特許 6773073 物体幅検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6773073

(24)【登録日】2020年10月5日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】物体幅検出装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20201012BHJP

   B66B 13/26 20060101ALN20201012BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/00 L

   !B66B13/26 H

【請求項の数】9

【全頁数】64

(21)【出願番号】特願2018-84189(P2018-84189)

(22)【出願日】2018年4月25日

(65)【公開番号】特開2019-189402(P2019-189402A)

(43)【公開日】2019年10月31日

【審査請求日】2019年8月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(72)【発明者】

【氏名】山東 由佳

(72)【発明者】

【氏名】中川 淳一

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−３２２５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−０１４９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第５５８６５０３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特表平１０−５０８８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／００８０５７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−１１２６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１６／１１３５６４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３／００ − ３／０２

Ｂ６６Ｂ １／００ − １／５２

Ｇ０１Ｂ １１／０２ − １１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体の移動通路を左右に跨いで互いに同じ高さ位置に対向配置された投光器及び受光器を、上下方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサと、
センサ制御部と、を備え、
前記センサ制御部は、
前記複数個の投光器及び前記複数個の受光器の中からそれぞれ１個の投光器及び受光器を所定規則にしたがって順次選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器の投光動作及び受光器の受光動作を行わせ、投光動作中の投光器から投光された光が、前記物体により遮光されずに、受光動作中の受光器で受光されるか否かを確認し、
確認結果に基づいて、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって水平に進む水平光のうち、前記物体により遮光される、最も高い位置の特定水平光と、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって斜め下向きに進む斜め下向き光のうち、前記物体により遮光されず、前記特定水平光を投光した投光器から水平方向で最も近い位置で前記特定水平光と交差する特定斜め下向き光と、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって斜め上向きに進む斜め上向き光のうち、前記物体により遮光されず、前記特定水平光を投光した投光器に水平方向で最も遠い位置で前記特定水平光と交差する特定斜め上向き光と、を特定し、
前記特定水平光と前記特定斜め上向き光との交差位置と、前記特定水平光と前記特定斜め下向き光との交差位置とに基づいて、前記物体の横幅を検出する、
物体幅検出装置。

【請求項2】

前記センサ制御部は、
前記複数個の投光器及び前記複数個の受光器の中から、第１規則にしたがって順次、互いに同じ高さ位置にあるそれぞれ１個の投光器と受光器を選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器の投光動作及び受光器の受光動作を行わせ、投光動作中の投光器から受光動作中の受光器に向かって水平に進む水平光が、前記物体により遮光されずに、受光動作中の受光器で受光されるか否かを確認し、確認結果に基づいて、前記特定水平光を特定する、
請求項１に記載の物体幅検出装置。

【請求項3】

前記センサ制御部は、
前記特定水平光をまず特定し、その後、
前記複数個の投光器のうち前記特定水平光の高さ位置の投光器に対して直上方のＭ個の投光器と前記複数個の受光器のうち前記特定水平光の高さ位置の受光器に対して直下方のＭ個の受光器の中から、第２規則にしたがって順次、それぞれ１個の投光器と受光器を選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器の投光動作及び受光器の受光動作を行わせ、投光動作中の投光器から受光動作中の受光器に向かって斜め下向きに進み前記特定水平光と交差する斜め下向き光が、前記物体により遮光されずに、受光動作中の受光器で受光されるか否かを確認し、確認結果に基づいて、前記特定斜め下向き光を特定する、
請求項１または２に記載の物体幅検出装置。

【請求項4】

前記センサ制御部は、
前記特定水平光をまず特定し、その後、
前記複数個の投光器のうち前記特定水平光の高さ位置の投光器に対して直下方のＭ個の投光器と前記複数個の受光器のうち前記特定水平光の高さ位置の受光器に対して直上方のＭ個の受光器の中から、第３規則にしたがって順次、それぞれ１個の投光器と受光器を選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器の投光動作及び受光器の受光動作を行わせ、投光動作中の投光器から受光動作中の受光器に向かって斜め上向きに進み前記特定水平光と交差する斜め上向き光が、前記物体により遮光されずに、受光動作中の受光器で受光されるか否かを確認し、確認結果に基づいて、前記特定斜め上向き光を特定する、
請求項１または２に記載の物体幅検出装置。

【請求項5】

前記センサ制御部は、前記特定水平光を特定する際、
投光器と受光器との複数の組み合わせのうち、組み合わせにより生じる水平光の高さ位置が高いものから順に、投光動作及び受光動作を行わせ、投光動作中の投光器から受光動作中の受光器に向かって水平に進む水平光が、前記物体により遮光されずに、受光動作中の受光器で受光されるか否かを確認し、受光されなかったことが確認された時点で、当該水平光を前記特定水平光であると特定する、
請求項２に記載の物体幅検出装置。

【請求項6】

前記センサ制御部は、前記特定斜め下向き光を特定する際、
投光器と受光器との複数の組み合わせのうち、組み合わせにより生じる斜め下向き光と前記特定水平光との交差位置が前記特定水平光の水平方向中央に近いものから順に、投光動作及び受光動作を行わせ、投光動作中の投光器から受光動作中の受光器に向かって斜め下向きに進み前記特定水平光と交差する斜め下向き光が、前記物体により遮光されずに、受光動作中の受光器で受光されるか否かを確認し、受光されたことが確認された時点で、当該斜め下向き光を前記特定斜め下向き光であると特定する、
請求項３に記載の物体幅検出装置。

【請求項7】

前記センサ制御部は、前記特定斜め上向き光を特定する際、
投光器と受光器との複数の組み合わせのうち、組み合わせにより生じる斜め上向き光と前記特定水平光との交差位置が前記特定水平光の水平方向中央に近いものから順に、投光動作及び受光動作を行わせ、投光動作中の投光器から受光動作中の受光器に向かって斜め上向きに進み前記特定水平光と交差する斜め上向き光が、前記物体により遮光されずに、受光動作中の受光器で受光されるか否かを確認し、受光されたことが確認された時点で、当該斜め上向き光を前記特定斜め上向き光であると特定する、
請求項４に記載の物体幅検出装置。

【請求項8】

前記移動通路は、エレベータの乗りかごの乗降口の通路である、
請求項１から７のいずれか１項に記載の物体幅検出装置。

【請求項9】

物体の移動通路をその通路方向に垂直な幅方向に跨いで互いに正対するように対向配置された投光器及び受光器を、前記移動通路の前記幅方向及び前記通路方向に垂直な高さ方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサと、
センサ制御部と、を備え、
前記センサ制御部は、
前記複数個の投光器及び前記複数個の受光器の中からそれぞれ１個の投光器及び受光器を所定規則にしたがって順次選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器の投光動作及び受光器の受光動作を行わせ、投光動作中の投光器から投光された光が、前記物体により遮光されずに、受光動作中の受光器で受光されるか否かを確認し、
確認結果に基づいて、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって前記幅方向に平行に進む平行光のうち、前記物体により遮光される、最も高い位置の特定平行光と、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって、前記通路方向に垂直な平面内で前記幅方向に対し一方側に傾斜して斜めに進む第１斜め向き光のうち、前記物体により遮光されず、前記特定平行光を投光した投光器から前記幅方向で最も近い位置で前記特定平行光と交差する特定第１斜め向き光と、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって、前記通路方向に垂直な平面内で前記幅方向に対し他方側に傾斜して斜めに進む第２斜め向き光のうち、前記物体により遮光されず、前記特定平行光を投光した投光器から前記幅方向で最も遠い位置で前記特定平行光と交差する特定第２斜め向き光と、を特定し、
前記特定平行光と前記特定第１斜め向き光との交差位置と、前記特定平行光と前記特定第２斜め向き光との交差位置とに基づいて、前記物体の前記幅方向の長さを検出する、
物体幅検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動通路を通過する物体の横幅を検出する物体幅検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、高さ方向に並べて配設された複数の光電素子から成る光電装置（マルチビームセンサ）と、前記光電装置の出力信号の時間変化から、前記光電装置を横切った物体の形状に対応する画像データを生成し、当該画像データから車輪に対応する円形の図形を検出することにより、前記光電装置を車椅子が横切ったことを検出する検出部と、を備えた検出装置、及びそれを備えたエレベータを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５５８６５０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、マルチビームセンサを利用して、物体を側方から見たときの形状を検出することで車椅子を検出する。

【0005】

本発明は、マルチビームセンサを利用して、移動通路を通過する物体の移動方向に対して垂直な横方向の幅（横幅）を検出する物体幅検出装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様の物体幅検出装置は、
物体の移動通路を左右に跨いで互いに同じ高さ位置に対向配置された投光器及び受光器を、上下方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサと、
センサ制御部と、を備える。
センサ制御部は、
複数個の投光器及び複数個の受光器の中からそれぞれ１個の投光器及び受光器を所定規則にしたがって順次選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器の投光動作及び受光器の受光動作を行わせ、投光動作中の投光器から投光された光が、物体により遮光されずに、受光動作中の受光器で受光されるか否かを確認し、
確認結果に基づいて、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって水平に進む水平光のうち、物体により遮光される、最も高い位置の特定水平光と、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって斜め下向きに進む斜め下向き光のうち、物体により遮光されず、特定水平光を投光した投光器から水平方向で最も近い位置で特定水平光と交差する特定斜め下向き光と、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって斜め上向きに進む斜め上向き光のうち、物体により遮光されず、特定水平光を投光した投光器に水平方向で最も遠い位置で特定水平光と交差する特定斜め上向き光と、を特定し、
特定水平光と特定斜め上向き光との交差位置と、特定水平光と特定斜め下向き光との交差位置とに基づいて、物体の横幅を検出する。
また、本発明の第２の態様の物体幅検出装置は、
物体の移動通路をその通路方向に垂直な幅方向に跨いで互いに正対するように対向配置された投光器及び受光器を、移動通路の幅方向及び通路方向に垂直な高さ方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサと、
センサ制御部と、を備える。
センサ制御部は、
複数個の投光器及び複数個の受光器の中からそれぞれ１個の投光器及び受光器を所定規則にしたがって順次選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器の投光動作及び受光器の受光動作を行わせ、投光動作中の投光器から投光された光が、物体により遮光されずに、受光動作中の受光器で受光されるか否かを確認し、
確認結果に基づいて、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって幅方向に平行に進む平行光のうち、物体により遮光される、最も高い位置の特定平行光と、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって、通路方向に垂直な平面内で幅方向に対し一方側に傾斜して斜めに進む第１斜め向き光のうち、物体により遮光されず、特定平行光を投光した投光器から幅方向で最も近い位置で特定平行光と交差する特定第１斜め向き光と、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって、通路方向に垂直な平面内で幅方向に対し他方側に傾斜して斜めに進む第２斜め向き光のうち、物体により遮光されず、特定平行光を投光した投光器から幅方向で最も遠い位置で特定平行光と交差する特定第２斜め向き光と、を特定し、
特定平行光と特定第１斜め向き光との交差位置と、特定平行光と特定第２斜め向き光との交差位置とに基づいて、物体の幅方向の長さを検出する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、マルチビームセンサを利用して、移動通路を通過する物体の横幅（移動方向に対して垂直な横方向の幅）を推定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１におけるエレベータの構成を示すブロック図

【図2】乗りかごの内部を示した図

【図3】乗りかごの乗降口部分の水平断面を模式的に示した図

【図4】エレベータの制御システムのシステム構成を示したブロック図

【図5】マルチビームセンサの構成を示した図

【図6】エレベータ制御装置による制御の大まかな流れを示したフローチャート

【図7A】センサ制御装置によるマルチビームセンサの制御を説明したフローチャート

【図7B】センサ番号ｋに対するパルス幅の特性を例示した図

【図7C】センサ制御装置から出力されるパルスを模式的に説明した図

【図8】センサ制御装置から出力されるパルス列の具体的一例を示した図

【図9A】エレベータ制御装置における乗客種別判定処理を説明したフローチャート

【図9B】高さ波形の生成処理の一例を説明した図

【図9C】乗客種別判定方法を説明した図

【図9D】乗客種別判定方法を説明した図

【図9E】乗客種別判定方法を説明した図

【図10】「車」の高さ波形の正規化を説明した図

【図11】平均高さ波形の一例を示した図

【図12】各「車」の平均高さ波形の生成方法の一例を説明した図

【図13】乗客種別の判定結果に基づく乗りかご内の子どもへの音楽や映像の提供を説明した図

【図14】乗客種別の判定結果に応じた乗りかご２０内の空調風の風向きの調整を説明した図

【図15A】乗客種別の判定結果に基づく緊急時の自動情報発信を説明した図

【図15B】監視盤の表示部の表示例を示した図

【図16A】乗客種別の判定結果に基づく乗りかごの待機制御を説明した図

【図16B】乗りかごの待機制御の概要を示した図

【図16C】乗りかごの表示装置の表示例を示した図

【図17】実施の形態２におけるエレベータ制御装置による制御の大まかな流れを示したフローチャート

【図18】Ｐ＝３の場合における横幅検出処理の概要を示した図

【図19】Ｐ＝３の場合における遮光パターンを示した図

【図20】Ｐ＝３の場合における幾何的に横幅を求める例を示した図

【図21】横幅検出の大まかな流れを示した図

【図22A】実施の形態２における横幅検出の第１段階のフローチャート

【図22B】実施の形態２における横幅検出の第２段階のフローチャート（検出フロー（２））

【図22C】実施の形態２における横幅検出の第３段階のフローチャート（検出フロー（３））

【図22D】実施の形態２における横幅検出の第４段階のフローチャート（検出フロー（４））

【図22E】実施の形態２における横幅検出の第５段階のフローチャート（検出フロー（５））

【図23】Ｐ＝２の場合における横幅検出処理の概要を示した図

【図24】Ｐ＝２の場合における遮光パターンを示した図

【図25A】Ｐ＝２の場合における横幅検出の第２段階のフローチャート（検出フロー（２））

【図25B】Ｐ＝２の場合における横幅検出の第３段階のフローチャート（検出フロー（３））

【図25C】Ｐ＝２の場合における横幅検出の第４段階のフローチャート（検出フロー（４））

【図25D】Ｐ＝２の場合における横幅検出の第５段階のフローチャート（検出フロー（５））

【図26A】Ｐ＝３の場合における横幅検出の第２段階のフローチャート（検出フロー（２））

【図26B】Ｐ＝３の場合における横幅検出の第３段階のフローチャート（検出フロー（３））

【図26C】Ｐ＝３の場合における横幅検出の第４段階のフローチャート（検出フロー（４））

【図26D】Ｐ＝３の場合における横幅検出の第５段階のフローチャート（検出フロー（５））

【図27A】検出した横幅に基づいて、乗客種別判定結果を検証する処理を説明したフローチャート

【図27B】検出した横幅に基づいて、乗客種別判定結果を検証する処理を説明したフローチャート

【図27C】検出した横幅に基づいて、乗客種別判定結果を検証する処理を説明したフローチャート

【図28】実施の形態２の変形例における横幅検出処理の概要を説明した図

【図29】実施の形態２の変形例における横幅検出処理の概要を説明した図

【図30A】実施の形態２の変形例における横幅検出の第Ｉ段階のフローチャート

【図30B】実施の形態２の変形例における横幅検出の第II段階のフローチャート

【図30C】実施の形態２の変形例における横幅検出の第III段階のフローチャート

【図31】横幅検出に関する他の形態３のセンサ制御装置の記憶部に記憶されている遮光パターンリストの一例を示す図

【図32】横幅検出に関する他の形態４のセンサ制御装置の記憶部に記憶されている遮光パターンリストの一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施の形態に係るエレベータについて図面を参照して説明する。

【0010】

（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの構成の概要を示した図である。

【0011】

エレベータシステムは、複数台のエレベータ３０と、群管理制御装置５とを有している。

【0012】

各エレベータ３０は、乗りかご２０と、乗りかご２０を昇降させる昇降機構３９と、釣合おもり３８と、昇降機構３９等の動作を制御するエレベータ制御装置１０とを有している。エレベータ制御装置１０は、例えば各かごの上部に配置され、群管理制御装置５に接続され、群管理制御装置５と種々の信号を授受する。

【0013】

群管理制御装置５は、複数台のエレベータ３０の運行を統合的に制御する。

【0014】

エレベータシステムが配置されるビルの１階には管理人室が設けられている。管理人室にはビル監視盤１００が配置されている。ビル監視盤１００は、管理人にビルやエレベータなどに関する種々の情報を提供する表示部やスピーカを備えている。ビル監視盤１００は、コンピュータなどを利用して構成できる。

【0015】

ビルの各階にはスピーカ１１０が設けられている。各スピーカ１１０は、ビル監視盤１００から出力される音声信号に基づく音声を出力する。

【0016】

ビルには、地震感知器３４が設置されている。地震感知器３４は、地震の揺れの大きさを示す信号を出力する。

【0017】

図２は、乗りかごの内部を示した図である。

【0018】

乗りかご２０の内部の正面部には、かごドア２１と、かごドア２１用の乗降口２０ａが設けられている。また、正面部の内面には、操作盤３１と、スピーカ３６と、表示装置３７が配置されている。操作盤３１には、複数個の階床ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタン等が配置されている。また、乗りかご２０の天井部には、空調装置４０が配置されている。空調装置４０は、空調風の向きを調整するためのフラップ４１を有している。

【0019】

図３は、乗りかごの乗降口部分の水平断面を模式的に示した図である。

【0020】

図２、図３に示すように、乗りかご２０の乗降口２０ａの左側の側部には、マルチビームセンサ５０の投光部５１が配置され、右側の側部には、マルチビームセンサ５０の受光部５２が配置されている。

【0021】

投光部５１は、上下方向に所定間隔で並べて配置された複数の投光器５１ａを有している。受光部５２は、複数の投光器５１ａに１対１で対向するように上下方向に所定間隔で並べて配置された複数の受光器５２ａを有している。投光器５１ａは、例えばＬＥＤにより構成される。受光器５２ａは、例えばフォトダイオードにより構成される。

【0022】

図４は、エレベータの制御システムのシステム構成を示したブロック図である。

【0023】

エレベータ制御装置１０は、プロセッサ１１、記憶部１２、入出力インタフェース１３を有する。エレベータ制御装置１０は、コンピュータなどを利用して構成できる。

【0024】

プロセッサ１１は、プログラムに基づく演算処理を実行し、エレベータ制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵを利用して構成される。

【0025】

記憶部１２は、プログラムや各種のデータを記憶している。プログラムには、プロセッサ１１により実行されることでエレベータ制御装置１０に後述する各種の機能を実現させるプログラムが含まれる。また、各種のデータには、上記プログラムが参照するデータ等が含まれる。例えば、各種のデータには、後述する図１１に示すような「車いす」、「ベビーカー」、「ショッピングカート」の各「車」の平均高さ波形のテンプレートが含まれる。また、各種のデータには、後述する表示装置３７に表示される各種の表示画面や、後述するスピーカ３６から出力される案内音声のデータなどが含まれる。記憶部１２は、例えばＨＤＤ、ＳＳＤ、ＲＡＭ、ＲＯＭを利用して構成される。

【0026】

入出力インタフェース１３は、外部機器との間で種々の電気信号を入出力するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮインタフェース、ＵＳＢやＲＳ−２３２Ｃ／４２２／４８５といったシリアル通信用インタフェース、音声信号入出力端子、映像信号入出力端子、アナログ信号用入出力端子、接点信号用入出力端子、その他専用規格のインタフェース等を備えている。

【0027】

入出力インタフェース１３には、群管理制御装置５、操作盤３１、昇降モータ３２、ドアモータ３３、地震感知器３４、ロードセル３５、スピーカ３６、表示装置３７、空調装置４０、センサ制御装置６０、ビル監視盤１００が接続されている。

【0028】

操作盤３１は、複数個の階床ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタン等を備え、操作されたボタンに対応する信号をエレベータ制御装置１０に出力する。

【0029】

昇降モータ３２は、乗りかご２０を昇降させる昇降機構３９を駆動する。昇降モータ３２は、エレベータ制御装置１０から出力される駆動信号により駆動される。

【0030】

ドアモータ３３は、かごドア２１を開閉させる開閉機構を駆動する。ドアモータ３３は、エレベータ制御装置１０から入力される駆動信号により駆動される。

【0031】

地震感知器３４は、地震等により生じるビルの振動の大きさに関連する信号をエレベータ制御装置１０に出力する。地震感知器３４は、例えば加速度センサ等により構成される。

【0032】

ロードセル３５は、乗りかご２０内に存在する乗客の荷重を検出し、検出した荷重値を示す信号をエレベータ制御装置１０に出力する。ロードセル３５は、荷重検出部の一例である。乗客の荷重とは、乗客がベビーカー、車いす、ショッピングカートなどの車を手押ししている場合や、乗客が車いすに乗っている場合は、車を含む荷重である。また、手押しされているベビーカーや車いすなどの車については、これに乗っている人を含む荷重である。

【0033】

センサ制御装置６０は、マルチビームセンサ５０が有する複数の投光器５１ａ及び複数の受光器５２ａの投光（発光）動作及び受光動作を制御する。センサ制御装置６０は、信号出力部の一例である。センサ制御装置６０は、エレベータ制御装置１０同様に、プロセッサ、記憶部、入出力インタフェースを有する。センサ制御装置６０の記憶部には、マルチビームセンサ５０の複数の投光器５１ａ及び複数の受光器５２ａの投光を制御するためのプログラムや、エレベータ制御装置１０との間で信号を授受するためのプログラムが格納されている。センサ制御装置６０は、コンピュータなどを利用して構成できる。

【0034】

マルチビームセンサ５０の構成については後述する。

【0035】

スピーカ３６は、エレベータ制御装置１０から出力される音声信号に基づく音声を出力する。スピーカ３６は、情報出力部の一例である。

【0036】

表示装置３７は、エレベータ制御装置１０から出力される映像信号に基づく映像を表示する。表示装置３７は、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置により構成可能である。表示装置３７は、情報出力部の一例である。

【0037】

エレベータ制御装置１０は、操作盤３１、地震感知器３４、ロードセル３５、センサ制御装置６０等から入力される種々の信号に基づいて、昇降モータ３２、ドアモータ３３、空調装置４０等の駆動を制御するとともに、スピーカ３６及び表示装置３７に音声信号及び映像信号を出力する。また、エレベータ制御装置１０は、緊急時等に、ビル監視盤１００に所定の情報を出力する。

【0038】

図５は、マルチビームセンサの構成を示した図である。

【0039】

マルチビームセンサ５０は、乗りかご２０の乗降口２０ａを乗車や降車のために通過する乗客を検出する。マルチビームセンサ５０の投光部５１は、上下方向に所定間隔で並べて配置されたＮ個の投光器５１ａを有している。また、受光部５２は、上下方向に所定間隔で並べて配置されたＮ個の受光器５２ａを有している。以下では、Ｎ個の投光器５１ａを区別するために、適宜、上から順にｉ及び１〜Ｎの通し番号を付して、投光器ｉ_１〜ｉ_Ｎと表記する。また、Ｎ個の受光器５２ａを区別するために、適宜、上から順にｊ及び１〜Ｎの通し番号を付して、受光器ｊ_１〜ｊ_Ｎと表記する。同じ通し番号を有する投光器５１ａと受光器５２ａは、同じ高さ位置に配置されている。

【0040】

投光器ｉ_１〜ｉ_Ｎの投光タイミング及び受光器ｊ_１〜ｊ_Ｎの受光タイミングは、センサ制御装置６０により、個別に制御される。

【0041】

実施の形態１では、センサ制御装置６０は、投光器ｉ_１〜ｉ_Ｎを、上から順に１個ずつ投光させ、投光した投光器ｉ_ｋと同じセンサ番号ｋの受光器ｊ_ｋで受光したか否かを判断する。つまり、乗客によって遮られて受光できなかったのか、乗客によって遮られずに受光できたのかを判断する。センサ制御装置６０は、投光器ｉｋからの投光が、受光器ｊｋによって受光できるか否かを、センサ番号ｋを１からＮまで推移させる中で判断する。そして、受光できない受光器に初めて行き当ったとき、センサ番号を記憶する。センサ番号をＮまで推移させた時点で、センサ番号の記憶があった場合（受光できない受光器があった場合）は、そのセンサ番号に応じたパルス幅（時間幅）を有するパルス信号を出力し、センサ番号の記憶がなかった場合（すべての受光器で受光できた場合）は、出力しない。以上の動作をセンサ制御装置６０は、所定時間周期（例えば３３ｍｓ）毎に繰り返す。なお、受光できない受光器に初めて行き当って以降は、投光器からの投光を省略してもよいので、省略するものとして以降の記述を進める。このような投光の省略をしても、パルス信号の出力は、周期毎のタイミングとする。

【0042】

２．動作
２−１．概要
乗場の操作盤（図示せず）の上昇／下降ボタンなどの呼びボタンが乗客により押されると、押されたことが群管理制御装置５に伝わる。群管理制御装置５は、複数台のエレベータ３０のうちのいずれかに呼びを割り当てて、割り当てたエレベータ３０のエレベータ制御装置１０に呼び応答指令を出力する。乗りかご２０内の操作盤３１の階床ボタンが乗客により押されると、押された階床を示す信号がエレベータ制御装置１０に伝達される。エレベータ制御装置１０は、群管理制御装置５から呼び応答指令を受信したり、操作盤３１から、押された階床を示す信号を受信すると、対応する乗りかご２０の昇降モータ３２を制御し、乗りかご２０を昇降させる。また、エレベータ制御装置１０は、乗りかご２０内の操作盤３１の開扉ボタンあるいは閉扉ボタンが押されたり、呼び応答指令の目的階または操作盤３１で押された階床に到着すると、乗りかご２０のドアモータ３３を制御し、かごドア２１を開閉させる。さらに、エレベータ制御装置１０は、マルチビームセンサ５０のセンサ制御装置６０から出力される信号に基づいて、対応する乗りかご２０のドアモータ３３を制御し、かごドア２１を開閉させる。

【0043】

エレベータ制御装置１０は、対応する乗りかご２０の音声出力装置や表示装置３７を制御し、映像や音声を出力させる。

【0044】

エレベータ制御装置１０は、対応する乗りかご２０の空調装置４０を制御し、空調風の向きを変更させる。

【0045】

また、本実施の形態のエレベータ３０では、乗客が乗車または降車のために乗りかご２０の乗降口２０ａを通過したことをマルチビームセンサ５０のセンサ制御装置６０から出力される信号に基づいて検出したときに、乗客種別を判定し、乗客種別の判定結果に応じて、エレベータ３０の各種設備の動作の制御や、エレベータ３０の運行の制御を行う。ここで、乗客種別とは乗客の属性等に基づいて分類した乗客の種別であり、本実施の形態では、乗客を、（１）手押しされない車いすに乗って乗降する「車いすのみ」の乗客種別に属する乗客と、（２）車いすを手押ししながら乗降する「車いす＋人」の乗客種別に属する乗客と、（３）ベビーカーを手押ししながら乗降する「ベビーカー＋人」の乗客種別に属する乗客と、（４）ショッピングカートを手押ししながら乗降する「ショッピングカート＋人」の乗客種別に属する乗客と、（５）手押しされない車いすに乗ったり、車いす等の車を手押ししたりすることなく乗降する「人のみ」の乗客種別に属する乗客とのいずれかに分類する。以下、乗客種別判定結果に基づく制御について詳しく説明する。

【0046】

２−２．乗客種別判定結果に基づく制御
図６は、エレベータ制御装置による制御の大まかな流れを示したフローチャートである。

【0047】

エレベータ制御装置１０は、乗客が乗降口２０ａを通って乗りかご２０に乗降し始めたか否かを判断する（Ｓ１）。具体的には、エレベータ制御装置１０は、センサ制御装置６０からパルス信号が入力され始めると、乗客が乗降口２０ａを介して乗りかご２０に乗降し始めたと判断する。

【0048】

なお、ステップＳ１における乗降し始めたか否かの判断は、乗客種別判定のために行われる判断である。従来より、マルチビームセンサ５０の検出結果に基づいてかごドア２１の開閉のための判断が一般的に行われているが、このかごドア２１の開閉のための判断は、異なるフロー（特には図示していない）に基づいて行われる。例えば、かごドア２１を閉める動作中に所定個（例えばパルスの出力周期が３３ｍｓで、５個）のパルス信号が連続して入力された場合、エレベータ制御装置１０は、乗客が乗降口２０ａ付近に存在していると判断し、かごドア２１の移動方向を反転させてかごドア２１を開かせる。一方、かごドア２１を閉める動作を行っているときに、例えば１個や２個だけパルス信号が入力された後、その後パルス信号が入力されない場合には、かごドア２１の向きは反転させずにかごドア２１を閉じる動作を継続する。これは、乗降口２０ａ付近の浮遊ゴミを検出したと考えられるためである。

【0049】

乗客が乗降していないと判断した場合（Ｓ１でＮＯ）、ステップＳ１の判断を再度実行する。

【0050】

乗客が乗降し始めたと判断した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、センサ制御装置６０から出力されたパルス列に基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する（Ｓ２）。パルス列に基づく乗客種別の具体的な判定方法については、２−４．乗客種別の判定処理で後述する。センサ制御装置６０からパルス信号が入力され始めると、エレベータ制御装置１０は、入力されたパルス信号を、パルス（パルス信号）の入力が所定周期数（例えば１０周期）以上連続して途切れるまでの間、パルス列として蓄積する。パルス列の蓄積は、後でパルス列を読み出すことができるものであれば、どのような方法で行ってもよい。

【0051】

エレベータ制御装置１０は、乗客種別の判定結果に基づいて、エレベータ３０の各種設備の動作の制御や、エレベータ３０の運行の制御を行う（Ｓ３）。これらの具体的な内容については後述する。

【0052】

２−３．マルチビームセンサの動作
センサ制御装置６０によるマルチビームセンサ５０の制御について詳しく説明する。

【0053】

図７Ａは、センサ制御装置によるマルチビームセンサの制御を説明したフローチャートである。

【0054】

センサ制御装置６０は、このフローチャートに基づく制御を所定時間周期で繰り返し実行する。所定時間は、例えば３３ｍｓである。

【0055】

まず、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋとして１を設定する（Ｓ１１）。なお、センサ番号ｋは、上から順に振られており、最上方のセンサにおいて１で、下に向かって１ずつ増加し、最下方のセンサでＮであるものとする。

【0056】

センサ制御装置６０は、センサ番号ｋがＮ以下か否かを判断する（Ｓ１２）。

【0057】

センサ番号ｋがＮ以下である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、投光器ｉ_ｋのみ投光させる（Ｓ１３）。

【0058】

センサ制御装置６０は、センサ番号ｋの受光器ｊ_ｋで受光したか否かを判断する（Ｓ１４）。

【0059】

受光器ｊ_ｋで受光した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋとして現在のｋに１を加算した値を設定し（Ｓ１５）、ステップＳ１２を実行する。

【0060】

受光器ｊ_ｋで受光しなかった場合（Ｓ１４でＮＯ）、センサ制御装置６０は、受光しなかった受光器ｊ_ｋのセンサ番号ｋを、乗客により遮光される、最も高い位置の水平光（特定水平光）に対応するセンサ番号Ａとして設定し（Ｓ１６）、本フローチャートによる処理を終了する。なお、前述したように、本フローチャートによる処理は所定時間周期で繰り返し実行される。センサ番号Ａとしてｋ（１以上の値）を設定した場合、センサ制御装置６０は、センサ番号Ａ（ｋ）に対応するパルス幅のパルスを出力する。センサ番号ｋに対応するパルス幅は、センサ番号ｋに紐付けてセンサ制御装置６０の記憶部に記憶されており、センサ制御装置６０は、受光しなかった受光器ｊ_ｋに対応するパルス幅を記憶部から読み出し、当該パルス幅を有するパルス信号を１個生成してエレベータ制御装置１０に出力する。

【0061】

ステップＳ１２においてセンサ番号ｋがＮ以下でない場合（Ｓ１２でＮＯ）、つまりセンサ番号ｋが１〜Ｎの全ての受光器で受光された場合、センサ制御装置６０は、センサ番号Ａとして、全ての受光器で受光されたことを示す０を設定し（Ｓ１７）、本フローチャートによる処理を終了する。なお、前述したように、本フローチャートによる処理は所定時間周期で繰り返し実行される。センサ番号Ａとして０を設定した場合、センサ制御装置６０は、パルスを出力しない。

【0062】

図７Ｂは、センサ番号ｋに対するパルス幅の特性を例示した図である。

【0063】

図７Ｂ（ａ）に示すように、受光器ｊ_ｋに対応するパルス幅は、センサ番号ｋが小さいほど大きくなるように設定されている。これによると、図７Ｂ（ｂ）に示すように、センサ高さが高くなるほど、パルス幅が大きくなる。

【0064】

なお、このパルス幅は、図７Ｂ（ｂ）に示すように、パルス幅とセンサ高さの関数関係が直線的となるように、センサ高さに正比例させてもよい。

【0065】

図７Ｃは、センサ制御装置から出力されるパルスを模式的に説明した図である。

【0066】

図７Ｃ（ａ）は、最も上の受光器ｊ_１で受光しなかった場合を示し、図７Ｃ（ｂ）は、中間高さ付近の受光器ｊ_ｋで受光しなかった場合を示し、図７Ｃ（ｃ）は最も下の受光器ｊ_Ｎで受光しなかった場合を例示している。これらに示すように、パルス幅は、センサ番号ｋの大きさに応じて変化する。なお、これらの図は、４周期分を表示している。そのため４個のパルスが所定時間周期（上例では３３ｍｓ周期）で出力されている。また、これら図ではいずれも、受光しなかった受光器ｊ_ｋの高さが４回連続して同じである場合を示しているが、乗降口２０ａを通過する乗客の高さが通過方向において一定でない場合、パルス幅は、受光しなかった受光器ｊ_ｋの高さに応じて変化することとなる。

【0067】

図８は、センサ制御装置から出力されるパルス列の具体的一例を示した図である。

【0068】

例えば、図８（ａ）に示すような車いすを利用した乗客が乗降口２０ａ（マルチビームセンサ５０）を通過したものとする。このとき、マルチビームセンサ５０の投光器ｉ_１〜ｉ_Ｎが、高い位置のものから１個ずつ順に投光されると、いずれかの高さで、投光された光が遮られる。そして、遮られた光の高さに応じたパルス幅を有するパルスが、図８（ｂ）に示すように、所定時間周期（上例では３３ｍｓ周期）でセンサ制御装置６０から出力される。そうすることで、車いす利用の乗客が乗降口２０ａを通過するときに上縁の高さが前後方向（通過方向）に変動する有様が、パルス幅が変動する形で示される。なお、いずれのセンサ光も遮られていないとき、センサ制御装置６０は、パルスを出力しない。このように、本実施の形態では車いす利用の乗客の上縁の高さを、上縁の高さに応じたパルス幅を有するパルスに変換して出力する。そのため、センサ制御装置６０は、乗客の上縁の高さの情報を、接点信号用入出力端子を利用してエレベータ制御装置１０に出力できる。従来からかごドア２１の開閉のための判断用に、パルス幅固定のパルスを接点信号用入出力端子を介して出力するようにしているが、同じ入出力端子のままパルス幅可変の機能を追加するだけで済ませることができる利点を追求したものである。

【0069】

本実施の形態のエレベータ３０では、上記のようなセンサ制御装置６０から出力されるパルス信号に基づいて、エレベータ３０に乗降する乗客の乗客種別を判定するとともに、判定した乗客種別に応じて、乗りかごの各種設備の動作やエレベータ３０の運行の制御を行う。以下、くわしく説明する。

【0070】

２−４．乗客種別の判定処理

【0071】

乗客種別の判定処理について詳しく説明する。

【0072】

図９Ａは、エレベータ制御装置における乗客種別判定処理を説明したフローチャートである。

【0073】

エレベータ制御装置１０は、センサ制御装置６０から出力されたパルス列の電圧波形に基づいて、乗降口２０ａを通って乗りかご２０に乗降した乗客の上縁の形状を示す高さ波形（Ｔstart〜Ｔendの時間の波形）を生成する（Ｓ１０１）。高さ波形の生成は、例えば、図９Ｂに示すような方法で行うことができる。最後のパルスが出力された時刻Ｔendは、連続的に出力されていたパルスが、所定個数分途切れたときに、最後のパルスの出力が終了した時刻に設定される。所定個数は例えば１０個である。

【0074】

図９Ｂは、高さ波形の生成処理の一例を説明した図である。

【0075】

図９Ｂ（ａ）に示すように、例えば、図８でも説明したのと同じような車いす利用の乗客がマルチビームセンサ位置を通過し、図９Ｂ（ｂ）に示すようなパルス列がセンサ制御装置６０から出力され始めたものとする。エレベータ制御装置１０は、パルス列の出力が終了するまで、パルス列の電圧波形に対してローパスフィルタ処理を施す。ローパスフィルタ処理を施すと、パルス毎にパルス幅に基づいてデューティ比（オンデューティの比率）が抽出され、図９Ｂ（ｃ）に示すようなデューティ比波形が生成される。エレベータ制御装置１０は、デューティ比波形に対して所定増幅率の増幅処理を施して、図９Ｂ（ｄ）に示すような高さ波形を生成する。エレベータ制御装置１０は、生成した高さ波形を記憶部１２に記憶する。その際、高さ波形に紐付けて、時刻Ｔstart及び時刻Ｔendを記憶する。時刻Ｔstartは、乗客が乗車または降車し始めてセンサ光が遮光されたことで、一部の受光器でセンサ光が受光されなくなり、センサ制御装置６０からパルス列が出力され始めた時刻である。時刻Ｔendは、乗客の乗車または降車が完了してセンサ光が遮光されなくなったことで、全ての受光器でセンサ光が受光されるようになり、センサ制御装置６０からパルス列が出力されなくなった時刻である。

【0076】

エレベータ制御装置１０は、このようにして生成された高さ波形（Ｔstart〜Ｔendの時間の波形）に基づいて以下の判断を行う。以下の説明では、図９Ａのフローチャートに加えて図９Ｃ、図９Ｄ、図９Ｅを適宜参照しながら説明する。

【0077】

図９Ｃは、乗客種別判定方法を説明した図である。図９Ｄは、乗客種別判定方法を説明した図である。図９Ｅは、乗客種別判定方法を説明した図である。

【0078】

図９Ｃでは、乗客が、車いすを利用する「車いすのみ」の乗客種別に属する乗客であるときの例を示している。図９Ｄでは、乗客が、車いす等の車を押していない「人のみ」の乗客種別に属する乗客であるときの例を示している。図９Ｅでは、乗客が、車いす等を押している「車いす＋人」の乗客種別に属する乗客であるときの例を示している。図９Ｃと図９Ｄと図９Ｅのいずれも、乗車と降車で共通な図である。図９Ｃと図９Ｅでは、乗車後に乗りかご内で車いすをターンして、降車時も前向きに進んで降車することを想定している。

【0079】

図９ＡのステップＳ１０２において、エレベータ制御装置１０は、高さ波形（Ｔstart〜Ｔendの時間の波形）に閾値Ｈｔ以上の高さの部分が含まれているか否かを判断する（Ｓ１０２）。閾値Ｈｔは、車いすに座った利用者の頭頂の平均的な高さ（床面からの高さ）よりも所定量高い高さに設定されている。所定量は、平均的な高さに対する偏差量に基づいて設定される。

【0080】

閾値Ｈｔ以上の高さの部分が含まれていない場合（Ｓ１０２でＮＯ）、例えば、図９Ｃに示すような場合、エレベータ制御装置１０は、乗客が「車いすのみ」の乗客種別に属する乗客であると判定する（Ｓ１０３）。

【0081】

これに対し、閾値Ｈｔ以上の高さの部分Ｐｈが含まれている場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、例えば、図９Ｄや図９Ｅに示すような場合、エレベータ制御装置１０は、高さ波形が人と車の両方を含む波形か否かを判断する（Ｓ１０４）。

【0082】

エレベータ制御装置１０はこの判断を例えば以下のように行う。すなわち、エレベータ制御装置１０は、ロードセル３５から、かごの荷重値を示す信号を常時受信しており、受信した信号が示す荷重値を時間で微分して得た微分値の波形を、現在時刻の前後の一定時間分、時刻と関連付けて記憶する。一定時間は、乗客が通過するのに要する時間よりも十分に（例えば２倍）長い時間である。ここで、乗客が乗車した際のかごの荷重値、及びその微分値の波形は、乗客種別が「人のみ」の場合、例えば図９Ｄに示すように、第１閾値Ｄt1以上の微分値を有する山Ｐ１を１個だけ有する波形となる。これに対し、「車」を人が押している場合には、例えば図９Ｅに示すように、第１閾値Ｄt1以上の微分値を有する山Ｐ１と、第２閾値Ｄt2以上の微分値を有する山Ｐ２との２つ以上の山を有するとともに、山Ｐ１と山Ｐ２の間に第３閾値Ｄt3以下（ほぼ０）の微分値を有する変曲点Ｐ３を有する波形となる。ここで、第１閾値Ｄt1は、例えば、所定乗客が乗りかご２０に乗車した際に生じる微分値程度の値に設定されている。所定乗客とは、例えば、車いすを押すことが可能な例えば３０ｋｇ程度の体重を有する乗客である。この考え方に基づいて、エレベータ制御装置１０は、高さ波形が、第１閾値Ｄt1以上の微分値を有する第１の山と、第２閾値Ｄt2以上の微分値を有する第２の山との２つ以上の山を有し、かつ第１の山と第２の山の間に第３閾値Ｄt3以下（ほぼ０）の微分値を有する変曲点Ｐ３を有しているときは、高さ波形が人と車の両方を含む波形であると判断し、そうでないときは、高さ波形が人と車の両方を含む波形ではないと判断する。

【0083】

ステップＳ１０４において高さ波形が人と車の両方を含む波形ではないと判断した場合（Ｓ１０４でＮＯ）、例えば、図９Ｄに示すような高さ波形の場合、エレベータ制御装置１０は、乗客種別が「人のみ」の乗客種別であると判定する（Ｓ１０５）。

【0084】

これに対し、高さ波形が人と車の両方を含む波形である場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、「車」の種別の判別を適切に行えるように、人の波形と車の波形を分離する処理を行う。例えば、高さ波形が図９Ｅに示すような人と「車」の両方を含む波形の場合、エレベータ制御装置１０は、上記の変曲点Ｐ３が生じた時刻を分離タイミングＴsとして取得し、取得した分離タイミングＴsで高さ波形を分割し、Ｔstart〜Ｔsの高さ波形と、Ｔs〜Ｔendの高さ波形のうち、山Ｐ１が無いＴstart〜Ｔsの間の高さ波形を「車」の高さ波形として分離する（Ｓ１０６）。人が車いすを引いて後ろ向きに乗車したり降車したりする場合は、Ｔs〜Ｔendの高さ波形の方において山Ｐ１が無いことになるので、Ｔs〜Ｔendの高さ波形を「車」の高さ波形として分離する。なお、「車」には、車いすだけでなく、ベビーカーや、ショッピングカートが含まれる。

【0085】

エレベータ制御装置１０は、「車」の高さ波形を、正規化する（Ｓ１０７）。

【0086】

図１０は、「車」の高さ波形の正規化を説明した図である。

【0087】

図１０では「車いす」の例を示している。正規化するのは、以下の理由による。すなわち、「車」の進行速度は「車」を動かす乗客毎に異なるため、乗降口２０ａを「車」が通過するのに要する時間が乗客毎に異なり、その結果、検出される「車」の高さ波形は、例えば、ある乗客Ｐｘの場合は図１０（ａ）に示すような波形になったり、ある乗客Ｐｙの場合は図１０（ｂ）に示すような波形になったりする。つまり、乗客毎に、検出される「車」の高さ波形の時間軸方向の大きさ（長さ）が異なってくる。そのため、「車」の高さ波形に対して、「車」（車部分）の通過時間に関し、０〜１の値範囲（所定の値範囲）への正規化を施す。例えば、図１０（ａ）において、Ｔstartを「０（ｓ）」、Tendを「Ts1（ｓ）」に置き換え、かつＴstartが「０」、Tendが「１」となるように、波形を描き直して図１０（ｃ１）のような波形を生成する。図１０（ｂ）で、Ｔstartを「０（ｓ）」、Tendを「Ts2（ｓ）」に置き換え、かつＴstartが「０」、Tendが「１」となるような波形に描き直して図１０（ｃ２）のような波形を生成する。

【0088】

図１１は、平均高さ波形の一例を示した図である。

【0089】

図１１（ａ）は「車いす」の平均高さ波形を示す。図１１（ｂ）は「ベビーカー」の平均高さ波形を示す。図１１（ｃ）は「ショッピングカート」の平均高さ波形を示す。これらからわかるように、「車」の種類に応じて、平均高さ波形の形状は異なる。そのため、検出された高さ波形と平均高さ波形との相関を調べれば、「車」の種類を判別することができる。

【0090】

図１２は、各「車」の平均高さ波形の生成方法の一例を説明した図である。

【0091】

各「車」の平均高さ波形は、例えば図１２に示すような手順で生成される。図１２では、「車」の１種である「車いす」の平均高さ波形の生成方法の一例を示している。まず、図１２（ａ）に示すように、世の中に流通している複数種の車いすの画像を取得する。これらの画像は、設計図や写真等であってもよい。なお、「車いす」の場合、人が乗っている車いすの画像とすることが好ましい。次に、図１２（ｂ）に示すように、複数の車いすの画像のそれぞれについて、画像処理を施して上縁の形状を抽出した高さ波形を取得する。次に、図１２（ｃ）に示すように、各車いすに関して取得した高さ波形間で、車いすの前後方向の長さが一致するように、各車いすの高さ波形に対して、車いすの長さに関し、０〜１の値範囲（所定の値範囲）への正規化を施す。例えば、各画像に関して検出された高さ波形が、０（ｍ）〜Ｌ１（ｍ）、０（ｍ）〜Ｌ２（ｍ）、０（ｍ）〜Ｌ３（ｍ）の長さ範囲の波形である場合、それぞれＬ１（ｍ）、Ｌ２（ｍ）、Ｌ３（ｍ）で除算することで、０〜１の値範囲（所定の値範囲）の波形に正規化（規格化）して描き直す。次に、図１２（ｄ）に示すように、このようにして得られた複数の車いすの高さ波形を平均化した１つの高さ波形を生成し、生成した高さ波形を「車いす」の平均高さ波形として設定する。

【0092】

「車」の１種である「ベビーカー」や「ショッピングカート」についても、「車いす」の場合と同様の処理で、平均高さ波形を生成する。なお、「ベビーカー」の場合、子供が乗っているベビーカーの画像を用いることが好ましい。

【0093】

図９Ａに戻り、エレベータ制御装置１０は、正規化された「車」の高さ波形と、「車いす」の平均高さ波形とを比較（パターンマッチング）して、これらの高さ波形間の類似の程度を示す相関係数を求める（Ｓ１０８）。相関係数は、類似の程度が高いほど大きな値を有するものとする。相関係数は、公知のパターンマッチング手法を用いて求めることができる。

【0094】

エレベータ制御装置１０は、求められた相関係数が「車いすのしきい値」以上か否かを判断する（Ｓ１０９）。

【0095】

求められた相関係数が「車いすのしきい値」以上である場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、乗客種別が「車いす＋人」であると判定する（Ｓ１１０）。

【0096】

求められた相関係数が「車いすのしきい値」以上でない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、正規化した「車」の高さ波形と、「ベビーカー」の平均高さ波形とを比較（パターンマッチング）して、両高さ波形間の類似の程度を示す相関係数を求める（Ｓ１１１）。

【0097】

エレベータ制御装置１０は、求められた相関係数が「ベビーカーのしきい値」以上か否かを判断する（Ｓ１１２）。

【0098】

求められた相関係数が「ベビーカーのしきい値」以上である場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、乗客種別が「ベビーカー＋人」であると判定する（Ｓ１１３）。

【0099】

求められた相関係数が「ベビーカーのしきい値」以上でない場合（Ｓ１１２でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、正規化された「車」の高さ波形と、「ショッピングカート」の平均高さ波形とを比較（パターンマッチング）して、両高さ波形間の類似の程度を示す相関係数を求める（Ｓ１１４）。

【0100】

エレベータ制御装置１０は、求めた相関係数が「ショッピングカートのしきい値」以上か否かを判断する（Ｓ１１５）。

【0101】

求めた相関係数が「ショッピングカートのしきい値」以上である場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、乗客種別が「ショッピングカート＋人」であると判定する（Ｓ１１６）。

【0102】

求められた相関係数が「ベビーカーのしきい値」以上でない場合（Ｓ１１５でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、乗客種別が「人のみ」であると判定する（Ｓ１１７）。

【0103】

２−５．乗降方向の判定
エレベータ制御装置１０は、ロードセル３５で検出された荷重値に基づいて、乗客の乗降方向の判定を行う。具体的には、Ｔstart〜Ｔendの期間の高さ波形を取得した際、当該期間にロードセル３５で検出された荷重値が増加したか否かを判断する。そして、増加した場合は、乗客が乗車したと判断する。一方、減少した場合は、乗客が降車したと判断する。

【0104】

なお、「ベビーカー」、「ショッピングカート」、「車いす」などの「車」を押す乗客、及び「車いす」に乗る乗客は、後退しながら乗降する場合がある。そのため、前述した、前進して乗降車した場合のテンプレートに加え、前進して乗降車した場合のテンプレートの時間軸を反転した「後退して乗降車した場合のテンプレート」を記憶させておいてもよい。あるいは、パターンマッチングの際、「前進して乗降車のテンプレート」の時間軸を反転してパターンマッチングを行ってもよい。

【0105】

エレベータ制御装置１０は、乗りかご２０に乗車した乗客の乗客種別の判定を完了すると、判定した乗客種別に応じて、エレベータ３０の各種設備の動作の制御や、エレベータ３０の運行の制御を行う。以下、くわしく説明する。

【0106】

３．乗客種別の判定結果に基づく乗りかご内の子どもへの音楽や映像の提供
図１３は、乗客種別の判定結果に基づく乗りかご内の子どもへの音楽や映像の提供を説明した図である。

【0107】

エレベータ制御装置１０は、乗客種別の判定結果に基づいて乗りかご２０内の子どもへの音楽や映像の提供を行う。

【0108】

具体的には、図９Ａのフローチャートにおいて、乗車した乗客の乗客種別が「ベビーカー＋人」であると判断した場合、エレベータ制御装置１０は、記憶部１２に格納されている子供用音楽及び子供用映像のデータを読み出して、音声信号及び映像信号を生成し、スピーカ３６及び表示装置３７に出力する。これにより、スピーカ３６及び表示装置３７から子供用音楽及び子供用映像が出力される。

【0109】

また、降車した乗客の乗客種別が「ベビーカー＋人」であると判断した場合、エレベータ制御装置１０は、スピーカ３６及び表示装置３７への音声信号及び映像信号の出力を終了する。これにより、スピーカ３６及び表示装置３７からの子供用音楽及び子供用映像の提供が終了する。

【0110】

乗車した乗客の乗客種別が「ベビーカー＋人」以外である場合には、エレベータ制御装置１０は、子供用音楽及び子供用映像の提供は行わない。

【0111】

なお、１個の乗りかご２０内に乗客種別が「ベビーカー＋人」の乗客が複数乗車する場合がある。そのため、エレベータ制御装置１０は、乗りかご２０内の「ベビーカー＋人」の乗客数をカウントし、「ベビーカー＋人」の乗客が全て降車したときに、つまり乗客種別が「ベビーカー＋人」の乗客数がゼロとなったときに、スピーカ３６及び表示装置３７からの子供用音楽及び子供用映像の提供を終了させてもよい。例えば、エレベータ制御装置１０は、乗車した乗客の乗客種別が「ベビーカー＋人」であると判断したときに、「ベビーカー＋人」の乗客数に１を加算し、降車した乗客の乗客種別が「ベビーカー＋人」であると判断したときに、「ベビーカー＋人」の乗客数から１を減算することで、乗車中の「ベビーカー＋人」の乗客数をカウントする。なお、「ベビーカー＋人」の場合、１回の乗降につき、実際の乗客数は２人ずつ増減することとなるが、本制御では、「ベビーカー＋人」を「１」とカウントしても特に問題は生じない。

【0112】

ここで、子供用音楽及び子供用映像は、ベビーカーに乗っている子供に適した音楽や映像である。ベビーカーに乗っている子供とは、例えば０歳〜３歳程度の乳幼児である。このような子供は、乗りかご２０内でむずかる場合があり、このときその親は周囲に迷惑とならないよう気兼ねする。このようなことの発生を抑制するため、乗客種別が「ベビーカー＋人」であると判断した場合、子供に適した音楽や映像を提供することで、子供の機嫌を良くさせるようにする。なお、ベビーカーに乗っている子供が睡眠中の場合もある。そのため、提供する音楽や映像は、睡眠中の子供を起こしにくい音楽や映像とする。

【0113】

子ども向けの音楽としては、例えば子守唄、童謡、手遊び歌（知育音楽）、アニメソング、クラシック音楽（育脳音楽）、オルゴール音楽等の音楽が挙げられる。なお、クラシック音楽やオルゴール音楽としては、ゆったりとしたテンポでやさしい曲調のものが好ましい。また、これらの音楽に砂嵐風の音を混合してもよい。具体的一例としては、「赤ちゃんが泣きやむクラシック音楽メドレー」、「ゆりかごのうた（オルゴール）＋砂嵐の音」等がある。また、定位反射を促す動画（映像・音楽）、例えば「ふかふかかふかのうた」のような動画であってもよい。

【0114】

なお、音楽や映像の提供とともに、乗りかご２０内に備えられた照明装置（図示せず）の照明の照度を、ベビーカーに乗車中の子供がまぶしくないように通常よりも低下させてもよい。これにより、睡眠中の子供を、より起こしにくくすることができる。「ベビーカー＋人」の乗客種別の乗客が乗車していない場合は、音楽や映像を流さず、照明も通常の照度に保ち、通常のかご内空間で保持する。これにより、一般の利用者に適した環境を保持できる。

【0115】

４．乗客種別の判定結果に応じた乗りかご内の空調風の風向きの調整
図１４は、乗客種別の判定結果に応じた乗りかご２０内の空調風の風向きの調整を説明した図である。

【0116】

エレベータ制御装置１０は、空調装置４０に、乗客種別の判定結果に応じて、乗りかご２０内の空調風の風向きの調整を行わせる。

【0117】

具体的には、エレベータ制御装置１０は、空調装置４０のコントローラに、空調風の風向きを乗客種別の判定結果に応じた風向きとさせる風向き信号を出力する。乗客種別の判定結果に応じた空調風の風向きとしては、「背高」、「中背」、「背低」用の風向きがある。空調装置４０のコントローラは、風向き信号を受信すると、フラップ４１の角度を風向き信号に応じた角度とさせるように、フラップ４１のアクチュエータを制御する。これにより、空調装置４０のフラップ４１の角度が風向き信号に応じた角度、つまり乗客種別に応じた角度となり、空調風の風向きが、乗客種別に応じて「背高」、「中背」、「背低」に制御されることとなる。

【0118】

より具体的には、乗車した乗客の乗客種別が例えば「人のみ」であると判断した場合、エレベータ制御装置１０は、空調装置４０に、乗客の身長区分に応じて空調風の風向きを調整させる。乗客の身長は、マルチビームセンサ５０を利用した乗客種別の判断において取得した高さ波形（Ｔstart〜Ｔendの時間の波形）に基づいて取得できる。エレベータ制御装置１０は、高さ波形に基づいて、乗車してきた乗客を、「背高」、「中背」、「背低」のいずれの身長区分に属するかを判断し、判断した結果に応じて、空調装置４０に、フラップ４１の角度を「背高」用の角度、「中背」用の角度、または「背低」用の角度に調整させる。これにより、空調風の風向きが「背高」、「中背」、「背低」に応じた風向きに調整される。空調風の風向きが「背高」、「中背」、「背低」に応じた風向きに調整されるとは、例えば、乗りかご２０内でほぼ中央の位置にいる「背高」、「中背」、「背低」の乗客の頭に、最も強い空調風が当たるように調整されることである。なお、「背高」は例えば身長が１７０ｃｍ以上、「中背」は身長が例えば１５０ｃｍ以上、「背低」は身長が例えば１３０ｍ以上としてもよい。

【0119】

「背高」の乗客、「中背」の乗客、「背低」の乗客のいずれであるかの判定は例えば以下のように行う。すなわち、乗客種別の判断において取得した高さ波形に「背高」用閾値以上の高さの部分が存在するときは「背高」の乗客と判断し、「背高」用閾値以上の高さの部分が存在せず、かつ「中背」用閾値以上の高さの部分が存在するときは「中背」の乗客と判断し、「中背」用閾値以上の高さの部分が存在しないときは「背低」の乗客と判断する。

【0120】

乗車した乗客の乗客種別が「車いすのみ」であると判断した場合、エレベータ制御装置１０は、空調装置４０に、フラップ４１の角度を「背低」用の角度に調整させる。これにより、空調風の風向きが「背低」用の風向きに調整される。車いす利用の乗客は座った状態であるため、頭の高さが「背低」相当となる。そのため、「背低」用の風向きとする。

【0121】

乗車した乗客の乗客種別が「車いす＋人」であると判断した場合、エレベータ制御装置１０は、空調装置４０に、フラップ４１の角度を「中背」用の角度に調整させる。これにより、空調風の風向きが「中背」用の風向きに調整される。車いすに座った乗客の頭の位置は、「背低」相当となる。一方、車いすを押す乗客は、「背高」、「中背」、「背低」のいずれかである。そのため、車いすに座った乗客と、車いすを押す乗客との両方に一定程度空調風が当たるように、「車いす＋人」であると判断した場合には、「中背」用の風向きとする。

【0122】

乗車した乗客の乗客種別が「ベビーカー＋人」であると判断した場合、エレベータ制御装置１０は、空調装置４０に、フラップ４１の角度を「中背」用の角度に調整させる。これにより、空調風の風向きが「中低」用の風向きに調整される。ベビーカーに座った乗客（子供）の頭の位置は、「背低」相当となる。一方、ベビーカーを押す乗客は、「背高」、「中背」、「背低」のいずれかである。そのため、ベビーカーに座った乗客（子供）と、ベビーカーを押す乗客との両方に一定程度空調風が当たるように、「ベビーカー＋人」であると判断した場合には、「中背」用の風向きとする。

【0123】

乗車した乗客の乗客種別が「ショッピングカート＋人」であると判断した場合、エレベータ制御装置１０は、「人のみ」であると判断したとき同様に、乗車した乗客が「背高」の乗客、「中背」の乗客、「背低」の乗客のいずれであるかを判定し、判定した結果に応じて、空調装置４０に、フラップ４１の角度を「背高」用の角度、「中背」用の角度、または「背低」用の角度に調整させる。これにより、空調風の風向きが「背高」、「中背」、「背低」に応じた風向きに調整される。

【0124】

なお、１個の乗りかご２０内に異なる乗客種別の乗客が混在する場合がある。この場合、乗りかご２０内に存在する最も優先順位の高い乗客種別の乗客用の風向きに調整する。本実施の形態では、図１４に示すように、社会的弱者優先の方針のもとに、「車いすのみ」を優先順位「１」とし、「車いす＋人」及び「ベビーカー＋人」を優先順位「２」とし、「人のみ」及び「ショッピングカート＋人」を優先順位「３」としている。

【0125】

ここで、１個の乗りかご２０内に異なる乗客種別の乗客が混在しているか否かを判断するためには、乗りかご２０内にいる乗客の数を乗客種別毎に把握しておく必要がある。そのため、エレベータ制御装置１０は、乗りかご２０内にいる乗客の数を乗客種別毎にカウントする。例えば、エレベータ制御装置１０は、乗車した乗客の乗客種別が「車いすのみ」であると判断したときに、「車いすのみ」の乗客数に１を加算し、降車した乗客の乗客種別が「車いすのみ」であると判断したときに、「車いすのみ」の乗客数から１を減算することで、「車いすのみ」の乗客数をカウントする。また、エレベータ制御装置１０は、乗車した乗客の乗客種別が「車いす＋人」であると判断したときに、「車いす＋人」の乗客数に１を加算し、降車した乗客の乗客種別が「車いす＋人」であると判断したときに、「車いす＋人」の乗客数から１を減算することで、「車いす＋人」の乗客数をカウントする。また、エレベータ制御装置１０は、乗車した乗客の乗客種別が「ベビーカー＋人」であると判断したときに、「ベビーカー＋人」の乗客数に１を加算し、降車した乗客の乗客種別が「ベビーカー＋人」であると判断したときに、「ベビーカー＋人」の乗客数から１を減算することで、「ベビーカー＋人」の乗客数をカウントする。なお、「車いす＋人」または「ベビーカー＋人」の場合、１回の乗降につき、実際の乗客数は２人ずつ増減することとなるが、本制御では、「車いす＋人」、「ベビーカー＋人」をそれぞれ「１」とカウントしても特に問題は生じないので、そのように扱う。また、エレベータ制御装置１０は、乗降した乗客の乗客種別が「人のみ」、「ショッピングカート＋人」の場合にも同様に、乗客数をカウントする。

【0126】

そして、エレベータ制御装置１０は、１個の乗りかご２０内の各乗客種別の乗客数がいずれもゼロとなった場合、つまり１個の乗りかご２０内の乗客数がゼロとなった場合には、空調装置４０に、フラップ４１の角度を「中背」用の角度に調整させる。これにより、空調風の風向きが「中背」用の風向きに調整される。これにより、次の乗客が乗車したときに、いずれの乗客種別の乗客が乗車した場合でも、弱いながらも一定程度の空調風が乗客に当たることとなる。なお、１個の乗りかご２０内の乗客数がゼロとなる前から、乗車中の乗客の乗客種別によっては、空調風の風向きが「中背」用の風向きになっていることがある。この場合、１個の乗りかご２０内の乗客数がゼロとなった後も、その状態が維持される。

【0127】

なお、乗客種別が「車いす＋人」または「ベビーカー＋人」の場合、車いすまたはベビーカーを押す乗客を高さ波形に基づいて、当該乗客の身長区分が「背高」、「中背」、「背低」のいずれかであるかを「人のみ」の場合と同様の方法により検出し、空調装置４０のフラップ４１を、検出した身長区分用の角度と、車いす及びベビーカーに乗った乗客に適した「背低」用の角度との間で首振りさせるようにしてもよい。この場合、エレベータ制御装置１０は、空調装置４０のコントローラに、「背高」、「中背」、「背低」のうち検出された身長区分と、車いす及びベビーカーに乗った乗客に適した「背低」と、これらの間で首振りさせることを要求する信号を出力する。空調装置４０のコントローラは、信号を受信すると、フラップ４１を２つの身長区分に応じた角度範囲内で首振りさせるように、フラップ４１のアクチュエータを制御する。これにより、車いす及びベビーカーに乗った乗客と車いす及びベビーカーを押す乗客との両方に、空調風を当てることができる。

【0128】

５．乗客種別の判定結果に基づく緊急時の自動情報発信
図１５Ａは、乗客種別の判定結果に基づく緊急時の自動情報発信を説明した図である。図１５Ｂは、監視盤の表示部の表示例を示した図である。

【0129】

エレベータ制御装置１０は、乗客種別の判定結果に応じて、図１５Ａに示すように、緊急時の自動情報発信を行う。

【0130】

具体的には、エレベータ制御装置１０は、地震感知器３４から地震検知信号を受信した場合、緊急事態が発生したと判断してエレベータ３０の運転モードを、通常運転モードから地震時管制運転モードに変更する。通常運転モードは、乗客による行先階ボタン等の操作を受け付けて、乗りかご２０を通常通り昇降させる運転モードである。地震時管制運転モードは、乗りかご２０を自動で最寄階に着床させて戸開させるモードである。これにより、乗りかご２０内の乗客は、最寄階に着床後、最寄階で降車できる。

【0131】

エレベータ制御装置１０は、運転モードを地震時管制運転モードに設定すると、乗りかご２０内に、社会的弱者である、乗客種別が「車いすのみ」、「車いす＋人」、「ベビーカー＋人」の乗客が少なくとも１組乗車しているか否かを判断する。乗客種別が「車いすのみ」、「車いす＋人」、「ベビーカー＋人」である乗客が少なくとも一組乗車しているか否かの判断は、乗りかご２０内にいる乗客の数を、前項（４．乗客種別の判定結果に応じた乗りかご内の空調風の風向きの調整）で説明したのと同様の方法で、乗客種別毎にカウントしておき、カウントした乗客の数に基づいて行うことができる。なお、本項では、「人のみ」及び「ショッピングカート＋人」の乗客数をカウントすることは必須ではない。

【0132】

なお、この判断は、地震時管制運転モードに設定された直後に実行されるため、判断時にはまだ乗りかご２０は最寄階に着床していない。

【0133】

乗客種別が「車いすのみ」、「車いす＋人」、「ベビーカー＋人」の乗客が少なくとも１組乗車している場合、エレベータ制御装置１０は、ビルの管理人室のビル監視盤１００（エレベータ監視盤）に、社会的弱者が乗車していることを示す救助要請信号を自動で発信する。

【0134】

救助要請信号を受信すると、ビル監視盤１００は、社会的弱者が乗車していることを、管理人が認識可能な態様で報知する。例えば、図１５Ｂ（ａ）に示すように、ビル監視盤１００は、表示部１０１に「８階のエレベータ付近に社会的弱者がいます」等の内容を表示する。あるいは、ビル監視盤１００は、スピーカ１０２から当該内容を音声で出力させる。

【0135】

なお、本実施の形態のエレベータ制御装置１０は、前述したように、社会的弱者に相当する乗客種別として「車いすのみ」、「車いす＋人」、「ベビーカー＋人」を区別して把握しているとともに、乗客種別毎の人数（組数）を把握している。そのため、乗客種別の情報、乗客種別毎の人数の情報を付加した救助要請信号を出力してもよい。また、エレベータ制御装置１０は、上記の弱者が乗車している号機名の情報をビル監視盤１００に出力するようにしてもよい。この場合、例えば図１５Ｂ（ｂ）に示すように、ビル監視盤１００は、表示部１０１に「８階のＡ号機付近に車いすの乗客が１人います」、「７階のＢ号機付近に、車いすの乗客が１人と、ベビーカーを押した乗客が１組います」等の内容を表示する。あるいは、ビル監視盤１００は、スピーカ１０２から同じ内容を音声で出力させる。このようにビル監視盤１００の表示部１０１やスピーカ１０２から乗客種別毎の人数等の報知を行うことで、ビル管理人において、救助の優先順位等を検討できるようになる。

【0136】

なお、乗りかご２０にかご内の映像を撮像するカメラが備えられている場合には、ビル監視盤１００に、カメラで撮像された映像の映像信号を出力してもよい。ビル監視盤１００は、映像信号を受信すると、映像信号に係る映像をその表示部１０１に表示させる。

【0137】

ビル監視盤１００から報知された情報に基づいて、ビル管理人は、ビル監視盤１００に備えられたマイク等を利用して、ビルの各階のスピーカ１１０から、ビル内にいる人々に、上述のようにして把握した社会的弱者を安全な階床に移動させることの協力を要請するアナウンスを行う。例えば、「８階に車いすの乗客が１人います」という内容がビル監視盤１００の表示部１０１に表示された場合、「８階のエレベータ乗場付近に車いすの乗客が１人いますので、移動の手助けをお願いします」等の館内アナウンスを行う。

【0138】

なお、上記では、「地震時管制運転モード」になった際に自動情報発信を行う例を示したが、本発明は、火災の発生などで管制運転モードになった際にも適用できる。火災発生の情報は、例えば、ビル内の火災感知器に接続されたビル監視盤１００から、エレベータ制御装置１０に自動であるいは管理人の操作により手動で出力させる。火災発生の情報を受信した場合、エレベータ制御装置１０は、緊急事態が発生したと判断してエレベータ３０の運転モードを通常運転モードから管制運転モードに切り替えるとともに、上述したのと同様に乗客種別毎の人数等の情報をビル監視盤１００に自動で情報発信する。また、停電の発生をエレベータ制御装置１０が検知したとき、あるいはビル監視盤１００から停電が発生したことを示す信号を受信したときに、エレベータ制御装置１０は緊急事態が発生したと判断して上述したのと同様に乗客種別毎の人数等の情報をビル監視盤１００に自動で情報発信を行ってもよい。あるいは、エレベータ制御装置１０が自己診断した際に、エレベータ３０が故障した、あるいは故障の可能性があると判断した場合に、上述したのと同様に乗客種別毎の人数等の情報をビル監視盤１００に自動で情報発信を行ってもよい。

【0139】

また、上記では、エレベータ３０が設置されたビル内の「管理人室」のビル監視盤１００へ自動情報発信を行う例を示したが、ビルの外でエレベータ会社等が設けている「監視センタ」の外部監視装置２００へ自動情報発信を行ってもよい。

【0140】

また、上記では、最寄階で社会的弱者が乗りかご２０から脱出できる例について説明したが、階間で乗りかご２０が止まってしまって弱者が閉じ込められた状況になった場合にも適用できることは言うまでもない。

【0141】

上記では、自動情報発信が行われた後、発信された情報に基づいて、管理人がビル監視盤１００のマイク等を利用して館内アナウンスを行う例を示したが、ビル監視盤１００自体が、受信した情報を用いて上記と同様の内容を自動で音声合成して館内アナウンスを行ってもよい。また、発信された情報に基づいて、管理人あるいはビル監視盤１００自体がビル外部の例えば役所などに救助要請を行う等その他の対応を行ってももちろんよい。

【0142】

６．乗客種別の判定結果に基づく乗りかごの待機
図１６Ａは、乗客種別の判定結果に基づく乗りかごの待機制御を説明した図である。図１６Ｂは、乗りかごの待機制御の概要を示した図である。図１６Ｃは、乗りかごの表示装置の表示例を示した図である。

【0143】

エレベータ制御装置１０は、乗客種別の判定結果に応じて、図１６Ａに示すように、乗りかご２０の待機制御を行う。

【0144】

具体的には、エレベータ制御装置１０は、乗りかご２０から降車する乗客が、社会的弱者である「車いすのみ」、「車いす＋人」、及び「ベビーカー＋人」のうちのいずれかの乗客種別の乗客であると判断した場合、図１６Ｂに示すように、上記乗客種別の乗客が降車した時刻Ｔｄ１から第１所定時間Ｔｍ１が経過した時刻Ｔｄ２から第２所定時間Ｔｍ２の間、降車した階床に乗りかご２０を待機させるように、乗りかご２０の運行を制御する。エレベータ制御装置１０は、第１所定時間Ｔｍ１の期間、当該乗りかご２０を他の乗客の輸送のために、他階床に移動させてもよい。この場合、エレベータ制御装置１０は、遅くとも時刻Ｔｄ２までには、降車した階床に乗りかご２０を着床させて待機させる。

【0145】

より具体的には、エレベータ制御装置１０は、乗りかご２０から、社会的弱者に相当する「車いすのみ」、「車いす＋人」及び「ベビーカー＋人」のうちのいずれかの乗客種別の乗客が降車したか否かを判断する。乗客が降車したか否かの判断、及び降車した乗客の乗客種別の判定は、４項（４．乗客種別の判定結果に応じた乗りかご内の空調風の風向きの調整）で説明した方法により行うことができる。

【0146】

エレベータ制御装置１０は、本待機制御を、エレベータ３０の利用が比較的少ない閑散時間帯のみ実行してもよい。

【0147】

また、エレベータ制御装置１０は、乗りかご２０から降車する乗客が、社会的弱者である「車いすのみ」、「車いす＋人」、及び「ベビーカー＋人」のうちのいずれかの乗客種別の乗客であると判断した場合、上記乗客種別の乗客が降車したこと、及び降車した時刻Ｔｄ１の情報を、群管理制御装置５に送信してもよい。この場合、群管理制御装置５は、上記所定乗客種別の乗客が降車した乗りかご２０でなく、他の乗りかご２０を割り当ててもよい。その際、通常の群管理のように、運行効率を考慮して最適な乗りかご２０（号機）を割り当ててもよい。あるいは、複数台のエレベータ３０の中に、車いす利用の乗客に適した身障者仕様の乗りかご２０（号機）が含まれている場合には、群管理制御装置５は、待機させるエレベータ３０として身障者仕様のエレベータを設定してもよい。群管理制御装置５は、割り当てた号機のエレベータ制御装置１０に対し、上記乗客種別の乗客が降車した時刻Ｔｄ１から第１所定時間Ｔｍ１が経過した時刻Ｔｄ２から第２所定時間Ｔｍ２の間、降車した階床に乗りかご２０を待機させることを指示する信号を出力する。この信号を受信したエレベータ制御装置１０は、上記乗客種別の乗客が降車した時刻Ｔｄ１から第１所定時間Ｔｍ１が経過した時刻Ｔｄ２から第２所定時間Ｔｍ２の間、降車した階床に乗りかご２０を待機させるように、乗りかご２０の運行を制御する。

【0148】

また、エレベータ制御装置１０は、降車した階床に乗りかご２０を待機させている間、図１６Ｃに示すように、例えば「現在、車いす利用の乗客を待っています。他のエレベータをご利用ください」等の案内を乗りかご２０の表示装置３７に表示させてもよい。あるいは、エレベータ制御装置１０は、当該内容の案内音声を乗りかご２０のスピーカ３６から出力させてもよい。案内音声の出力は、一定時間間隔で行ってもよいし、待機中に乗車しようとした乗客の乗客種別を判定し、判定された乗客種別が、待機の原因となった乗客の乗客種別と一致しない場合に出力してもよい。

【0149】

また、エレベータ制御装置１０は、第１所定時間Ｔｍ１を、「車いすのみ」、「車いす＋人」、「ベビーカー＋人」の乗客種別に応じて異ならせてもよい。例えば、「車いすのみ」の乗客は、「車いす＋人」や「ベビーカー＋人」の乗客と比べて移動に時間がかかりやすいので、「車いすのみ」の乗客種別の第１所定時間Ｔｍ１を、「車いす＋人」や「ベビーカー＋人」の乗客種別の第１所定時間Ｔｍ１よりも長くしてもよい。また、乗客種別毎の第１所定時間Ｔｍ１を実測値に基づいて設定してもよい。例えば、「車いすのみ」、「車いす＋人」、「ベビーカー＋人」の乗客種別の各乗客について、降車してから乗車するまでの時間を測定し、乗客種別毎に測定値の平均値を求め、この平均値を第１所定時間Ｔｍ１としてもよい。あるいは、乗客種別毎に測定値の平均値及び標準偏差を求め、この平均値に対して標準偏差分を加算した値を第１所定時間Ｔｍ１としてもよい。

【0150】

なお、上記では、第１所定時間Ｔｍ１が経過した時刻Ｔｄ２から第２所定時間Ｔｍ２の間だけ、乗りかご２０を待機させるが、乗客が降車した時刻Ｔｄ１から第１所定時間Ｔｍ１が経過した時刻Ｔｄ２までの間についても、適宜待機させてもよい。例えば、エレベータシステムが複数台のエレベータ３０を有している場合において、エレベータ３０の利用が少ない閑散時間帯には、乗客が降車した時刻Ｔｄ１から第１所定時間Ｔｍ１が経過した時刻Ｔｄ２までの間についても、乗りかご２０を待機させるようにしてもよい。

【0151】

また、乗りかご２０の待機制御を、エレベータ３０の利用が比較的少ない閑散時間帯のみ行うようにしてもよい。

【0152】

また、エレベータ制御装置１０は、上記の社会的弱者に相当する乗客種別の乗客が乗りかご２０から降車したことを検知した直後に、乗りかご２０のスピーカ３６から、乗りかご２０を待機させる旨の案内音声を出力させてもよい。例えば、「今降車されたお客様のため、３０分後に、エレベータを本階へ待機させます」などの案内音声を出力させてもよい。これにより、降車した乗客は、戻ってきたときの乗車について心配することなく、落ち着いて、ショッピングなどの用事を済ませることができる。

【0153】

７．まとめ
７−１．乗客種別判定
（１）本実施の形態のエレベータ３０は、
乗客が乗降する乗降口２０ａを有する乗りかご２０と、
乗降口２０ａを左右に跨いで互いに同じ高さ位置に対向配置された投光器５１ａ及び受光器５２ａを、上下方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサ５０と、
所定時間周期で、同じ高さ位置に対向配置された投光器５１ａから投光された光を受光しなかった受光器５２ａのうち最も高い位置の受光器５２ａの高さ位置を示す信号を出力するセンサ制御装置６０（信号出力部の一例）と、
乗りかご２０内の乗客の荷重を検出するロードセル３５（荷重検出部の一例）と、
エレベータ制御装置１０（制御部の一例）と、を備える。
エレベータ制御装置１０は、
センサ制御装置６０から出力される信号に基づいて、乗りかご２０に乗降する乗降中の乗客の上縁の高さを所定時間周期で検出し、
所定時間周期で検出された上縁の高さと、ロードセル３５で検出された荷重とに基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する。

【0154】

本発明によれば、マルチビームセンサ５０の検出結果に基づく信号に基づいて、乗りかご２０に乗車する乗降中の乗客の上縁の高さを所定時間周期で検出し、所定時間周期で検出された上縁の高さと、ロードセル３５で検出された荷重とに基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定することができる。

【0155】

（２）エレベータ制御装置１０は、乗降した乗客を、車を手押ししながら乗降した乗客と、手押しされない車に乗って乗降した乗客と、車を伴わずに乗降した乗客とのうちのいずれの乗客種別の乗客であるかを判定する。

【0156】

これにより、乗降した乗客を、車を手押ししながら乗降した乗客と、手押しされない車に乗りながら乗降した乗客と、車を伴わずに乗降した乗客とに区分できる。

【0157】

（３）エレベータ制御装置１０は、ロードセル３５で検出された荷重に基づいて、乗客の乗降方向を判定する。

【0158】

これにより、乗客種別毎の現在の乗客数を把握することなどが可能となる。

【0159】

（４）車を手押ししながら乗降した乗客に関する乗客種別として複数の乗客種別が含まれている。
エレベータ３０は、車を側方から見たときの上縁の形状を示す高さ波形を記録したテンプレートを複数記憶する記憶部１２をさらに備える。
エレベータ制御装置１０は、
乗客の乗降中に所定時間周期で検出された上縁の高さに基づいて、乗降した乗客の上縁の形状を示す高さ波形を生成し、
ロードセル３５で検出された荷重の時間変化に基づいて、乗降した乗客がいずれかの車を押しながら乗降したか否かを判断し、
乗降した乗客がいずれかの車を押しながら乗降したと判断したときは、荷重の時間変化に基づいて、高さ波形を車部分の高さ波形と車を押す人部分の高さ波形とに分離し、
分離された車部分の高さ波形と各テンプレートにおける高さ波形とを比較して、車部分の高さ波形と最も高い相関を有する高さ波形が記録されたテンプレートを特定し、
乗降した乗客を、特定されたテンプレートに紐付けられた乗客種別に属する乗客であると判定する。

【0160】

これにより、車を手押ししながら乗降した乗客を複数の乗客種別に精度よく区分できる。

【0161】

（５）各テンプレートにおける高さ波形は、車の画像に基づいて生成された高さ波形に対して車の長さに関して所定の値範囲への正規化を施した波形であり、
分離された車部分の高さ波形は、車部分の通過時間に関して前記所定の値範囲への正規化を施した波形である。

【0162】

これにより、分離された車部分の高さ波形と各テンプレートにおける高さ波形との比較の精度を向上させることができる。

【0163】

（６）テンプレートは、車を利用する乗客に関する複数の乗客種別毎に１つずつ設定されている。
各テンプレートにおける高さ波形は、乗客種別に関連付けられた１以上の車の高さ波形に対して車の長さに関して前記前記所定の値範囲への正規化を施した波形を平均化した波形である。

【0164】

これにより、車を利用する乗客に関する乗客種別を、乗客種別毎のテンプレートと１回ずつ比較するだけで判定できる。つまり、１つの乗客種別に含まれる多数の車機種毎にテンプレートを設定する場合よりも、比較及び乗客種別判定に要する時間を短縮できる。なお、各テンプレートにおける高さ波形は、乗客種別毎に関連付けられた１以上の車の高さ波形を車の長さに関して正規化した波形を平均化した波形であるので、車を利用する乗客に関する複数の乗客種別毎に１つずつとした場合でも、一定の精度を有する乗客種別判定を行うことができる。

【0165】

（７）センサ制御装置６０は、所定時間周期で、最も高い位置の受光器５２ａの高さ位置に応じたパルス幅を有するパルス信号を出力する。
エレベータ制御装置１０は、受信したパルス信号のパルス幅に基づいて、最も高い位置の受光器５２ａの高さ位置を取得する。

【0166】

これにより、受信したパルス信号のパルス幅に基づいて、最も高い位置の受光器５２ａの高さ位置を取得できる。

【0167】

７−２．乗客種別の判定結果に応じた乗りかご内での音楽や映像の提供
（１）本実施の形態のエレベータ３０は、
乗客が乗降する乗降口２０ａを有する乗りかご２０と、
乗降口２０ａを左右に跨いで互いに同じ高さ位置に対向配置された投光器５１ａ及び受光器５２ａを、上下方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサ５０と、
マルチビームセンサ５０の受光器５２ａの受光状態を示す信号を所定時間周期で出力するセンサ制御装置６０（信号出力部の一例）と、
乗りかご２０内の乗客の荷重を検出するロードセル３５と、
乗りかご２０内に配置され、音声と映像とのうちの少なくとも一方を出力するスピーカ３６及び／または表示装置３７（情報出力部の一例）と、
エレベータ制御装置１０と、を備える。
エレベータ制御装置１０は、
センサ制御装置６０から出力される信号と、ロードセル３５から出力される荷重値を示す信号とに基づいて、ベビーカーを押す所定の乗客種別の乗客が乗りかご２０に乗車したか否かを判定し、
所定の乗客種別の乗客が乗りかご２０に乗車したと判定したときは、スピーカ３６及び／または表示装置３７から、ベビーカーに乗車する子供に適した音声及び／または映像を出力させる。

【0168】

本発明によれば、エレベータ３０に備えられることが多いマルチビームセンサ５０を利用して、ベビーカーを押す所定の乗客種別の乗客を検出し、乗りかご内のベビーカーに乗車する子供に適した子供向け音声及び／または映像を提供することができる。

【0169】

（２）エレベータ制御装置１０は、
センサ制御装置６０から出力される信号と、ロードセル３５から出力される信号とに基づいて、所定の乗客種別の乗客が乗りかご２０から降車したか否かを判定し、
所定の乗客種別の乗客が乗りかご２０から降車したと判定したときは、スピーカ３６及び／または表示装置３７からの音声及び／または映像の出力を停止させる。

【0170】

これにより、所定の乗客種別の乗客が乗りかご２０に乗車している間だけ、子供向け音声及び／または映像を提供することができる。

【0171】

（３）エレベータ制御装置１０は、
センサ制御装置６０から出力される信号と、ロードセル３５から出力される信号とに基づいて、所定の乗客種別の乗客が乗りかご２０から降車したか否かを判定し、
所定の乗客種別の乗客が乗りかご２０に乗車したと判定したときに、所定の乗客種別の乗客数に１を加算するとともに、所定の乗客種別の乗客が乗りかご２０から降車したと判定したときに、所定の乗客種別の乗客数から１を減算して、乗りかご２０内の所定の乗客種別の乗客数をカウントし、乗客数がゼロとなったときに、スピーカ３６及び／または表示装置３７からの音声及び／または映像の出力を停止させる。

【0172】

これにより、異なる階で降車する複数組の所定の乗客種別の乗客が乗車しているような場合に、少なくとも１組の所定の乗客種別の乗客が乗車している間は、子供向け音声及び／または映像を提供することができる。

【0173】

（４）乗りかご２０内に、乗りかご２０内を照明する照明装置をさらに備え、
エレベータ制御装置１０は、所定の乗客種別の乗客が前記乗りかごに乗車したと判定したときは、照明装置による照明の照度を低下させる。

【0174】

これにより、所定の乗客種別の乗客が乗りかご２０に乗車しているときに、ベビーカーに乗車する子供にまぶしさを感じにくくさせることができる。

【0175】

７−３．乗客種別の判定結果に応じた乗りかご内の空調風の風向きの調整
（１）本実施の形態のエレベータ３０は、
乗客が乗降する乗降口２０ａを有する乗りかご２０と、
乗降口２０ａを左右に跨いで互いに同じ高さ位置に対向配置された投光器５１ａ及び受光器５２ａを、上下方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサ５０と、
マルチビームセンサ５０の受光器５２ａの受光状態を示す信号を所定時間周期で出力するセンサ制御装置６０（信号出力部の一例）と、
乗りかご２０内の乗客の荷重を検出するロードセル３５と、
乗りかご２０内の空調を行う空調装置４０と、
エレベータ制御装置１０と、を備える。
エレベータ制御装置１０は、
センサ制御装置６０から出力される信号と、ロードセル３５から出力される荷重値を示す信号とに基づいて、乗りかご２０に乗車する乗客の乗客種別を判定し、
空調装置４０に、乗車する乗客種別に応じた風向きで空調風を出力させる。

【0176】

本発明によれば、エレベータ３０に備えられることが多いマルチビームセンサ５０を利用して、乗客種別を判定し、乗客に応じた風向きの空調風を出力できる。

【0177】

（２）エレベータ制御装置１０は、さらに、センサ制御装置６０から出力される信号に基づいて乗客の身長を推定し、空調装置４０に、推定した身長に応じて空調風の風向きを変更させる。

【0178】

これにより、乗客の身長に応じた風向きの空調風を出力できる。

【0179】

（３）エレベータ制御装置１０は、
乗りかご２０に乗車する乗客の乗客種別を判定したときに、判定結果に対応する乗客種別の乗客数に１を加算するとともに、乗りかご２０から降車する乗客の乗客種別を判定したときに、判定結果に対応する乗客種別の乗客数から１を減算して、乗客種別毎に乗車中の利用者数をカウントして、乗りかご２０内に異なる乗客種別の乗客が混在しているか否かを判断し、
乗りかご２０内に異なる乗客種別の乗客が混在していると判断したときは、空調装置４０に、相対的に社会的弱者となる乗客種別用の風向きで空調風を出力させる。

【0180】

これにより、乗りかご２０内に異なる乗客種別の乗客が混在している場合に、相対的に社会的弱者となる乗客種別用の風向きで空調風を出力できる。

【0181】

（４）エレベータ制御装置１０は、全ての乗客種別に関して利用者数がゼロになったと判断したときは、空調装置４０に、平均身長を有する乗客に適した風向きで空調風を出力させる。

【0182】

これにより、乗客が乗車していない乗りかご２０に乗車してくる乗客に対し、その乗車開始時からできるだけ適切な風向きで空調を出力できる。

【0183】

７−４．乗客種別の判定結果に基づく緊急時の自動情報発信
（１）本実施の形態のエレベータ３０は、
乗客が乗降する乗降口２０ａを有する乗りかご２０と、
乗降口２０ａを左右に跨いで互いに同じ高さ位置に対向配置されたた投光器５１ａ及び受光器５２ａを、上下方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサ５０と、
マルチビームセンサ５０の受光器５２ａの受光状態を示す信号を所定時間周期で出力するセンサ制御装置６０（信号出力部の一例）と、
乗りかご２０内の乗客の荷重を検出するロードセル３５と、
エレベータ制御装置１０と、を備える。
エレベータ制御装置１０は、
センサ制御装置６０から出力される信号と、ロードセル３５から出力される荷重値を示す信号とに基づいて、社会的弱者である所定の乗客種別の乗客が乗りかご２０に乗車したこと、および乗りかご２０から降車したことを判定し、
所定の乗客種別の乗客が乗りかご２０に乗車したと判定した後、いずれかの階に着床した乗りかご２０から降車したと判定されるまでの間に、所定の緊急事態が発生していると判断される場合、乗りかご２０に所定の乗客種別の乗客が乗車中であることを示す信号を、当該エレベータ３０が設置されているビル内のビル監視盤１００及び／またはビル外の外部監視装置２００に向けて出力する。

【0184】

本発明によれば、エレベータ３０に通常備えられるマルチビームセンサ５０を利用して、乗客種別を判別し、社会的弱者である所定の乗客種別の乗客が乗りかご２０に乗車してからいずれかの階で降車するまでの間に所定の緊急事態が発生していると判断される場合、乗りかご２０に所定の乗客種別の乗客が乗車中であることを示す信号を、当該エレベータが設置されているビル内のビル監視盤１００及び／またはビル外の外部監視装置２００に向けて出力することができる。したがって、乗客に専用の属性情報記憶装置を所持させることなく、救出優先度が高い乗客がかご内にいることを報知できる。

【0185】

（２）所定の乗客種別の乗客は、ベビーカーを押す乗客、車いすを押す乗客、及び車いすに乗る乗客のうちの少なくともいずれか１つである。

【0186】

これにより、一般に社会的弱者と認識されている、ベビーカーを押す乗客、車いすを押す乗客、及び車いすに乗る乗客のうちの少なくとも１組に関し、乗車中に所定の緊急事態が発生した場合、所定の乗客種別の乗客が乗車中であることを示す信号を外部監視装置２００に向けて出力することができる。

【0187】

７−５．乗客種別の判定結果に基づく乗りかごの待機制御
（１）本実施の形態のエレベータ３０は、
乗客が乗降する乗降口２０ａを有する乗りかご２０と、
乗降口２０ａを左右に跨いで互いに同じ高さ位置に対向配置されたた投光器５１ａ及び受光器５２ａを、上下方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサ５０と、
マルチビームセンサ５０の受光器５２ａの受光状態を示す信号を所定時間周期で出力するセンサ制御装置６０（信号出力部の一例）と、
乗りかご２０内の乗客の荷重を検出するロードセル３５と、
エレベータ制御装置１０と、を備える。
エレベータ制御装置１０は、
センサ制御装置６０から出力される信号と、ロードセル３５から出力される荷重値を示す信号とに基づいて、社会的弱者である所定の乗客種別の乗客が乗りかご２０から降車したか否かを判定し、
所定の乗客種別の乗客が乗りかご２０から降車したと判定した場合、所定の乗客種別の乗客が降車したときから第１所定時間が経過したときから、第２所定時間の間、所定の乗客種別の乗客が降車した階床に乗りかご２０を待機させるように、乗りかご２０の運行を制御する。

【0188】

本発明によれば、エレベータ３０に通常備えられるマルチビームセンサ５０を利用して、乗客種別を判別し、乗りかご２０から降車する乗客が社会的弱者である所定の乗客種別の乗客である場合、所定の乗客種別の乗客が降車してから第１所定時間が経過したときから、第２所定時間の間、降車した階床に乗りかご２０を待機させることができる。そのため、再乗り込み優先ボタン等の専用のボタンを設けることなく、社会的弱者が降車した後、降車した階床で容易に再乗り込みできる。

【0189】

（２）乗りかご２０、または各階床のエレベータ乗場に、案内情報を報知する報知部が配置される。
エレベータ制御装置１０は、所定の乗客種別の乗客が降車した階床に乗りかご２０を待機させているとき、報知部に、所定の乗客種別の乗客の乗車を待っている旨報知させる。

【0190】

これにより、所定の乗客種別の乗客が待機中の乗りかご２０に乗車するまでの間に他の乗客が当該待機中の乗りかご２０に乗車して他階に移動するような事態の発生が抑制される。

【0191】

（３）所定の乗客種別の乗客は、ベビーカーを押す乗客種別の乗客である。

【0192】

これにより、ベビーカーを押す乗客種別の乗客に関して上述の効果が奏される。

【0193】

（４）所定の乗客種別には、複数の乗客種別が含まれる。
エレベータ制御装置１０は、第１所定時間と第２所定時間とのうちの少なくとも一方の長さを、複数の乗客種別の各々に応じて設定する。

【0194】

これにより、所定の乗客種別に含まれる複数の乗客種別毎に適切な第１所定時間や第２所定時間を設定できる。所定の乗客種別の中は、「車いすのみ」、「車いす＋人」及び「ベビーカー＋人」の複数の乗客種別が含まれているが、種別により移動に要する時間や用事を済ませるのに必要な時間は異なることが多いが、このような場合に乗客に応じた待機を行わせることが可能となる。

【0195】

（５）エレベータ制御装置１０は、エレベータ３０の乗客数が他の時間帯よりも相対的に少ない閑散時間帯に、待機の制御を行う。

【0196】

これにより、エレベータ３０の運行効率に対する悪影響を抑制しつつ、所定の乗客種別の乗客のための乗りかご２０の待機を行うことができる。

【0197】

（実施の形態２）
実施の形態２について説明する。本実施の形態では、実施の形態１で説明した乗客種別判定の判定精度をより向上させるために、マルチビームセンサ５０の各受光器５２ａの受光結果に基づいて、乗降口２０ａを通過した乗客の横幅を検出する。また、検出した横幅に基づいて、乗客種別判定の判定結果を検証し、判定結果に応じた制御を行う。以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

【0198】

１．構成
ハードウェア構成は実施の形態１と同じである。なお、エレベータ制御装置１０の記憶部１２には、実施の形態２におけるエレベータ制御装置１０の機能を実現させるためのプログラムが格納され、センサ制御装置６０の記憶部には、実施の形態２におけるセンサ制御装置６０の機能を実現させるためのプログラムが格納されている。本実施の形態におけるセンサ制御装置６０とマルチビームセンサ５０を組み合わせた装置は、乗客の横幅を検出する物体幅検出装置の一例である。

【0199】

２．動作
エレベータ制御装置１０及びセンサ制御装置６０の動作について、実施の形態２に特有の動作を中心に説明する。

【0200】

２−１．概要
図１７は、実施の形態２におけるエレベータ制御装置による制御の大まかな流れを示したフローチャートである。

【0201】

ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３では、実施の形態１の図６と同じ処理が行われる。なお、実施の形態１では、エレベータ制御装置１０が図６のフローチャートの処理を実行する際、その背景で、センサ制御装置６０は、投光器から投光された光の受光器での受光状況に応じて、所定時間（例えば３３ｍｓ）毎に、遮光された最も高い水平光の高さ位置を示すパルス信号をエレベータ制御装置１０に出力する。これに対し、実施の形態２では、エレベータ制御装置１０が図１７のフローチャートの処理を実行する際、その背景で、センサ制御装置６０は、投光器から投光された光の受光器での受光状況に応じて、所定時間（例えば３３ｍｓ）毎に、遮光された最も高い水平光の高さ位置を示すパルス信号に加え、２−２．横幅検出で詳述する乗客の横幅の情報（最大横幅Ｗの値）を示す信号をエレベータ制御装置１０に出力する。

【0202】

ステップＳ２で乗客種別の判定を行うと、エレベータ制御装置１０は、センサ制御装置６０が乗客の横幅検出を行って乗客の横幅の情報を示す信号を送信してくるのに基づいて、乗客種別の判定結果の検証を行う（Ｓ２Ｂ）。横幅検出の具体方法、及び乗客種別判定結果の検証の具体方法については後述する。なお、乗客種別の判定結果の検証は、乗客種別が「車いすのみ」、「車いす＋人」、「ベビーカー＋人」、及び「ショッピングカート＋人」の場合に行われ、乗客種別が「人のみ」の場合には、ステップＳ２の実行後、実施の形態１同様に、ステップＳ３を実行する。また、乗客種別が「車いすのみ」、「車いす＋人」、「ベビーカー＋人」、及び「ショッピングカート＋人」の場合における横幅とは、「車いす」、「ベビーカー」、「ショッピングカート」の横幅である。これは、「車いすのみ」、「車いす＋人」、「ベビーカー＋人」、及び「ショッピングカート＋人」と乗客種別が判定された場合に、手押しされない「車」に乗って乗降する場合の「車」や、車いすを手押ししながら乗降する場合の「車」が本当に「車いす」、「ベビーカー」、「ショッピングカート」であるかを検証するためである。なお、乗客種別の検証結果が否定されるのは、後述するように、「車いす」、「ベビーカー」または「ショッピングカート」の横幅が所定値よりも小さいときであり、例えば、「車いす」、「ベビーカー」または「ショッピングカート」を含んでいると判定された乗客が、実は、「車いす」、「ベビーカー」または「ショッピングカート」に類似している横幅の小さい荷物等を所持する乗客であることも考えられる。また、乗客種別が「人のみ」と判定された場合にも、「人のみ」との判定結果の検証のために、同様のことを行ってもよいことは言うまでもない。この場合、「人」の横幅によって検証を行うこととなる。

【0203】

エレベータ制御装置１０は、乗客種別の検証結果が肯定であったか否かを判断する（Ｓ２Ｃ）。

【0204】

乗客種別の検証結果が肯定であった場合（Ｓ２ＣでＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、実施の形態１と同様に、乗客種別の判定結果に基づいて、エレベータ３０の各種設備の動作やエレベータ３０の運行の制御を行う（Ｓ３）。このときの具体的な制御内容は実施の形態１と同じである。

【0205】

乗客種別の検証結果が否定であった場合（Ｓ２ＣでＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、ステップＳ３の処理をバイパスしてステップＳ１に戻る。つまり、エレベータ制御装置１０は、ステップＳ２の乗客種別判定結果に応じた制御を行わない。なお、乗客種別の検証結果が否定であった場合、他の制御を行ってもよい。例えば、乗客種別の判定結果を「人のみ」に置き換えて、「人のみ」に応じた制御を行ってもよい。

【0206】

２−２．横幅検出
ステップＳ２Ｂで用いられる乗客横幅情報を得るための横幅検出処理について説明する。
まず、横幅検出処理の考え方について説明する。ここでは、理解の容易のために、マルチビームセンサ５０が、図１８に示すような構成を有する場合を例にして説明する。

【0207】

図１８は、Ｐ＝３の場合における横幅検出処理の概要を示した図である。

【0208】

マルチビームセンサ５０は、１個の投光器から投光された光を、同じ高さ位置に対向配置された１個の受光器と、当該受光器の直上方の３個の受光器と、当該受光器の直下方の３個の受光器とで受光できるように構成されている。この直上方及び直下方の３個という数がＰである。この一例として、図１８（ａ）では、投光器ｉ_ｋから投光された光を、同じ高さ位置にある１個の受光器ｊ_ｋと、当該受光器ｊ_ｋの直上方の３個の受光器ｊ_ｋ−１、ｊ_ｋ−２、ｊ_ｋ−３と、当該受光器ｊ_ｋの直下方の３個の受光器ｊ_ｋ＋１、ｊ_ｋ＋２、ｊ_ｋ＋３とで受光できることを示している。

【0209】

このような構成の場合、投光器を１個ずつ順に投光するとともに、投光動作を行わせた投光器からの光を受光可能な上記の位置関係にある７個の受光器のそれぞれについて受光したか否かを確認することで、図１８（ｂ）のようにメッシュ状に受光の有無を確認できる。これらの光線の受光の確認結果に基づいて、物体の横幅を検出できる。例えば、図１８（ｂ）のように乗客Ｚが進入したとき、実線で示す光線は乗客Ｚにより遮光されずに受光器で受光されるが、破線で示す光線は乗客Ｚにより遮光され、受光器で受光されないこととなる。

【0210】

ここで、上記のような乗客Ｚが存在する場合において、乗客Ｚにより遮光される水平光のうち最も高い位置にある水平光ｉ_ｋ−ｊ_ｋ（以下適宜「特定水平光ｉ_ｋ−ｊ_ｋ」という）よりも上方で投光かつ受光される光線（投光と受光のうちの一方は、特定水平光と同じ高さ位置で行われてもよい）は、必ず遮光されない。また。特定水平光ｉ_ｋ−ｊ_ｋよりも下方で投光かつ受光される光線は、必ず遮光される。したがって、受光結果に基づく横幅検出の判断に寄与する光線は、図１８（ｃ）に示すように、特定水平光ｉ_ｋ−ｊ_ｋに対して投光端及び受光端以外で交差する６本の光線となる。

【0211】

図１９は、Ｐ＝３の場合における遮光パターンを示した図である。

【0212】

Ｐ＝３の場合における交差する６本の光線の遮光状態の組み合わせ（遮光パターン）は、図１９に示すように１０種類あり、各遮光パターンにおける最大横幅Ｗは以下の通りとなる。ＯＰは、乗りかご２０の乗降口２０ａの開口幅（水平幅）である。
（５）、（８） Ｗ ＝ ＯＰ ＊ １／６
（１）、（６）、（１０） Ｗ ＝ ＯＰ ＊ １／３
（２）、（９） Ｗ ＝ ＯＰ ＊ １／２
（３）、（７） Ｗ ＝ ＯＰ ＊ ２／３
（４） Ｗ ＝ ＯＰ

【0213】

図２０は、Ｐ＝３の場合における幾何的に横幅を求める例を示した図である。

【0214】

図２０は、図１９の（６）の遮光パターンに対応する。図２０（ａ）は、乗客Ｚの右側位置（最大値）Ｘの求め方を示し、図２０（ｂ）は、乗客Ｚの左側位置（最小値）Ｙの求め方を示す。右側位置Ｘは、乗りかご２０の乗降口２０ａの開口幅ＯＰに対する、投光器から物体の右側の位置（最大値）までの割合で示す。左側位置Ｙは、乗りかご２０の乗降口２０ａの開口幅ＯＰに対する、投光器から物体の左側の位置（最小値）までの割合で示す。図２０（ａ）、図２０（ｂ）において、実線で示す光線は、遮光されない（受光される）光線を示し、破線で示す光線は、遮光される（受光されない）光線を示す。

【0215】

図２０（ａ）の例では、投光器ｉ_Ａ−２から受光器ｊ_Ａ＋１に向かって斜め下向きに進む斜め下向き光ｉ_Ａ−２−ｊ_Ａ＋１は受光器ｊ_Ａ＋１で受光されたが、投光器ｉ_Ａ−１から受光器ｊ_Ａ＋１に向かって斜め下向きに進む斜め下向き光ｉ_Ａ−１−ｊ_Ａ＋１は受光器ｊ_Ａ＋１で受光されていない。この場合、乗客Ｚの右側位置Ｘは、特定水平光ｉ_Ａ−ｊ_Ａと斜め下向き光ｉ_Ａ−２−ｊ_Ａ＋１（特定斜め下向き光）との交差位置Ｃｒｘ（交点）と近似することができる。なお、図２０（ａ）の遮光パターンは、図１９（６）の遮光パターンに対応するが、実際に得られた遮光パターンが例えば図１９（５）の遮光パターンに対応し、受光された斜め下向き光が複数ある場合は、交差位置Ｃｒｘ（交点）は、複数の斜め下斜め向き光のうち、投光器ｉ_Ａに最も近い位置で特定水平光ｉ_Ａ−ｊ_Ａと交差する斜め下向き光（特定斜め下向き光）が交差する位置となる。交差位置Ｃｒｘは、特定斜め下向き光ｉ_Ａ−２−ｊ_Ａ＋１を斜辺とする三角形Ｔｒ１と相似の関係にある三角形Ｔｒ２の大きさの比に基づいて求めることができる。大きさ比は、投光器の上下方向の間隔に基づいて求めることができる。図２０（ａ）では、大きさ比は、３：２となる。これに基づいて、Ｘ＝２／３と求めることができる。

【0216】

図２０（ｂ）の例では、投光器ｉ_Ａ＋１から受光器ｊ_Ａ−２に向かって斜め上向きに進む斜め上向き光ｉ_Ａ＋１−ｊ_Ａ−２は受光器ｊ_Ａ−２で受光されたが、投光器ｉ_Ａ＋１から受光器ｊ_Ａ−１に向かって斜め上向きに進む斜め上向き光ｉ_Ａ＋１−ｊ_Ａ−１は受光器ｊ_Ａ−１で受光されていない。この場合、乗客Ｚの左側位置Ｙは、特定水平光ｉ_Ａ−ｊ_Ａと斜め上向き光ｉ_Ａ＋１−ｊ_Ａ−２（特定斜め上向き光）との交差位置Ｃｒｙ（交点）と近似することができる。なお、図２０（ｂ）の遮光パターンは、図１９（６）の遮光パターンに対応するが、実際に得られた遮光パターンが例えば図１９（８）の遮光パターンに対応し、受光された斜め上向き光が複数ある場合、交差位置Ｃｒｙ（交点）は、複数の斜め上斜め向き光のうち、投光器ｉ_Aに最も遠い位置で特定水平光ｉ_Ａ−ｊ_Ａと交差する斜め上向き光（特定斜め上向き光）が交差する位置となる。この交差位置Ｃｒｙは、特定斜め上向き光ｉ_Ａ＋１−ｊ_Ａ−２を斜辺とする三角形Ｔｒ３と相似の関係にある三角形Ｔｒ４の大きさの比に基づいて求めることができる。大きさ比は、投光器の上下方向の間隔に基づいて求めることができる。図２０（ｂ）では、大きさ比は、３：１となる。これに基づいて、Ｙ＝１／３と求めることができる。

【0217】

そして、乗客Ｚの最大横幅Ｗは、特定水平光ｉ_Ａ−ｊ_Ａと交差する特定斜め下向き光ｉ_Ａ−２−ｊ_Ａ＋１との交差位置と、特定水平光ｉ_Ａ−ｊ_Ａと特定斜め下向き光ｉ_Ａ＋１−ｊ_Ａ−２との交差位置との間の距離と検出できる。この距離は、図２０（ｃ）に示すように、上記の右側位置Ｘと左側位置Ｙとの間の距離であり、下記式により求めることができる。
Ｗ＝ＯＰ＊（Ｘ−Ｙ）

【0218】

図２０（ａ）、（ｂ）で求めたＸ、Ｙを代入すると、本例では、Ｗは以下の通りとなる。
Ｗ＝ＯＰ＊１／３

【0219】

上記では、横幅検出の概要を説明するために、一例としてＰ＝３の場合の具体例を説明したが、上記の思想は、Ｐ＝３でない場合にも好ましく適用できる。次に、Ｐ＝３でない場合も含めた一般のＰについて、横幅検出の処理の大まかな流れを説明する。

【0220】

図２１は、横幅検出の大まかな流れを示した図である。

【0221】

まず、センサ制御装置６０は、ステップ（ａ）の処理を行う。すなわち、センサ制御装置６０は、複数個の投光器５１ａ及び複数個の受光器５２ａの中から、第１規則にしたがって、互いに同じ高さ位置にあるそれぞれ１個の投光器５１ａと受光器５２ａを上から順に選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器５１ａの投光動作及び受光器５２ａの受光動作を行わせ、投光動作中の投光器５１ａから受光動作中の受光器５２ａに向かって水平に進む水平光が、乗客により遮光されずに、受光動作中の受光器５２ａで受光されるか否かを確認する。センサ制御装置６０は、確認結果に基づいて、乗客により遮光される水平光のうち最も高い位置にある水平光（特定水平光）を特定する。ステップ（ａ）の処理は、図２２Ａに示すフローチャート（以下適宜「検出フロー（１）」というにしたがって行われる。第１規則は、「特定水平光」を特定するための規則であり、「投光器５１ａと受光器５２ａの組み合わせ方と、組み合わせる順序（投光動作及び受光動作の順序）の規則」である。検出フロー（１）により規定される投光器５１ａと受光器５２ａの組み合わせ方と、組み合わせる順序（投光動作及び受光動作の順序）は、第１規則の具体的一例である。なお、以下では、検出フロー（１）による処理を第１段階の処理という場合がある。

【0222】

次に、センサ制御装置６０は、ステップ（ｂ）の処理を行う。すなわち、センサ制御装置６０は、複数個の投光器５１ａのうち特定水平光の高さ位置の投光器５１ａに対して直上方のＭ個（本実施の形態では、Ｍ＝Ｐ−１。以下において同様である）の投光器５１ａと複数個の受光器５２ａのうち特定水平光の高さ位置の受光器５２ａに対して直下方のＭ個の受光器５２ａの中から、第２規則にしたがって順次、それぞれ１個の投光器５１ａと受光器５２ａを選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器５１ａの投光動作及び受光器５２ａの受光動作を行わせ、投光動作中の投光器５１ａから受光動作中の受光器５２ａに向かって斜め下向きに進み特定水平光と交差する斜め下向き光が、乗客により遮光されずに、受光動作中の受光器５２ａで受光されるか否かを確認する。センサ制御装置６０は、確認結果に基づいて、乗客により遮光されない斜め下向き光であって、特定水平光を投光した投光器５１ａから水平方向で最も近い位置で特定水平光と交差する特定斜め下向き光を特定する。ステップ（ｂ）の処理は、図２２Ｂ、図２２Ｃに示すフローチャート（以下適宜「検出フロー（２）」、「検出フロー（３）」という）にしたがって行われる。第２規則は、「特定斜め下向き光」を特定するための規則であり、「投光器５１ａと受光器５２ａの組み合わせ方と、組み合わせる順序（投光動作及び受光動作の順序）の規則」である。検出フロー（２）、検出フロー（３）により規定される投光器５１ａと受光器５２ａの組み合わせ方と、組み合わせる順序（投光動作及び受光動作の順序）は、第２規則の具体的一例である。以下では、検出フロー（２）による処理を第２段階の処理、検出フロー（３）による処理を第３段階の処理という場合がある。検出フロー（２）、検出フロー（３）では、特定水平光と特定斜め下向き光との交差位置を、乗客の右側位置（最大値）Ｘと検出する。

【0223】

次に、センサ制御装置６０は、ステップ（ｃ）の処理を行う。すなわち、センサ制御装置６０は、複数個の投光器５１ａのうち特定水平光の高さ位置の投光器５１ａに対して直下方のＭ個の投光器５１ａと複数個の受光器５２ａのうち特定水平光の高さ位置の受光器５２ａに対して直上方のＭ個の受光器５２ａの中から、第３規則にしたがって順次、それぞれ１個の投光器５１ａと受光器５２ａを選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器５１ａの投光動作及び受光器５２ａの受光動作を行わせ、投光動作中の投光器５１ａから受光動作中の受光器５２ａに向かって斜め上向きに進み特定水平光と交差する斜め上向き光が、乗客により遮光されずに、受光動作中の受光器５２ａで受光されるか否かを確認する。センサ制御装置６０は、確認結果に基づいて、乗客により遮光されない斜め上向き光であって、特定水平光を投光した投光器５１ａに水平方向で最も遠い位置で特定水平光と交差する特定斜め上向き光を特定する。この処理は、図２２Ｄ、図２２Ｅに示すフローチャート（以下適宜「検出フロー（４）」、「検出フロー（５）」という）にしたがって行われる。第３規則は、「特定斜め上向き光」を特定するための規則であり、「投光器５１ａと受光器５２ａの組み合わせ方と、組み合わせる順序（投光動作及び受光動作の順序）の規則」である。検出フロー（４）、検出フロー（４）により規定される投光器５１ａと受光器５２ａの組み合わせ方と、組み合わせる順序（投光動作及び受光動作の順序）は、第３規則の具体的一例である。以下では、検出フロー（４）による処理を第４段階の処理、検出フロー（５）による処理を第５段階の処理という場合がある。検出フロー（４）、検出フロー（５）では、特定水平光と特定斜め上向き光との交差位置を、乗客の左側位置（最小値）Ｙと検出する。

【0224】

次に、センサ制御装置６０は、ステップ（ｄ）の処理を行う。すなわち、センサ制御装置６０は、乗客の最大横幅Ｗを下記式に基づいて求める。
Ｗ＝ＯＰ＊（Ｘ−Ｙ）
すなわち、特定水平光と特定斜め上向き光との交差位置と、特定水平光と特定斜め下向き光との交差位置との間の距離を乗客の最大横幅Ｗとする。なお、本実施の形態では、ステップ（ｄ）の処理は、検出フロー（２）、検出フロー（３）、検出フロー（４）、検出フロー（５）の中で一括して実行している。

【0225】

ここで、上記の図２１のフローチャートに基づく第１〜第５段階の一連の処理は、前述した３３ｍｓの周期の間に１回実行される。第１段階の処理は、上述したように実施の形態１と同様の処理であり第１段階の処理が完了すると、センサ制御装置６０は、遮光された最も高い水平光の高さ位置を示すパルス信号をエレベータ制御装置１０に出力する。また、第１段階の処理が完了すると、上記第２〜第５段階の処理を引き続き実行する。第２〜第５段階の処理が完了すると、センサ制御装置６０は、検出した最大横幅Ｗの値を示す信号をエレベータ制御装置１０に出力する。

【0226】

上記構成において、エレベータ制御装置１０は、３３ｍｓ毎に最大横幅Ｗの信号を受信することとなるが、乗客の横幅が、乗客の前後方向に関して一定でない場合がある。そのため、エレベータ制御装置１０は、「車いす＋人」、「ベビーカー＋人」、及び「ショッピングカート＋人」の場合は「車」の通過期間に相当するＴstart〜Ｔsの期間、「車いすのみ」の場合はＴstart〜Ｔendの期間に受信した複数の最大横幅Ｗの信号が示す値の例えば最大値を利用し、あるいはこの期間に受信した複数の最大横幅Ｗの信号が示す値の平均値を利用して、上述したステップＳ２Ｃの検証を行ってもよい。

【0227】

次に、センサ制御装置６０が横幅検出を行う際の具体的な処理の一例を図２２Ａ以下の図面を用いて説明する。

【0228】

図２２Ａは、実施の形態２における横幅検出の第１段階のフローチャートである。

【0229】

センサ制御装置６０は、このフローチャートに基づく制御を所定時間周期で繰り返し実行する。所定時間は、例えば３３ｍｓである。

【0230】

まず、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋとして１を設定する（Ｓ１０１）。なお、センサ番号ｋは、上から順に振られており、最上方のセンサにおいて１で、下に向かって１ずつ増加し、最下方のセンサでＮであるものとする。つまり、Ｎは、センサの高さ方向における配列数と等しい。

【0231】

センサ制御装置６０は、センサ番号ｋがＮ以下か否かを判断する（Ｓ１０２）。

【0232】

センサ番号ｋがＮ以下である場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋの投光器のみを投光させる（Ｓ１０３）。

【0233】

センサ制御装置６０は、センサ番号ｋの受光器ｊ_ｋで受光したか否かを判断する（Ｓ１０４）。

【0234】

受光器ｊ_ｋで受光した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋとして現在のｋに１を加算した値を設定し（Ｓ１０５）、ステップＳ１０２を実行する。

【0235】

ステップＳ１０４において受光器ｊ_ｋで受光しなかったと判断した場合（Ｓ１０４でＮＯ）、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋが１か否かを判断する（Ｓ１０６）。

【0236】

センサ番号ｋが１でない場合（Ｓ１０６でＮＯ）、センサ制御装置６０は、受光しなかった受光器ｊ_ｋのセンサ番号ｋを、乗客により遮光される、最も高い位置の水平光（特定水平光）に対応するセンサ番号Ａとして設定する（Ｓ１０８）。センサ番号ｋに対応するパルス幅は、センサ番号ｋに紐付けてセンサ制御装置６０の記憶部に記憶されており、センサ制御装置６０は、受光しなかった受光器ｊ_ｋに対応するパルス幅を記憶部から読み出して、当該パルス幅を有するパルス信号を１個生成し、エレベータ制御装置１０に出力する。そして、センサ制御装置６０は、第２段階のフローチャート（検出フロー（２））を実行する。

【0237】

これに対し、センサ番号ｋが１である場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、受光しなかった受光器ｊ_ｋのセンサ番号ｋを、乗客により遮光される、最も高い位置の水平光（特定水平光）に対応するセンサ番号Ａとして設定するとともに、最大横幅Ｗとして乗降口２０ａの開口幅ＯＰを設定する（Ｓ１０７）。ここではセンサ番号ｋが１であるので、センサ番号Ａも１となる。そして、センサ制御装置６０は、受光しなかった受光器ｊ_ｋ（ｊ_１）に対応するパルス幅を記憶部から読み出し、当該パルス幅を有するパルス信号を１個生成して出力するとともに、最大横幅Ｗを示す信号を生成してエレベータ制御装置１０に出力する。

【0238】

ステップＳ１０２においてセンサ番号ｋがＮ以下でない場合（Ｓ１０２でＮＯ）、つまりセンサ番号ｋがＮよりも大きい場合には、センサ番号ｋが１〜Ｎの受光器ｊ_１〜ｊ_Ｎの全てで受光されたこと（全く遮光されていない）ことを意味するので、センサ制御装置６０は、最も高い遮光位置に対応するセンサのセンサ番号Ａとして、全く遮光されていないことを示す０（ゼロ）を設定するとともに、最大横幅Ｗとして０（ゼロ）を設定する（Ｓ１０９）。この場合、センサ制御装置６０は、パルス信号や最大横幅Ｗを示す信号をエレベータ制御装置１０に出力しないで、横幅検出に関する処理を終了する。なお、前述したように、本フローチャートによる処理は所定時間周期で繰り返し実行される。

【0239】

図２２Ｂは、実施の形態２における横幅検出の第２段階のフローチャート（検出フロー（２））である。

【0240】

センサ制御装置６０は、投光器ｉ_Ａ−１のみを投光させる（Ｓ２０１）。

【0241】

センサ制御装置６０は、Ａ＋（Ｐ−１）の値を求め、求めた値がＮよりも大きいか否かを判断する（Ｓ２０２）。

【0242】

Ａ＋（Ｐ−１）の値がＮよりも大きくない場合（Ｓ２０２でＮＯ）、センサ番号ｋとしてＡ＋（Ｐ−１）の値を設定する（Ｓ２０３）。

【0243】

Ａ＋（Ｐ−１）の値がＮよりも大きい場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、ＡがＮ未満か否かを判断する（Ｓ２０４）。

【0244】

ＡがＮ未満である場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、センサ番号ｋとしてＮを設定する（Ｓ２０５）。

【0245】

センサ制御装置６０は、Ａ＋１の値を求め、センサ番号ｋがＡ＋１以上であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。

【0246】

センサ番号ｋがＡ＋１以上である場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、受光器ｊ_ｋで受光したか否かを判断する（Ｓ２０７）。

【0247】

受光器ｊ_ｋで受光していない場合（Ｓ２０７でＮＯ）、センサ番号ｋとして現在のセンサ番号ｋから１だけ減算した値を設定し（Ｓ２０８）、ステップＳ２０６に戻る。

【0248】

受光器ｊ_ｋで受光した場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、右側位置Ｘとして１／（ｋ−（Ａ−１））を設定し、第４段階のフローチャート（検出フロー（４））を実行する。

【0249】

上述のステップＳ２０４において、ＡがＮ未満でない場合（Ｓ２０４でＮＯ）、右側位置Ｘとして１を設定し、第４段階のフローチャート（検出フロー（４））を実行する。

【0250】

上述のステップＳ２０６において、センサ番号ｋがＡ＋１以上でない場合（Ｓ２０６でＮＯ）、センサ制御装置６０は、第３段階のフローチャート（検出フロー（３））を実行する。

【0251】

図２２Ｃは、実施の形態２における横幅検出の第３段階のフローチャート（検出フロー（３））である。

【0252】

センサ制御装置６０は、Ｐが２よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３０１）。

【0253】

Ｐが２よりも大きい場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、Ａが２よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３０２）。

【0254】

Ａが２よりも大きい場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋとしてＡから２を減算した値（Ａ−２）を設定する（Ｓ３０３）。

【0255】

センサ制御装置６０は、センサ番号ｋがｍａｘ（１，（Ａ−（Ｐ−１）））以上か否かを判断する（Ｓ３０４）。ここで、ｍａｘ（１，（Ａ−（Ｐ−１）））は、１とＡ−（Ｐ−１）のうち大きい方の値を設定する関数であり、１とＡ−（Ｐ−１）との大小関係に応じて大きい方の値が設定される。

【0256】

センサ番号ｋがｍａｘ（１，（Ａ−（Ｐ−１）））以上である場合（Ｓ３０４でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、投光器ｉ_ｋのみを投光させる（Ｓ３０５）。

【0257】

センサ制御装置６０は、受光器ｊ_Ａ＋１で受光したか否かを判断する（Ｓ３０６）。

【0258】

受光器ｊ_Ａ＋１で受光していない場合（Ｓ３０６でＮＯ）、センサ番号ｋとして現在のセンサ番号ｋから１だけ減算した値を設定し（Ｓ３０７）、ステップＳ３０４に戻る。

【0259】

受光器ｊ_Ａ＋１で受光した場合（Ｓ３０６でＹＥＳ）、右側位置Ｘとして（Ａ−ｋ）／（（Ａ＋１）−ｋ）を設定し（Ｓ３０９）、第４段階のフローチャート（検出フロー（４））を実行する。

【0260】

上述のステップＳ３０１においてＰが２よりも大きくない場合（Ｓ３０１でＮＯ）と、上述のステップＳ３０２においてＡが２よりも大きくない場合（Ｓ３０２でＮＯ）と、上述のステップＳ３０４においてセンサ番号ｋがｍａｘ（１，（Ａ−（Ｐ−１）））以上でない場合（Ｓ３０４でＹＥＳ）は、右側位置Ｘとして１を設定し、第４段階のフローチャート（検出フロー（４））を実行する。

【0261】

図２２Ｄは、実施の形態２における横幅検出の第４段階のフローチャート（検出フロー（４））である。

【0262】

センサ制御装置６０は、投光器ｉ_Ａ＋１のみを投光させる（Ｓ４０１）。

【0263】

センサ制御装置６０は、Ａ−（Ｐ−１）が１未満か否かを判断する（Ｓ４０２）。

【0264】

Ａ−（Ｐ−１）が１未満でない場合（Ｓ４０２でＮＯ）、センサ番号ｋとしてＡ−（Ｐ−１）を設定する（Ｓ４０３）。

【0265】

Ａ−（Ｐ−１）が１未満の場合（Ｓ４０２でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋとして１を設定する（Ｓ４０４）。

【0266】

センサ制御装置６０は、センサ番号ｋがＡ−１以下であるか否かを判断する（Ｓ４０５）。

【0267】

センサ番号ｋがＡ−１以下である場合（Ｓ４０５でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、受光器ｊ_ｋで受光したか否かを判断する（Ｓ４０６）。

【0268】

受光器ｊ_ｋで受光していない場合（Ｓ４０６でＮＯ）、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋとして現在のセンサ番号ｋに１を加算した値を設定し（Ｓ４０７）、ステップＳ４０５に戻る。

【0269】

受光器ｊ_ｋで受光した場合（Ｓ４０６でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、左側位置Ｙを下記式により求める（Ｓ４０８）。
Ｙ＝１／（（Ａ＋１）−ｋ）

【0270】

センサ制御装置６０は、最大横幅Ｗを下記式により求め（Ｓ４０９）、横幅検出処理を終了する。
Ｗ＝ＯＰ＊（Ｘ−Ｙ）

【0271】

上述のステップＳ４０５において、センサ番号ｋがＡ−１以下でない場合（Ｓ４０５でＮＯ）、センサ制御装置６０は、第５段階のフローチャート（検出フロー（５））を実行する。

【0272】

図２２Ｅは、実施の形態２における横幅検出の第５段階のフローチャート（検出フロー（５））である。

【0273】

センサ制御装置６０は、Ｐが２よりも大きいか否かを判断する（Ｓ５０１）。

【0274】

Ｐが２よりも大きい場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、Ａ＋２がＮ以下か否かを判断する（Ｓ５０２）。

【0275】

Ａ＋２がＮ以下である場合（Ｓ５０２でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋとしてＡに２を加算した値（Ａ＋２）を設定する（Ｓ５０３）。

【0276】

センサ制御装置６０は、センサ番号ｋがｍｉｎ（Ｎ，（Ａ＋（Ｐ−１）））以下か否かを判断する（Ｓ５０４）。ここで、ｍｉｎ（Ｎ，（Ａ＋（Ｐ−１）））は、ＮとＡ＋（Ｐ−１）のうち小さい方の値を設定する関数であり、ＮとＡ＋（Ｐ−１）との大小関係に応じて小さい方の値が設定される。

【0277】

センサ番号ｋがｍｉｎ（Ｎ，（Ａ＋（Ｐ−１）））以下である場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、投光器ｉ_ｋのみを投光させる（Ｓ５０５）。

【0278】

センサ制御装置６０は、受光器ｊ_Ａ−１で受光したか否かを判断する（Ｓ５０６）。

【0279】

受光器ｊ_Ａ−１で受光していない場合（Ｓ５０６でＮＯ）、センサ番号ｋとして現在のセンサ番号ｋに１を加算した値を設定し（Ｓ５０７）、ステップＳ５０４に戻る。

【0280】

受光器ｊ_Ａ−１で受光した場合（Ｓ５０６でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、左側位置Ｙを下記式により求める（Ｓ５０８）。
Ｙ＝（ｋ−Ａ）／（ｋ−（Ａ−１））

【0281】

上述のステップＳ５０１においてＰが２よりも大きくない場合（Ｓ５０１でＮＯ）と、上述のステップＳ５０２においてＡ＋２がＮ以下でない場合（Ｓ５０２でＮＯ）と、上述のステップＳ５０４においてセンサ番号ｋがｍｉｎ（Ｎ，（Ａ＋（Ｐ−１）））以下でない場合（Ｓ５０４でＮＯ）は、左側位置Ｙとして０を設定する（Ｓ５０９）。

【0282】

センサ制御装置６０は、最大横幅Ｗを下記式により求め（Ｓ５１０）、横幅検出処理を終了する。
Ｗ＝ＯＰ＊（Ｘ−Ｙ）

【0283】

２−２−１．Ｐ＝２の場合の具体例
本例では、Ｐ＝２の場合について説明する。

【0284】

図２３は、Ｐ＝２の場合における横幅検出処理の概要を示した図である。

【0285】

マルチビームセンサ５０は、１個の投光器から投光された光を、同じ高さ位置に対向配置された１個の受光器と、当該受光器の直上方の２個の受光器と、当該受光器の直下方の２個の受光器とで受光できるように構成されている。この直上方及び直下方の２個という数がＰである。この一例として、図２３では、投光器ｉ_ｋから出射された光を、同じ高さ位置に対向配置された１個の受光器ｊ_ｋと、受光器ｊ_ｋの上の２個の受光器ｊ_ｋ−１及びｊ_ｋ−２と、受光器ｊ_ｋの下の２個の受光器ｊ_ｋ＋１及びｊ_ｋ＋２とで受光できることを示している。

【0286】

このような構成の場合、投光器を１個ずつ順に投光するとともに、投光動作を行わせた投光器からの光を受光可能な上記の位置関係にある５個の受光器のそれぞれについて受光したか否かを確認することで、図２３（ｂ）のように、メッシュ状に受光の有無を確認できる。これらの光線の受光の確認結果に基づいて、乗客の横幅を検出できる。例えば、図２３（ｂ）のように乗客Ｚが進入したとき、実線で示す光線は乗客Ｚにより遮光されずに受光器で受光されるが、破線で示す光線は乗客Ｚにより遮光され、受光器で受光されないこととなる。

【0287】

ここで、上記のような乗客Ｚが存在する場合において、乗客Ｚにより遮光される水平光のうち最も高い位置にある水平光ｉ_ｋ−ｊ_ｋ（以下適宜「特定水平光ｉ_ｋ−ｊ_ｋ」という）よりも上方で投光かつ受光される光線（投光と受光のうちの一方は、特定水平光と同じ高さ位置で行われてもよい）は、必ず遮光されない。また。特定水平光ｉ_ｋ−ｊ_ｋよりも下方で投光かつ受光される光線は、必ず遮光される。したがって、受光結果に基づく横幅検出の判断に寄与するのは、図２３（ｃ）に示すように、特定水平光ｉ_ｋ−ｊ_ｋに対して投光端及び受光端以外で交差する２本の光線となる。

【0288】

図２４は、Ｐ＝２の場合における遮光パターンを示した図である。

【0289】

Ｐ＝２の場合における交差する２本の光線の遮光状態の組み合わせ（遮光パターン）は、図２４に示すように３種類あり、各遮光パターンにおける最大横幅Ｗは以下の通りとなる。ＯＰは、乗りかご２０の乗降口２０ａの開口幅（水平幅）である。
（１）、（２） Ｗ ＝ ＯＰ ＊ １／２
（３） Ｗ ＝ ＯＰ

【0290】

図２５Ａは、Ｐ＝２の場合における横幅検出の第２段階のフローチャート（検出フロー（２））である。図２５Ｂは、Ｐ＝２の場合における横幅検出の第３段階のフローチャート（検出フロー（３））である。図２５Ｃは、Ｐ＝２の場合における横幅検出の第４段階のフローチャート（検出フロー（４））である。図２５Ｄは、Ｐ＝２の場合における横幅検出の第５段階のフローチャート（検出フロー（５））である。

【0291】

図２５Ａ〜図２５Ｄは、図２２Ｂ〜図２２Ｅのフローチャートにおいて、Ｐとして２を代入するとともに、Ｐ＝２の場合には不要なステップを削除した結果を示している。ステップの符号は、図２２Ｂ〜図２２Ｅと共通にしている。なお、図２５ＡのステップＳ２０３Ａ、Ｓ２０９Ａは、Ｐとして２を代入した結果、図２２ＢのステップＳ２０３、Ｓ２０９の内容が変わっている。図２５Ｂ、図２５Ｄのフローチャートにおいて破線で囲まれている部分は、Ｐ＝２の場合には実行されないことを示している。すなわち、図２５Ｂの第３段階のフローチャートが実行されると、必ずステップＳ３０９において右側位置Ｘとして１が設定され、第４段階のフローチャート（検出フロー（４））が実行される。また、図２５Ｄの第５段階のフローチャートが実行されると、必ずステップＳ５０９において左側位置Ｙとして０が設定される。そして、ステップＳ５１０において、最大横幅Ｗが求められ、横幅検出処理が終了する。

【0292】

このように、Ｐ＝２の場合には横幅検出のフローチャート（処理）が簡素化される。

【0293】

２−２−２．Ｐ＝３の場合の具体例
図２６Ａは、Ｐ＝３の場合における横幅検出の第２段階のフローチャート（検出フロー（２））である。図２６Ｂは、Ｐ＝３の場合における横幅検出の第３段階のフローチャート（検出フロー（３））である。図２６Ｃは、Ｐ＝３の場合における横幅検出の第４段階のフローチャート（検出フロー（４））である。図２６Ｄは、Ｐ＝３の場合における横幅検出の第５段階のフローチャート（検出フロー（５））である。

【0294】

図２６Ａ〜図２６Ｄは、図２２Ｂ〜図２２Ｅのフローチャートにおいて、Ｐとして３を代入した結果を示している。ステップの符号は、図２２Ｂ〜図２２Ｅと共通にしている。なお、図２６ＡのステップＳ２０２Ｂ、Ｓ２０３Ｂは、Ｐとして３を代入した結果、図２２ＢのステップＳ２０２、Ｓ２０３の内容が変わっている。図２６ＢのステップＳ３０４Ｂ、Ｓ３０８Ｂは、Ｐとして３を代入した結果、図２２ＣのステップＳ３０４、Ｓ３０８の内容が変わっている。図２６ＣのステップＳ４０２Ｂ、Ｓ４０３Ｂは、Ｐとして３を代入した結果、図２２ＤのステップＳ４０２、Ｓ４０３の内容が変わっている。図２６ＤのステップＳ５０４Ｂ、Ｓ５０８Ｂは、Ｐとして３を代入した結果、図２２ＥのステップＳ５０４、Ｓ５０８の内容が変わっている。

【0295】

２−３．乗客種別判定結果の検証
エレベータ制御装置１０は、前述した図９Ｂのフローチャートにおける乗客種別判定で、乗客種別を「車いすのみ」、「車いす＋人」、「ベビーカー＋人」、または「ショッピングカート＋人」と判定した場合、上述の方法で求めた最大横幅Ｗを用いて、乗客種別判定結果を検証する。エレベータ制御装置１０は、図２７Ａ、図２７Ｂ、図２７Ｃのフローチャートのうち、乗客種別判定結果に応じたフローチャートを実行し、乗客種別判定結果の検証を行う。

【0296】

図２７Ａは、検出した横幅に基づいて、乗客種別判定結果を検証する処理を説明したフローチャートである。図２７Ｂは、検出した横幅に基づいて、乗客種別判定結果を検証する処理を説明したフローチャートである。図２７Ｃは、検出した横幅に基づいて、乗客種別判定結果を検証する処理を説明したフローチャートである。

【0297】

まず、乗客種別が「車いすのみ」または「車いす＋人」と判定された場合の乗客種別判定結果の検証について、図２７Ａのフローチャートを参照して説明する。

【0298】

エレベータ制御装置１０は、センサ制御装置６０から３３ｍｓ毎に受信した最大横幅Ｗを示す複数の信号に基づいて、乗客の最大横幅Ｗを決定する（Ｓ６１１）。具体的には、複数の信号が示す複数の最大横幅Ｗのうちの最大の値を、検証のための最大横幅Ｗとして決定する。

【0299】

エレベータ制御装置１０は、決定した最大横幅Ｗが第１所定値Ｄ１よりも小さいか否かを判断する（Ｓ６１２）。

【0300】

最大横幅Ｗが第１所定値Ｄ１よりも小さくない場合（Ｓ６１２でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、「車いすのみ」または「車いす＋人」との乗客種別の判定結果を肯定する（Ｓ６１３）。このとき、エレベータ制御装置１０は、「車いすのみ」または「車いす＋人」という乗客種別判定結果に基づいて、乗客種別毎の上述した各種の制御を行う。

【0301】

最大横幅Ｗが第１所定値Ｄ１よりも小さい場合（Ｓ６１２でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、「車いすのみ」または「車いす＋人」との乗客種別の判定結果を否定する（Ｓ６１４）。このとき、エレベータ制御装置１０は、乗客種別判定結果を「人のみ」に修正して、乗客種別毎の上述した各種の制御を行う。

【0302】

第１所定値Ｄ１は車いすと認める最小の横幅であり、例えば、市販されている多種の車いすの横幅（平均値）から「２×（標準偏差）」を減算して得た値である。この場合、多種の車いすの横幅が正規分布にしたがって分布しているものとすると、約９８％の車いすをカバーできることになる。

【0303】

次に、乗客種別が「ベビーカー＋人」と判定された場合の乗客種別判定結果の検証について、図２７Ｂのフローチャートを参照して説明する。

【0304】

エレベータ制御装置１０は、センサ制御装置６０から３３ｍｓ毎に受信した最大横幅Ｗを示す複数の信号に基づいて、乗客の最大横幅Ｗを決定する（Ｓ６２１）。具体的には、複数の信号が示す複数の最大横幅Ｗのうちの最大の値を、検証のための最大横幅Ｗとして決定する。

【0305】

エレベータ制御装置１０は、最大横幅Ｗが第２所定値Ｄ２よりも小さいか否かを判断する（Ｓ６２２）。

【0306】

最大横幅Ｗが第２所定値Ｄ２よりも小さくない場合（Ｓ６２２でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、「ベビーカー＋人」との乗客種別の判定結果を肯定する（Ｓ６２３）。このとき、エレベータ制御装置１０は、「ベビーカー＋人」という乗客種別判定結果に基づいて、乗客種別毎の上述した各種の制御を行う。

【0307】

最大横幅Ｗが第２所定値Ｄ２よりも小さい場合（Ｓ６２２でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、「ベビーカー＋人」との乗客種別の判定結果を否定する（Ｓ６２４）。このとき、エレベータ制御装置１０は、乗客種別判定結果を「人のみ」に修正して、乗客種別毎の上述した各種の制御を行う。

【0308】

第２所定値Ｄ２はベビーカーと認める最小の横幅であり、例えば、市販されている多種のベビーカーの横幅（平均値）から「２×（標準偏差）」を減算して得た値である。このとき、多種のベビーカーの横幅が正規分布にしたがって分布しているものとすると、約９８％のベビーカーをカバーできることになる。

【0309】

次に、乗客種別が「ショッピングカート＋人」と判定された場合の乗客種別判定結果の検証について、図２７Ｃのフローチャートを参照して説明する。

【0310】

エレベータ制御装置１０は、センサ制御装置６０から３３ｍｓ毎に受信した最大横幅Ｗを示す複数の信号に基づいて、乗客の最大横幅Ｗを決定する（Ｓ６３１）。具体的には、複数の信号が示す複数の最大横幅Ｗのうちの最大の値を、検証のための最大横幅Ｗとして決定する。

【0311】

エレベータ制御装置１０は、最大横幅Ｗが第３所定値Ｄ３よりも小さいか否かを判断する（Ｓ６３２）。

【0312】

最大横幅Ｗが第３所定値Ｄ３よりも小さくない場合（Ｓ６３２でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、「ショッピングカート＋人」との乗客種別の判定結果を肯定する（Ｓ６３３）。このとき、エレベータ制御装置１０は、「ショッピングカート＋人」という乗客種別判定結果に基づいて、乗客種別毎の上述した各種の制御を行う。

【0313】

最大横幅Ｗが第３所定値Ｄ３よりも小さい場合（Ｓ６３２でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、「ショッピングカート＋人」との乗客種別の判定結果を否定する（Ｓ６３４）。このとき、エレベータ制御装置１０は、乗客種別判定結果を「人のみ」に修正して、乗客種別毎の上述した各種の制御を行う。

【0314】

第３所定値Ｄ３はショッピングカートと認める最小の横幅であり、例えば、市販されている多種のショッピングカートの横幅（平均値）から「２×（標準偏差）」を減算して得た値である。この場合、多種のショッピングカートの横幅が正規分布にしたがって分布しているものとすると、約９８％のショッピングカートをカバーできることになる。

【0315】

３．実施の形態２の変形例
横幅検出の変形例について説明する。

【0316】

図２８は、実施の形態２の変形例における横幅検出処理の概要を説明した図である。図２９は、実施の形態２の変形例における横幅検出処理の概要を説明した図である。

【0317】

以下では、先に説明した横幅検出の例を第１例という。変形例では、第１例に対して、投光器の投光順序及び受光器の受光確認順序を変更し、これにより、乗客Ｚの右側位置Ｘ及び左側位置Ｙの検出までの時間を短縮可能に構成している。なお、ハードウェアの構成は第１例と同じである。

【0318】

具体的には、第１例では、第２段階及び第３段階において、投光器及び受光器をそれぞれ下から上に順に動作させ、第４段階及び第５段階において、投光器及び受光器をそれぞれ上から下に順に動作させる。
すなわち、第２段階において、まずは、投光器ｉ_Ａ−１を動作させる中で、受光器をｊ_{Ａ＋（Ｐ−１）}からｊ_Ａ＋２へと順に動作させる。
次に、投光器ｉ_Ａ−１を動作させる中で、受光器ｊ_Ａ＋１を動作させる。
第３段階において、投光器をｉ_Ａ−２からｉ_{Ａ−（Ｐ−１）}へと順に動作させる中で、受光器ｊ_Ａ＋１を動作させる。
第４段階において、投光器ｉ_Ａ＋１を動作させる中で、受光器をｊ_{Ａ−（Ｐ−１）}からｊ_Ａ−２へと順に動作させる。
次に、投光器ｉ_Ａ＋１を動作させる中で、受光器ｊ_Ａ−１を動作させる。
第５段階において、投光器をｉ_Ａ＋２からｉ_{Ａ＋（Ｐ−１）}へと順に動作させる中で、受光器ｊ_Ａ−１を動作させる。
このような動作順序によると、第２段階〜第５段階において、投光器５１ａと受光器５２ａとの複数の組み合わせのうち、まず、組み合わせにより生じる特定水平光ｉ_ｋ−ｊ_ｋと斜め下向き光との交差位置が投光器ｉ_ｋに近いものから順に、投光動作及び受光動作が行われ、次に、組み合わせにより生じる特定水平光ｉ_ｋ−ｊ_ｋと斜め上向き光との交差位置が投光器ｉ_ｋに近いものから順に、投光動作及び受光動作が行われる。つまり、右側位置Ｘ及び左側位置Ｙの検出動作はそれぞれ左側から順に行われる。

【0319】

これに対し、変形例では、上述した第１段階の処理の後、第II段階の処理を行い、さらに第III段階の処理を行う。第II段階において、投光器を下から上に順に動作させ、かつ受光器を上から下に順に動作させ、第III段階において、投光器を上から下に順に動作させ、かつ受光器を下から上に順に動作させる。
すなわち、第II段階において、まずは、投光器ｉ_Ａ−１を動作させる中で、受光器ｊ_Ａ＋１を動作させる。その結果によって次のいずれかを行なう。
− 投光器をｉ_Ａ−２からｉ_{Ａ−（Ｐ−１）}へと順に動作させる中で、受光器ｊ_Ａ＋１を動作させる。
− 投光器ｉ_Ａ−１を動作させる中で、受光器をｊ_Ａ＋２からｊ_{Ａ＋（Ｐ−１）}へと順に動作させる。
第III段階において、まずは、投光器ｉ_Ａ＋１を動作させる中で、受光器ｊ_Ａ−１を動作させる。その結果によって次のいずれかを行なう。
− 投光器ｉ_Ａ＋１を動作させる中で、受光器をｊ_Ａ−２からｊ_{Ａ−（Ｐ−１）}へと順に動作させる。
− 投光器をｉ_Ａ＋２からｉ_{Ａ＋（Ｐ−１）}へと順に動作させる中で、受光器ｊ_Ａ−１を動作させる。
このような動作順序によると、第II段階及び第III段階において、投光器５１ａと受光器５２ａとの複数の組み合わせのうち、まず、組み合わせにより生じる特定水平光ｉ_ｋ−ｊ_ｋと斜め下向き光との交差位置が特定水平光ｉ_ｋ−ｊ_ｋの水平方向中央に近い（投光器ｉ_ｋと受光器ｊ_ｋとの中間位置に近い）ものから順に、投光動作及び受光動作が行われ、次に、組み合わせにより生じる特定水平光ｉ_ｋ−ｊ_ｋと斜め上向き光との交差位置が特定水平光ｉ_ｋ−ｊ_ｋの水平方向中央に近い（投光器ｉ_ｋと受光器ｊ_ｋとの中間位置に近い）ものから順に、投光動作及び受光動作が行われる。つまり、右側位置Ｘ及び左側位置Ｙの検出動作はそれぞれ左右方向の中央付近から順に行われる。乗客は、通常、乗降口２０ａの左右中央付近を通過することが多い。そのため、例えば横幅検出対象の通過乗客の横幅が開口幅ＯＰよりも十分小さい（例えば開口幅ＯＰの１／２未満）場合、中央付近から左右に順に行うことで、第１例よりも、乗客の左右の端を見つけるまでの時間を短縮できる。

【0320】

図３０Ａは、実施の形態２の変形例における横幅検出の第Ｉ段階のフローチャートである。

【0321】

検出フローＩでは、図２２Ａで説明した第１例の検出フロー１と同じ動作が行われる。そのため、説明は書略する。

【0322】

図３０Ｂは、実施の形態２の変形例における横幅検出の第II段階のフローチャートである。

【0323】

検出フロー（II）は、図２２Ｂ、図２２Ｃで説明した検出フロー２、３に相当する部分であるが、上述した検出順序の変更に伴う変更を行っている。図２２Ｂ、図２２Ｃと類似する部分があるが、流れが大きく変わっているため、フローチャート全体を通して説明する。検出フロー（II）により規定される投光器５１ａと受光器５２ａの組み合わせ方と、組み合わせる順序（投光動作及び受光動作の順序）の規則は、第２規則の一例である。

【0324】

すなわち、センサ制御装置６０は、ＡがＮ未満であるか否かを判断する（Ｓ１１０１）。

【0325】

ＡがＮ未満である場合（Ｓ１１０１でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、投光器ｉ_Ａ−１のみを投光させる（Ｓ１１０２）。

【0326】

センサ制御装置６０は、受光器ｊ_Ａ＋１で受光したか否かを判断する（Ｓ１１０３）。

【0327】

受光器ｊ_Ａ＋１で受光していない場合（Ｓ１１０３でＮＯ）、センサ制御装置６０は、Ｐが２よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１１０４）。

【0328】

Ｐが２よりも大きい場合（Ｓ１１０４でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、Ａが２よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１１０５）。

【0329】

Ａが２よりも大きい場合（Ｓ１１０５でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、ｋとしてＡから２を減算した値（Ａ−２）を設定する（Ｓ１１０６）。

【0330】

センサ制御装置６０は、センサ番号ｋがｍａｘ（１，（Ａ−（Ｐ−１）））以上か否かを判断する（Ｓ１１０７）。ここで、ｍａｘ（１，（Ａ−（Ｐ−１）））は、１とＡ−（Ｐ−１）のうち大きい方の値を設定する関数であり、１とＡ−（Ｐ−１）との大小関係に応じて大きい方の値が設定される。

【0331】

センサ番号ｋがｍａｘ（１，（Ａ−（Ｐ−１）））以上である場合（Ｓ１１０７でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋの投光器ｉ_ｋのみを投光させる（Ｓ１１０８）。

【0332】

センサ制御装置６０は、受光器ｊ_Ａ＋１で受光したか否かを判断する（Ｓ１１０９）。

【0333】

受光器ｊ_Ａ＋１で受光していない場合（Ｓ１１０９でＮＯ）、センサ番号ｋとして現在のセンサ番号ｋから１だけ減算した値を設定し（Ｓ１１１０）、ステップＳ１１０７に戻る。

【0334】

受光器ｊ_Ａ＋１で受光した場合（Ｓ１１０９でＹＥＳ）、右側位置Ｘとして（Ａ−ｋ）／（（Ａ＋１）−ｋ）を設定し、第III段階のフローチャートを実行する。

【0335】

上述のステップＳ１１０１においてＡがＮ未満でない場合（Ｓ１１０１でＮＯ）、最大横幅Ｗとして乗降口２０ａの開口幅ＯＰを設定する（Ｓ１１１１）。

【0336】

上述のステップＳ１１０４においてＰが２よりも大きくない場合（Ｓ１１０４でＮＯ）と、上述のステップＳ１１０５においてＡが２よりも大きくない場合（Ｓ１１０５でＮＯ）と、上述のステップＳ１１０７においてセンサ番号ｋがｍａｘ（１，（Ａ−（Ｐ−１）））以上でない場合（Ｓ１１０７でＮＯ）は、右側位置Ｘとして１を設定し（Ｓ１１１２）、第III段階のフローチャートを実行する。

【0337】

上述のステップＳ１１０３において受光器ｊ_Ａ＋１で受光した場合（Ｓ１１０３でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、Ｐが２よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１１１４）。

【0338】

Ｐが２よりも大きい場合（Ｓ１１１４でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、ＡがＮ−１未満か否かを判断する（Ｓ１１１５）。

【0339】

ＡがＮ−１未満である場合（Ｓ１１１５でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋとしてＡに２を加算した値（Ａ＋２）を設定する（Ｓ１１１６）。

【0340】

センサ制御装置６０は、センサ番号ｋがｍｉｎ（Ｎ，（Ａ＋（Ｐ−１）））以下か否かを判断する（Ｓ１１１７）。ここで、ｍｉｎ（Ｎ，（Ａ＋（Ｐ−１）））は、ＮとＡ＋（Ｐ−１）のうち小さい方の値を設定する関数であり、ＮとＡ＋（Ｐ−１）との大小関係に応じて小さい方の値が設定される。

【0341】

センサ番号ｋがｍｉｎ（Ｎ，（Ａ＋（Ｐ−１）））以下である場合（Ｓ１１０７でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、投光器ｉ_Ａ−１のみを投光させる（Ｓ１１１７Ｂ）。

【0342】

センサ制御装置６０は、受光器ｊ_ｋで受光したか否かを判断する（Ｓ１１１８）。

【0343】

受光器ｊ_ｋで受光した場合（Ｓ１１１８でＹＥＳ）、センサ番号ｋとして現在のセンサ番号ｋに１を加算した値を設定し（Ｓ１１１９）、ステップＳ１１１７に戻る。

【0344】

受光器ｊ_ｋで受光していない場合（Ｓ１１１８でＮＯ）と、上述のステップＳ１１１７においてセンサ番号ｋがｍｉｎ（Ｎ，（Ａ＋（Ｐ−１）））以下でない場合（Ｓ１１１７でＮＯ）には、センサ制御装置６０は、右側位置Ｘを下記式により求める（Ｓ１１２０）。
Ｘ＝１／（ｋ−Ａ）

【0345】

上述のステップＳ１１１４においてＰが２よりも大きくない場合（Ｓ１１１４でＮＯ）と、上述のステップＳ１１１５においてＡがＮ−１未満でない場合（Ｓ１１１５でＮＯ）は、センサ制御装置６０は、右側位置Ｘとして１／２を設定する（Ｓ１１２１）。

【0346】

図３０Ｃは、実施の形態２の変形例における横幅検出の第III段階のフローチャートである。

【0347】

検出フロー（III）は、図２２Ｄ、図２２Ｅで説明した検出フロー４、５に相当する部分であるが、上述した検出順序の変更に伴う変更を行っている。なお、図２２Ｄ、図２２Ｅと類似する部分があるが、流れが大きく変わっているため、フローチャート全体を通して説明する。検出フロー（III）により規定される投光器５１ａと受光器５２ａの組み合わせ方と、組み合わせる順序（投光動作及び受光動作の順序）の規則は、第３規則の一例である。

【0348】

すなわち、センサ制御装置６０は、投光器ｉ_Ａ＋１のみを投光させる（Ｓ１２０１）。

【0349】

センサ制御装置６０は、受光器ｊ_Ａ−１で受光したか否かを判断する（Ｓ１２０２）。

【0350】

受光器ｊ_Ａ−１で受光していない場合（Ｓ１２０２でＮＯ）、センサ制御装置６０は、Ｐが２よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１２０３）。

【0351】

Ｐが２よりも大きい場合（Ｓ１２０３でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、Ａが２よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１２０４）。

【0352】

Ａが２よりも大きい場合（Ｓ１２０４でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋとしてＡから２を減算した値（Ａ−２）を設定する（Ｓ１２０５）。

【0353】

センサ制御装置６０は、センサ番号ｋがｍａｘ（１，（Ａ−（Ｐ−１）））以上か否かを判断する（Ｓ１２０６）。ここで、ｍａｘ（１，（Ａ−（Ｐ−１）））は、１とＡ−（Ｐ−１）のうち大きい方の値を設定する関数であり、１とＡ−（Ｐ−１）との大小関係に応じて大きい方の値が設定される。

【0354】

センサ番号ｋがｍａｘ（１，（Ａ−（Ｐ−１）））以上である場合（Ｓ１２０６でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、投光器ｉ_Ａ＋１のみを投光させる（Ｓ１２０６Ｂ）。

【0355】

センサ制御装置６０は、受光器ｊ_ｋで受光したか否かを判断する（Ｓ１２０７）。

【0356】

受光器ｊ_ｋで受光していない場合（Ｓ１２０７でＮＯ）、センサ番号ｋとして現在のセンサ番号ｋから１だけ減算した値を設定し（Ｓ１２０８）、ステップＳ１２０６に戻る。

【0357】

受光器ｊ_ｋで受光した場合（Ｓ１２０７でＹＥＳ）、左側位置Ｙを下記式により求める（Ｓ１２１０）。
Ｙ＝１／（（Ａ＋１）−ｋ）

【0358】

上述のステップＳ１２０２において受光器ｊ_Ａ−１で受光した場合（Ｓ１２０２でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、Ｐが２よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１２１１）。

【0359】

Ｐが２よりも大きい場合（Ｓ１２１１でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、ＡがＮ−１未満か否かを判断する（Ｓ１２１２）。

【0360】

ＡがＮ−１未満である場合（Ｓ１２１２でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋとしてＡに２を加算した値（Ａ＋２）を設定する（Ｓ１２１３）。

【0361】

センサ制御装置６０は、センサ番号ｋがｍｉｎ（Ｎ，（Ａ＋（Ｐ−１）））以下か否かを判断する（Ｓ１２１４）。ここで、ｍｉｎ（Ｎ，（Ａ＋（Ｐ−１）））は、ＮとＡ＋（Ｐ−１）のうち小さい方の値を設定する関数であり、ＮとＡ＋（Ｐ−１）との大小関係に応じて小さい方の値が設定される。

【0362】

センサ番号ｋがｍｉｎ（Ｎ，（Ａ＋（Ｐ−１）））以下である場合（Ｓ１２１４でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、投光器ｉ_ｋのみを投光させる（Ｓ１２１５）。

【0363】

センサ制御装置６０は、受光器ｊ_Ａ−１で受光したか否かを判断する（Ｓ１２１６）。

【0364】

受光器ｊ_Ａ−１で受光した場合（Ｓ１２１６でＹＥＳ）、センサ番号ｋとして現在のセンサ番号ｋに１を加算した値を設定し（Ｓ１２１７）、ステップＳ１２１４に戻る。

【0365】

受光器ｊ_ｋで受光していない場合（Ｓ１２１６でＮＯ）と、上述のステップＳ１２１４においてセンサ番号ｋがｍｉｎ（Ｎ，（Ａ＋（Ｐ−１）））以下でない場合（Ｓ１２１４でＮＯ）には、センサ制御装置６０は、左側位置Ｙを下記式により求める（Ｓ１２１８）。
Ｙ＝（（ｋ−１）−Ａ）／（ｋ−Ａ）

【0366】

上述のステップＳ１２１１においてＰが２よりも大きくない場合（Ｓ１２１１でＮＯ）と、上述のステップＳ１２１２においてＡがＮ−１未満でない場合（Ｓ１２１２でＮＯ）には、センサ制御装置６０は、左側位置Ｙとして１／２を設定する（Ｓ１２１９）。

【0367】

センサ制御装置６０は、最大横幅Ｗを下記式により求め（Ｓ１２２０）、横幅検出処理を終了する。
Ｗ＝ＯＰ＊（Ｘ−Ｙ）

【0368】

−横幅検出に関する他の形態１−
実施の形態２では、特定水平光、特定斜め下向き光、特定斜め上向き光の順で特定していく。しかし、本発明では、特定水平光、特定斜め上向き光、特定斜め下向き光の順で特定してもよい。

【0369】

−横幅検出に関する他の形態２−
実施の形態２では、特定水平光を特定する際、組み合わせにより生じる水平光の高さ位置が高いものから順に、投光動作及び受光動作を行わせるが、本発明では、組み合わせにより生じる水平光の高さ位置が低いものから順に行ってもよい。最も高い高さ位置の投光器５１ａ及び受光器５２ａの高さに対して半分以下の高さの乗客が通過することが多い場合には、組み合わせにより生じる水平光の高さ位置が低いものから順に投光動作及び受光動作を行わせることで、最も高い位置の特定水平光をより速く特定できる。

【0370】

−横幅検出に関する他の形態３−
実施の形態２では、上述したフローチャートにしたがって（第１規則、第２規則、第３規則にしたがって）、複数個の投光器５１ａ及び複数個の受光器５２ａの投光動作及び受光動作を行わせ、特定水平光、特定斜め下向き光、特定斜め上向き光の順で特定していく。しかし、本発明はこれに限定されない。複数個の投光器５１ａと複数個の受光器５２ａとの各々の間での受光の有無は、乗客の高さや横幅、通過位置によって変化するので、例えば、センサ制御装置６０の記憶部に、複数個の投光器５１ａと複数個の受光器５２ａとの各々の間での受光の有無をマトリクス状に記録した遮光パターンリストを、想定される複数パターン分記憶させておく。また、遮光パターンリストには、検出される横幅を紐付けて記憶しておく。

【0371】

図３１は、横幅検出に関する他の形態３のセンサ制御装置の記憶部に記憶されている遮光パターンリストの一例を示す図である。

【0372】

図３１は、Ｐ＝３のときの図１９の（１）の遮光パターンにおける各受光器の受光状態を示している。センサ制御装置６０の記憶部には、図３１の遮光パターンリストに準じた遮光パターンリストが、図１９の１０個のパターン毎に、投光器５１ａ及び受光器５２ａの上下方向の配列数Ｎから求められる（Ｎ−４）個ずつ、全パターンで（１０×（Ｎ−４）個）だけ記憶されている。図３１中の「ｋ」について、制約条件「３〜（Ｎ−２）」を考慮して、（Ｎ−４）個とする。

【0373】

現場において、センサ制御装置６０は、複数個の投光器５１ａ及び複数個の受光器５２ａの中からそれぞれ１個の投光器５１ａ及び受光器５２ａを順次選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器５１ａの投光動作及び受光器５２ａの受光動作を行わせ、投光動作中の投光器５１ａから投光された光が、乗客により遮光されずに、受光動作中の受光器５２ａで受光されるか否かを確認する。そして、実確認結果に基づいて、図３１同様のフォーマットの実遮光パターンリストを生成する。センサ制御装置６０は、生成した実遮光パターンリストと、センサ制御装置６０の記憶部に格納されている複数の遮光パターンリストとを比較して、一致する遮光パターンリストを特定する。遮光パターンリストを特定すると、特定された遮光パターンリストに紐付けて記憶されている、横幅の情報を読み出して、通過した乗客の最大横幅Ｗと検出する。

【0374】

−横幅検出に関する他の形態４−
図３２は、横幅検出に関する他の形態４のセンサ制御装置の記憶部に記憶されている遮光パターンリストの一例を示す図である。

【0375】

横幅検出に関する他の形態３において、遮光パターンの実確認は、前述したＰの数に応じ、受光可能な受光器についてのみ選択的に行ってもよい。その場合、図３２に示すように、実遮光パターンリストにおいて受光確認を行わなかった部分については、例えば、受光したか否かを不問とすることを意味する−を記録すればよい。

【0376】

４．まとめ
４−１．物体幅検出装置
（１）本実施の形態の物体幅検出装置は、
乗客（物体の一例）の移動通路を左右に跨いで互いに同じ高さ位置に対向配置された投光器５１ａ及び受光器５２ａを、上下方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサ５０と、
センサ制御装置６０（センサ制御部）と、を備える。
センサ制御装置６０は、
複数個の投光器５１ａ及び複数個の受光器５２ａの中からそれぞれ１個の投光器５１ａ及び受光器５２ａを所定規則にしたがって順次選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器５１ａの投光動作及び受光器５２ａの受光動作を行わせ、投光動作中の投光器５１ａから投光された光が、乗客（物体の一例）により遮光されずに、受光動作中の受光器５２ａで受光されるか否かを確認し、
確認結果に基づいて、
投光動作が行われた各投光器５１ａから受光動作が行われた各受光器５２ａに向かって水平に進む水平光のうち、乗客（物体の一例）により遮光される、最も高い位置の特定水平光と、
投光動作が行われた各投光器５１ａから受光動作が行われた各受光器５２ａに向かって斜め下向きに進む斜め下向き光のうち、乗客（物体の一例）により遮光されず、特定水平光を投光した投光器５１ａから水平方向で最も近い位置で特定水平光と交差する特定斜め下向き光と、
投光動作が行われた各投光器５１ａから受光動作が行われた各受光器５２ａに向かって斜め上向きに進む斜め上向き光のうち、乗客（物体の一例）により遮光されず、特定水平光を投光した投光器５１ａに水平方向で最も遠い位置で特定水平光と交差する特定斜め上向き光と、を特定し、
特定水平光と特定斜め上向き光との交差位置と、特定水平光と特定斜め下向き光との交差位置との間の距離とに基づいて、乗客（物体の一例）の横幅を検出する。

【0377】

これにより、マルチビームセンサを利用して、移動通路を通過する乗客（物体の一例）の横幅（移動方向に対して垂直な横方向の幅）を検出することができる。

【0378】

（２）本実施の形態の物体幅検出装置において、
センサ制御装置６０は、複数個の投光器５１ａ及び複数個の受光器５２ａの中から、第１規則にしたがって順次、互いに同じ高さ位置にあるそれぞれ１個の投光器５１ａと受光器５２ａを選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器５１ａの投光動作及び受光器５２ａの受光動作を行わせ、投光動作中の投光器５１ａから受光動作中の受光器５２ａに向かって水平に進む水平光が、乗客（物体の一例）により遮光されずに、受光動作中の受光器５２ａで受光されるか否かを確認し、確認結果に基づいて、特定水平光を特定する。

【0379】

これにより、特定水平光を適切に特定できる。

【0380】

（３）本実施の形態の物体幅検出装置において、
センサ制御装置６０は、
特定水平光をまず特定し、その後、
複数個の投光器５１ａのうち特定水平光の高さ位置の投光器５１ａに対して直上方のＭ個の投光器５１ａと複数個の受光器５２ａのうち特定水平光の高さ位置の受光器５２ａに対して直下方のＭ個の受光器５２ａの中から、第２規則にしたがって順次、それぞれ１個の投光器５１ａと受光器５２ａを選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器５１ａの投光動作及び受光器５２ａの受光動作を行わせ、投光動作中の投光器５１ａから受光動作中の受光器５２ａに向かって斜め下向きに進み特定水平光と交差する斜め下向き光が、乗客（物体の一例）により遮光されずに、受光動作中の受光器５２ａで受光されるか否かを確認し、確認結果に基づいて、特定斜め下向き光を特定する。

【0381】

これにより、複数個の投光器５１ａと複数個の受光器５２ａをそれぞれ１個ずつ選択した場合の全ての組み合わせについて投光器５１ａの投光動作及び受光器５２ａの受光動作を行わせる場合よりも、特定斜め下向き光を速く特定できる。そのため横幅検出を速く行うことができる。

【0382】

（４）本実施の形態の物体幅検出装置において、
センサ制御装置６０は、
特定水平光をまず特定し、その後、
複数個の投光器５１ａのうち特定水平光の高さ位置の投光器５１ａに対して直下方のＭ個の投光器５１ａと複数個の受光器５２ａのうち特定水平光の高さ位置の受光器５２ａに対して直上方のＭ個の受光器５２ａの中から、第３規則にしたがって順次、それぞれ１個の投光器５１ａと受光器５２ａを選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器５１ａの投光動作及び受光器５２ａの受光動作を行わせ、投光動作中の投光器５１ａから受光動作中の受光器５２ａに向かって斜め上向きに進み特定水平光と交差する斜め上向き光が、乗客（物体の一例）により遮光されずに、受光動作中の受光器５２ａで受光されるか否かを確認し、確認結果に基づいて、特定斜め上向き光を特定する。

【0383】

これにより、複数個の投光器５１ａと複数個の受光器５２ａをそれぞれ１個ずつ選択した場合の全ての組み合わせについて投光器５１ａの投光動作及び受光器５２ａの受光動作を行わせる場合よりも、特定斜め上向き光を速く特定できる。そのため横幅検出を速く行うことができる。

【0384】

（５）本実施の形態の物体幅検出装置において、
センサ制御装置６０は、特定水平光を特定する際、
投光器５１ａと受光器５２ａとの複数の組み合わせのうち、組み合わせにより生じる水平光の高さ位置が高いものから順に、投光動作及び受光動作を行わせ、投光動作中の投光器５１ａから受光動作中の受光器５２ａに向かって水平に進む水平光が、乗客（物体の一例）により遮光されずに、受光動作中の受光器５２ａで受光されるか否かを確認し、受光されなかったことが確認された時点で、当該水平光を特定水平光であると特定する。

【0385】

これにより、特定水平光を簡単な方法で特定できる。

【0386】

（６）本実施の形態の物体幅検出装置において、
センサ制御装置６０は、特定斜め下向き光を特定する際、
投光器５１ａと受光器５２ａとの複数の組み合わせのうち、組み合わせにより生じる斜め下向き光と特定水平光との交差位置が特定水平光の水平方向中央に近いものから順に、投光動作及び受光動作を行わせ、投光動作中の投光器５１ａから受光動作中の受光器５２ａに向かって斜め下向きに進み特定水平光と交差する斜め下向き光が、乗客（物体の一例）により遮光されずに、受光動作中の受光器５２ａで受光されるか否かを確認し、受光されたことが確認された時点で、当該斜め下向き光を特定斜め下向き光であると特定する。

【0387】

これによれば、例えば横幅検出対象の通過乗客（物体の一例）の横幅が開口幅ＯＰよりも十分小さいときにおいて、斜め下向き光と特定水平光との交差位置が特定水平光の水平方向の端に近いものから順に投光動作及び受光動作を行わせる場合よりも、特定斜め下向き光を速く特定できる。

【0388】

（７）本実施の形態の物体幅検出装置において、
センサ制御装置６０は、特定斜め上向き光を特定する際、
投光器５１ａと受光器５２ａとの複数の組み合わせのうち、組み合わせにより生じる斜め上向き光と特定水平光との交差位置が特定水平光の水平方向中央に近いものから順に、投光動作及び受光動作を行わせ、投光動作中の投光器５１ａから受光動作中の受光器５２ａに向かって斜め上向きに進み特定水平光と交差する斜め上向き光が、乗客（物体の一例）により遮光されずに、受光動作中の受光器５２ａで受光されるか否かを確認し、受光されたことが確認された時点で、当該斜め上向き光を特定斜め上向き光であると特定する。

【0389】

これにより、例えば横幅検出対象の通過乗客（物体の一例）の横幅が開口幅ＯＰよりも十分小さいときにおいて、斜め上向き光と特定水平光との交差位置が特定水平光の水平方向の端に近いものから順に投光動作及び受光動作を行わせる場合よりも、特定斜め上向き光を速く特定できる。

【0390】

（８）本実施の形態の物体幅検出装置において、
移動通路は、エレベータ３０の乗りかご２０の乗降口２０ａの通路である。

【0391】

これにより、マルチビームセンサ５０を利用して、エレベータ３０の乗りかご２０の乗降口２０ａの通路を通過する乗客（物体の一例）の移動方向に対して垂直な横方向の幅（横幅）を検出することができる。

【0392】

４−２．乗客種別判定装置
本実施の形態の乗客種別判定装置において、
センサ制御装置６０は、乗降口２０ａを通過する乗客（物体の一例）の横幅を検出し、検出した横幅の情報をエレベータ制御装置１０に出力し、
エレベータ制御装置１０は、横幅の情報に基づいて、乗客種別の判定結果を検証する。

【0393】

これにより、乗客種別の誤判定を見つけることができる。そして、必要に応じて誤判定に対処するための適切な処理を行うことができる。

【0394】

本実施の形態の乗客種別判定装置において、
センサ制御装置６０は、
複数個の投光器５１ａ及び複数個の受光器５２ａの中からそれぞれ１個の投光器５１ａ及び受光器５２ａを所定規則にしたがって順次選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器５１ａの投光動作及び受光器５２ａの受光動作を行わせ、投光動作中の投光器５１ａから投光された光が、乗客（物体の一例）により遮光されずに、受光動作中の受光器５２ａで受光されるか否かを確認し、
確認結果に基づいて、乗降口２０ａを通過する乗客（物体の一例）の横幅を検出し、検出した横幅の情報をエレベータ制御装置１０に出力し、
エレベータ制御装置１０は、横幅の情報に基づいて、乗客種別の判定結果を検証する。

【0395】

これにより、乗客種別の誤判定を見つけることができる。そして、必要に応じて誤判定に対処するための適切な処理を行うことができる。

【0396】

（他の実施の形態）
前記実施の形態において、本発明の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態に限られず、これらの実施の形態を組み合わせたものとすることもできる。

【0397】

実施の形態２では、物体幅検出装置を、エレベータ３０の乗降口２０ａに配置して乗客の横幅を検出する装置として適用した例を示した。しかし、本発明の物体幅検出装置は、これ以外の用途で利用可能である。例えば、種々の通路を通過する物体の横幅を検出する装置として利用できる。例えば、ベルトコンベヤのコンベヤ（通路）上の物体の横幅を検出する装置として利用できる。

【0398】

実施の形態２では、物体が乗客であり、乗客の移動方向（移動通路の方向）がほぼ水平方向となっている。しかし、実施の形態２の技術思想は、物体の移動方向が水平方向でなく、上下方向など、他の方向である場合にも適用できる。
この場合の物体幅検出装置は、
物体の移動通路をその通路方向に垂直な幅方向に跨いで互いに正対するように対向配置された投光器及び受光器を、前記移動通路の前記幅方向及び前記通路方向に垂直な高さ方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサと、
センサ制御部と、を備え、
前記センサ制御部は、
前記複数個の投光器及び前記複数個の受光器の中からそれぞれ１個の投光器及び受光器を所定規則にしたがって順次選択して組み合わせ、各組み合わせについて、投光器の投光動作及び受光器の受光動作を行わせ、投光動作中の投光器から投光された光が、前記物体により遮光されずに、受光動作中の受光器で受光されるか否かを確認し、
確認結果に基づいて、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって前記幅方向に平行に進む平行光のうち、前記物体により遮光される、最も高い位置の特定平行光と、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって、前記通路方向に垂直な平面内で前記幅方向に対し一方側に傾斜して斜めに進む第１斜め向き光のうち、前記物体により遮光されず、前記特定平行光を投光した投光器から前記幅方向で最も近い位置で前記特定平行光と交差する特定第１斜め向き光と、
投光動作が行われた各投光器から受光動作が行われた各受光器に向かって、前記通路方向に垂直な平面内で前記幅方向に対し他方側に傾斜して斜めに進む第２斜め向き光のうち、前記物体により遮光されず、前記特定平行光を投光した投光器から前記幅方向で最も遠い位置で前記特定平行光と交差する特定第２斜め向き光と、を特定し、
前記特定平行光と前記特定第１斜め向き光との交差位置と、前記特定平行光と前記特定第２斜め向き光との交差位置とに基づいて、前記物体の前記幅方向の長さを検出する。

【符号の説明】

【0399】

５ 群管理制御装置
１０ エレベータ制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
２０ 乗りかご
２０ａ 乗降口
２１ かごドア
３０ エレベータ
３１ 操作盤
３２ 昇降モータ
３３ ドアモータ
３４ 地震検知器
３５ ロードセル
３６ スピーカ
３７ 表示装置
３８ 釣合おもり
３９ 昇降機構
４０ 空調装置
４１ フラップ
５０ マルチビームセンサ
５１ 投光部
５１ａ 投光器
５２ 受光部
５２ａ 受光器
６０ センサ制御装置
１００ ビル監視盤
１０１ 表示部
１０２ スピーカ
１１０ スピーカ
２００ 外部監視装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図9E】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15A】

【図15B】

【図16A】

【図16B】

【図16C】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22A】

【図22B】

【図22C】

【図22D】

【図22E】

【図23】

【図24】

【図25A】

【図25B】

【図25C】

【図25D】

【図26A】

【図26B】

【図26C】

【図26D】

【図27A】

【図27B】

【図27C】

【図28】

【図29】

【図30A】

【図30B】

【図30C】

【図31】

【図32】