特許 6773112 眼科装置用コントローラ、および眼科装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6773112

(24)【登録日】2020年10月5日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】眼科装置用コントローラ、および眼科装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20201012BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/10

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2018-509691(P2018-509691)

(86)(22)【出願日】2017年3月31日

(86)【国際出願番号】JP2017013757

(87)【国際公開番号】WO2017171058

(87)【国際公開日】20171005

【審査請求日】2020年3月13日

(31)【優先権主張番号】特願2016-73668(P2016-73668)

(32)【優先日】2016年3月31日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】上川 知宏

(72)【発明者】

【氏名】森田 匡哉

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 賀洋

(72)【発明者】

【氏名】有川 徹

【審査官】 宮川 哲伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２１３８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２６８５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−７２４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−５０７５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００ − ３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

眼科装置を操作するための眼科装置用コントローラであって、
前記眼科装置と通信するための通信手段と、
前記眼科装置に設けられた検眼手段を第１方向に移動させるための入力を受け付ける第１方向入力手段と、
前記検眼手段を前記第１方向とは異なる第２方向に移動させるための入力を受け付ける第２方向入力手段と、を備え、
前記第１方向入力手段と前記第２方向入力手段は、互いに、コントローラ本体の異なる面に配置されることを特徴とする眼科装置用コントローラ。

【請求項2】

前記第１方向は、ＸＹ方向であり、
前記第２方向は、Ｚ方向であることを特徴とする請求項１の眼科装置用コントローラ。

【請求項3】

眼科装置を操作するための眼科装置用コントローラであって、
前記眼科装置と通信するための通信手段と、
前記通信手段の通信を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記通信手段を制御することによって、被検眼の検査が完了した眼科装置から前記被検眼の位置情報を受信し、前記位置情報を別の眼科装置に送信することを特徴とする眼科装置用コントローラ。

【請求項4】

眼科装置を操作するための眼科装置用コントローラであって、
前記眼科装置と通信するための通信手段と、
前記通信手段の通信を制御する制御手段と、
前記眼科装置との距離を検出する距離検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記通信手段によって通信を行う眼科装置を、前記距離に基づいて選択することを特徴とする眼科装置用コントローラ。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれかの眼科装置用コントローラによって操作される眼科装置であって、
前記眼科装置用コントローラと通信を行う装置側通信手段と、
被検眼を検査するための検眼手段と、
前記検眼手段の位置を調整する調整手段と、
前記通信手段によって受信した前記眼科装置用コントローラからの信号に基づいて前記調整手段を制御する装置制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼科装置を操作するための眼科装置用コントローラ、および眼科装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の眼科装置は、測定部を被検眼に対して移動させ、測定光軸と被検眼が適正な位置関係になるように測定部を移動させる。この場合、例えば、ジョイスティック、タッチパネル等が備わり、これらの操作によって測定部を移動させることが多い。

【0003】

また、引用文献１では、コントローラによって測定部のアライメントを行う装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−２１３８７８

【発明の概要】

【0005】

しかしながら、従来のコントローラは、片手で操作することが難しかった。したがって、被検者の補助（例えば、開瞼作業など）を行いながら操作することが難しかった。

【0006】

本開示は、従来の問題点に鑑み、容易に操作が行える眼科装置用コントローラ、及び眼科装置を提供することを技術課題とする。

【0007】

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。

【0008】

（１） 眼科装置を操作するための眼科装置用コントローラであって、前記眼科装置と通信するための通信手段と、前記眼科装置に設けられた検眼手段を第１方向に移動させるための入力を受け付ける第１方向入力手段と、前記検眼手段を前記第１方向とは異なる第２方向に移動させるための入力を受け付ける第２方向入力手段と、を備え、前記第１方向入力手段と前記第２方向入力手段は、互いに、コントローラ本体の異なる面に配置されることを特徴とする。
（２） 眼科装置を操作するための眼科装置用コントローラであって、前記眼科装置と通信するための通信手段と、前記通信手段の通信を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記通信手段を制御することによって、被検眼の検査が完了した眼科装置から前記被検眼の位置情報を受信し、前記位置情報を別の眼科装置に送信することを特徴とする。
（３） 眼科装置を操作するための眼科装置用コントローラであって、前記眼科装置と通信するための通信手段と、前記通信手段の通信を制御する制御手段と、前記眼科装置との距離を検出する距離検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記通信手段によって通信を行う眼科装置を、前記距離に基づいて選択することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施例の外観を示す概略図である。

【図2】本実施例の制御系を示すブロック図である。

【図3】本実施例の光学系を示す概略図である。

【図4】コントローラの側面図である。

【図5】コントローラの上面図である。

【図6】本実施例の制御動作を示すフローチャートである。

【図7】コントローラの変容例を示す図である。

【図8】コントローラの変容例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜実施形態＞
本開示に係る実施形態について説明する。眼科装置用コントローラ（例えば、コントローラ８０）は、眼科装置（例えば、眼科装置１）を操作する。眼科装置用コントローラ（以下、コントローラともいう）は、眼科装置と分離される。コントローラは、眼科装置と通信可能に接続される。眼科装置は、例えば、無線、有線等で接続される。コントローラは、例えば、第１方向入力部（例えば、第１入力部８１）と、第２方向入力部（例えば、第２入力部８２）を主に備える。第１方向入力部は、第１方向の入力を受け付ける。第２方向入力部は、第１方向とは異なる第２方向の入力を受け付ける。例えば、第１方向入力部と第２方向入力部は、互いにコントローラの本体の異なる面に配置される。例えば、第１方向入力部は第１面（例えば、面Ｆ１）に配置され、第２方向入力部は第１面とは異なる第２面（例えば、面Ｆ２または面Ｆ３など）に配置される。第２面は、例えば、第１面とは一致しない面である。例えば、第２面は、第１面と角度を成す面、または第１面と接触しない面である。例えば、コントローラ本体の上面、下面、右側面、左側面、前面、後面のうちの一つの面は、他の面に対して互いに異なる面である。

【0011】

第１方向入力部と第２方向入力部が異なる面に配置されることによって、コントローラの操作性が向上する。例えば、検者は、一つの指（例えば、親指）で第１方向入力部を操作し、他の指（例えば、人差し指、中指、薬指、小指など）で第２方向入力部を操作できる。このため、検者は、第１方向入力部と第２方向入力部を交互または同時に操作する際に、第１方向入力部または第２方向入力部から指を離す必要が必ずしもない。したがって、検者は、コントローラを片手で使用する場合でも安定して保持しながら操作できる。例えば、コントローラを片手で操作する場合であっても、検者は３次元的な方向入力を容易に行える。また、コントローラを片手で操作する場合に、手から落下することが抑制される。また、コントローラを片手で操作しながら、もう一方の手で被検者の補助（例えば、開瞼など）を行える。

【0012】

なお、第１方向入力部によって受け付けられる第１方向は、例えば、２次元平面における方向であってもよい。例えば、第１方向は、ＸＹ平面における方向であってもよい。ＸＹ平面とは、例えば、眼科装置の光軸に対して垂直な平面の方向であってもよい。第２方向入力部によって受け付けられる第２方向は、例えば、２次元平面（例えば、ＸＹ平面）に直交する１次元方向であってもよい。例えば、第２方向は、Ｚ方向であってもよい。Ｚ方向とは、例えば、眼科装置の光軸方向であってもよい。これによって、検者は、３次元の各方向入力を容易に行える。

【0013】

なお、第１方向は、ＺＸ平面における方向であってもよい。ＺＸ平面とは、例えば、眼科装置の光軸に対して平行な平面の方向（水平方向）であってもよい。この場合、第２方向は、Ｙ軸方向であってもよい。

【0014】

なお、第１方向入力部によって入力される第１方向は、１次元方向であってもよい。この場合、コントローラは、第１方向および第２方向とは異なる第３方向を入力するための第３方向入力部を備えてもよい。これによって、コントローラは、３次元的なアライメントの方向を入力できる。なお、コントローラは、親指以外の指で２次元平面内の方向指示を行う構成であってもよい。

【0015】

なお、コントローラは、機能切換入力部（例えば、ファンクションボタン８３）を備えてもよい。機能切換入力部は、例えば、第１方向入力部および第２方向入力部の少なくともいずれかの機能を切り換えるための機能切換入力を受け付ける。例えば、コントローラまたは眼科装置は、機能切換入力部の信号を受信している場合に第１方向入力部および第２方向入力部の機能を変更してもよい。このように、機能切換入力部を備えることによって、各入力部に複数の機能を割り振ることができ、入力部の数を減らすことがきる。

【0016】

なお、機能切換入力部によって機能切換入力が受け付けられた場合、コントローラによって第１方向入力部または第２方向入力部の機能が切り換えられてもよいし、眼科装置によって第１方向入力部または第２方向入力部の機能が切り換えられてもよい。

【0017】

例えば、機能切換入力部は、例えば、コントローラの入力モードを第１入力モードと第２入力モードとで切り換えるための入力を受け付けてもよい。例えば、第１入力モードは、第１方向入力部によってＸＹ方向の入力を受け付け、第２方向入力部によってＺ方向の入力を受け付ける入力モードである。例えば、第２入力モードは、第１方向入力部によってＺＸ方向の入力を受け付け、第２方向入力部によってＹ方向の入力を受け付けるモードである。このように、機能切換入力部によって検者の操作しやすい入力方向に設定を切り換えることができる。

【0018】

なお、機能切換入力部は、例えば、第１方向入力部または第２方向入力部からの入力を、顎台を駆動させるための信号に切り換えるための入力を受け付けてもよい。これによって、検者は、コントローラによって容易に顎台の高さを調整することができる。

【0019】

なお、機能切換入力部は、例えば、第１方向入力部または第２方向入力部からの入力を、測定対象眼を左右で切り換えるための信号に切り換えるための入力を受け付けてもよい。これによって、検者は、コントローラによって容易に測定対象眼を切り換えることができる。また、左右眼切換のための入力部を設ける必要が必ずしもなくなる。

【0020】

なお、機能切換入力部は、アライメントモードを切り換えるための入力を受け付けてもよい。アライメントモードは、例えば、オートアライメントモードと、マニュアルアライメントモードであってもよい。機能切換入力部は、例えば、オートアライメントモードとマニュアルアライメントモードを切り換えるための入力を受け付けてもよい。これによって、検者は、コントローラによって容易にアライメントモードを切り換えることができる。例えば、オートアライメントモードでは被検眼に対してアライメントできない場合に、コントローラの操作によって素早くアライメントモードを切り換えることができる。

【0021】

なお、第１方向入力部は、方向入力スティック（例えば、スティック８１ａ）であってもよい。方向入力スティックは、例えば、傾倒されることによって、方向を受け付ける。例えば、方向入力スティックは、傾倒角度が復帰する構造であってもよい。また、方向入力スティックは、押し込み可能であってもよい。例えば、制御部は、方向入力スティックが押し込まれることによって、オンまたはオフの操作信号を検出してもよい。例えば、方向スティックが押し込まれると、眼科装置は測定を開始してもよい。

【0022】

なお、コントローラおよび眼科装置は、通信設定モード（例えば、ペアリングモード）を備えてもよい。例えば、眼科装置において通信設定モードが実行される場合、コントローラは、通信可能であることを眼科装置に通知してもよい。例えば、コントローラは、第１方向入力部、第２方向入力部、ファンクションボタン等によって入力を受け付けた場合に、通信可能であることを眼科装置に通知してもよい。これによって、眼科装置は、通信するコントローラを簡単に見つけることができる。

【0023】

なお、眼科装置またはコントローラは、距離検出部（例えば、通信部７８または通信部８４など）を備えてもよい。距離検出部は、例えば、眼科装置とコントローラとの相対的な距離を検出する。眼科装置またはコントローラは、例えば、距離検出部によって距離を検出すると、その距離に基づいて通信する眼科装置またはコントローラを選択してもよい。例えば、眼科装置またはコントローラは、一定の距離まで近づいた眼科装置またはコントローラとペアリングしてもよいし、最も距離の近い眼科装置またはコントローラとペアリングしてもよい。また、眼科装置またはコントローラは、例えば、第１方向入力部、第２方向入力部、機能切換入力部の少なくともいずれかによって入力を受け付けている状態で所定の距離まで近づいた眼科装置またはコントローラとペアリングしてもよい。例えば、距離検出部が距離を検出する方法は、ＧＰＳを利用した方法、ＲＦＩＤを利用した方法、赤外線ＩＤを利用した方法、携帯電話やＰＨＳの基地局を利用した方法、無線ＬＡＮの信号強度を利用した方法などがある。距離検出部によって検出された距離情報を利用することによって、わざわざペアリングの設定を切り換えなくとも、所望の眼科装置に近づくだけでコントローラによる操作を行うことができる。なお、本実施形態以外の眼科装置用コントローラにおいて、距離検出部を設け、眼科装置との距離に基づいて通信する眼科装置を選択してもよい。

【0024】

なお、コントローラは、アライメント情報を記憶する記憶部（例えば、記憶部８６）を備えてもよい。アライメント情報とは、例えば、被検眼の位置情報、または検眼部と被検眼との相対位置情報などである。そして、コントローラは、ある眼科装置で測定した検者のアライメント情報を記憶し、他の眼科装置にそのアライメント情報を送信してもよい。アライメント情報を受信した眼科装置は、ある眼科装置のアライメント情報に基づいて、検眼部の移動位置を求め、求めた移動位置に検眼部を移動させてもよい。これによって、眼科装置は、他の眼科装置のアライメント情報を用いて効率良くアライメントを行うことができる。なお、本実施形態以外の眼科装置用コントローラにおいて、アライメント情報を記憶する記憶部を設け、ある眼科装置から取得したアライメント情報を他の眼科装置に利用してもよい。

【0025】

＜実施例＞
本開示に係る実施例の眼科装置を図面に基づいて説明する。本実施例の眼科装置は、後述する手持型のコントローラによって操作できる。なお、以下の説明では、眼科装置として眼屈折力測定装置を例に説明するが、角膜曲率測定装置、角膜形状測定装置、眼圧測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ（optical coherence tomography）、ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope）等の他の眼科装置にも適用可能である。

【0026】

本実施例の眼科装置は、例えば、被検眼の眼屈折力を他覚的に測定する。例えば、本実施例の眼科装置は、片眼毎に測定を行ってもよいし、両眼同時に（両眼視で）測定を行う装置であってもよい。眼科装置は、例えば、検眼部と、駆動部と、制御部と、を主に備える。

【0027】

＜外観＞
図１に基づいて、眼科装置の外観を説明する。図１に示すように、本実施例の眼科装置１は、検眼部２と駆動部４を主に備える。検眼部２は、被検眼を検査する。検眼部２は、例えば、被検眼の眼屈折力、角膜曲率、眼圧等を測定する光学系を備えてもよい。また、検眼部２は、被検眼の前眼部、眼底等を撮影するための光学系等を備えてもよい。本実施例では、屈折力を測定する検眼部２を例に説明する。駆動部４は、例えば、検眼部２および撮影部３を基台５に対して上下左右前後方向（３次元方向）に移動させる。

【0028】

さらに、本実施例の眼科装置１は、例えば、顔撮影部３、筐体６、表示部７、操作部８、顔支持部９等を備えてもよい。例えば、顔撮影部３は、例えば、被検眼の顔を撮影する。顔撮影部３は、例えば、左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を撮影する。筐体６は、検眼部２、顔撮影部３、駆動部４等を収納する。表示部７は、例えば、被検眼の観察画像および測定結果等を表示させる。表示部７は、例えば、装置１と一体的に設けられてもよいし、装置とは別に設けられてもよい。眼科装置１は、操作部８を備えてもよい。操作部８には、検者による各種操作指示が入力される。例えば、操作部８は、タッチパネル、ジョイスティック、マウス、キーボード、トラックボール、ボタン等の各種ヒューマンインターフェイスであってもよい。顔支持部９は、例えば、被検者の顔を支持する。顔支持部９は、額当て１０と顎台１１を備えてもよい。顎台１１は、顎台駆動部１２の駆動によって上下方向に移動されてもよい。

【0029】

＜通信部＞
眼科装置１は、通信部７８を備えてもよい。通信部７８は、例えば、後述するコントローラからの信号を受信する。また、通信部７８は、眼科装置１からの信号をコントローラに送信してもよい。このように、通信部７８は、コントローラとの送受信を行う。なお、通信は、無線であってもよいし、有線であってもよい。

【0030】

＜制御系＞
図２に示すように、本装置１は装置制御部７０を備える。装置制御部７０は、本装置１の各種制御を司る。装置制御部７０は、例えば、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、フラッシュＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３等を備える。例えば、フラッシュＲＯＭ７２には、眼科装置を制御するための眼科装置制御プログラム、初期値等が記憶されている。例えば、ＲＡＭは、各種情報を一時的に記憶する。装置制御部７０は、検眼部２、顔撮影部３、駆動部４、表示部７、操作部８、顎台駆動部１２、通信部７８、記憶部（例えば、不揮発性メモリ）７４等と接続されている。記憶部７４は、例えば、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、着脱可能なＵＳＢフラッシュメモリ等を記憶部７４として使用することができる。

【0031】

＜顔撮影部＞
顔撮影部３は、例えば、左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を撮影する。例えば、図３に示すように、本実施例の顔撮影部３は、例えば、被検者の顔を撮影する撮影光学系３Ａを備える。撮影光学系３Ａは、例えば、撮像素子３Ａａと、撮像レンズ３Ａｂを主に備える。本実施例の顔撮影部３は、駆動部４によって検眼部２とともに移動される。もちろん、顔撮影部３は、例えば、基台５に対して固定され、移動しない構成でもよい。

【0032】

＜検眼部＞
検眼部２は、被検眼の測定，検査，撮影などを行う。検眼部２は、例えば、被検眼の屈折力を測定する測定光学系を備えてもよい。例えば、図３に示すように、検眼部２は、測定光学系２０と、固視標呈示光学系４０と、アライメント指標投影光学系５０と、観察光学系（撮像光学系）６０と、を備えてもよい。

【0033】

測定光学系２０は、投影光学系（投光光学系）２０ａと、受光光学系２０ｂと、を有している。投影光学系２０ａは、被検眼の瞳孔を介して眼底Ｅｆに光束を投影する。また、受光光学系２０ｂは、瞳孔周辺部を介して眼底Ｅｆからの反射光束（眼底反射光）をリング状に取り出し、主に屈折力の測定に用いるリング状の眼底反射像を撮像する。

【0034】

投影光学系２０ａは、測定光源２１と、リレーレンズ２２と、ホールミラー２３と、対物レンズ２４と、を光軸Ｌ１上に有している。光源２１は、リレーレンズ２２から対物レンズ２４、および、瞳孔中心部を介して眼底Ｅｆにスポット状の光源像を投影する。光源２１は、移動機構３３によって光軸Ｌ１方向に移動される。ホールミラー２３には、リレーレンズ２２を介した光源２１からの光束を通過させる開口が設けられている。ホールミラー２３は、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置に配置されている。

【0035】

受光光学系２０ｂは、ホールミラー２３と、対物レンズ２４と、を投影光学系２０ａと共用する。また、受光光学系２０ｂは、リレーレンズ２６と、全反射ミラー２７と、を有している。更に、受光光学系２０ｂは、受光絞り２８と、コリメータレンズ２９と、リングレンズ３０と、撮像素子３２と、をホールミラー２３の反射方向の光軸Ｌ２上に有している。撮像素子３２には、エリアＣＣＤ等の二次元受光素子を用いることができる。受光絞り２８、コリメータレンズ２９、リングレンズ３０、及び撮像素子３２は、移動機構３３によって、投影光学系２０ａの測定光源２１と一体的に光軸Ｌ２方向に移動される。移動機構３３によって光源２１が眼底Ｅｆと光学的に共役な位置に配置される場合、受光絞り２８及び撮像素子３２も、眼底Ｅｆと光学的に共役な位置に配置される。

【0036】

リングレンズ３０は、対物レンズ２４からコリメータレンズ２９を介して導かれる眼底反射光を、リング状に整形するための光学素子である。リングレンズ３０は、リング状のレンズ部と、遮光部と、を有している。また、受光絞り２８及び撮像素子３２が、眼底Ｅｆと光学的に共役な位置に配置される場合、リングレンズ３０は、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。撮像素子３２では、リングレンズ３０を介したリング状の眼底反射光（以下、リング像という）が受光される。撮像素子３２は、受光したリング像の画像情報を、ＣＰＵ７１に出力する。その結果、ＣＰＵ７１では、表示部７でのリング像の表示、およびリング像に基づく屈折力の算出等が行われる。

【0037】

また、図３に示すように、本実施例では、対物レンズ２４と被検眼との間に、ダイクロイックミラー３９が配置されている。ダイクロイックミラー３９は、光源２１から出射された光、および、光源２１からの光に応じた眼底反射光を透過する。また、ダイクロイックミラー３９は、後述の固視標呈示光学系４０からの光束を被検眼に導く。更に、ダイクロイックミラー３９は、後述のアライメント指標投影光学系５０からの光の前眼部反射光を反射して、その前眼部反射光を観察光学系６０に導く。

【0038】

図３に示すように、被検眼の前方には、アライメント指標投影光学系５０が配置されている。アライメント指標投影光学系５０は、主に、被検眼に対する光学系の位置合わせ（アライメント）に用いられる指標像を前眼部に投影する。アライメント指標投影光学系５０は、リング指標投影光学系５１と、指標投影光学系５２と、を備える。リング指標投影光学系５１は、被検者眼Ｅの角膜に拡散光を投影し、リング指標を投影する。リング指標投影光学系５１は、本実施例の眼科装置１では、被検者眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。指標投影光学系５２は、被検眼の角膜に平行光を投影し、無限遠指標を投影する。

【0039】

視標呈示光学系４０は、光源４１、固視標４２、リレーレンズ４３、反射ミラー４６の反射方向の光軸Ｌ４上に有している。固視標４２は、他覚屈折力測定時に被検眼を固視させるために使用される。例えば、光源４１によって固視標４２が照明されることによって、被検眼に呈示される。

【0040】

光源４１及び固視標４２は、駆動機構４８によって光軸Ｌ４の方向に一体的に移動される。光源４１及び固視標４２の移動によって、固視標の呈示位置（呈示距離）を変更してもよい。これによって、被検眼に雲霧をかけて屈折力測定を行うことができる。

【0041】

前眼撮影光学系６０は、撮像レンズ６１と、撮像素子６２とを、ハーフミラー６３の反射方向の光軸Ｌ３上に備える。撮像素子６２は、被検眼の前眼部と光学的に共役な位置に配置される。撮像素子６２は、リング指標投影光学系６１によって照明される前眼部を撮像する。撮像素子６２からの出力は、ＣＰＵ７１に入力される。その結果、撮像素子６２によって撮像される被検眼の前眼部画像Ｉａが、表示部７に表示される（図２参照）。また、撮像素子６２では、アライメント指標投影光学系５０によって被検眼の角膜に形成されるアライメント指標像（本実施例では、リング指標および無限遠指標）が撮像される。その結果、ＣＰＵ７１は、撮像素子６２の撮像結果に基づいてアライメント指標像を検出できる。また、ＣＰＵ７１は、アライメント状態の適否を、アライメント指標像が検出される位置に基づいて判定できる。

【0042】

＜コントローラ＞
コントローラ８０は、検者の操作による入力を受け付け、入力に基づく操作信号を眼科装置１に対して送信する。これによって、検者はコントローラ８０の操作によって眼科装置１を操作することができる。コントローラ８０は、例えば、第１入力部８１と、第２入力部８２と、ファンクションボタン８３と、通信部８４と、制御部８７と、記憶部８６等を備えてもよい。第１入力部８１は、例えば、ＸＹ平面における方向（例えば、上下方向、左右方向、斜め方向など）を入力する。第１入力部８１は、例えば、傾倒可能なスティックタイプの入力部であり、傾倒方向、傾倒量、傾倒速度などが入力されてもよい。第２入力部８２は、例えば、Ｚ軸における前後方向を入力する。第２入力部８２は、例えば、オンとオフを入力するボタンである。本実施例の第２入力部８２は、例えば、前進ボタン８２ａと、後退ボタン８２ｂを備える。図４に示すように、第１入力部８１は、例えば、コントローラ８０の面Ｆ１に配置される。面Ｆ１は、例えば、コントローラ８０の上面である。第２入力部８２は、例えば、コントローラ８０の面Ｆ２に配置される。面Ｆ２は、例えば、コントローラ８０の前面である。例えば、第１入力部８１は、グリップ８５が把持された状態において親指で操作される位置に設けられる。例えば、第２入力部８２は、グリップ８５が把持された状態において、人差し指または中指で操作される位置に設けられる。

【0043】

このように、第１入力部８１と第２入力部８２が互いに異なる面に配置されることによって、操作性が向上する。例えば、第１入力部８１は親指で操作し、第２操作部８２は人差し指と中指で操作することによって、検者は第１入力部８１または第２入力部８２から指を離さずに安定した保持状態で３次元的なアライメント操作を行える。これによって、例えば、検者はコントローラ８０または自身の指を目視することが減り、被検者と検眼部２との位置確認に集中できる。また、検者はコントローラ８０を手から落下させることが少なくなる。

【0044】

仮に第１入力部８１と第２入力部８２が同じ面（例えば、面Ｆ１）に配置されたとすると、第１入力部８１と第２入力部８２を親指で操作することになり、ＸＹ方向の操作とＺ方向の操作において、第１入力部８１と第２入力部８２との間で指を移動させなければならない。

【0045】

第１入力部８１は、例えば、眼科装置１におけるＸＹ平面内の方向を入力する。例えば、本実施例の第１入力部８１は、スティック８１ａの傾倒方向に応じて上下左右の４方向、または上下左右斜め方向の８方向の入力を受け付ける。もちろん、８方向以上の細かい方向入力を受け付けてもよい。例えば、制御部８７は、第１入力部８１からの入力信号に応じて、眼科装置１に検眼部２をＸＹ方向に移動させるための信号を送信する。装置制御部７０は、第１入力部８１からの信号に応じて検眼部２を移動させる。第１入力部８１は、例えば、検者の親指で操作しやすい位置に配置される。親指は、他の指と離れており上下左右方向に移動させ易いと考えられるため、第１入力部８１は２次元方向に操作できるようにしてもよい。

【0046】

第２入力部８２は、例えば、Ｚ軸方向を入力する。例えば、第２入力部８２は、前進スイッチ８２ａと後退スイッチ８２ｂを備える。例えば、制御部８７は、第２入力部８２からの入力信号に応じて、眼科装置１に検眼部をＺ軸方向に前進または後退させるための信号を送信する。装置制御部７０は、第２入力部からの信号に応じて検眼部２を移動させる。例えば、装置制御部７０は、前進スイッチ８２ａが押されると検眼部２を被検者に近づく方向に前進させ、後退スイッチ８２ａが押されると検眼部２を被検者から遠ざかる方向に後退させる。

【0047】

もちろん、第２入力部８２は、前進スイッチ８２ａと後退スイッチ８２ｂでなくともよい。例えば、第２入力部８２は、レバーを備え、レバーの倒れた方向によってＺ方向の移動が指示されてもよい。また、例えば、第２入力部８２は、ローラーを備え、ローラーの回転方向に応じてＺ方向の移動が指示されてもよい。

【0048】

なお、第１入力部８１と第２入力部８２は、それぞれコントローラ８０の左右対称な位置に配置されてもよい。例えば、図５に示すように、コントローラ８０を上から見たときに中心線（対称軸）Ｖ１の位置に配置されてもよい。この場合、左右どちらの手でも操作し易い。なお、第２入力部８２は、面Ｆ３に配置されてもよい。面Ｆ３は、例えば、下面である。

【0049】

なお、コントローラ８０は、ファンクションボタン８３を備えてもよい。ファンクションボタン８３は、例えば、各入力部の機能を切り換えるための入力を受け付ける。ファンクションボタン８３は、例えば、第１入力部８１と同じ面に設けられてもよい。ファンクションボタン８３は、例えば、面Ｆ１に設けられてもよい。ファンクションボタン８３は、例えば、上面に設けられてもよい。ファンクションボタン８３は、例えば、親指の付近に設けられてもよい。ファンクションボタン８３は、例えば、第１入力部８１を親指の腹で操作している状態で、第１関節によって操作可能な位置に設けられてもよい。例えば、ファンクションボタン８３は、対称軸Ｖ１の位置に配置されてもよい。もちろん、ファンクションボタン８３は、親指付近に無くてもよい。例えば、ファンクションボタン８３は、人差し指や中指等の付近にあってもよい。ファンクションボタン８３を押す場合は、両手を用いてもよい。

【0050】

例えば、制御部８７は、ファンクションボタン８３が押されることによって機能切換入力を受け付けると、第１入力部８１または第２入力部８２からの入力を、左右眼切換信号、顎台駆動信号等に変換してもよい。

【0051】

上記のように、ファンクションボタン８３を備えることによって、ボタンの数を減らすことができ、また、同じボタンに複数の機能を割り当てることによって、指を他のボタンに移動させる手間を減少させるができる。

【0052】

例えば、装置制御部７０は、ファンクションボタン８３が押されているときに、第２入力部８２によって方向が入力されると、顎台１１を上下方向に移動させてもよい。例えば、装置制御部７０は、ファンクションボタン８３によって機能切換入力を受け付けている状態で、第２入力部８２の前進ボタン３２ａが押されると顎台１１を上方向に移動させ、後退ボタン８２ｂが押されると顎台１１を下方向に移動させてもよい。これによって、検者は、コントローラ８０によって顎台１１の高さを変更できる。

【0053】

例えば、装置制御部７０は、ファンクションボタン８３が押されているときに、第２入力部８２の前進ボタン８２ａと後退ボタン８２ｂが同時押しされた場合、測定対象眼の切り換えを行ってもよい。例えば、被検者の右眼を測定し終えた後、ファンクションボタンと前進ボタン８２ａと後退ボタン８２ｂが同時に押された場合、装置制御部７０は、駆動部４を駆動させ、被検者の左眼を測定する位置まで検眼部２を移動させる。このように、検者は、コントローラ８０によって測定対象眼を容易に切り換えることができる。

【0054】

＜制御方法＞
続いて、コントローラ８０の操作によって被検眼の測定を行う場合についての制御動作の一例を図６に基づいて説明する。なお、コントローラ８０は、予め眼科装置１との接続が行われているものとする。

【0055】

（Ｓ１：アライメント（１））
まず、検者は、検眼部２の測定光軸の位置を被検眼Ｅに対して調整する。例えば、検者は、コントローラ８０の第１入力部８１と第２入力部８２を操作することによって、被検眼と検眼部２との相対的な位置を調整する。例えば、装置制御部７０は、コントローラ８０から受信した信号に応じて検眼部２を移動させる。例えば、検者によってスティック８１ａが傾倒されると、制御部８７は、スティック８１ａの傾倒方向、傾倒角度等を検出し、眼科装置１に送信する。装置制御部７０は、コントローラ８０からの信号を受信し、スティック８１ａの傾倒方向、傾倒角度等に応じて、検眼部２をＸＹ方向に移動させる。また、例えば、検者によって前進ボタン８２ａまたは後退ボタン８１ｂが押されると、制御部８７は、前進ボタン８２ａまたは後退ボタン８２ｂからの信号を検出し、眼科装置１に送信する。装置制御部７０は、コントローラ８０からの信号を受信し、検眼部２をＺ方向に前進または後退させる。なお、装置制御部７０は、第１入力部８１または第２入力部８２の入力時間の長さに応じて検眼部２の移動速度を制御してもよい。

【0056】

なお、被検眼Ｅが検眼部２の可動範囲外に位置する場合、検者は、コントローラ８０を操作し、顎台１１の高さを調整してもよい。例えば、検者は、ファンクションボタン８３を押しながら、前進ボタン８２ａまたは後退ボタン８２ｂを押す。制御部８７は、ファンクションボタン８３と第２入力部８２からの信号を検出すると、眼科装置１に顎台１１の高さを調整するための信号を送信する。例えば、制御部８７は、ファンクションボタン８３と前進ボタン８２ａが押された場合、顎台１１を上方向に移動させるための信号を眼科装置１に送信する。また、制御部８７は、ファンクションボタン８３と後退ボタン８２ｂが押された場合、顎台１１を下方向に移動させるための信号を眼科装置１に送信する。装置制御部７０は、コントローラからの信号を受信すると、顎台駆動部１２を駆動させ、顎台の高さを調整する。

【0057】

（Ｓ２：測定（１））
検者は、例えば、表示部７に表示された被検者の観察画像Ｉａを見ながら、眼科装置１と被検眼Ｅとの位置合わせを行う。アライメントが完了すると、検者は、スティック８１ａを押し込む。制御部８７は、スティック８１ａが押し込まれたことを検出すると測定開始信号を眼科装置１に送信する。装置制御部７０は、コントローラ８０からの測定開始信号を受信すると、検眼部２による被検眼Ｅの測定を開始する。

【0058】

（Ｓ３：測定眼切換）
検者は、一方の眼を測定し終えると、他方の眼に対してアライメントを行う。この場合、検者は、例えば、コントローラ８０の操作によって測定対象眼を左右で切り換えてもよい。例えば、右眼測定後に左眼を測定する場合、検者はファンクションボタン８３を押しながら前進ボタン８２ａと後退ボタン８２ｂを同時押しする。制御部８７は、ファンクションボタン８３と前進ボタン８２ａと後退ボタン８２ｂからの入力信号を検出し、測定対象眼を右眼から左眼に切り換えるための信号を眼科装置１に送信する。例えば、コントローラ８０からの信号を受信すると、装置制御部７０は、駆動部４を駆動させ、検眼部２を右眼の測定位置から左眼の測定位置に移動させる。例えば、装置制御部７０は、検眼部２を左方向に移動させる。このとき、装置制御部７０は、右眼の測定位置に関する情報に基づいて、予測される左眼の位置に向けて検眼部２を移動させてもよいし、顔撮影部３によって取得した左眼の位置情報に基づいて検眼部２を移動させてもよい。

【0059】

（Ｓ４：アライメント（２））
測定対象眼の切り換えが完了すると、検者はコントローラを操作してもう一方の眼に対する検眼部２のアライメントを行う。例えば、検者は表示部７に表示された観察画像Ｉａを見ながらスティックを操作し、検眼部２をＸＹ方向に移動させる。

【0060】

（Ｓ５：測定（２））
アライメントが完了すると、検者は、コントローラ８０のスティック８１ａを押し込み、測定開始の操作を行う。制御部８７は、スティック８１ａが押し込まれると、眼科装置１に測定開始信号を送信する。眼科装置１は、コントローラ８０から測定開始信号を受信すると、検眼部２による被検眼の測定を開始する。このとき、装置制御部７０は、コントローラ８０から測定開始信号を受信した位置で被検眼を測定してもよいし、輝点の位置が所定の範囲内になるように検眼部２を移動させてから被検眼Ｅの測定を自動で開始するようにしてもよい。検者は、測定が完了すると、コントローラ８０の操作によって測定結果をプリントアウトするための操作を行ってもよい。

【0061】

なお、以上の説明では、コントローラ８０によって手動でアライメントを行ったが、手動アライメントと自動アライメントを併用してもよい。例えば、装置制御部７０は、顔撮影部３によって得られた顔の画像から被検眼を検出し、検眼部２を自動で移動させて粗アライメントを行う。検眼部２が被検眼に近づくことによって、観察光学系６０に被検眼Ｅの前眼部が検出されるようになると、装置制御部７０は、被検眼Ｅの前眼部画像からアライメント輝点を検出し、その位置に基づいて検眼部２の微アライメントを行ってもよい。検者は、自動アライメントの実行中にコントローラ８０を操作することによって、手動アライメントを行ってもよい。例えば、装置制御部７０は、自動アライメントの実行中にコントローラ８０からの信号を受信すると、アライメントモードを自動アライメントモードから手動アライメントモードに変更してもよい。このように、検者は、自動アライメント中に割り込んで手動アライメントを行ってもよい。なお、手動アライメントモードから自動アライメントモードに戻す場合、検者は、例えば、コントローラ８０の操作によってアライメントモードを切り換えてもよい。例えば、検者はファンクションボタン８３を押しながらスティック８１ａを所定の方向に傾倒させる操作を行ってもよい。装置制御部７０は、コントローラ８０からの信号を受信し、アライメントモードを切り換えてもよい。

【0062】

なお、コントローラ８０が曲面の場合、第１入力部８１の設けられる面Ｆ１と、第２入力部８２の設けられる面Ｆ２は、各入力部の作動方向で規定されてもよい。例えば、図７に示すように、スティック８１ａの傾倒角度が０°の軸Ｏ１に垂直な面、ボタンの押し込み方向の軸Ｏ２と垂直な面などで規定されてもよい。

【0063】

なお、図８に示すように、コントローラ８０は、指を挿入できる挿入部８９を備えてもよい。例えば、コントローラ８０は、ピストル型であり、上面に第１入力部８１があり、挿入部８９の内部に第２入力部８２が備わっていてもよい。このように、指を挿入する挿入部８９が設けられることによって、コントローラを落とすことが少なくなる。

【0064】

なお、コントローラ８０と眼科装置１との接続は、有線であってもよいし、無線であってもよい。有線接続の場合は、例えば、コントローラ８０と眼科装置１がケーブル等で繋がれることで接続される。無線接続の場合、コントローラ８０と眼科装置１とのペアリング設定を行う。ペアリング設定を行う場合、例えば、検者は、コントローラ８０のファンクションボタン８３を押しながら、第１入力部８１のスティック８１ａを押し込む。制御部８７は、ファンクションボタン８３とスティック８１ａが同時に押されると、ペアリングモードを実行してもよい。この場合、制御部８７は、接続可能な眼科装置１にペアリングが可能であることを通知してもよい。眼科装置１は、通知を受け取ったコントローラとペアリングを行うようにしてもよい。これによって、検者は簡単にペアリングの設定を行える。

【0065】

なお、コントローラ８０および眼科装置１は、ＲＦＩＤによってペアリングを切り換えてもよい。例えば、眼科装置１の通信部７８はＩＣリーダーを備え、コントローラ８０の通信部８４はＩＣタグを備えてもよい。この場合、例えば、眼科装置１はコントローラ８０のＩＣタグを読み取り、読み取られたＩＣタグの情報に基づいてペアリングの設定を行ってもよい。例えば、眼科装置１は、ＩＣリーダーの設けられた部分に、入力部（例えば、第１入力部８１、第２入力部８２、ファンクションボタン８３など）の少なくともいずれかを押しながら所定距離（例えば、数センチ）まで近づけられた場合に、コントローラ８０とペアリングするようにしてもよい。これによって、複数の眼科装置１でコントローラ８０を兼用する場合、コントローラ８０で操作する眼科装置１の選択切り換えが容易になる。

【0066】

なお、装置制御部７０は、第１入力部８１と第２入力部８２とによって入力される方向を切り換えてもよい。例えば、装置制御部７０は、ファンクションボタン８３が押された状態で第１入力部が所定の方向に傾倒されると、第１入力部８１と第２入力部８２とで入力方向を切り換えてもよい。例えば、装置制御部７０は、第１入力モードから第２入力モードに切り換えてもよい。例えば、装置制御部７０は、第１入力部８１の入力方向をＸＹ方向からＺＸ方向に切り換え、第２入力部８２の入力方向をＺ方向からＹ方向に切り換えてもよい。これによって、検者は、第１入力モードと第２入力モードのうちで好きなモードを選択できる。

【0067】

なお、眼科装置１は、例えば、コントローラ８０を装着するための装着部１３を備えてもよい。例えば、装着部１３は、筐体６、基台５などに設けられてもよい。装着部１３を備えることによって、コントローラを紛失したり、落下させたりすることを抑制できる。また、例えば、装着部１３はコントローラ８０を自立した状態で保持してもよい。これによって、コントローラを安定した姿勢で操作できる。なお、コントローラは、検者だけでなく被検者によって使用されてもよい。

【符号の説明】

【0068】

１ 眼科装置
２ 検眼部
３ 撮影部
４ 駆動部
５ 基台
６ 筐体
７０ 装置制御部
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＯＭ
７３ ＲＡＭ
８０ コントローラ
８７ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】