特許 6774496 センサの電気回路を包むステップを含むトルクセンサの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6774496

(24)【登録日】2020年10月6日

(45)【発行日】2020年10月21日

(54)【発明の名称】センサの電気回路を包むステップを含むトルクセンサの製造方法

(51)【国際特許分類】

   G01L 3/10 20060101AFI20201012BHJP

【ＦＩ】

   G01L3/10 305

【請求項の数】11

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2018-542211(P2018-542211)

(86)(22)【出願日】2017年1月25日

(65)【公表番号】特表2019-505003(P2019-505003A)

(43)【公表日】2019年2月21日

(86)【国際出願番号】FR2017050169

(87)【国際公開番号】WO2017137678

(87)【国際公開日】20170817

【審査請求日】2019年12月20日

(31)【優先権主張番号】16/51061

(32)【優先日】2016年2月10日

(33)【優先権主張国】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】511110625

【氏名又は名称】ジェイテクト ユーロップ

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】レイ ローラン

【審査官】 森 雅之

(56)【参考文献】

【文献】 特許第６１７１６９４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０２３８４７１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｌ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トルクセンサ（１）を製造するための方法であって、
センサケース（１５）を準備するステップ（ａ）であって、磁気フラックスを集めるように構成された少なくとも第１スリップリング（１２）および第２スリップリング（１３）を上記センサケース（１５）内に配置し、上記スリップリング（１２，１３）は、互いに離間していて、それぞれが少なくとも１つの第１測定ターミナル（１２Ａ，１２Ｂ）および第２測定ターミナル（１３Ａ，１３Ｂ）を有し、該第１および第２測定ターミナル（１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ）は、互いの間にエアギャップ（１４Ａ，１４Ｂ）を区画するステップ（ａ）と、
「センサビーム」サブアセンブリ（２０）と呼ばれるサブアセンブリが製造されるセンサビーム（２０）を製造するステップ（ｂ）であって、上記サブアセンブリは、上記エアギャップ（１４Ａ，１４Ｂ）内に配置され、その中で磁気フラックスを測定するための少なくとも１つのホール効果セル（１１Ａ，１１Ｂ）と、該ホール効果セル（１１Ａ，１１Ｂ）と上記センサケース（１５）外の処理ユニット（２２）との間の電気的接続を可能とする少なくとも１つの電気的接続インターフェース（２１）とを有するステップ（ｂ）と、
上記センサケース（１５）の壁部（１５Ｌ）を貫通して上記エアギャップ（１４Ａ，１４Ｂ）に開口するアクセスオリフィス（３０）に上記センサビーム（２０）を導入する組立ステップ（ｃ）であって、上記エアギャップ（１４Ａ，１４Ｂ）内に上記ホール効果セル（１１Ａ，１１Ｂ）を配置して上記センサビーム（２０）を上記センサケース（１５）に固定する組立ステップ（ｃ）とを含み、
上記センサビームを製造する上記ステップ（ｂ）において、上記センサビーム（２０）に、上記センサケースの上記アクセスオリフィス（３０）と協働して、該アクセスオリフィス（３０）を、「保護キャビティ」（４１）と呼ばれ、上記エアギャップ（１４Ａ，１４Ｂ）に開口しかつ上記ホール効果セルを収容する第１キャビティと、「充填キャビティ」（４２）と呼ばれ、外部に連通する第２キャビティとに仕切るアダプタ（４０）を設け、
上記組立ステップ（ｃ）において、上記センサビーム（２０）を、上記充填キャビティ（４２）内に樹脂タイプの被覆材（４３）をキャストして上記センサビームを上記センサケースに連結しかつ上記アクセスオリフィス（３０）を閉じるプラグを作り出すことで、オーバーモールディングによって上記センサケース（１５）に固定する一方、上記アダプタ（４０）は、上記被覆材（４３）が上記保護キャビティ（４１）を満たして上記ホール効果セル（１１Ａ，１１Ｂ）をぬらすのを阻止する
ことを特徴とする方法。

【請求項2】

請求項１において、
上記アダプタ（４０）を、上記センサビーム（２０）の一部の周りにおいて少なくとも第１シェル部（４４）および第２シェル部（４５）を互いに閉じることで得られるシェル（４４，４５）で構成し、それにより上記センサビームの一部を包む
ことを特徴とする方法。

【請求項3】

請求項２において、
上記第１および第２シェル部（４４，４５）を、上記センサビーム（２０）の一部において、分割ライン（Ｐ０）にしたがって互いに対して組み付け、上記分割ライン（Ｐ０）に沿った上記第１シェル部（４４）と上記第２シェル部（４５）との間の組立クリアランス（ＪＡ）は、０．１５ｍｍ以下であり、それにより上記シェル（４４，４５）内に上記被覆材（４３）が侵入するのを抑止する
ことを特徴とする方法。

【請求項4】

請求項２または３において、
上記シェル（４４，４５）は、内側に、上記アダプタ（４０）を受けるように構成された上記センサビーム（２０）の一部の形状に実質的に噛み合う形状の凹部（４４Ｃ，４５Ｃ）を有しており、上記シェル（４４，４５）が上記センサビームにおいて閉じられると、上記センサビーム（２０）が、上記アダプタ（４０）内で決められた所定の位置に自動的に保持される
ことを特徴とする方法。

【請求項5】

請求項４において、
上記センサビーム（２０）の上記接続インターフェース（２１）は、上記ホール効果セル（１１Ａ，１１Ｂ）が接続され、該ホール効果セルの支持部として機能する捕捉電気回路（２３）を有し、
上記シェルの上記凹部（４４Ｃ，４５Ｃ）は、上記捕捉回路（２３）に係合して上記アダプタ（４０）内での上記センサビーム（２０）の位置決めおよび保持を実現する
ことを特徴とする方法。

【請求項6】

請求項２〜５のいずれか１項において、
上記第１および第２シェル部（４４，４５）を、互いに当接させ、圧着式またはクリップ留め式の力学的な嵌め合い構成によって互いに対して閉位置で保持させる
ことを特徴とする方法。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１項において、
上記アクセスオリフィス（３０）は、閉じた輪郭を形成する側壁（３１Ｌ）によって側方を区画された少なくとも１つのパス部（３１Ｓ）を有するスリーブ（３１）を構成し、
上記アダプタ（４０）は、上記少なくとも１つのパス部（３１Ｓ）に嵌まる形状と、該パス部の寸法よりもわずかに大きな初期寸法とを有する鍔部（５０）を備え、
上記センサビーム（２０）および上記アダプタ（４０）を上記アクセスオリフィス（３０）内に導入する場合、上記鍔部（５０）の縁が、上記パス部（３１Ｓ）の閉じた輪郭全体にわたって上記アクセスオリフィス（３０）の側壁（３１Ｌ）に妨げられて当接し、
上記鍔部（５０）は、一方で、オーバーモールディングを待つ間、きつい嵌め合いによって、上記センサケース（１５）内における上記アダプタ（４０）および上記センサビーム（２０）の所定位置での一時的な保持を実現し、他方で、上記充填キャビティ（４２）の底壁を構成し、該底壁は、上記アクセスオリフィス（３０）の側壁（３１Ｌ）と協働して上記被覆材（４３）の流れに対するシールされた連結部を形成し、よってオーバーモールディング中に、外部へ開口している上記アクセスオリフィス（３０）の側に上記被覆材（４３）が収容されるのを許容する
ことを特徴とする方法。

【請求項8】

請求項１〜７のいずれか１項において、
上記センサケース（１５）は、くぼみストッパ（５５）、例えばパスオリフィス（３０）に形成された肩状部を有し、
上記くぼみストッパ（５５）は、上記アクセスオリフィス（３０）内への上記センサビーム（２０）の導入に際して、所定の深さで上記アダプタ（４０）の前進を自動的にブロックし、それにより上記エアギャップ（１４Ａ，１４Ｂ）における上記ホール効果セル（１１Ａ，１１Ｂ）の挿入深さを自動的に調節する
ことを特徴とする方法。

【請求項9】

請求項１〜８のいずれか１項において、
上記アダプタ（４０）は、向き決め平坦部（６１）またはフールプルーフリブ（６２）のタイプの１つまたはそれ以上のフールプルーフ構造（６０，６１，６２）を有し、
上記フールプルーフ構造（６０，６１，６２）は、上記センサケース（１５）の結合構造（６５）と協働して上記アダプタ（４０）の向きを決めかつ上記アダプタ（４０）の上記アクセスオリフィス（３０）への挿入を案内する
ことを特徴とする方法。

【請求項10】

請求項１〜９のいずれか１項において、
上記センサビーム（２０）は、上記センサケース（１５）内に導入されかつ埋め込まれるように構成された「遠位端部」（２０Ｄ）と呼ばれるその一方の端部に、上記ホール効果セル（１１Ａ，１１Ｂ）と、シース（２５）内にまとめられた複数の電気ケーブル（２４）とを担持する捕捉電気回路（２３）を有し、
上記複数の電気ケーブル（２４）は、上記捕捉電気回路（２３）を、「近位端部」（２０Ｐ）と呼ばれる上記センサビームの他方の端部に配置された遠隔コネクタ（２６）に繋ぎ、
上記充填キャビティ（４２）を設けると共に、オーバーモールディングに使用される上記被覆材（４３）の量を、オーバーモールディングにおいて、上記被覆材（４３）が少なくとも５ｍｍの長さ（Ｌ２５）にわたって上記シース（２５）をぬらすように規定する
ことを特徴とする方法。

【請求項11】

請求項１０において、
上記センサケース（１５）の上記アクセスオリフィス（３０）は、上記充填キャビティ（４２）に対して角度をなしかつ上記シース（２５）を受けて、好ましくは主軸（ＺＺ’）であって、該主軸（ＺＺ’）回りにおいて上記トルクセンサが測定するねじりトルク（Ｔ０）が作用する主軸（ＺＺ’）に対して実質的に平行に、上記シース（２５）を案内するように構成された樋状部（７０）により外方に延びており、
上記樋状部（７０）は、上記主軸（ＺＺ’）から径方向に遠ざかる方向において、上記樋状部（７０）から上記シース（２５）が引き抜かれるのに抗する保持フランジ（７１）を有する
ことを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トルクセンサの製造に関する。

【0002】

本発明は、より具体的に、車載のパワーステアリング装置で使用され、運転者によってハンドルに加えられたトルクを測定するためのトルクセンサの製造に関する。

【背景技術】

【0003】

一般に、トルクの測定は、ハンドルを担持するステアリングコラムの上流部などの入力シャフトと、ステアリングラックに噛み合うピニオンを担持する当該ステアリングコラムの下流部などの出力シャフトとの間に取り付けられたトーションバーの弾性変形を測定することによってなされる。

【0004】

当該ねじれ変形を測定するために、磁気技術を用いたトルクセンサを使用することが特に知られている。

【0005】

そのようなトルクセンサは、通常、入力シャフトに環状分布にしたがって当該入力シャフト周りにＮ極とＳ極が交互に現れる面が存在するように設けられた一組の永久磁石と、出力シャフトに担持され、それぞれが永久磁石に対向して配置されかつ当該永久磁石の磁極（Ｎ極、Ｓ極）と同じ角度ピッチで設けられた一組のティースを含んで磁石アセンブリを囲む２つの環状磁気ヨークを有する磁気フラックス集中部と、入力および出力シャフトに横切られかつフラックス集中部を囲む固定トルクセンサケースに担持され、それぞれが磁気ヨークの１つに対向して配置されて当該磁気ヨークを介して磁石によって生じた磁気フラックスを集中させる２つのスリップリングを有するフラックス集中支持部と、センサケースに固定されかつ２つのスリップリングを軸方向に分離するエアギャップに配置され、当該磁気フラックスを測定するためのホール効果セルとを備える。

【0006】

よって、トルクの影響下におけるトーションバーのいかなる変形も、出力シャフトに対する入力シャフトの角度位置の変化を生じ、それにより磁気ヨークのティースに対する磁石の位置が変化して当該磁気ヨークの分極が生じ（一方のヨークがＮ極になり、他方のヨークがＳ極になる）、そうして生じる磁気フラックスがホール効果セルによって測定される。

【0007】

実際、センサケース内でホール効果セルを組み立てるための方法は、３つの要求を満たすべきである。すなわち、第一に、スリップリングのエアギャップにおいてホール効果セルを堅牢な場所に保持すること、第二に、当該センサケースのシール性、特に液密性を確保すること、そして、第三に、外部の電子処理ユニットに対するトルクセンサの電気的接続を可能とすることである。

【0008】

このために、ホール効果セルと対応するコネクタ部品（ケーブルおよび外部コネクタ）を固定プレート式の共通の支持部上にまとめて、それをセンサケースにねじ固定する第１の組立方法が知られている。

【0009】

そして、アセンブリのシール性は、Ｏリングシールなどのシールによって確保され、当該シールは、当該固定プレートとセンサケースとの間に挿入されて圧縮される。

【0010】

しかしながら、そのような組立方法が特に堅牢なトルクセンサを得ることを確実に可能にするとしても、当該方法の実施に必要な部品の数により、当該方法は比較的複雑かつ高価なものになる。

【0011】

また、そのような組立方法を実施するには、十分かつ再現可能なシールの圧縮度を実現できるように、比較的シビアな製造および組立誤差を実現する必要がある。しかしながら、そのような要求を量産において低コストに満足することは困難かも知れない。

【0012】

最後に、固定ねじや専用の固定プレートといったねじ切りされた挿入物が、得られるトルクセンサが必要とするスペースやその重量を増大させる傾向にある。

【0013】

上述した欠点を克服するために、別の組立方法を用いることも知られている。当該方法によると、ホール効果セルと、スリップリングと、場合によってはホール効果セルに対応するコネクタ部品の一部とが、オーバーモールド作業において、センサケースの一部または全部を同時に構成する同じ樹脂ブロックに埋め込まれる。

【0014】

そのようなオーバーモールド法による固定によって良好なシール性を低コストに得られるとしても、全く欠点がなくなる訳ではない。

【0015】

確かに、樹脂の重合中に、より具体的には当該樹脂の架橋反応中に、または高温射出の場合の樹脂の冷却中に収縮が生じ、ホール効果セルにおいて、および場合によっては対応するコネクタ部品において機械的応力が生じる。このことは、エアギャップにおけるホール効果セルの位置決め精度に対して、またはトルクセンサの耐用年数に対して有害かも知れない。

【0016】

また、センサケースなどの大きな構造部品を形成するために樹脂を使用する場合、製造コストを制限しかつ生産速度を最大化するために、熱硬化性樹脂ではなく熱可塑性樹脂（一般に繊維補強されている）を使用することが非常に好ましく、それにより射出成形が可能となる。

【0017】

しかしながら、そのような熱可塑性樹脂を圧力下かつ高温環境下（典型的には２９０〜３３０℃）で射出する場合、熱および圧力によってホール効果セルが損傷を受けるおそれがある。

【0018】

また、オーバーモールド中におけるセンサケース内での液状樹脂の挙動を予測および制御することは困難かも知れない。

【0019】

とりわけ、液状樹脂は、エアギャップの目標エリアを残す傾向にあり、そのために通常はホール効果セルおよびエアギャップを超えてセンサケース内に徐々に注入される。

【0020】

しかしながら、そのような樹脂の流動は、センサケース内、例えばスリップリングの近くに望ましくないバリの形成を引き起こすか、またはその逆に、樹脂が充填されるべき空エリアを残すおそれがあり、それによりアセンブリの強度を低め得る気泡が生じる。

【0021】

自動生産ラインにおいて、気泡の発生リスク、したがって低強度領域の発生リスクが高くなるほど、各オーバーモールドサイクルにおける樹脂の供給量が多くなる一方、樹脂の流動特性はランダムに変わり得るものであってサイクル毎に予測するのはほぼ不可能である。

【0022】

したがって、実際のところ、各サイクルにおいてアセンブリの満足な機械的強度および良好なシール性を得るために必要十分な樹脂供給を実現するような適切な樹脂の注入量を求めることは困難である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0023】

したがって、本発明の目的は、上述した欠点を克服すると共に、シンプルかつ廉価に実施でき、容易に再現可能で量産に適している一方、トルクセンサの強度およびシール性、特に液密性を系統的に実現可能な新しいトルクセンサの製造方法を提示することである。

【課題を解決するための手段】

【0024】

本発明の目的は、トルクセンサを製造するための方法であって、センサケースを準備するステップ（ａ）であって、磁気フラックスを集めるように構成された少なくとも第１スリップリングおよび第２スリップリングを上記センサケース内に配置し、上記スリップリングは、互いに離間していて、それぞれが少なくとも１つの第１測定ターミナルおよび第２測定ターミナルを有し、該第１および第２測定ターミナルは、互いの間にエアギャップを区画するステップ（ａ）と、「センサビーム」サブアセンブリと呼ばれるサブアセンブリが製造されるセンサビームを製造するステップ（ｂ）であって、上記サブアセンブリは、上記エアギャップ内に配置され、その中で磁気フラックスを測定するための少なくとも１つのホール効果セルと、該ホール効果セルと上記センサケース外の処理ユニットとの間の電気的接続を可能とする少なくとも１つの電気的接続インターフェースとを有するステップ（ｂ）と、上記センサケースの壁部を貫通して上記エアギャップに開口するアクセスオリフィスに上記センサビームを導入する組立ステップ（ｃ）であって、上記エアギャップ内に上記ホール効果セルを配置して上記センサビームを上記センサケースに固定する組立ステップ（ｃ）とを含み、上記センサビームを製造する上記ステップ（ｂ）において、上記センサビームに、上記センサケースの上記アクセスオリフィスと協働して、該アクセスオリフィスを、「保護キャビティ」と呼ばれ、上記エアギャップに開口しかつ上記ホール効果セルを収容する第１キャビティと、「充填キャビティ」と呼ばれ、外部に連通する第２キャビティとに仕切るアダプタを設け、上記組立ステップ（ｃ）において、上記センサビームを、上記充填キャビティ内に樹脂タイプの被覆材をキャストして上記センサビームを上記センサケースに連結しかつ上記アクセスオリフィスを閉じるプラグを作り出すことで、オーバーモールディングによって上記センサケースに固定する一方、上記アダプタは、上記被覆材が上記保護キャビティを満たして上記ホール効果セルをぬらすのを阻止することを特徴とする方法によって達成される。

【0025】

有利には、本発明に係る方法によると、同じように強固かつシールされた（特に液体シール、蒸気シール、潤滑剤シール（オイルまたはグリスタイプの潤滑剤））一体型の被覆材プラグ、アダプタ、センサビームの少なくとも一部、およびセンサケースの一部の一体的な結合および埋込みが可能となる。

【0026】

有利には、上記アダプタをセンサビームに加えることにより、センサケースを仕切ること、より具体的にアクセスオリフィスを仕切ることが可能となり、それにより、オーバーモールディング中において、外部からの被覆材が充填キャビティに入って留められ、その中で上述のシールプラグを形成する一方、当該被覆材はエアギャップに到達せず、より具体的にホール効果セルの全体または一部を覆わず、よってその保全性が維持される。

【0027】

また、アクセスオリフィスをシールするのに必要な被覆材の容量は、充填キャビティの（自由）容積に対応する。当該容積は、アダプタの配置中の構造によって規定される。したがって、被覆材の添加は、トルクセンサ毎に完全に制御されかつ同じである。

【0028】

また、本発明に係るアダプタによると、センサビームをアクセスオリフィスに導入する場合のセンサケース内における当該センサビームの正確かつ再現可能な位置決めだけでなく、オーバーモールディングの前および途中における当該センサビームの所望位置での強固な保持も可能となる。

【0029】

本発明に係る方法によると、エアギャップ内の所望位置における正確で再現可能かつ安定したホール効果セルの配置と、充填前および充填中において、当該ケースの取扱い中にエアギャップに対してホール効果セルが偶発的に移動するのを回避することで当該所望位置に当該ホール効果セルを保持することとが可能となる。

【0030】

被覆材による充填の準備、そして実施が、したがって非常に促進される。

【0031】

最後に、本発明に係る方法によると、したがって、量産に必要な自動化に完全に適合したシンプルかつ迅速な態様で、センサケース内にセンサビームを持ってきて、そしてオーバーモールディングによって固定することが可能となる。

【0032】

また、この同じ方法は、センサケースへのセンサビームの堅牢かつ完全にシールされた固定を実現する一方、特に被覆材の使用量が少ないままである。

【0033】

本発明の別の目的、特徴、および利点は、純粋に説明的であって非限定的な目的を伴う以下の説明および添付の図面に目を通すことによって、より詳細に明らかになるだろう。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】図１は、本発明に係る方法によって製造され得る磁気部品を備えたトルクセンサの構成部材を示す分解斜視図である。

【図2】図２は、トルクが測定されるシャフトの回転主軸を含む平面における、オーバーモールドで固定される前のセンサケース内の本発明に係るセンサビームの配置を示す縦断面図であって、シャフトの主軸に対して実質的に平行に延びるようにセンサビームのシースが曲げられた本発明の第１変形例に係るものである。

【図3】図３は、図２と同じ平面においてオーバーモールド後に得られる図２のトルクセンサを示す細部図であって、充填キャビティ内にキャストされた被覆材によってセンサケースにおけるセンサビームの固定が実現されている。

【図4】図４は、シャフトの軸に対して垂直な平面における図２のアセンブリの横断面図である。

【図5】図５は、図４と同じ平面におけるオーバーモールド後の図３のアセンブリの横断面図である。

【図6】図６は、図２〜図５の第１変形例に係るセンサビーム、そのアダプタ、およびセンサケースの分解斜視図である。

【図7】図７は、図２〜図６の第１変形例における、センサケースに沿ってセンサビームの曲げシースを保持するために使用されるセンサケースの断面の細部を示す図である。

【図8】図８は、アダプタを備えた図６のセンサビームの遠位端部を組立状態において示す細部斜視図である。

【図9】図９は、充填キャビティに被覆材をキャストする前における本発明の第２変形例を示す縦断面図であって、センサビームのシースがシャフトの主軸に対して実質的に垂直に延びるようにまっすぐである。

【図10】図１０は、図９の第２変形例においてセンサビームの固定を可能とするオーバーモールドの結果を示す細部図である。

【図11】図１１は、シャフトの主軸に対して垂直な平面における図９のアセンブリの横断面図である。

【図12】図１２は、図１１と同じ平面におけるオーバーモールド後の図１０のアセンブリの横断面図である。

【図13】図１３は、被覆材が密な態様においてセンサケースのアクセスオリフィス内へのアダプタの緊密な収容を実行可能とする鍔部を有する当該アダプタの変形例の細部を示す縦断面図である。

【図14】図１４は、被覆材が密な態様においてセンサケースのアクセスオリフィス内へのアダプタの緊密な収容を実行可能とする鍔部を有する当該アダプタの別の変形例の細部を示す縦断面図である。

【図15】図１５は、被覆材が密な態様においてセンサケースのアクセスオリフィス内へのアダプタの緊密な収容を実行可能とする鍔部を有する当該アダプタのさらに別の変形例の細部を示す縦断面図である。

【図16】図１６は、それにしたがって第１シェル部品と第２シェル部品とが組み立てられて本発明に係るアダプタ、より具体的には図６、図８、および図１０において使用されるアダプタを形成する分割ラインの構成の変形例を示す断面図である。

【図17】図１７は、それにしたがって第１シェル部品と第２シェル部品とが組み立てられて本発明に係るアダプタ、より具体的には図６、図８、および図１０において使用されるアダプタを形成する分割ラインの構成の別の変形例を示す断面図である。

【図18】図１８は、それにしたがって第１シェル部品と第２シェル部品とが組み立てられて本発明に係るアダプタ、より具体的には図６、図８、および図１０において使用されるアダプタを形成する分割ラインの構成のさらに別の変形例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

本発明は、トルクセンサ１を製造するための方法に関する。

【0036】

したがって、本発明は、また当然に、そのような方法によって得られるトルクセンサ１に関する。

【0037】

それ自体公知の態様で、また図１に示すように、トルクセンサ１によると、典型的にはパワーステアリングシステム内のシャフト２，３、例えば自動車のステアリングコラムに加えられるトルクＴ０を測定することが可能となる。

【0038】

上記シャフト２，３は、一方では、上流シャフト部２と、他方では、下流シャフト部３とを有する。上流シャフト部２は、入力シャフト２を構成すると共に、好ましくは、ハンドル４を担持するステアリングコラムの上流部に相当する。下流シャフト部３は、出力シャフト３を構成すると共に、典型的には、ステアリングラック（図示せず）に噛み合うピニオンを担持するステアリングコラムの下流部に相当する。

【0039】

「主軸」（ＺＺ’）の語は、シャフト２，３の回転軸、すなわち入力シャフト２および出力シャフト３に共通の長手方向軸を示す。

【0040】

簡単な決まりとして、また説明の便宜上、「軸方向」の語は、上記主軸（ＺＺ’）に対して平行な方向または測定として理解されてもよく、「径方向」の語は、上記主軸（ＺＺ’）に対して実質的に垂直な方向または測定として理解されてもよい。

【0041】

入力シャフト２は、トーションバー５などの弾性変形可能な部材５を介して出力シャフト３に接続されている。当該部材５の変形の程度は、印加されるトルクＴ０（測定対象）の強度に依存する。

【0042】

導入部で上述したように、トルクセンサ１は、入力シャフト２に固定されかつ主軸（ＺＺ’）周りにＮ極（Ｎ）とＳ極（Ｓ）が交互に現れる一組の永久磁石６を備える。

【0043】

また、トルクセンサ１は、出力シャフト３に固定され、当該永久磁石６によって生じる磁気フラックスを集めるように構成された磁気フラックス集中部７を備える。

【0044】

このために、上記フラックス集中部７は、第１磁気ヨーク８および第２磁気ヨーク９を有する。第１および第２磁気ヨーク８，９は、主軸（ＺＺ’）を中心とした環状に形成されていて、それぞれが一組の永久磁石６を囲んでいる。

【0045】

上記磁気ヨーク８，９は、それぞれが一連のティース８Ｔ，９Ｔを有する。ここで、当該ティース８Ｔ，９Ｔは、三角形状で互いに噛み合っている。フラックス集中部７内に入力シャフト２が位置する場合には当該ティース８Ｔ，９Ｔに対向して磁石６が位置し、そのため、各ヨーク８，９の（ＮまたはＳの）極性は、ティース８Ｔ，９Ｔが対向する一組の磁極６の平均極性によって決まる。

【0046】

また、トルクセンサ１は、フラックス集中部７のヨーク８，９によって集中した磁気フラックスを取り込むように構成されかつ当該磁気フラックスを集めて１つまたはそれ以上の検出セル１１Ａ，１１Ｂ、この例ではホール効果セル１１Ａ，１１Ｂに向けるように構成されたフラックス集中支持部１０を備える。当該検出セル１１Ａ，１１Ｂによると、当該磁気フラックスの特徴、すなわち典型的には当該磁気フラックスの符号（方向）および強度を測定することができる。

【0047】

このために、フラックス集中支持部１０は、少なくとも１つの第１スリップリング１２および第２スリップリング１３を有する。第１および第２スリップリング１２，１３は、主軸（ＺＺ’）を中心とした環状に形成されていて、互いに軸方向に分離しかつ各々が強磁性材料でできている。

【0048】

第１スリップリング１２は、軸方向において（主軸（ＺＺ’）に沿って）第１磁気ヨーク８に対向して設けられていて、よって当該第１磁気ヨーク８を（外側から）囲んでいる。

【0049】

同様に、第２スリップリング１３は、第１スリップリング１２と別個で軸方向に離間していて、軸方向において第２磁気ヨーク９に対向して設けられていて、当該第２磁気ヨーク９を囲んでいる。

【0050】

各スリップリング１２，１３は、有利には、少なくとも１つの測定ターミナル１２Ａ，１３Ａを、好ましくは２つの測定ターミナル１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂを担持している。

【0051】

第１スリップリング１２の各測定ターミナル１２Ａ，１２Ｂは、第２スリップリング１３の対応する測定ターミナル１３Ａ，１３Ｂと共に、（軸方向）エアギャップ１４Ａ，１４Ｂを区画している。

【0052】

検出セル（ホール効果セル）１１Ａ，１１Ｂは、各エアギャップ１４Ａ，１４Ｂ内に、その中で対応する測定ターミナル１２Ａ，１３Ａ，１２Ｂ，１３Ｂ間の磁気フラックスを測定するために配置されている。

【0053】

まず、変形トルクＴ０が存在しない場合、各ティース８Ｔ，９Ｔが磁石６のＮ面Ｎと隣り合う磁石６のＳ面Ｓとに等しく重なるため、各磁気ヨーク８，９は同一かつ無極の極性を有する。したがって、スリップリング１２，１３間に磁気フラックスが生じない。

【0054】

しかしながら、トルクＴ０がトーションバー５を変形させる場合、出力シャフト３に対する入力シャフト２の角度位置が変わり、したがって２つの磁気ヨーク８，９の各ティース８Ｔ，９Ｔに対して永久磁石６をオフセットさせる。それにより、第１ヨークのティース８Ｔの大半が第１（例えば、Ｎ）極性に対応する極にさらされることで第１磁気ヨーク８が当該第１（この例では、Ｎ）極性を帯びる一方、他方のヨーク９のティース９Ｔの大半が逆の（Ｓ）極性の極にさらされることで第２磁気ヨーク９が第１ヨーク８の極性と逆の極性を帯びる。

【0055】

このように、磁気ヨーク８，９の分極によって磁気フラックスが生じ、当該磁気フラックスは、スリップリング１２，１３によって取り込まれて当該フラックスが測定されるエアギャップ１４Ａ，１４Ｂへ運ばれる。

【0056】

有利には、図２に点線で概略的に示すように、入力シャフト２と、一組の永久磁石６と、トーションバー５と、出力シャフト３と、これに担持されたフラックス集中部７とは、センサケース１５内に回転可能に取り付けられ、当該センサケース１５内には、フラックス集中支持部１０およびホール効果セル１１Ａ，１１Ｂがさらに固定されている。

【0057】

よって、上記センサケース１５は、主軸（ＺＺ’）周りの筒状覆いを形成していて、また有利には、水蒸気、塩スプレー、液体異物（水、外部潤滑剤、燃料など）、および固体異物（塵、砂利など）に対するシール保護を様々な上述した部材に与える。

【0058】

センサケース１５は、鋼、アルミニウム、もしくはマグネシウムベース軽合金などの金属材料によって、または特に好ましくは、ポリアミド（ＰＡ）、ポリフタルアミド（ＰＰＡ）型の芳香族ポリアミド、ポリブチレンテレフレート（ＰＢＴ）、もしくはポリフェニルスルホン（ＰＰＳ）などの硬質ポリマー材料、好ましくは熱可塑性の硬質ポリマー材料によって構成されていてもよい。

【0059】

上記ポリマーは、有利には、ガラス繊維、アラミド繊維、炭素繊維などの繊維によって、またはこれらの繊維のうち少なくとも２つを組み合わせたものによって強化されていてもよい。

【0060】

上述したように、熱可塑性ポリマーを使用することにより、高温射出成形によって低コストかつ高速に軽量のセンサケース１５を製造することができる。

【0061】

本発明によると、トルクセンサ１を製造するための方法は、センサケース１５を準備するステップ（ａ）であって、その間において、センサケース１５内に、図２、図４、図９、および図１１に示すように、（上で説明したように、永久磁石６の方位角度位置に対応したフラックス集中部７の磁気ヨーク８，９の分極によって生じる）磁気フラックスを集めるように構成された少なくとも第１スリップリング１２および第２スリップリング１３を配置するステップ（ａ）を含む。

【0062】

上述したように、上記スリップリング１２，１３は、互いに（軸方向に）離間していて、それぞれに第１測定ターミナル１２Ａ，１２Ｂ（第１スリップリング１２に属する）および第２測定ターミナル１３Ａ，１３Ｂ（第２スリップリング１３に属する）を少なくとも有し、これらの間にエアギャップ１４Ａ，１４Ｂが区画されている。

【0063】

また、本発明に係る方法は、センサビーム２０を製造するステップ（ｂ）であって、その間において、特に図１、図２、および図６に示すように、エアギャップ１４Ａ，１４Ｂ内に配置され、その中で磁気フラックスを測定するための少なくとも１つのホール効果セル１１Ａ，１１Ｂと、ホール効果セル１１Ａ，１１Ｂとセンサケース１５外の処理ユニット２２との間の電気的接続を実現するように構成された少なくとも１つの電気的接続インターフェース２１とを有する「センサビーム」サブアセンブリ２０と呼ばれるサブアセンブリが製造されるステップ（ｂ）を含む。

【0064】

好ましくは、センサビーム２０は、２つの別個のホール効果セル１１Ａ，１１Ｂを有し、かつ別個のエアギャップ１４Ａ，１４Ｂにおける磁気フラックスをそれぞれ（かつ同時に）測定するように構成されている。

【0065】

そのように安全性のためにホール効果セル１１Ａ，１１Ｂを二重に設けることにより、特に当該２つのホール効果セルの一方が故障した場合にトルクセンサ１の機能性を維持することが可能となる。

【0066】

そして、処理ユニット２２は、任意の車載コンピュータに対応していてもよく、好ましくはステアリング補助を実行するべく車両のステアリングシステムに搭載されたステアリングコンピュータに対応していてもよい。

【0067】

好ましくは、センサビーム２０の接続インターフェース２１は、図１〜図６および図９〜図１２に明示するように、少なくとも１つのホール効果セル１１Ａ，１１Ｂが接続され、かつ当該少なくとも１つのホール効果セル１１Ａ，１１Ｂの支持部として機能する捕捉電気回路２３を有する。

【0068】

上記捕捉電気回路２３は、好ましくは、少なくとも１つのホール効果セル１１Ａ，１１Ｂが固定、例えば接合される電気カード２３を形成するプリント回路型の剛性（あるいは、半剛性）基板に構成されている。

【0069】

留意すべきこととして、ホール効果セル１１Ａ，１１Ｂは、好ましくは、上記電気カード２３の縁から突き出るように配置され、そのため、それぞれが対応するエアギャップ１４Ａ，１４Ｂに容易に導入可能になっており、当該電気カード２３が測定対象の磁気フラックスを乱さない。

【0070】

絶対的に言えば、（センサケース１５内の）捕捉電気回路２３は、（センサケース外の）処理ユニット２２との電波による遠隔通信、すなわちワイヤレス接続を可能とするように設計されていてもよい。

【0071】

しかしながら、特に好ましくは、また特にトルクＴ０の測定の信頼性や精度を高めるために、さらにはトルクセンサ１、より広くはパワーステアリングシステムの堅牢性を高めるために、（センサケース１５内の）ホール効果セル１１Ａ，１１Ｂと（当該センサケース１５外の）処理ユニット２２との間の接続は、ワイヤによって実現される。

【0072】

このために、好ましくは、特に図１〜図６および図９〜図１２に示すように、センサビーム２０は、センサケース１５内に導入されかつ埋め込まれるように構成された「遠位端部」２０Ｄと呼ばれるその一方の端部に、（少なくとも１つの）ホール効果セル１１Ａ，１１Ｂと、シース２５内にまとまられた複数の電気ケーブル２４とを担持する捕捉電気回路２３を有しており、当該複数の電気ケーブル２４により、当該捕捉電気回路２３は、「近位端部」２０Ｐと呼ばれるセンサビームの他方の端部に配置された遠隔コネクタ２６に繋がれている。

【0073】

コネクタ２６によると、有利には、図１に概略的に示すように、（外部）処理ユニット２２にセンサビーム２０を可逆的かつハードウェア的に接続することができ、よってトルクセンサ１の汎用性および互換性を実現できる。

【0074】

電気ケーブル２４は、それがプリント回路に接合されるところの捕捉回路２３から始まってコネクタ２６のピンに接合されるもので、好ましくは４本あって、１つのホール効果セル１１Ａ，１１Ｂあたり２本のケーブル２４の割合である。

【0075】

留意すべきこととして、センサビーム２０の構成、より具体的にはシース２５の構成は、本発明の範囲を逸脱することなく様々に変更可能である。

【0076】

よって、図２〜図８に対応する第１変形例によると、シース２５は、曲がった出口を有しており、当該曲がった出口により、当該シース２５はセンサケース１５の壁部１５Ｌに沿って、この例では主軸（ＺＺ’）に対して実質的に平行に、より具体的にはホール効果セル１１Ａ，１１Ｂがエアギャップ１４Ａ，１４Ｂに入れられる挿入方向（Ｘ１１で示す）に対して実質的に垂直に延びることが可能となる。

【0077】

このために、ケーブル２４は、捕捉電気回路２３に対して角度（この例では、実質的に９０°）をなしている。

【0078】

そのような曲がった出口を伴う第１変形例によると、特に、センサビーム２０の引抜抵抗を高くすることができる。

【0079】

とりわけ、そのような第１変形例によると、角部、すなわち電気ケーブルおよび／またはシース２５の曲がり部は、挿入方向Ｘ１１において当該ケーブル２４の径方向出口と当該シース１５の軸方向の方向転換とを、センサケース１５の壁部１５Ｌに沿って、この例では下方に向かって一致させ得るものであって、有利には被覆材４３（詳しくは後述する）に埋め込まれている。

【0080】

これにより、上記角部を、センサビーム２０の引抜きまたは損傷を生じさせ得る自発的または偶発的な引張力にさらされて傷付くおそれのある、ケーブル２４およびシース２５の目に見えるループ状に形成するのを不要にすることができる。

【0081】

図９〜図１２に対応する第２変形例によると、シース２５は、まっすぐな出口を有しており、当該まっすぐな出口により、当該シースは、捕捉電気回路２３の延長線上において、主軸（ＺＺ’）に対して実質的に垂直に、すなわち実質的に径方向にセンサケース１５の壁部を横切って、より具体的にこの例ではホール効果セルの挿入方向Ｘ１１に対して実質的に平行に延びることが可能となる。

【0082】

そして、ケーブル２４は、好ましくは、上記捕捉電気回路２３とシース２５との間の実質的に直線状のブリッジを形成する。

【0083】

そのような第２変形例によると、特に、シース２５の出口においてセンサケース１５の構造を簡略化することができ、トルクセンサ１の（軸方向の）コンパクト性を向上させることができる。

【0084】

また、留意すべきこととして、まっすぐな出口または曲がった出口を伴う検討した変形例のいずれにおいても、同じセンサビーム２０を使用することが可能であり、そのことが製造の規格化に貢献する。

【0085】

確かに、センサケース１５内にセンサビーム２０を配置する間において、本質的にフレキシブルな電気ケーブル２４に所望の形状（まっすぐなまたは曲がった）を与えれば単に十分である。

【0086】

もちろん、本発明に係る方法は、センサケース１５の壁部１５Ｌを貫通してエアギャップ１４Ａ，１４Ｂに連通するアクセスオリフィス３０内にセンサビーム２０を導入することで、（少なくとも１つの）ホール効果セル１１Ａ，１１Ｂを当該エアギャップ内に配置し、そしてセンサビーム２０をセンサケース１５に固定する組立ステップ（ｃ）を含む。

【0087】

特に好ましい態様では、図２、図４、図６、図９、および図１１に示すように、センサケース１５内へのセンサビーム２０の導入は、主軸（ＺＺ’）を囲むセンサケース１５の側壁１５Ｌを介した横向きのアプローチにより、実質的に径方向中心へ向かう挿入方向Ｘ１１にしたがってなされる。

【0088】

そのようなアプローチおよび径方向中心への挿入動作は、主軸（ＺＺ’）に対して当該主軸と実質的に垂直に向けられるものであって、それによると、直接的にスリップリング１２，１３の間において（より具体的には、当該スリップリングのターミナル１２Ａ，１３Ａ，１２Ｂ，１３Ｂの間において）、センサケース１５内に迅速かつシンプルにセンサビーム２０の遠位端部２０Ｄを配置することができる。

【0089】

留意すべきこととして、特に製造の便宜上、また磁気ヨーク８，９のできるだけ近くにスリップリング１２，１３を配置するのが好ましいため、アクセスオリフィス３０は、好ましくは、入力および出力シャフト２，３に横切られかつ当該シャフト２，３を収容するセンサケース１５の中央チャンバに直接的に開口している。すなわち、当該アクセスオリフィス３０は、センサケース１５の側壁１５Ｌを横向きに貫通していることが好ましい。

【0090】

好ましくは、アクセスオリフィス３０は、スリーブ３１を構成している。

【0091】

上記スリーブ３１は、好ましくは、例えばセンサケース１５のモールディング製造の間に、当該センサケース１５に一体形成される。

【0092】

当該筒状スリーブ３１は、好ましくは、円形パス部３１Ｓを有しており、その中心母線軸（この例では、直線状）は、有利には、挿入方向Ｘ１１に一致している。

【0093】

もちろん、筒状スリーブ３１のパス部３１Ｓは、ホール効果プローブ１１Ａ，１１Ｂの数および空間配置に対して、および捕捉回路２３の形状に対して適合された任意の形状を有していてもよい。

【0094】

よって、特に、本発明の範囲を逸脱することなく、楕円形、卵形、または多葉形のパス部３１Ｓを用いることが可能であり、例えば、特に４つのホール効果セルを考慮する場合に（２つの葉形を有する）豆形のパス部３１Ｓを用いてもよい。

【0095】

そのようなスリーブ３１は、まずセンサケース１５の内部を当該センサケース１５の外部と連通させるものであって、有利には、一方で、当該センサケース内にセンサビーム２０を導入する際の当該ビーム２０の挿入および芯出しを促すガイドを提供し、他方で、オーバーモールディングによる強固でシールされた固定プラグの形成を可能とする比較的大容量のチャンバ（「充填キャビティ」と呼ばれる）を提供する。

【0096】

本発明によると、図２、図４、図６、図８、図９、および図１１に明示するように、センサビームを製造するステップ（ｂ）において、センサビーム２０は、センサケース１５のアクセスオリフィス３０（より具体的には、スリーブ３１の壁部）と協働して当該アクセスオリフィス３０を「保護キャビティ」と呼ばれる第１キャビティ４１と、「充填キャビティ」と呼ばれる第２キャビティ４２とに仕切るように構成されたアダプタ４０を設けられる。第１キャビティ４１は、エアギャップ１４Ａ，１４Ｂに開口していて、ホール効果セル１１Ａ，１１Ｂを収容している（あるいは、収容するように構成されている）。第２キャビティ４２は、外部と連通している（すなわち、センサケース１５の外部空間に開口している）。

【0097】

そして、組立ステップ（ｃ）において、センサビーム２０は、図３、図５、図１０、および図１２に示すように、当該センサビーム２０をセンサケース１５に連結しかつアクセスオリフィス３０を閉じるプラグを形成するために樹脂タイプの被覆材４３を充填キャビティ４２内にキャストすることによるオーバーモールディングによって、センサケース１５に、より具体的にはスリーブ３１の内部に固定される。一方、アダプタ４０によって、当該被覆材４３が保護キャビティ４１に満ちること、およびホール効果セル１１Ａ，１１Ｂがぬれることが阻止される。

【0098】

充填キャビティ４２内で被覆材４３が凝固した後に当該被覆材４３がプラグを構成するところ、表記の便宜上、プラグまたは被覆材に同じ符号４３を使用することがある。

【0099】

有利には、センサビーム２０の遠位端部２０Ｄ、より具体手には当該遠位端部に担持されたアダプタ４０と、ケーブル２４と、シース２５の対応する端部とは、被覆材４３に埋め込まれている。当該被覆材４３は、センサケース１５の壁部１５Ｌにくっつきかつアクセスオリフィス３０を充填およびシールし、センサケース１５に対するセンサビーム２０の強固でシールされた固定を実現する。

【0100】

使用される被覆材４３は、好ましくは熱硬化性ポリマーであって、必要に応じて室温の低圧下または大気圧下において、液状態でキャストされてもよい。

【0101】

そのような熱硬化性材料は、低圧下で容易に流れ、またセンサケース１５やシース２５に対する良好な付着性と長い耐用年数とを呈する。

【0102】

ここで、留意すべきこととして、本発明は、有利には、一方で熱可塑性ポリマーの高温射出成形によって低コストに得られるセンサケース１５と、他方で熱硬化性ポリマーでできたプラグ４３とを備えるトルクセンサ１の製造を可能とする。そのような熱硬化性ポリマーは、特に強固かつシール性に優れるが熱可塑性ポリマーよりも高価であり、被覆材４３のみに使用される。

【0103】

例えば、ポリウレタン樹脂（ＰＵ）、エポキシ樹脂（ＥＰ）、またはシリコン樹脂（ＳＩ）が、熱硬化性被覆材４３として選択されてもよい。

【0104】

しかしながら、被覆材４３として、粘着性の熱可塑性樹脂を、例えばポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアミド、または好ましくは「ＥＶＡ」（エチレン酢酸ビニル共重合体）を使用することが排除される訳ではない。

【0105】

そのような熱可塑性粘着物は、特に実施容易で再利用可能であるという利点を有する。

【0106】

しかしながら、熱硬化性樹脂は、経験的に、得られる接続のシールに関して、特に高温環境下（センサ１が燃焼エンジンの近くにある場合など）または高湿環境下において、より優れた耐久性を有する。

【0107】

あるいは、熱可塑性樹脂（「粘着物」）の使用は、電気自動車用の（したがって、熱車両のトルクセンサよりも熱にさらされにくい）、および／またはリアエンジン車両用のトルクセンサ１のために取っておいてもよい。リアエンジン車両では、トルクセンサ１はエンジン室外の前方に配置されてエンジンの放熱にさらされない。

【0108】

また、被覆材４３として保持される樹脂のタイプによらず、当該被覆材４３が（いったん固まると）５０ショアＤ１以上の硬度を有することが好ましく、これにより大きな引抜抵抗に抗することができる。

【0109】

このために、被覆材４３は、好ましくは架橋されている。

【0110】

また、特に好ましくは、被覆材４３は、チキソトロピー性ポリマーであり、すなわちストレスが印加されると粘度（液相における）が低下する。

【0111】

有利には、チキソトロピー性によって、被覆材４３がキャスト中に比較的低い粘度を有することが可能となり、それにより当該被覆材４３が、容易かつ効率的に充填キャビティ４２を満たし、アダプタ４０の少なくとも一部を覆うことでセンサビーム２０を被覆する一方、ストレスが無いと自発的に復元する傾向にある当該被覆材４３が過度に狭い空間に入るのが阻止される。

【0112】

とりわけ、このチキソトロピー性によって、被覆材４３がアダプタ４０をバイパスすること、または当該アダプタ４０内に侵入することが阻止され、したがって当該被覆材４３が保護キャビティ４１に入ること、より具体的にはエアギャップ１４Ａ，１４Ｂ、スリップリング１２，１３、およびホール効果セル１１Ａ，１１Ｂに到達することが阻止される。

【0113】

上述した熱硬化性樹脂および熱可塑性樹脂の様々な例が、有利には、チキソトロピー性を有する。

【0114】

最後に、保護キャビティ４１はキャスト中にアダプタ４０により被覆材４３から分離され、そして被覆材４３でできたプラグによりセンサ１の周辺から分離され、したがって、いかなる外部体も、特に被覆材４３のいかなるバリも、あるいはいかなる水の浸入も、スリップリング１２，１３によって上記集中部を、そして磁石６により生じてトルクケース１５内から来る磁気フラックスのホール効果セル１１Ａ，１１Ｂによる測定を妨害しない。

【0115】

留意すべきこととして、アダプタ４０は、有利には、センサビーム２０の遠位端部２０Ｄがアクセスオリフィス３０に挿入される前に当該ビーム２０に一体化され、また当該アダプタ４０は、被覆材プラグ４３内に捕捉されてトルクケース１５内に恒久的に（永遠に）残される。

【0116】

もちろん、上記アダプタ４０は、アクセスオリフィス３０を液状の被覆材４３を通さない態様で仕切ることができるよう任意の適当な形状、好ましくはスリーブ３１の形状に対して実質的に相補的な形状を有していてもよく、よってセンサケース１５と協働して、保護キャビティ４１と充填キャビティ４２との間にシール境界を形成する。保護キャビティ４１は、エアギャップ１４Ａ，１４Ｂの領域を含みかつ保護し、したがって被覆材４３が存在しない状態に保たれる。充填キャビティ４２は、完全に予め設定された容量の当該被覆材４３を受けかつ含む。

【0117】

また留意すべきこととして、同じ型のアダプタ４０が、有利には、同じ態様で、曲がった出口を伴う変形例のアセンブリ（図２〜図８）に対して、およびまっすぐな出口を伴う変形例のアセンブリ（図９〜図１２）に対して使用可能であり、それにより製造の規格化が可能となる。

【0118】

好ましくは、図６および図８に明示するように、アダプタ４０は、センサビーム２０の一部の周りにおいて、より具体的には当該センサビーム２０の遠位端部２０Ｄの部分の周りにおいて、少なくとも第１シェル部４４および第２シェル部４５を互いに閉じることで得られるシェル４４，４５によって形成され、当該センサビーム２０の一部を包んでいる。

【0119】

有利には、シェル部４４，４５に分けられるシェルを使用することで、センサビーム２０におけるアダプタ４０の位置決めおよび組付けを簡略化できる。なぜなら、当該シェル部４４，４５を、対象のセンサビーム２０の一部の（長手方向）平均ラインに対して交差する方向に近づけることにより、分割ラインＰ０に沿って互いに当接させることで足りるためである。

【0120】

また、シェル４４，４５を用いることにより、被覆材４３によって覆われる当該シェル４４，４５の外面と、保護キャビティ４１の少なくとも一部を形成し得る当該シェルの内側凹部４４Ｃ，４５Ｃとの間のシールされた分離を容易に作り出すことができる。当該凹部は、したがって、エアギャップ１４Ａ，１４Ｂおよびホール効果セル１１Ａ，１１Ｂを収容していてもよい。

【0121】

好ましくは、特に製造の便宜上、シェル４４，４５は、互いに組み合わせることのできる２つのみのシェル部４４，４５で構成されている。

【0122】

シェル部４４，４５は、好ましくは、センサビームの一部の平均ラインに対して実質的に平行な２つにシェルを分ける分割ラインＰ０で結合され、各シェル部４４，４５は、センサビーム２０の外周部の好ましくは実質的に半分（すなわち、当該ビームの平均ライン周りの約１８０°）を覆う。

【0123】

好ましくは、上記分割ラインＰ０は、主軸（ＺＺ’）に対して実質的に垂直であって、シェル４４，４５を下側ハーフシェル４４と上側ハーフシェル４５とに分ける。

【0124】

シェル部４４，４５、より広くはアダプタ４０は、好ましくは、ポリブチレンテレフタレートなどの硬質ポリマー材料（例えば、３０％の無機充填材を含むＰＢＴＭＤ３０、または３０％のガラス繊維を含むＰＢＴ ＧＦ３０）で形成されていて、好ましくは中実状である。

【0125】

好ましくは、図４、図６、および図１１に明示するように、シェル４４，４５は、内側に、アダプタ４０を受けるように構成されたセンサビーム２０の一部の形状に実質的に噛み合う形状の凹部４４Ｃ，４５Ｃを有しており、当該シェル４４，４５がセンサビームに近づけられると、当該センサビーム２０は、アダプタ４０内で決められた所定の位置に自動的に保持される（よって、センサビーム２０は、当該アダプタ４０に対して決まった所定の位置に実質的に保持され、その逆の場合も同様である）。

【0126】

そのような構成によると、有利には、ユニークで再現可能かつ安定したシェル４４，４５の、したがってアダプタ４０の、当該シェル４４，４５内に捕捉されるセンサビーム２０に対する位置決めが可能となる。

【0127】

シェル４４，４５と、当該シェル内に収容されるセンサビーム２０の一部との間、より具体的には凹部４４Ｃ，４５Ｃと当該センサビーム２０の一部との間の残りのクリアランス（この場合、厚みクリアランス）は、好ましくは、少なくともセンサビームが凹部４４Ｃ，４５Ｃの底部に最も近くなる部分にあり、０．１５ｍｍ以下であって、「ゆるい」保持が望ましい場合には例えば０．０５〜０．１５ｍｍであり、締まりによるきつい保持が望ましい場合には実質的にゼロである。

【0128】

いかなる場合にも、上記クリアランスは十分に小さく、それにより一方で、センサビーム２０をアクセスオリフィス３０に挿入する前およびオーバーモールディング中において当該ビーム２０に対してアダプタ４０を有効かつ確実に保持し、他方で、チキソトロピー性ブロックによって液状の被覆材４３がシェル４４，４５の内部、センサビーム２０と凹部４４Ｃ，４５Ｃとの間を通って保護キャビティ４１に到達するのを阻止することで保護キャビティ４１内への当該被覆材４３の何らかの侵入を妨げる。

【0129】

特に好ましい態様では、接続インターフェース２１が、上述したように捕捉電気回路２３を有しており、シェルの凹部４４Ｃ，４５Ｃは、当該捕捉回路２３に係合してアダプタ４０内でのセンサビーム２０の位置決めおよび保持を実現する。

【0130】

有利には、凹部４４Ｃ，４５Ｃは、上記捕捉回路２３の外形に実質的に噛み合う形状、特に当該捕捉回路２３を構成しかつ当該凹部４４Ｃ，４５Ｃの中空部に収容されるプリント回路基板の側縁部に実質的に噛み合う形状を有する。

【0131】

そのような構成により、ユニークで再現可能なセンサビーム２０に対するアダプタ４０の位置決めと、当該ビーム２０における当該アダプタ４０の特に有効な保持とが促される。

【0132】

このように、留意すべきこととして、凹部４４Ｃ，４５Ｃおよび捕捉回路２３（特にプリント回路の薄い側縁部）は、図５および図１２に明示するように、肩状部またはぎざぎざを形成する１つまたはそれ以上のくぼみ４６を有していてもよく、それにより有利には、センサビーム２０に沿ったアダプタ４０の（またはその逆の）相対的な滑りが阻止される。

【0133】

好ましくは、凹部４４Ｃ，４５Ｃ内における捕捉回路２３の配置を容易にするためのみでなく、アセンブリの（軸方向の）コンパクト性および堅牢性を得るために、シェル部４４，４５の分割ラインＰ０は、当該凹部４４Ｃ，４５Ｃが開口するところであって、プリント回路基板の主面（大きな面、ここでは図２および図９における上面および下面）に対して実質的に平行であるか、当該主面の１つに重なっているか、または当該面の間に含まれる捕捉回路２３の平均広がり平面に重なっている。

【0134】

よって、捕捉回路２３を構成するプレートは、好ましくは主軸（ＺＺ’）に対して垂直に、２つのシェル部４４，４５の間で実質的に平坦に配置され、そのため当該捕捉回路２３の厚みは当該主軸（ＺＺ’）に沿って延びている。

【0135】

上述したように、捕捉回路２３は、少なくともオーバーモールディング前において、（シェル部４４，４５の間におけるフラットな締付けによって）きつく取り付けられていてもよいし、または対照的に、わずかなクリアランス、特に非常に薄い厚みのクリアランス（０．１５ｍｍ未満）を伴って「ゆるく」保持されていてもよい。

【0136】

留意すべきこととして、有利には、アダプタ４０がセンサビーム２０の比較的強固で高剛性の要素、すなわち捕捉回路２３（より具体的には、そのプリント回路基板）に係合していることにより、センサビーム２０に対するアダプタ４０の特に強固かつ信頼性の高い固定が可能となる。ここで、捕捉回路２３は、アダプタの接触によりまたは当該アダプタ４０によって及ぼされる圧縮力により変形するおそれがなく、また比較的広い支持面を提供する。

【0137】

好ましくは、特に図８に示すように、第１および第２シェル部４４，４５は、センサビーム２０の一部において、分割ラインＰ０にしたがって互いに対して組み付けられ、当該分割ラインＰ０に沿った第１シェル部４４と第２シェル部４５との間の組立クリアランスＪＡは、０．１５ｍｍ以下であって、例えば実質的に０．０５〜０．１５ｍｍであり、それによりシェル４４，４５の内部に被覆材が侵入するのが抑止される。

【0138】

上述したように、オーバーモールディング前に２つのシェル部４４，４５の間の何らかの残された隙間の幅（この例では、厚み）を制限することにより、被覆材４３に対するチキソトロピー性ブロックであって、当該被覆材４３がアダプタ４０のシェル４４，４５を通って保護キャビティ４１に侵入するのを阻止するためのチキソトロピー性ブロックが作り出される。

【0139】

シェル部４４，４５の間の結合部における被覆材４３に対するシール性を向上させるために、分割ラインＰ０にバッフル４７、特に傾斜Ｖ字状パターン（図１７）または溝付き直立パターン（図１８）のバッフル４７を設けることが考えられる。

【0140】

好ましくは、第１および第２シェル部４４，４５は、互いに当接され、圧着式またはクリップ留め式の力学的な嵌め合い構成によって互いに対して閉位置で保持されている。

【0141】

有利には、アクセスオリフイス３０への挿入に先立って、したがってオーバーモールディングの前に、センサビーム２０にシェル４４，４５を、したがってアダプタ４０をシンプルかつ迅速に取り付けることができる。

【0142】

そのような取付けを可能とするために、任意のタイプの適合され、好ましくはシェル部４４，４５の一方または両方に一体形成された保持部材４８であって、フックを有する可撓性タブや、分割ラインＰ０に対して突出しかつ対応する径の穴に放射状の締付けを伴って貫入するピンなど（図５および図６を参照）で構成された保持部材４８を用いることが可能である。

【0143】

有利には、このきつい嵌め合いによる予備固定により、オーバーモールディングの前および間において、シェル４４，４５、したがってアダプタ４０をセンサビーム２０の（所定の）位置で保持することが可能となり、また特に、センサケース１５の外部でセンサビーム２０を取り扱って当該センサビーム２０を当該センサケース１５のアクセスオリフィス３０の外部で挿入することができる。これには、センサビーム２０に対する（特に、ホール効果セル１１Ａ，１１Ｂに対する、およびシース２５に対する）アダプタ４０の位置の解除または変更のリスクを何ら伴わない。

【0144】

特に有利な態様では、アダプタ４０は、所定の位置で、よってホール効果セル１１Ａ，１１Ｂに対してユニークかつよく制御された構成にしたがってセンサビーム２０に当接されるものであって、センサビーム２０をアクセスオリフィス３０に挿入する間に位置決め装置として機能してもよく、そのため、アクセスオリフィス３０内で当該アダプタ４０を適切に位置決めすることにより、エアギャップ１４Ａ，１４Ｂ内におけるホール効果セル１１Ａ，１１Ｂの適切な位置決めが自動的に実現される。

【0145】

また、留意すべきこととして、センサビーム２０周りにおける第２シェル部４５に対する第１シェル部４４の固定は、有利には、アダプタ４０、より具体的には当該シェル部４４，４５がセンサケース１５の内部で同じ被覆材プラグ４３に埋め込まれると補強され、当該プラグ４３によって当該２つのシェル部４４，４５が一体的に囲まれかつ包まれる。

【0146】

好ましくは、アクセスオリフィス３０によって構成されるスリーブ３１は、（挿入方向Ｘ１１周りにおいて、すなわちスリーブ３１の中心母線軸周りにおいて）閉じた輪郭を形成する側壁３１Ｌによって側方を区画された少なくとも１つのパス部３１Ｓを有する。

【0147】

特に図３、図５、図８、図１０、および図１２〜図１５に示すように、アダプタ４０は、有利には、上記少なくとも１つのパス部３１Ｓに嵌まる形状と、当該パス部３１Ｓの寸法（この例では、直径）よりもわずかに大きな初期寸法（この例では、回転体状の場合の初期直径）とを有する鍔部５０を有していてもよく、センサビーム２０およびアダプタ４０をアクセスオリフィス３０内に導入する場合に、当該鍔部５０の縁がパス部３１Ｓの閉じた輪郭全体にわたってアクセスオリフィス３０の側壁３１Ｌ（スリーブ３１の側壁３１Ｌ）に妨げられて当接し、それにより当該鍔部５０は、一方で、オーバーモールディングを待つ間、きつい嵌め合いによって、センサケース１５内におけるアダプタ４０およびセンサビーム２０の所定位置での（特に耐引抜き性の）一時的な保持を実現し（図４、図９、および図１１）、他方で、充填キャビティ４２の底壁（または「ヨーク」）を構成し、当該底壁は、アクセスオリフィス３０の側壁３１Ｌと協働して被覆材４３の流れに対するシールされた連結部を形成し、よってオーバーモールディング中に、外部へ開口しているアクセスオリフィス３０の側に、すなわち充填キャビティ４２の側に、より具体的にはアクセスオリフィス３０および充填キャビティ４２に共通する開口であって、それを介してビーム２０およびアダプタ４０がセンサケース１５内へ導入される開口の側に当該被覆材４３が収容されるのを許容する（図３、図５、図１０、および図１２）。

【0148】

鍔部５０を使用することにより、有利には、シンプル、迅速、正確、かつ堅牢にセンサケース１５にアダプタ４０を圧入でき、また保護キャビティ４１および充填キャビティ４２の隣接した分離を伴ってアクセスオリフィス３０を自動的かつシンプルに仕切ることができ、当該各キャビティ４１，４２は、当該鍔部５０の異なる側に延びている（一方がエアギャップ１４Ａ，１４Ｂおよび主軸（ＺＺ’）の方を向いた鍔部５０の前面５０Ａに対向し、他方が外方、すなわちケーブル２４およびシース２５の方を向いた当該鍔部の後面５０Ｂに対向している）。

【0149】

図６および図８に明示するように、鍔部５０は、好ましくは、アダプタ４０に一体形成され、また好ましくは２つのシェル部４４，４５の各々によって（輪の形態で）実質的に半分ずつ担持され、当該シェル部４４，４５の外面から（内側凹部４４Ｃ，４５Ｃに対向して）外方に突出している。

【0150】

上記鍔部５０は、好ましくは、中実ディスク状であって、その外周は、好ましくは円形で、パス部３１Ｓの形状に対応している。

【0151】

上記ディスク（より広くは、鍔部５０）は、好ましくは、アダプタ４０の中心軸に対して実質的に垂直であって、当該軸は、スリーブ３１の中心軸と一致し、したがってセンサビーム２０がセンサケース１５内に押し入れられる挿入方向Ｘ１１（この例では、主軸（ＺＺ’）に対して垂直である）と一致している。したがって、鍔部５０は、好ましくは、捕捉回路２３を構成するプリント回路基板１０の広がる主平面に対して実質的に垂直である。

【0152】

上記鍔部５０は、有利には、支持リブ５１によって補強されていてもよく、特に挿入方向Ｘ１１において適用される引抜力に対して補強されていてもよい。

【0153】

留意すべきこととして、上記支持リブ５１は、被覆材４３内に埋め込まれるものであって、有利には、センサケース１５内におけるアダプタ４０の固定を補強するのに寄与し、特に挿入方向Ｘ１１回りにおける当該アダプタ４０の回転の阻止に寄与する。

【0154】

鍔部５０は、好ましくは、スリーブ３１のパス部３１Ｓと干渉するように（すなわち、アクセスオリフィス３０内への導入に先立って、空いているパス部３１Ｓの残部の大きさに対する余剰材料を有するように）寸法設定されており、当該干渉は実質的に０．０５ｍｍ（１００分の５）〜０．２０ｍｍ（１００分の２０）に含まれる。

【0155】

等価的な態様で、当該干渉は、パス部３１Ｓの残部の直径の（または、パス部３１Ｓが円形でない場合、当該パス部３１Ｓの主な寸法の）実質的に０．５〜１％であってもよい。

【0156】

そのような干渉によると、センサケース１５内にアダプタ４０を導入する場合に十分な締付効果を得ることができる一方、同時に、当該導入に対して、およびエアギャップ１４Ａ，１４Ｂに向かうセンサビーム２０の進行に対して過度の抵抗を受けないですむ。

【0157】

（アダプタ４０の中心軸Ｘ１１に向かう上記鍔部５０の押しつぶしおよび径方向内方への畳み込みによって）鍔部５０の適合を促進するために、鍔部５０の縁は、犠牲干渉部材５２，５３、例えば犠牲環状リブ５２（図１４）または可撓性リップ５３（図１５）を構成するように形成されていてもよい。

【0158】

上記犠牲干渉部材５２，５３は、有利には、アダプタ４０とスリーブ３１の側壁３１Ｌとの間において最小限の干渉を確実にもたらすために、シェル部４４，４５およびアクセスオリフィス３０の製造および組付クリアランスを補償するように配置および寸法設定されており、当該干渉は、望ましい固定およびシール効果を得るのに十分なものである。

【0159】

特に図８および図１３〜図１５に示すように、鍔部５０の前縁（すなわち、前面５０Ａの縁部）は、有利には、丸み部５４を有しており、それにより、スリーブ３１内でのアダプタ４０の芯出し、挿入、および前進が容易になる。

【0160】

好ましくは、特に図３〜図５、図１０〜図１２、および図１３〜図１５に示すように、センサケース１５は、（少なくとも１つの）くぼみストッパ５５、例えばパスオリフィス３０に形成された（好ましくは環状の）肩状部を有しており、当該くぼみストッパ５５は、アクセスオリフィス３０内へのセンサビーム２０の導入に際して、所定の深さでアダプタ４０の前進を自動的にブロックし、それによりエアギャップ１４Ａ，１４Ｂにおけるホール効果セル１１Ａ，１１Ｂの挿入深さを自動的に調節する。

【0161】

上記くぼみストッパ５５は、好ましくは、上記アダプタ４０、およびこれに収容されたホール効果セル１１Ａ，１１Ｂが、主軸（ＺＺ’）に対する所望の位置に、特に当該主軸（ＺＺ’）に対する所望の径方向位置に、したがってエアギャップ１４Ａ，１４Ｂに対する所望の位置に到達したときに、鍔部５０に作用してアダプタ４０の沈み込み動作を停止するように構成されている。

【0162】

好ましくは、また当接の精度を高めるために、鍔部５０は、当該鍔部５０から突出する複数の突起５６（少なくとも３つの突起）であって、より正確には、鍔部５０に関して充填キャビティ４２とは反対側に主軸（ＺＺ’）の方へ向き、すなわちストッパ５５、保護キャビティ４１、およびホール効果セル１１Ａ，１１Ｂの側において当該鍔部の前面５０Ａの高い位置に形成された複数の突起５６を有する。

【0163】

よって、特に図１３〜図１５に示すように、上記突起５６は、複数の支持点であって、当該支持点を介して鍔部５０がくぼみストッパ５５に対して接触する複数の支持点を構成する。

【0164】

（この例では、挿入方向Ｘ１１に対して垂直な支持平面にしたがって面接触支持を提供する）バランスのよい当接のために、突起５６は、好ましくは、鍔部５０の環状前面５０Ａにおいて、挿入方向Ｘ１１周りの星のように、実質的に等間隔に配置されている。

【0165】

好ましくは、図８に示すように、アダプタ４０は、向き決め平坦部６１またはフールプルーフリブ６２といったタイプの１つまたはそれ以上のフールプルーフ構造６０，６１，６２を有しており、当該フールプルーフ構造６１，６２，６３は、センサケース１５の結合受け構造６５と協働してアダプタ４０の向きを決めかつそのアクセスオリフィス３０への挿入を案内する。

【0166】

アダプタ４０は、有利には、好ましくは鍔部５０の前方に（突出して）設けられ、すなわち当該鍔部５０よりも主軸（ＺＺ’）およびエアギャップ１４Ａ，１４Ｂの近くに設けられた一種の結合ソケットを構成しており、当該結合ソケットは、センサビーム２０がセンサケース１５内に導入されるときに、上述した受け構造６５を有する雌型ソケットに差し込まれる。

【0167】

好ましくは、上記（雌型）受け構造６５は、非常に正確な案内を実現するためにフラックス集中支持部１０の壁部に組み込まれた、より具体的にはモールドされたブッシュ６５を形成するように構成されており、当該案内は、フラックス集中支持部１０の構造を、したがって目標となるエアギャップ１４Ａ，１４Ｂを直接的に案内基準とする。

【0168】

より具体的に、フールプルーフ構造６０，６１，６２は、次の構造の少なくとも１つ、好ましくは全てを有していてもよい。当該構造とは、すなわち、案内および芯出しのための円形ベースの少なくとも１つの案内シリンダ６０（または、案内シリンダ円弧部６０の一部）と、好ましくは案内シリンダ６０に設けられ、アダプタ４０の回転をブロックしてエアギャップ１４Ａ，１４Ｂに対する当該アダプタ４０の位置決めおよび回転ブロックを実現する少なくとも１つの向き決め平坦部６１、好ましくは径方向に対向する２つの向き決め平坦部６１と、アダプタ４０の頂部と底部とを区別すること、および各エアギャップ１４Ａ，１４Ｂに対応するホール効果セル１１Ａ，１１Ｂを特定することを可能とするフールプルーフリブ６２とである。

【0169】

留意すべきこととして、好ましくは、特に良好な仕上がりを得る一方でより大きな、したがってより非制限的な製造寸法誤差を許容するために、案内シリンダ６０および向き決め平坦部６１は、図６に明示するように、１つの同じシェル部（この例では、第１下側シェル部４４）に一体形成されていることが好ましく、それにより有利には、分割ラインＰ０によるフールプルーフ構造６０，６１，６２の分離を回避できる。

【0170】

また、留意すべきこととして、好ましくは、対象の変形例（まっすぐな出口を伴うか、または曲がった出口を伴うか）に関わらず、充填キャビティ４２が設けられると共に、オーバーモールディングに使用される被覆材４３の量は、オーバーモールディングにおいて、当該被覆材４３が少なくとも５ｍｍの長さＬ２５にわたってシース２５（シース２５の遠位端部）をぬらす（覆う）ように規定される（図３および図１０）。

【0171】

発明者は、そのような被覆長さＬ２５が、さらに使用材料の特性に関して（特に直径Ｄ２５＝５ｍｍのポリウレタン製シースと、被覆材４３としてのポリウレタン樹脂とを使用する場合）、外部に露出しているシース２５に及ぼされる引抜力、すなわち引張力が当該シースを被覆材プラグ４３から引き抜くのに１２０℃の周囲温度において１００Ｎ以上、さらには２００Ｎ以上であること（これは、目標とする引抜抵抗基準に対応する）を要するようにするのに必要十分であることを発見した。

【0172】

好ましくは、コンパクト性および材料節約の目的のために、シース２５の被覆長さＬ２５は、１５ｍｍ以下、または１０ｍｍ以下であってもよく、最終的に、当該被覆長さＬ２５は、好ましくは、５〜１５ｍｍ、または５〜１０ｍｍである。

【0173】

好ましくは、特に曲がった出口を伴う第２変形例を実施する場合において、センサケース１５のアクセスオリフィス３０、より具体的に当該アクセスオリフィス３０の外部口は、図６に示すように、充填キャビティ４２に対して角度をなしかつシース２５を受けて案内するように構成された樋状部７０により外方に延びている。

【0174】

上記樋状部７０は、より好ましくは、シース２５を受けて当該シース２５を主軸（ＺＺ’）に対して実質的に平行に案内するように構成されており、図２〜図４に示すように、トルクセンサ１が測定するねじりトルク（Ｔ０）は、当該主軸（ＺＺ’）回りにおいて作用する。

【0175】

有利には、そのような樋状部７０は、好ましくはスリーブ３１およびセンサケース１５の壁部１５Ｌに一体形成されていて、シース２５がその戻り方向において安定して維持されるのを可能とする。ここで、当該戻り方向は、主軸（ＺＺ’）に対して平行であり、したがって捕捉回路２３の広がる平面に対して、ホール効果セル１１Ａ，１１Ｂの全配向方向に対して、および当該捕捉回路２３からケーブル２４が出てくる（径）方向に対して交差している。

【0176】

シース２５の配置、およびケーブル２４の曲げは、したがって上記樋状部７０の存在によって容易化される。

【0177】

同様に、ビーム２０の引抜抵抗が向上する。

【0178】

特に好ましい態様では、シース２５の保持およびセンサビーム２０の引抜抵抗をさらに改善するために、樋状部７０は、図７に詳しく示すように、主軸（ＺＺ’）から径方向に遠ざかる方向において（すなわち、遠心的な引抜方向において）、樋状部７０から当該シース２５が引き抜かれるのに抗する保持フランジ７１を有する。

【0179】

保持フランジ７１は、有利には、シース２５の直径Ｄ２５よりも小さな幅Ｄ７１による締付けを提供し、それにより好ましくは樋状部７０内への弾性嵌め合いによるシース２５の挿入が許容される一方、当該樋状部７０から当該シース２５が偶発的に抜け出ることが回避される。

【0180】

もちろん、本発明は、上述した変形例に限定されるものでは全くなく、当業者であれば、上述した特徴のいずれかを自由に単離しもしくは組み合わせ、または等価物と置き換えることができるだろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】