、起動時制御手段３２２として、アーマチャ２１のコイルハウジング２２側への移動が完了して摩擦力が発生するのに必要な時間以上の時間にわたって、作動電流値以上の電流を電流出力部３１から出力させる。この時間は、例えば１秒である。

【0034】

図２（ａ）は、図２（ｂ）に示す電流パターンの励磁電流を電流出力部３１から電磁コイル２０に供給した場合の、励磁電流と摩擦力（コイルハウジング２２とアーマチャ２１との間に発生する摩擦抵抗力）との関係を示すグラフである。

【0035】

図２（ｂ）に示すグラフの前半部分に示すように、時間と共に電磁コイル２０に供給する励磁電流を一定の割合で増加させた場合、摩擦力は、図２（ａ）において矢印Ａ_１で示すように、励磁電流が作動電流値Ｉ_１となったときに急激に立ち上がり、その後は励磁電流の増加と共に増大する。これは、電磁コイル２０に供給する電流をゼロから増加させる際には、アーマチャ２１が第２位置に移動するまではコイルハウジング２２とアーマチャ２１との間に摩擦力が発生せず、アーマチャ２１が第２位置に移動したときに、急激に摩擦力が発生するためである。

【0036】

また、図２（ｂ）に示すグラフの後半部分に示すように、時間と共に電磁コイル２０に供給する電流を一定の割合で減少させた場合、摩擦力は、図２（ａ）において矢印Ａ_２で示すように、励磁電流がゼロ付近となるまで、励磁電流と共に徐々に小さくなる。これは、アーマチャ２１が第２位置にある場合には、磁路Ｇが隙間ｇを含まないため磁路Ｇの磁気抵抗が小さく、電磁コイル２０に供給される電流が作動電流値Ｉ_１を下回っても、コイルハウジング２２のヨーク部２２１における外側摩擦面２２１ａ及び内側摩擦面２２１ｂにアーマチャ２１の外側摩擦面２１ａ及び内側摩擦面２１ｂがそれぞれ接触した状態が維持されることによる。

【0037】

つまり、電磁コイル２０に供給する電流をゼロから増大させる際には、コイルハウジング２２とアーマチャ２１との間に発生する摩擦力を、作動電流値Ｉ_１に対応する摩擦力Ｆ_１以下に調節することができないが、アーマチャ２１が磁力によってコイルハウジング２２に吸着されている状態では、コイルハウジング２２とアーマチャ２１との間に発生する摩擦力を摩擦力Ｆ_１以下に調節することができる。制御装置３は、この原理を利用して、演算した指令電流値が作動電流値よりも小さいとき、作動電流値以上の電流を一時的に電磁コイル２０に供給し、その状態で所定時間が経過した後に、指令電流値の電流を電磁コイル２０に供給する。

【0038】

図３は、電磁クラッチ装置２の起動時において、制御部３２が実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。制御部３２は、車両の走行状態等の諸条件に応じて指令電流値を演算し（ステップＳ１）、次にステップＳ１で演算した指令電流値が作動電流値以上か否かを判定する（ステップＳ２）。この判定の結果、指令電流値が作動電流値以上であれば（Ｓ２：Ｙｅｓ）、指令電流値に応じたスイッチング信号を電流出力部３１に出力する（ステップＳ３）。これにより、電流出力部３１から指令電流値の励磁電流が電磁コイル２０に出力される。これらの処理は、制御部３２のＣＰＵが指令電流出力制御手段３２１として実行する処理である。

【0039】

一方、制御部３２は、ステップＳ２の判定の結果、指令電流値が作動電流値未満であれば（Ｓ２：Ｎｏ）、作動電流値以上の電流を電磁コイル２０に供給すべく、電流出力部３１にスイッチング信号を出力する（ステップＳ４）。このスイッチング信号は、ＰＷＭ制御のデューティー比が、ステップＳ１で演算した指令電流値に応じたスイッチング信号のデューティー比よりも高いものである。そして、その状態を所定時間が経過するまで継続する（ステップＳ５）。これらの処理は、制御部３２のＣＰＵが起動時制御手段３２２として実行する処理である。

【0040】

ステップＳ５における所定時間は、アーマチャ２１のコイルハウジング２２側への移動が完了して摩擦力が発生するのに必要な時間以上の時間となるように、予め実験等により定められている。この所定時間の経過後には、ステップＳ３の処理より、指令電流値に応じたスイッチング信号を電流出力部３１に出力する。

【0041】

図４（ａ）及び（ｂ）は、電磁クラッチ装置２が非作動状態から作動状態に移行する起動時における電磁コイル２０に供給される励磁電流、及びコイルハウジング２２とアーマチャ２１との間に発生する摩擦力の時間的な変化の一例を示すグラフである。図４（ａ）及び（ｂ）では、指令電流値Ｉ_０が作動電流値Ｉ_１未満である場合の動作例を示している。

【0042】

時刻ｔ_１で電磁コイル２０に供給される励磁電流が立ち上がると、励磁電流が作動電流値Ｉ_１となる時刻ｔ_２以降、アーマチャ２１が磁力によって第１位置から第２位置に移動し、コイルハウジング２２に当接する。これにより、コイルハウジング２２とアーマチャ２１との間の摩擦力が立ち上がる。その後、励磁電流の電流値は、時刻ｔ_３までの間、作動電流値Ｉ_１よりも高い値に保たれ、さらにその後、時刻ｔ_４において指令電流値Ｉ_０となる。これにより、電磁クラッチ装置２の起動時において、指令電流値Ｉ_０が作動電流値Ｉ_１未満である場合でも、指令電流値Ｉ_０に応じた摩擦力Ｆ_０を発生させることができる。なお、励磁電流は、電磁コイル２０のリアクタンスにより、スイッチング信号のデューティー比の変化に対してやや遅れて変化する。

【0043】

（実施の形態の効果）
以上説明した実施の形態によれば、電磁コイル２０に電流が供給されない非作動状態において、皿バネ２３の付勢力によってアーマチャ２１がコイルハウジング２２から離間するので、引き摺りトルクが抑制される。また、制御部３２で演算された指令電流値が作動電流値より小さいとき、作動電流値以上の電流が所定時間にわたって電磁コイル２０に出力され、これによりアーマチャ２１がコイルハウジング２２に当接するので、コイルハウジング２２とアーマチャ２１との間に指令電流値に応じた摩擦力が発生する。すなわち、本実施の形態によれば、発生する摩擦力の制御性を維持しながら、引き摺りトルクを抑制することが可能となる。

【0044】

（付記）
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、アーマチャ２１が直接コイルハウジング２２に摩擦接触し、摩擦力を発生させる場合について説明したが、これに限らず、アーマチャ２１とコイルハウジング２２との間に、ケース部材１０との相対回転が規制されたクラッチプレートを介在させてもよい。この場合、クラッチプレートが本発明の「摩擦部材」に相当する。またさらに、アーマチャ２１とコイルハウジング２２との間に、回転部材１１との相対回転が規制されたクラッチプレートを介在させてもよい。この場合、「摩擦部材」に相当するクラッチプレート同士の間で、回転部材１１の回転を制動する摩擦力が発生する。

【0045】

また、上記実施の形態では、本発明の「第１部材」に相当するケース部材１０が非回転部材である場合について説明したが、これに限らず、「第１部材」及び「第２部材」が相対回転可能な回転部材である摩擦係合装置の制御装置ならびに制御方法に本発明を適用することも可能である。この場合、「第１部材」と「第２部材」との間で伝達されるトルクが摩擦力に応じて変化する。

【符号の説明】

【0046】

１０…ケース部材（第１部材） １１…回転部材（第２部材）
２…電磁クラッチ装置（電磁摩擦係合装置） ２０…電磁コイル
２１…アーマチャ（移動部材） ２２…コイルハウジング（摩擦部材）
２３…皿バネ（弾性部材） ３…制御装置
３１…電流出力部 ３２…制御部
３２１…指令電流出力制御手段 ３２２…起動時制御手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】