特許 6773207 充放電装置、充放電制御方法、及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6773207

(24)【登録日】2020年10月5日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】充放電装置、充放電制御方法、及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20201012BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20201012BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20201012BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20201012BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20201012BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20201012BHJP

   B60L 53/30 20190101ALI20201012BHJP

   B60L 53/66 20190101ALI20201012BHJP

   B60L 58/13 20190101ALI20201012BHJP

【ＦＩ】

   H02J7/00 P

   H02J7/10 H

   H02J7/10 J

   H02J7/00 302C

   H02J7/00 S

   H01M10/44 P

   H01M10/48 P

   B60L50/60

   B60L53/14

   B60L53/30

   B60L53/66

   B60L58/13

【請求項の数】12

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2019-233543(P2019-233543)

(22)【出願日】2019年12月24日

【審査請求日】2020年1月6日

(31)【優先権主張番号】特願2019-91635(P2019-91635)

(32)【優先日】2019年5月14日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000003355

【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】岡田 直樹

(72)【発明者】

【氏名】小山 晋吾

【審査官】 永井 啓司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０９３０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２３１６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１０７９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２１９８７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｌ１／００−３／１２

７／００−１３／００

１５／００−５８／４０

Ｈ０１Ｍ１０／４２−１０／４８

Ｈ０２Ｊ７／００−７／１２

７／３４−７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記蓄電池における充放電を制御する充放電装置であって、
前記車載電力線に介装された車両側のリレーのＯＮ及びＯＦＦを切り替える車載制御装置に通信接続する通信部と、
前記車載制御装置との間で所定のシーケンスに基づきメッセージを前記通信部から送受信する通信制御部と、
前記所定のシーケンスに基づいて前記車両側のリレーをＯＮへ切り替えた後、前記蓄電池の充放電を実行していない間に、前記車載制御装置へ充電中又は放電中であることを示すメッセージを送信し、前記車両側のリレーがＯＮのままである接続待機状態を維持する接続待機状態維持部と
を備える充放電装置。

【請求項2】

前記蓄電池と、商用電源又は負荷との間の電力の授受のＯＮ及びＯＦＦを切り替えるリレーを含む充放電回路を備え、
前記接続待機状態は、前記車両側のリレーはＯＮ、前記充放電回路のリレーはＯＦＦである
請求項１に記載の充放電装置。

【請求項3】

車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記蓄電池における充放電を制御する充放電装置であって、
前記車載電力線に介装された車両側のリレーのＯＮ及びＯＦＦを切り替える車載制御装置に通信接続する通信部と、
前記車載制御装置との間で所定のシーケンスに基づきメッセージを前記通信部から送受信する通信制御部と、
前記所定のシーケンスに基づいて前記車両側のリレーをＯＮへ切り替えた後、前記蓄電池の充放電を実行していない間に、前記車両側のリレーがＯＮのままである接続待機状態を維持する接続待機状態維持部と、
前記蓄電池と、商用電源又は負荷との間の電力の授受のＯＮ及びＯＦＦを切り替えるリレーを含む充放電回路と
を備え、
前記充放電回路のリレーは、該充放電回路と前記商用電源又は負荷との間の電力授受のＯＮ及びＯＦＦを切り替える解列リレーと、該充放電回路と前記コネクタとの間に介装される装置側リレーとを含み、
前記接続待機状態は、前記車両側のリレーはＯＮ、前記解列リレーはＯＦＦ、前記装置側リレーはＯＮである
充放電装置。

【請求項4】

前記接続待機状態維持部は、前記充放電回路側のリレーをＯＦＦとしつつ、前記車載制御装置へ、充電中又は放電中と判断される略下限値の充放電電流値を示すメッセージを前記通信制御部によって送信する
請求項２又は３に記載の充放電装置。

【請求項5】

前記接続待機状態維持部は、
前記蓄電池の充電率が、満充電と判断される所定の第１充電率以上であるか否かを判断し、
第１充電率以上であると判断された場合、放電中と判断される放電電流値を示すメッセージを前記車載制御装置へ送信する
請求項４に記載の充放電装置。

【請求項6】

前記接続待機状態維持部は、
前記蓄電池の充電率が、前記蓄電池の充電率が下限と判断される所定の第２充電率以下であるか否かを判断し、
第２充電率以上であると判断された場合、前記蓄電池の充電率が所定の第３充電率に達するまでの期間、前記充放電回路のリレーをＯＮとして前記商用電源からの電力で前記蓄電池を充電し、
充電電流値を示すメッセージを前記車載制御装置へ送信する
請求項４に記載の充放電装置。

【請求項7】

前記接続待機状態維持部は、
前記接続待機状態の維持を開始してから所定時間を経過したか否か、前記蓄電池の充電率が下限と判断される所定の第２充電率以下であるか否か、又は、前記接続待機状態の維持を開始してから前記蓄電池の充電率が所定の割合以上低下したか否かの条件の内の少なくともいずれか１つが満たされた場合、車両側のリレーをＯＦＦとし、前記通信部による通信接続を切断する、請求項１から５のいずれか１項に記載の充放電装置。

【請求項8】

車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記蓄電池における充放電を制御する充放電装置であって、
前記車載電力線に介装された車両側のリレーのＯＮ及びＯＦＦを切り替える車載制御装置に通信接続する通信部と、
前記車載制御装置との間で所定のシーケンスに基づきメッセージを前記通信部から送受信する通信制御部と、
前記蓄電池と、商用電源又は負荷との間の電力の授受のＯＮ及びＯＦＦを切り替えるリレーを含む充放電回路と、
前記所定のシーケンスに基づいて前記車両側のリレーをＯＮへ切り替えた後、前記蓄電池の充放電の指示を受けていない間に、前記車両側のリレー及び前記充放電回路のリレーのいずれもＯＮとしつつ、下限に設定される電力で充電又は放電を行ない前記車両側のリレーがＯＮのままである接続待機状態を維持する接続待機状態維持部と
を備える充放電装置。

【請求項9】

前記車両の蓄電池における充放電を指示する上位制御装置との間でデータを授受する上位制御通信部と、
前記通信部によって前記車載制御装置から取得する前記蓄電池に関する情報、及び、前記上位制御通信部によって受信する前記上位制御装置からの指示に基づき、前記車両側のリレーを保護する保護状態へ遷移するか否かを判断する判断部と
を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の充放電装置。

【請求項10】

前記保護状態では、前記上位制御装置からの充電指示、又は、放電指示に対し、無応答であるか、指示に対し否定的応答を返す、請求項９に記載の充放電装置。

【請求項11】

車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有した充放電装置が、前記蓄電池における充放電を制御する方法であって、
前記充放電装置は、
前記車載電力線に介装された車両側のリレーのＯＮ及びＯＦＦを切り替える車載制御装置に通信接続し、
前記車載制御装置との間で所定のシーケンスに基づきメッセージを送受信し、
前記所定のシーケンスに基づいて前記車両側のリレーをＯＮへ切り替えた後、前記蓄電池の充放電を実行していない間に、前記車載制御装置へ充電中又は放電中であることを示すメッセージを送信し、前記車両側のリレーがＯＮのままである接続待機状態を維持する
充放電制御方法。

【請求項12】

車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記車載電力線に介装された車両側のリレーのＯＮ及びＯＦＦを切り替える車載制御装置に通信接続する通信部を備える充放電装置に搭載されたコンピュータに、
前記車載制御装置との間で所定のシーケンスに基づきメッセージを前記通信部によって送受信し、
前記所定のシーケンスに基づいて前記車両側のリレーがＯＮへ切り替えられた後、前記蓄電池の充放電を実行していない間に、前記車載制御装置へ充電中又は放電中であることを示すメッセージを送信し、前記車両側のリレーがＯＮのままの接続待機状態を維持する
処理を実行させるコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に備えられる蓄電池と接続される充放電装置、充放電制御方法、及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

電気自動車に備えられている蓄電池の電池容量は例えば５〜１００ｋＷｈと比較的大容量である。これらの車両に蓄えられた電力を電気自動車の駆動以外に、例えば家庭等へ供給可能とするＶ２Ｈ（Vehicle to Home ）、家庭に限らない建物への供給を可能とするＶ２Ｂ（Vehicle to Building ）、電力網への供給を可能とするＶ２Ｇ（Vehicle to Grid ）を含むＶ２Ｘを実現する技術が提案されている。災害発生によって停電状態となったとしても、移動が可能な電気自動車に蓄えられた電力を供給して生活を維持したり、工場の稼働を維持したりすることが期待できる。Ｖ２Ｘを実現する場合、ＥＭＳ（Energy Management System）からの制御を受けて計画的に充放電できることが望ましい。

【0003】

特許文献１には、Ｖ２Ｈを実現するための充放電装置に関し、車両の蓄電池と接続される電力線に介装された充放電装置側のリレーをオンさせることなく充放電装置側で車両と充放電装置との間の接続を把握して充放電を制御する装置が提案されている。

【0004】

特許文献２には、電気自動車に設けられた蓄電池への電力を調整するＡＣＤＣコンバータを含む車載充放電回路を保護するため、商用電源からの電圧が降圧したり、回復したりを繰り返すハンチング現象が発生した場合に、充電を停止することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５６４２２２６号公報

【特許文献2】特開２０１３−０９０４５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１にも開示されているように、車両と充放電装置との間の電力線の接続検知、車両と充放電装置との間の通信接続確立、充放電の開始及び停止は、いくつかの充放電方式の内のいずれかに応じた所定のシーケンスに従って安全に行なわれる。充放電の制御は、この所定のシーケンスに応じた手順を踏む必要があり、高速な応答を求められるＥＭＳからの制御指示に応じることが困難である。充放電の運転及び停止の切り替えには、車両側の直流リレー、充放電装置側の直流リレー、及び解列リレーのＯＮ及びＯＦＦの切り替えが必要である。運転モードの切り替えが細やかな制御に合わせて繰り返される場合には、それらのリレーのＯＮ及びＯＦＦが頻回に繰り返されて劣化し、早期に破損する虞がある。

【0007】

本発明は、充放電方式に応じた所定のシーケンスに従いつつも高い応答性を劣化を抑制しながら発揮する充放電装置、充放電制御方法、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一実施形態の充放電装置は、車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記蓄電池における充放電を制御する充放電装置であって、前記車載電力線に介装された車両側のリレーのＯＮ及びＯＦＦを切り替える車載制御装置に通信接続する通信部と、前記車載制御装置との間で所定のシーケンスに基づきメッセージを前記通信部から送受信する通信制御部と、前記所定のシーケンスに基づいて前記車両側のリレーをＯＮへ切り替えた後、前記蓄電池の充放電を実行していない間に、前記車両側のリレーがＯＮのままである接続待機状態を維持する接続待機状態維持部とを備える。

【0009】

本開示の一実施形態の充放電制御方法は、車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有した充放電装置が、前記蓄電池における充放電を制御する方法であって、前記充放電装置は、前記車載電力線に介装された車両側のリレーのＯＮ及びＯＦＦを切り替える車載制御装置に通信接続し、前記車載制御装置との間で所定のシーケンスに基づきメッセージを送受信し、前記所定のシーケンスに基づいて前記車両側のリレーをＯＮへ切り替えた後、前記蓄電池の充放電を実行していない間に、前記車両側のリレーがＯＮのままである接続待機状態を維持する。

【0010】

本開示の一実施形態のコンピュータプログラムは、車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記車載電力線に介装された車両側のリレーのＯＮ及びＯＦＦを切り替える車載制御装置に通信接続する通信部を備える充放電装置に搭載されたコンピュータに、前記車載制御装置との間で所定のシーケンスに基づきメッセージを前記通信部によって送受信し、前記所定のシーケンスに基づいて前記車両側のリレーがＯＮへ切り替えられた後、前記蓄電池の充放電を実行していない間に、前記車両側のリレーがＯＮのままの接続待機状態を維持する処理を実行させる。

【0011】

本開示の一実施形態では、車両側の充放電制御装置における制御によって車両側のリレーがＯＦＦへ切り替えられないように維持される。車載電力線のリレーがＯＦＦされると、充放電を開始するまでに所定のシーケンスに応じた手順を実施し直さなければならず、時間を要するところ、この時間を低減して車両側のリレーをＯＮに維持することによって、充放電の制御について高速な応答が実現される。

【0012】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記蓄電池と、商用電源又は負荷との間の電力の授受のＯＮ及びＯＦＦを切り替えるリレーを含む充放電回路を備え、前記接続待機状態は、前記車両側のリレーはＯＮ、前記充放電回路のリレーはＯＦＦである。

【0013】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記充放電回路のリレーは、前記商用電源との間の電力授受のＯＮ及びＯＦＦを切り替える解列リレーと、前記コネクタとの間に介装される装置側リレーとを含み、前記接続待機状態において、前記解列リレーはＯＦＦ、前記装置側リレーはＯＮである。

【0014】

本開示の一実施形態では、車両側のリレーをＯＮのままとした接続待機状態では、充放電装置内部に設けられた複数のリレーのうち、少なくとも１つのリレーがＯＦＦとされる。充放電回路におけるコネクタとの間に介装されている装置側リレーは、車両側リレーと同様にＯＮのままとされる。リレーのＯＮ又はＯＦＦの切り替え回数はできるだけ抑止することで、消費電力を抑えると共にリレーの劣化を抑制することができる。なお充放電装置内部に設けられた解列リレーについてもＯＮを維持してもよく、この場合は、より高速に応答することができる。

【0015】

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記接続待機状態維持部は、前記充放電回路側のリレーをＯＦＦとしつつ、前記車載制御装置へ、充電中又は放電中と判断される略下限値の充放電電流値を示すメッセージを前記通信制御部によって送信する。

【0016】

本開示の一実施形態では、車載制御装置では最低限の電流値で充放電中として車両側のリレーをＯＮに維持できる。

【0017】

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記接続待機状態維持部は、前記蓄電池の充電率が、満充電と判断される所定の第１充電率以上であるか否かを判断し、第１充電率以上であると判断された場合、放電中と判断される放電電流値を示すメッセージを前記車載制御装置へ送信する。

【0018】

本開示の一実施形態では、車両の蓄電装置が満充電状態である場合に、車載制御装置で最低限の放電が実施中であるとして車両側のリレーをＯＮに維持できる。

【0019】

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記接続待機状態維持部は、前記蓄電池の充電率が、前記蓄電池の充電率が下限と判断される所定の第２充電率以下であるか否かを判断し、第２充電率以上であると判断された場合、前記蓄電池の充電率が所定の第３充電率に達するまでの期間、前記充放電回路のリレーをＯＮとして前記商用電源からの電力で前記蓄電池を充電し、充電電流値を示すメッセージを前記車載制御装置へ送信する。

【0020】

本開示の一実施形態では、車両の蓄電装置の充電率が空状態（下限）である場合に、最低限の充電が実施中であるとして車両側のリレーをＯＮに維持できる。

【0021】

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記接続待機状態維持部は、前記接続待機状態の維持を開始してから所定時間を経過したか否か、前記蓄電池の充電率が下限と判断される所定の第２充電率以下であるか否か、又は、前記接続待機状態の維持を開始してから前記蓄電池の充電率が所定の割合以上低下したか否かの条件の内の少なくともいずれか１つが満たされた場合、車両側のリレーをＯＦＦとし、前記通信部による通信接続を切断する。

【0022】

本開示の一実施形態では、車両側のリレーをＯＮのままとする接続待機状態も、長時間待機したままで、蓄電池の残電力を消費し続けてしまう可能性がある場合には、リレーをＯＦＦとし、通信接続も切断する。これにより、過度に接続を維持し続けずに充放電装置として適切に動作する。

【0023】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記蓄電池と、商用電源又は負荷との間の電力の授受のＯＮ及びＯＦＦを切り替えるリレーを含む充放電回路を備え、前記接続待機状態維持部は、前記車両側のリレー及び前記充放電回路のリレーのいずれもＯＮとしつつ、下限に設定される電力で充電又は放電を行なう。

【0024】

充放電装置内部に設けられたリレーのＯＮを維持してもよく、この場合は、より高速に応答することができる。ただしこの場合、接続待機状態維持部は、充放電を最低限の出力で実施する。なおここで「下限」、「最低限」とは、ゼロに限らず、例えば５０〜１００Ｗの出力であってもよい。

【0025】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記車両の蓄電池における充放電を指示する上位制御装置との間でデータを授受する上位制御通信部と、前記通信部によって前記車載制御装置から取得する前記蓄電池に関する情報、及び、前記上位制御通信部によって受信する前記上位制御装置からの指示に基づき、前記リレーを保護する保護状態へ遷移するか否かを判断する判断部とを備える。

【0026】

本開示の一実施形態の充放電方法は、車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記蓄電池における充放電を制御する方法であって、前記車載電力線に介装された車両側のリレーのＯＮ及びＯＦＦを切り替え制御する車載制御装置と通信接続し、前記車両の蓄電池における充放電を指示する上位制御装置とデータを授受し、前記車載制御装置から通信によって取得する前記蓄電池に関する情報と、前記上位制御装置から受信する指示とに基づき、前記リレーを保護する保護状態へ遷移するか否かを判断する。

【0027】

本開示の一実施形態のコンピュータプログラムは、車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記車載電力線に介装された車両側のリレーのＯＮ及びＯＦＦを切り替える車載制御装置に通信接続する第１通信部と、上位制御装置とデータを授受する第２通信部とを備える充放電装置に搭載されたコンピュータに、前記車載制御装置から、前記蓄電池に関する情報を、前記第１通信部を介して取得し、前記上位制御装置から、前記蓄電池における充放電の指示を、前記第２通信部を介して取得し、前記蓄電池に関する情報と、前記上位制御装置からの指示とに基づき、前記リレーを保護する保護状態へ遷移するか否かを判断する処理を実行させる。

【0028】

本開示の一実施形態では、通信によって得られる車載制御装置から取得する車両の蓄電池に関する情報と、上位制御装置（ＥＭＳ又は充放電装置内部に設けられるコントローラ）からの指示との間の齟齬によって、車両のリレーが繰り返しＯＮ・ＯＦＦされることが予想される場合に保護状態へ遷移される。保護状態では、車両のリレーをできる限りＯＮ及びＯＦＦしない。保護状態では、充放電装置内に設けられるリレーについてもできる限りＯＮ及びＯＦＦしないように制御されるとよい。

【0029】

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記保護状態では、前記上位制御装置からの充電指示、又は、放電指示に対し、無応答であるか、指示に対し否定的応答を返す。

【0030】

本開示の一実施形態では、保護状態にある間、車両との間はＥＭＳからの指示に対して無応答になる。あるいは、保護状態としてＥＭＳからの指示に従えない場合、不可応答、ＮＡＣＫ（Negative Acknowledge）応答等がＥＭＳへ返される。否定的応答とは、指示は受け付けられたが指示に応じない状態を示す。ＥＭＳ等の上位制御装置は、充放電装置が無応答になる、又は否定的応答を返してくることによって、送信中の制御指示が、接続されている車両にとって不適切であると推測できる可能性がある。

【0031】

本開示の一実施形態の充放電装置は、保護状態への遷移通知を前記第２通信部によって送信する。

【0032】

本開示の充放電装置では、保護状態へ遷移した場合には、保護状態への遷移通知がＥＭＳへ送信される。ＥＭＳでは保護状態への遷移通知を受信することによって送信中の制御指示が、接続されている車両にとって不適切であると推測できる可能性がある。

【0033】

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記判断部は、前記上位制御装置から同一の指示を所定期間に繰り返し受信した場合に保護状態へ遷移すると判断する。

【0034】

本開示の充放電装置では、ＥＭＳ又は内部のコントローラから同一の指示が繰り返し受信された場合、指示が適切でなく車両側で指示に対応する処理が実行されなかったことが予想され、処理が実行されないことによって同一の指示の以後の繰り返しも想定されることから、判断へ遷移すると判断する。

【0035】

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記判断部は、前記上位制御装置から充電指示と放電指示とが所定期間に複数回以上切り替わった場合に保護状態へ遷移すると判断する。

【0036】

本開示の充放電装置では、ＥＭＳ又は内部のコントローラから異なる指示であっても所定期間に複数回以上繰り返される場合には、指示が車両にとって適切でなく、更に指示が繰り返されることが予想され、これによってリレーのＯＮ及びＯＦＦの切り替えが繰り返されるから、判断部は保護状態へ遷移すると判断する。

【0037】

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記判断部は、前記車載制御装置によって前記車両側のリレーがＯＦＦへ切り替えられ、且つ前記同一の指示を繰り返し受信した場合に保護状態へ遷移すると判断する。

【0038】

本開示の充放電装置では、車両側の制御によって充放電が停止されているにもかかわらず、充電又は放電が指示されている場合には、ＥＭＳ又は内部のコントローラからの指示が車両にとって適切でなく、更に指示が繰り返されることが予想され、これによってリレーのＯＮ及びＯＦＦの切り替えが繰り返されるから、判断部は保護状態へ遷移すると判断する。

【0039】

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記判断部は、前記蓄電池の充電率が満充電と判断される所定の第１比率以上である状態で、前記上位制御装置から充電指示を受信した場合、又は、前記蓄電池の充電率が下限と判断される所定の第２比率以下である状態で、前記上位制御装置から放電指示を受信した場合に、保護状態へ遷移すると判断する。

【0040】

本開示の充放電装置では、車両側の制御によって充放電が停止されているにもかかわらず、充電又は放電が指示されている場合には、ＥＭＳ又は内部のコントローラからの指示が車両にとって適切でなく、更に指示が繰り返されることが予想され、これによってリレーのＯＮ及びＯＦＦの切り替えが繰り返されるから、判断部は保護状態へ遷移すると判断する。

【0041】

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記判断部は、前記第１通信部によって前記車両の車種に関する情報を取得し、車種毎に記憶されている遷移条件に基づいて保護状態へ遷移するか否かを判断する。

【0042】

本開示の充放電装置では、車種に応じた遷移条件で保護状態へ遷移するか否かが判断される。車両側における充電制御内容と、多様なＥＭＳからの指示との間を適切に仲介することが可能である。

【0043】

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記判断部は、前記保護状態へ遷移してから所定の待機時間が経過した後、前記保護状態から復帰すると判断する。

【0044】

本開示の充放電装置では、保護状態へ遷移した後は、所定の待機時間経過後に保護状態から復帰してもよい。

【0045】

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記判断部は、前記第１通信部によって取得する前記蓄電池の充電率が、前記所定の第１比率未満となった場合、又は前記蓄電池の充電率が前記所定の第２比率超過となった場合に前記保護状態から復帰すると判断する。

【0046】

本開示の充放電装置では、車両の蓄電池の充電率が、充電できる状態又は放電できる状態へ復帰したことを確認した上で、保護状態から復帰することによって、再度、リレーのＯＮ及びＯＦＦの切り替えが繰り返されることを予防できる。

【0047】

本開示の充放電装置では、保護状態へ遷移した後はリセットが指示された場合には復帰するようにしてもよい。リセットの指示とは、ユーザが操作可能なインタフェースにおける操作による指示か、通信接続を維持した上位制御装置からの指示である。

【発明の効果】

【0048】

本開示によれば、車載電力線の接続状態が維持されて、シーケンスのやり直しが不要になるから、充放電の指示に対して高い応答性を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0049】

【図1】実施の形態１の充放電装置及びＥＭＳの概要図である。

【図2】実施の形態１の充放電装置及び車両の接続構成を示すブロック図である。

【図3】ＥＭＳによって制御される充放電の概要を示す図である。

【図4】充放電装置の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】充放電装置の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】“接続待機状態”を維持するための制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】“接続待機状態”及び“遮断待機状態”間で状態を遷移させる制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図8】充放電装置による保護状態への遷移手順の一例を示すフローチャートである。

【図9】充放電装置による保護状態への遷移手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】保護状態へ遷移するか否かの判断処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図11】保護状態へ遷移するか否かの判断処理手順の他の一例を示すフローチャートである。

【図12】保護状態から復帰するための処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図13】実施の形態３における充放電装置による保護状態への遷移手順の一例を示すフローチャートである。

【図14】実施の形態３における充放電装置による保護状態への遷移手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0050】

本開示をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。

【0051】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１の充放電装置１及びＥＭＳ２００の概要図である。家庭に配置されている負荷２１、発電装置２３、及び充放電装置１は分電盤２８を介し電力線ＰＬによって接続されている。ＥＭＳ２００は、充放電装置１と通信線ＣＬにより接続されている。ＥＭＳ２００は、発電装置２３、負荷２１群及び分電盤２８と信号線又は通信線によって接続されている（図示を省略）。ＥＭＳ２００及び充放電装置１との間の通信は、通信線ＣＬに限らず、無線通信であってもよいし電力線ＰＬにおける電力線通信で実現されてもよい。ＥＭＳ２００は、負荷２１と、電力系統Ｅ、発電装置２３、及び車両Ｖとの間での電力の授受を制御する。ＥＭＳ２００は、充放電装置１に内蔵されるコントローラに代替可能である。

【0052】

ＥＭＳ２００は他の一例では、公共施設である駐車場に設置された蓄電装置２２及び発電装置２３と、充放電装置１を介した車両Ｖ、電力系統Ｅとの間の電力の授受を制御する。この一例において電力系統Ｅは、蓄電装置２２、発電装置２３及び複数の充放電装置１と分電盤２８を介して電力線ＰＬによって接続されている。この一例においてＥＭＳ２００は、複数の充放電装置１と通信線ＣＬによって接続されている。ＥＭＳ２００は、蓄電装置２２、発電装置２３及び分電盤２８と信号線又は通信線によって接続されている（図示を省略）。電力系統Ｅ、蓄電装置２２、発電装置２３、充放電装置１及び負荷２１は複数接続されて大規模なグリッドシステムを構成してもよい。

【0053】

図２は、実施の形態１の充放電装置１及び車両Ｖの接続構成を示すブロック図である。車両Ｖは、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、又は燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle ）である。車両Ｖ
は、その駆動に用いることが可能な大容量の蓄電装置３０を備える。車両Ｖは、蓄電装置３０に接続される電力線ＶＰＬへのコネクタ３５と、蓄電装置３０における充放電を制御する車載充放電制御装置３２とを備える。電力線ＶＰＬには、車両Ｖ側の充放電回路に含まれるＤＣリレー３３が介装されており、車載充放電制御装置３２がＤＣリレー３３のＯＮ及びＯＦＦを制御する。コネクタ３５には車載充放電制御装置３２と通信接続するための通信端子が含まれている。

【0054】

充放電装置１は、充放電回路１０、制御部１１、通信部１２、電源部１３及び操作部１４を備える。充放電回路１０は、双方向インバータ、各種リレー等の多様な回路素子を含む。充放電回路１０は、車両Ｖと接続するコネクタ１５と接続されるＤＣリレー１０ａと、ＥＭＳ２００側の電力線ＰＬ及び電源部１３との間に介装された解列リレー１０ｂとを含む。充放電回路１０は、ＤＣリレー１０ａを介してコネクタ１５と電力線ＰＬによって接続されている。

【0055】

制御部１１は、充放電回路１０に含まれる回路素子を制御し、車両Ｖの蓄電装置３０の充放電の切り替え、電流量、及び電圧量を制御する。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）及び不揮発性メモリを含み、ＣＰＵは不揮発性メモリに記憶されたコンピュータプログラム１Ｐに基づく制御処理を実行して充放電回路１０を制御する。コンピュータプログラム１Ｐは、コンピュータから読み取り可能な記憶媒体９に記憶されていたコンピュータプログラム９ＰをＣＰＵが読み出してメモリに記憶したものであってもよい。

【0056】

通信部１２は、車両通信部１２ａ及びＥＭＳ通信部１２ｂを含む。車両通信部１２ａは、コネクタ１５及びコネクタ３５を介して車載充放電制御装置３２と通信接続が可能である。車両通信部１２ａの通信接続のプロトコルは車両Ｖ、コネクタ１５，３５に対応する充放電方式に準拠していればよく、異なる充放電方式に適用するように複数のプロトコルに対応していずれかを選択的に実行できてもよい。実施の形態１では車両通信部１２ａは、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって車載充放電制御装置３２と通信する。ＰＬＣによって通信が実現されてもよい。

【0057】

ＥＭＳ通信部１２ｂは、ＥＭＳ２００との通信線ＣＬを介して通信を実現する。ＥＭＳ通信部１２ｂは例えば、Ethernet（登録商標）に準拠した通信線ＣＬに対応する通信モジュールであってもよいし、ECHONET ／ECHONETLite （登録商標）対応の通信線ＣＬに対応する通信モジュールであってもよい。ＥＭＳ通信部１２ｂは、ＰＬＣにより通信を実現してもよい。

【0058】

電源部１３は、ＵＰＳ（Uninterruptible Power Systems）回路及び起動用蓄電池を含み、制御部１１へ電力を供給する。電源部１３は、停電時には起動用蓄電池から充放電装置１の起動に必要な電力を供給する。電源部１３は、電力系統Ｅ、発電装置２３又は車両Ｖからの電力を起動用蓄電池に充電してもよい。

【0059】

操作部１４は、ディスプレイ、ディスプレイ内蔵タッチパネル、及び物理ボタンを含み、充放電装置１の外装に露出してユーザからのＳＴＡＲＴ（起動）及びＳＴＯＰ（終了）を含む操作を受け付ける。制御部１１は、操作部１４にて受け付けられた操作に基づいて充放電回路１０を制御してもよい。

【0060】

上述のように構成される充放電装置１の充放電回路１０は、図１及び図２に示すように、コネクタ１５が車両Ｖのコネクタ３５と接続された状態において、ＤＣリレー１０ａ及び車両Ｖ側のＤＣリレー３３を介して車両Ｖの蓄電装置３０と電力線ＰＬにより接続されている。充放電回路１０は、図１及び図２に示すように、解列リレー１０ｂ及び分電盤２８を介してＥＭＳ２００、電力系統Ｅ、及び負荷２１群と電力線ＰＬによって接続されている。充放電装置１は、ＥＭＳ２００における制御に応じて、蓄電装置３０、ＥＭＳ２００、電力系統Ｅ、及び負荷２１群との間の電力の授受を制御する。充放電回路１０は、解列リレー１０ｂ、ＤＣリレー１０ａ、及びＤＣリレー３３が全てＯＮの状態の場合に、電力線ＰＬを介して蓄電装置３０の負荷２１群への放電、又は電力系統Ｅからの充電を実施できる。

【0061】

充放電装置１の制御部１１は、通信部１２を介して車載充放電制御装置３２及びＥＭＳ２００との情報を送受信し、充放電回路１０を制御する。制御部１１は、車両Ｖが接続されている状態を充放電装置１から通知されたＥＭＳ２００からの指示に応じて、電力系統Ｅ、負荷２１群、蓄電装置２２、又は発電装置２３と、車両Ｖとの間で充放電を制御する。

【0062】

図３は、ＥＭＳ２００によって制御される充放電の概要を示す図である。図３の横軸は１日単位での時間の経過を示し、負荷２１の消費電力、発電装置２３における発電量、車両Ｖの蓄電装置３０における充放電の状態を示している。

【0063】

図３に示すように、ＥＭＳ２００は例えば、電力系統Ｅからの買電単価が安く設定されている夜間に、電力系統Ｅから車両Ｖの蓄電装置３０へ充電を行なうようにスケジュール制御する。走行スケジュールに基づいて充電を行なうようにしてもよい。ＥＭＳ２００は、電力系統Ｅからの買電単価が高く設定されている昼間は、夜間に充電しておいた車両Ｖの蓄電装置３０から負荷２１へ電力を供給する。太陽光によって発電が可能な発電装置２３からの電力を負荷２１へ整流して供給しつつ、一時的に発電装置２３における発電量が不足する間は蓄電装置３０から供給してもよい。

【0064】

車両Ｖの蓄電装置３０から負荷２１へ電力を供給する充放電制御の際は特に、ＥＭＳ２００は、車両Ｖの蓄電装置３０からの電力供給を開始したり、中断したり、電力供給量を負荷２１の動作によって調整することを充放電装置１に対して要求する。充放電装置１はＥＭＳ２００からの指示に応じて、蓄電装置３０からの放電の開始、停止を頻回に行なう可能性がある。調整の都度に、車両Ｖの蓄電装置３０及び車載充放電制御装置３２との間で数秒要する接続シーケンスを実行するのでは、応答性が悪く、負荷２１の動作の変動に対応しきれない。そこで本開示の充放電装置１は、ＥＭＳ２００からの指示に対する応答性を高めるために以下に示すような制御でこれを実現する。

【0065】

以下に、充放電装置１の制御部１１による処理手順を説明する。ここでは上述したように、車両Ｖが充放電装置１とコネクタ１５及びコネクタ３５を介して接続されている状態のままであることを前提とする。

【0066】

図４及び図５は、充放電装置１の制御部１１による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0067】

制御部１１は、ＥＭＳ２００からの起動指示、操作部１４からの指示、あるいはスケジュールに基づく電源部１３からの電力供給開始を受けて起動すると（ステップＳ１０１）、車両Ｖとの通信接続前の状態であることをＥＭＳ２００へ通知する（ステップＳ１０２）。

【0068】

制御部１１は、所定の接続シーケンスを実行してコネクタ１５及びコネクタ３５のロックをＯＮとし（ステップＳ１０３）、車両通信部１２ａによって車載充放電制御装置３２との通信接続を確立させる（ステップＳ１０４）。通信接続が確立されると制御部１１は、車載充放電制御装置３２から車両Ｖの車両情報を取得する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で取得される車両情報には、車両Ｖの識別データ、車種、充電容量及び充電率（ＳＯＣ：State Of Charge ）が含まれる。車種は、ＥＶ、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ、ＦＣＶ等である。車種がＦＣＶである場合には、車両Ｖは放電専用車である。車種がＥＶ、ＨＥＶ、又はＰＨＥＶでも充電のみ可能な場合がある。

【0069】

制御部１１は、車両Ｖとの通信接続を完了したことをＥＭＳ２００へ通知する（ステップＳ１０６）。車両Ｖとの接続完了通知には、充電容量及び充電率に基づき特定される充放電可能電力が含まれる。

【0070】

制御部１１は、車載充放電制御装置３２及び蓄電装置３０との接続シーケンスを実行して、充放電装置１側のＤＣリレー１０ａと、車両Ｖ側のＤＣリレー３３とをＯＮにさせる（ステップＳ１０７）。

【0071】

制御部１１は、車両Ｖ側のＤＣリレー３３をＯＮのまま維持して、任意のタイミングで充電又は放電の開始、出力を変更できる“接続待機状態”にあることをＥＭＳ２００へ通知する（ステップＳ１０８）。“接続待機状態”において制御部１１は、充放電回路１０におけるインバータはゲートブロックであって、少なくとも解列リレー１０ｂはＯＦＦとする。本実施の形態１の“接続待機状態”において制御部１１は、充放電回路１０におけるＤＣリレー１０ａを、車両Ｖ側のＤＣリレー３３と同様にＯＮ／ＯＦＦ制御する。

【0072】

制御部１１は、充放電の指示を受けるまで“接続待機状態”を維持する制御を実行する（ステップＳ１０９）。“接続待機状態”を維持するための制御については詳細を後述する。

【0073】

続けて制御部１１は、充放電装置１側のリレーである充放電回路１０の解列リレー１０ｂをＯＮ（ＤＣリレー１０ａはＯＮ状態のまま）とし（ステップＳ１１０）、ＥＭＳ２００又は操作部１４から指示された電力設定に応じて充放電を開始又は続行する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１において、“接続待機状態”で最小電力にて蓄電装置３０を充電中である場合、解列リレー１０ｂのＯＮへの切り替えは省略されてもよい。

【0074】

制御部１１は、充電中又は放電中であることをＥＭＳ通信部１２ｂからＥＭＳ２００へ通知すると共に（ステップＳ１１２）、出力中の電流値（放電電流値又は充電電流値）を示すメッセージを車載充放電制御装置３２へ車両通信部１２ａから送信する（ステップＳ１１３）。

【0075】

制御部１１は、ＥＭＳ２００、又は操作部１４から制御指示を受けたか否かを判断し（ステップＳ１１４）、制御指示を受けていないと判断された場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、処理をステップＳ１１１へ戻す。

【0076】

ステップＳ１１４にて制御指示を受けたと判断された場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、制御指示が、充放電制御の終了（ＥＭＳ２００からの終了指示又は操作部１４によるＳＴＯＰ操作）であるか否かを判断する（ステップＳ１１５）。

【0077】

制御指示が充放電制御の終了でないと判断された場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、制御部１１は、ＥＭＳ２００からの待機指示であるか否かを判断する（ステップＳ１１６）。待機指示であると判断された場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、制御部１１は、充放電装置１側のリレーである充放電回路１０の解列リレー１０ｂをＯＦＦ（ＤＣリレー１０ａはＯＮのまま）とし（ステップＳ１１７）、処理をステップＳ１０９へ戻し、“接続待機状態”へ移行する。

【0078】

待機指示でないと判断された場合（Ｓ１１６：ＮＯ）、制御指示は電力設定又は充放電の切り替えであるから、それらに従い処理をステップＳ１１１へ戻し、充放電を継続する。

【0079】

ステップＳ１１５で、制御指示が充放電制御の終了であると判断された場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御部１１は、終了シーケンスを開始して車両通信部１２ａから車載充放電制御装置３２へ停止を通知する（ステップＳ３０１）。制御部１１は、充放電装置１側のリレーである充放電回路１０のＤＣリレー１０ａ及び解列リレー１０ｂをいずれもＯＦＦとすると共に（ステップＳ３０２）、車両Ｖ側との通信を切断する（ステップＳ３０３）。制御部１１は、コネクタ１５及びコネクタ３５のロックをＯＦＦとし（ステップＳ３０４）、ＥＭＳ２００へ停止状態を通知し（ステップＳ３０５）、処理を終了する。制御部１１は、シャットダウン又はスリープ状態へ移行してよい。

【0080】

図５のフローチャートにおいて、車両Ｖ側の車載充放電制御装置３２との通信接続の確立タイミング、切断タイミング、並びにコネクタ１５及びコネクタ３５のロックのＯＮ及びＯＦＦタイミングは例示である。コネクタロックのＯＮ及びＯＦＦと、通信制御との間の順序は任意に設計されてよい。

【0081】

図６は、“接続待機状態”を維持するための制御手順の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートに示す処理手順は、図４及び図５のフローチャートにおけるステップＳ１０９の処理の詳細に対応する。図６のフローチャートに示す処理で実現される機能が「接続待機状態維持部」に対応する。

【0082】

制御部１１は、“接続待機状態”の待機時間の計測を開始する（ステップＳ２０１）。

【0083】

制御部１１は、蓄電装置３０の充電率を含む車両情報を車載充放電制御装置３２から取得し（ステップＳ２０２）、充電率が、車両Ｖ側で充電不可と判断されてＤＣリレー３３をＯＦＦとするように設定されている第１の充電率以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。第１の充電率は例えば９５％等、満充電に近い状態である。

【0084】

第１の充電率以上であると判断された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１１は、放電中であると判断される最低限の放電電流値を示すメッセージを車載充放電制御装置３２へ送信し（ステップＳ２０４）、処理をステップＳ２２０へ進める。放電電流値は例えば１Ａである。このとき、車両Ｖ側のＤＣリレー３３はＯＮ状態に維持されているが充放電装置１の充放電回路１０の解列リレー１０ｂはＯＮ状態でないので、実際には蓄電装置３０から負荷２１側への放電はされていない。

【0085】

ステップＳ２０３で第１の充電率未満であると判断された場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、充電率が放電不可と判断されてＤＣリレー３３をＯＦＦとするように設定されている第２の充電率以下であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。第２の充電率は例えば１０％等、電池残容量が低下した状態である。

【0086】

第２の充電率以下であると判断された場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御部１１は、充放電装置１側のリレーである充放電回路１０の解列リレー１０ｂをＯＮとする（ステップＳ２０６）。ＤＣリレー１０ａはＯＮ状態のままであるから、充放電回路１０のリレーはいずれもＯＮとなる。このとき制御部１１は、最小電力にて蓄電装置３０への充電を開始又は継続する（ステップＳ２０７）。制御部１１は、充電電流値を示すメッセージを車載充放電制御装置３２へ送信し（ステップＳ２０８）、処理をステップＳ２２０へ進める。

【0087】

ステップＳ２０７における最小電力の電力供給源は、電力系統Ｅが好ましい。満充電を目指す充電では、図３に示したように買電単価が高い時間帯では好ましくない。なおこの最小電力での充電中は、充電状態をＥＭＳ２００へ通知しなくてよい。

【0088】

第２の充電率超であると判断された場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２０７により開始された充電中であるか否かを判断し（ステップＳ２０９）、充電中であると判断された場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、第３の充電率に到達したか否かを判断する（ステップＳ２１０）。第３の充電率は、第２の充電率よりも少し高い充電率であり、放電可能と判断される最低限の値が好ましく、例えば１５％である。

【0089】

第３の充電率に到達したと判断された場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御部１１は、充放電装置１側のリレーである充放電回路１０の解列リレー１０ｂをＯＦＦとして（ＤＣリレー１０ａはＯＮのまま）最小電力での充電を終了させる（ステップＳ２１１）。制御部１１は、充電中であると判断される最低限の充電電流値（例えば１Ａ）を示すメッセージを車載充放電制御装置３２へ送信し（ステップＳ２１２）、処理をステップＳ２２０へ進める。

【0090】

第３の充電率に到達していないと判断された場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ２０７へ進めて充電を継続し（Ｓ２０７）、充電電流値を示すメッセージを車載充放電制御装置３２へ送信し（Ｓ２０８）、処理をステップＳ２２０へ処理を進める。

【0091】

充電中でもないと判断された場合（Ｓ２０９：ＮＯ）、充電率は第１の充電率未満であって第２の充電率以下で充放電が可能である。この場合、制御部１１は、計測中の待機時間が所定の上限時間（例えば、１０分）以上となったか否かを判断する（ステップＳ２１３）。所定の上限時間となっていないと判断された場合（Ｓ２１３：ＮＯ）、処理をステップＳ２１２へ進め、充電中と判断されるようにメッセージを車載充放電制御装置３２へ送信し（Ｓ２１２）、待機状態を維持する。なお、ステップＳ２１３で上限時間となっていないと判断された場合（Ｓ２１３：ＮＯ）、放電中と判断されるようにメッセージを車載充放電制御装置３２へ送信し（Ｓ２０４）、待機状態を維持してもよい。

【0092】

ステップＳ２１３にて待機時間が上限時間以上と判断された場合（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、待機時間の計測を終了し（ステップＳ２１４）、図４及び図５のフローチャートにおける終了シーケンスを開始するステップＳ３０１へ処理を進める。なお制御部１１は、ステップＳ２０１〜Ｓ２２０の処理中に、ＥＭＳ２００から充放電制御の終了指示を受信した場合も、同様に待機時間の計測を終了して（Ｓ２１４）、図４及び図５のフローチャートにおけるステップＳ３０１へ処理を進める。

【0093】

制御部１１は、“接続待機状態”においてＥＭＳ２００又は操作部１４から充放電の指示を受けたか否かを判断する（ステップＳ２２０）。充放電の指示を受けていないと判断された場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ２０２へ戻す。

【0094】

充放電の指示を受けたと判断された場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、制御部１１は、開始されていた“接続待機状態”の待機時間の計測を終了する（ステップＳ２２１）。これにより、制御部１１は、車両Ｖ側のＤＣリレー３３をＯＮに維持して“接続待機状態”とする制御を終了し、処理を図４のフローチャートのステップＳ１１０へ戻す。

【0095】

ステップＳ２０１〜ステップＳ２２１の処理手順に示されているように、ＥＭＳ２００又は操作部１４からの指示を待っている状態で、車両Ｖとの間の準備状態が解除されないように維持することができ、指示に対してできるだけ早い応答が可能になる。

【0096】

“接続待機状態”では、充放電装置１側のリレーである充放電回路１０の解列リレー１０ｂのみをＯＦＦとしたが、ＤＣリレー１０ａ及び解列リレー１０ｂ両方をＯＦＦとしてもよい。“接続待機状態”では、充放電装置１側のリレーである充放電回路１０のＤＣリレー１０ａ及び解列リレー１０ｂの両方をＯＮとしたまま、充放電の電力を“０”とする状態であってもよい。充電又は放電の指示がされた場合に充放電の出力を“０”としている状態も“接続待機状態”であり、この場合、ＥＭＳ２００からの指示に対してより高速に応答することができる。なおこの場合も、充放電装置１と車両Ｖの蓄電装置３０との間の電力の授受制御においては、「０（ゼロ）」とすることには限られず、５０〜１００Ｗといった出力を継続しておいてもよい。

【0097】

図６のフローチャートに示した処理は一例である。その他、車種によって制御内容を変えてもよい。例えばＦＣＶの場合、蓄電装置３０へ充電はしないので、ＦＣＶ側のＤＣリレー３３のＯＮを維持するためには、制御部１１は、放電中と判断される放電電流値を示すメッセージを車載充放電制御装置３２へ送信する。逆に放電は不可に設定されている車両Ｖに対しては、充電中と判断される充電電流値を示すメッセージを車載充放電制御装置３２へ送信する。ＥＭＳ２００の充放電制御によって電力系統Ｅから充電している場合に、充電電流がゼロ近く、即ち１Ａ近くに絞られた状態となって効率が悪化した場合には、制御部１１はこれを検知し、充放電装置１における解列リレー１０ｂをＯＦＦとしつつ、車載充放電制御装置３２へは充電中であると判断される充電電流値を示すメッセージを送信し、電力が確保されるまで“接続待機状態”を維持するようにしてもよい。この間、制御部１１は、車両Ｖの蓄電装置３０の充電可能電力／放電可能電力をゼロとしてＥＭＳ２００へ通知し、電力が確保されるまで待機するとよい。

【0098】

このようにして、充放電装置１は、車載充放電制御装置３２との通信によって最小限の電力での放電中であるか又は充電中であることを通知し続け、車両Ｖ側の車載充放電制御装置３２における制御によって車両側のＤＣリレー３３をＯＦＦとならないように“接続待機状態”を維持し続ける。これにより、図３に示したような充放電の切り替え、電圧又は周波数の調整を行なう際に、車両Ｖとの間の接続シーケンスをその都度実行することなく、要求される応答速度で制御が可能となる。なお“接続待機状態”における車両Ｖ側の消費電力は、ＤＣリレー３３をＯＦＦさせた状態よりも大きい。したがって充放電装置１は、充放電を行なわない待機状態における電力消費を抑制するために、車両側のＤＣリレー３３をＯＦＦにはするが、車両との通信接続は確立させたままの状態とする制御と組み合わせ、消費電力をできるだけ小さく且つ応答性が高い制御を実現することもできる。

【0099】

実施の形態１では、車両Ｖの使用予定が当分の間なく、充放電装置１と接続されたままである状態での制御の例を挙げて説明した。充放電装置１とＥＭＳ２００との間は常時的に通信接続され、ＥＭＳ２００からの指示に従って充放電が繰り返される場合には、車両Ｖのコネクタ３５と充放電装置１のコネクタ１５との間のロックがＯＮのまま維持される。しかしながらＥＭＳ２００からの指示を優先している間は、ユーザが車両Ｖを使用する場合であっても、コネクタ１５，３５のロックがＯＦＦとならずに使用できない不都合が発生し得る。したがって充放電装置１は、操作部１４にてＳＴＯＰ操作を受け付けた場合には第１に、ユーザからコネクタ１５を切り離したいという意思があるとして、以後、ＥＭＳ２００からの起動指示を含む指示を受け付けず、コネクタ１５，３５のロックをＯＦＦとするように制御する。これにより、ユーザはコネクタの着脱が可能である。第２に制御部１１は、操作部１４にてＳＴＯＰ操作が受け付けられた後、一定期間が経過した場合に、コネクタ１５，３５のロックをＯＦＦとしたまま、ＥＭＳ２００からの起動指示を含む指示を受け付ける状態へ遷移する。この場合、ＥＭＳ２００から車両Ｖとの接続確認の指示がされた場合には、コネクタ１５，３５のロックをＯＮとする。この場合、ユーザは、依然としてやはりコネクタ１５，３５を切り離したいという意思があれば、再度ＳＴＯＰ操作を実行し、これにより制御部１１は、ＳＴＯＰ操作を受け付けられた場合の第１の状態へ遷移する。

【0100】

（変形例）
上述の実施の形態１では、車両側のリレーがＯＮのままである接続待機状態を維持する接続待機状態を維持するための処理について説明した。変形例で充放電装置１及び車両Ｖは、“接続待機状態”と異なる“遮断待機状態”での待機も可能とする。“遮断待機状態”は、車載充放電制御装置３２との間の通信接続が切断されている状態であって、再度所定の接続シーケンスを実行しなければ充放電を開始できない、という状態である。“遮断待機状態”は、車両Ｖのコネクタ３５と充放電装置１のコネクタ１５との間のロックがＯＮであることが確認済みであって、ＯＮを維持された状態である。つまり、“遮断待機状態”と“停止状態”とは、コネクタのＯＮとＯＦＦとが異なる程度である。充放電装置１と車両Ｖとの制御の状態としては停止状態に等しい。

【0101】

図４−図６のフローチャートに示した処理手順では、“接続待機状態”の状態で、充放電の指示を受信した場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）には、充放電が開始され（Ｓ１１１）、待機時間が上限時間を超過した場合には、停止状態へのシーケンス（Ｓ３０１−Ｓ３０５）が実行された。変形例で充放電装置１は、“接続待機状態”から、充放電実行以外では停止状態のみならず“遮断待機状態”へも移行するように制御される。

【0102】

図７は、“接続待機状態”及び“遮断待機状態”間で状態を遷移させる制御手順の一例を示すフローチャートである。以下の説明では、図７のフローチャートに示す処理手順は、図６のフローチャートに示した手順に代替するものとして説明するが、図６のフローチャートに示した手順と組み合わせて実行される。

【0103】

制御部１１は、“接続待機状態”の待機時間の計測を開始する（ステップＳ９０１）。

【0104】

制御部１１は、蓄電装置３０の充電率を含む車両情報を車載充放電制御装置３２から取得し（ステップＳ９０２）、待機開始時点での充電率として記憶しておく（ステップＳ９０３）。

【0105】

制御部１１は、待機時間が所定時間（例えば１０分）を経過したか否かを判断する（ステップＳ９０４）。所定時間を経過したと判断された場合（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、制御部１１は、待機時間の計測を終了する（ステップＳ９０５）。制御部１１は、充放電装置１側のリレーである充放電回路１０のＤＣリレー１０ａ及び解列リレー１０ｂをＯＦＦとすると共に（ステップＳ９０６）、車両Ｖ側との通信を切断する（ステップＳ９０７）。制御部１１は、車両通信部１２ａから車載充放電制御装置３２へ“遮断待機状態”への遷移を通知する（ステップＳ９０８）。この場合、制御部１１は、“接続待機状態”への維持処理を終了して図４及び図５のフローチャートに戻らず、ステップＳ９０５−Ｓ９０８によって“遮断待機状態”へ遷移する。

【0106】

制御部１１は、ステップＳ９０４で待機時間が所定時間を経過していないと判断された場合（Ｓ９０４：ＮＯ）、蓄電装置３０の充電率を、車載充放電制御装置３２から取得する（ステップＳ９０９）。制御部１１は、取得した充電率が、車両Ｖで放電不可と判断されてＤＣリレー３３をＯＦＦとするように設定されている第２の充電率以下であるか否かを判断する（ステップＳ９１０）。

【0107】

充電率が第２の充電率以下であると判断された場合（Ｓ９１０：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ９０５へ処理を進める。この場合、充放電装置１は、“遮断待機状態”へ遷移する。

【0108】

充電率が第２の充電率以下でないと判断された場合（Ｓ９１０：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ９０９で取得した充電率が、待機開始時点での充電率に対して所定割合分だけ低下したか否かを判断する（ステップＳ９１１）。

【0109】

ステップＳ９１１にて充電率が、所定割合分低下していないと判断された場合（Ｓ９１１：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ９１２へ処理を進める。

【0110】

充電率が、所定割合分低下したと判断された場合（Ｓ９１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ９０５へ処理を進める。この場合も、充放電装置１は、“遮断待機状態”へ遷移する。

【0111】

制御部１１は、“接続待機状態”においてＥＭＳ２００又は操作部１４から停止指示を受けたか、を判断する（ステップ９１２）。停止指示を受信したと判断した場合（Ｓ９１２：ＹＥＳ）、制御部１１は、開始されていた“接続待機状態”の待機時間の計測を終了し（ステップＳ９１３）、図４及び図５のフローチャートにおける終了シーケンスを開始するステップＳ３０１へ処理を進める。制御部１１はその他、異常停止が検知された場合、異常停止処理を実行して“接続待機状態”から他の状態、異常停止状態へ遷移する。

【0112】

ステップＳ９１２において、停止指示も受信していないと判断された場合（Ｓ９１２：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ９０４へ戻して接続待機状態を維持する。

【0113】

制御部１１は、図７のフローチャートに示した条件以外に、ＥＭＳ２００から“停止指示”のみならず“遮断待機状態”への遷移指示を受けてもよく、この場合も“遮断待機状態”へ移行してよい。

【0114】

このようにして、接続待機状態、即ち充放電の応答性を高くした状態を維持しておく必要が無いことが類推される状況であることを、制御部１１が検知できた場合には、通信接続を切断した状態へ遷移しておくことが好ましい。

【0115】

充放電装置１は、遮断待機状態から接続待機状態へ戻ることもできる。“遮断待機状態”に遷移した充放電装置１の制御部１１は、ＥＭＳ通信部１２ｂでの通信は有効であるから、ＥＭＳ２００から充放電指示があった場合には、接続シーケンスを実行して一旦接続待機状態へ遷移してから充放電を開始する。制御部１１は、遮断待機状態において、ＥＭＳ２００から、“接続待機状態”、即ち、直ちに充放電が可能な状態へ遷移することを指示された場合には、接続シーケンスを実行して“接続待機状態”へ遷移するとよい。

【0116】

通信接続の切断については、“接続待機状態”でなくとも、長時間例えば２４時間よりも長く、通信接続を確立したままであることを回避すべきである。そこで長時間として定義された時間以上通信接続されていることが検知された場合、制御部１１は、通信接続を切断することが望ましい。

【0117】

（実施の形態２）
実施の形態２では、異なるメーカで夫々製造される多種の電気自動車である車両Ｖと、多様なＥＭＳ２００とを組み合わせることを考慮して充放電回路を保護するための制御を更に行なう。充放電装置１は、ＥＭＳ２００及び車両Ｖの夫々の制御を仲介しつつ、ＤＣリレー３３，１０ａ、及び解列リレー１０ｂのＯＮ及びＯＦＦの繰り返しが発生しそうな状況になると、ＥＭＳ２００からの指示に対し応答しない保護状態へ遷移する。

【0118】

実施の形態２における充放電装置１及びＥＭＳ２００のハードウェア構成は、実施の形態１と同様であるから、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。以下、実施の形態２におけるＤＣリレー３３，１０ａ、及び解列リレー１０ｂのＯＮ及びＯＦＦの切り替えの繰り返しを防止する充放電装置１における制御について説明する。

【0119】

ＥＭＳ２００が例えば、充放電装置１を介して接続されている車両Ｖの蓄電装置３０の充電率（ＳＯＣ）が、満充電と判断される充電率に到達するまで充電する制御を実行するケースを例にして説明する。ＥＭＳ２００から充電指示を受けた充放電装置１では、制御部１１が、車載充放電制御装置３２との通信線ＣＬを介した通信接続、及び電力線ＶＰＬにおける出力の調整によって所定の接続シーケンスを実行する。接続シーケンスによって充放電装置１と蓄電装置３０との間での充放電に対して必要な出力の準備が完了すると、充電が開始される。

【0120】

温度等の条件によって、車載充放電制御装置３２は、蓄電装置３０における充電率（ＳＯＣ）が満充電と判断される所定の第１比率に到達する前に、それ以上充電されると蓄電装置３０を劣化させると判断し、充電を停止させる場合がある。この場合、車載充放電制御装置３２によって車両ＶのＤＣリレー３３がＯＦＦとなり、充電は停止する。

【0121】

車載充放電制御装置３２によって充電が停止されたとしても、ＥＭＳ２００は、充放電装置１を介して得られる蓄電装置３０の充電率が満充電容量又は第１比率に到達するまで充電指示を出力する可能性がある。

【0122】

ＥＭＳ２００から充電指示が出力されると、従来の充放電装置であれば、車載充放電制御装置３２からの停止によって車両ＶのＤＣリレー３３が切断されている状態であっても、再度充電を開始しようとする。充電開始のために、ＤＣリレー３３をＯＮとする手順を含む所定の接続シーケンスが実行されるが、蓄電装置３０はそれ以上充電ができない状態であると判断されているから、再度、車載充放電制御装置３２によって充電の停止制御が実行され、ＤＣリレー３３がＯＦＦとなり、充電は停止する。蓄電装置３０の充電率は、満充電容量又は第１比率に到達しないので、再度、ＥＭＳ２００から充電指示が出力される。

【0123】

このように車載充放電制御装置３２にて充電ができないと判断されているにもかかわらず、ＥＭＳ２００から充電指示が送信される場合、車両Ｖ側でのＤＣリレー３３のＯＦＦと、充電指示に基づく充電開始手続きによるＤＣリレー３３のＯＮが繰り返される。ＤＣリレー３３のＯＮ及びＯＦＦの繰り返しは、ＤＣリレー３３の劣化を助長する。

【0124】

そこで実施の形態２の充放電装置１は、車載充放電制御装置３２における制御と、ＥＭＳ２００の指示とに基づき、ＤＣリレー３３のＯＮ及びＯＦＦが繰り返されるような状況となる場合には、ＥＭＳ２００からの指示を差し置き、指示に対して無応答である保護状態、少なくともＤＣリレー３３のＯＮ及びＯＦＦを実行させない保護状態へ遷移する。

【0125】

図８及び図９は、充放電装置１による保護状態への遷移手順の一例を示すフローチャートである。充放電装置１の制御部１１は、ＥＭＳ通信部１２ｂによってＥＭＳ２００と通信接続している状態で以下の処理を実行する。

【0126】

制御部１１は、ＥＭＳ２００からの起動指示、操作部１４からの指示、あるいはスケジュールに基づく電源部１３からの電力供給開始を受けて起動すると（ステップＳ４０１）、車両Ｖとの通信接続前の状態であることをＥＭＳ２００へ通知する（ステップＳ４０２）。

【0127】

制御部１１は、所定の接続シーケンスを実行してコネクタ１５及びコネクタ３５のロックをＯＮとし（ステップＳ４０３）、車両通信部１２ａによって車載充放電制御装置３２との通信接続を確立させる（ステップＳ４０４）。通信接続が確立されると制御部１１は、車載充放電制御装置３２から車両Ｖの車両情報を取得する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５で取得される車両情報には、少なくとも充電容量及び充電率（ＳＯＣ：State Of Charge ）が含まれる。車両情報には、車両Ｖの識別データ又は車種が含まれてもよい。車種は、ＥＶ、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ、ＦＣＶ等である。車種がＦＣＶである場合には、車両Ｖは放電専用車である。車種がＥＶ、ＨＥＶ、又はＰＨＥＶでも充電のみ可能な場合がある。

【0128】

制御部１１は、車両Ｖとの通信接続を完了したことをＥＭＳ２００へ通知する（ステップＳ４０６）。車両Ｖとの接続完了通知には、充電容量及び充電率に基づき特定される充放電可能電力が含まれる。

【0129】

制御部１１は、ＥＭＳ２００から制御指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０７）。ＥＭＳ２００から制御指示をＥＭＳ通信部１２ｂから受信していないと判断された場合（Ｓ４０７：ＮＯ）、制御部１１は所定の待機時間経過後に処理をステップＳ４０７へ戻す。制御指示を受信するまで制御部１１は、待機状態となる。

【0130】

制御部１１は、ステップＳ４０７で制御指示を受信したと判断すると（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、制御指示は充電指示又は放電指示であるか否かを判断する（ステップＳ４０８）。

【0131】

ステップＳ４０８において充電指示又は放電指示であると判断された場合（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、制御部１１は車載充放電制御装置３２及び蓄電装置３０との接続シーケンスの続きを実行して車両Ｖ側のＤＣリレー３３をＯＮにさせる（ステップＳ４０９）。制御部１１は、充放電回路１０のＤＣリレー１０a及び解列リレー１０ｂをＯＮとし（ステップＳ４１０）、充放電を開始又は続行する（ステップＳ４１１）。

【0132】

制御部１１は、車両通信部１２ａによって車載充放電制御装置３２から蓄電装置３０に関し、充電率を含む状態情報を取得する（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１２において、車載充放電制御装置３２の制御によって充電が停止中である場合、制御部１１は車載充放電制御装置３２からの終了の通知を受信することで充電停止中の状態情報を取得することができる。

【0133】

制御部１１は、ＥＭＳ２００、又は操作部１４から制御指示を受けたか否かを判断する（ステップＳ４１３）。車載充放電制御装置３２の制御によって充電が停止されている場合、車両Ｖ側のＤＣリレー３３はＯＦＦとされている。充放電装置１は、再度、ＤＣリレー３３をＯＮとするためには車載充放電制御装置３２へ、所定の接続シーケンスをリクエストする。ステップＳ４１３で制御指示を受けていないと判断された場合（Ｓ４１３：ＮＯ）、処理をステップＳ４１１へ戻す。

【0134】

ステップＳ４１３にて制御指示を受けたと判断された場合（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、制御指示が、充放電制御の終了（ＥＭＳ２００からの終了指示又は操作部１４によるＳＴＯＰボタンの操作）であるか否かを判断する（ステップＳ４１４）。

【0135】

制御指示が充放電制御の終了でないと判断された場合（Ｓ４１４：ＮＯ）、制御部１１は、ＥＭＳ２００からの待機指示であるか否かを判断する（ステップＳ４１５）。待機指示であると判断された場合（Ｓ４１５：ＹＥＳ）、制御部１１は、充放電回路１０の解列リレー１０ｂをＯＦＦ（ＤＣリレー１０ａはＯＮのまま）とし（ステップＳ４１６）、処理をステップＳ４０７へ戻し、待機状態へ戻る。

【0136】

待機指示でないと判断された場合（Ｓ４１５：ＮＯ）、制御指示は充放電の切り替えである。制御部１１は、前記リレーを保護する保護状態へ遷移するか否かを判断する（ステップＳ４１７）。ステップＳ４１７における保護状態への遷移の判断については詳細を後述する。

【0137】

ステップＳ４１７において保護状態へ遷移すると判断された場合（Ｓ４１７：ＹＥＳ）、制御部１１は、充放電回路１０のＤＣリレー１０a及び解列リレー１０ｂをＯＦＦとする（ステップＳ４１８）。制御部１１は、車両Ｖとの接続を切断し（ステップＳ４１９）、保護状態への遷移をＥＭＳ２００へＥＭＳ通信部１２ｂによって通知し（ステップＳ４２０）、コネクタロックをＯＮとしたまま、処理を終了する。ステップＳ４２０の通知は省略されてよい。

【0138】

この場合、制御部１１は、保護状態へ遷移する。保護状態において制御部１１は、ＥＭＳ通信部１２ｂによってＥＭＳ２００からの指示を受信するが、指示を差し置き、指示に対して無応答である。保護状態において制御部１１は、少なくとも車両ＶのＤＣリレー３３のＯＮ及びＯＦＦを実行させない。保護状態において制御部１１は、強制的に自装置をシャットダウンさせてもよく、シャットダウンする場合には、コネクタロックをＯＦＦし、ＥＭＳ２００との通信接続も切断する。

【0139】

制御部１１は、充放電装置１を一旦シャットダウンして再起動させた場合に保護状態から復帰するか、又は、後述の図１２のフローチャートによって、自律的に保護状態から復帰する。シャットダウンする場合の制御部１１は、間欠的にＥＭＳ通信部１２ｂを起動し、ＥＭＳ２００から起動指示を受信したことを確認した際に再起動する。

【0140】

ステップＳ４１７において遷移しないと判断した場合（Ｓ４１３：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ４１１へ戻し、制御指示に応じた充放電を続行する。

【0141】

ステップＳ４１４で、制御指示が充放電制御の終了であると判断された場合（Ｓ４１４：ＹＥＳ）、制御部１１は、終了シーケンスを開始して車両通信部１２ａから車載充放電制御装置３２へ停止を通知する（ステップＳ４２１）。制御部１１は、充放電回路１０のＤＣリレー１０a及び解列リレー１０ｂをＯＦＦとすると共に（ステップＳ４２２）、車両Ｖ側との通信を切断する（ステップＳ４２３）。制御部１１は、コネクタ１５及びコネクタ３５のロックをＯＦＦとし（ステップＳ４２４）、ＥＭＳ２００へ停止状態を通知し（ステップＳ３０５）、処理を終了する。制御部１１は、シャットダウン又はスリープ状態へ移行する。

【0142】

図１０は、保護状態へ遷移するか否かの判断処理手順の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、図８及び図９のフローチャートに示した処理手順の内、ステップＳ４１７の詳細に対応する。

【0143】

制御部１１は、ステップＳ４０８で受信した充電指示又は放電指示が、前回の充電指示又は放電指示を受信したタイミングからの間隔を特定する（ステップＳ７０１）。制御部１１は、特定した間隔が所定間隔以内であって、且つ、受信回数が所定回数以上であるか否かを判断する（ステップＳ７０２）。

【0144】

ステップＳ７０１及びステップＳ７０２において制御部１１は、充電指示又は放電指示を受信する都度に計数し、直近で充電指示又は放電指示を受信してから、次に充電指示又は放電指示を受信するまでに所定間隔に対応する期間が経過すると計数をゼロにリセットする。

【0145】

制御部１１は、特定した間隔が所定間隔以内であって、且つ受信回数が所定回数以上であると判断された場合（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、保護状態へ遷移すると判断し（ステップＳ７０３）、図９のフローチャートにおけるステップＳ４１８へ処理を進める。

【0146】

ステップＳ７０２において制御部１１は、充電指示及び放電指示のいずれか一方の同一の指示を繰り返し、所定間隔×所定回数である所定期間内に受信するか否かを判断し、所定期間内に同一の指示を繰り返し受信した場合に、保護状態へ遷移すると判断してもよい。

【0147】

ステップＳ７０２において制御部１１は、充電指示及び放電指示を略交互に、所定間隔×所定回数である所定期間内に受信するか否かを判断し、所定期間内に交互に受信した場合に、保護状態へ遷移すると判断してもよい。

【0148】

ステップＳ７０２において、ステップＳ７０１で特定した間隔が所定間隔以内でないか、又は受信回数が所定回数未満であると判断された場合（Ｓ７０２：ＮＯ）、制御部１１は、車載充放電制御装置３２にて充電停止状態を示す状態情報を取得しているか否かを判断する（ステップＳ７０４）。

【0149】

車両Ｖ側で車載充放電制御装置３２は、蓄電装置３０の充電率が満充電容量の第１比率以上に到達して自律的にＤＣリレー３３をＯＦＦに切り替えると判断した場合、充放電装置１へ充電停止を通知する場合がある。この場合、制御部１１は、図９のフローチャートに示したステップＳ４１２で、車両Ｖ側の制御によって充電が停止された状態を把握することができる。

【0150】

ステップＳ７０４で充電停止を示す状態を取得したと判断された場合（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ４０８で受信した充電指示又は放電指示が、所定期間に複数回繰り返し受信されているか否かを判断する（ステップＳ７０５）。

【0151】

ステップＳ７０５において、車載充放電制御装置３２によって充電停止状態へ切り替えられ、且つ、充電指示又は放電指示である同一の指示を所定期間に複数回繰り返し受信されていると判断された場合（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、制御部１１は保護状態へ遷移すると判断する（Ｓ７０３）。制御部１１は、判断後に図９のフローチャートにおけるステップＳ４１８へ処理を進める。

【0152】

ステップＳ７０４又はステップＳ７０５のいずれか一方で、否と判断された場合（Ｓ７０４：ＮＯ、又はＳ７０５：ＮＯ）、制御部１１は保護状態へ遷移しないと判断し（ステップＳ７０６、図９のフローチャートにおけるステップＳ４１１へ処理を戻す。

【0153】

図１１は、保護状態へ遷移するか否かの判断処理手順の他の一例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートは、図８及び図９のフローチャートに示した処理手順の内、ステップＳ４１７の詳細に対応する。

【0154】

制御部１１は、ステップＳ４１２で取得した蓄電装置３０の状態情報の内の充電率が、満充電と判断される満充電容量の所定の第１比率以上である状態で、ステップＳ４１３でＥＭＳ２００から充電指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ７１１）。

【0155】

ステップＳ７１１で、充電率が所定の第１比率以上であるにもかかわらず充電指示を受信したと判断された場合（Ｓ７１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、保護状態へ遷移すると判断し（ステップＳ７１２）、図９のフローチャートにおけるステップＳ４１８へ処理を進める。

【0156】

ステップＳ７１１では、所定の第１比率以上であっても充電指示を改めて受信したと判断される場合、その後、車両Ｖ側で満充電と判断される充電率に到達したので、充電停止となるように車載充放電制御装置３２にて制御されることが推測される。にもかかわらず、ＥＭＳ２００から充電指示が改めて送信される場合、以後、車載充放電制御装置３２における充電停止処理と、ＥＭＳ２００からの充電指示の送信とが繰り返されることが予想される。結果として、車両ＶにおけるＤＣリレー３３及び充放電装置１におけるＤＣリレー１０a及び解列リレー１０ｂのＯＮ及びＯＦＦが繰り返されることが予想される。したがって、実施の形態２の充放電装置１の制御部１１は、そのような場合には充電指示が繰り返しＥＭＳ２００から送信されなくなるように、保護状態へ遷移する。

【0157】

ステップＳ７１１において、充電率が所定の第１比率以上でなく、又は、充電指示は受信していないと判断された場合（Ｓ７１１：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ４１２で取得した充電率が、空（下限）と判断される満充電容量の所定の第２比率以下である状態で、ステップＳ４１３でＥＭＳ２００から放電指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ７１３）。

【0158】

ステップＳ７１３で、充電率が所定の第２比率以下であるにもかかわらず放電指示を受信したと判断された場合（Ｓ７１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、保護状態へ遷移すると判断し（Ｓ７１２）、図９のフローチャートにおけるステップＳ４１８へ処理を進める。

【0159】

ステップＳ７１３では、所定の第２比率以下であっても放電指示を改めて受信したと判断される場合、その後、車両Ｖ側で充電容量が下限に近いと判断される充電率に到達したので、放電停止となるように車載充放電制御装置３２にて制御されることが推測される。にもかかわらず、ＥＭＳ２００から放電指示が改めて送信される場合、以後、車載充放電制御装置３２における放電停止処理と、ＥＭＳ２００からの放電指示の送信とが繰り返されることが予想される。結果として、車両ＶにおけるＤＣリレー３３及び充放電装置１におけるＤＣリレー１０a及び解列リレー１０ｂのＯＮ及びＯＦＦが繰り返されることが予想される。したがって、実施の形態２の充放電装置１の制御部１１は、そのような場合には放電指示が繰り返しＥＭＳ２００から送信されなくなるように、保護状態へ遷移する。

【0160】

ステップＳ７１３で充電率が所定の第２比率以下でなく、又は放電指示を受信していないと判断された場合（Ｓ７１３：ＮＯ）、制御部１１は、保護状態へ遷移しないと判断し（ステップＳ７１４）、図９のフローチャートにおけるステップＳ４１１へ処理を戻す。

【0161】

ステップＳ１１７における保護状態へ遷移するか否かについて制御部１１は、図１０のフローチャートに示した処理手順と、図１１のフローチャートに示した処理手順との両方、又はいずれかを実行して判断する。

【0162】

図１２は、保護状態から復帰するための処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部１１は、ＥＭＳ通信部１２ｂによってＥＭＳ２００との通信接続を維持し、コネクタロックをＯＮとしたまま、ＥＭＳ２００からの指示を差し置く保護状態にある場合、以下の処理を継続的に実行する。

【0163】

制御部１１は、保護状態に遷移してから所定の待機時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８０１）。

【0164】

制御部１１は、間欠的に車両Ｖの車載充放電制御装置３２と車両通信部１２ａを介して通信し（ステップＳ８０２）、蓄電装置３０の充電率を取得する（ステップＳ８０３）。

【0165】

制御部１１は、取得した充電率が、所定の第２比率よりも高く、所定の第１比率未満であるか否かを判断する（ステップＳ８０４）。取得した充電率が、所定の第１比率以上であるか、又は、所定の第２比率以下であると判断された場合（Ｓ８０４：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ８０１へ戻す。

【0166】

取得された充電率が所定の第２比率よりも高く、所定の第１比率未満であると判断された場合（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、制御部１１は、保護状態から復帰すると判断し（ステップＳ８０５）、処理を終了する。以後、制御部１１は、ＥＭＳ２００からの指示に応じた制御を実行する。

【0167】

ステップＳ８０１にて、所定の待機時間が経過していないと判断された場合（Ｓ８０１：ＮＯ）、制御部１１は、操作部１４によってＳＴＯＰ操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ８０６）。ＳＴＯＰ操作を受け付けたと判断された場合（Ｓ８０６：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ８０５へ処理を進め、保護状態から復帰して操作に応じた処理を実行する。

【0168】

ステップＳ８０６にて、ＳＴＯＰ操作を受け付けていないと判断された場合（Ｓ８０６：ＮＯ）、制御部１１は、ＥＭＳ通信部１２ｂによってＥＭＳ２００から復帰の指示（リセットでも可）を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ８０７）。

【0169】

ステップＳ８０７にて、ＥＭＳ２００から復帰の指示を受け付けたと判断された場合（Ｓ８０７：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ８０５へ処理を進め、保護状態から復帰して指示に応じた処理（接続シーケンス、又は終了シーケンス）を実行する。

【0170】

ステップＳ８０７にて、復帰の指示も受け付けていないと判断された場合（Ｓ８０７：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ８０１へ戻す。

【0171】

図１０又は図１１のフローチャートに示した判断手順によって、車両ＶにおけるＤＣリレー３３及び充放電装置１におけるＤＣリレー１０a及び解列リレー１０ｂのＯＮ及びＯＦＦが実際に繰り返される状況、又は繰り返されることが高確率で予想される状況では保護状態に遷移すると判断される。つまり、ＥＭＳ２００からの制御指示が車載充放電制御装置３２における制御に適してない場合には、少なくとも一定期間、ＥＭＳ２００からの指示に応答しない保護状態へ遷移して、充放電回路を保護することができる。

【0172】

その他、制御部１１は、ＥＭＳ２００からの制御指示に応じて車載充放電制御装置３２との間で所定の接続シーケンスを実行している間に、車両通信部１２ａで、異常で停止することが通知された場合、保護状態へ遷移するように制御してもよい。

【0173】

また、充放電装置１の制御部１１は、車両Ｖの蓄電装置３０の充電率が、充電できる状態又は放電できる状態へ復帰したことを確認した上で、保護状態から復帰する。これによって、再度、ＤＣリレー３３，１０ａ、及び解列リレー１０ｂのＯＮ及びＯＦＦの切り替えが繰り返されることを予防できる。

【0174】

（実施の形態３）
実施の形態３では、車両通信部１２ａを介してコネクタ１５，３５で接続されている車両Ｖの車種に応じた遷移条件で保護状態へ遷移する。

【0175】

実施の形態３における充放電装置１のハードウェア構成、及び充放電装置に接続されるＥＳＭ２００、車載充放電制御装置３２との接続構成は、実施の形態１と同様である。実施の形態３における充放電装置１の構成の内、実施の形態１と共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0176】

実施の形態３において充放電装置１は、制御部１１内蔵のメモリに予め、充放電の対象となる車両Ｖについて、車種毎に遷移条件を記憶している。遷移条件は例えば、第１の車種の車両Ｖに対しては、図１０のフローチャートに示した判断処理、第２の車種の車両Ｖに対しては図１１のフローチャートに示した判断処理を行なうように記憶される。また、第３の車種の車両Ｖに対しては、図１１のフローチャートにおける満充電容量に対する第１比率が８５％であって、第４の車種の車両Ｖに対しては第１比率が９０％であるように記憶されてもよい。これらの遷移条件は、各車両Ｖの製造業者から提供される満充電と判断される基準、又は空（下限）と判断される基準を元に記憶されてもよいし、各車両Ｖとの試験によって充放電装置１によって作成されてもよい。

【0177】

図１３及び図１４は、実施の形態３における充放電装置１による保護状態への遷移手順の一例を示すフローチャートである。図１３及び図１４のフローチャートにおける処理手順の内、実施の形態２の図８及び図９のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

【0178】

実施の形態３において制御部１１は、ステップＳ４０４で車両情報を取得すると（Ｓ４０４）、車両情報に含まれる車種の識別情報に基づき、車種に対応する遷移条件をメモリから読み出す（ステップＳ４２５）。

【0179】

ステップＳ４１５で待機指示でないと判断された場合（Ｓ４１５：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ４２５で読み出された車種に対応する遷移条件に基づいて、保護状態へ遷移するか否かを判断する（ステップＳ４２７）。ステップＳ４２７における判断の詳細は、遷移条件に応じて、図１０のフローチャートに示した処理手順、及び図１１のフローチャートに示した処理手順の内の両方又は一方であってよい。

【0180】

車種を識別する情報を取得し、車種に応じた遷移条件によって判断することによって、車種毎に異なる車両Ｖ側の充放電の制御内容と、多様なＥＭＳ２００からの指示との間を適切に仲介しつつ、車両Ｖのみならず自装置の充放電回路１０を保護することができる。

【0181】

上述のように開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0182】

１ 充放電装置
１０ 充放電回路
１０ａ ＤＣリレー
１０ｂ 解列リレー
１１ 制御部
１２ 通信部
１２ａ 車両通信部
１２ｂ ＥＭＳ通信部
１５ コネクタ
１Ｐ コンピュータプログラム
２００ ＥＭＳ
２１ 負荷
３０ 蓄電装置
３２ 車載充放電制御装置
３３ ＤＣリレー
３５ コネクタ
ＰＬ 電力線
Ｖ 車両
ＶＰＬ 電力線

【要約】

【課題】充放電方式に応じた所定のシーケンスに従いつつも高い応答性を発揮する充放電装置、充放電制御方法、及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】充放電装置は、車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記蓄電池における充放電を制御する充放電装置であって、前記車載電力線に介装された車両側のリレーのＯＮ及びＯＦＦを切り替える車載制御装置に通信接続する通信部と、前記車載制御装置との間で所定のシーケンスに基づきメッセージを前記通信部から送受信する通信制御部と、前記所定のシーケンスに基づいて前記車両側のリレーをＯＮへ切り替えた後、前記蓄電池の充放電を実行していない間に、前記車両側のリレーがＯＮのままである接続待機状態を維持する接続待機状態維持部とを備える。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】