特許6773471自律移動体と環境地図更新装置

発明の名称　自律移動体と環境地図更新装置

出願人　株式会社豊田中央研究所　（識別番号 3609）

　　　　特許公開件数ランキング 86 位（371件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 160 位（204件）（共同出願を含む）

出願人　トヨタ自動車株式会社　（識別番号 3207）

　　　　特許公開件数ランキング 2 位（6007件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 1 位（4730件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6773471

公報発行日　2020年10月21

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6773471

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