特許 6773479 草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6773479

(24)【登録日】2020年10月5日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/66 20060101AFI20201012BHJP

   A01D 34/835 20060101ALI20201012BHJP

   A01D 34/76 20060101ALI20201012BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/66 A

   A01D34/835

   A01D34/76 Z

【請求項の数】2

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-152226(P2016-152226)

(22)【出願日】2016年8月2日

(65)【公開番号】特開2018-19623(P2018-19623A)

(43)【公開日】2018年2月8日

【審査請求日】2019年4月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000171746

【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100086184

【弁理士】

【氏名又は名称】安原 正義

(74)【代理人】

【識別番号】100102015

【弁理士】

【氏名又は名称】大澤 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100099690

【弁理士】

【氏名又は名称】鷺 健志

(72)【発明者】

【氏名】保土澤 定廣

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０６−０７９２１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０２８３８９０１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１３６６２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０６５９１５９２（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０３０５２３７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ３４／４２ − ３４／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

主刈刃部と、
主刈刃部を回転させる主刈刃部刈刃回転軸と、
主刈刃部側に回動基部が設けられ、進行方向の前後方向に回動可能であるとともに、上下に回動自在である回動アームと、
回動アームの回動端部に、それぞれ回転駆動可能である３個の刈刃が設けられ、
平面視３個の刈刃は、それぞれの回転中心距離が同一となるように正三角状に配置され、３個の刈刃の中心部に垂直方向に設けた水平回動軸を中心に水平回動自在に設けられている副刈刃部と、
を有し、
回動アームの回動基部は主刈刃部刈刃回転軸と同芯であり、
副刈刃部には、回動アームに対して水平回動位置を位置決めできる回動規制手段が設けられていて、一定以上の回動力によってのみ回動自在に設けられている、
回動規制手段は、
副刈刃部側の水平回動軸と同芯に副刈刃部側に水平に固着させた円盤プレートと、
該円盤プレート外周縁に当接して転動するローラーと、
該ローラーを一端に回転自在に保持して水平方向に揺動する揺動アームと、
該揺動アームの他端に連結されローラーを円盤プレート外周縁に付勢するための付勢手段と、を備え、
円盤プレート外周縁には、前記ローラーが出没出来る凹溝が設けられ、
揺動アームは、垂直方向のアーム回動軸によって水平回動自在に設けられ、
アーム回動軸は円盤プレート外周縁近傍に位置し、ローラーが凹溝に入ると揺動アームが円盤プレートの一方の回動を阻止するように作用する回動規制手段となり、付勢手段により付勢されたローラーが凹溝に入ることにより副刈刃部の水平回動位置を位置決めする回動規制手段となる、
草刈機。

【請求項2】

副刈刃部は、回動方向が一方向にのみ水平回動可能に規制する回動規制手段が設けられている、
請求項１記載の草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、草刈機に係る。詳細には、果樹等の樹木が植栽されている圃場で、樹木の周囲の草刈も可能な草刈機に係る。

【背景技術】

【0002】

トラクタ等に装着される草刈機のメインの刈刃では、樹木の下を刈り取ることは困難であり、サブの刈刃が一般に設けられる。特許文献１「スイングモーア」では、「樹木などの障害物に接触すると、この障害物を避けて作業をすることのできるスイングモーアの提供を目的とするものである。」（「要約」「課題」）。そのため、「メインフレーム２の後端にトラクタの進行方向とは直交方向をもって地面の凹凸に対して追従するように連設支持された横長のカバー状のフレーム３と、背面方向から見てフレーム３の左方側には支持高さ調整自在に連設されたソリ体３Ａと、背面から見てフレーム３における左側に取付けられた左方モーア部４と、背面から見てフレーム３における右側に取付けられた右方モーア部５と、右方モーア部５に上下方向に起伏自在で、かつ前後方向に揺動自在の状態のスイングアーム６Ａを介して右方へ突設した状態で連結されたスイングモーア６とから構成されている。」からなる（「要約」「解決手段」）。更に、特許文献１図１の図示がある。

【0003】

特許文献２記載の「草刈機及び草刈方法」は、「障害物の近傍に生えている草を刈り取る際に、移動体が障害物に当たった場合でも、該移動体が障害物に引っ掛かる等して走行が妨げられることがないようにした草刈機を提供する。」からなる（「要約」「課題」）。そのため、「メインカッター１０３を有する走行車本体１の側方には、第２のサブカッター３３を有する移動体３が備えてある。移動体３は、第２のサブカッター３３が直接障害物に当たらないようにする回転体５を備えている。移動体３は常態で所定の位置にあって、回転体５が障害物に当たったときに水平方向に移動可能なように設けられている。」からなる（「要約」「解決手段」）。更に、特許文献２図１、同図４の図示がある。

【0004】

特許文献３記載の「トラクタに連結する草刈機」は、「１は機枠で左右平行移動装置２と主フレーム３とからなり、左右平行移動装置２のロアバー４の固定孔５，５’主フレーム３に設けた固着板６，６’の孔とを選択してピン７を差し込んで作業姿勢を決定するものである。」からなる。更に、特許文献３第３図の記載がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開平６−７９２１８号公報

【特許文献2】特開２００１−２１８５１３号公報

【特許文献3】特開昭６１−２１９３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１「スイングモーア」、特許文献２「草刈機及び草刈方法」、特許文献３「トラクタに連結する草刈機」では、副刈刃部は複数個の刈刃が設けられている旨の記載、あるいは、副刈刃部の回転を止める手段、副刈刃部の位置決め手段についての記載は無い。
従来の１個の刈刃からなる副刈刃部では、図２５に図示されるように樹木（障害物）Ｗをクリアして、その周囲を刈り取るため、図２６に図示されるように刈り残し部分Ｃが大きくなる。図２５、図２６において、回転軌跡３１１の二重円の内、外側の円は、刈刃を覆う副刈刃のカバー部分の外周、内側の円は、従来の１個の刈刃からなる刈刃先端の外周である。

【0007】

本発明の目的は、果樹等の植栽された圃場の樹木下の下草を効率よく刈り取ることができる草刈機を提供する。更に、他の目的は、樹木の周囲の刈り残しを少なくできる草刈機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の草刈機は、
主刈刃部と、
主刈刃部を回転させる主刈刃部刈刃回転軸と、
主刈刃部側に回動基部が設けられ、進行方向の前後方向に回動可能であるとともに、上下に回動自在である回動アームと、
回動アームの回動端部に、それぞれ回転駆動可能である３個の刈刃が設けられ、
平面視３個の刈刃は、それぞれの回転中心距離が同一となるように正三角状に配置され、３個の刈刃の中心部に垂直方向に設けた水平回動軸を中心に水平回動自在に設けられている副刈刃部と、
を有し、
回動アームの回動基部は主刈刃部刈刃回転軸と同芯であり、
副刈刃部には、回動アームに対して水平回動位置を位置決めできる回動規制手段が設けられていて、一定以上の回動力によってのみ回動自在に設けられている、
回動規制手段は、
副刈刃部側の水平回動軸と同芯に副刈刃部側に水平に固着させた円盤プレートと、
該円盤プレート外周縁に当接して転動するローラーと、
該ローラーを一端に回転自在に保持して水平方向に揺動する揺動アームと、
該揺動アームの他端に連結されローラーを円盤プレート外周縁に付勢するための付勢手段と、を備え、
円盤プレート外周縁には、前記ローラーが出没出来る凹溝が設けられ、
揺動アームは、垂直方向のアーム回動軸によって水平回動自在に設けられ、
アーム回動軸は円盤プレート外周縁近傍に位置し、ローラーが凹溝に入ると揺動アームが円盤プレートの一方の回動を阻止するように作用する回動規制手段となり、付勢手段により付勢されたローラーが凹溝に入ることにより副刈刃部の水平回動位置を位置決めする回動規制手段となる、
草刈機
を、提供する。

【0009】

本発明の草刈機は、更に、
副刈刃部は、回動方向が一方向にのみ水平回動可能に規制する回動規制手段が設けられている。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、果樹等の植栽された圃場の樹木下の下草を、刈残しを少なくして、効率よく刈り取ることができる草刈機を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アーム展開状態の一部断面平面図である。

【図2】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アーム退避状態の一部断面平面図である。

【図3】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アーム展開状態の一部断面平面図である。

【図4】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アーム退避状態の一部断面平面図である。

【図5】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アーム展開状態の一部平面図である。

【図6】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アーム展開状態の一部平面図である。

【図7】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アーム展開状態の一部平面図である。

【図8】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の図６に図示する副刈刃部回動途中の平面図であり、図９のＢＢ矢視図である。

【図9】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の副刈刃部の正面図である。

【図10】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の副刈刃部の平面図であり、図９のＢＢ矢視図である。

【図11】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の全体平面図である。

【図12】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の側面図である。

【図13】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の後方視の斜視図である。

【図14】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の主刈刃部及び副刈刃部のスイング部が通常状態の正面図である。

【図15】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の副刈刃部を設けた回動アームのリフト状態の正面図である。

【図16】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の副刈刃部を設けた回動アームのスイング部がリフト状態の一部拡大正面図である。

【図17】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の主刈刃部及び副刈刃部の中央正面断面図である。

【図18】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の副刈刃部の作動状態の概念平面図である。

【図19】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の副刈刃部の作動状態の概念平面図である。

【図20】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の副刈刃部の作動状態の概念平面図である。

【図21】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の副刈刃部の作動状態の概念平面図である。

【図22】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の副刈刃部の作動状態の概念平面図である。

【図23】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の副刈刃部の作動状態の従来例との対比した概念平面図である。

【図24】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の副刈刃部による樹木付近の刈り取り状態の概念平面図である。

【図25】従来例の草刈機の副刈刃部の作動状態の概念平面図である。

【図26】従来例の草刈機の副刈刃部による樹木付近の刈り取り状態の概念平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

この発明の実施の一形態に係る第１実施例を、図１乃至図２４に図示する図面に基づいて説明する。
１１は、草刈機である。１１１は、装着マストであり、草刈機１１が牽引されるトラクタ（図示せず）側に設置される。
１１３は、トップリンクブラケットであり、装着マスト１１１の上部中央に取り付けられる。図１２に図示される１１４は、トップリンクブラケット回動軸である。トップリンクブラケット１１３は、装着マスト１１１に対し、トップリンクブラケット回動軸１１４を中心に前後に回動する。１１５は、トップリンクピンであり、トラクタ側のトップリンク（図示せず）を連結する。トップリンクブラケット１１３がトップリンクブラケット回動軸１１４を中心に前後に回動することによって、トラクタに対し草刈機１１を上下に回動可能に装着される。

【0015】

１２１は、ロワーリンクブラケットであり、装着マスト１１１の下部両端の前方に突設して設けられ、前方端にロワーリンクピン１２２が取り付けられる。ロワーリンクピン１２２は、トラクタ側のロワーリンク（図示せず）に連結される。
装着マスト１１１は、トップリンクピン１１５および、2個のロワーリンクピン１２１により、トラクタに取り付けられる。

【0016】

１３１は、車輪であり、ゲージ輪からなる。この実施例では、草刈機１１の外周４か所に設置される。図１乃至図４における図中左側であるトラクタ側では、車輪１３１は草刈機１１端部に設置される。トラクタから遠い側では、副刈刃部３１の作動範囲を確保するため、車輪１３１は、副刈刃部３１側では端部よりも内側に設置される。トラクタから遠い側かつ副刈刃部３１側から離れた側も、副刈刃部３１側に設置された副刈刃部３１側の車輪１３１の設置位置とバランスをとり、やや内側に設置する。
１４１は、ユニバーサルジョイントである。ユニバーサルジョイント１４１は、トラクタのＰＴＯ軸から駆動力を入力して主刈刃部２１、副刈取刃部３１に伝達する。

【0017】

２１は、主刈刃部である。
２１１は、第１入力ギヤケース、２１２は、第２入力ギヤケースである。
２１３は、主刈刃部刈刃回転軸である第１刈刃駆動軸、２１４は、主刈刃部刈刃回転軸である第２刈刃駆動軸である。第１刈刃駆動軸２１３、第２刈刃駆動軸２１４は、進行方向に対して垂直に草刈機１１上に並べて立設される。第１刈刃駆動軸２１３は、第１入力ギヤケース２１１の下部に設置される。第２刈刃駆動軸２１４は、第２入力ギヤケース２１２の下部に設置される。

【0018】

図１７において、２１５は、入力軸である。入力軸２１５は、ユニバーサルジョイント１４１の後端と連結される。
第１入力ギヤケース２１１では、図１乃至図４、図１７に図示されるように、ユニバーサルジョイント１４１、入力軸２１５、第１ベベルギヤ２１８、第１刈刃駆動軸２１３を連結する。
第１ベベルギヤ２１８は、図１７に図示されるように、第１入力ギヤケース２１１内で、入力軸２１５と、第１刈刃駆動軸２１３とを噛み合わせ、駆動力方向を直角に変換させる。
２１７は、ジョイントシャフトである。ジョイントシャフト２１７は、第１刈刃駆動軸２１３と第２刈刃駆動軸２１４との頭部の、第１入力ギヤケース２１１と第２入力ギヤケース２１２間に水平に設置される。ジョイントシャフト２１７は、一端は第１ベベルギヤ２１８を介して入力軸２１５と噛み合わされる。

【0019】

２１６は、第２ベベルギヤである。
第２入力ギヤケース２１２では、図１７に図示されるように、ジョイントシャフト２１７、第２ベベルギヤ２１６、第２刈刃駆動軸２１４を連結する。
第２ベベルギヤ２１５は、図１７に図示されるように、第２入力ギヤケース２１２内で、ジョイントシャフト２１７と第２刈刃駆動軸２１４とを噛み合わさせ、駆動方向を直角に変換させ、駆動力をジョイントシャフト２１７から第２刈刃駆動軸２１４に伝える。

【0020】

２３は、刈刃である。
刈刃２３は、主刈刃部２１の第１刈刃駆動軸２１３と第２刈刃駆動軸２１４にそれぞれ取り付けられる。第１刈刃駆動軸２１３に取り付けられる刈刃２３と、第２刈刃駆動軸２１４に取り付けられる刈刃２３とは９０度位相を変えて相互に重複し、相互に衝突しないように設置する。

【0021】

４１は、回動アームである。回動アーム４１は、図１７に図示されるように、主刈刃部刈刃回転軸である第２刈刃駆動軸２１４と同芯に回動自在に取り付けられていて、第２刈刃駆動軸２１４を回動中心に進行方向前後に回動可能に取り付けられている。
４３は、回動アーム上下回動軸である。回動アーム４１は、取付け部である主刈刃部２１側の回動アーム上下回動軸４３を支点に上下に回動自在に取り付けられる。回動アーム４１が、回動アーム上下回動軸４３を支点に、回動自在でなく、固定であると、樹木の根本付近が高くなっているとき、副刈刃部３１を高い位置に移動させることができないが、この実施例では、図１５、図１６に図示されるように、樹木の根本付近で高くなっていても主刈刃部２１側の姿勢を変化させずに、副刈刃部３１を高い位置に移動できる。
４２は、ガススプリングである。ガススプリング４２は、基部は第１入力ギヤケース２１１下方に取り付けられ、先端は回動アーム上下回動軸４３より先端の回動アーム４１に取り付けられ、回動アーム４１先端を図１、図２図中上方である草刈機１１の側部外側方向へ付勢させる。

【0022】

図９、図１６、図１７に図示される４４は、Ｖベルト、４５は、副刈刃部駆動プーリ、４６は、副刈刃部入力プーリである。４７は、副刈刃部３１の水平回動軸であって、副刈刃駆動軸である。４８は、回動アーム４１を支えて転動する回動アームローラである。
図１７に図示されるように、副刈刃部駆動プーリ４５は、第２刈刃駆動軸２１４に固着して設けられる。副刈刃部入力プーリ４６は、副刈刃駆動軸４７に固着して設けられる。Ｖベルト４４は、副刈刃部駆動プーリ４５と副刈刃駆動軸４７との間に架け渡され、第２刈刃駆動軸２１４の駆動を、副刈刃駆動軸４７に伝える。

【0023】

３１は、副刈刃部である。副刈刃部３１は、回動アーム４１の回動端部に設けられる。
３２は、この実施例の刈刃である。３２１、３２２の二重円のうち、３２１は、この実施例の各刈刃３２を覆う副刈刃３１のカバー部分の外周である。３２２は、この実施例の刈刃３２先端の回転軌跡であり、刈刃３２先端の外周である。
なお、図１８乃至図２３において、３１１は、副刈刃部に1個の刈刃を設けた従来例の副刈刃部の回転軌跡である。回転軌跡３１１の二重円の内、外側の円は、従来例の刈刃を覆う副刈刃のカバー部分の外周、内側の円は、刈刃先端の外周である。
３３は、副刈刃部刈刃回動軸である。
副刈刃部３１には、３個の刈刃３２が設けられている。
３個の刈刃３２は、平面視、各副刈刃部刈刃回動軸３３それぞれの回転中心距離が同一となるように正三角状に配置され、副刈刃部刈刃回動軸３３はそれぞれ回転駆動可能である。３個の刈刃の中心部に垂直方向に設けた水平回動軸である副刈刃駆動軸４７を中心に副刈刃部３１は水平回動自在に設けられている。

【0024】

図１７において、３３１は、副刈刃駆動軸プーリである。副刈刃駆動軸プーリ３３１は、高さを違えて３段からなり、副刈刃駆動軸４７に固着されて取り付けられる。
３４は、プーリである。３５は、Ｖベルトである。３個の副刈刃部刈刃回動軸３３にはそれぞれプーリ３４が固着されて設けられる。Ｖベルト３５を介して、それぞれ高さを違えて副刈刃駆動軸プーリ３３１に連結され、副刈刃駆動軸４７により駆動される。

【0025】

５１は、位置決め手段および回転規制手段である。位置決め手段および回転規制手段５１は、以下の構成からなる。
５２は、円盤プレートである。円盤プレート５２は、副刈刃部３１側の前記水平回動軸４７と同芯に副刈刃部３１側に水平に固着させる。
５３は、ローラーである。ローラー５３は、該円盤プレート５２外周縁に当接して転動する。

【0026】

図８、図１０において、５４は、揺動アームである。５７は、アーム回動軸である。揺動アーム５４は、回動アーム４１側に垂直方向のアーム回動軸５７によって水平回動自在に設けられる。搖動アーム５４は、ローラー５３を一端に回転自在に保持して水平方向に揺動する。
５５は、付勢手段である。付勢手段５５は、揺動アーム５４の他端に連結されローラー５３を円盤プレート５２外周縁に付勢する。
５６は、凹溝である。凹溝５６は、円盤プレート５２外周縁に設けられ、前記ローラー５３が出没出来る。

【0027】

アーム回動軸５７は、円盤プレート５２外周縁近傍に位置し、揺動アーム５４の回動中
心である。ローラー５３が凹溝５６に入ると円盤プレート５２の図１０における左回転が、アーム回動軸５７とローラー５３を結ぶ直線方向の力として、円盤プレート５２の凹溝５６に作用し、左回転方向の回転が阻止され、回動規制手段として機能し、位置決め手段及び回動規制手段５１を構成する。
付勢手段５５により付勢されたローラー５３が凹溝５６に入ることにより、付勢力に抗しローラー５３が凹溝５６から抜け出す抵抗により、副刈刃部３１の水平回動位置を位置決めでき、位置決め手段として機能し、位置決め手段及び回動規制手段５１を構成する。
副刈刃部３１には、回動アーム４１に対して水平回動位置を位置決めできる位置決め手段および回転規制手段５１が設けられていて、一定以上の回動力によってのみ回動自在に設けられている。
回動方向が一方向にのみ水平回動可能に規制する位置決め手段および回転規制手段５１となる。位置決め手段及び回動規制手段５１は、本実施例では一体に設けたが、位置決め手段と回動規制手段とを別個に設けてもよい。
Ｗは樹木又は障害物である。

【0028】

次いで、実施例に係る草刈機１１の主刈刃部２１、副刈刃部３１の駆動について説明する。
トラクタＰＴＯ軸の駆動力は、ユニバーサルジョイント１４１、入力軸２１５を経て第１入力ギヤケース２１１に至る。第１入力ギヤケース２１１では、第１ベベルギヤ２１８で駆動力は分岐される。一方は、駆動力は第１刈刃駆動軸２１３に伝動され、第１刈刃駆動軸２１３に取り付けられる刈刃２３を駆動する。他方では、駆動力は、ジョイントシャフト２１７に伝動される。
ジョイントシャフト２１７では、第１ベベルギヤ２１８の反対端に位置する第２ベベルギヤ２１６に駆動力は伝動され、第２ベベルギヤ２１６に噛み合う第２刈刃駆動軸２１４を駆動する。第２刈刃駆動軸２１４の駆動により、同軸に取り付けられる刈刃２３を駆動するとともに、副刈刃部駆動プーリ４５を駆動する。副刈刃部駆動プーリ４５の駆動は、Ｖベルト４４を介して、副刈刃部入力プーリ４６に伝動される。副刈刃部入力プーリ４６は、副刈刃駆動軸４７に取り付けられているため、駆動力は更に、副刈刃駆動軸４７に伝動する。

【0029】

副刈刃駆動軸４７の駆動により、副刈刃駆動軸４７周囲に設けた、上下３段の副刈刃駆動軸プーリ３３１は、駆動され回転される。副刈刃駆動軸プーリ３３１の駆動は、Ｖベルト３５を介して、プーリ３４を駆動する。３個のプーリ３４の駆動により、それぞれのプーリ３４が取り付けられる３個の副刈刃部刈刃回動軸３３は、それぞれ回転駆動される。３個の副刈刃部刈刃回動軸３３が回転することで、それぞれの副刈刃部刈刃回動軸３３に取り付けられた計３個の刈刃３２は回転し草刈作業をおこなう。

【0030】

次いで、この実施例の草刈作動を説明する。
トラクタに牽引された、この実施例に係る草刈機１１は、主刈刃部２１の刈刃２３、及び副刈刃部３１の刈刃３２が回転されながら、移動される。
通常は、図１、図３、図５、図１１に図示されるように、特に抵抗が無いので、ガススプリング４２の付勢力により、回動アーム４１は平面視進行方向後方４５度に傾いている。

【0031】

付勢手段５５により付勢されたローラー５３が、凹溝５６に入ることにより副刈刃部３１の水平回動位置を位置決めでき、位置決め手段５１となり位置決めされている。一定以上の回動力によってのみ回動自在に設けられているが、通常は一定以上の回動力は働いていないため、付勢手段５５による付勢力により、回転規制手段５１により回動は規制されている。
副刈刃部３１は、副刈刃駆動軸４７からの動力により、３個の各刈刃３２は、副刈刃部刈刃回動軸３３を回動中心として回動している。

【0032】

副刈刃部３１は、副刈刃駆動軸４７を回動中心として回転するが、樹木（障害物）Ｗに接触すると、図２、図４、図６に図示されるように、回動アーム４１は樹木Ｗが抵抗となって、ガススプリング４２の付勢力に抗して、第２刈刃駆動軸２１４を中心に、平面視進行方向後方４５度から更に後方に移動していく。
このとき、図８に図示されるように、付勢手段５５による付勢力以上の一定以上の回動力が副刈刃部３１に働き、揺動アーム５４が円盤プレート５２のローラー５３が凹溝５６から抜け、揺動アーム５４は、アーム回動軸５７を回動中心として回動して、図８の状態となる。この間、副刈刃３１は樹木をかわしながら回動する。

【0033】

図１８乃至図２２に図示するように、樹木Ｗは、正三角状に配置された隣接する各刈刃３２の刈刃３２先端の回転軌跡３２２をカバーするカバー部分の外周３２１のカバー部分の外周３２１相互の間で挟まれている。隣接する刈刃３２と刈刃３２の間で樹木Ｗを挟み込むように、副刈刃部３１は、３個の各刈刃３２は、副刈刃駆動軸４７を回動中心として回動するとともに、副刈刃部刈刃回転軸３３を回動中心として回転して移動する。
図１８乃至図２２に図示する３１１は、従来の副刈刃部の刈刃が1個からなる場合の刈刃の回転軌跡および刈刃の外側に位置するカバーの回転軌跡であり、回転軌跡３１１の二重円の内、外側の円は刈刃を覆う副刈刃のカバー部分の外周、内側の円は刈刃先端の外周である。
この実施例では、刈刃３２先端の回転軌跡３２２をカバーするカバー部分の外周３２１の間に樹木（障害物）Ｗが入るが、従来の刈刃は1個からなる場合の刈刃の回転軌跡および刈刃の外側に位置するカバーの回転軌跡では、その中に樹木（障害物）Ｗは入りこむことがない。

【0034】

草刈機１１が更に進行し、副刈刃部３１が、樹木Ｗとの接触を解除すると、回動アーム４１は、ガススプリング４２の付勢力により、図１、図３、図５、図７、図１１に図示する状態に戻る。
このとき、副刈刃部３１が地面に接触する抵抗で回動して、付勢手段５５の付勢力により、ローラー５３は凹溝５６に嵌る。揺動アーム５４が円盤プレート５２の一方の回動を阻止するように作用して回動規制手段５１となり、図示左回転は阻止され、回動は規制され、位置決めされる。

【0035】

副刈刃３１と樹木Ｗとの位置関係は、草刈機１１が進行するにしたがい、図１８乃至図２２に図示するように変化する。
図２３は樹木Ｗを中心とした刈取り状態の全体概略をあらわす。刈り取り作業後の、刈取り状態は、図２４に図示されるように刈り残し部分Ａで示すように、樹木Ｗの周囲まで刈り込まれる。この実施例では、副刈刃部３１は、３枚刃の刈刃３２からなるため、よりきめ細かく草を刈り取ることができ、図２４に図示されるように、樹木（障害物）Ｗ通過前後を問わず、樹木（障害物）Ｗ両側で等しく、深く草を刈り取ることができる。
それに対して、図２５、図２６に図示される、従来の１個の刈刃からなる副刈刃部による刈取り状態では、草刈機はある程度のスピードをもって図中右側から左側へ移動し、図２５に図示されるように樹木（障害物）Ｗをクリアして、その周囲を刈り取るため、樹木（障害物）Ｗに接触する図中右側ではある程度深く草を刈り取ることができるが、樹木（障害物）Ｗを通過後は深く草を刈りこむことが困難である。そのため、図２６に図示されるように、とりわけ、樹木（障害物）Ｗを通過後は刈り残し部分Ｃが、大きくなる。

【0036】

樹木Ｗの根本付近が高くなっている圃場又は凸状部を草刈する場合は、回動アーム４１は、取付け部である主刈刃部２１側の回動アーム上下回動軸４３を支点に上下に回動自在に取り付けられるため、図１５、図１６に図示されるように、樹木の根本付近で高くなっていても副刈刃部３１は主刈刃部２１の姿勢を変化させずに回動アーム上下回動軸４３を支点に高い位置に移動される。樹木Ｗの根本周囲が高くなっていないときは、図１４に図示されるように、回動アーム４１は上下動せず、副刈刃部３１を高い位置に移動することはない。

【符号の説明】

【0037】

１１ 草刈機
２１ 主刈刃部
３１ 副刈刃部
３２ 刈刃
３３ 刈刃回動軸
４１ 回動アーム
５１ 位置決め手段および回動規制手段
Ｗ 樹木（障害物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】