特許 6774168 車両用表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6774168

(24)【登録日】2020年10月6日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】車両用表示システム

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/00 20060101AFI20201012BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20201012BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20201012BHJP

   B60Q 1/26 20060101ALI20201012BHJP

   G02B 26/10 20060101ALI20201012BHJP

【ＦＩ】

   B60Q1/00 G

   G08G1/16 C

   G08G1/16 F

   B60R16/02 640K

   B60Q1/26 Z

   G02B26/10 104Z

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-78428(P2015-78428)

(22)【出願日】2015年4月7日

(65)【公開番号】特開2016-199072(P2016-199072A)

(43)【公開日】2016年12月1日

【審査請求日】2018年3月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001133

【氏名又は名称】株式会社小糸製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100087826

【弁理士】

【氏名又は名称】八木 秀人

(72)【発明者】

【氏名】早川 三千彦

(72)【発明者】

【氏名】村松 隆雄

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 直樹

(72)【発明者】

【氏名】柳津 翔平

(72)【発明者】

【氏名】菊池 賢

(72)【発明者】

【氏名】原 弘明

(72)【発明者】

【氏名】石塚 貴義

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀忠

(72)【発明者】

【氏名】増田 剛

【審査官】 河村 勝也

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０６−０５７７４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１４−１８４８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２８５０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２４７３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２９８３６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｑ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車速を検知する車速センサと、
前記車両の走行時に運転者および／または他者にとって注意すべき情報を検知する情報センサと、
前記情報センサの検知と連動して前記車両の周囲に所定の表示を描画する描画ユニットと、を備え、
前記描画ユニットは、車速が所定の低速域である場合に作動され、前記低速域の下限値以上となると作動開始され、上限値超となると作動が停止され、
前記下限値は、車速２０ｋｍ／ｈ以下である、
ことを特徴とする車両用表示システム。

【請求項2】

前記描画ユニットは、前記上限値超となり作動が停止された後は、前記低速域内の所定の緩衝値以下となった時に再び作動されることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。

【請求項3】

前記上限値は、車速３５ｋｍ／ｈ以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示システム。

【請求項4】

前記緩衝値は、前記上限値の８５％以上であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両用表示システム。

【請求項5】

前記描画ユニットは、車速の増加に比例して表示を形成する光源の出力が増加されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行時の注意喚起を表示する車両用表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、路面等に図形や文字等を描画することで、運転者または歩行者／対向車等の他者に対して注意喚起を表示する車両用表示システムが知られている。例えば特許文献１では、車両前部に搭載したレーザヘッドを駆動させて、進入禁止等の図形を路面に描画するとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−４５８７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、このような表示を運転者や他者の目線で変形しないように描画することは難しく、車両が高速で走行している場合は尚更であった。この問題について本発明者らが鋭意検討した結果、効果的に表示を認識させることのできる車速や表示の形態についてわかってきた。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決するために提案されたものであって、走行時の注意喚起を効果的に表示することのできる車両用表示システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用表示システムは、車両の車速を検知する車速センサと、前記車両の走行時に運転者および／または他者にとって注意すべき情報を検知する情報センサと、前記情報センサの検知と連動して前記車両の周囲に所定の表示を描画する描画ユニットと、を備え、前記描画ユニットは、車速が所定の低速域である場合に作動し、前記低速域の下限値以上となると作動を開始し、上限値超となると作動を停止する。

【0007】

この態様によれば、車速が低速域である時のみ注意喚起の表示を行うため、高速走行時より表示が拡散しにくく、運転者および／または他者にとって歪みの少ない表示として視認させることができるので、注意喚起を効果的に行うことができる。

【0008】

前記描画ユニットは、前記上限値超となり作動を停止した後は、前記低速域内の所定の緩衝値以下となった時に再び作動するようにしてもよい。上限値を閾値に表示のＯＮ／ＯＦＦを行うと、車速が上限値付近を往来している状況では表示のチラつきが起こり、運転者に煩わしさを与えるおそれがある。この態様によれば、上限値超となり作動を停止した後の再表示に適切な幅を持たせておくことで、運転者への注意喚起を効果的に行うことができる。

【0009】

前記上限値は、車速３５ｋｍ／ｈ以上としてもよい。車速３５ｋｍ／ｈ超では表示が拡散する傾向が見られるが、これ以下の車速においては表示の拡散が微小であり、注意喚起を効果的に行うことができる。

【0010】

前記下限値は、車速２０ｋｍ／ｈ以下としてもよい。注意喚起の必要性が高くない状況においては動作を停止することで、運転者にとっての煩わしさが低減され、注意喚起を効果的に行うことができる。

【0011】

前記緩衝値は、前記上限値の８０％以上としてもよい。例えば上限値が車速３５ｋｍ／ｈの場合に、作動を停止した後の再表示を車速３０ｋｍ／ｈで行うように設定することで、上記チラつき防止と注意喚起の双方を効果的に行うことができる。

【0012】

前記描画ユニットは、車速の増加に比例して表示を形成する光源の出力を増加するようにしてもよい。車速の増加に伴い運転者のアイポイントがより遠方となり必要となる表示の拡散が生じるため、光源の出力を増すことで鮮明な表示を出すことができるようになり、注意喚起を効果的に行うことができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、走行時の注意喚起を効果的に表示することのできる車両用表示システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施の形態に係る車両用表示システムを含む車両用灯具の正面図である。

【図2】図１の灯具の縦断面図である。

【図3】制御装置を説明する機能ブロック図である。

【図4】描画の制御を説明するフロー図である。

【図5】車両用表示システムによる実施例を説明する図である。

【図6】車両用表示システムによる実施例を説明する図である。

【図7】車両用表示システムによる実施例を説明する図である。

【図8】車両用表示システムによる実施例を説明する図である。

【図9】車両用表示システムによる実施例を説明する図である。

【図10】車両用表示システムによる実施例を説明する図である。

【図11】車両用表示システムによる実施例を説明する図である。

【図12】車両用表示システムによる実施例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本発明の好適な実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は本実施の形態に係る車両用表示システムを含む車両用灯具の正面図、図２は図１の灯具の縦断面図（図１に示す線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図）である。

【0016】

（全体構成）
図１と図２は、車両用表示システム７を含む車両用灯具１を示している。灯具１は車両の前部の左右いずれかに設けられる前照灯である。矢印Ｌ-Ｒは灯具１を正面視した場合の左右方向を、矢印Ｕ-Ｄは同上下方向を、矢印Ｆ-Ｂは同前後方向を示している。なお、車両用表示システム７は左右の灯具１のいずれか一方に設けられている構成として説明するが、左右両方に設けられている構成であってもよい。

【0017】

灯具１は、開口部を有する箱状のランプボディ２と、その開口部に取り付けられた透光性のある樹脂又はガラス等で形成された前面カバー３とで灯室が画成されている。灯室内には、ハイビーム用光源ユニット５，ロービーム用光源ユニット６，車両用表示システム７，鉛直ブラケット４，およびエクステンション１２が配置されている。

【0018】

ハイビーム用光源ユニット５およびロービーム用光源ユニット６は、ハイビーム用配光パターンおよびロービーム用配光パターンを形成する。これら光源ユニット５，６は、例えば反射型やプロジェクタ型の灯具ユニットを用いてよく、ここではその種類を問わない。図２に現れるロービーム用光源ユニット６の構成はプロジェクタ型を採用した一例である。ハイビーム用光源ユニット５およびロービーム用光源ユニット６は、これらの支持部材となる金属製の鉛直ブラケット４の前面に固定されている。鉛直ブラケット４は、コーナー部のうち３か所がエイミングスクリュ１４によってランプボディ２に固定されており、各光軸を上下左右に調整可能である。光源ユニット５，６および後述する車両用表示システム７（の描画ユニット８）の灯室内前方には、それぞれの出射光の灯具前方への進行を許容する開口部を有する目隠し材のエクステンション１２が設けられている。

【0019】

（車両用表示システム）
車両用表示システム７は、所定の表示を描画する描画ユニット８と、車速センサおよび情報センサを含む制御装置９とを有する。

【0020】

（描画ユニット）
描画ユニット８は、レーザ光源ユニット１０と走査機構１１を有する。

【0021】

図２に示すように、レーザ光源ユニット１０はＲＧＢレーザユニットであり、赤レーザ光を出射する第１光源１５，緑レーザ光を出射する第２光源１６、および青レーザ光を出射する第３光源１７が、それぞれ基板を介して支持台に固定されている。レーザ光源ユニット１０は、光源１５，１６，１７からの各出射光を、それぞれの前方に配置した集光レンズにて平行光として集光し、その前方に配置したダイクロイックミラーに入射させてＲＧＢ合成し、光源１５，１６，１７のそれぞれをＯＮ／ＯＦＦ制御することにより単色、混色、または白色のレーザ光Ｂ２を形成可能である。レーザ光源ユニット１０は、光源１５，１６，１７の出力を制御する監視装置２８を有しており、レーザ光Ｂ２の照射強度は監視装置２８により監視されている。なお、レーザ光源ユニット１０の光源は、光源１５，１６，１７によるＲＧＢの３光源を有する構成に限られず、単体の白色光源を備えること、または、ＲＧＢに橙色レーザダイオードを追加した４光源を備えること、または、青色レーザダイオ−ドの出射光を黄色の蛍光体に通過させる構成を備えることにより、励起で白色光を発生するもの、等であってもよい。また、各光源１５，１６，１７は、レーザダイオード以外の他のレーザであってもよい。

【0022】

図１に示すように、走査機構１１はＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーであり、ベース部３７，第１回動体３８，第２回動体（反射部）３９，ベース部３７の四方に設けられた磁石４２,４３および端子部４４を有する。第１回動体３８は、ベース部３７の中央開口部に設けられた一対のトーションバーにより、ベース部３７に対して左右（水平方向）に回動可能に支持されている。第２回動体３９は、第１回動体３８の中央開口部に設けられた一対のトーションバーにより、第１回動体３８に対して上下（鉛直方向）に回動可能に支持されている。第２回動体３９の前面には、銀蒸着やメッキなど処理等によって反射部が形成されている。第１回動体３８には制御装置９に接続された第１コイル（図示せず）が、第２回動体３９には制御装置９に接続された第２コイル（図示せず）が配線されている。ベース部３７には、左右の辺に一対の永久磁石４２が設けられ、上下の辺に一対の永久磁石４３が設けられている。第１コイルおよび第２コイルは、端子部４４を介して制御装置９に接続されている。上記の第１コイルと永久磁石４２および上記の第２コイルと永久磁石４３は、後述する図３の走査用アクチュエータ５８を構成する。走査用アクチュエータ５８は、第１コイルおよび第２コイルに流れる駆動電流の大きさと向きを個別に変化させることにより、第１回動体３８および第２回動体３９を回動させて、第２回動体（反射部）３９の向きを変化させる。なお、走査機構１１には、ガルバノミラー、ＤＭＤ（Digital Micro Mirror Device）等の他のスキャン光学系が採用されてよい。

【0023】

図２に示すように、レーザ光源ユニット１０は、その光軸が下方に向かうように鉛直ブラケット４の前面に固定されている。走査機構１１は、レーザ光源ユニット１０の光軸上に反射部３９が配置され、かつその出射光が灯具前方に反射されるように、鉛直ブラケット４に固定された水平保持プレートにより、灯具前方下側から灯具後方上側に向けて傾斜した状態で固定されている。

【0024】

描画ユニット８は、レーザ光源ユニット１０から出射したレーザ光Ｂ２を、走査機構１１において反射させ、予め設定された矩形の走査領域に走査する。上記走査領域は、少なくとも走行車線の路肩および隣接車線と車両の前方５メートル〜５０メートルとをカバーできるよう設定されるのが好ましく、灯具１の前方２５ｍの位置に仮想的にたてられた仮想鉛直スクリーン上で、上下端はＨ−Ｈ線の−１°〜−８°、左右端はＶ−Ｖ線の２０°〜−２０°の範囲に設定されるのが好ましい。

【0025】

（制御装置）
次に、図３は制御装置９を説明する機能ブロック図である。制御装置９は、灯具ＥＣＵ５１と、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３等を有する。ＲＯＭ５２には、各種制御プログラムが記録され、灯具ＥＣＵ５１は、ＲＯＭ５２に記録された各種制御プログラムをＲＡＭ５３において実行し、各種制御信号を生成する。なお、制御装置９は、ハードウェア的には半導体素子や電気回路で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムで実現されるが、これらの様々な組み合わせによって他のかたちでも実現可能であることは当業者には容易に想到される事項である。制御装置９は、例えばランプボディ２に固定される。

【0026】

灯具ＥＣＵ５１は、車速センサ６０と接続されている。その他に、灯具ＥＣＵ５１は、情報センサ、例えば操舵角センサ６１、加速度センサ６２、方向指示器検知センサ６３、ブレーキセンサ６４、ナビゲーションシステム６６、車載カメラ６７、他車両検出センサ６８、人感センサ６９、照度センサ７０、および運転者監視センサ７３と接続されている。情報センサは、これらの例に限らず、車両の走行時に運転者および／または他者にとって注意すべき情報を検知するその他のものを含んでよい。

【0027】

車速センサ６０は、機械式や電気式等、車両に通常に備えられているものでよく、車輪の回転を検知して車速を検知する。操舵角センサ６１は、ステアリングホイールの転舵角を検知する。加速度センサ６２は、アクセルの踏み量を検知する。方向指示器検知センサ６３は、方向指示器のスイッチ動作を検知する。ブレーキセンサ６４は、ブレーキの踏み量を検知する。ナビゲーションシステム６６は、ＧＰＳ６５からのデータ受信と地図データとから車両の現在位置を検知し目的地への経路案内を行なう。車載カメラ６７は、車両の前部、後部、または所要の方向に備えられ、その方向の映像を撮影・録画する。車載カメラ６７で撮影された画像データは、画像処理装置７２によって画像処理が施され、対象物が認識される。また、画像処理装置７２は、車載カメラ６７以外のカメラ、例えば交差点信号に設置された交差点カメラや監視カメラ等の外部システム７１からの画像データが受信できた場合にも同様に画像処理する。他車両検出センサ６８は、ミリ波レーダー等で車両の前後方向または側方の他車両までの距離や相対速度を検知する。人感センサ６９は、赤外線等で前後方向または側方の人間の存在を検知する。照度センサ７０は、光電効果を利用して車両の周囲環境の明るさを検知する。運転者監視センサ７３は、車内に配置されたアイカメラによる眼球の画像解析やハンドルに配置された心拍解析装置等から、運転者の状態を検知する。

【0028】

灯具ＥＣＵ５１は、レーザ光源制御部８１、アクチュエータ制御部８２、描画判定部８３を有する。

【0029】

レーザ光源制御部８１は、後述の描画判定部８３が決定した内容に基づき、各光源１５，１６，１７のそれぞれを独立にＯＮ／ＯＦＦ制御し、レーザ光Ｂ２の点消灯、発光色、および出射強度を制御する。

【0030】

アクチュエータ制御部８２は、描画判定部８３が決定した内容に基づき、アクチュエータ制御信号を出力して走査用アクチュエータ５８を駆動し、反射部３９の回動を制御する。

【0031】

アクチュエータ制御部８２は、上記の走査領域を水平にかつ位置を微小距離だけ下方にずらしながら走査することを繰り返す。レーザ光源制御部８１は、走査機構１１の走査が表示を描画する箇所である間は第１〜第３光源（１５〜１７）を一部または全て点灯してレーザ光Ｂ２を出射し、表示の描画箇所以外の時間は第１〜第３光源（１５〜１７）を全て消灯させる。これにより、車両用表示システム７は、上記の走査領域を高速で一巡（１スキャン）することを繰り返して発光点を積層し、任意の形状の表示を描画することができる。なお、走査機構１１は水平走査以外の走査を行ってもよい。

【0032】

ここで、本発明者らが鋭意検討を行った結果、路面描画の仕様で重要な要素として、描画サイズ、輝度（コントラスト）、表示方法が挙がるが、表示を効果的に運転者や他者に認識させるためには、この他に車速も重要であることが分かった。本発明者らは、光束３０００ＡＮＳＩルーメンの光源を用いて車速を段階的に変更して、歩行者位置および運転席の被験者による表示の見え方に応じた官能評価を実施したところ、車速が３５ｋｍ／ｈ超の場合の運転者のアイポイントでは表示が拡散する傾向があり、評価が低くなることを確認した。よって、表示を他者および運転者の目線で変形しないように行うためには、車速に上限値ＶｐＵを設定することが効果的であると判断した。一方、運転者にとっては、正常に注意を払いながら走行している場合には、このような表示はかえって紛らわしいと感じる場合が多いことを確認した。よって、車速には下限値ＶｐＬを設けて、注意喚起の必要性が高くない車速では表示を行わないほうが効果的であると判断した。

【0033】

さらに、上限値ＶｐＵを閾値に表示のＯＮ／ＯＦＦを行ったところ、車速が上限値ＶｐＵ付近を往来している状況では表示のチラつきが起こり、運転者は煩わしさを感じる場合が多いことを確認した。よって、上限値ＶｐＵ超となり表示を停止した後は、再表示までに適切な幅を持たせるため、低速域内に所定の緩衝値ＶｐＢを設けておくのが効果的であると判断した。

【0034】

上記の官能試験の結果等を参照して、上記低速域の上限値ＶｐＵは３５ｋｍ／ｈ、下限値ＶｐＬは２０ｋｍ／ｈ、緩衝値ＶｐＢは上限値ＶｐＵに対し８５％程度すなわち上限値ＶｐＵ＝３５ｋｍ／ｈに対しては緩衝値ＶｐＢ＝３０ｋｍ／ｈに設定するのが好適であると判断した。

【0035】

これを受けて、描画判定部８３は、第１に、車速センサ６０から車速を取得し、車速が低速域の下限値ＶｐＬ（２０ｋｍ／ｈ）以上となると描画ユニット８を作動開始し、上限値ＶｐＵ（３５ｋｍ／ｈ）超となると描画ユニット８を作動停止する。第２に、上記情報センサから、歩行者，対向車，障害物等の他者の接近や、運転者の状態を取得し、運転者および／または他者に注意喚起が必要かを判断して、必要と判断した場合に描画ユニット８を作動させて車両の周囲に所定の表示を描画する。第３に、上限値ＶｐＵ超となり作動を停止した後は、車速が緩衝値ＶｐＢ（３０ｋｍ／ｈ）以下となったかを判断して、緩衝値ＶｐＢ以下となった場合に再び描画ユニット８を作動開始させる。

【0036】

具体的に、描画判定部８３は、例えば図４のフローに基づいて表示を行う。まず、ステップＳ１で、車速センサ６０から信号を取得する。次に、ステップＳ２で、車速が下限値ＶｐＬ以上であるか判断する。下限値ＶｐＬ以上（ＹＥＳ）であれば、ステップＳ３に移行する。下限値ＶｐＬ未満（ＮＯ）であれば、ステップＳ１に戻る。次に、ステップＳ３で、車速が上限値ＶｐＵ以下であるか判断する。上限値ＶｐＵ以下（ＹＥＳ）であれば、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４で、上記の情報センサらからデータを取得する。次に、ステップＳ５で、運転者および／または他者にとって注意すべき状況であるかを判断する。注意すべき状況であり、表示が必要（ＹＥＳ）であれば、ステップＳ６に移行して描画を開始し、ステップＳ１に戻る。注意すべき状況ではなく、表示が不要（ＮＯ）であれば、ステップＳ１に戻る。ステップＳ５による表示の具体例は、下記の実施例で説明する。一方、ステップＳ３にて、車速が上限値ＶｐＵ超（ＮＯ）と判断されると、ステップＳ７に移行して、表示を行わないか表示を停止する。次に、ステップＳ８で、車速が緩衝値ＶｐＢ以下であるか判断する。緩衝値ＶｐＢ以下（ＹＥＳ）であれば、ステップＳ４に戻り、表示が必要か否かの判断に戻る。緩衝値ＶｐＢ超（ＮＯ）であれば、ステップＳ７に戻り、表示の停止を継続する。

【0037】

以上の構成による車両用表示システム７による表示の好適な例を、図５〜図１２に示す実施例に基づいて説明する。なお、図中では、斜線が付された車両が車両用表示システム７を搭載した車両（自車両）、付されていない車両は他車両として表している。

【0038】

（実施例１）
図５は、低速域で走行中に、図４のステップＳ５にて、運転者監視センサ７３が眼球の動きまたは心拍数等から運転者の眠気を検知したため、表示が必要と判断された場合の例である。車両用表示システム７は、図５の（ａ）に示すように、車両前方の路面等に注意喚起のための表示Ｉ５を行い、運転者に注意喚起するとともに、周囲を走行する他車両にも知らせることで車間距離を取るよう促す。この場合、表示Ｉ５は、常時点灯させるよりも点滅させる（例えば周波数２Ｈｚ）ほうが、低い描画光度で歩行者等に視認させやすいため好適である。

【0039】

あるいは、図５の（ｂ）に示すように、「寝るな」等の、よりメッセージ性の高い表示としても、他者が理解しやすいため好適である。車両用表示システム７は、所定の低速域にてこの表示を行うため、文字のような複雑な形状の表示であっても良好に認識させることができる。また、この他に、運転者監視センサ７３が眼球の動きから運転者のよそ見を検知した場合等に、点滅表示やメッセージ表示により運転者に路面を注視するよう促すことも有効である。

【0040】

（実施例２）
図６は、低速域で走行中に、図４のステップＳ５にて、交差点カメラ（外部システム）７１の画像データから、交差点に進入してくる他車両の存在を検知したため、表示が必要と判断された場合の例である。車両用表示システム７は、自車両の走行車線上に他車両の進行方向を示す点滅表示Ｉ６を行い、運転者に注意喚起する。この例は、特に見通しの悪い交差点において有効である。

【0041】

（実施例３）
図７は、低速域で走行中に、図４のステップＳ５にて、他車両検出センサ６８により、ブラインドスポットから来る他車両の存在を検知したため、表示が必要と判断された場合の例である。車両用表示システム７は、自車両の走行車線上で他車両の存在側前方に、他車両の進行方向を示す点滅表示Ｉ７を行い、運転者に注意喚起する。

【0042】

（実施例４）
図８は、低速域で走行中に、図４のステップＳ５にて、車載カメラ６７の画像データが画像処理装置７２で解析された結果、路面上に穴などの障害物の存在を検知したため、表示が必要と判断された場合の例である。車両用表示システム７は、障害物のある位置に、点滅表示Ｉ８を行い、運転者に注意喚起する。

【0043】

（実施例５）
図９の（ａ）および（ｂ）は、低速域で走行中に、図４のステップＳ５にて、車載カメラ６７やナビゲーションシステム６６の情報をもとに、停止すべき状況であることを検知したため、表示が必要と判断された場合の例である。車両用表示システム７は、車両前方の路面等に、注意喚起のために、漢字一文字で点滅表示Ｉ９を行い、運転者に注意喚起する。図９の（ｃ）は、図４のステップＳ５にて、方向指示器検知センサ６３やナビゲーションシステム６６の情報をもとに、右左折の方向を示す漢字一文字の点滅表示Ｉ９を行い、運転者および他者に注意喚起する。車両用表示システム７は、所定の低速域にてこの表示を行うため、このような複雑な形状の表示であっても良好に認識させることが可能である。

【0044】

（実施例６）
図１０は、低速域で走行中に、図４のステップＳ５にて、人感センサ６９または交差点カメラ（外部システム）７１の画像処理データから、交差点付近の歩行者らの動きを観察し、歩行者らのうち、道路にとび出すなどの危険な動きをしようとする者がいることを検知したため、表示が必要と判断された場合の例である。車両用表示システム７は、その歩行者の位置情報に基づき、車両の前方の路面等に、危険な歩行者がいることを光の誘導で表示する表示Ｉ１０を行い、運転者および他車両の運転者に注意喚起する。

【0045】

（実施例７）
図１１は、低速域で走行中に、図４のステップＳ５にて、他車両検出センサ６８で先行車との車間距離を検知し、車間距離が短くなった場合に、表示が必要と判断した場合の例である。車両用表示システム７は、車間に表示Ｉ１１を行い、運転者に注意喚起する。この場合、車間距離が短くなると表示Ｉ１１を常灯から点滅に変え、車間距離が短くなるにつれて周期を短く（例えば２Ｈｚから４Ｈｚ）するのも有効である。また、他車両検出センサ６８を車両の後部にも配置し、後ろから衝突されそうになった場合にもＩ１１を行い、また点滅周期や表示の色を変えるなどして運転者へ注意喚起することも有効である。

【0046】

（実施例８）
図１２は、低速域で走行中に、図４のステップＳ５にて、ナビゲーションシステム６６から生活道路や通学路など、事故発生率が高い道路を走行中であることを検知して、表示が必要と判断した場合の例である。車両用表示システム７は、両前方の路面等に、注意喚起のために、びっくりマーク等の表示Ｉ１２を行い、運転者に注意喚起する。車両用表示システム７は、所定の低速域にてこの表示を行うため、このような複雑な形状の表示であっても良好に認識させることが可能である。

【0047】

以上、車両用表示システム７によれば、車速が低速域（下限値ＶｐＬ以上〜上限値ＶｐＵ以下）である時のみ注意喚起の表示を行うため、高速走行時より表示が拡散しにくく、運転者および／または他者にとって歪みの少ない表示として視認させることができる。また、いずれの実施例においても、車速が上限値ＶｐＵ付近を往来している状況では、緩衝値ＶｐＢ以下となるまで再表示が行われないため、表示のチラつきにより運転者の運転を阻害することも少ない。

【0048】

なお、上記の実施例は車両用表示システム７による表示の一例であり、当業者の知識に基づいて種々の変形が想到される。各表示Ｉ５〜Ｉ１２は、その状況に応じて、より注意喚起力を向上させうる他の文字や図形、形態変化、追加情報が採用されてよく、例えば以下の変形およびこれらの組み合わせは本発明の範囲内と言える。

【0049】

上記実験により、表示は車速の増加に伴い拡散し、見にくいと評価される傾向が確認されたため、描画判定部８３は、車速の増加に比例して表示を形成する光源の出力を増加するようにしてもよい。描画判定部８３は、光源１５，１６，１７の出力を制御する監視装置２８の値を検知しながら、レーザ光源制御部８１を制御し、車速が下限値ＶｐＬから上限値ＶｐＵに上がるにつれて、例えば光度を６２００ｃｄから６００００ｃｄに比例的に増加させる。これにより、表示の拡散を見かけ上低減させることができる。また、光度の制御において、照度センサ７０により車両周囲の明るさを検知して、走行環境を考慮した調整がなされてもよい。

【0050】

また、描画判定部８３は、下限値ＶｐＬとなると、表示Ｉ５〜Ｉ１２を常灯または点滅させ、状況に応じて、運転者が加速した場合点滅を始める／速める、運転者が急減速をした場合点滅を始める／速める、歩行者が飛び出してきた場合に点滅を始める／速める、交差点までの距離に応じて点滅を始める／速める、などの制御を行ってもよい。または、描画の色味を白色から緑青等の有色に変更していくなどや、表示Ｉ５〜Ｉ１２の周囲に暗いスポットエリアを描画し、この暗いスポットエリア内に表示Ｉ５〜Ｉ１２を描画するのもよい。

【0051】

描画判定部８３は、操舵角センサ６１，加速度センサ６２，方向指示器検知センサ６３，ブレーキセンサ６４からの情報を基に、運転者のブレーキ操作（通常、急ブレーキ）、加速（急加速）、ハンドル操作など、運転者に関するさらに細かな情報も追加して表示してもよい。また、これらのセンサ情報から、車速が今後低速域の下限値ＶｐＬ、上限値ＶｐＵ、または緩衝値ＶｐＢに至るかを予測して制御に反映してもよい。また、車両が進路変更を行うことを操舵角センサ６１または方向指示器検知センサ６３により検知した場合には、進路変更後の車線側の道路上にも描画を行うよう制御するのもよい。

【0052】

または、描画判定部８３は、実施例１（図５）の例であれば運転者が高齢者である等の属性情報を、実施例２、３（図６、７）の例であれば車両の車速等の情報を、実施例４、７（図８、１１）の例であれば障害物までの距離の情報を、実施例６（図１０）の例であれば歩行者の属性関するさらに細かな情報、などを追加表示してもよい。または、実施例２、３（図６、７）の例において、運転者監視センサ７３により運転者が表示Ｉ６およびＩ７によって他車両の存在を認識したと検知した場合に、表示Ｉ６およびＩ７を停止したり、存在を認識した旨の表示をすることも有効である。

【0053】

なお、車両用表示システム７は、灯具１に収容されている構成に限らず、例えば車両の屋根上に前方を向けて固定されるなど、灯具１の外部に配置されていてもよい。また、車両の後方に表示をしたい場合には、ターンシグナルランプ、ストップランプ等に配置されてもよい。また、車両用表示システム７は、左右の灯具１にそれぞれ収容されている場合は、左右の灯具で異なる表示を行ってもよい。または、車両用表示システム７は、例えば、走査機構１１に代えて所定のマーク形状に穿孔した揺動機構を採用し、機械的構成によって表示を行ってもよい。

【符号の説明】

【0054】

１ 車両用前照灯
７ 車両用表示システム
８ 描画ユニット
９ 制御装置
１１ 走査機構
５１ 灯具ＥＣＵ
６０ 車速センサ
６７ 車載カメラ （情報センサ）
６８ 他車両検出センサ （情報センサ）
６９ 人感センサ （情報センサ）
７１ 外部システム （情報センサ）
７３ 運転者監視センサ（情報センサ）
ＶｐＵ 上限値
ＶｐＤ 下限値
ＶｐＢ 緩衝値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】