特許 6773747 射出成形機の機台

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6773747

(24)【登録日】2020年10月5日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】射出成形機の機台

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/17 20060101AFI20201012BHJP

   B22D 17/20 20060101ALI20201012BHJP

【ＦＩ】

   B29C45/17

   B22D17/20 Z

【請求項の数】8

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2018-196609(P2018-196609)

(22)【出願日】2018年10月18日

(65)【公開番号】特開2020-62829(P2020-62829A)

(43)【公開日】2020年4月23日

【審査請求日】2020年3月23日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】菅原 圭介

(72)【発明者】

【氏名】山本 朗弘

【審査官】 正 知晃

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０００９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−０８９１０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−０１２７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０６１６５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１８−００５６４６５（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ４５／００−４５／８４

Ｂ２２Ｄ １７／２０

Ｆ１６Ｂ １／００− １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

型締装置および射出装置の少なくとも一方を支持する射出成形機の機台であって、
水平方向に延在した支持枠と、
前記水平方向と交差する上下方向に延在した支柱と、
を備え、
前記支持枠は、
前記支柱の上方側または下方側の端面と接合され、且つ、前記水平方向に延在した第１部材と、
前記第１部材に対して前記支柱とは反対方向に離間しており、且つ、前記水平方向に延在した第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材とを連結する第３部材と、を有し、
前記支柱の上方側または下方側の端面のうち、前記第１部材と接合した端面には、前記第２部材まで延在しており、且つ、前記第２部材と溶接された１つ以上の第１突起部が設けられている、射出成形機の機台。

【請求項2】

請求項１に記載の射出成形機の機台であって、
前記支持枠は、前記第１部材および前記第２部材が２つの前記第３部材により連結されたパイプ状の部材であり、
１つ以上の前記第１突起部は、前記第１部材を貫通し、且つ、前記第２部材の貫通孔に挿入されている、射出成形機の機台。

【請求項3】

請求項１に記載の射出成形機の機台であって、
前記支持枠は、前記第１部材および前記第２部材が１つの前記第３部材により連結された横Ｈ字状の部材である、射出成形機の機台。

【請求項4】

請求項３に記載の射出成形機の機台であって、
１つ以上の前記第１突起部は、前記第１部材を貫通している、射出成形機の機台。

【請求項5】

請求項４に記載の射出成形機の機台であって、
前記第１部材を貫通した前記第１突起部のうち、少なくとも１つは、前記第２部材に挿入されている、射出成形機の機台。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の射出成形機の機台であって、
前記支柱の上方側または下方側の端面のうち、前記第１部材と接合した端面には、前記第２部材まで延在しておらず、且つ、前記第１部材に挿入された１つ以上の第２突起部が設けられている、射出成形機の機台。

【請求項7】

請求項６に記載の射出成形機の機台であって、
前記第２突起部は、前記第１部材と接合されている、射出成形機の機台。

【請求項8】

請求項１〜７のいずれか１項に記載の射出成形機の機台であって、
前記射出成形機の機台は、
前記型締装置および前記射出装置の少なくとも一方を支持し、前記支柱の上方側の端面と接合される上枠と、
前記上枠に対して下方に設けられ、前記支柱の下方側の端面と接合される下枠と、を有し、
前記支持枠は、前記上枠および前記下枠の少なくとも一方である、射出成形機の機台。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出成形機の機台に関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形機には、下記の特許文献１に開示されるように、型締装置や射出装置を支持する機台が備わる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−０１２７２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

機台の組立作業は、支持枠（下枠および上枠）の所定の位置にケガキ線を描くことで目印をつけ、目印の付いた位置に支柱を配置する配置工程と、支持枠に対して支柱を接合するという接合工程とを含むことが一般的である。また、上記組立作業のほか、型締装置や射出装置から印加される負荷によって機台が変形してしまうおそれを低減するために、補強部材を支持枠に別途追加する補強作業が必要となることもある。

【0005】

ケガキ線を正確に描いた上で正確に部材を配置することが要求される上記組立作業や、支持枠の剛性を補うためだけに補強部材を別途で追加する上記補強作業は、作業者にしてみればいずれも面倒な作業であった。

【0006】

そこで、本発明は、組み立てが容易であって、且つ、組立作業とは別途の作業を施されずとも剛性が確保された射出成形機の機台を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、型締装置および射出装置の少なくとも一方を支持する射出成形機の機台であって、水平方向に延在した支持枠と、前記水平方向と交差する上下方向に延在した支柱と、を備え、前記支持枠は、前記支柱の上方側または下方側の端面と接合され、且つ、前記水平方向に延在した第１部材と、前記第１部材に対して前記支柱とは反対方向に離間しており、且つ、前記水平方向に延在した第２部材と、前記第１部材と前記第２部材とを連結する第３部材と、を有し、前記支柱の上方側または下方側の端面のうち、前記第１部材と接合した端面には、前記第２部材まで延在しており、且つ、前記第２部材と接合された１つ以上の第１突起部が設けられている。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る射出成形機の機台は、組立作業を容易に行うことができる。また、本発明に係る射出成形機の機台は、組立作業とは別途の作業を施されずとも、剛性が確保されている。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態の射出成形機の側面図である。

【図2】実施の形態の射出成形機の機台の斜視図である。

【図3】図２のＩ−Ｉ線断面図である。

【図4】実施の形態の下枠と支柱との組み立て中の状態を示した斜視図である。

【図5】変形例１の機台の一部断面図である。

【図6】変形例２の機台の一部断面図である。

【図7】変形例３の機台の一部断面図である。

【図8】図８Ａは、変形例４の機台の一つの例における下枠と支柱との組み立て中の状態を示した斜視図である。図８Ｂは、変形例４の機台のもう一つの例における下枠と支柱との組み立て中の状態を示した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の射出成形機の機台について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

【0011】

［実施の形態］
図１は、実施の形態の射出成形機１０の側面図である。また、図２は、実施の形態の射出成形機１０の機台１２の斜視図である。

【0012】

射出成形機１０は、機台１２と、機台１２により支持される型締装置１４および射出装置１６を有する。機台１２は、水平方向に延在した複数の支持枠２０と、上下方向に延在した複数の支柱１８とを有する。ここでいう「水平方向」とは、図１に矢印で示したように、型締装置１４と射出装置１６とにより成形が行われるときの型締方向と平行な方向を意味する。また、ここでいう「上下方向」とは、図１に矢印で示したように、水平方向と交差する重力方向を意味する。支持枠２０は、型締装置１４および射出装置１６を下方から支持し、支柱１８の上方側の端面と接合される上枠２２と、上枠２２に対して下方に設けられ、支柱１８の下方側の端面１８ａ（図３参照）と接合される下枠２４とに分類される。

【0013】

以下、機台１２の構成についてより詳細に説明するが、説明の簡略化のために、支持枠２０についての説明は下枠２４に限定して記載することとする。ただし、下枠２４についての説明は、上下方向が逆になることに留意して、上枠２２にも適用されてよいことを予めことわっておく。また、図２のように、機台１２の下枠２４は、互いに間隔をおいて２つ配置されるが、一方の下枠２４の構成は、他方の下枠２４にも適用されてよい。したがって、以下では、２つある下枠２４のうち、一方の下枠２４についての説明のみ記載することとする。

【0014】

図３は、図２のＩ−Ｉ線断面図である。図４は、実施の形態の下枠２４と支柱１８との組み立て中の状態を示した斜視図である。

【0015】

機台１２の下枠２４は、図３のように、第１部材２６と、第２部材２８と、第１部材２６および第２部材２８を相互に連結する２つの第３部材３０とからなるパイプ状の部材であって、例えば鉄鋼材料からなる。第１部材２６は、水平方向に延在しており、図３のように、上面が第１溶接部分３４ａを介して支柱１８の下方側の端面１８ａと溶接される部材である。第１部材２６には、第１部材２６を上下方向に貫通する貫通孔２６ａが予め設けられる。図４のように、第１部材２６の貫通孔２６ａはスリット状である。

【0016】

第２部材２８は、第１部材２６と同じ水平方向に延在しており、第１部材２６に対して支柱１８とは反対方向（下方）に離間した部材である。第２部材２８にも、第２部材２８を上下方向に貫通する貫通孔２８ａが予め設けられる。図示しないが、第２部材２８の貫通孔２８ａの形状は、第１部材２６の貫通孔２６ａに対応するスリット状である。なお、貫通孔２６ａ、２８ａは、丸穴でもよい。丸穴には、ドリルを備えた工作機械による形成が容易であるというメリットがある。また、貫通孔２６ａ、２８ａのそれぞれの形状を異ならせてもよいが、少なくとも貫通孔２６ａの形状は、例えば支柱１８の下方側の端面１８ａよりも面積を小さくするなどして、支柱１８が下枠２４の内部に侵入することを防止するように設定する。

【0017】

機台１２の支柱１８の下方側の端面１８ａには、第２部材２８の上面よりも下方且つ第２部材２８の下面よりも上方の範囲で延在する第１突起部３６が設けられている。本実施の形態の第１突起部３６は、図３のように、第１部材２６の貫通孔２６ａを貫通しており、且つ、第２部材２８の貫通孔２８ａに挿入されている。また、第１突起部３６は、第２部材２８の貫通孔２８ａの下方側の開口を通じた溶接加工により、第２溶接部分３４ｂを介して第２部材２８と溶接されている。なお、本実施の形態の第１突起部３６は、断面が貫通孔２６ａの形状（スリット）と相似する矩形であるが、貫通孔２６ａが丸穴であれば、第１突起部３６の断面も円形にしてよい。また、第１突起部３６は、第１部材２６の上面と溶接されてもよい。

【0018】

図３および図４では、１つの支柱１８に設けられる第１突起部３６の数は１つのみだが、第１突起部３６の数は複数であってもよい。第１突起部３６が複数設けられる場合には、第１部材２６の貫通孔２６ａおよび第２部材２８の貫通孔２８ａも、対応する数だけ設けられてよい。

【0019】

以上が本実施の形態の機台１２の、下方側における構成である。本実施の形態では、支柱１８の下方側の端面１８ａから第２部材２８まで延在し、且つ第１部材２６および第２部材２８と溶接された第１突起部３６により、下枠２４の剛性が確保される。

【0020】

また、第１溶接部分３４ａおよび第２溶接部分３４ｂは、機台１２の組立作業における接合工程で形成されるものである。したがって、本実施の形態の機台１２は、組立作業とは別途の作業を施されずとも、上記のとおり剛性が確保されるものである。

【0021】

さらに、支柱１８に第１突起部３６が設けられ、第１部材２６に貫通孔２６ａが設けられることにより、機台１２の組立作業が容易且つ正確に行えるようになる。すなわち、作業者は、機台１２を組み立てるとき、第１突起部３６を第１部材２６の貫通孔２６ａに挿入する（貫通させる）ことで、下枠２４の所定の位置に支柱１８を配置する作業（位置合わせ）を容易且つ正確に行うことができる。なお、このときの配置の精度は、第１突起部３６と第１部材２６の貫通孔２６ａとのそれぞれの形状の設定如何によって適宜変更可能である。例えば、貫通孔２６ａに対して第１突起部３６が隙間無く貫通する（挿入される）ことが位置決め精度の観点では理想的だが、誤差として作業者が許容できる範囲内であれば、貫通孔２６ａと第１突起部３６との間に隙間が生じてもよい。

【0022】

既に説明したように、第１部材２６の貫通孔２６ａおよび第１突起部３６は、複数設けられてよい。したがって、例えば、第１部材２６に設けられる複数の貫通孔２６ａと、それに対応する複数の第１突起部３６とを、特定のパターンで配置することができる。これにより、作業者は、貫通孔２６ａの配置パターンと第１突起部３６の配置パターンとに基づいて、各部材の適切な配置をより容易且つ正確に把握することができる。なお、機台１２の組立作業は、第１突起部３６の配置パターンおよび貫通孔２６ａの配置パターンを視覚センサによって認識させるとともに、認識した情報に基づいて配置工程および接合工程を実行する産業用ロボットによって自動化してもよい。

【0023】

このように、本実施の形態の機台１２は、組み立てが容易であって、且つ、組立作業とは別途の作業を施されずとも剛性が確保されている。

【0024】

［変形例］
以上、本発明の一例として実施の形態が説明されたが、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0025】

（変形例１）
図５は、変形例１の機台１２の一部断面図である。

【0026】

下枠２４は、第１部材２６および第２部材２８が１つの第３部材３０により連結された横Ｈ字状の部材（Ｈ鋼）であってもよい。下枠２４がＨ鋼であっても、図５のように、第１突起部３６が第１部材２６の貫通孔２６ａを貫通する構造であることで、作業者が組立作業において支柱１８と第１部材２６との位置合わせを容易に行うことができる。

【0027】

また、下枠２４がＨ鋼の場合は、第２部材２８の下方から第１突起部３６に溶接加工を施せるようにするための貫通孔２８ａを第２部材２８に設けなくてもよく、第１突起部３６は、第２部材２８の上面よりも下方まで延在していなくてよい。すなわち、下枠２４がＨ鋼の場合は、パイプ状である場合とは異なり、第１部材２６を貫通した第１突起部３６が第１部材２６、第２部材２８、および第３部材３０の陰に隠れない。これにより、作業者は、第２部材２８の上面まで延在した第１突起部３６と第２部材２８の上面とを溶接するための溶接加工を、第１突起部３６の側方から容易に施すことができる。

【0028】

（変形例２）
図６は、変形例２の機台１２の一部断面図である。

【0029】

第１突起部３６は、第２部材２８まで延在していればよく、第１部材２６を貫通していなくてもよい。例えば、図６のように、下枠２４の第１部材２６および第２部材２８のそれぞれの側面に近接して第１突起部３６が延在してもよい。この場合は、第１部材２６および第２部材２８のそれぞれの側面と、第１突起部３６とを溶接してよい。

【0030】

これにより、第１突起部３６が第１部材２６を貫通しない場合であっても、幅方向（図６中の矢印）における支柱１８と下枠２４との位置合わせを容易に行える。また、第１突起部３６が第１部材２６および第２部材２８と接合されたことによって、下枠２４の強度が良好となる。

【0031】

（変形例３）
図７は、変形例３の機台１２の一部断面図である。

【0032】

支柱１８の下方側の端面１８ａには、第２部材２８まで延在しない長さで延在した位置決め用の第２突起部３８が設けられてもよい。このとき、第１部材２６には、第２突起部３８に対応して、位置決め用の挿入穴２６ｂが設けられてよい。また、この挿入穴２６ｂは、貫通孔であってもよいし、第２突起部３８の長さに対応した深さの凹部であってもよい。さらに、第１部材２６に挿入された第２突起部３８は、下枠２４の第１部材２６と溶接されてよい。

【0033】

上記の構造を備えた機台１２は、第２突起部３８と挿入穴２６ｂとが組立作業においては目印となるため、作業者が支柱１８と下枠２４との位置合わせをより容易且つ正確に行うことができる。

【0034】

（変形例４）
図８Ａは、変形例４の機台１２の一つの例における下枠２４と支柱１８との組み立て中の状態を示した斜視図である。図８Ｂは、変形例４の機台１２のもう一つの例における下枠２４と支柱１８との組み立て中の状態を示した斜視図である。

【0035】

第１突起部３６の形状と貫通孔２６ａの形状とは、お互いに相似していなくてもよい。例えば、図８Ａのように、第１突起部３６の断面が矩形であって、貫通孔２６ａが丸穴であってもよい。また、図８Ｂのように、第１部材２６の１つの貫通孔２６ａに対して複数の第１突起部３６が対応してもよい。この場合であっても、組み立て時においてある程度の精度で各部材の配置を把握することができる。また、第１突起部３６に対して貫通孔２６ａを大きく設定することで、挿入が容易になる。

【0036】

また、このとき、第１部材２６の１つの貫通孔２６ａに１つの第１突起部３６が対応するパターン（図８Ａ）と、第１部材２６の１つの貫通孔２６ａに複数の第１突起部３６が対応するパターン（図８Ｂ）とを組み合わせてもよい。複数のパターンを組み合わせることで、各部材の配置パターンをより判別し易くすることができる。

【0037】

（変形例５）
支柱１８の下方側の端面１８ａと第１部材２６とは、溶接ではなく、既知の他の方法によって接合されてもよい。同様に、第１部材２６および第２部材２８の各々と第１突起部３６とも、溶接ではなく、既知の他の方法によって接合されてよい。既知の他の方法とは、例えば、接着剤による接合である。

【0038】

（変形例６）
機台１２は、型締装置１４および射出装置１６の少なくとも一方を支持するものであってもよい。

【0039】

（変形例７）
上記実施の形態および変形例は、矛盾の生じない範囲内で適宜組み合わされてよい。

【0040】

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

【0041】

型締装置（１４）および射出装置（１６）の少なくとも一方を支持する射出成形機（１０）の機台（１２）は、水平方向に延在した支持枠（２０）と、前記水平方向と交差する上下方向に延在した支柱（１８）と、を備え、前記支持枠（２０）は、前記支柱（１８）の上方側または下方側の端面（１８ａ）と接合され、且つ、前記水平方向に延在した第１部材（２６）と、前記第１部材（２６）に対して前記支柱（１８）とは反対方向に離間しており、且つ、前記水平方向に延在した第２部材（２８）と、前記第１部材（２６）と前記第２部材（２８）とを連結する第３部材（３０）と、を有し、前記支柱（１８）の上方側または下方側の端面（１８ａ）のうち、前記第１部材（２６）と接合した端面（１８ａ）には、前記第２部材（２８）まで延在しており、且つ、前記第２部材（２８）と接合された１つ以上の第１突起部（３６）が設けられている。

【0042】

これにより、射出成形機（１０）の機台（１２）の組み立てが容易となり、且つ、組立作業とは別途の作業を施されずとも、機台（１２）の剛性が確保される。

【0043】

前記支持枠（２０）は、前記第１部材（２６）および前記第２部材（２８）が２つの前記第３部材（３０）により連結されたパイプ状の部材であり、１つ以上の前記第１突起部（３６）は、前記第１部材（２６）を貫通し、且つ、前記第２部材（２８）の貫通孔（２８ａ）に挿入されてもよい。これにより、組立作業とは別途の作業を施されずとも、機台（１２）の強度が良好となる。また、第１突起部（３６）は、第２部材（２８）の貫通孔（２８ａ）の下方側の開口を通じて第２部材（２８）と溶接することができる。したがって、作業者は、組立作業における接合工程を容易に行うことができる。

【0044】

前記支持枠（２０）は、前記第１部材（２６）および前記第２部材（２８）が１つの前記第３部材（３０）により連結された横Ｈ字状の部材であってもよい。これにより、作業者は、第１突起部（３６）と第２部材（２８）とを溶接するための溶接加工を、第１突起部（３６）の側方から容易に施すことができる。したがって、作業者は、組立作業における接合工程を容易に行うことができる。

【0045】

１つ以上の前記第１突起部（３６）は、前記第１部材（２６）を貫通してもよい。これにより、作業者は、第１突起部（３６）と第２部材（２８）とを溶接するための溶接加工を、第１突起部（３６）の側方から容易に施すことができる。したがって、作業者は、組立作業における接合工程を容易に行うことができる。

【0046】

前記第１部材（２６）を貫通した前記第１突起部（３６）のうち、少なくとも１つは、前記第２部材（２８）に挿入されてもよい。上記と同様に、これにより、作業者は、第１突起部（３６）と第２部材（２８）とを溶接するための溶接加工を、第１突起部（３６）の側方から容易に施すことができる。したがって、作業者は、組立作業における接合工程を容易に行うことができる。

【0047】

前記支柱（１８）の上方側または下方側の端面（１８ａ）のうち、前記第１部材（２６）と接合した端面（１８ａ）には、前記第２部材（２８）まで延在しておらず、且つ、前記第１部材（２６）に挿入された１つ以上の第２突起部（３８）が設けられてもよい。これにより、作業者は、組立作業における配置工程を容易に行うことができる。

【0048】

前記第２突起部（３８）は、前記第１部材（２６）と接合されてもよい。これにより、前記第２突起部（３８）と前記第１部材（２６）とが相互に固定される。

【0049】

前記射出成形機（１０）の機台（１２）は、前記型締装置（１４）および前記射出装置（１６）の少なくとも一方を支持し、前記支柱（１８）の上方側の端面と接合される上枠（２２）と、前記上枠（２２）に対して下方に設けられ、前記支柱（１８）の下方側の端面（１８ａ）と接合される下枠（２４）と、を有し、前記支持枠（２０）は、前記上枠（２２）および前記下枠（２４）の少なくとも一方であってよい。前記支持枠（２０）は、機台（１２）の上枠（２２）と下枠（２４）とのどちらであってもよい。これにより、射出成形機（１０）の機台（１２）の組み立てが容易となり、且つ、組立作業とは別途の作業を施されずとも、機台（１２）の剛性が確保される。

【符号の説明】

【0050】

１０…射出成形機 １２…機台
１４…型締装置 １６…射出装置
１８…支柱 １８ａ…支柱の下方側の端面
２０…支持枠 ２２…上枠
２４…下枠 ２６…第１部材
２６ａ…第１部材の貫通孔 ２６ｂ…第１部材の挿入穴
２８…第２部材 ２８ａ…第２部材の貫通孔
３０…第３部材 ３４ａ…第１溶接部分
３４ｂ…第２溶接部分 ３６…第１突起部
３８…第２突起部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】