特許 6772503 目的地判定装置及び目的地判定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6772503

(24)【登録日】2020年10月5日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】目的地判定装置及び目的地判定プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20201012BHJP

   H02J 9/06 20060101ALI20201012BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20201012BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/34

   H02J9/06 120

   H02J7/00 P

   H02J7/00 B

【請求項の数】6

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-60486(P2016-60486)

(22)【出願日】2016年3月24日

(65)【公開番号】特開2017-173165(P2017-173165A)

(43)【公開日】2017年9月28日

【審査請求日】2019年2月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003687

【氏名又は名称】東京電力ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100114937

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 裕幸

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100140774

【弁理士】

【氏名又は名称】大浪 一徳

(72)【発明者】

【氏名】篠田 幸男

(72)【発明者】

【氏名】丸田 理

(72)【発明者】

【氏名】田代 洋一郎

(72)【発明者】

【氏名】矢田部 隆志

【審査官】 久保田 創

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０２１７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２２０２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０５２２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０５３８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１１２８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０２７１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／１７１８４４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−０３３８０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１８３５２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／３４

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

停電によって電力の供給がされていない被給電設備に自車が備える蓄電池の電力を供給する電気自動車の目的地を、前記停電の状態を示しており、前記停電によって電力の供給がされていない停電範囲を示す停電範囲情報と、前記停電が復旧するまでの時間を示す復旧見込時刻情報とのうち、少なくとも１つが含まれる停電情報に基づいて判定する目的地判定部と、
前記被給電設備の電力の残量である残電力量を取得する残電力量取得部と、
前記残電力量取得部が取得した前記残電力量と前記復旧見込時刻情報とに基づいて、前記復旧見込時刻情報が示す復旧見込時刻まで複数の前記被給電設備のうち、ある前記被給電設備の前記残電力量が残存するか否かを判定する残電力量判定部と
を備え、
前記目的地判定部は、
前記残電力量判定部によって前記残電力量が残存しないと判定される前記被給電設備の位置を前記目的地にして判定することを特徴とする目的地判定装置。

【請求項2】

前記蓄電池を充電する充電設備の位置を示す充電設備位置情報と前記停電範囲情報とに基づいて、複数の前記充電設備のうち、ある前記充電設備の位置が前記停電範囲情報によって示される停電範囲に含まれるか否かを判定する充電位置判定部
を備え、
前記目的地判定部は、
前記充電位置判定部によって前記停電範囲に含まれないと判定された前記充電設備の位置を更に前記目的地にして判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の目的地判定装置。

【請求項3】

前記蓄電池を充電する充電設備の充電可能電力量を取得する充電可能電力量取得部と、
前記充電可能電力量取得部が取得した前記充電可能電力量と前記復旧見込時刻情報とに基づいて、前記復旧見込時刻情報が示す復旧見込時刻まで複数の前記充電設備のうち、ある前記充電設備の前記充電可能電力量が残存するか否かを判定する充電可能電力量判定部と、
前記充電設備の位置を示す充電設備位置情報と前記停電範囲情報とに基づいて、複数の前記充電設備のうち、ある前記充電設備の位置が前記停電範囲情報に示される停電範囲に含まれるか否かを判定する充電位置判定部と、
を備え、
前記目的地判定部は、
前記充電位置判定部によって前記停電範囲に含まれないと判定された前記充電設備の位置と、前記充電位置判定部によって前記停電範囲に含まれると判定され、かつ前記充電可能電力量判定部によって前記充電可能電力量が残存すると判定された前記充電設備の位置とのうち、少なくとも１つを更に目的地にして判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の目的地判定装置。

【請求項4】

停電によって電力の供給がされていない被給電設備に自車が備える蓄電池の電力を供給する電気自動車の目的地を、前記停電の状態を示しており、前記停電によって電力の供給がされていない停電範囲を示す停電範囲情報と、前記停電が復旧するまでの時間を示す復旧見込時刻情報とのうち、少なくとも１つが含まれる停電情報に基づいて判定する目的地判定部と、
前記蓄電池を充電する充電設備の充電可能電力量を取得する充電可能電力量取得部と、
前記充電可能電力量取得部が取得した前記充電可能電力量と前記復旧見込時刻情報とに基づいて、前記復旧見込時刻情報が示す復旧見込時刻まで複数の前記充電設備のうち、ある前記充電設備の前記充電可能電力量が残存するか否かを判定する充電可能電力量判定部と、
前記充電設備の位置を示す充電設備位置情報と前記停電範囲情報とに基づいて、複数の前記充電設備のうち、ある前記充電設備の位置が前記停電範囲情報に示される停電範囲に含まれるか否かを判定する充電位置判定部と、
を備え、
前記目的地判定部は、
前記充電位置判定部によって前記停電範囲に含まれないと判定された前記充電設備の位置と、前記充電位置判定部によって前記停電範囲に含まれると判定され、かつ前記充電可能電力量判定部によって前記充電可能電力量が残存すると判定された前記充電設備の位置とのうち、少なくとも１つを目的地にして判定することを特徴とする目的地判定装置。

【請求項5】

停電によって電力の供給がされていない被給電設備に自車が備える蓄電池の電力を供給する電気自動車の目的地を、前記停電の状態を示しており、前記停電によって電力の供給がされていない停電範囲を示す停電範囲情報と、前記停電が復旧するまでの時間を示す復旧見込時刻情報とのうち、少なくとも１つが含まれる停電情報に基づいて判定する目的地判定部と、
前記蓄電池を充電する充電設備の充電可能電力量を取得する充電可能電力量取得部と、
前記停電範囲外に位置する前記充電設備のうち前記停電範囲から近い前記充電設備である程、高い優先度を付し、又は前記復旧見込時刻情報が示す復旧見込時刻まで前記充電可能電力量が予備充電設備閾値と比較して多く残存している前記充電設備である程、高い優先度を付す充電位置判定部と、
を備えることを特徴とする目的地判定装置。

【請求項6】

コンピュータを請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の目的地判定装置として機能させる目的地判定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、目的地判定装置及び目的地判定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電力供給会社から電力の供給を受ける被給電設備に対して電気自動車が備える蓄電池の電力を供給する技術が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２４９５０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、停電等によって電力の供給を受けることができない被給電設備が複数存在する場合がある。この場合、電気自動車は、複数の被給電設備のうち、自車が備える蓄電池の電力を供給する被給電設備を判定し、当該被給電設備の位置を目的地として移動することが求められる場合があった。また、電気自動車は、自車が備える蓄電池の電力量が少ない場合、当該蓄電池を充電する充電設備の位置を目的地として移動することが求められる場合があった。
しかしながら、特許文献１に示されるような従来の技術では、電気自動車が複数の設備のうち、どの設備を目的地にすればよいかを判定することまではできないという問題があった。つまり、特許文献１に示されるような従来の技術では、電気自動車が移動する目的地を判定することまではできないという問題があった。

【0005】

本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、電気自動車が備える蓄電池の状態に基づいて、当該電気自動車が移動する目的地を判定することができる目的地判定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、停電によって電力の供給がされていない被給電設備に自車が備える蓄電池の電力を供給する電気自動車の目的地を、前記停電の状態を示しており、前記停電によって電力の供給がされていない停電範囲を示す停電範囲情報と、前記停電が復旧するまでの時間を示す復旧見込時刻情報とのうち、少なくとも１つが含まれる停電情報に基づいて判定する目的地判定部と、前記被給電設備の電力の残量である残電力量を取得する残電力量取得部と前記残電力量取得部が取得した前記残電力量と前記復旧見込時刻情報とに基づいて、前記復旧見込時刻情報が示す復旧見込時刻まで複数の前記被給電設備のうち、ある前記被給電設備の前記残電力量が残存するか否かを判定する残電力量判定部と、を備え、前記目的地判定部は、前記残電力量判定部によって前記残電力量が残存しないと判定される前記被給電設備の位置を前記目的地にして判定することを特徴とする目的地判定装置である。

【0007】

本発明の一態様は、前記蓄電池を充電する充電設備の位置を示す充電設備位置情報と前記停電範囲情報とに基づいて、複数の前記充電設備のうち、ある前記充電設備の位置が前記停電範囲情報によって示される停電範囲に含まれるか否かを判定する充電位置判定部を備え、前記目的地判定部は、前記充電位置判定部によって前記停電範囲に含まれないと判定された前記充電設備の位置を更に前記目的地にして判定することを特徴とする。

【0008】

本発明の一態様は、前記蓄電池を充電する充電設備の充電可能電力量を取得する充電可能電力量取得部と、前記充電可能電力量取得部が取得した前記充電可能電力量と前記復旧見込時刻情報とに基づいて、前記復旧見込時刻情報が示す復旧見込時刻まで複数の前記充電設備のうち、ある前記充電設備の前記充電可能電力量が残存するか否かを判定する充電可能電力量判定部と、前記充電設備の位置を示す充電設備位置情報と前記停電範囲情報とに基づいて、複数の前記充電設備のうち、ある前記充電設備の位置が前記停電範囲情報に示される停電範囲に含まれるか否かを判定する充電位置判定部と、を備え、前記目的地判定部は、前記充電位置判定部によって前記停電範囲に含まれないと判定された前記充電設備の位置と、前記充電位置判定部によって前記停電範囲に含まれると判定され、かつ前記充電可能電力量判定部によって前記充電可能電力量が残存すると判定された前記充電設備の位置とのうち、少なくとも１つを更に目的地にして判定することを特徴とする。

【0009】

本発明の一態様は、停電によって電力の供給がされていない被給電設備に自車が備える蓄電池の電力を供給する電気自動車の目的地を、前記停電の状態を示しており、前記停電によって電力の供給がされていない停電範囲を示す停電範囲情報と、前記停電が復旧するまでの時間を示す復旧見込時刻情報とのうち、少なくとも１つが含まれる停電情報に基づいて判定する目的地判定部と、前記蓄電池を充電する充電設備の充電可能電力量を取得する充電可能電力量取得部と、前記充電可能電力量取得部が取得した前記充電可能電力量と前記復旧見込時刻情報とに基づいて、前記復旧見込時刻情報が示す復旧見込時刻まで複数の前記充電設備のうち、ある前記充電設備の前記充電可能電力量が残存するか否かを判定する充電可能電力量判定部と、前記充電設備の位置を示す充電設備位置情報と前記停電範囲情報とに基づいて、複数の前記充電設備のうち、ある前記充電設備の位置が前記停電範囲情報に示される停電範囲に含まれるか否かを判定する充電位置判定部と、を備え、前記目的地判定部は、前記充電位置判定部によって前記停電範囲に含まれないと判定された前記充電設備の位置と、前記充電位置判定部によって前記停電範囲に含まれると判定され、かつ前記充電可能電力量判定部によって前記充電可能電力量が残存すると判定された前記充電設備の位置とのうち、少なくとも１つを目的地にして判定することを特徴とする目的地判定装置である。

【0010】

本発明の一態様は、停電によって電力の供給がされていない被給電設備に自車が備える蓄電池の電力を供給する電気自動車の目的地を、前記停電の状態を示しており、前記停電によって電力の供給がされていない停電範囲を示す停電範囲情報と、前記停電が復旧するまでの時間を示す復旧見込時刻情報とのうち、少なくとも１つが含まれる停電情報に基づいて判定する目的地判定部と、前記蓄電池を充電する充電設備の充電可能電力量を取得する充電可能電力量取得部と、前記停電範囲外に位置する前記充電設備のうち前記停電範囲から近い前記充電設備である程、高い優先度を付し、又は前記復旧見込時刻情報が示す復旧見込時刻まで前記充電可能電力量が予備充電設備閾値と比較して多く残存している前記充電設備である程、高い優先度を付す充電位置判定部と、を備えることを特徴とする。

【0011】

本発明の一態様は、コンピュータを上述した目的地判定装置のいずれか一つとして機能させる目的地判定プログラムである。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、電気自動車が備える蓄電池の状態に基づいて、当該電気自動車が移動する目的地を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態の目的地判定装置の概要を示す第１の図である。

【図2】第１実施形態の目的地判定装置の構成の一例を示す図である。

【図3】第１実施形態の制御部の動作の一例を示す流れ図である。

【図4】第１実施形態の目的地判定装置の概要を示す第２の図である。

【図5】第２実施形態の目的地判定装置の概要を示す第１の図である。

【図6】第２実施形態の目的地判定装置の構成の一例を示す図である。

【図7】第２実施形態の目的地判定装置の概要を示す第２の図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［第１実施形態］
［電気自動車について］
以下、図を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の目的地判定装置１の概要を示す第１の図である。
本実施形態の目的地判定装置１は、電気自動車Ｖに備えられる。電気自動車Ｖとは、例えば、プラグインハイブリッド車やＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）車である。電気自動車Ｖは、蓄電池ＢＴ（不図示）を備えており、自車の走行に蓄電池ＢＴの電力を使用する。
蓄電池ＢＴは、電力を充放電する機能を備える。蓄電池ＢＴは、電気自動車Ｖに接続された被給電設備ＢＲに対して電力を放電することにより、当該被給電設備ＢＲに電力を供給する。被給電設備ＢＲとは、例えば、電力供給会社から電力の供給を受ける設備である。
また、蓄電池ＢＴは、電気自動車Ｖに接続された充電設備ＰＳから電力を充電することにより、電力を蓄える。充電設備ＰＳとは、例えば、充電スタンドである。

【0015】

この一例では、電気自動車Ｖが電力を供給する被給電設備ＢＲが被給電設備ＢＲ１、被給電設備ＢＲ２及び被給電設備ＢＲ３である。また、この一例では、電気自動車Ｖが電力を充電する充電設備ＰＳが充電設備ＰＳ１、充電設備ＰＳ２、充電設備ＰＳ３及び充電設備ＰＳ４である。
以降の説明において、被給電設備ＢＲ１、被給電設備ＢＲ２及び被給電設備ＢＲ３を区別しない場合には、被給電設備ＢＲと記載する。また、充電設備ＰＳ１、充電設備ＰＳ２、充電設備ＰＳ３及び充電設備ＰＳ４を区別しない場合には、充電設備ＰＳと記載する。

【0016】

ここで、被給電設備ＢＲは、災害等によって送配電設備が停止し、停電することに伴って、電力の供給が受けることができない場合がある。以降の説明において、停電に伴って、電力の供給が受けることができない範囲を示す情報を停電範囲情報ＢＡＲと記載する。
この一例では、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲内に位置する被給電設備ＢＲが被給電設備ＢＲ１及び被給電設備ＢＲ２である。また、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲内に位置する充電設備ＰＳが充電設備ＰＳ１及び充電設備ＰＳ２である。
また、この一例では、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外に存在する被給電設備ＢＲが被給電設備ＢＲ３である。また、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外に存在する充電設備ＰＳが充電設備ＰＳ３及び充電設備ＰＳ４である。

【0017】

なお、上述では、充電設備ＰＳが充電設備ＰＳ１、充電設備ＰＳ２、充電設備ＰＳ３及び充電設備ＰＳ４である場合について説明したが、これに限られない。充電設備ＰＳの数は１つであってもよく、３つ以上の複数の数であってもよい。
また、上述では、被給電設備ＢＲが被給電設備ＢＲ１、被給電設備ＢＲ２及び被給電設備ＢＲ３である場合について説明したが、これに限られない。被給電設備ＢＲの数は１つであってもよく、３つ以上の複数の数であってもよい。

【0018】

電気自動車Ｖは、蓄電池ＢＴの電力量の状態に応じて、被給電設備ＢＲ又は充電設備ＰＳに移動する。
電気自動車Ｖは、被給電設備ＢＲに電力を供給することが可能な程度の電力が蓄電池ＢＴに残っている場合、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲内に位置する被給電設備ＢＲに蓄電池ＢＴの電力を供給することを目的として移動する。
また、電気自動車Ｖは、被給電設備ＢＲに電力を供給することが可能な程度の電力が蓄電池ＢＴに残っていない場合、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外に存在する充電設備ＰＳに蓄電池ＢＴの電力を充電することを目的として移動する。
被給電設備ＢＲに電力を供給することが可能な程度の電力が蓄電池ＢＴに残っている場合、電気自動車Ｖの移動先である目的地Ｐは、被給電設備ＢＲである。また、被給電設備ＢＲに電力を供給することが可能な程度の電力が蓄電池ＢＴに残っていない場合、電気自動車Ｖの目的地Ｐは、充電設備ＰＳである。
以下、目的地判定装置１が電気自動車Ｖの目的地Ｐを判定する構成について説明する。

【0019】

［目的地判定装置の構成について］
図２は、第１実施形態の目的地判定装置１の構成の一例を示す図である。
目的地判定装置１は、停電検定装置ＡＲＤと、残電力量検出装置ＲＥＤとにネットワークＮを介して接続される。
停電検定装置ＡＲＤとは、停電検定装置ＡＲＤの監視対象の範囲において、送配電設備が停止し、停電が生じた場合、停電範囲情報ＢＡＲと、復旧見込時刻情報ＲＰＴとを目的地判定装置１に供給する装置である。ここで、復旧見込時刻情報ＲＰＴとは、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲において生じる停電が復旧する時刻を示す情報である。以降の説明において、停電範囲情報ＢＡＲと、復旧見込時刻情報ＲＰＴとを総称して停電情報ＢＯＩと記載する。したがって、停電検定装置ＡＲＤは、停電検定装置ＡＲＤの監視対象の範囲において、送配電設備が停止し、停電が生じた場合、停電情報ＢＯＩを目的地判定装置１に供給する。

【0020】

残電力量検出装置ＲＥＤとは、残電力量検出装置ＲＥＤの監視対象である被給電設備ＢＲの残電力量ＲＥＥを検出する装置である。
残電力量ＲＥＥとは、被給電設備ＢＲの電力の残量である。ここで、被給電設備ＢＲが予備電源等を備えており、被給電設備ＢＲは、停電が生じた場合であっても、当該予備電源から電力が供給される場合がある。この場合、被給電設備ＢＲの残電力量ＲＥＥとは、被給電設備ＢＲが備える予備電源の残電力量ＲＥＥである。また、この場合、残電力量検出装置ＲＥＤは、被給電設備ＢＲが備える予備電源の残電力量ＲＥＥを検出する装置である。
この一例では、残電力量ＲＥＥは、被給電設備ＢＲの予備電源が蓄電することができる電池容量と、被給電設備ＢＲの予備電源に蓄積された電力の残量との比によって示される。
例えば、予備電源の残電力量ＲＥＥが１である場合、予備電源に蓄電できる電池容量と、予備電源に蓄積された電力の残量とが一致する。また、予備電源の残電力量ＲＥＥが０．５である場合、予備電源に蓄電できる電池容量に対して、予備電源に蓄積された電力の残量が１／２である。また、予備電源に電力が蓄積されていない場合には、被給電設備ＢＲの残電力量ＲＥＥが０である。
また、被給電設備ＢＲが予備電源を備えていない場合がある。この場合被給電設備ＢＲの、残電力量ＲＥＥとは、０である。
残電力量検出装置ＲＥＤは、残電力量検出装置ＲＥＤの監視対象である被給電設備ＢＲの残電力量ＲＥＥを示す情報を残電力量情報ＲＥＩとして目的地判定装置１に供給する。残電力量検出装置ＲＥＤは、常時又は定期的に残電力量情報ＲＥＩを目的地判定装置１に供給する。

【0021】

目的地判定装置１は、制御部１００と、電池残量検出部４００と、記憶部３００とを備える。
記憶部３００には、給電対象位置情報ＢＲＰと、充電設備位置情報ＰＳＰとが予め記憶される。
給電対象位置情報ＢＲＰとは、被給電設備ＢＲの位置を示す情報である。給電対象位置情報ＢＲＰとは、例えば、被給電設備ＢＲの住所を示す情報である。
この一例では、給電対象位置情報ＢＲＰには、被給電設備ＢＲ１、被給電設備ＢＲ２及び被給電設備ＢＲ３の位置を示す情報が含まれる。
充電設備位置情報ＰＳＰとは、充電設備ＰＳの位置を示す情報である。充電設備位置情報ＰＳＰとは、例えば、充電設備ＰＳの住所を示す情報である。
この一例では、充電設備位置情報ＰＳＰには、充電設備ＰＳ１、充電設備ＰＳ２、充電設備ＰＳ３及び充電設備ＰＳ４の位置を示す情報が含まれる。

【0022】

電池残量検出部４００は、蓄電池ＢＴの電力量の残量を検出する。以降の説明において、蓄電池ＢＴの電力量の残量を示す情報を電池残電力量ＢＲＥと記載する。
この一例では、電池残電力量ＢＲＥが、蓄電池ＢＴが蓄電することができる電池容量と、蓄電池ＢＴに蓄積された電力の残量との比によって示される。
例えば、電池残電力量ＢＲＥが１である場合、蓄電池ＢＴに蓄電できる電池容量と、蓄電池ＢＴに蓄積された電力の残量とが一致する。また、電池残電力量ＢＲＥが０．５である場合、蓄電池ＢＴに蓄電できる電池容量に対して、蓄電池ＢＴに蓄積された電力の残量が１／２である。また、蓄電池ＢＴに電力が蓄積されていない場合には、電池残電力量ＢＲＥが０である。
電池残量検出部４００は、検出した電池残電力量ＢＲＥを制御部１００に供給する。

【0023】

［制御部の各機能部の構成及び動作について］
制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えており、電池残量取得部１０１と、目的地判定部１０２と、停電情報取得部１０３と、給電対象抽出部１０４と、残電力量取得部１０５と、残電力量判定部１０６と、充電対象抽出部１０７と、充電位置判定部１０８とをその機能部として備える。以下、これら各機能部の構成と動作とについて、図２及び図３を参照して説明する。
図３は、第１実施形態の制御部１００の動作の一例を示す流れ図である。

【0024】

電池残量取得部１０１は、電池残量検出部４００から電池残電力量ＢＲＥを取得する。電池残量取得部１０１は、取得した電池残電力量ＢＲＥを目的地判定部１０２に供給する。
停電情報取得部１０３は、停電検定装置ＡＲＤから停電情報ＢＯＩを取得する。停電情報取得部１０３は、取得した停電情報ＢＯＩを目的地判定部１０２に供給する。

【0025】

目的地判定部１０２は、電池残量取得部１０１から電池残電力量ＢＲＥを取得する。また、目的地判定部１０２は、停電情報取得部１０３から停電情報ＢＯＩを取得する。
目的地判定部１０２は、取得した電池残電力量ＢＲＥに基づいて、電気自動車Ｖの目的地Ｐが被給電設備ＢＲであるか、又は充電設備ＰＳであるかを判定する（図３ ステップＳ１１０）。
目的地判定部１０２は、電池残電力量ＢＲＥが閾値ＴＨ未満の場合、電気自動車Ｖの目的地Ｐが充電設備ＰＳのうち、いずれかの充電設備ＰＳであると判定する。また、目的地判定部１０２は、電池残電力量ＢＲＥが閾値ＴＨ以上である場合、電気自動車Ｖの目的地Ｐが被給電設備ＢＲのうち、いずれかの被給電設備ＢＲであると判定する。
ここで、閾値ＴＨとは、電池残電力量ＢＲＥが示す蓄電池ＢＴの電力量の残量が、被給電設備ＢＲに電力を供給することが可能な程度の電力であるかを示す値である。この一例では、閾値ＴＨが０．８である。したがって、目的地判定部１０２は、電池残電力量ＢＲＥが０．８未満の場合、電気自動車Ｖの目的地Ｐが充電設備ＰＳのうち、いずれかの充電設備ＰＳであると判定する。また、目的地判定部１０２は、電池残電力量ＢＲＥが０．８以上の場合、電気自動車Ｖの目的地Ｐが被給電設備ＢＲのうち、いずれかの被給電設備ＢＲであると判定する。

【0026】

目的地判定部１０２は、電気自動車Ｖの目的地Ｐが充電設備ＰＳであると判定した場合（図３ ステップＳ１１０；ＮＯ）、停電情報ＢＯＩを充電対象抽出部１０７に供給する。
また、目的地判定部１０２は、電気自動車Ｖの目的地Ｐが被給電設備ＢＲであると判定した場合、（図３ ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、停電情報ＢＯＩを給電対象抽出部１０４に供給する。

【0027】

［目的地である被給電設備の判定について］
以下、図１、図２及び図３を参照し、電気自動車Ｖの目的地Ｐが被給電設備ＢＲのうち、いずれかの被給電設備ＢＲである場合、目的地判定装置１が電気自動車Ｖの目的地Ｐを判定する構成について説明する。

【0028】

図２に戻り、給電対象抽出部１０４は、記憶部３００から給電対象位置情報ＢＲＰを読み出す。給電対象抽出部１０４は、目的地判定部１０２から取得した停電情報ＢＯＩと、給電対象位置情報ＢＲＰとに基づいて、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲内に位置する被給電設備ＢＲを抽出する（図３ ステップＳ１２０）。
図１に示す通り、目的地判定部１０２は、電池残電力量ＢＲＥが閾値ＴＨ以上である場合、電気自動車Ｖの目的地Ｐを被給電設備ＢＲのうち、いずれかの被給電設備ＢＲであると判定する。また、給電対象抽出部１０４は、給電対象位置情報ＢＲＰに含まれる被給電設備ＢＲの位置を示す情報のうち、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲内に位置する被給電設備ＢＲ１と、被給電設備ＢＲ２とを抽出する。
図２に戻り、給電対象抽出部１０４は、抽出した被給電設備ＢＲ１及び被給電設備ＢＲ２を第１抽出結果ＰＲ１として残電力量判定部１０６に供給する。また、給電対象抽出部１０４は、第１抽出結果ＰＲ１と、停電情報ＢＯＩに含まれる復旧見込時刻情報ＲＰＴとを残電力量判定部１０６に供給する。

【0029】

残電力量取得部１０５は、残電力量検出装置ＲＥＤから残電力量情報ＲＥＩを示す情報を取得する。残電力量取得部１０５は、取得した残電力量情報ＲＥＩを残電力量判定部１０６に供給する。
残電力量判定部１０６は、給電対象抽出部１０４から第１抽出結果ＰＲ１と、復旧見込時刻情報ＲＰＴとを取得する。また、残電力量判定部１０６は、残電力量取得部１０５から残電力量情報ＲＥＩを取得する。残電力量判定部１０６は、第１抽出結果ＰＲ１と、復旧見込時刻情報ＲＰＴと、残電力量情報ＲＥＩとに基づいて、電気自動車Ｖの目的地Ｐを判定する（図３ ステップＳ１３０）。

【0030】

残電力量判定部１０６は、残電力量取得部１０５が取得した残電力量情報ＲＥＩと、復旧見込時刻情報ＲＰＴとに基づいて、復旧見込時刻情報ＲＰＴが示す復旧見込時刻まで第１抽出結果ＰＲ１に含まれる被給電設備ＢＲの残電力量ＲＥＥが残存するか否かを判定する。
例えば、残電力量判定部１０６は、単位時間当たりの被給電設備ＢＲの平均的な電力消費量を示す情報に基づいて、残電力量情報ＲＥＩが示す被給電設備ＢＲの残電力量ＲＥＥが復旧見込時刻情報ＲＰＴの時刻まで残存するか否かを判定する。

【0031】

残電力量判定部１０６は、復旧見込時刻情報ＲＰＴが示す復旧見込時間まで被給電設備ＢＲの残電力量ＲＥＥが残存しないと判定した被給電設備ＢＲを目的地Ｐと判定する。
目的地判定装置１は、例えば、残電力量判定部１０６が判定した被給電設備ＢＲの位置を電気自動車Ｖが備えるカーナビゲーションシステム等に出力する。
これにより、電気自動車Ｖは、残電力量ＲＥＥが復旧見込時刻情報ＲＰＴまで残存しない被給電設備ＢＲを目的地Ｐとして移動する。

【0032】

［目的地である充電設備ＰＳの判定について］
以下、図２、図３及び図４を参照し、電気自動車Ｖの目的地Ｐが充電設備ＰＳのうち、いずれかの充電設備ＰＳである場合、電気自動車Ｖの目的地Ｐである充電設備ＰＳを判定する構成について説明する。
図４は、第１実施形態の目的地判定装置１の概要を示す第２の図である。

【0033】

図２に示す通り、充電対象抽出部１０７は、記憶部３００から充電設備位置情報ＰＳＰを読み出す。充電対象抽出部１０７は、目的地判定部１０２から取得した停電情報ＢＯＩと、充電設備位置情報ＰＳＰとに基づいて、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外の位置に存在する充電設備ＰＳを抽出する（図３ ステップＳ１４０）。
図４に示す通り、目的地判定部１０２は、電池残電力量ＢＲＥが閾値ＴＨ未満である場合、電気自動車Ｖの目的地Ｐが充電設備ＰＳのうち、いずれかの充電設備ＰＳであると判定する。また、充電対象抽出部１０７は、充電設備位置情報ＰＳＰに含まれる充電設備ＰＳの位置を示す情報のうち、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外の位置に存在する充電設備ＰＳ３及び充電設備ＰＳ４を抽出する。
図２に戻り、充電対象抽出部１０７は、抽出した充電設備ＰＳ３及び充電設備ＰＳ４を第２抽出結果ＰＲ２として充電位置判定部１０８に供給する。

【0034】

充電位置判定部１０８は、充電対象抽出部１０７から第２抽出結果ＰＲ２を取得する。充電位置判定部１０８は、第２抽出結果ＰＲ２に含まれる充電設備ＰＳのうち、電気自動車Ｖの目的地Ｐである充電設備ＰＳを判定する（図３ ステップＳ１５０）。
充電位置判定部１０８は、例えば、第２抽出結果ＰＲ２に含まれる充電設備ＰＳのうち、電気自動車Ｖの位置から最も近い充電設備ＰＳを目的地Ｐとして判定する。
目的地判定装置１は、例えば、充電位置判定部１０８が判定した充電設備ＰＳの位置を電気自動車Ｖが備えるカーナビゲーションシステム等に出力する。
これにより、電気自動車Ｖは、充電設備ＰＳを目的地として移動する。

【0035】

なお、上述では、充電位置判定部１０８が第２抽出結果ＰＲ２に含まれる充電設備ＰＳのうち、電気自動車Ｖの位置から最も近い充電設備ＰＳを目的地Ｐとして判定する場合について説明したが、これに限られない。充電位置判定部１０８は、第２抽出結果ＰＲ２に含まれる充電設備ＰＳのうち、電気自動車Ｖの蓄電池ＢＴの電力を最も消費せずに移動することができる充電設備ＰＳを目的地Ｐとして判定してもよい。
また、充電位置判定部１０８は、第２抽出結果ＰＲ２に含まれる充電設備ＰＳのうち、最も早く移動することができる充電設備ＰＳを目的地Ｐとして判定してもよい。

【0036】

また、上述では、目的地判定部１０２が電池残電力量ＢＲＥに基づいて、目的地Ｐが被給電設備ＢＲ又は充電設備ＰＳであるかを判定した結果に応じて、残電力量判定部１０６が被給電設備ＢＲを判定し、充電位置判定部１０８が充電設備ＰＳを判定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、残電力量判定部１０６による目的地Ｐである被給電設備ＢＲの判定と、充電位置判定部１０８による目的地Ｐである被給電設備ＢＲの判定とは、並行して行われていてもよい。この場合、目的地判定部１０２は、電池残電力量ＢＲＥに基づいて、残電力量判定部１０６が判定した被給電設備ＢＲと、充電位置判定部１０８が判定した充電設備ＰＳとのうち、目的地Ｐをどちらとするかを判定してもよい。

【0037】

［第１実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態の目的地判定装置１は、電気自動車Ｖが備える蓄電池ＢＴの電池残電力量ＢＲＥが閾値ＴＨ以上の場合、電気自動車Ｖの目的地Ｐを被給電設備ＢＲにして判定する。
残電力量判定部１０６は、残電力量取得部１０５が取得した被給電設備ＢＲの電力の残量である残電力量ＲＥＥと、停電情報ＢＯＩに含まれる復旧見込時刻情報ＲＰＴとに基づいて、復旧見込時刻情報ＲＰＴが示す復旧見込時刻まで複数の被給電設備ＢＲのうち、ある被給電設備ＢＲの残電力量ＲＥＥが残存するか否かを判定する。
目的地判定部１０２は、電気自動車Ｖが備える蓄電池ＢＴの電池残電力量ＢＲＥが閾値ＴＨ以上の場合、残電力量判定部１０６によって残電力量ＲＥＥが残存しないと判定される被給電設備ＢＲの位置を目的地Ｐにして判定する。

【0038】

これにより、本実施形態の目的地判定装置１は、電気自動車Ｖが給電を行う被給電設備ＢＲを目的地Ｐとして判定することができる。電気自動車Ｖは、本実施形態の目的地判定装置１が判定した目的地Ｐを参照することにより、目的地Ｐである被給電設備ＢＲの位置に移動することができる。
また、本実施形態の目的地判定装置１は、復旧見込時刻情報ＲＰＴまで残電力量ＲＥＥが残存する被給電設備ＢＲを目的地Ｐとして判定しない。これにより、電気自動車Ｖが不要に移動する手間を低減することができる。

【0039】

なお、上述では、残電力量判定部１０６は、復旧見込時刻情報ＲＰＴが示す復旧見込時間まで残電力量ＲＥＥが残存しない被給電設備ＢＲを目的地Ｐとして一意に判定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、残電力量判定部１０６は、被給電設備ＢＲのうち、復旧見込時刻情報ＲＰＴが示す復旧見込時間まで残電力量ＲＥＥが残存する程度に応じて被給電設備ＢＲに優先度を付してもよい。
具体的には、残電力量判定部１０６は、被給電設備ＢＲのうち、復旧見込時刻情報ＲＰＴが示す復旧見込時間まで残電力量ＲＥＥが残存する被給電設備ＢＲに対して低い優先度を付してもよい。また、残電力量判定部１０６は、復旧見込時刻情報ＲＰＴが示す復旧見込時間まで残電力量ＲＥＥが残存しない被給電設備ＢＲに対して高い優先度を付してもよい。この場合、目的地判定部１０２は、残電力量判定部１０６が被給電設備ＢＲに付した優先度が高い被給電設備ＢＲを目的地Ｐとして判定してもよい。

【0040】

また、上述では、給電対象抽出部１０４が停電範囲情報ＢＡＲに基づいて、被給電設備ＢＲを抽出し、残電力量判定部１０６は、給電対象抽出部１０４が抽出した被給電設備ＢＲのうち、復旧見込時刻情報ＲＰＴに基づいて、目的地Ｐである被給電設備ＢＲを判定する場合について説明したが、これに限られない。
目的地判定部１０２は、復旧見込時刻情報ＲＰＴのみに基づいて目的地Ｐである被給電設備ＢＲを判定してもよい。
例えば、停電検定装置ＡＲＤの監視対象の範囲が全て停電している場合、停電検定装置ＡＲＤは、復旧見込時刻情報ＲＰＴのみを停電情報ＢＯＩとして目的地判定装置１に出力してもよい。この場合、残電力量判定部１０６は、給電対象位置情報ＢＲＰに含まれる被給電設備ＢＲのうち、被給電設備ＢＲの残電力量ＲＥＥが最も少ない被給電設備ＢＲを目的地Ｐとして判定してもよい。残電力量判定部１０６は、給電対象位置情報ＢＲＰに含まれる被給電設備ＢＲのうち、電気自動車Ｖの蓄電池ＢＴを最も消費せずに移動することができる被給電設備ＢＲを目的地Ｐとして判定してもよい。また、残電力量判定部１０６は、給電対象位置情報ＢＲＰに含まれる被給電設備ＢＲのうち、電気自動車Ｖの位置から最も近い被給電設備ＢＲを目的地Ｐとして判定してもよい。

【0041】

また、上述では、給電対象抽出部１０４が停電範囲情報ＢＡＲに基づいて、被給電設備ＢＲを抽出し、残電力量判定部１０６は、給電対象抽出部１０４が抽出した被給電設備ＢＲのうち、目的地Ｐである被給電設備ＢＲを復旧見込時刻情報ＲＰＴに基づいて、判定する場合について説明したが、これに限られない。
目的地判定部１０２は、停電範囲情報ＢＡＲのみに基づいて目的地Ｐである被給電設備ＢＲを判定してもよい。
例えば、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲に生じる停電の復旧見込時刻情報ＲＰＴが未定である場合、停電検定装置ＡＲＤは、停電範囲情報ＢＡＲのみを停電情報ＢＯＩとして目的地判定装置１に出力してもよい。この場合、残電力量判定部１０６は、給電対象位置情報ＢＲＰに含まれる被給電設備ＢＲのうち、被給電設備ＢＲの残電力量ＲＥＥが最も少ない被給電設備ＢＲを目的地Ｐとして判定してもよい。また、残電力量判定部１０６は、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲に含まれる被給電設備ＢＲのうち、電気自動車Ｖの蓄電池ＢＴを最も消費せずに移動することができる被給電設備ＢＲを目的地Ｐとして判定してもよい。また、残電力量判定部１０６は、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲に含まれる被給電設備ＢＲのうち、電気自動車Ｖの位置から最も近い被給電設備ＢＲを目的地Ｐとして判定してもよい。

【0042】

これにより、目的地判定装置１の目的地判定部１０２は、停電情報ＢＯＩに含まれる停電範囲情報ＢＡＲと、復旧見込時刻情報ＲＰＴとのうち、少なくとも１つに基づいて、目的地Ｐである被給電設備ＢＲを判定する。
本実施形態の目的地判定装置１によれば、電気自動車Ｖが給電を行う被給電設備ＢＲを、停電情報ＢＯＩに含まれる停電範囲情報ＢＡＲ及び復旧見込時刻情報ＲＰＴのうち、少なくとも１つに基づいて判定することができる。これにより、電気自動車Ｖは、目的地Ｐである被給電設備ＢＲの位置に移動し、当該被給電設備ＢＲに給電することができる。

【0043】

また、本実施形態の目的地判定装置１は、電気自動車Ｖが備える蓄電池ＢＴの電池残電力量ＢＲＥが閾値ＴＨ未満の場合、電気自動車Ｖの目的地Ｐを充電設備ＰＳにして判定する。
充電位置判定部１０８は、蓄電池ＢＴを充電する充電設備ＰＳの位置を示す充電設備位置情報ＰＳＰと、停電情報ＢＯＩに含まれる停電範囲情報ＢＡＲとに基づいて、複数の充電設備ＰＳのうち、ある充電設備ＰＳの位置が停電範囲情報ＢＡＲによって示される停電範囲に含まれるか否かを判定する。
目的地判定部１０２は、充電位置判定部１０８によって停電範囲情報ＢＡＲが示す停電範囲に含まれないと判定された充電設備ＰＳの位置を目的地Ｐにして判定する。

【0044】

これにより、本実施形態の目的地判定装置１は、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外の充電設備ＰＳを目的地Ｐとして判定することができる。これにより、電気自動車Ｖは、停電に影響されない充電設備ＰＳにおいて蓄電池ＢＴを充電することができる。

【0045】

［第２実施形態］
以下、図を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態では、電気自動車Ｖが備える蓄電池ＢＴの電池残電力量ＢＲＥが閾値ＴＨ未満の場合、目的地判定装置１は、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外に位置する充電設備ＰＳを目的地Ｐとして判定する場合について説明した。
第２実施形態では、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲内であっても充電可能な設備がある場合、目的地判定装置２は、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲内の充電可能な設備を目的地Ｐとして判定する点において第１実施形態と異なる。
以下、図５を参照して、第２実施形態の目的地判定装置２の概要について説明する。
図５は、第２実施形態の目的地判定装置２の概要を示す第１の図である。
なお、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0046】

本実施形態の目的地判定装置２は、電気自動車Ｖに備えられる。
上述したように、電気自動車Ｖは、蓄電池ＢＴを備え、蓄電池ＢＴは、電力を充放電する機能を備える。蓄電池ＢＴは、電気自動車Ｖに接続された被給電設備ＢＲに対して電力を放電することにより、当該被給電設備ＢＲに電力を供給する。また、蓄電池ＢＴは、電気自動車Ｖに接続された充電設備ＰＳから電力を充電することにより、電力を蓄える。
また、本実施形態では、電気自動車Ｖは、予備電源を備える充電設備ＰＳである予備充電設備ＰＳＳに接続される場合がある。この場合、蓄電池ＢＴは、電気自動車Ｖに接続された予備充電設備ＰＳＳから電力を充電することにより、電力を蓄える。
図５に示す通り、この一例では、電気自動車Ｖが電力を充電する充電設備ＰＳが、充電設備ＰＳ１、充電設備ＰＳ２、充電設備ＰＳ３、充電設備ＰＳ４及び予備充電設備ＰＳＳである。
予備充電設備ＰＳＳとは、例えば、燃料により電力を発電する発電機を備える充電設備ＰＳである。

【0047】

上述したように、電気自動車Ｖは、蓄電池ＢＴの電力量の状態に応じて、被給電設備ＢＲ又は充電設備ＰＳに移動する。
本実施形態では、被給電設備ＢＲに電力を供給することが可能な程度の電力が蓄電池ＢＴに残っていない場合、電気自動車Ｖの目的地Ｐは、充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳである。
以下、目的地判定装置２が電気自動車Ｖの目的地Ｐを判定する構成について説明する。

【0048】

［目的地判定装置の構成について］
図６は、第２実施形態の目的地判定装置２の構成の一例を示す図である。
目的地判定装置２は、停電検定装置ＡＲＤと、残電力量検出装置ＲＥＤと、充電可能電力量検定装置ＰＣＤとにネットワークＮを介して接続される。
充電可能電力量検定装置ＰＣＤとは、充電可能電力量検定装置ＰＣＤの監視対象である予備充電設備ＰＳＳの充電可能電力量ＰＥＥを検出する装置である。
充電可能電力量ＰＥＥとは、予備充電設備ＰＳＳの電力の残量である。
この一例では、充電可能電力量ＰＥＥは、予備充電設備ＰＳＳが貯蓄することができる燃料と、予備充電設備ＰＳＳに貯蓄された燃料の残量との比によって示される。
例えば、充電可能電力量ＰＥＥが１である場合、予備充電設備ＰＳＳに貯蓄できる燃料の容量と、予備充電設備ＰＳＳに貯蓄された燃料の残量とが一致する。また、充電可能電力量ＰＥＥが０．５である場合、予備充電設備ＰＳＳ貯蓄できる燃料の容量に対して、予備充電設備ＰＳＳに貯蓄された燃料の残量が１／２である。また、予備充電設備ＰＳＳに燃料が貯蓄されていない場合には、充電可能電力量ＰＥＥが０である。
充電可能電力量検定装置ＰＣＤは、充電可能電力量検定装置ＰＣＤの監視対象である予備充電設備ＰＳＳの充電可能電力量ＰＥＥを示す情報を充電可能電力量情報ＰＥＩとして目的地判定装置２に供給する。充電可能電力量検定装置ＰＣＤは、常時又は定期的に充電可能電力量情報ＰＥＩを目的地判定装置２に供給する。

【0049】

なお、上述では、予備充電設備ＰＳＳが、燃料により電力を発電する発電機を備える充電設備ＰＳである場合について説明したが、これに限られない。予備充電設備ＰＳＳとは、例えば、蓄電池を備える充電設備ＰＳであってもよい。この場合、充電可能電力量ＰＥＥは、予備充電設備ＰＳＳが蓄電することができる電池容量と、予備充電設備ＰＳＳに蓄積された電力の残量との比によって示される。

【0050】

目的地判定装置２は、制御部２００と、電池残量検出部４００と、記憶部３００とを備える。
記憶部３００には、予め、給電対象位置情報ＢＲＰと、充電設備位置情報ＰＳＰとが記憶される。
本実施形態の充電設備位置情報ＰＳＰには、充電設備ＰＳ１、充電設備ＰＳ２、充電設備ＰＳ３、充電設備ＰＳ４及び予備充電設備ＰＳＳの位置を示す情報が含まれる。

【0051】

［制御部の各機能部の構成について］
制御部２００は、ＣＰＵを備えており、電池残量取得部１０１と、目的地判定部１０２と、停電情報取得部１０３と、給電対象抽出部１０４と、残電力量取得部１０５と、残電力量判定部１０６と、充電対象抽出部１０７と、充電位置判定部１０８と、充電可能電力量取得部２０１と、充電可能電力量判定部２０２とをその機能部として備える。
充電可能電力量取得部２０１は、充電可能電力量検定装置ＰＣＤから充電可能電力量情報ＰＥＩを取得する。充電可能電力量取得部２０１は、取得した充電可能電力量情報ＰＥＩを充電可能電力量判定部２０２に供給する。

【0052】

［目的地である充電設備又は予備充電設備の判定について］
以下、図５、図６及び図７を参照し、電気自動車Ｖの目的地Ｐが充電設備ＰＳ及び予備充電設備ＰＳＳのうち、いずれかである場合、電気自動車Ｖの目的地Ｐを判定する構成について説明する。
図７は、第２実施形態の目的地判定装置２の概要を示す第２の図である。

【0053】

充電対象抽出部１０７は、記憶部３００から充電設備位置情報ＰＳＰを読み出す。充電対象抽出部１０７は、目的地判定部１０２から取得した停電情報ＢＯＩと、充電設備位置情報ＰＳＰとに基づいて、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外の位置に存在する充電設備ＰＳと、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲内に位置する予備充電設備ＰＳＳとを抽出する。
図５に示す通り、目的地判定部１０２は、電池残電力量ＢＲＥが閾値ＴＨ未満である場合、電気自動車Ｖの目的地Ｐが充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳのうち、いずれかであると判定する。また、充電対象抽出部１０７は、充電設備位置情報ＰＳＰに含まれる充電設備ＰＳの位置を示す情報のうち、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外の位置に存在する充電設備ＰＳ３と、充電設備ＰＳ４とを抽出する。また、充電対象抽出部１０７は、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲内に位置する予備充電設備ＰＳＳを抽出する。
図６に戻り、充電対象抽出部１０７は、抽出した充電設備ＰＳ３、充電設備ＰＳ４、及び予備充電設備ＰＳＳを第２抽出結果ＰＲ２として充電可能電力量判定部２０２に供給する。また、充電対象抽出部１０７は、目的地判定部１０２から取得した停電情報ＢＯＩのうち、復旧見込時刻情報ＲＰＴを充電可能電力量判定部２０２に供給する。

【0054】

充電可能電力量判定部２０２は、充電対象抽出部１０７から第２抽出結果ＰＲ２と、停電情報ＢＯＩに含まれる復旧見込時刻情報ＲＰＴとを取得する。
充電可能電力量判定部２０２は、充電可能電力量取得部２０１から充電可能電力量情報ＰＥＩを取得する。
充電可能電力量判定部２０２は、第２抽出結果ＰＲ２と、復旧見込時刻情報ＲＰＴと、充電可能電力量情報ＰＥＩとに基づいて、電気自動車Ｖの目的地Ｐの候補を判定する。

【0055】

充電可能電力量判定部２０２は、充電可能電力量情報ＰＥＩと、復旧見込時刻情報ＲＰＴとに基づいて、復旧見込時刻情報ＲＰＴが示す復旧見込時刻まで第２抽出結果ＰＲ２に含まれる予備充電設備ＰＳＳの充電可能電力量ＰＥＥが残存するか否かを判定する。
ここで、予備充電設備ＰＳＳは、電気自動車Ｖの他に、予備充電設備ＰＳＳに接続される設備に電力を供給する場合がある。この場合、予備充電設備ＰＳＳは、予備充電設備ＰＳＳに接続される設備に供給する電力を確保するため、充電可能電力量ＰＥＥが予備充電設備閾値ＴＨＰ未満である場合、電気自動車Ｖに電力を供給しない。

【0056】

例えば、充電可能電力量判定部２０２は、単位時間当たりの予備充電設備ＰＳＳの平均的な電力消費量を示す情報に基づいて、充電可能電力量情報ＰＥＩが示す予備充電設備ＰＳＳの充電可能電力量ＰＥＥが復旧見込時刻情報ＲＰＴの時刻まで残存するか否かを判定する。
充電可能電力量判定部２０２は、充電可能電力量情報ＰＥＩが示す予備充電設備ＰＳＳの充電可能電力量ＰＥＥが復旧見込時刻情報ＲＰＴの時刻において予備充電設備閾値ＴＨＰ以上である場合、予備充電設備ＰＳＳを目的地Ｐの候補に含めると判定する。また、充電可能電力量判定部２０２は、充電可能電力量情報ＰＥＩが示す予備充電設備ＰＳＳの充電可能電力量ＰＥＥが復旧見込時刻情報ＲＰＴの時刻において、予備充電設備閾値ＴＨＰ未満である場合、予備充電設備ＰＳＳを目的地Ｐの候補に含めないと判定する。
ここで、予備充電設備閾値ＴＨＰとは、充電可能電力量ＰＥＥが示す予備充電設備ＰＳＳの電力の残量が、電気自動車Ｖの蓄電池ＢＴに電力を供給することが可能な程度の電力であるかを示す値である。

【0057】

図５に示す通り、予備充電設備ＰＳＳの充電可能電力量ＰＥＥが予備充電設備閾値ＴＨＰ以上である場合、充電可能電力量判定部２０２は、目的地Ｐの候補として当該予備充電設備ＰＳＳを含める。
また、図７に示す通り、予備充電設備ＰＳＳの充電可能電力量ＰＥＥが予備充電設備閾値ＴＨＰ未満である場合、充電可能電力量判定部２０２は、目的地Ｐの候補として予備充電設備ＰＳＳを含めない。
図６に戻り、充電可能電力量判定部２０２は、第２抽出結果ＰＲ２に含まれる充電設備ＰＳと、充電可能電力量判定部２０２が目的地Ｐの候補に含めると判定した予備充電設備ＰＳＳとを判定結果ＪＲとして充電位置判定部１０８へ供給する。

【0058】

充電位置判定部１０８は、充電可能電力量判定部２０２から判定結果ＪＲを取得する。充電位置判定部１０８は、判定結果ＪＲに含まれる充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳのうち、電気自動車Ｖの目的地Ｐである充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳを判定する。
充電位置判定部１０８は、例えば、判定結果ＪＲに含まれる充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳのうち、電気自動車Ｖの位置から最も近い充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳを目的地Ｐとして判定する。
目的地判定装置２は、例えば、充電位置判定部１０８が判定した充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳの位置を電気自動車Ｖが備えるカーナビゲーションシステム等に供給する。
これにより、電気自動車Ｖは、充電設備ＰＳ、又は予備充電設備ＰＳＳを目的地Ｐとして移動する。

【0059】

なお、上述では、充電位置判定部１０８が判定結果ＪＲに含まれる充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳのうち、電気自動車Ｖの位置から最も近い充電設備ＰＳを目的地Ｐとして判定する場合について説明したが、これに限られない。充電位置判定部１０８は、判定結果ＪＲに含まれる充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳのうち、電気自動車Ｖの蓄電池ＢＴの電力を最も消費せずに移動することができる充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳを目的地Ｐとして判定してもよい。
また、充電位置判定部１０８は、判定結果ＪＲに含まれる充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳのうち、最も早く移動することができる充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳを目的地Ｐとして判定してもよい。

【0060】

［第２実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態の目的地判定装置２は、電気自動車Ｖが備える蓄電池ＢＴの電池残電力量ＢＲＥが閾値ＴＨ未満の場合、電気自動車Ｖの目的地Ｐを充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳにして判定する。
充電可能電力量取得部２０１は、蓄電池ＢＴを充電する予備充電設備ＰＳＳの充電可能電力量ＰＥＥを取得する。
充電可能電力量判定部２０２は、充電可能電力量取得部２０１が取得した充電可能電力量ＰＥＥと復旧見込時刻情報ＲＰＴとに基づいて、復旧見込時刻情報ＲＰＴが示す復旧見込時刻まで複数の予備充電設備ＰＳＳのうち、ある充電設備ＰＳの充電可能電力量ＰＥＥが残存するか否かを判定する。
充電位置判定部１０８は、充電設備ＰＳ及び予備充電設備ＰＳＳの位置を示す充電設備位置情報ＰＳＰと停電範囲情報ＢＡＲとに基づいて、複数の充電設備ＰＳのうち、充電設備ＰＳの位置が停電範囲情報ＢＡＲに示される停電範囲に含まれるか否かを判定する。
目的地判定部１０２は、充電位置判定部１０８によって停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲に含まれないと判定された充電設備ＰＳの位置と、充電位置判定部１０８によって停電範囲情報ＢＡＲに含まれると判定され、かつ充電対象抽出部１０７によって充電可能電力量ＰＥＥが残存すると判定された予備充電設備ＰＳＳの位置とのうち、少なくとも１つを目的地にして判定する。

【0061】

これにより、本実施形態の目的地判定装置２は、電気自動車Ｖが給電を行う被給電設備ＢＲを判定することができる。電気自動車Ｖは、本実施形態の目的地判定装置２が判定した目的地Ｐを参照することにより、目的地Ｐである充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳの位置に移動することができる。
ここで、電気自動車Ｖの位置から、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外に位置する充電設備ＰＳと、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲内に位置する予備充電設備ＰＳＳとでは、予備充電設備ＰＳＳの方が近い場合がある。この場合、本実施形態の目的地判定装置２によれば、電気自動車Ｖが目的地Ｐとして予備充電設備ＰＳＳに移動することにより、より蓄電池ＢＴの電力を消費することなく移動し、蓄電池ＢＴを充電することができる。また、電気自動車Ｖは、蓄電池ＢＴの電力を消費することなく移動し、蓄電池ＢＴを充電することにより、蓄電池ＢＴの充電時間を短縮することができる。この場合、電気自動車Ｖが蓄電池ＢＴの充電を開始してから他の被給電設備ＢＲを給電するまでの時間を短縮することができる。

【0062】

なお、上述では、充電位置判定部１０８は、復旧見込時刻情報ＲＰＴが示す復旧見込時間まで充電可能電力量ＰＥＥが残存する予備充電設備ＰＳＳ又は停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外に位置する充電設備ＰＳを目的地Ｐとして一意に判定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、充電位置判定部１０８は、充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳに対して優先度を付してもよい。
具体的には、充電位置判定部１０８は、復旧見込時刻情報ＲＰＴが示す復旧見込時間まで予備充電設備ＰＳＳが予備充電設備閾値ＴＨＰと比較して十分に残存する予備充電設備ＰＳＳに対して高い優先度を付してもよい。また、充電位置判定部１０８は、復旧見込時刻情報ＲＰＴが示す復旧見込時間まで予備充電設備ＰＳＳが予備充電設備閾値ＴＨＰと比較して十分に残存しない予備充電設備ＰＳＳに対して低い優先度を付してもよい。この場合、目的地判定部１０２は、充電位置判定部１０８が予備充電設備ＰＳＳに付した優先度が高い予備充電設備ＰＳＳを目的地Ｐとして判定してもよい。
また、充電位置判定部１０８は、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外に位置する充電設備ＰＳのうち、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲から近い位置の充電設備ＰＳに対して高い優先度を付してもよい。また、充電位置判定部１０８は、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外に位置する充電設備ＰＳのうち、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲から遠い位置の充電設備ＰＳに対して低い優先度を付してもよい。この場合、目的地判定部１０２は、充電位置判定部１０８が充電設備ＰＳに付した優先度が高い充電設備ＰＳを目的地Ｐとして判定してもよい。

【0063】

なお、上述では、充電位置判定部１０８は、停電範囲情報ＢＡＲと、復旧見込時刻情報ＲＰＴとに基づいて抽出された判定結果ＪＲに含まれる充電装置ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳのうち、目的地Ｐである充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳを判定する場合について説明したが、これに限られない。
充電位置判定部１０８は、復旧見込時刻情報ＲＰＴのみに基づいて目的地Ｐである充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳを判定してもよい。
例えば、停電検定装置ＡＲＤの監視対象の範囲が全て停電している場合、停電検定装置ＡＲＤは、復旧見込時刻情報ＲＰＴのみを停電情報ＢＯＩとして目的地判定装置２に出力してもよい。
この場合、充電位置判定部１０８は、充電設備位置情報ＰＳＰに含まれる充電設備ＰＳ及び予備充電設備ＰＳＳのうち、復旧見込時刻情報ＲＰＴの時刻において充電可能電力量ＰＥＥが予備充電設備閾値ＴＨＰ以上である予備充電設備ＰＳＳのいずれかを目的地Ｐとして判定してもよい。充電位置判定部１０８は、復旧見込時刻情報ＲＰＴの時刻において充電可能電力量ＰＥＥが予備充電設備閾値ＴＨＰ以上である予備充電設備ＰＳＳのうち、
電気自動車Ｖの蓄電池ＢＴを最も消費せずに移動することができる予備充電設備ＰＳＳを目的地Ｐとして判定してもよい。また、目的地判定部１０２は、復旧見込時刻情報ＲＰＴの時刻において充電可能電力量ＰＥＥが予備充電設備閾値ＴＨＰ以上である予備充電設備ＰＳＳのうち、電気自動車Ｖの位置から最も近い予備充電設備ＰＳＳを目的地Ｐとして判定してもよい。
これにより、本実施形態の目的地判定装置２は、電気自動車Ｖが充電を行う予備充電設備ＰＳＳを復旧見込時刻情報ＲＰＴに基づいて判定することができる。電気自動車Ｖは、目的地判定装置２の判定結果に基づいて、目的地Ｐである予備充電設備ＰＳＳの位置に移動することができる。

【0064】

なお、上述では、充電対象抽出部１０７が停電範囲情報ＢＡＲに基づいて、充電装置ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳを抽出し、充電位置判定部１０８は、充電対象抽出部１０７が抽出した充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳのうち、目的地Ｐである充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳを判定する場合について説明したが、これに限られない。
充電位置判定部１０８は、停電範囲情報ＢＡＲのみに基づいて目的地Ｐである充電装置ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳを判定してもよい。
例えば、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲に生じる停電の復旧見込時刻情報ＲＰＴが未定である場合、停電検定装置ＡＲＤは、停電範囲情報ＢＡＲのみを停電情報ＢＯＩとして目的地判定装置２に出力してもよい。
この場合、充電位置判定部１０８は、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲に含まれない充電装置ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳのうち、電気自動車Ｖの蓄電池ＢＴを最も消費せずに移動することができる充電装置ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳを目的地Ｐとして判定してもよい。また、目的地判定部１０２は、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲に含まれない充電装置ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳのうち、電気自動車Ｖの位置から最も近い充電装置ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳを目的地Ｐとして判定してもよい。

【0065】

これにより、本実施形態の目的地判定装置２が備える目的地判定部１０２は、停電情報ＢＯＩに含まれる停電範囲情報ＢＡＲと、復旧見込時刻情報ＲＰＴとのうち、少なくとも１つに基づいて、目的地Ｐである被給電設備ＢＲを判定する。
本実施形態の目的地判定装置２によれば、電気自動車Ｖが給電を行う被給電設備ＢＲを判定することができる。これにより、電気自動車Ｖは、目的地Ｐである被給電設備ＢＲの位置に移動し、当該被給電設備ＢＲに給電することができる。

【0066】

また、目的地判定装置２の目的地判定部１０２は、停電情報ＢＯＩに含まれる停電範囲情報ＢＡＲと、復旧見込時刻情報ＲＰＴとのうち、少なくとも１つに基づいて、目的地Ｐである充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳを判定する。
本実施形態の目的地判定装置２によれば、停電範囲情報ＢＡＲに基づいて、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外の充電設備ＰＳを目的地Ｐとして判定することができる。これにより、電気自動車Ｖは、停電に影響されない充電設備ＰＳにおいて蓄電池ＢＴを充電することができる。
また、本実施形態の目的地判定装置２によれば、停電範囲情報ＢＡＲに基づいて、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲内の予備充電設備ＰＳＳのうち、電気自動車Ｖに電力を供給する余剰がある予備充電設備ＰＳＳを目的地Ｐとして判定することができる。これにより、電気自動車Ｖは、電気自動車Ｖの位置から停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲外の位置が遠い場合、又は移動に際して電力を消費する場合、停電範囲情報ＢＡＲが示す範囲内の予備充電設備ＰＳＳにおいて蓄電池ＢＴを充電することができる。
また、本実施形態の目的地判定装置２によれば、停電検定装置ＡＲＤの監視対象の範囲が全て停電している場合、復旧見込時刻情報ＲＰＴに基づいて、電気自動車Ｖに電力を供給する余剰がある予備充電設備ＰＳＳを目的地Ｐとして判定することができる。これにより、電気自動車Ｖは、広範囲に亘って停電している場合であっても、予備充電設備ＰＳＳにおいて蓄電池ＢＴを充電することができる。

【0067】

以上説明したように、本実施形態の目的地判定装置２は、停電によって電力の供給がされていない被給電設備ＢＲに自車が備える蓄電池ＢＴの電力を供給する電気自動車Ｖの目的地Ｐを、停電情報ＢＯＩに基づいて判定する。
これにより、本実施形態の目的地判定装置２によれば、電気自動車Ｖの蓄電池ＢＴの状態に基づいて、被給電設備ＢＲ、充電設備ＰＳ及び予備充電設備ＰＳＳを電気自動車Ｖの目的地Ｐとして判定することができる。電気自動車Ｖは、目的地判定装置２が判定した目的地Ｐに基づいて移動することにより、被給電設備ＢＲに蓄電池ＢＴの電力を給電することができる。また、電気自動車Ｖは、目的地判定装置２が判定した目的地Ｐに基づいて移動することにより、充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳにおいて、蓄電池ＢＴを充電することができる。

【0068】

なお、上述では、電気自動車Ｖが目的地判定装置１又は目的地判定装置２を備える場合について説明したが、これに限られない。目的地判定装置１又は目的地判定装置２と、電気自動車Ｖとは、情報の送受信が可能な構成を有していてもよく、目的地判定装置１又は目的地判定装置２が判定した目的地Ｐを示す情報を電気自動車Ｖに送信してもよい。電気自動車Ｖは、目的地判定装置１又は目的地判定装置２から受信した目的地Ｐを示す情報に基づいて、被給電設備ＢＲ、充電設備ＰＳ又は予備充電設備ＰＳＳに移動してもよい。

【0069】

なお、上記の各実施形態における目的地判定装置１及び目的地判定装置２が備える各部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリおよびマイクロプロセッサにより実現させるものであってもよい。

【0070】

なお、目的地判定装置１及び目的地判定装置２が備える各部は、メモリおよびＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、目的地判定装置１及び目的地判定装置２が備える各部の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。

【0071】

また、目的地判定装置１及び目的地判定装置２が備える各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

【0072】

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

【0073】

以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。上述した各実施形態に記載の構成を組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0074】

１、２…目的地判定装置、１００、２００…制御部、３００…記憶部、４００…電池残量検出部、１０１…電池残量取得部、１０２…目的地判定部、１０３…停電情報取得部、１０４…給電対象抽出部、１０５…残電力量取得部、１０６…残電力量判定部、１０７…充電対象抽出部、１０８…充電位置判定部、２０１…充電可能電力量取得部、２０２…充電可能電力量判定部、ＢＯＩ…停電情報、ＢＡＲ…停電範囲情報、ＲＰＴ…復旧見込時刻情報、Ｖ…電気自動車、ＢＴ…蓄電池、Ｐ…目的地、ＡＲＤ…停電検定装置、ＰＣＤ…充電可能電力量検定装置、ＲＥＤ…残電力量検出装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】