特許 6773191 撮影装置、撮影方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6773191

(24)【登録日】2020年10月5日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】撮影装置、撮影方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20201012BHJP

   G03B 5/08 20060101ALI20201012BHJP

   G03B 7/091 20060101ALI20201012BHJP

   G03B 5/00 20060101ALI20201012BHJP

   G03B 17/20 20060101ALI20201012BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/232 450

   H04N5/232 930

   H04N5/232 941

   H04N5/232 480

   G03B5/08

   G03B7/091

   G03B5/00 J

   G03B17/20

【請求項の数】4

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2019-169654(P2019-169654)

(22)【出願日】2019年9月18日

(62)【分割の表示】特願2015-554652(P2015-554652)の分割

【原出願日】2014年11月6日

(65)【公開番号】特開2019-220993(P2019-220993A)

(43)【公開日】2019年12月26日

【審査請求日】2019年10月16日

(31)【優先権主張番号】特願2013-272651(P2013-272651)

(32)【優先日】2013年12月27日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2014-13085(P2014-13085)

(32)【優先日】2014年1月28日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】311015207

【氏名又は名称】リコーイメージング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100166408

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦陽

(74)【代理人】

【識別番号】100083286

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦夫

(72)【発明者】

【氏名】村松 功一

(72)【発明者】

【氏名】秋山 光一

(72)【発明者】

【氏名】中野 晶

【審査官】 大西 宏

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１０１４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１５７１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０３５２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２５８９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０８０８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０９４１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１８５７５５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２２２− ５／２５７

Ｇ０３Ｂ ５／００ − ５／０８

Ｇ０３Ｂ ７／００ − ７／３０

Ｇ０３Ｂ １７／１８ −１７／２０

Ｇ０３Ｂ １７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画像信号に変換する撮像素子と、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなすレンズと前記撮像素子の少なくとも一方を移動部材とし、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向にＬＰＦ駆動することにより、被写体光束を前記撮像素子の複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
前記駆動機構により前記ローパスフィルタ効果を得た状態で前記撮像素子による画像信号を得るＬＰＦオン撮影と、前記駆動機構により前記ローパスフィルタ効果を得ない状態で前記撮像素子による画像信号を得るＬＰＦオフ撮影と、を含む複数回の撮影を実行してブラケット撮影をするブラケット撮影手段と、
を有し、
前記駆動機構は、前記ブラケット撮影において、前記ＬＰＦ駆動との合成駆動または前記ＬＰＦ駆動を行っていないときの単独駆動として、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に像振れ補正駆動することにより、前記撮像素子上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正する、
ことを特徴とする撮影装置。

【請求項2】

前記ローパスフィルタ効果を得る第１の撮影モードと、前記ローパスフィルタ効果を得ない第２の撮影モードと、前記ブラケット撮影を行うブラケット撮影モードの少なくとも１つを設定する第１の設定手段と、
前記第１の撮影モードにおいて、前記ローパスフィルタ効果が異なる少なくとも２つのモードを設定する第２の設定手段と、
を有し、
前記ブラケット撮影モードでは、前記ローパスフィルタ効果が異なる少なくとも２回のＬＰＦオン撮影を行った後に、ＬＰＦオフ撮影を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。

【請求項3】

撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画像信号に変換する撮像素子と、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなすレンズと前記撮像素子の少なくとも一方を移動部材とし、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向にＬＰＦ駆動することにより、被写体光束を前記撮像素子の複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
を有する撮影装置による撮影方法であって、
前記駆動機構により前記ローパスフィルタ効果を得た状態で前記撮像素子による画像信号を得るＬＰＦオン撮影と、前記駆動機構により前記ローパスフィルタ効果を得ない状態で前記撮像素子による画像信号を得るＬＰＦオフ撮影と、を含む複数回の撮影を実行してブラケット撮影をするブラケット撮影ステップと、
前記駆動機構により、前記ブラケット撮影において、前記ＬＰＦ駆動との合成駆動または前記ＬＰＦ駆動を行っていないときの単独駆動として、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に像振れ補正駆動することにより、前記撮像素子上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正する像振れ補正ステップと、
を有することを特徴とする撮影方法。

【請求項4】

撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画像信号に変換する撮像素子と、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなすレンズと前記撮像素子の少なくとも一方を移動部材とし、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向にＬＰＦ駆動することにより、被写体光束を前記撮像素子の複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、
前記駆動機構により前記ローパスフィルタ効果を得た状態で前記撮像素子による画像信号を得るＬＰＦオン撮影と、前記駆動機構により前記ローパスフィルタ効果を得ない状態で前記撮像素子による画像信号を得るＬＰＦオフ撮影と、を含む複数回の撮影を実行してブラケット撮影をするブラケット撮影ステップと、
前記駆動機構により、前記ブラケット撮影において、前記ＬＰＦ駆動との合成駆動または前記ＬＰＦ駆動を行っていないときの単独駆動として、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に像振れ補正駆動することにより、前記撮像素子上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正する像振れ補正ステップと、
をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動部材（振れ補正部材）を撮影光学系の光軸と異なる方向に（例えば光軸直交平面内で）駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得るＬＰＦ機能を有する撮影装置、撮影方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

撮像素子（イメージセンサ）を使用したカメラ等の撮影装置では、撮影レンズによって結像される被写体像に撮像素子のサンプリング周波数と同程度以上の高周波成分が含まれていると、被写体に本来存在しないモアレや偽色が発生して撮影画像が劣化することがある。

【0003】

特許文献１−３には、撮影光学系の光路に光学ローパスフィルタを挿入して、撮影レンズによって結像される被写体像の高周波成分を減衰させることにより、モアレや偽色の発生を防止する技術が開示されている。しかし、光学ローパスフィルタは高価であり、解像度やコントラストを低下させてしまうという問題がある。

【0004】

特許文献３には、光学ローパスフィルタの空間周波数特性を変化させながら、異なる空間周波数特性で複数回の撮影を行うカメラが開示されている。

【0005】

しかし、特許文献３のカメラは、光学ローパスフィルタが常に撮影光学系の光路に挿入されているため、たとえ高解像度の撮影画像を得るための空間周波数に設定したとしても、光学ローパスフィルタそのものによる解像度やコントラストの低下が多少なりとも発生し、解像度やコントラストを極限まで向上させた撮影画像を得ることができない。

【0006】

また、実際の撮影現場では、撮影者がモアレや偽色の発生を懸念して光学ローパスフィルタの空間周波数を変化させて撮影を行った場合であっても、結果的にモアレや偽色が発生しないことがある。この場合、撮影者は、「モアレや偽色が発生しないのであれば、被写体像の高周波成分を減衰させずに解像度やコントラストを極限まで向上させた撮影画像を得たかった。」と後悔することになる。しかし、特許文献３のカメラは、光学ローパスフィルタが常に撮影光学系の光路に挿入されているため、被写体像の高周波成分を減衰させずに解像度やコントラストを極限まで向上させた撮影画像を得ることはできない。

【0007】

さらに、近年では、カメラの高機能化や多機能化に伴って、非常に多岐に亘る撮影者の撮影趣向が存在する。例えば、「同じような構図の撮影画像の中で、モアレや偽色の発生を許容しつつ解像度やコントラストを極限まで向上させた撮影画像と、解像度やコントラストの低下をある程度まで許容しつつモアレや偽色の発生を防止した撮影画像を得たい」という撮影者の撮影趣向が存在する。しかし、特許文献３のカメラは、このような撮影者の撮影趣向に柔軟に対応することができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００３−１６７１２３号公報

【特許文献2】特開２００８−７６６９１号公報

【特許文献3】特開２００７−２５８９０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、高価な光学ローパスフィルタを使用することなく、解像度やコントラストを極限まで向上させた撮影画像とモアレや偽色の発生を防止した撮影画像とを同時に得ることができ、撮影者の撮影趣向に柔軟に対応することができる撮影装置、撮影方法及びプログラムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の撮影装置は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画像信号に変換する撮像素子と、前記撮影光学系の少なくとも一部をなすレンズと前記撮像素子の少なくとも一方を移動部材とし、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向にＬＰＦ駆動することにより、被写体光束を前記撮像素子の複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、前記駆動機構により前記ローパスフィルタ効果を得た状態で前記撮像素子による画像信号を得るＬＰＦオン撮影と、前記駆動機構により前記ローパスフィルタ効果を得ない状態で前記撮像素子による画像信号を得るＬＰＦオフ撮影と、を含む複数回の撮影を実行してブラケット撮影をするブラケット撮影手段と、を有し、前記駆動機構は、前記ブラケット撮影において、前記ＬＰＦ駆動との合成駆動または前記ＬＰＦ駆動を行っていないときの単独駆動として、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に像振れ補正駆動することにより、前記撮像素子上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正する、ことを特徴としている。

【0011】

本発明の撮影装置は、前記ローパスフィルタ効果を得る第１の撮影モードと、前記ローパスフィルタ効果を得ない第２の撮影モードと、前記ブラケット撮影を行うブラケット撮影モードの少なくとも１つを設定する第１の設定手段と、前記第１の撮影モードにおいて、前記ローパスフィルタ効果が異なる少なくとも２つのモードを設定する第２の設定手段と、を有し、前記ブラケット撮影モードでは、前記ローパスフィルタ効果が異なる少なくとも２回のＬＰＦオン撮影を行った後に、ＬＰＦオフ撮影を行うことができる。

【0027】

本発明の撮影方法は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画像信号に変換する撮像素子と、前記撮影光学系の少なくとも一部をなすレンズと前記撮像素子の少なくとも一方を移動部材とし、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向にＬＰＦ駆動することにより、被写体光束を前記撮像素子の複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法であって、前記駆動機構により前記ローパスフィルタ効果を得た状態で前記撮像素子による画像信号を得るＬＰＦオン撮影と、前記駆動機構により前記ローパスフィルタ効果を得ない状態で前記撮像素子による画像信号を得るＬＰＦオフ撮影と、を含む複数回の撮影を実行してブラケット撮影をするブラケット撮影ステップと、前記駆動機構により、前記ブラケット撮影において、前記ＬＰＦ駆動との合成駆動または前記ＬＰＦ駆動を行っていないときの単独駆動として、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に像振れ補正駆動することにより、前記撮像素子上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正する像振れ補正ステップと、を有することを特徴としている。

【0028】

本発明のプログラムは、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画像信号に変換する撮像素子と、前記撮影光学系の少なくとも一部をなすレンズと前記撮像素子の少なくとも一方を移動部材とし、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向にＬＰＦ駆動することにより、被写体光束を前記撮像素子の複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、前記駆動機構により前記ローパスフィルタ効果を得た状態で前記撮像素子による画像信号を得るＬＰＦオン撮影と、前記駆動機構により前記ローパスフィルタ効果を得ない状態で前記撮像素子による画像信号を得るＬＰＦオフ撮影と、を含む複数回の撮影を実行してブラケット撮影をするブラケット撮影ステップと、前記駆動機構により、前記ブラケット撮影において、前記ＬＰＦ駆動との合成駆動または前記ＬＰＦ駆動を行っていないときの単独駆動として、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に像振れ補正駆動することにより、前記撮像素子上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正する像振れ補正ステップと、をコンピュータに実現させることを特徴としている。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、高価な光学ローパスフィルタを使用することなく、解像度やコントラストを極限まで向上させた撮影画像とモアレや偽色の発生を防止した撮影画像とを同時に得ることができ、撮影者の撮影趣向に柔軟に対応することができる撮影装置、撮影方法及びプログラムが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明によるデジタル一眼レフカメラ（撮影装置）の構成を示す概略図である。

【図2】像振れ補正装置（駆動機構）の構成を示すブロック図である。

【図3】像振れ補正装置（駆動機構）の構成を示す側面図である。

【図4】撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得るための動作を示す図である。

【図5】ＬＣＤに表示されたローパスセレクタのモード選択画面を示す図である。

【図6】ＬＣＤに拡大表示させる撮影画像が切り替えられたときにその切り替えの前後に亘って撮影画像の対応する同一部分を拡大表示させる制御を示す図である。

【図7】ＬＣＤにＬＰＦオン撮影画像とＬＰＦオフ撮影画像を比較可能に並べて表示させた状態を示す図である。

【図8】本発明によるデジタルカメラの第１の動作（撮影方法）を示すフローチャートである。

【図9】本発明によるデジタルカメラの第２の動作（撮影方法）を示すフローチャートである。

【図10】本発明によるデジタルカメラの第３の動作（撮影方法）を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0031】

図１〜図１０を参照して、本発明による撮影装置をデジタル一眼レフカメラ１０に適用した実施形態について説明する。

【0032】

図１に示すように、デジタルカメラ１０は、カメラ本体２０と、このカメラ本体２０に着脱可能な交換式レンズ鏡筒３０とを有している。

【0033】

交換式レンズ鏡筒３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）３２と、絞り（図示せず）とを有している。また、交換式レンズ鏡筒３０は、撮影レンズ３２のフォーカス駆動情報及びレンズ位置情報、並びに絞り（図示せず）の開口径情報などの各種情報を記憶したレンズＣＰＵ３４を有している。交換式レンズ鏡筒３０をカメラ本体２０に装着した状態では、マウント接点（図示せず）を介して、レンズＣＰＵ３４が記憶した各種情報が、カメラ本体２０のカメラＣＰＵ１００によって読み込まれる。なお、図１では、撮影レンズ３２が２枚のレンズからなるように描いているが、実際の撮影レンズ３２は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの３枚以上のレンズを含むことができる。

【0034】

カメラ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、可動ミラー（クイックリターンミラー）４０と、シャッタ４５と、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）５０とを有している。可動ミラー４０の上方にはペンタプリズム４１が設けられており、このペンタプリズム４１の出射面側に接眼レンズ４２が設けられている。

【0035】

可動ミラー４０は、ミラー保持枠（図示せず）にミラー本体（図示せず）を固定してなり、ミラーボックス（図示せず）の内部に、回動軸４０Ｘを中心にして回動自在に支持されている。可動ミラー４０は、カメラＣＰＵ１００による制御の下、ミラー駆動部４３によって、図１中に実線で示すミラーダウン位置と破線で示すミラーアップ位置との間で、回動軸４０Ｘを中心として回動駆動される。可動ミラー４０は、ミラーダウン位置にあるとき、撮影レンズ３２から入射した被写体光をペンタプリズム４１側に向けて反射する。可動ミラー４０で反射された被写体光はペンタプリズム４１によって正立像に変換されて接眼レンズ４２から観察することができる。可動ミラー４０は、ミラーアップ位置にあるとき、撮影レンズ３２から入射した被写体光をシャッタ４５とイメージセンサ５０の側に通過させる。

【0036】

シャッタ４５は、先幕と後幕の２枚のシャッタ膜で構成され、カメラＣＰＵ１００による制御の下、シャッタ駆動部４６によって、先幕と後幕を所定の時間差で走行させることにより、イメージセンサ５０側に被写体光を通過させる。シャッタ４５の先幕と後幕を走行させる所定の時間差によって露光時間が決定される。

【0037】

イメージセンサ５０は、カメラＣＰＵ１００による制御の下、イメージセンサ駆動制御部５１によって駆動制御される。可動ミラー４０がミラーアップ位置にあるとき、撮影レンズ３２から入射してシャッタ４５を通過した被写体光による被写体像がイメージセンサ５０の受光面上に形成される。イメージセンサ５０の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された多数の画素によって、電気的な画像信号に変換され、画像データとして、イメージセンサ駆動制御部５１を介してカメラＣＰＵ１００に出力される。カメラＣＰＵ１００は、イメージセンサ５０から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ（表示部、警告部）６０に表示し、画像メモリ６５に記憶する。ここで画像メモリ６５は、ＵＳＢケーブルを介してＰＣ等の外部機器に画像データを出力可能なメモリ、あるいはデジタルカメラ１０（カメラ本体２０）に挿脱自在なフラッシュメモリ等のメモリカードを意味しており、例えばライブビュー中に受光画像をＬＣＤ６０に表示処理するための一時記憶を行うＤＲＡＭ等の一時記憶メモリ(揮発性メモリ)を意味するものではない。

【0038】

図１ないし図３に示すように、イメージセンサ５０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（駆動機構）７０に搭載されている。像振れ補正装置７０は、カメラ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板７１と、イメージセンサ５０を固定した、固定支持基板７１に対してスライド可能な可動ステージ７２と、固定支持基板７１の可動ステージ７２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板７１に可動ステージ７２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ７２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有し、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号を加えることにより、固定支持基板７１に対して可動ステージ７２（イメージセンサ５０）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に加える交流駆動信号は、カメラＣＰＵ１００による制御の下、振れ補正駆動制御部７３によって生成される。

【0039】

本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とがイメージセンサ５０の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、これにより可動ステージ７２をＹ方向に駆動することができる。また、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）がイメージセンサ５０の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置され、これにより可動ステージ７２をＸ方向に駆動することができる。

【0040】

さらに固定支持基板７１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ７２（イメージセンサ５０）の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号を検出するホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ７２（イメージセンサ５０）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ７２（イメージセンサ５０）のＸ軸方向位置が検出される。カメラＣＰＵ１００は、振れ補正駆動制御部７３を介して、ジャイロセンサ（図示せず）が検出したカメラ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が検出したイメージセンサ５０の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号とに基づいて、像振れ補正装置７０によってイメージセンサ５０を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ５０上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ５０の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と呼ぶ。

【0041】

本実施形態の像振れ補正装置７０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くようにイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動して、被写体光束をイメージセンサ５０の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより、光学的なローパスフィルタ効果（以下、ＬＰＦ効果と呼ぶことがある）を与える。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ駆動）」と呼ぶ。

【0042】

本実施形態の像振れ補正装置７０は、イメージセンサ５０をその像振れ補正動作範囲（像振れ補正駆動範囲）の中央位置で保持する「イメージセンサ５０の中央保持動作（中央保持駆動）」を実行する。例えば、「イメージセンサ５０の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と「イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ駆動）」がともにオフの場合には、「イメージセンサ５０の中央保持動作（中央保持駆動）」のみをオンにして撮影が行われる（像振れ補正を行わなくても中央保持は行う）。

【0043】

「イメージセンサ５０の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」、「イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ駆動）」及び「イメージセンサ５０の中央保持動作（中央保持駆動）」は、これらの合成動作（合成駆動）として像振れ補正装置７０によって実現される態様、あるいは、これらのいずれか１つの動作（駆動）のみが単独で像振れ補正装置７０によって実現される態様が可能である。

【0044】

図４を参照して、像振れ補正装置７０が、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動して、該イメージセンサ５０によってＬＰＦ効果を得るためのＬＰＦ動作について説明する。同図において、イメージセンサ５０は、受光面にマトリックス状に所定の画素ピッチＰで配置された多数の画素５０ａを備え、各画素５０ａの前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂのいずれかが配置されている。各画素５０ａは、前面のいずれかのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂを透過して入射した被写体光線の各色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。

【0045】

露光中にイメージセンサ５０を所定の円形軌跡を描くようにＬＰＦ駆動すると、各カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ（画素５０ａ）の中央に入射した被写体光線（光束）が、４個のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇに均等に入射するので、光学的なローパスフィルタと同等の効果が得られる。つまり、どのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素５０ａ）に入射した光線も、必ずその周辺のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素５０ａ）に入射するので、恰も光学的なローパスフィルタを光線が通過したのと同等の効果（ＬＰＦ効果）が得られるのである。

【0046】

さらに、イメージセンサ５０の駆動範囲、すなわちイメージセンサ５０が描く円形軌跡の半径を段階的に切り替えることで、イメージセンサ５０によるＬＰＦ効果の大小を段階的に切り替えることができる。イメージセンサ５０が描く円形軌跡の半径を長くすることでＬＰＦ効果を大きくすることができ、イメージセンサ５０が描く円形軌跡の半径を短くすることでＬＰＦ効果を小さくすることができる。表１に示すように、本実施形態では、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」、「ＴＹＰＥ１（小）」、「ＴＹＰＥ２（大）」の３段階で切り替えることができる。イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果が「ＯＦＦ」とは、イメージセンサ５０をＬＰＦ駆動することなく（ただし像振れ補正駆動を行うことはある）、従ってＬＰＦ効果が得られない状態を意味する。なお、本実施形態では、イメージセンサ５０の画素ピッチＰに対して、「ＴＹＰＥ１（小）」であるときにイメージセンサ５０が描く円形軌跡の半径が｛π／（４×２1/2）｝Ｐであり、「ＴＹＰＥ２（大）」であるときにイメージセンサ５０が描く円形軌跡の半径が（π／４）Ｐであるものとする。

【表1】

【0047】

カメラ本体２０の背面には、ＬＣＤ６０が設けられている。ＬＣＤ６０は、ライブビューモード（撮影待機モード）におけるライブビュー画像のリアルタイム表示、撮影画像（静止画像、動画像、その他の各種画像）の再生表示、デジタルカメラ１０の各種設定の確認及び変更等を行うための表示を行う。またＬＣＤ６０は、デジタルカメラ１０による撮影モードの１つであるローパスセレクタに関する各種設定の確認及び変更等を行う表示を行う。

【0048】

カメラ本体２０の背面には、デジタルカメラ１０の各種設定の確認及び変更等を行うための操作スイッチ（第２の切り替え手段）８０が設けられている。操作スイッチ８０を操作することによって、絞り値、シャッタスピード、ＩＳＯ感度、ストロボ、セルフタイマ等の各種設定を行うことができる。また、操作スイッチ８０を操作することによって、デジタルカメラ１０の撮影モードとして、バルブ撮影モード、連写撮影モード、露出ブラケット撮影モード、多重露光撮影モード、ミラーアップ撮影モード、自動撮影モード（シーン認識や露出値を自動で決定）、動画撮影モード及びライブビューモードの少なくとも１つを含む他の撮影モードの設定のオンオフを切り替えることができる。カメラ本体２０の上面には、デジタルカメラ１０による撮影を行うためのシャッタレリーズボタン８５が設けられている。

【0049】

なお、操作スイッチ８０とは別に、バルブ撮影モード、自動撮影モード及び動画撮影モード等を設定するためのモードダイヤル（図示せず）を設け、その他の撮影モードを操作スイッチ８０によって設定可能にする態様も可能である。

【0050】

操作スイッチ８０は、デジタルカメラ１０による撮影モードの１つであるローパスセレクタに関する各種設定の確認及び変更等を行うためのローパスセレクタ操作スイッチ（第１の切り替え手段）８２を有している。ローパスセレクタ操作スイッチ８２は、操作スイッチ８０とは別個のスイッチとして設けられていてもよいし、操作スイッチ８０による機能の一部として実現されていてもよい。ローパスセレクタ操作スイッチ（第１の切り替え手段）８２と操作スイッチ（第２の切り替え手段）８０は、それぞれ別個独立して、デジタルカメラ１０の撮影モードを設定可能である。

【0051】

ローパスセレクタ操作スイッチ８２は、デジタルカメラ１０による撮影モードの１つであるローパスセレクタを、「ＯＦＦ」、「ＴＹＰＥ１」、「ＴＹＰＥ２」、「ＬＰＦブラケット」のいずれかに設定することができる。図５は、ＬＣＤ６０に表示されたローパスセレクタのモード選択画面を示している。同図の例では、「ローパスセレクタ」の項目から分岐して、「ＯＦＦ」、「ＴＹＰＥ１」、「ＴＹＰＥ２」、「ＬＰＦブラケット」のアイコンが上から下に向かって順に並んでおり、これら４つのアイコンのいずれかをローパスセレクタ操作スイッチ８２によって選択および設定することができる。

【0052】

カメラＣＰＵ１００は、ローパスセレクタ撮影制御部（ブラケット撮影手段）１１０を有している。ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、ローパスセレクタ操作スイッチ８２によって設定されたローパスセレクタのモードに応じた撮影を実行するように、カメラ本体２０内の各構成要素を制御する。ローパスセレクタ撮影制御部１１０による撮影制御は、例えば、撮影者によるシャッタレリーズボタン８５の押下をトリガーとして実行される。

【0053】

ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、ローパスセレクタのモードが「ＯＦＦ」に設定されているときは、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を上記表１の「ＯＦＦ」に設定して、像振れ補正装置７０によりイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動することなく光学的なローパスフィルタ効果を得ない状態でイメージセンサ５０による画像信号を記録する（得る）ＬＰＦオフ撮影を実行する。ただし、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０の像振れ補正駆動を行うことはある。

【0054】

ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、ローパスセレクタのモードが「ＴＹＰＥ１」に設定されているときは、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を上記表１の「ＴＹＰＥ１（小）」に設定して、像振れ補正装置７０によりイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動させて光学的なローパスフィルタ効果を得た状態でイメージセンサ５０による画像信号を記録する（得る）ＬＰＦオン撮影を実行する。

【0055】

ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、ローパスセレクタのモードが「ＴＹＰＥ２」に設定されているときは、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を上記表１の「ＴＹＰＥ２（大）」に設定して、像振れ補正装置７０によりイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動させて光学的なローパスフィルタ効果を得た状態でイメージセンサ５０による画像信号を記録する（得る）ＬＰＦオン撮影を実行する。

【0056】

ローパスセレクタ撮影制御部（ブラケット撮影手段）１１０は、ローパスセレクタのモードが「ＬＰＦブラケット」に設定されているときは、以下の３回の撮影を連続して実行することにより３枚の撮影画像を得る「ＬＰＦブラケット撮影」を実行する。
１回目の撮影において、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を上記表１の「ＯＦＦ」に設定して、像振れ補正装置７０によりイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動することなく光学的なローパスフィルタ効果を得ない状態でイメージセンサ５０による画像信号を記録する（得る）ＬＰＦオフ撮影を実行する。ただし、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０の像振れ補正駆動を行うことはある。
２回目の撮影において、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を上記表１の「ＴＹＰＥ１（小）」に設定して、像振れ補正装置７０によりイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動させて光学的なローパスフィルタ効果を得た状態でイメージセンサ５０による画像信号を記録する（得る）ＬＰＦオン撮影を実行する。
３回目の撮影において、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を上記表１の「ＴＹＰＥ２（大）」に設定して、像振れ補正装置７０によりイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動させて光学的なローパスフィルタ効果を得た状態でイメージセンサ５０による画像信号を記録する（得る）ＬＰＦオン撮影を実行する。
このように、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、最初の１回目の撮影において、ＬＰＦオフ撮影を実行し、その後の２、３回目のＬＰＦオン撮影において、イメージセンサ５０の駆動量および光学的なローパスフィルタ効果を段階的に大きくしながら２回の撮影を実行する。
以上の「ＬＰＦブラケット撮影」によって得られた３枚の撮影画像は、ＬＣＤ６０に表示され、画像メモリ６５に記憶される。

【0057】

別の態様では、ローパスセレクタ撮影制御部（ブラケット撮影手段）１１０は、上述の１回目−３回目の撮影の順番を逆にして実行することができる。
１回目の撮影において、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を上記表１の「ＴＹＰＥ２（大）」に設定して、像振れ補正装置７０によりイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動させて光学的なローパスフィルタ効果を得た状態でイメージセンサ５０による画像信号を記録する（得る）ＬＰＦオン撮影を実行する。
２回目の撮影において、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を上記表１の「ＴＹＰＥ１（小）」に設定して、像振れ補正装置７０によりイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動させて光学的なローパスフィルタ効果を得た状態でイメージセンサ５０による画像信号を記録する（得る）ＬＰＦオン撮影を実行する。
３回目の撮影において、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を上記表１の「ＯＦＦ」に設定して、像振れ補正装置７０によりイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動することなく光学的なローパスフィルタ効果を得ない状態でイメージセンサ５０による画像信号を記録する（得る）ＬＰＦオフ撮影を実行する。ただし、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０の像振れ補正駆動を行うことはある。
このように、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、最初の１、２回目のＬＰＦオン撮影において、イメージセンサ５０の駆動量および光学的なローパスフィルタ効果を段階的に小さくしながら２回の撮影を実行し、その後の３回目の撮影において、ＬＰＦオフ撮影を実行することができる。
以上の「ＬＰＦブラケット撮影」によって得られた３枚の撮影画像は、ＬＣＤ６０に表示され、画像メモリ６５に記憶される。

【0058】

カメラＣＰＵ１００は、表示制御部（拡大表示制御部、比較表示制御部）１２０を有している。この表示制御部１２０は、ＬＰＦオン撮影によって得たＬＰＦオン撮影画像、及び／又は、ＬＰＦオフ撮影によって得たＬＰＦオフ撮影画像の、ＬＣＤ６０への表示を制御する。

【0059】

表示制御部（拡大表示制御部）１２０は、ＬＣＤ６０にＬＰＦオン撮影画像、及び／又は、ＬＰＦオフ撮影画像の一部を拡大表示させる機能を有している。

【0060】

表示制御部（拡大表示制御部）１２０は、ＬＣＤ６０にＬＰＦオン撮影画像、及び／又は、ＬＰＦオフ撮影画像を拡大表示させるとき、当該ＬＰＦオン撮影画像、及び／又は、ＬＰＦオフ撮影画像を強制的に等倍表示させることができる。
あるいは、表示制御部１２０は、ＬＣＤ６０にＬＰＦオン撮影画像、及び／又は、ＬＰＦオフ撮影画像を拡大表示させる場合において、当該ＬＰＦオン撮影画像、及び／又は、ＬＰＦオフ撮影画像が等倍表示されていないときに、例えば、「等倍表示しないとモアレや偽色の有無の確認が正確に行えません」といった等倍表示を促すための警告をＬＣＤ（警告部）６０に表示させることができる。併せて、同様の警告を図示しないスピーカー（警告部）から音声により発生させてもよい。あるいは、同様の警告をＬＥＤ点灯や振動により発生させてもよい。本実施形態では、撮影レンズ３２の一部をなすレンズまたはイメージセンサ５０を光軸直交方向に駆動して防振を行っているので、その防振ユニットを揺らしたり駆動端点にぶつけたりして振動を発生させれば、部品点数が増えることはない。
ちなみに、ＬＰＦオン撮影画像、及び／又は、ＬＰＦオフ撮影画像を等倍表示しないと、モアレや偽色の有無が正確に行えない理由は次の通りである。すなわち、縮小表示だと、画素を間引いて表示することになり、モアレや偽色の出方が変わったり出なくなったりすることがあるからである。これに対し、ＬＰＦオン撮影画像、及び／又は、ＬＰＦオフ撮影画像を等倍表示すれば、撮影者がモアレや偽色の発生状況を正確に判断することが可能になる。
このように、撮影者が操作ボタンを操作することにより、ＬＣＤ６０にＬＰＦオン撮影画像、及び／又は、ＬＰＦオフ撮影画像を等倍表示させることができ、撮影者は、等倍表示されたＬＰＦオフ撮影画像によってモアレや偽色の発生状況を正確に把握し、等倍表示されたＬＰＦオン撮影画像によってモアレや偽色の除去効果を正確に確認することができる。

【0061】

表示制御部（拡大表示制御部）１２０は、ＬＣＤ６０にＬＰＦオン撮影画像を拡大表示させるとき、当該ＬＰＦオン撮影画像を強制的に等倍表示させ、ＬＣＤ６０にＬＰＦオフ撮影画像を拡大表示させるとき、当該ＬＰＦオフ撮影画像を等倍表示に限定することなく拡大倍率を可変しながら拡大表示させることができる。

【0062】

図６に示すように、表示制御部（拡大表示制御部）１２０は、ＬＣＤ６０に拡大表示させる撮影画像が切り替えられたとき、その切り替えの前後に亘って、撮影画像の対応する同一部分を拡大表示させる。撮影画像の切り替えは、例えば、ＬＰＦ動作が「ＴＹＰＥ１（小）」のＬＰＦオン撮影画像とＬＰＦ動作が「ＴＹＰＥ２（大）」のＬＰＦオン撮影画像との間の切り替え、及び、ＬＰＦ動作が「ＯＦＦ」のＬＰＦオフ撮影画像とＬＰＦ動作が「ＴＹＰＥ１（小）」または「ＴＹＰＥ２（大）」のＬＰＦオン撮影画像との間の切り替えを含む。図６は前者の例を示している。
これにより、撮影者が、ＬＰＦブラケット撮影によって得た複数枚の画像を拡大して見比べるときに、モアレや偽色の除去状態を確認しやすくなる。

【0063】

図７に示すように、表示制御部（比較表示制御部）１２０は、ＬＣＤ６０に、ＬＰＦオン撮影によって得たＬＰＦオン撮影画像とＬＰＦオフ撮影によって得たＬＰＦオフ撮影画像を比較可能に並べて表示させる。これにより、撮影者は、解像度やコントラストを極限まで向上させた撮影画像（ＬＰＦオフ撮影画像）とモアレや偽色の発生を防止した撮影画像（ＬＰＦオン撮影画像）とを同時に見比べることができる。なお、図７では、２枚の撮影画像を比較可能に並べて表示しているが、３枚以上の撮影画像を比較可能に並べて表示する態様も可能である。

【0064】

図８のフローチャートを参照して、本発明によるデジタルカメラ１０の第１の動作（撮影方法）について説明する。同図の例では、ローパスセレクタのモードが「ＯＦＦ」、「ＴＹＰＥ１」、「ＴＹＰＥ２」、「ＬＰＦブラケット」のいずれかに設定されているものとする。

【0065】

ローパスセレクタのモードが「ＯＦＦ」に設定されている場合において、シャッタレリーズボタン８５が押下されたとき（ステップＳ１：ＹＥＳ、ステップＳ２：「ＯＦＦ」）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を開始し（ステップＳ３）、ＬＰＦ動作なしでＬＰＦオフ撮影を実行し（ステップＳ４）、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を終了する（ステップＳ５）。ステップＳ４で撮影した１枚の撮影画像は、ＬＣＤ６０に表示され、画像メモリ６５に記憶される（ステップＳ１７）。

【0066】

ローパスセレクタのモードが「ＴＹＰＥ１」に設定されている場合において、シャッタレリーズボタン８５が押下されたとき（ステップＳ１：ＹＥＳ、ステップＳ２：「ＴＹＰＥ１」）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を開始し（ステップＳ６）、半径｛π／（４×２1/2）｝Ｐの円形軌跡を描くようにイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動してＬＰＦ効果を得た状態でＬＰＦオン撮影を実行し（ステップＳ７）、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を終了する（ステップＳ８）。ステップＳ７で撮影した１枚の撮影画像は、ＬＣＤ６０に表示され、画像メモリ６５に記憶される（ステップＳ１７）。

【0067】

ローパスセレクタのモードが「ＴＹＰＥ２」に設定されている場合において、シャッタレリーズボタン８５が押下されたとき（ステップＳ１：ＹＥＳ、ステップＳ２：「ＴＹＰＥ２」）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を開始し（ステップＳ９）、半径（π／４）Ｐの円形軌跡を描くようにイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動してＬＰＦ効果を得た状態でＬＰＦオン撮影を実行し（ステップＳ１０）、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を終了する（ステップＳ１１）。ステップＳ１０で撮影した１枚の撮影画像は、ＬＣＤ６０に表示され、画像メモリ６５に記憶される（ステップＳ１７）。

【0068】

ローパスセレクタのモードが「ＬＰＦブラケット」に設定されている場合において、シャッタレリーズボタン８５が押下されたとき（ステップＳ１：ＹＥＳ、ステップＳ２：「ＬＰＦブラケット」）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を開始し（ステップＳ１２）、ＬＰＦ動作なしでＬＰＦオフ撮影を実行し（ステップＳ１３）、半径｛π／（４×２1/2）｝Ｐの円形軌跡を描くようにイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動してＬＰＦ効果を得た状態でＬＰＦオン撮影を実行し（ステップＳ１４）、半径（π／４）Ｐの円形軌跡を描くようにイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動してＬＰＦ効果を得た状態でＬＰＦオン撮影を実行し（ステップＳ１５）、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を終了する（ステップＳ１６）。ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１５でブラケット撮影した３枚のブラケット撮影画像は、ＬＣＤ６０に表示され、画像メモリ６５に記憶される（ステップＳ１７）。

【0069】

図９のフローチャートを参照して、本発明によるデジタルカメラ１０の第２の動作（撮影方法）について説明する。同図の例は、ライブビューモード（撮影待機モード）中にシャッタレリーズボタン８５を押下することにより撮影を実行する場合を示している。

【0070】

デジタルカメラ１０がライブビューモード（撮影待機モード）に設定されると（ステップＳ１’：ＹＥＳ）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を開始する（ステップＳ２’）。このライブビューモード中、像振れ補正装置７０は、イメージセンサ５０の振れ補正駆動のみを行ってＬＰＦ駆動を行わない。

【0071】

ライブビューモード中にシャッタレリーズボタン８５が押下されると（ステップＳ３’：ＹＥＳ）、ライブビューモードの設定が解除され、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、ローパスセレクタのモードに応じた撮影動作を実行させる（ステップＳ４’：「ＯＦＦ」、「ＴＹＰＥ１」、「ＴＹＰＥ２」、「ＬＰＦブラケット」）。

【0072】

ローパスセレクタのモードが「ＯＦＦ」に設定されている場合において、シャッタレリーズボタン８５が押下されたとき（ステップＳ３’：ＹＥＳ、ステップＳ４’：「ＯＦＦ」）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、像振れ補正装置７０により像振れ補正駆動のみを行ってＬＰＦ動作を行わない状態でＬＰＦオフ撮影を実行する（ステップＳ５’）。ステップＳ５’で撮影した１枚の撮影画像は、ＬＣＤ６０に表示され、画像メモリ６５に記憶される（ステップＳ６’）。

【0073】

ローパスセレクタのモードが「ＴＹＰＥ１」に設定されている場合において、シャッタレリーズボタン８５が押下されたとき（ステップＳ３’：ＹＥＳ、ステップＳ４’：「ＴＹＰＥ１」）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、像振れ補正装置７０により像振れ補正駆動とともに半径｛π／（４×２1/2）｝Ｐの円形軌跡を描くようにイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動してＬＰＦ効果を得た状態でＬＰＦオン撮影を実行する（ステップＳ７’）。ステップＳ７’で撮影した１枚の撮影画像は、ＬＣＤ６０に表示され、画像メモリ６５に記憶される（ステップＳ６’）。

【0074】

ローパスセレクタのモードが「ＴＹＰＥ２」に設定されている場合において、シャッタレリーズボタン８５が押下されたとき（ステップＳ３’：ＹＥＳ、ステップＳ４’：「ＴＹＰＥ２」）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、像振れ補正装置７０により像振れ補正駆動とともに半径（π／４）Ｐの円形軌跡を描くようにイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動してＬＰＦ効果を得た状態でＬＰＦオン撮影を実行する（ステップＳ８’）。ステップＳ８’で撮影した１枚の撮影画像は、ＬＣＤ６０に表示され、画像メモリ６５に記憶される（ステップＳ６’）。

【0075】

ローパスセレクタのモードが「ＬＰＦブラケット」に設定されている場合において、シャッタレリーズボタン８５が押下されたとき（ステップＳ３’：ＹＥＳ、ステップＳ４’：「ＬＰＦブラケット」）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、像振れ補正装置７０により像振れ補正駆動のみを行ってＬＰＦ動作を行わない状態でＬＰＦオフ撮影を実行し（ステップＳ９’）、像振れ補正装置７０により像振れ補正駆動とともに半径｛π／（４×２1/2）｝Ｐの円形軌跡を描くようにイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動してＬＰＦ効果を得た状態でＬＰＦオン撮影を実行し（ステップＳ１０’）、像振れ補正装置７０により像振れ補正駆動とともに半径（π／４）Ｐの円形軌跡を描くようにイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動してＬＰＦ効果を得た状態でＬＰＦオン撮影を実行する（ステップＳ１１’）。ステップＳ９’、Ｓ１０’、Ｓ１１’でブラケット撮影した３枚のブラケット撮影画像は、ＬＣＤ６０に表示され、画像メモリ６５に記憶される（ステップＳ６’）。

【0076】

ローパスセレクタによる撮影が完了して、デジタルカメラ１０がライブビューモードに設定される（復帰する）と（ステップＳ１２’：ＹＥＳ）、イメージセンサ５０がセンター位置に保持されて振れ補正駆動が終了する（ステップＳ１３’）。

【0077】

図１０のフローチャートを参照して、本発明によるデジタルカメラ１０の第３の動作（撮影方法）について説明する。同図の例は、ローパスセレクタ操作スイッチ（第１の切り替え手段）８２と操作スイッチ（第２の切り替え手段）８０がそれぞれ別個独立してデジタルカメラ１０の撮影モードを設定している場合を示している。

【0078】

ローパスセレクタのモードが「ＯＦＦ」に設定されている場合において、シャッタレリーズボタン８５が押下されたとき（ステップＳ１”：ＹＥＳ、ステップＳ２”：「ＯＦＦ」）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を開始し（ステップＳ３”）、ＬＰＦ動作なしでＬＰＦオフ撮影を実行し（ステップＳ４”）、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を終了する（ステップＳ５”）。ステップＳ４”で撮影した１枚の撮影画像は、ＬＣＤ６０に表示され、画像メモリ６５に記憶される（ステップＳ１９”）。

【0079】

ローパスセレクタのモードが「ＴＹＰＥ１」に設定されている場合において、シャッタレリーズボタン８５が押下されたとき（ステップＳ１”：ＹＥＳ、ステップＳ２”：「ＴＹＰＥ１」）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を開始し（ステップＳ６”）、半径｛π／（４×２1/2）｝Ｐの円形軌跡を描くようにイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動してＬＰＦ効果を得た状態でＬＰＦオン撮影を実行し（ステップＳ７”）、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を終了する（ステップＳ８”）。ステップＳ７”で撮影した１枚の撮影画像は、ＬＣＤ６０に表示され、画像メモリ６５に記憶される（ステップＳ１９”）。

【0080】

ローパスセレクタのモードが「ＴＹＰＥ２」に設定されている場合において、シャッタレリーズボタン８５が押下されたとき（ステップＳ１”：ＹＥＳ、ステップＳ２”：「ＴＹＰＥ２」）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を開始し（ステップＳ９”）、半径（π／４）Ｐの円形軌跡を描くようにイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動してＬＰＦ効果を得た状態でＬＰＦオン撮影を実行し（ステップＳ１０”）、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を終了する（ステップＳ１１”）。ステップＳ１０”で撮影した１枚の撮影画像は、ＬＣＤ６０に表示され、画像メモリ６５に記憶される（ステップＳ１９”）。

【0081】

ローパスセレクタのモードが「ＬＰＦブラケット」に設定されている場合において、シャッタレリーズボタン８５が押下されたとき（ステップＳ１”：ＹＥＳ、ステップＳ２”：「ＬＰＦブラケット」）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、操作スイッチ（第２の切り替え手段）８０によって、デジタルカメラ１０の撮影モードとして、バルブ撮影モード、連写撮影モード、露出ブラケット撮影モード、多重露光撮影モード及びミラーアップ撮影モードのいずれかが設定されているか否かを判定する（ステップＳ１２”、ステップＳ１３”）。

【0082】

判定の結果、操作スイッチ（第２の切り替え手段）８０によって、バルブ撮影モード、連写撮影モード、露出ブラケット撮影モード、多重露光撮影モード及びミラーアップ撮影モードのいずれかが設定されているときは（ステップＳ１２”：ＹＥＳ、ステップＳ１３”：ＹＥＳ）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、操作スイッチ（第２の切り替え手段）８０による撮影モードの設定を優先する。そしてローパスセレクタ撮影制御部１１０は、ローパスセレクタのモードを強制的に「ＯＦＦ」に設定して、上記ステップＳ３”、Ｓ４”、Ｓ５”、Ｓ１９”において、操作スイッチ（第２の切り替え手段）８０により設定された撮影モードでの撮影を実行する。

【0083】

判定の結果、操作スイッチ（第２の切り替え手段）８０によって、バルブ撮影モード、連写撮影モード、露出ブラケット撮影モード、多重露光撮影モード及びミラーアップ撮影モードのいずれも設定されていないときは（ステップＳ１２”：ＮＯ、ステップＳ１３”：ＮＯ）、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、ＬＰＦブラケット撮影を実行する。すなわち、ローパスセレクタ撮影制御部１１０は、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を開始し（ステップＳ１４”）、ＬＰＦ動作なしでＬＰＦオフ撮影を実行し（ステップＳ１５”）、半径｛π／（４×２1/2）｝Ｐの円形軌跡を描くようにイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動してＬＰＦ効果を得た状態でＬＰＦオン撮影を実行し（ステップＳ１６”）、半径（π／４）Ｐの円形軌跡を描くようにイメージセンサ５０をＬＰＦ駆動してＬＰＦ効果を得た状態でＬＰＦオン撮影を実行し（ステップＳ１７”）、イメージセンサ５０をセンター位置に保持して振れ補正駆動を終了する（ステップＳ１８”）。ステップＳ１５”、Ｓ１６”、Ｓ１７”でブラケット撮影した３枚のブラケット撮影画像は、ＬＣＤ６０に表示され、画像メモリ６５に記憶される（ステップＳ１９”）。

【0084】

図１０のフローチャートでは、ローパスセレクタ操作スイッチ（第１の切り替え手段）８２によって「ＬＰＦブラケット撮影モード」が設定されており、且つ、操作スイッチ（第２の切り替え手段）８０によって、バルブ撮影モード、連写撮影モード、露出ブラケット撮影モード、多重露光撮影モード及びミラーアップ撮影モードのいずれかが設定されているときに、操作スイッチ（第２の切り替え手段）８０による撮影モードの設定を優先している。
これに対し、同様の場合に、ローパスセレクタ操作スイッチ（第１の切り替え手段）８２による「ＬＰＦブラケット撮影モード」の設定を優先する態様も可能である。この態様では、操作スイッチ（第２の切り替え手段）８０による撮影モードの設定を受け付けず、またはこれを無効とする。この態様におけるデジタルカメラ１０の動作は、図８、図９のフローチャートに示した動作と同じである。

【0085】

このように、本実施形態では、ローパスセレクタ撮影制御部（ブラケット撮影手段）１１０が、像振れ補正装置（駆動機構）７０によりイメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）５０をＬＰＦ駆動させて光学的なローパスフィルタ効果を得た状態でイメージセンサ５０による画像信号を得るＬＰＦオン撮影と、像振れ補正装置（駆動機構）７０によりイメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）５０をＬＰＦ駆動することなく光学的なローパスフィルタ効果を得ない状態でイメージセンサ５０による画像信号を得るＬＰＦオフ撮影と、を含む複数回の撮影を実行する。これにより、高価な光学ローパスフィルタを使用することなく、解像度やコントラストを極限まで向上させた撮影画像とモアレや偽色の発生を防止した撮影画像とを同時に得ることができ、撮影者の撮影趣向に柔軟に対応することができる。

【0086】

以上の実施形態では、イメージセンサ５０を「移動部材、振れ補正部材」として、このイメージセンサ５０を光軸直交平面内でＬＰＦ駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ（撮影光学系）３２の少なくとも一部をなすレンズを「移動部材、振れ補正部材」として、このレンズを交換式レンズ鏡筒３０内に設けたボイスコイルモータ（駆動機構）によって光軸直交平面内でＬＰＦ駆動する態様も可能である。あるいは、イメージセンサ５０と撮影レンズ（撮影光学系）３２の少なくとも一部をなすレンズの双方を「移動部材、振れ補正部材」として、これらを光軸直交平面内でＬＰＦ駆動する態様も可能である。いずれの態様であっても、イメージセンサ５０上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正するとともに、被写体光束をイメージセンサ５０の検出色の異なる複数の画素に入射させて光学的なローパスフィルタ効果を得ることができる。

【0087】

以上の実施形態では、像振れ補正動作及びＬＰＦ動作を実行するために、像振れ補正装置（駆動機構）７０を介してイメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）５０を光軸直交平面内で駆動する場合を例示して説明したが、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）５０を駆動する方向はこれに限定されず、撮影光学系の光軸と異なる方向であればよい。

【0088】

以上の実施形態では、イメージセンサ５０が描く所定軌跡を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡とした場合を例示して説明したが、これに限定されず、例えば、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡、あるいは、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内における直線往復移動軌跡としてもよい。

【0089】

また、イメージセンサ５０を、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において、水平方向と垂直方向のいずれか一方向あるいはその両方向に駆動（微小振動）させてもよい。これにより、例えば、水平方向と垂直方向の一方向にのみ空間周波数が高い箇所がある被写体に対して、解像度の劣化を最大限に抑制しつつ、モアレや偽色を軽減した画像を得ることができる。さらに、イメージセンサ５０を駆動（微小振動）させる量（強弱）をその方向毎に個別設定可能にしてもよい。これにより、各方向で個別にモアレや偽色の除去効果を設定することができ、より撮影者の意図に合致した画像を得ることが可能になる。

【0090】

以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）７０の構成として、固定支持基板７１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ７２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。

【0091】

以上の実施形態では、カメラ本体２０と交換式レンズ鏡筒３０を着脱可能（レンズ交換可能）とした態様を例示して説明したが、これらを一体化してレンズ交換不能とする態様も可能である。

【0092】

以上の実施形態では、本発明の撮影装置を、可動ミラー（クイックリターンミラー）４０を有するデジタル一眼レフカメラ１０に適用した場合を例示して説明した。しかし、本発明の撮影装置は、可動ミラー（クイックリターンミラー）を省略した、いわゆるミラーレスタイプのデジタルカメラにも同様に適用可能である。

【0093】

以上の実施形態では、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」、「ＴＹＰＥ１（小）」、「ＴＹＰＥ２（大）」の３段階で切り替える場合を例示して説明したが、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果をもっと大まかに又はもっと詳細に設定する態様も可能である。例えば、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」と「ＯＮ」の２段階で切り替える態様、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」、「ＴＹＰＥ１」、「ＴＹＰＥ２」、「ＴＹＰＥ３」、「ＴＹＰＥ４」、「ＴＹＰＥ５」、「ＴＹＰＥ６」の７段階（数字が大きい方がイメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果が大きいものとする）で切り替える態様も可能である。

【0094】

以上の実施形態では、ＬＰＦオン撮影において、光学的なローパスフィルタ効果を段階的に大きく又は小さくしながら複数回の撮影を実行する場合を例示して説明した。しかし、ＬＰＦオン撮影において、光学的なローパスフィルタ効果を段階的に異ならせながら複数回の撮影を実行すればよく、必ずしも、光学的なローパスフィルタ効果を段階的に大きく又は小さくしながら複数回の撮影を実行しなくてもよい。

【0095】

以上の実施形態では、ローパスセレクタのモードが「ＬＰＦブラケット」に設定されている場合において、シャッタレリーズボタン８５が１回押下されたときに、「ＬＰＦブラケット撮影」を行って３枚の撮影画像を得るようになっているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ローパスセレクタのモードが「ＬＰＦブラケット」に設定されている場合において、シャッタレリーズボタン８５が長押しされている間にだけ、「ＬＰＦブラケット撮影」を継続して行う態様も可能である。この態様では、シャッタレリーズボタン８５を長押しする時間が長いほど、「ＬＰＦブラケット撮影」により得られる撮影画像の枚数が多くなり、シャッタレリーズボタン８５を長押しする時間が短いほど、「ＬＰＦブラケット撮影」により得られる撮影画像の枚数が少なくなる。

【0096】

本発明は、以上の実施形態の「ＬＰＦブラケット撮影」と従来の「露出ブラケット撮影」を掛け合わせて実施する態様も可能である。例えば、露出量を「±０」、「＋１」、「−１」の３段階で変化させる露出ブラケット撮影と、ＬＰＦ動作を「ＯＦＦ」、「ＴＹＰＥ１」の２段階で変化させるＬＰＦブラケット撮影を掛け合わせることで、以下の６枚（種類）の撮影画像を一度に得ることができる。
・露出量「±０」かつＬＰＦ動作「ＯＦＦ」
・露出量「±０」かつＬＰＦ動作「ＴＹＰＥ１」
・露出量「＋１」かつＬＰＦ動作「ＯＦＦ」
・露出量「＋１」かつＬＰＦ動作「ＴＹＰＥ１」
・露出量「−１」かつＬＰＦ動作「ＯＦＦ」
・露出量「−１」かつＬＰＦ動作「ＴＹＰＥ１」
さらに、露出量を「±０」、「＋１」、「−１」の３段階で変化させる露出ブラケット撮影と、ＬＰＦ動作を「ＯＦＦ」、「ＴＹＰＥ１」、「ＴＹＰＥ２」の３段階で変化させるＬＰＦブラケット撮影を掛け合わせることで、以下の９枚（種類）の撮影画像を一度に得ることができる。
・露出量「±０」かつＬＰＦ動作「ＯＦＦ」
・露出量「±０」かつＬＰＦ動作「ＴＹＰＥ１」
・露出量「±０」かつＬＰＦ動作「ＴＹＰＥ２」
・露出量「＋１」かつＬＰＦ動作「ＯＦＦ」
・露出量「＋１」かつＬＰＦ動作「ＴＹＰＥ１」
・露出量「＋１」かつＬＰＦ動作「ＴＹＰＥ２」
・露出量「−１」かつＬＰＦ動作「ＯＦＦ」
・露出量「−１」かつＬＰＦ動作「ＴＹＰＥ１」
・露出量「−１」かつＬＰＦ動作「ＴＹＰＥ２」

【産業上の利用可能性】

【0097】

本発明の撮影装置、撮影方法及びプログラムは、デジタルカメラ等の撮影装置、撮影方法及びプログラムに用いて好適である。

【符号の説明】

【0098】

１０ デジタル一眼レフカメラ（撮影装置）
２０ カメラ本体
３０ 交換式レンズ鏡筒
３２ 撮影レンズ（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）
３４ レンズＣＰＵ
４０ 可動ミラー（クイックリターンミラー）
４０Ｘ 回動軸
４１ ペンタプリズム
４２ 接眼レンズ
４３ ミラー駆動部
４５ シャッタ
４６ シャッタ駆動部
５０ イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）
５０ａ 画素
Ｒ Ｇ Ｂ カラーフィルタ
５１ イメージセンサ駆動制御部
６０ ＬＣＤ（表示部、警告部）
６５ 画像メモリ
７０ 像振れ補正装置（駆動機構）
７１ 固定支持基板
７２ 可動ステージ
７３ 振れ補正駆動制御部（駆動信号生成部）
Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３ 磁石
Ｙ１ Ｙ２ Ｙ３ ヨーク
Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ 駆動用コイル
Ｈ１ Ｈ２ Ｈ３ ホールセンサ
８０ 操作スイッチ（第２の切り替え手段）
８２ ローパスセレクタ操作スイッチ（第１の切り替え手段）
８５ シャッタレリーズボタン
１００ カメラＣＰＵ
１１０ ローパスセレクタ撮影制御部（ブラケット撮影手段）
１２０ 表示制御部（拡大表示制御部、比較表示制御部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】