特許 6773865 チェックアウト装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6773865

(24)【登録日】2020年10月5日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】チェックアウト装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/01 20060101AFI20201012BHJP

   G07G 1/00 20060101ALI20201012BHJP

【ＦＩ】

   G07G1/01 301D

   G07G1/00 311D

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2019-161295(P2019-161295)

(22)【出願日】2019年9月4日

(62)【分割の表示】特願2015-224135(P2015-224135)の分割

【原出願日】2015年11月16日

(65)【公開番号】特開2019-204558(P2019-204558A)

(43)【公開日】2019年11月28日

【審査請求日】2019年9月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】内藤 英浩

【審査官】 木村 麻乃

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１７５８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１０６３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０５０９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１２７０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１４０７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２１６５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１８６８７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｇ １／００−１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品を載置する第１載置部と、
前記第１載置部に載置された前記商品を特定する商品特定情報を読取らせる読取部と、
前記読取部で前記商品特定情報を読取られた前記商品を載置する第２載置部と、
表示部と、
撮像部が撮像した前記第１載置部に載置された前記商品の画像、及び撮像部が撮像した商品の前記第２載置部への移動を示す画像を前記表示部に表示させる表示手段と、
前記第１載置部及び前記第２載置部に載置された商品の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、
を備え、
前記表示手段は、個々の商品に対して、前記輪郭抽出手段により抽出された商品の輪郭に沿って視覚的に他の商品と区別可能な輪郭を表示するチェックアウト装置。

【請求項2】

前記表示手段は、前記商品の前記第２載置部への移動を示す画像として、前記撮像部が撮像した、前記第１載置部に載置された前記商品が前記第２載置部に移動するために取り出される前記画像、または前記第１載置部から取り出された前記商品が前記第２載置部に移動するために投入される画像を前記表示部に表示する、
請求項１に記載のチェックアウト装置。

【請求項3】

前記表示手段は、前記商品の前記第２載置部への移動を示す画像として、前記第１載置部に載置された前記商品の有無の変化、または前記第２載置部に載置された前記商品の有無の変化を前記表示部に表示する、
請求項１に記載のチェックアウト装置。

【請求項4】

前記表示手段は、前記読取部で読み取られた前記商品特定情報に基づいて売上登録処理された前記商品の商品情報を、前記表示部に表示された前記画像とともに前記表示部に表示する、
請求項１乃至３のいずれか一に記載のチェックアウト装置。

【請求項5】

商品を載置する第１載置部と、前記第１載置部に載置された前記商品を特定する商品特定情報を読取らせる読取部と、前記読取部で前記商品特定情報を読取られた前記商品を載置する第２載置部と、表示部と、を備えたコンピュータを、
撮像部が撮像した前記第１載置部に載置された前記商品の画像、及び撮像部が撮像した商品の前記第２載置部への移動を示す画像を前記表示部に表示させる表示手段と、
前記第１載置部及び前記第２載置部に載置された商品の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、
して機能させ、
前記表示手段は、個々の商品に対して、前記輪郭抽出手段により抽出された商品の輪郭に沿って視覚的に他の商品と区別可能な輪郭を表示するプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、チェックアウト装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば商品の販売に係り、顧客自身が、商品を登録する登録操作を実行するセルフ型のチェックアウト装置が提案されている。このようなチェックアウト装置において、顧客は、商品を入れたカゴを台に載置し、当該カゴから商品を取出して、読取部等で商品コードを読み取って当該商品を売上登録して、反対側の台にセットされたレジ袋に当該商品を投入する、という登録操作を実行する。

【0003】

このようなチェックアウト装置では、登録操作の際の顧客の不正を防止するために、両台に計量器を設け、例えば、カゴから商品を取出した際の計量器の重量変化と、レジ袋に当該商品を投入した際の計量器の重量変化とから、登録操作における不正が行われたかを監視していた。

【0004】

しかしながら、顧客は、登録操作の際、計量器が登録操作を監視しているとの認識がないため、顧客による登録操作における不正を発見することはできるものの、不正を抑制することはできなかった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、登録操作の不正を抑制することが可能なチェックアウト装置およびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態のチェックアウト装置は、商品を載置する第１載置部と、前記第１載置部に載置された前記商品を特定する商品特定情報を読取らせる読取部と、前記読取部で前記商品特定情報を読取られた前記商品を載置する第２載置部と、表示部と、撮像部が撮像した前記第１載置部に載置された前記商品の画像、及び撮像部が撮像した商品の前記第２載置部への移動を示す画像を前記表示部に表示させる表示手段と、前記第１載置部及び前記第２載置部に載置された商品の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、を備え、前記表示手段は、個々の商品に対して、前記輪郭抽出手段により抽出された商品の輪郭に沿って視覚的に他の商品と区別可能な輪郭を表示する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係るセルフＰＯＳ端末を示す斜視図である。

【図2】図２は、セルフＰＯＳ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、セルフＰＯＳ端末の機能構成を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、セルフＰＯＳ端末における制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】図５は、セルフＰＯＳ端末の表示部における表示画面の一例を示す図である。

【図6】図６は、セルフＰＯＳ端末の表示部における表示画面の一例を示す図である。

【図7】図７は、セルフＰＯＳ端末の表示部における表示画面の一例を示す図である。

【図8】図８は、セルフＰＯＳ端末の表示部における表示画面の一例を示す図である。

【図9】図９は、セルフＰＯＳ端末の表示部における表示画面の一例を示す図である。

【図10】図１０は、他の実施形態に係るセルフ型のチェックアウト装置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図１〜図１０の添付図面を参照して、実施形態に係るチェックアウト装置について詳細に説明する。実施形態では、顧客が登録操作および会計操作を実行するセルフＰＯＳ（Point of Sales）端末をチェックアウト装置として説明する。なお、以下に説明する実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0009】

図１は、実施形態に係るセルフＰＯＳ端末を示す斜視図である。図１に示すように、セルフＰＯＳ端末１は、購入する商品を特定する商品コードを読取らせる登録部と、読み取らせた商品コードに対応した商品情報に基づいて会計部とを備えている。登録部における登録操作と会計部における会計操作は、いずれも顧客自身が行う。ここで、登録操作とは、商品を入れたカゴから商品を取出して、読取部等で商品コードを読み取って当該商品を売上登録して、反対側の台にセットされたレジ袋に当該商品を投入する操作をいう。セルフＰＯＳ端末１は、顧客が行った登録操作に基づいて売上登録処理を実行する。また、セルフＰＯＳ端末１は、顧客が行った会計操作に基づいて会計処理を実行する。

【0010】

ここで、売上登録処理とは、入力された商品コードに基づいて当該商品の商品名や価格等の商品情報を表示し記憶する処理をいう。また、会計処理とは、売上登録処理した商品情報に基づいて、取引に係る合計金額の表示、および顧客から預かった預り金に基づいて会計しレシートを発行する処理をいう。また、取引処理は売上登録処理と会計処理とを含む。また、取引情報は、商品情報と会計情報とを含む。

【0011】

セルフＰＯＳ端末１は、第１筐体２と第２筐体３とを備えている。第１筐体２は、内部に硬貨釣銭機や紙幣釣銭機として機能する釣銭機２７と制御装置（図示せず）を収納している。釣銭機２７は、顧客から預かった貨幣を金種別に収納する。また釣銭機２７は、顧客に対して釣銭を払い出す。制御装置は、セルフＰＯＳ端末１の制御処理（図４を参照）を実行する。制御装置は、図２における制御部１００、メモリ部１４、通信部３０、電源部（図示せず）等を含む。

【0012】

第１筐体２は、釣銭機２７に硬貨を入金する入金口２７１と、釣銭機２７から硬貨を払い出す出金口２７２を備えている。また、第１筐体２は、釣銭機２７に紙幣を入金する入金口２７３と、釣銭機２７から紙幣を払い出す出金口２７４を備えている。顧客は、会計操作として、商品を購入した代金のうち硬貨を入金口２７１に入金し、代金のうち紙幣を入金口２７３に入金する。セルフＰＯＳ端末１は、入金された貨幣を釣銭機２７の内部に取込み、金種別に収納部に収納する。また、セルフＰＯＳ端末１は、顧客に支払う釣銭のうち、硬貨分の釣銭を釣銭機２７から出金口２７２に払い出す。また、セルフＰＯＳ端末１は、顧客に支払う釣銭のうち、紙幣分の釣銭を釣銭機２７から出金口２７４に払い出す。

【0013】

また、第１筐体２は、左右の側面にカゴ載置台３１（第１載置部）とレジ袋台３２（第２載置部）を備えている。第１筐体２の右側側面に設けられたカゴ載置台３１は、購入するための商品が投入されたカゴＫを載置する台である。第１筐体２の左側側面に設けられたレジ袋台３２は、カゴ載置台３１から取り出した商品をレジ袋Ｆに詰めるためのレジ袋Ｆがセットされる台である。レジ袋Ｆに詰められた商品はレジ袋台３２に載置される。

【0014】

レジ袋台３２は、レジ袋台３２の上面から上方に延出する２本の支柱３５と支柱３５の上部に平坦に形成された一時置台３６と、一時置台３６から略水平に延出する２本の延出棒３７を備える。延出棒３７は、後述する読取部２３で商品コードを読み取らせた商品を詰めるビニール上のレジ袋Ｆを引っ掛ける棒である。レジ袋Ｆは延出棒３７に取っ手を引っ掛けられた状態で開口した状態でレジ袋台３２にセットされ、商品を投入し易くする。また、一時置台３６は、読取部２３で商品コードを読み取らせた商品のうち、壊れやすい商品（豆腐や卵）を一時的に載置する台である。一時置台３６に載置された商品は最後にレジ袋Ｆに詰める。

【0015】

第２筐体３は、第１筐体２の上部に設けられている。第２筐体３は、内部に、読取部２３と印字部２４とを収納する。読取部２３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ（図示せず）を備えている。読取部２３は、ＣＣＤセンサによって商品を撮像して、商品に付されたバーコードや二次元コード等のコードに含まれる商品コードを読み取る。印字部２４は、例えばサーマルヘッドを備え、顧客が購入した商品の取引情報を印字してレシートを発行する。また、セルフＰＯＳ端末１は、第１筐体２の上面の第２筐体３の横側に、カード部２８を備える。カード部２８は、例えば挿入されたクレジットカードから顧客特定情報を読み出す。セルフＰＯＳ端末１は、カード部２８によって読み出された顧客特定情報に基づいて会計処理を実行する。

【0016】

また、第２筐体３は、上部に、表示部２２を備えている。表示部２２は、顧客による登録操作に伴って売上登録された商品の商品情報を表示する。また、表示部２２は、顧客による会計操作に伴う会計情報を表示する。表示部２２は、セルフＰＯＳ端末１を操作する顧客に対して、表示面５１を向けて配置されている。また、表示部２２は、表示面５１上に、タッチパネル２１を備えている。表示部２２に表示されたキーに対応した位置のタッチパネル２１を操作することで、表示されたキーが機能する。

【0017】

また、セルフＰＯＳ端末１は、第２筐体３の後方に、第１筐体２の上面から上方に延出する円柱状のポール３３を備えている。ポール３３の上方先端部には、顧客がアテンダント等を呼びだす操作をしたときに発光する発光部２９を備えている。また、セルフＰＯＳ端末１は、ポール３３の発光部２９のすぐ下側にカメラＡ２５（撮像部）を備えている。カメラＡ２５は、矢印Ｙ１で囲まれる範囲を撮像する。すなわち、カメラＡ２５は、カゴ載置台３１に載置したカゴＫ、およびカゴＫに入っている商品を撮像可能である。カメラＡ２５は、カゴＫに入っている商品を、顧客がカゴＫから取り出す操作を撮像可能である。ここでいう、撮像とは、カメラＡ２５が動画または連続的に静止画を撮影することをいう。

【0018】

後述する制御部１００（図２を参照）は、カゴＫに入っている商品をそれぞれ区別して認識する。この技術は、「輪郭抽出」や「エッジ抽出」といい、撮像された画像に基づいて、物体と他の物体、あるいは物体と背景（実施形態ではカゴＫ）の色や濃度の急減は変化があるところを輪郭（エッジ）として認識する公知な技術である。制御部１００は、この輪郭を連続的にラベリングすることで、輪郭で囲まれた物体を一つの商品として認識し、他の商品と区別する。このようにして、制御部１００は、カゴＫに投入された商品をそれぞれ区別する。なお、以降、上記の技術を「ラベリング」と称する。

【0019】

制御部１００は、ラベリングして区別した商品が取り出されたことを認識する。例えば、カメラ２５が撮像した動画または連続静止画像において、認識していた商品が画像から無くなったタイミングで、制御部１００は、当該商品が取り出されたと認識する。

【0020】

また、セルフＰＯＳ端末１は、レジ袋台３２の後方に、レジ袋台３２の上面から上方に延出する円柱状のポール３４を備えている。セルフＰＯＳ端末１は、ポール３４の上方先端部に、カメラＢ２６（撮像部）を備えている。カメラＢ２６は、矢印Ｙ２で囲まれる範囲内を撮像する。すなわち、カメラＢ２６は、レジ袋台３２にセットしたレジ袋Ｆを撮像可能である。またカメラＢ２６は、レジ袋Ｆに詰められた商品を撮像可能である。また、カメラＢ２６は、顧客がレジ袋Ｆに商品を袋詰めする操作を撮像可能である。制御部１００は、カメラＢ２６が撮像した商品についてもラベリングが可能である。

【0021】

ここからは、セルフＰＯＳ端末１のハードウェア構成について説明する。図２は、セルフＰＯＳ端末１のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、セルフＰＯＳ端末１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、メモリ部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は、制御主体となる。ＲＯＭ１２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３は、各種データを展開する。メモリ部１４は、各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ部１４は、互いにデータバス１５を介して接続されている。ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３が、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２やメモリ部１４に記憶されＲＡＭ１３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。

【0022】

メモリ部１４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラムを記憶する制御プログラム部１４１を備えている。また、メモリ部１４は、画像Ａ記憶部１４２と画像Ｂ記憶部１４３を備えている。画像Ａ記憶部１４２は、カメラＡ２５が撮像した画像を記憶する。また、画像Ｂ記憶部１４３は、カメラＢ２６が撮像した画像を記憶する。

【0023】

また、制御部１００は、データバス１５およびコントローラ１６を介して、タッチパネル２１、表示部２２、読取部２３、印字部２４、カメラＡ２５、カメラＢ２６、釣銭機２７、カード部２８、発光部２９と接続している。

【0024】

タッチパネル２１は、表示部２２の「スタートキー」の表示に対応したスタートキー２１１、「終了キー」の表示に対応した終了キー２１２を備える。なお、以降の説明では、「表示部２２のキーの表示に対応したタッチパネル２１に設けられたキー」を、例えば、「表示部２２に表示されたキー」のように簡略化して説明する。

【0025】

スタートキー２１１は、セルフＰＯＳ端末１において顧客による売上登録操作を開始する場合に、顧客が操作するキーである。終了キー２１２は、セルフＰＯＳ端末１において顧客による売上登録操作を終了する場合に、顧客が操作するキーである。

【0026】

表示部２２は、例えば液晶パネルで構成されている。表示部２２は、カメラＡ２５およびＢ２６が撮像した静止画または動画を表示する。カメラＡおよびカメラＢは、それぞれＣＣＤイメージセンサ（図示せず）を備えており、カメラＡおよびカメラＢは、このＣＣＤイメージセンサを用いて画像を撮像する。

【0027】

ここからは、図３〜図９を用いて、顧客の操作に伴うセルフＰＯＳ端末１の制御について詳細に説明する。図３は、セルフＰＯＳ端末１の機能構成を示す機能ブロック図である。制御部１００は、ＲＯＭ１２やメモリ部１４の制御プログラム部１４１に記憶された制御プログラムに従うことで、表示手段１０１、受付手段１０２、エラー報知手段１０３として機能する。

【0028】

表示手段１０１は、撮像部が撮像したカゴ載置台３１に載置された商品のレジ袋台３２への移動のすべてまたは一部を示す画像を表示部２２に表示させる機能を有する。

【0029】

受付手段１０２は、読取部２３で読取られた商品コードの入力を受付ける機能を有する。

【0030】

エラー報知手段１０３は、表示手段１０１が表示したカゴ載置台３１に載置された商品の一つがカゴ載置台３１から移動した場合、受付手段１０２による商品コードの入力を受付けていないことを条件にエラーを報知する機能を有する。

【0031】

図４〜図９は、セルフＰＯＳ端末１の制御処理の流れを示すフローチャートおよび関連する表示画面を示す図である。顧客は、商品が入ったカゴＫをカゴ載置台３１に載置する。そして顧客は、表示部２２に表示されたスタートキー２１１を操作する。制御部１００は、スタートキー２１１が操作されたか否かを判断する（Ｓ１１）。操作されるまで待機し（Ｓ１１のＮｏ）、操作されたと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御部１００は、カメラＡ２５およびカメラＢ２６での撮像を開始する（Ｓ１２）。すなわち、カメラＡ２５は、カゴ載置台３１に載置されたカゴＫに入っている商品の撮像を開始する。そして制御部１００（表示手段１０１）は、カメラＡ２５で撮像された画像を、表示部２２の右側の領域Ｇ１（図７を参照）に表示する（Ｓ１３）。また、カメラＢ２６は、レジ袋台３２にセットされたレジ袋Ｆに入れられた商品を撮像する。そして制御部１００（表示手段１０１）は、カメラＢ２６で撮像された画像を、表示部２２の左側の領域Ｇ２（図７を参照）に表示する（Ｓ１３）。この時点で、レジ袋Ｆにはまだ商品は袋詰めされていない。なお、制御部１００は、カメラＡ２５が撮像した画像を画像Ａ記憶部１４２に記憶する。また、制御部１００は、カメラＢ２６が撮像した画像を画像Ｂ記憶部１４３に記憶する。

【0032】

図５は、制御部１００がＳ１３で表示部２２に画像を表示した表示画面の一例である。図５に示すように、制御部１００は、表示部２２に表示画面Ｇを表示する。表示画面Ｇは、右側に表示される領域Ｇ１、左側に表示される領域Ｇ２、中央部に表示される領域Ｇ３から構成される。制御部１００は、領域Ｇ１に、カメラＡ２５で撮像された画像を表示する。制御部１００は、領域Ｇ２に、カメラＢ２６で撮像された画像を表示する。制御部１００は、領域Ｇ３に、売上登録された商品の商品情報を表示する。すなわち、制御部１００は、表示画面ＧのカゴＫが載置された側にカメラＡ２５で撮像された画像を表示する。また、制御部１００は、表示画面Ｇのレジ袋Ｆがセットされた側にカメラＢ２６で撮像された画像を表示する。

【0033】

図５において、領域Ｇ１には、Ｓ１３において、カメラＡ２５が撮像した画像が表示される。領域Ｇ１には、顧客が購入する商品Ａ、商品Ｂ、商品Ｃ、商品Ｄが、載置されたカゴＫとともに表示されている。領域Ｇ２には、Ｓ１３において、カメラＢ２６が撮像した画像が表示される。領域Ｇ２には、一時置台３６と延出棒３７と、延出棒３７にセットされたレジ袋Ｆが撮像されている。レジ袋Ｆにはまだ商品は袋詰めされていない。また、商品の売上登録処理はこの時点で実行されていないため、領域Ｇ３には何も表示されていない。

【0034】

次に制御部１００は、表示された画像に含まれる商品についてラベリングを行い、個々の商品を他の商品と区別する。そして制御部１００は、ラベリングした個々の商品について、表示部２２を見た顧客が視覚的に他の商品との区別が可能なように、各商品の縁部にそれぞれ太い輪郭Ｌを表示する（Ｓ１４）。輪郭Ｌで囲まれた商品は、ラベリングされていることを示す。

【0035】

図６は、Ｓ１４において、制御部１００が各商品に輪郭Ｌを付して表示部２２に表示した例を示す。図６に示すように、カゴＫに入れられている商品Ａ、商品Ｂ、商品Ｃ、商品Ｄについて、各商品の周りに輪郭Ｌが表示されている。

【0036】

この状態から、顧客は、カゴＫに入れられているいずれかの商品を取出す。カメラＡ２５はこの顧客の操作を撮像する。制御部１００は、顧客が商品をカゴＫから取り出す操作を表示部２２に表示する。すなわち、制御部１００は、顧客の手がいずれかの商品を掴んでカゴＫから取り出す操作の画像を、表示部２２の領域Ｇ１に表示する。

【0037】

図７は、顧客の手Ｔが商品Ｃを取り出す操作の画像を表示した表示画像を示す図である。この後、顧客は、自身の手Ｔで商品Ｃを掴んで取り出す。そして、顧客は、自身の手Ｔで取り出した商品Ｃを、読取部２３の読取窓２３ａの前を通過させる。そして、顧客は、商品Ｃをレジ袋Ｆに投入して袋詰めを行う。この際、カメラＢ２６は、レジ袋Ｆに投入する顧客の操作を撮像する。またカメラＢ２６は、顧客によって袋詰めされた商品Ｃを撮像する。制御部１００は、顧客の手Ｔが商品Ｃをレジ袋Ｆに投入する操作の画像を、表示部２２の領域Ｇ２に表示する。また、制御部１００は、レジ袋Ｆに投入された商品Ｃを領域Ｇ２に表示する。

【0038】

図８は、カメラＢ２６が、顧客が商品をレジ袋Ｆに投入した操作を撮像し、制御部１００が、顧客が操作した画像を領域Ｇ２に表示した表示画面を示す図である。図８において、領域Ｇ２には、顧客の手Ｔによって商品Ｃがレジ袋Ｆに投入されている。領域Ｇ１には商品Ａ、商品Ｂ、商品Ｄが表示されている。

【0039】

制御部１００は、表示部２２の領域Ｇ１に表示された商品の画像に変化（すなわちカゴＫからの商品の移動）があったか否かを判断する（Ｓ２１）。領域Ｇ１にラベリングされて表示されていた商品が表示されなくなった場合に、制御部１００は、領域Ｇ１に表示された商品の画像に変化があったと判断する。変化があったと判断した場合には（Ｓ２１のＹｅｓ）、次に制御部１００（受付手段１０２）は、読取部２３によって読み取られた商品コードの入力を受付けたか否かを判断する（Ｓ２２）。受け付けたと判断した場合には（Ｓ２２のＹｅｓ）制御部１００は、受け付けた商品コードに基づいて売上登録処理を実行する（Ｓ２３）。すなわち、制御部１００は、受け付けた商品コードに基づいて、商品マスタ（図示せず）から当該商品コードに対応した商品の商品情報（商品コード、商品名、価格等）を読み出して、商品情報部１３１に記憶する。そして制御部１００は、記憶した商品情報を領域Ｇ３に表示する（Ｓ２４）。そして制御部１００は、Ｓ２１に戻る。

【0040】

図９は、制御部１００が、Ｓ２４において領域Ｇ３に表示した商品情報を示す図である。図９に示すように、領域Ｇ３には、売上登録処理された商品の商品情報Ｇ４、および合計金額Ｇ５が表示されている。

【0041】

一方、Ｓ２１において、表示部２２の領域Ｇ１に表示された商品の画像に変化がないと判断した場合には（Ｓ２１のＮｏ）、制御部１００は、読取部２３によって読み取られた商品コードの入力を受付けたか否かを判断する（Ｓ３１）。受け付けたと判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、制御部１００（エラー報知手段１０３）は、エラー情報を表示部２２に表示（報知）するエラー処理を実行する（Ｓ３２）。Ｓ２１がＮｏでＳ３１がＹｅｓの状態とは、カゴＫから商品が取り出されないのに商品コードの入力を受付けたということである。これは、顧客がカゴＫ以外の別のところから商品を取出して読取部２３において商品コードを読み取らせた不正な行為の可能性があるとして、制御部１００は、エラー処理を実行する。この場合、セルフＰＯＳ端末１を監視しているアテンダントが当該エラーを調査して、エラー状態を解除する。制御部１００は、エラー状態が解除されたか否かを判断する（Ｓ３３）。解除されるまで待機し（Ｓ３３のＮｏ）、解除されたと判断した場合には（Ｓ３３のＹｅｓ）、制御部１００は、Ｓ２１に戻る。

【0042】

また、Ｓ２２において商品コードの入力を受け付けていない場合には、（Ｓ２２のＮｏ）、カゴＫから商品が取り出されたのに商品コードの入力がないということであり、同様にエラー処理を実行する（Ｓ３２）。

【0043】

また、Ｓ３１において、商品コードの入力を受け付けていないと判断した場合には（Ｓ３１のＮｏ）、次に制御部１００は、領域Ｇ２に表示された商品の画像に変化があったか否かを判断する（Ｓ３４）。領域Ｇ２に新たに商品が表示された場合には（Ｓ３４のＹｅｓ）、制御部１００は、領域Ｇ２に表示された商品の画像に変化があったと判断する。Ｓ３４において、領域Ｇ２に表示された商品の画像に変化があったということは、領域Ｇ１において変化がなく、かつ商品コードの入力を受け付けていないのにレジ袋Ｆに商品が投入されたということであり、カゴＫ以外から商品を取り出して、当該商品の商品コードを入力せずに商品をレジ袋Ｆに投入した不正な行為の可能性があるとして、制御部１００は、エラー処理を実行する（Ｓ３２）。

【0044】

一方、領域Ｇ２に表示された商品の画像に変化がなかったと判断した場合には（Ｓ３４のＮｏ）、次に制御部１００は、表示部２２に表示された終了キー２１２が操作されたか否かを判断する（Ｓ４１）。操作されたと判断した場合には（Ｓ４１のＹｅｓ）、商品情報部１３１に記憶された商品情報に基づいて、会計処理を実行する（Ｓ４２）。この際、会計処理した商品の商品情報と会計情報とを印字部２４で印字したレシートを発行する。そして制御部１００は、カメラＡ２５とカメラＢ２６における撮像を終了する（Ｓ４３）。そして制御部１００は、表示部２２に表示していた表示画面の表示を終了する（Ｓ４４）。そして制御部１００は、Ｓ１１に戻る。なお、Ｓ４１において、終了キー２１２は操作されていないと判断した場合には（Ｓ４１のＮｏ）、制御部１００はＳ２１に戻る。

【0045】

このような実施形態によれば、カメラＡ２５は、カゴ載置台３１に載置されたカゴＫの内部の商品を撮像する。また、カメラＡ２５は、カゴＫから商品を取り出す顧客の操作を撮像する。一方カメラＢ２６は、レジ袋台３２にセットされたレジ袋Ｆに投入された商品を撮像する。また、カメラＢ２６は、レジ袋Ｆに商品を投入する顧客の操作を撮像する。そして、制御部１００は、カメラＡ２５で撮像した画像とカメラＢ２６で撮像した画像を表示部２２に表示する。すなわち、制御部１００は、カメラＡ２５が撮像したカゴＫの内部の商品を表示する。また、制御部１００は、カメラＡ２５が撮像したカゴＫから商品を取り出す顧客の操作を表示する。また、制御部１００は、カメラＢ２６が撮像したレジ袋Ｆに投入された商品を表示する。また、制御部１００は、カメラＢ２６が撮像したレジ袋Ｆに商品を投入する顧客の操作を表示する。

【0046】

このように、実施形態のセルフＰＯＳ端末１は、セルフＰＯＳ端末１における顧客の操作が表示部２２に表示され、顧客は、自身の操作を見ながらセルフＰＯＳ端末１操作を行う。そのため、顧客は、自身の操作がカメラによって映されているということを認識するため、顧客による操作の不正を抑制することができる。

【0047】

なお、実施形態では、カメラＡ２５によって、カゴ載置台３１に載置されたカゴＫの内部の商品、およびカゴＫから商品を取出す顧客の操作を撮像するようにした。また、カメラＢ２６によって、レジ袋台３２にセットされたレジ袋Ｆに投入された商品、およびレジ袋Ｆに商品を投入する顧客の操作を撮像するようにした。しかしながら、例えば１台のカメラＣ５３（図１０を参照）によって、カゴ載置台３１からレジ袋台３２までを広範囲に撮像するような変形例としてもよい。カメラＣ５３をより高い位置に設置することで広範囲に撮像することが可能である。

【0048】

このようなカメラＣ５３は、顧客がカゴＫから商品を取出して、読取部２３で商品コードを入力し、レジ袋Ｆに商品を投入する、操作の一連の流れを撮像する。このカメラＣ５３が撮像した画像に基づいて、制御部１００は、上記操作の一連の流れを表示部２２に表示する。

【0049】

図１０は、変形例において、カメラＣ５３は、矢印Ｙ３から矢印Ｙ４までの広範囲、すなわち、カゴ載置台３１からレジ袋台３２までの範囲を撮像する。制御部１００は、カメラＣ５３が撮像した画像を、表示部２２に表示する。

【0050】

このような変形例によれば、実施形態と同様に、顧客の不正を抑制することができる。

【0051】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0052】

例えば、実施形態では、顧客自身が操作するセルフＰＯＳ端末１をチェックアウト装置として説明したが、これに限らず、専任のオペレータが操作するチェックアウト装置において、オペレータの操作を撮像して表示する装置にも適用可能である。この場合、カメラが撮像した画像はオペレータ用の表示部に表示する。

【0053】

また、実施形態では、カメラＡ２５で撮像した画像とカメラＢ２６で撮像した画像を表示部２２に表示するようにしたが、これに限らず、例えばカメラＡ２５の画像のみを表示部２２に表示するようにしてもよい。この場合、カメラＢ２６は不要である。

【0054】

また、実施形態では、読取部２３は、商品に付されたコードを撮像することで、商品コードの入力を受付けるようにしたが、これに限らず、一般物体認識技術を用いて、商品の画像から当該商品を特定するようにしてもよい。

【0055】

なお、実施形態のセルフＰＯＳ端末１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0056】

また、実施形態のセルフＰＯＳ端末１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、実施形態のセルフＰＯＳ端末１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

【0057】

また、実施形態のセルフＰＯＳ端末１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0058】

１ セルフＰＯＳ端末
２２ 表示部
２５ カメラＡ
２６ カメラＢ
３１ カゴ載置台
３２ レジ袋台
１００ 制御部
１０１ 表示手段
１０２ 受付手段
１０３ エラー報知手段
Ｆ レジ袋
Ｋ カゴ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0059】

【特許文献1】特開２００７−７３０３１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】