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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6773888
(24)【登録日】2020年10月5日
(45)【発行日】2020年10月21日
(54)【発明の名称】連結器用自動解放機構
(51)【国際特許分類】
B61G 1/14 20060101AFI20201012BHJP
【ＦＩ】
B61G1/14
【請求項の数】8
【全頁数】13
(21)【出願番号】特願2019-505044(P2019-505044)
(86)(22)【出願日】2017年8月11日
(65)【公表番号】特表2019-524545(P2019-524545A)
(43)【公表日】2019年9月5日
(86)【国際出願番号】CN2017097009
(87)【国際公開番号】WO2018024260
(87)【国際公開日】20180208
【審査請求日】2019年3月28日
(31)【優先権主張番号】201610778788.8
(32)【優先日】2016年8月31日
(33)【優先権主張国】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】514222673
【氏名又は名称】中▲車▼青▲島▼四方▲車▼▲輛▼研究所有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＣＲＲＣ ＱＩＮＧＤＡＯ ＳＩＦＡＮＧ ＲＯＬＬＩＮＧ ＳＴＯＣＫ ＲＥＳＥＡＲＣＨ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(74)【代理人】
【識別番号】110000659
【氏名又は名称】特許業務法人広江アソシエイツ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】▲劉▼▲全▼
(72)【発明者】
【氏名】杜▲錦▼涛
(72)【発明者】
【氏名】李明▲剛▼
(72)【発明者】
【氏名】▲劉▼▲継▼波
【審査官】
森本 哲也
(56)【参考文献】
【文献】
米国特許第０５５０３２８０（ＵＳ，Ａ）
【文献】
実公昭４６−０３４１７５（ＪＰ，Ｙ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６１Ｇ １／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
連結器ナックルスピンドル（１）と駆動ユニット（２）とを備えており、
前記駆動ユニット（２）は、連結器本体（３）に枢支されるシリンダ本体（２０１）と、前記シリンダ本体（２０１）に沿って軸方向に動くことが可能な伸縮部材（２０２）とを備える、
連結器用自動解放機構であって、
第１の回転部材（４）と、ボス（５）と、ボスストッパ（６）とをさらに備えており、
前記第１の回転部材（４）は、前記伸縮部材（２０２）に枢支されるクランク（４０１）と、前記クランク（４０１）に固定して接続され、前記連結器ナックルスピンドル（１）の周囲に被せられる回転部（４０２）とを備えており、
前記連結器ナックルスピンドル（１）の軸方向において前記回転部（４０２）の動きを制限する第２の回転部材（７）をさらに備えており、前記第２の回転部材（７）は、前記連結器ナックルスピンドル（１）に接続され、
前記ボス（５）は前記回転部（４０２）に固定して取り付けられ、
前記ボスストッパ（６）は、前記連結器ナックルスピンドル（１）に、又は、前記第２の回転部材（７）に位置し、
前記駆動ユニット（２）が前記伸縮部材（２０２）を一方向に駆動することで、前記ボス（５）と前記ボスストッパ（６）とが当接し、前記回転部（４０２）が前記連結器ナックルスピンドル（１）を駆動して一方向に回転させて、連結器の解放がなされ、
前記駆動ユニット（２）が前記伸縮部材（２０２）を駆動して所定位置に戻した後は、連結器の連結を達成するための前記連結器ナックルスピンドル（１）の回転は前記回転部（４０２）によって制限されない、
連結器用自動解放機構。
前記駆動ユニット（２）は、連結器本体（３）に枢支されるシリンダ本体（２０１）と、前記シリンダ本体（２０１）に沿って軸方向に動くことが可能な伸縮部材（２０２）とを備える、
連結器用自動解放機構であって、
第１の回転部材（４）と、ボス（５）と、ボスストッパ（６）とをさらに備えており、
前記第１の回転部材（４）は、前記伸縮部材（２０２）に枢支されるクランク（４０１）と、前記クランク（４０１）に固定して接続され、前記連結器ナックルスピンドル（１）の周囲に被せられる回転部（４０２）とを備えており、
前記連結器ナックルスピンドル（１）の軸方向において前記回転部（４０２）の動きを制限する第２の回転部材（７）をさらに備えており、前記第２の回転部材（７）は、前記連結器ナックルスピンドル（１）に接続され、
前記ボス（５）は前記回転部（４０２）に固定して取り付けられ、
前記ボスストッパ（６）は、前記連結器ナックルスピンドル（１）に、又は、前記第２の回転部材（７）に位置し、
前記駆動ユニット（２）が前記伸縮部材（２０２）を一方向に駆動することで、前記ボス（５）と前記ボスストッパ（６）とが当接し、前記回転部（４０２）が前記連結器ナックルスピンドル（１）を駆動して一方向に回転させて、連結器の解放がなされ、
前記駆動ユニット（２）が前記伸縮部材（２０２）を駆動して所定位置に戻した後は、連結器の連結を達成するための前記連結器ナックルスピンドル（１）の回転は前記回転部（４０２）によって制限されない、
連結器用自動解放機構。
【請求項2】
前記連結器ナックルスピンドル（１）の側壁または前記第２の回転部材（７）に溝（１０）が形成され、前記ボスストッパ（６）は前記溝の径方向の側壁（１１）であり、前記連結器ナックルスピンドル（１）または前記第２の回転部材（７）の周方向の前記溝（１０）の寸法は前記ボス（５）の最大の移動距離以上である、請求項１に記載の連結器用自動解放機構。
【請求項3】
前記ボスストッパ（６）は、前記連結器ナックルスピンドル（１）または前記第２の回転部材（７）に固定されるブロック構造のボスストッパである、請求項１に記載の連結器用自動解放機構。
【請求項4】
前記第２の回転部材（７）は、前記回転部（４０２）よりも上に位置し、カバープレート構造である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の連結器用自動解放機構。
【請求項5】
前記駆動ユニット（２）は電動シリンダである、請求項１〜４のいずれか１項に記載の連結器用自動解放機構。
【請求項6】
前記第１の回転部材（４）の内壁と前記連結器ナックルスピンドル（１）の側面との間にスリーブ（１９）が設けられる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の連結器用自動解放機構。
【請求項7】
前記第２の回転部材（７）は、前記連結器ナックルスピンドル（１）に固定される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の連結器用自動解放機構。
【請求項8】
前記第２の回転部材（７）が２つ以上のネジ（８）によって前記連結器ナックルスピンドル（１）に固定される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の連結器用自動解放機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、列車連結器用連結装置の技術分野に属し、特に連結器用自動解放機構に関する。
【背景技術】
【0002】
連結器用連結装置の基本構成として、解放装置は、連結器を解放するように連結器ナックル機構を押して回転させるように機能する。従前の解放方法は手動解放と自動解放とを含み、中国における鉄道車両の従前の自動解放方法は空気圧解放である。従来の解放装置を図１に示す。図１には２つの解放機構が示されている。２つの解放機構の構造は同じであるので、これらの一方のみを説明する。従来の解放装置は、連結器ナックルスピンドル２´が設けられている連結器本体１´を含む。連結器ナックルスピンドル２´は連結器ナックル３´を貫通し、連結器ナックル３´を押して回転させることができる。連結器ナックル３´は連結ロッド４´に接続されている。たとえば、連結器ナックル３´と連結ロッド４´との間の接続はピン５´によって実現してもよい。解放装置は付勢バネ６´をさらに含む。付勢バネ６´の一端は連結ロッド４´に接続されている一方で、その他端は連結器本体１´に接続されている。連結器本体１´には、連結器ナックル３´を押して動かす動力を提供するシリンダピストンロッド７´がさらに設けられている。空気圧解放法による解放の際、シリンダピストンロッド７´が伸び出て連結器ナックル３´を直接押して回転させる。しかしながら、解放ピストンロッド７´と接触する連結器ナックル３´の表面は比較的短いので、連結器ナックル３´の応力方向がピストンロッド７´の方向に常に沿うことを保証することはきわめて困難である。その結果、連結器ナックル３´がシリンダピストンロッド７´に大きい横方向の力を加え、シリンダピストンロッド７´によって連結器ナックル上の塗装に損傷が生じるなどのいくつかの課題がある。
【0003】
上記の技術的課題を解決するために、特許文献１には、解放シリンダが連結器本体の内部の空所に配置され、解放シリンダの一端が解放クランクに枢支され、その他端が連結器本体の内壁に取り付けられている、コンパクトな強力ロック連結器が開示されている。解放中、２つの連結器の解放シリンダが膨らみ、２つの連結器が互いに解放されるまで、ピストンプッシュロッドが解放クランクを駆動して２つの連結器ナックルを押して回転させる。２つの連結器が互いに解放された後、連結器ナックルは付勢バネの付勢により予定連結位置（ｔｏ−ｂｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に戻る。この解放装置では、シリンダピストンロッドを連結器ナックル機構に枢支する技術的手段が設けられ、これにより、解放中、シリンダピストンに加えられる大きい横方向の力と、シリンダピストンロッドによって生じる連結器ナックル上の塗装の損傷との技術的課題は解消する。しかしながら、この解放装置には依然として以下の技術的課題がある。
【0004】
連結器の連結過程では、２つの連結器の連結器ナックルは２つの列車による駆動力によって押されて回転する。連結器が最大角度まで回転された後は、シリンダロッドによる抵抗のために、連結器ナックルが付勢バネの付勢を受けて素早く回転して２つの連結器をロックすることが困難である。
【0005】
上記の技術的課題を解決するために、特許文献２には、連結器ナックルの内部の空所に中心シャフトが配置され、中心シャフトにスピンドルが動かないように取り付けられ、スピンドルに解放クランクが接続ロッドによって枢支され、スピンドルの尾部に解放シリンダのシリンダピストンが配置される、強力ロック連結器用のリンク型自動解放装置が開示されている。さらに、解放装置では、シリンダピストンの周囲に被せられるバネがさらに設けられる。この解放装置では、連結器の連結過程で、連結器ナックルを引っ張って所定位置に戻すときに付勢バネが受ける荷重が軽減される。しかしながら、この解放装置では、付勢バネが連結器ナックルを引っ張って所定位置に戻すときに発生する抵抗は完全には除去されず、連結器の連結過程で、連結器ナックルが付勢バネの付勢を受けて素早く回転して２つの連結器をロックすることは依然としてきわめて困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】中国特許出願公開２００９８１５６０Ｙ
【特許文献2】中国特許出願公開２０１１３６５１５Ｙ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
従前の連結器用自動解放装置の課題に鑑み、本出願により新規の連結器用自動解放機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本出願では以下の技術的解決手段を採用する。
【0009】
連結器用自動解放機構は連結器ナックルスピンドルと駆動ユニットとを備える。駆動ユニットは、連結器本体に枢支されたシリンダ本体と、シリンダ本体に沿って軸方向に移動可能な伸縮部材とを備える。連結器用自動解放機構は、第１の回転部材と、ボスと、ボスストッパとをさらに備えており、第１の回転部材は、伸縮部材に枢支されるクランクと、クランクに動かないように接続され、連結器ナックルスピンドルの周囲に被せられる回転部とを備える。駆動ユニットが伸縮部材を一方向に駆動することで、ボスのボスストッパとの当接によって回転部が連結器ナックルスピンドルを駆動して一方向に回転させ、この結果、連結器の解放が実現され、駆動ユニットが伸縮部材を駆動して所定位置に戻した後は、連結器の連結を達成するための連結器ナックルスピンドルの回転は回転部によって制限されない。
【0010】
好ましい実施の形態として、連結器用自動解放機構は、連結器ナックルスピンドルの軸方向の回転部の動きを制限する第２の回転部材をさらに備えており、第２の回転部材は、連結器ナックルスピンドルに動かないように接続される。好ましい実施の形態として、ボスは回転部に動かないように取り付けられる。
好ましい実施の形態として、連結器ナックルスピンドルの側面に溝が形成され、ボスストッパは溝の径方向の側壁であり、連結器ナックルスピンドルの周方向の溝の寸法はボスの最大移動距離以上である。
【0011】
好ましい実施の形態として、ボスストッパは、連結器ナックルスピンドルに固定されるブロック構造のボスストッパである。
【0012】
好ましい実施の形態として、第２の回転部材に溝が形成され、ボスストッパは溝の径方向の側壁であり、連結器ナックルスピンドルの周方向の溝の寸法はボスの最大移動距離以上である。
【0013】
好ましい実施の形態として、ボスストッパは第２の回転部材に固定されるブロック構造のボスストッパである。
【0014】
上記の実現例は以下のように要約することができる。（１）連結器ナックルスピンドルの側壁または第２の回転部材に溝が形成され、ボスストッパは溝の径方向の側壁であり、連結器ナックルスピンドルまたは第２の回転部材の周方向の溝の寸法はボスの最大移動距離以上である。動く際、ボスが回転部によって駆動されて溝の側部を押すことで、最終的に連結器ナックルスピンドルを回転させる。
【0015】
（２）ボスストッパは連結器ナックルスピンドルまたは第２の回転部材に固定されるブロック構造のボスストッパである。動く際、ボスは回転部によって駆動されてボスストッパを押して動かすことで、最終的に連結器ナックルスピンドルを回転させる。
【0016】
代替実施の形態として、ボスと溝／ブロック構造との間の配置場所を互いに入れ替えてもよく、すなわち、ボスが連結器ナックルスピンドルまたは第２の回転部材に配置される一方で、溝またはブロック構造は回転部に形成される。ボスと溝／ブロック構造とは互いに合わさり、ボスは溝またはブロック構造によって駆動されて動かされる。動く際、ブロック構造、または溝の側部は回転部によって駆動されてボスを押すことで、連結器ナックルスピンドルを回転させる。
【0017】
好ましい実施の形態として、駆動ユニットは電動シリンダである。好ましい実施の形態として、第１の回転部材の内壁と連結器ナックルスピンドルの側面との間にスリーブが設けられる。
【0018】
好ましい実施の形態として、第２の回転部材が２つ以上のネジによって連結器ナックルスピンドルに固定される。
【0019】
好ましい実施の形態として、この機構は、ハンドルを備える手動解放装置をさらに備えており、ハンドルの一端は回転ヘッドであり、回転ヘッドの一面にはクランプ部材が設けられる。
【0020】
好ましい実施の形態として、第２の回転部材の実際の取り付け法によると、クランプ部材は立ち上がり構造または孔構造のクランプ部材である。
【0021】
先行技術と比較して、本出願の利点および好ましい効果は以下の通りである。１．本出願では、既存の連結器用自動連結装置の解放機構を改善する。すなわち、第１の回転部材、ボスおよびボスストッパを設け、第１の回転部材と連結器ナックルスピンドルとの間に分割型接続関係を構成することにより、連結器ナックルスピンドルを、解放過程では第１の回転部材と同時に回転させ、連結過程では独立して動作させてもよく、これにより、付勢バネが連結器ナックルを駆動して迅速に回転させて連結器をロックすることが確実になり、したがって、これは、高効率の自動解放法を確実にすることを約束しつつ連結器の連結を実施するのに有効である。
【0022】
２．本出願によって提供される自動解放機構では、連結器の解放過程で連結器ナックルの駆動ユニットに対する横方向の力を減少させることができ、連結器の連結過程でバネによって連結器ナックルを駆動して迅速に回転させて連結器をロックすることができる。
【0023】
３．中国における既存の鉄道車両の自動解放法はすべて空気圧解放である。しかしながら、空気圧解放法は応答速度が遅く、メンテナンスが困難であり、安定性に劣り、空気圧解放には空気源、一般的にはエアコンプレッサが必要であり、大きい容積を占め、騒音が大きいなどの欠点をともなう。したがって、電動シリンダを用いることで、既存の空気圧解放法は電動解放法に改良され、これにより、連結器用自動解放装置の応答速度および安定性が改善され、連結器用自動解放装置のメンテナンスコストが削減され、省スペース化され、快適性が改善される。
【0024】
４．電動解放法を適用することにより、上述の高い応答速度や高い安定性などの技術的効果を実現し得るが、電動解放法に用いられる電動シリンダには大きいセルフロック力が存在し、これが連結器用自動解放装置の連結器の連結を大きく妨げる。したがって、電動解放法を連結器用自動解放装置に適用し得ないという困難を克服するために、本出願では、連結器ナックルスピンドルとの第１の回転部材の分割型接続法と、電動解放法とを組み合わせ、これにより、連結器用自動解放装置の安定性と解放の効率とが改善され、連結器の連結過程の円滑な実施が保証される。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】従前の連結器用解放装置の概略構造図である。
【図2】本出願に係る連結器用自動解放機構の上面図である。
【図5】連結器用自動解放機構の左側斜視図である。
【図6】連結器用自動解放機構の右側斜視図である。
【図8】結合器本体が省略された後の構成要素の接続図である。
【図9】別の実現例におけるボスおよび溝の合わさり図である。
【図11】手動解放装置の第１の概略図である。
【図12】手動解放装置の第２の概略図である。
【図13】２つの連結器が連結器の解放過程で互いから完全に解放され得るときの連結器用自動解放機構の部分図である。
【図14】連結器が解放された後の連結器用自動解放機構の部分図である。
【図15】２つの連結器の連結器ナックル連結器の連結が連結器の連結中に最大角度まで回転させられるときの連結器用自動解放機構の部分図である。
【符号の説明】
【0026】
１´連結器本体、２´連結器ナックルスピンドル、３´連結器ナックル、４´連結ロッド、５´ピン、６´付勢バネ、７´シリンダピストンロッド、１連結器ナックルスピンドル、２駆動ユニット、２０１シリンダ本体、２０２伸縮部材、３連結器本体、４第１の回転部材、４０１クランク、４０２回転部、５ボス、６ボスストッパ、７第２の回転部材、８ネジ、９ワッシャ、１０溝、１１上側の側壁、１２連結器ナックル、１３連結ロッド、１４ピン、１５付勢バネ、１６キー、１７第１のシャフトスリーブ、１８第２のシャフトスリーブ、１９スリーブ、２０手動解放装置、２１ハンドル、２２回転ヘッド、２３クランプ部材。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、典型的な実施の形態を用いて本出願を具体的に説明する。ただし、さらに説明せずに実施の形態の要素、構造および特徴を他の実施の形態に効果を奏するように組み込んでもよいと当然解する。
【0028】
本出願の説明では、用語「内側（ｉｎｓｉｄｅ）」、「外側（ｏｕｔｓｉｄｅ）」、「上（ｕｐ）」、「下（ｄｏｗｎ）」、「前（ｆｒｏｎｔ）」、「後（ｂａｃｋ）」、「左（ｌｅｆｔ）」、「右（ｒｉｇｈｔ）」、「時計回り（ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ）」、「反時計回り（ａｎｔｉｃｌｏｃｋｗｉｓｅ）」などが、単に本出願の説明を簡便にし、記載を単純にするために、図面に示されている位置的関係に応じた位置的なものまたは位置的関係を示すが、特定の向きのものでなければならずかつ特定の向きで構成され動作しなければならないように記載されている装置または要素を示したり示唆したりせず、したがって本出願を限定するものと解釈するべきではないことに留意するべきである。さらに、用語「第１（ｆｉｒｓｔ）」、「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」、「第３（ｔｈｉｒｄ）」などは単に説明を目的として用いられており、相対的な重要度を示したり示唆したりするものと解するべきではない。
【0029】
図２〜図８に示されているように、連結器ナックルスピンドル１と駆動ユニット２とを含む連結器用自動解放機構が設けられている。駆動ユニット２は、連結器本体３に枢支されているシリンダ本体２０１と、このシリンダ本体２０１の軸方向に動くことができる伸縮部材（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ ｍｅｍｂｅｒ）２０２とを含む。連結器用自動解放機構は、第１の回転部材４、ボス５、およびボスストッパ６をさらに含み、第１の回転部材４は、伸縮部材２０２に枢支されているクランク４０１と、クランク４０１に動かないように接続されている回転部４０２とを含む。回転部４０２は連結器ナックルスピンドル１の周囲に被せられている。駆動ユニット２が伸縮部材２０２を一方向に駆動することで、ボス５とボスストッパ６との当接によって回転部４０２が連結器ナックルスピンドル１を駆動して一方向に回転させ、この結果、連結器の解放が実現される。駆動ユニット２が伸縮部材２０２を駆動して所定位置に戻した後は、連結器の連結を達成するための連結器ナックルスピンドル１の回転は回転部４０２によって制限されない。
【0030】
枢支接続は構成要素間の直接枢支接続であってもよいし、間接枢支接続であってもよい。図６および図７に示されているように、駆動ユニット２と連結器本体３との間の枢支接続は、駆動ユニット２と連結器本体３との間の枢支接続が間接枢支接続であるように、駆動ユニット２の下に位置する支持プレートとの間の、連結器本体３との枢支接続であってもよく、伸縮部材２０２とクランク４０１との間の直接枢支接続は、ピン、固定部材または他の従来の構成要素によって実現してもよい。
【0031】
第１の回転部材４が連結器ナックルスピンドル１の軸方向に動くことによって第１の回転部材４が不安定に回転することを防止するために、好ましい実施の形態として、連結器用自動解放機構は、連結器ナックルスピンドル１の軸方向の回転部４０２の動きを制限する第２の回転部材７をさらに含み、第２の回転部材７は、回転部４０２よりも上に位置し、連結器ナックルスピンドル１に動かないように接続されている。
【0032】
第１の回転部材４、ボス５およびボスストッパ６を設け、第１の回転部材４と連結器ナックルスピンドル１との間に分割型接続を設けることにより、連結器ナックルスピンドル１は、連結器の解放過程では第１の回転部材４と同時に回転し、連結器の連結過程では独立して回転することができる。したがって、付勢バネが連結器ナックルを駆動して素早く回転させ連結器をロックすることが確実になり、自動解放法の高い効率を確保することを前提とした滑らかな連結器の連結に有効である。
【0033】
特定の実施の形態として、図２〜図８に示されているように、ボス５を回転部４０２よりも上で動かないように取り付けてもよい。第２の回転部材７は回転部４０２よりも上に位置し、カバープレート構造であってもよい。第２の回転部材７の左右部分は（図３および図４に示されているように）回転部４０２と近接する。すなわち、第２の回転部材７は回転部４０２を覆って、回転部の軸方向の動きを妨げてもよい。ボス５の位置は第２の回転部材７の位置に対応する。図６および図７に示されているように、第２の回転部材７が連結器ナックルスピンドル１から離れて回転するのを防止するために、第２の回転部材７を２つ以上のネジ８によって連結器ナックルスピンドル１に固定してもよい。ネジ８の固定に際して、より強固な固定を実現する目的でワッシャ９などの構成要素も用いてもよい。図２〜図８に示されているように、第２の回転部材７には溝１０が形成されており、ボスストッパ６は溝１０の径方向の側壁、すなわち図２に示されている上側の側壁１１である。
【0034】
本出願の技術的解決手段をより明確に理解するために、本出願に関する従来技術をここで簡単に説明する。図１および図６〜図８に示されているように、ここで、括弧内の参照番号は図１の参照番号であり、連結器ナックルスピンドル１（２´）と連結器ナックル１２（３´）とが連結器本体３（１´）に含まれ、連結器ナックルスピンドル１（２´）は連結器ナックル１２（３´）を貫通し、連結器ナックルスピンドル１（２´）は連結器ナックル１２（３´）を押して回転させることができ、連結器ナックル１２（３´）は連結ロッド１３（４´）に接続されており、双方ともピン１４（５´）によって接続されており、付勢バネ１５（６´）が連結器本体３（１´）にさらに含まれ、付勢バネ１５（６´）の一端が連結ロッド１３（４´）に接続されている一方で、その他端は連結器本体３（１´）に接続されている。連結器ナックルスピンドル１（２´）によって連結器ナックル１２（３´）を押すことは、キー１６によって実現してもよいと当然解する。連結器ナックルスピンドル１（２´）と連結器本体３（１´）との間の信頼性の高い回転を確保するために、連結器ナックルスピンドル１（２´）の上下に第１のシャフトスリーブ１７と第２のシャフトスリーブ１８とをそれぞれ設けてもよい。当該技術的解決手段は先行の技術的解決手段と見なすことができる。
【0035】
先行技術と組み合わせて本出願の技術的解決手段を理解する場合、連結器の連結過程で連結器ナックル１２が付勢バネ１５によって所定位置に完全に戻ることを可能にするために、好ましい実施の形態として、連結器ナックルスピンドル１の周方向の溝１０の寸法は、ボス５の最大移動距離以上であるべきである。
【0036】
ボスの最大移動距離は、解放の際には、ボス５が連結器ナックルスピンドル１を（直接的または間接的に）押して回転させることで、連結器ナックル１２および連結ロッド１３を完全に解放された位置まで駆動することができることを確実とすることができる一方で、連結の際には、ボス５の回転が第２の回転部材７、すなわち連結器ナックルスピンドル１によって妨げられないことが確実になる（摩擦を除く）ことを意味する。
【0037】
上記の特定の実施の形態には以下の効果がある。一方では、第２の回転部材７を設けることによって、回転部４０２の回転はより安定し、他方では、ボスストッパ６を第２の回転部材７に配置し、第２の回転部材７を２つ以上のネジ８によって固定することによって、第２の回転部材７と連結器ナックルスピンドル１との相対回転がさらに制限されるので、ボス５が連結器ナックルスピンドル１と直接接触することによって生じる連結器ナックルスピンドル１の損傷が回避され、これは連結器ナックルスピンドル１の長い耐用年数を確保するのに有効である。
【0038】
上記の特定の実施の形態の別の変形例として、図９および図１０に示されているように、技術的解決手段を理解し易くするために、いくつかの構成要素が省略されているが、図中、溝１０が連結器ナックルスピンドル１の側面に形成され、ボスストッパ６が溝１０の径方向の側壁１１である。組み立ての際は、ボス５を溝１０内まで延ばし、溝１０の径方向の側壁１１を押すことによって連結器ナックルスピンドル１が押されて回転する。この過程で、第２の回転部材７をさらに設ける場合には、第２の回転部材７は回転を伝達せずに回転部４０２の軸方向の動きを制限するようにしか機能しない。連結器の連結過程で連結器ナックル１２が付勢バネ１５によって所定位置に完全に戻ることを可能にするために、連結器ナックルスピンドル１の周方向の溝１０の寸法がこの場合もボス５の最大移動距離以上である必要があることは同様である。
【0039】
上記の特定の実施の形態の変形例として、ボスストッパ６もブロック構造のボスストッパであってもよい（図示せず）。ブロック構造を第２の回転部材７に動かないように取り付けて、位置的にブロック構造がボス５に対応していてもよいし、ブロック構造を連結器ナックルスピンドル１に固定して、位置的にブロック構造がボス５に対応していてもよい。
【0040】
ボスストッパ６をブロック構造として設計する利点は、溝１０を形成する手法と比較して、ブロック構造を設ける手法では寸法制限に対する要求がなく、機械加工に都合がよいことである。ブロック構造を連結器ナックルスピンドル１に取り付ける手法を採用する場合、第２の回転部材７は回転部４０２の軸方向の動きを制限するようにしか機能せず、ネジ８の数は制限されない。
【0041】
なお、ボスストッパ６を連結器ナックルスピンドル１に配置する手法については、第２の回転部材７を省略してもよい。このようにして、本出願の連結器用自動解放機構による滑らかな連結器の連結過程を確保する目的を達成することも可能である。
【0042】
上記の特定の実施の形態の変形例として、ボス５とボスストッパ６との特定の構造を互いに交換してもよい。たとえば、上記の特定の実施の形態では、ボス５を回転部４０２に配置し、溝１０を連結器ナックルスピンドル１の側面または第２の回転部材７に配置し、伸縮部材２０２が伸び出ると、溝１０の側部（ボスストッパ６）がボス５によって押されることで、最終的に連結器ナックルスピンドル１を回転させる。交換後では、ボスを連結器ナックルスピンドル１の側面または第２の回転部材７に配置してもよく、回転部４０２に溝を形成し、伸縮部材２０２が伸び出ると、ボスが溝の側部によって押されることで、最終的に連結器ナックルスピンドル１を回転させる。
【0043】
あるいは、当初用いるボスストッパ６がブロック構造のボスストッパである場合は、交換後では、ボスを連結器ナックルスピンドル１の側面または第２の回転部材７に配置してもよく、ブロック構造は回転部４０２に配置される。この場合、伸縮部材２０２が伸び出ると、ボスがブロック構造によって押されることで、最終的に連結器ナックルスピンドル１を回転させる。
【0044】
上記の特定の実施の形態の改良例として、図２および図７に示されているように、連結器用自動解放機構の駆動ユニット２は電動シリンダとして設定される。電動シリンダを用いることによって、既存の空気圧解放法が電動解放法に改良され、その結果、連結器用自動解放装置の応答速度および安定性が改善され、そのメンテナンスコストが削減される。
【0045】
既存の空気圧解放法を電動解放法に置き換えることにより、高い応答速度や高い安定性などの技術的効果を実現することができるが、電動解放法に用いられる電動シリンダにはきわめて大きいセルフロック力が存在し、これが連結器用自動解放装置の連結器の連結を大きく妨げることになることに注意を要する。したがって、電動解放法を連結器用自動解放装置に適用することができないという困難を克服するために、本発明では、第１の回転部材４と連結器ナックルスピンドル１との分割型接続法を電動解放法と組み合わせることで、連結器用自動解放装置の安定性および解放効率を改善することができ、滑らかな連結器の連結過程も確保することができる。
【0046】
上記の特定の実施の形態の改良例として、図３および図４に示されているように、第１の回転部材４と連結器ナックルスピンドル１または第２の回転部材７との間に乾燥摩擦（ｄｒｙ ｆｒｉｃｔｉｏｎ）が発生することで、本出願の技術的効果の実現に影響することを避けるため、第１の回転部材４の内壁と連結器ナックルスピンドル１の側面との間にスリーブ１９が設けられる。
【0047】
好ましい実施の形態として、本出願では、クランク４０１、すなわち回転部４０２が適切に動作しない場合に連結器の手動解放を実現するのに用いることができる手動解放装置２０をさらに設ける。図１１〜図１２に示されているように、手動解放装置２０はハンドル２１を含む。ハンドル２１の一端は平板構造の回転ヘッド２２である。回転ヘッド２２の一面にはクランプ部材（ｃｌａｍｐｉｎｇ ｍｅｍｂｅｒ）２３が設けられている。１つ以上のクランプ部材２３が存在する。これとは別に、クランプ部材の数はネジ８の数に等しい。
【0048】
ネジ８が第２の回転部材７の外面に埋め込まれる場合には、クランプ部材２３はネジに合わさる立ち上がり構造のクランプ部材である。図１１〜図１２に示されているように、クランプ部材は、ネジ８の取り付け口に合わさる２つの立ち上がり構造である。ネジ８が第２の回転部材７の外面から突出する場合には、クランプ部材２３はネジに合わさる孔構造（図示せず）のクランプ部材である。ネジとクランプ部材とがどのように合わさるかに関わらず、動作原理は以下の通りである。電動回転または空気圧回転が不適切に働くとき、手動解放装置２０のクランプ部材２３をネジ８またはネジ孔に合わせ、ハンドル２１を回転させて連結器ナックルスピンドル１を駆動して回転させることで、解放を実現する。
【0050】
図１３に示されているように、連結器の解放中、伸縮ロッド２０２がシリンダ本体２０１の駆動を受けて伸び出て、その際、クランク４０１を駆動して反時計回りに回転させ、クランク４０１が回転部４０２を駆動して連結器ナックルスピンドル１の軸まわりに反時計回りに回転させる。図１３に示されているように、第１の回転部材４は、ボス５と、第２の回転部材７に形成されている溝の側壁１１との働きによって第２の回転部材７を駆動して反時計回りに回転させる。第２の回転部材７の回転によって連結器ナックルスピンドル１が駆動されて反時計回りに回転することと、２つの連結器が互いに完全に解放されると連結器ナックルスピンドル１の回転をストップすることが図１３および図３から分かる。