特許 6774856 ブラダーバッグ及び複合材料の成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6774856

(24)【登録日】2020年10月7日

(45)【発行日】2020年10月28日

(54)【発明の名称】ブラダーバッグ及び複合材料の成形方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 43/12 20060101AFI20201019BHJP

   B29C 43/32 20060101ALI20201019BHJP

   B29C 70/44 20060101ALI20201019BHJP

   B29C 70/54 20060101ALI20201019BHJP

   B29K 105/08 20060101ALN20201019BHJP

【ＦＩ】

   B29C43/12

   B29C43/32

   B29C70/44

   B29C70/54

   B29K105:08

【請求項の数】19

【全頁数】40

(21)【出願番号】特願2016-226999(P2016-226999)

(22)【出願日】2016年11月22日

(65)【公開番号】特開2018-83326(P2018-83326A)

(43)【公開日】2018年5月31日

【審査請求日】2019年8月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼木 清嘉

(72)【発明者】

【氏名】石田 潤

(72)【発明者】

【氏名】加茂 宗太

(72)【発明者】

【氏名】吉野 雄哉

(72)【発明者】

【氏名】阿部 俊夫

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 剛一

(72)【発明者】

【氏名】杉山 益啓

(72)【発明者】

【氏名】石田 隆司

【審査官】 今井 拓也

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１５４１５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０１５１４８１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−１４２９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３１１７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−０５６８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１７５７３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１６−０３６９１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ４３／１２

Ｂ２９Ｃ ４３／３２

Ｂ２９Ｃ ７０／４４

Ｂ２９Ｃ ７０／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複合材料の内部を成形する成形型としてのブラダーバッグであって、
前記複合材料は、前記内部の一部が狭められて形成される狭隘部と、前記狭隘部に隣接して形成される空間部と、を有しており、
前記複合材料の前記狭隘部を成形する狭隘成形部と、前記複合材料の前記空間部を成形する空間成形部と、空気を導入する空気導入口と、を備えるブラダーバッグ本体と、
前記ブラダーバッグ本体の内部に設けられ、前記空気導入口から前記狭隘成形部を経て前記空間成形部の内面に接続されている索状部材と、
を含むことを特徴とするブラダーバッグ。

【請求項2】

前記ブラダーバッグ本体は、前記空間成形部に角部を有し、
前記索状部材は、複数本設けられ、
複数本の前記索状部材の少なくとも１本は、前記空間成形部の前記角部に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のブラダーバッグ。

【請求項3】

前記ブラダーバッグ本体は、前記空間成形部を補強する補強部材を有し、
前記索状部材は、複数本設けられ、
複数本の前記索状部材の少なくとも１本は、前記空間成形部の前記補強部材に接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラダーバッグ。

【請求項4】

複合材料の内部を成形する成形型としてのブラダーバッグであって、
前記複合材料は、前記内部の一部が狭められて形成される狭隘部と、前記狭隘部に隣接して形成される空間部と、を有しており、
前記複合材料の前記狭隘部を成形する狭隘成形部と、前記複合材料の前記空間部を成形する空間成形部と、空気を導入する空気導入口と、を備えるブラダーバッグ本体と、
前記ブラダーバッグ本体の外部の面の少なくとも一部に沿って巻き付けられることによって設けられる脱気回路と、を含み、
前記脱気回路は、前記複合材料を形成する際に前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料との間に配置され、内部の空気が排出されることで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを接近させ、内部に空気が導入されることで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを分離させることを特徴とするブラダーバッグ。

【請求項5】

前記ブラダーバッグ本体と前記脱気回路との間を接続する紐をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載のブラダーバッグ。

【請求項6】

前記ブラダーバッグ本体は、前記空間成形部に角部を有し、
前記紐は、前記空間成形部の前記角部に接続されていることを特徴とする請求項５に記載のブラダーバッグ。

【請求項7】

前記ブラダーバッグ本体の前記空間成形部に設けられた磁石をさらに含み、
前記磁石は、前記複合材料の外部から前記磁石と異なる磁極の別の磁石が近づけられることで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを接近させ、前記複合材料の外部から前記磁石と同じ磁極の別の磁石が近づけられることで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを分離させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のブラダーバッグ。

【請求項8】

前記ブラダーバッグ本体の前記空間成形部の外部の面側に設けられたソリッド部材をさらに含むことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のブラダーバッグ。

【請求項9】

前記ブラダーバッグ本体の前記空間成形部の前記内部の面側に設けられ、前記複合材料の前記内部の物理量を測定するセンサと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のブラダーバッグ。

【請求項10】

前記空気導入口から前記センサに接続されている配線と、をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のブラダーバッグ。

【請求項11】

前記センサは、無線で情報通信可能であることを特徴とする請求項９に記載のブラダーバッグ。

【請求項12】

前記ブラダーバッグ本体は、前記狭隘成形部が接続及び分離することが可能であることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のブラダーバッグ。

【請求項13】

前記狭隘成形部で分離された前記空間成形部は、前記複合材料と一体となることを特徴とする請求項１２に記載のブラダーバッグ。

【請求項14】

複合材料の成形方法であって、
前記複合材料は、内部の一部が狭められて形成される狭隘部と、前記狭隘部に隣接して形成される空間部と、を有しており、
前記複合材料の前記狭隘部を成形する狭隘成形部と、前記複合材料の前記空間部を成形する空間成形部と、空気を導入する空気導入口と、を備えるブラダーバッグ本体と、前記ブラダーバッグ本体の内部に設けられ、前記空気導入口から前記狭隘成形部を経て前記空間成形部の内面に接続されている索状部材と、を含む成形型としてのブラダーバッグを前記複合材料の前記内部に配置する配置ステップと、
前記配置ステップで配置された前記ブラダーバッグの前記ブラダーバッグ本体の前記空気導入口から前記空気を導入することで、前記複合材料の前記内部を加圧しながら、前記複合材料を成形する成形ステップと、
前記成形ステップの後、前記索状部材を前記空気導入口の方から引っ張ることで、前記複合材料の内部から前記ブラダーバッグを取り出す取出ステップと、
を含むことを特徴とする複合材料の成形方法。

【請求項15】

前記取出ステップでは、引っ掛け棒で前記索状部材を引っ掛けて、前記複合材料から分離させる方向に前記索状部材を引っ張ることで、前記複合材料と前記ブラダーバッグ本体とを分離させてから、前記索状部材を前記空気導入口の方から引っ張ることを特徴とする請求項１４に記載の複合材料の成形方法。

【請求項16】

複合材料の成形方法であって、
前記複合材料は、内部の一部が狭められて形成される狭隘部と、前記狭隘部に隣接して形成される空間部と、を有しており、
前記複合材料の前記狭隘部を成形する狭隘成形部と、前記複合材料の前記空間部を成形する空間成形部と、空気を導入する空気導入口と、を備えるブラダーバッグ本体と、
前記ブラダーバッグ本体の外部の面の少なくとも一部に沿って巻き付けられることによって設けられる脱気回路と、を含む成形型としてのブラダーバッグを前記複合材料の前記内部に配置する配置ステップと、
前記配置ステップで配置された前記ブラダーバッグの前記ブラダーバッグ本体の前記空気導入口から前記空気を導入することで、前記複合材料の前記内部を加圧し、かつ、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料との間に配置される前記脱気回路の内部の空気を排出することで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを接近させながら、前記複合材料を成形する成形ステップと、
前記成形ステップの後、前記脱気回路の内部に空気を導入することで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを分離させながら、前記複合材料の内部から前記ブラダーバッグを取り出す取出ステップと、
を含むことを特徴とする複合材料の成形方法。

【請求項17】

前記ブラダーバッグは、前記ブラダーバッグ本体の前記空間成形部に設けられた磁石をさらに含み、
前記配置ステップでは、前記複合材料の外部から前記磁石と異なる磁極の別の磁石を近づけることで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを接近させ、
前記取出ステップでは、前記複合材料の外部から前記磁石と同じ磁極の別の磁石を近づけることで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを分離させることを特徴とする請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の複合材料の成形方法。

【請求項18】

前記ブラダーバッグは、前記ブラダーバッグ本体の前記空間成形部の外部の面側に設けられたソリッド部材をさらに含み、
前記取出ステップでは、前記ブラダーバッグ本体と、前記ソリッド部材とが同時に取り出されることを特徴とする請求項１４から請求項１７のいずれか１項に記載の複合材料の成形方法。

【請求項19】

前記ブラダーバッグ本体は、前記狭隘成形部が接続及び分離することが可能であり、
前記取出ステップでは、前記ブラダーバッグ本体が前記狭隘成形部で分離されて、前記ブラダーバッグ本体の一部が前記複合材料の内部の空間に残されることを特徴とする請求項１４から請求項１８のいずれか１項に記載の複合材料の成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複合材料の内部を成形する成形型としてのブラダーバッグ及び複合材料の成形方法に関する。

【背景技術】

【0002】

軽量性及び高い強度を有する材料には、強化繊維に樹脂を含浸させた複合材料が知られている。複合材料は、航空機、自動車及び船舶等に用いられている。複合材料を成形する際には、複合材料に圧力を加える。複合材料の成形方法としては、複合材料の内部に空間がある場合には、外部からの圧力によって内部空間がつぶれないようにするため、ブラダーバッグと称する加圧袋を用いる方法が知られている（特許文献１及び特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭５８−０５６８２４号公報

【特許文献2】特開２０１０−１３１８３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

図１８は、複合材料の構造体２００の概略図である。図１９は、従来の複合材料の構造体２１０の断面概略図である。図２０は、従来の成形型２２０及び従来の複合材料の構造体２１０の成形方法における一状態の一例を示す断面概略図である。図２１は、従来のブラダーバッグ２３０及び従来の複合材料の構造体２１０の成形方法における一状態の別の一例を示す断面概略図である。図１９、図２０及び図２１は、複合材料の構造体２００の一例である従来の複合材料の構造体２１０についての図１８におけるＣ−Ｃ断面図である。

【0005】

従来の複合材料の構造体２１０は、図１９、図２０及び図２１に示すように、複合材料の構造体２１０の内部の一部が内部方向に狭められて形成される第１狭隘部２１２ａ、第２狭隘部２１２ｂ及び第３狭隘部２１２ｃと、各狭隘部に隣接して形成される第１空間部２１４ａ、第２空間部２１４ｂ及び第３空間部２１４ｃと、を有している。具体的には、第１狭隘部２１２ａ、第２狭隘部２１２ｂ及び第３狭隘部２１２ｃは、この順に、複合材料の構造体２１０の内部の奥側から入口側に向かって形成されている。第１空間部２１４ａ、第２空間部２１４ｂ及び第３空間部２１４ｃは、この順に、複合材料の構造体２１０の内部の奥側から入口側に向かって形成されている。第１空間部２１４ａは、第１狭隘部２１２ａの奥側に形成され、第２空間部２１４ｂは、第１狭隘部２１２ａと第２狭隘部２１２ｂとの間に形成され、第３空間部２１４ｃは、第２狭隘部２１２ｂと第３狭隘部２１２ｃとの間に形成されている。図１９に示すように、複合材料の構造体２１０を成形しているときは、複合材料の構造体２１０の外部から圧力がかかっている。そのため、複合材料の構造体２１０の内部の空間がつぶれないようにするため、複合材料の構造体２１０の内部から加圧することで、複合材料の構造体２１０の内部を成形することが必要である。

【0006】

従来の成形型２２０は、分割された金属等の成形型を組み合わせたものであり、複合材料の構造体２１０の内部に詰め込まれることで、複合材料の構造体２１０の内部の空間がつぶれないように成形する。従来の成形型２２０は、図２０に示すように、９個の成形型分体２２２ａ、成形型分体２２２ｂ、成形型分体２２２ｃ、成形型分体２２２ｄ、成形型分体２２２ｅ、成形型分体２２２ｆ、成形型分体２２２ｇ、成形型分体２２２ｈ及び成形型分体２２２ｉを有する。第１空間部２１４ａは、成形型分体２２２ａ、成形型分体２２２ｂ及び成形型分体２２２ｃにより成形される。第１狭隘部２１２ａは、成形型分体２２２ｂにより成形される。第２空間部２１４ｂは、成形型分体２２２ｄ、成形型分体２２２ｅ及び成形型分体２２２ｆにより成形される。第２狭隘部２１２ｂは、成形型分体２２２ｅにより成形される。第３空間部２１４ｃは、成形型分体２２２ｇ、成形型分体２２２ｈ及び成形型分体２２２ｉにより成形される。第３狭隘部２１２ｃは、成形型分体２２２ｈにより成形される。

【0007】

従来のブラダーバッグ２３０は、複合材料の構造体２１０の内部から圧力を加えることで複合材料の構造体２１０の内部を成形する。従来のブラダーバッグ２３０は、図２１に示すように、ブラダーバッグ本体２３２を有する。ブラダーバッグ本体２３２は、第１狭隘部２１２ａ、第２狭隘部２１２ｂ及び第３狭隘部２１２ｃをそれぞれ成形する第１狭隘成形部２３６ａ、第２狭隘成形部２３６ｂ及び第３狭隘成形部２３６ｃと、第１空間部２１４ａ、第２空間部２１４ｂ及び第３空間部２１４ｃをそれぞれ成形する第１空間成形部２３７ａ、第２空間成形部２３７ｂ及び第３空間成形部２３７ｃと、ブラダーバッグ本体２３２の内部に空気を導入する空気導入口２３８と、を有する。

【0008】

図２０に示すように、従来の成形型２２０により複合材料の構造体２１０を成形する場合、従来の成形型２２０が９個の成形型分体に分離されているので、複合材料の構造体２１０の成形後に複合材料の構造体２１０の空間の入口側に配置された成形型分体については、容易に取り出すことが可能である。しかしながら、各狭隘部の大きさによっては、複数の成形型分体に分離可能な成形型２２０を用いても、空間の奥に配置される成形型分体２２２ａ及び成形型分体２２２ｃを取り出すことは困難である。また、従来の成形型２２０は、成形型分体を組み合わせたものであるため、複合材料の構造体２１０の内部に加える圧力が不十分であり、複合材料の構造体２１０の内部に均一に加圧することは困難である。また、複数の成形型分体を隙間なく組み立てるようにする必要があり、成形型２２０の製造コストがかかるという問題もある。

【0009】

図２１に示すように、従来のブラダーバッグ２３０により複合材料の構造体２１０を成形する場合、複合材料の構造体２１０の内部に均一に加圧することが可能である。しかしながら、複合材料の構造体２１０の成形後に従来のブラダーバッグ２３０を取り出すときに、空間成形部が隣接する狭隘成形部に引っかかってしまうので、従来のブラダーバッグ２３０を取り出すことは困難である。

【0010】

以上により、図２０に示す従来の成形型２２０を用いる場合と、図２１に示す従来のブラダーバッグ２３０を用いる場合とのいずれの場合においても、複合材料の構造体２１０の成形後に従来の成形型２２０及び従来のブラダーバッグ２３０を完全に取り出すことが困難であるという問題があった。

【0011】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複合材料の内部の加圧の均一性を損なうことなく、容易に取り出すことができる複合材料の内部を成形する成形型としてのブラダーバッグ及びブラダーバッグを容易に取り出すことができる複合材料の成形方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、ブラダーバッグは、複合材料の内部を成形する成形型としてのブラダーバッグであって、前記複合材料は、前記内部の一部が狭められて形成される狭隘部と、前記狭隘部に隣接して形成される空間部と、を有しており、前記複合材料の前記狭隘部を成形する狭隘成形部と、前記複合材料の前記空間部を成形する空間成形部と、空気を導入する空気導入口と、を備えるブラダーバッグ本体と、前記ブラダーバッグ本体の内部に設けられ、前記空気導入口から前記狭隘成形部を経て前記空間成形部の内面に接続されている索状部材と、を含むことを特徴とする。

【0013】

この構成によれば、複合材料の内部の加圧の均一性を損なうことはない。また、索状部材を引っ張ることで、複合材料の内部から容易に取り出すことができる。

【0014】

この構成において、前記ブラダーバッグ本体は、前記空間成形部に角部を有し、前記索状部材は、複数本設けられ、複数本の前記索状部材の少なくとも１本は、前記空間成形部の前記角部に接続されていることが好ましい。この構成によれば、ブラダーバッグの取り出しの際に複合材料の凹部に引っかかりやすいブラダーバッグ本体の角部を起点として、複合材料の内部からブラダーバッグ本体を分離することができるので、複合材料の内部からより容易に取り出すことができる。

【0015】

これらの構成において、前記ブラダーバッグ本体は、前記空間成形部を補強する補強部材を有し、前記索状部材は、複数本設けられ、複数本の前記索状部材の少なくとも１本は、前記空間成形部の前記補強部材に接続されていることが好ましい。この構成によれば、ブラダーバッグの取り出しのために索状部材を引っ張るときに、ブラダーバッグ本体の索状部材が接続されている部分を、索状部材による張力から好適に保護することができる。

【0016】

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、ブラダーバッグは、複合材料の内部を成形する成形型としてのブラダーバッグであって、前記複合材料は、前記内部の一部が狭められて形成される狭隘部と、前記狭隘部に隣接して形成される空間部と、を有しており、前記複合材料の前記狭隘部を成形する狭隘成形部と、前記複合材料の前記空間部を成形する空間成形部と、空気を導入する空気導入口と、を備えるブラダーバッグ本体と、前記ブラダーバッグ本体の外部の面の少なくとも一部に沿って巻き付けられることによって設けられる脱気回路と、を含み、前記脱気回路は、前記複合材料を形成する際に前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料との間に配置され、内部の空気が排出されることで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを接近させ、内部に空気が導入されることで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを分離させることを特徴とする。

【0017】

この構成によれば、脱気回路の内部の空気が排出されることで、ブラダーバッグ本体と複合材料の内部を接近させるので、複合材料の内部の加圧の均一性をより損なうことはない。また、脱気回路の内部に空気が導入されることで、複合材料の内部から容易に取り出すことができる。

【0018】

脱気回路を含む構成において、前記ブラダーバッグ本体と前記脱気回路との間を接続する紐をさらに含むことが好ましい。この構成によれば、脱気回路の内部に空気が導入されると、紐に張力が発生し、複合材料の内部から脱気回路を分離することができるので、複合材料の内部からより容易に取り出すことができる。

【0019】

脱気回路及び紐を含む構成において、前記ブラダーバッグ本体は、前記空間成形部に角部を有し、前記紐は、前記空間成形部の前記角部に接続されていることが好ましい。この構成によれば、ブラダーバッグの取り出しの際に複合材料の凹部に引っかかりやすいブラダーバッグ本体の角部を起点として、複合材料の内部から脱気回路を分離することができるので、複合材料の内部からより容易に取り出すことができる。

【0020】

これらの構成において、前記ブラダーバッグ本体の前記空間成形部に設けられた磁石をさらに含み、前記磁石は、前記複合材料の外部から前記磁石と異なる磁極の別の磁石が近づけられることで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを接近させ、前記複合材料の外部から前記磁石と同じ磁極の別の磁石が近づけられることで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを分離させることが好ましい。この構成によれば、磁石の引力によりブラダーバッグ本体と複合材料の内部とを接近させるので、複合材料の内部の加圧の均一性をより損なうことはない。また、磁石の斥力により、複合材料の内部からより容易に取り出すことができる。

【0021】

これらの構成において、前記ブラダーバッグ本体の前記空間成形部の外部の面側に設けられたソリッド部材をさらに含むことが好ましい。この構成によれば、複合材料の内部の面からブラダーバッグ本体を好適に保護することができる。

【0022】

これらの構成において、前記ブラダーバッグ本体の前記空間成形部の前記内部の面側に設けられ、前記複合材料の前記内部の物理量を測定するセンサと、をさらに含むことが好ましい。この構成によれば、ブラダーバッグの内部における複合材料の成形条件を測定することができる。また、この構成において、前記空気導入口から前記センサに接続されている配線と、をさらに含んでいてもよく、あるいは、前記センサは、無線で情報通信可能であってもよい。

【0023】

これらの構成において、前記ブラダーバッグ本体は、前記狭隘成形部が接続及び分離することが可能であることが好ましい。この構成によれば、容易にブラダーバッグを複合材料の内部に配置することができ、複合材料の内部からより容易に取り出すことができる。

【0024】

狭隘成形部が接続及び分離することが可能である構成において、前記狭隘成形部で分離された前記空間成形部は、前記複合材料と一体となることが好ましい。この構成によれば、ブラダーバッグ本体の一部を複合材料と一体として、例えば、航空機、自動車及び船舶等の燃料タンク等に好適に再利用することができる。

【0025】

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、複合材料の成形方法は、複合材料の成形方法であって、前記複合材料は、内部の一部が狭められて形成される狭隘部と、前記狭隘部に隣接して形成される空間部と、を有しており、前記複合材料の前記狭隘部を成形する狭隘成形部と、前記複合材料の前記空間部を成形する空間成形部と、空気を導入する空気導入口と、を備えるブラダーバッグ本体と、前記ブラダーバッグ本体の内部に設けられ、前記空気導入口から前記狭隘成形部を経て前記空間成形部の内面に接続されている索状部材と、を含む成形型としてのブラダーバッグを前記複合材料の前記内部に配置する配置ステップと、前記配置ステップで配置された前記ブラダーバッグの前記ブラダーバッグ本体の前記空気導入口から前記空気を導入することで、前記複合材料の前記内部を加圧しながら、前記複合材料を成形する成形ステップと、前記成形ステップの後、前記索状部材を前記空気導入口の方から引っ張ることで、前記複合材料の内部から前記ブラダーバッグを取り出す取出ステップと、を含むことを特徴とする。

【0026】

この構成によれば、複合材料の内部の加圧の均一性を損なうことはない。また、索状部材を引っ張ることで、複合材料の内部から容易にブラダーバッグを取り出すことができる。

【0027】

この構成において、前記取出ステップでは、引っ掛け棒で前記索状部材を引っ掛けて、前記複合材料から分離させる方向に前記索状部材を引っ張ることで、前記複合材料と前記ブラダーバッグ本体とを分離させてから、前記索状部材を前記空気導入口の方から引っ張ることが好ましい。この構成によれば、索状部材を引っ張ることで、複合材料の内部からより容易にブラダーバッグを取り出すことができる。

【0028】

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、複合材料の成形方法は、複合材料の成形方法であって、前記複合材料は、内部の一部が狭められて形成される狭隘部と、前記狭隘部に隣接して形成される空間部と、を有しており、前記複合材料の前記狭隘部を成形する狭隘成形部と、前記複合材料の前記空間部を成形する空間成形部と、空気を導入する空気導入口と、を備えるブラダーバッグ本体と、前記ブラダーバッグ本体の外部の面の少なくとも一部に沿って巻き付けられることによって設けられる脱気回路と、を含む成形型としてのブラダーバッグを前記複合材料の前記内部に配置する配置ステップと、前記配置ステップで配置された前記ブラダーバッグの前記ブラダーバッグ本体の前記空気導入口から前記空気を導入することで、前記複合材料の前記内部を加圧し、かつ、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料との間に配置される前記脱気回路の内部の空気を排出することで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを接近させながら、前記複合材料を成形する成形ステップと、前記成形ステップの後、前記脱気回路の内部に空気を導入することで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを分離させながら、前記複合材料の内部から前記ブラダーバッグを取り出す取出ステップと、を含むことを特徴とする。

【0029】

この構成によれば、脱気回路の内部の空気が排出されることで、ブラダーバッグ本体と複合材料の内部を接近させるので、複合材料の内部の加圧の均一性をより損なうことはない。また、脱気回路の内部に空気が導入されることで、複合材料の内部から容易にブラダーバッグを取り出すことができる。

【0030】

これらの構成において、前記ブラダーバッグは、前記ブラダーバッグ本体の前記空間成形部に設けられた磁石をさらに含み、前記配置ステップでは、前記複合材料の外部から前記磁石と異なる磁極の別の磁石を近づけることで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを接近させ、前記取出ステップでは、前記複合材料の外部から前記磁石と同じ磁極の別の磁石を近づけることで、前記ブラダーバッグ本体と前記複合材料とを分離させることが好ましい。この構成によれば、磁石の引力によりブラダーバッグ本体と複合材料の内部とを接近させるので、複合材料の内部の加圧の均一性を損なうことはない。また、磁石の斥力により、複合材料の内部からより容易にブラダーバッグを取り出すことができる。

【0031】

これらの構成において、前記ブラダーバッグは、前記ブラダーバッグ本体の前記空間成形部の外部の面側に設けられたソリッド部材をさらに含み、前記取出ステップでは、前記ブラダーバッグ本体と、前記ソリッド部材とが同時に取り出されることが好ましい。この構成によれば、複合材料の内部の面からブラダーバッグ本体を好適に保護することができる。

【0032】

これらの構成において、前記ブラダーバッグ本体は、前記狭隘成形部が接続及び分離することが可能であり、前記取出ステップでは、前記ブラダーバッグ本体が前記狭隘成形部で分離されて、前記ブラダーバッグ本体の一部が前記複合材料の内部の空間に残されることが好ましい。この構成によれば、ブラダーバッグ本体の一部を複合材料と一体として、例えば、航空機、自動車及び船舶等の燃料タンク等に好適に再利用することができる。

【発明の効果】

【0033】

本発明によれば、複合材料の内部の加圧の均一性を損なうことなく、容易に取り出すことができる複合材料の内部を成形する成形型としてのブラダーバッグ及びブラダーバッグを容易に取り出すことができる複合材料の成形方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るブラダーバッグ及び複合材料の成形方法における一状態を示す概略断面図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る複合材料の成形方法を示すフローチャートである。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る複合材料の成形方法に用いるワイヤ引っ掛け棒の概略構成図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る複合材料の成形方法における一状態を示す概略構成図である。

【図5】図５は、第２の実施形態に係るブラダーバッグを示す概略断面図である。

【図6】図６は、第３の実施形態に係るブラダーバッグ及び複合材料の成形方法における一状態を示す概略断面図である。

【図7】図７は、第３の実施形態に係るブラダーバッグ及び複合材料の成形方法における一状態を示す概略断面図である。

【図8】図８は、第４の実施形態に係るブラダーバッグの一部及び複合材料の成形方法における一状態を示す概略断面図である。

【図9】図９は、図８の領域Ａの拡大図であり、第４の実施形態に係るブラダーバッグの一部の詳細及び複合材料の成形方法における一状態を示す概略断面図である。

【図10】図１０は、図８の領域Ａの拡大図であり、第４の実施形態に係る複合材料の成形方法における一状態を示す概略断面図である。

【図11】図１１は、第５の実施形態に係るブラダーバッグ及び複合材料の成形方法における一状態を示す概略断面図である。

【図12】図１２は、第５の実施形態に係るブラダーバッグ及び複合材料の成形方法における一状態を示す概略断面図である。

【図13】図１３は、第６の実施形態に係るブラダーバッグ及び複合材料の成形方法における一状態を示す断面図である。

【図14】図１４は、図１３の領域Ｂの拡大図であり、第６の実施形態に係るブラダーバッグの一部の詳細及び複合材料の成形方法における一状態を示す断面図である。

【図15】図１５は、第７の実施形態に係るブラダーバッグ及び複合材料の成形方法における一状態を示す断面図である。

【図16】図１６は、第８の実施形態に係るブラダーバッグ及び複合材料の成形方法における一状態を示す断面図である。

【図17】図１７は、第９の実施形態に係るブラダーバッグ及び複合材料の成形方法における一状態を示す断面図である。

【図18】図１８は、複合材料の構造体の概略図である。

【図19】図１９は、従来の複合材料の構造体の断面概略図である。

【図20】図２０は、従来の成形型及び従来の複合材料の構造体の成形方法における一状態の一例を示す断面概略図である。

【図21】図２１は、従来のブラダーバッグ及び従来の複合材料の構造体の成形方法における一状態の別の一例を示す断面概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0036】

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係るブラダーバッグ２０及び複合材料１０の成形方法における一状態を示す概略断面図である。複合材料１０は、図１に示すように、複合材料１０の内部の空間の入口側から奥側に向かって、複合材料１０の内部の一部が内部方向に狭められて形成される第１狭隘部１２ａ、第２狭隘部１２ｂ及び第３狭隘部１２ｃと、各狭隘部に隣接して形成される第１空間部１４ａ、第２空間部１４ｂ及び第３空間部１４ｃと、を有している。複合材料１０は、図１に示すように、内部の空間全体を覆っている外郭部１６と、外郭部１６の内面から内側に突出して内部の空間を狭めて第１狭隘部１２ａ、第２狭隘部１２ｂ及び第３狭隘部１２ｃをそれぞれ形成する第１内側突出部１８ａ、第２内側突出部１８ｂ及び第３内側突出部１８ｃと、を有する。

【0037】

第１狭隘部１２ａ、第２狭隘部１２ｂ及び第３狭隘部１２ｃは、この順に、複合材料１０の内部の奥側から入口側に向かって形成されている。すなわち、第１内側突出部１８ａ、第２内側突出部１８ｂ及び第３内側突出部１８ｃは、この順に、複合材料１０の内部の奥側から入口側に向かって形成されている。第１空間部１４ａ、第２空間部１４ｂ及び第３空間部１４ｃは、この順に、複合材料１０の内部の奥側から入口側に向かって形成されている。

【0038】

第１空間部１４ａは、第１狭隘部１２ａの奥側に形成されている、すなわち外郭部１６の内側における第１内側突出部１８ａの奥側に形成されている。第２空間部１４ｂは、第１狭隘部１２ａと第２狭隘部１２ｂとの間に形成されている、すなわち外郭部１６の内側における第１内側突出部１８ａと第２内側突出部１８ｂとの間に形成されている。第３空間部１４ｃは、第２狭隘部１２ｂと第３狭隘部１２ｃとの間に形成されている、すなわち外郭部１６の内側における第２内側突出部１８ｂと第３内側突出部１８ｃとの間に形成されている。

【0039】

第１狭隘部１２ａは、第１空間部１４ａと第２空間部１４ｂとを連通している。第２狭隘部１２ｂは、第２空間部１４ｂと第３空間部１４ｃとを連通している。第３狭隘部１２ｃは、複合材料１０の内部の空間の入口を形成している。

【0040】

外郭部１６は、内部の空間の入口側から奥側に向かって、テーパ状に幅が狭くなっている。外郭部１６の内部に形成される第１空間部１４ａ、第２空間部１４ｂ及び第３空間部１４ｃは、いずれも、内部の空間の入口側から奥側に向かって、テーパ状に幅が狭くなっている。第１空間部１４ａ、第２空間部１４ｂ及び第３空間部１４ｃについては、入口側にある第３空間部１４ｃの幅が最も広く、入口側から２番目にある第２空間部１４ｂの幅が次に広く、その奥側にある第１空間部１４ａの幅が最も狭くなっている。

【0041】

複合材料１０は、航空機、自動車及び船舶等に用いられる材料が例示される。複合材料１０は、複合材料１０を強化する強化繊維と、強化繊維に含浸された樹脂と、を含む材料が例示される。強化繊維は、５μｍ以上７μｍ以下の範囲内の基本繊維を数１００本から数１０００本程度束ねたものが例示される。強化繊維を構成する基本繊維は、炭素繊維が例示される。強化繊維を構成する基本繊維は、これに限定されず、その他のプラスチック繊維、ガラス繊維又は金属繊維でもよい。強化繊維に含浸される樹脂は、熱硬化性樹脂が好ましいが、熱可塑性樹脂でもよい。熱硬化性樹脂は、エポキシ樹脂が例示される。熱可塑性樹脂は、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルケトンケトン（ＰＥＫＫ）、及びポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等が例示される。ただし、強化繊維に含浸される樹脂は、これに限定されず、その他の樹脂でもよい。

【0042】

ブラダーバッグ２０は、複合材料１０の内部から圧力を加えることで、複合材料１０の内部を成形する。ブラダーバッグ２０は、図１に示すように、ブラダーバッグ本体２２と、索状部材としてのワイヤ２４と、を含む。ブラダーバッグ本体２２は、袋状であり、複合材料１０を成形するときに加えられる熱に耐性があり、変形が可能であり、内部に空気が導入されることで膨張し、内部から空気が排出されることで収縮する性質を有する。ブラダーバッグ本体２２は、シリコンゴムに例示される軟性の耐熱材料で形成されている。ワイヤ２４は、複合材料１０の成形の際に加えられる熱に耐性があり、湾曲が可能であり、引っ張られることで切断しない性質を有する。ワイヤ２４は、周知の金属製のワイヤが例示される。

【0043】

ブラダーバッグ本体２２は、第１狭隘部１２ａ、第２狭隘部１２ｂ及び第３狭隘部１２ｃをそれぞれ内部から成形する第１狭隘成形部２６ａ、第２狭隘成形部２６ｂ及び第３狭隘成形部２６ｃと、第１空間部１４ａ、第２空間部１４ｂ及び第３空間部１４ｃをそれぞれ内部から成形する第１空間成形部２７ａ、第２空間成形部２７ｂ及び第３空間成形部２７ｃと、ブラダーバッグ本体２２の内部に空気を導入する空気導入口２８と、を有する。

【0044】

第１狭隘成形部２６ａ、第２狭隘成形部２６ｂ及び第３狭隘成形部２６ｃは、この順に、空気導入口２８に対して奥側から入口側に向かって形成されている。第１空間成形部２７ａ、第２空間成形部２７ｂ及び第３空間成形部２７ｃは、この順に、空気導入口２８に対して奥側から入口側に向かって形成されている。

【0045】

第１空間成形部２７ａは、第１狭隘成形部２６ａの奥側に形成されている。第２空間成形部２７ｂは、第１狭隘成形部２６ａと第２狭隘成形部２６ｂとの間に形成されている。第３空間成形部２７ｃは、第２狭隘成形部２６ｂと第３狭隘成形部２６ｃとの間に形成されている。

【0046】

第１狭隘成形部２６ａは、第１空間成形部２７ａと第２空間成形部２７ｂとを連通している。第２狭隘成形部２６ｂは、第２空間成形部２７ｂと第３空間成形部２７ｃとを連通している。第３狭隘成形部２６ｃは、空気導入口２８を形成している。

【0047】

第１空間成形部２７ａ、第２空間成形部２７ｂ及び第３空間成形部２７ｃは、いずれも、空気導入口２８に対して入口側から奥側に向かって、テーパ状に幅が狭くなっている。第１空間成形部２７ａ、第２空間成形部２７ｂ及び第３空間成形部２７ｃについては、入口側にある第３空間成形部２７ｃの幅が最も広く、入口側から２番目にある第２空間成形部２７ｂの幅が次に広く、その奥側にある第１空間成形部２７ａの幅が最も狭くなっている。

【0048】

複合材料１０は、第１空間部１４ａ、第２空間部１４ｂ及び第３空間部１４ｃの内面のそれぞれに、周囲に対して角状に凹んでいる領域である凹部を有する。それに応じて、ブラダーバッグ本体２２は、第１空間成形部２７ａ、第２空間成形部２７ｂ及び第３空間成形部２７ｃのそれぞれに、複合材料１０の凹部に対応する領域に、周囲に対して角状に突き出ている角部を有する。詳細には、ブラダーバッグ本体２２は、第１空間成形部２７ａの奥側に、角部２９ａと、角部２９ｂとを有し、第１空間成形部２７ａの入口側に、角部２９ｃと、角部２９ｄとを有する。また、ブラダーバッグ本体２２は、第２空間成形部２７ｂの入口側に、角部２９ｅと、角部２９ｆとを有する。また、ブラダーバッグ本体２２は、第３空間成形部２７ｃの入口側に、角部２９ｇと、角部２９ｈとを有する。

【0049】

ワイヤ２４は、ブラダーバッグ本体２２の内部に設けられ、空気導入口２８から、第１狭隘成形部２６ａ、第２狭隘成形部２６ｂ及び第３狭隘成形部２６ｃの少なくとも１つを経て、第１空間成形部２７ａ、第２空間成形部２７ｂ及び第３空間成形部２７ｃの少なくとも１つの内面に接続されている。ワイヤ２４とブラダーバッグ本体２２の内部との接続部分は、複合材料１０の成形の際に加えられる熱に耐性があり、引っ張られることで破断しない性質を有する。ワイヤ２４とブラダーバッグ本体２２の内部との接続部分は、耐熱性の接着剤が例示される。

【0050】

ワイヤ２４は、複数本設けられていることが好ましく、少なくとも１本は、角部２９ａから角部２９ｈに例示される角部に接続されていることが好ましい。具体的には、ワイヤ２４は、図１に示すように、８本設けられている場合が例示される。ワイヤ２４の１本は、第１空間成形部２７ａの角部２９ａに接続されており、ワイヤ２４の別の１本は、第１空間成形部２７ａの角部２９ｂに接続されており、ワイヤ２４の別の１本は、第１空間成形部２７ａの角部２９ｃに接続されており、ワイヤ２４の別の１本は、第１空間成形部２７ａの角部２９ｄに接続されている。また、ワイヤ２４の別の１本は、第２空間成形部２７ｂの角部２９ｅに接続されており、ワイヤ２４の別の１本は、第２空間成形部２７ｂの角部２９ｆに接続されており、ワイヤ２４の別の１本は、第３空間成形部２７ｃの角部２９ｇに接続されており、ワイヤ２４の別の１本は、第３空間成形部２７ｃの角部２９ｈに接続されている。

【0051】

ブラダーバッグ２０は、以上のような構成を有するので、複合材料１０の内部の加圧の均一性を損なうことはない。また、ブラダーバッグ２０は、索状部材としてのワイヤ２４を引っ張ることで、複合材料１０の内部から容易に取り出すことができる。

【0052】

また、ブラダーバッグ２０は、索状部材としてのワイヤ２４の少なくとも１本が、空間成形部の角部に接続されている。そのため、ブラダーバッグ２０は、ブラダーバッグ２０の取り出しの際に複合材料１０の凹部に引っかかりやすいブラダーバッグ本体２２の角部を起点として、複合材料１０の内部からブラダーバッグ本体２２を分離することができるので、複合材料１０の内部からより容易に取り出すことができる。

【0053】

図２は、第１の実施形態に係る複合材料１０の成形方法を示すフローチャートである。図１及び図２を用いて、第１の実施形態に係る複合材料１０の成形方法を説明する。複合材料１０の成形方法は、図２に示すように、配置ステップ（ステップＳ１２）と、成形ステップ（ステップＳ１４）と、取出ステップ（ステップＳ１６）と、を含む。

【0054】

まず、成形前の複合材料１０の内部に、ブラダーバッグ２０を配置する（ステップＳ１２）。具体的には、まず、成形前の複合材料１０の空間の入口側から、ブラダーバッグ本体２２を、第１空間成形部２７ａを成形前の複合材料１０の空間の奥側に向けて、挿入する。そして、成形前の複合材料１０の第１狭隘部１２ａ、第２狭隘部１２ｂ及び第３狭隘部１２ｃの内面に、それぞれブラダーバッグ本体２２の第１狭隘成形部２６ａ、第２狭隘成形部２６ｂ及び第３狭隘成形部２６ｃの外面を対向させる。また、成形前の複合材料１０の第１空間部１４ａ、第２空間部１４ｂ及び第３空間部１４ｃの内面に、それぞれブラダーバッグ本体２２の第１空間成形部２７ａ、第２空間成形部２７ｂ及び第３空間成形部２７ｃの外面を対向させる。また、成形前の複合材料１０の空間の入口の内面とブラダーバッグ本体２２の空気導入口２８の外面とを対向させる。

【0055】

次に、ステップＳ１２で配置されたブラダーバッグ２０のブラダーバッグ本体２２の空気導入口２８から空気を導入することで、ブラダーバッグ本体２２を空気で膨張させる。空気で膨張させたブラダーバッグ本体２２は、図１に示すように、第１狭隘成形部２６ａ、第２狭隘成形部２６ｂ及び第３狭隘成形部２６ｃの外面がそれぞれ成形前の複合材料１０の第１狭隘部１２ａ、第２狭隘部１２ｂ及び第３狭隘部１２ｃの内面と接近し、第１空間成形部２７ａ、第２空間成形部２７ｂ及び第３空間成形部２７ｃの外面がそれぞれ成形前の複合材料１０の第１空間部１４ａ、第２空間部１４ｂ及び第３空間部１４ｃの内面と接近する。そして、空気で膨張させたブラダーバッグ本体２２は、導入された空気の圧力に基づいて、複合材料１０の内面に接触し、複合材料１０の内部を加圧する。詳細には、空気で膨張させたブラダーバッグ本体２２は、第１狭隘成形部２６ａ、第２狭隘成形部２６ｂ及び第３狭隘成形部２６ｃの外面がそれぞれ成形前の複合材料１０の第１狭隘部１２ａ、第２狭隘部１２ｂ及び第３狭隘部１２ｃの内面を加圧し、第１空間成形部２７ａ、第２空間成形部２７ｂ及び第３空間成形部２７ｃの外面がそれぞれ成形前の複合材料１０の第１空間部１４ａ、第２空間部１４ｂ及び第３空間部１４ｃの内面を加圧する。同時に、複合材料１０の外側から、外郭部１６の外面を加圧する。さらに、空気で膨張させたブラダーバッグ本体２２が複合材料１０の内部を加圧し、かつ、複合材料の外側からも加圧している状態で、複合材料１０を加熱することで、複合材料１０を成形する（ステップＳ１４）。

【0056】

次に、ステップＳ１４の後、空気で膨張させたブラダーバッグ本体２２の内部の空気を適度に排出することで、ブラダーバッグ本体２２を適度に収縮させる。ブラダーバッグ本体２２が適度に収縮した状態で、ワイヤ２４を空気導入口２８の方から引っ張ることで、複合材料１０の内部からブラダーバッグ本体２２を分離する。複合材料１０の内部からブラダーバッグ本体２２が分離した後、さらにブラダーバッグ本体２２の内部の空気を排出しつつ、ブラダーバッグ本体２２を空気導入口２８の方から引き抜くことで、複合材料１０の内部からブラダーバッグ２０を取り出す（ステップＳ１６）。

【0057】

第１の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、以上のような構成を有するので、複合材料１０の内部の加圧の均一性を損なうことはない。また、第１の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、索状部材としてのワイヤ２４を引っ張ることで、複合材料１０の内部から容易にブラダーバッグ２０を取り出すことができる。

【0058】

図３は、第１の実施形態に係る複合材料１０の成形方法に用いるワイヤ引っ掛け棒３０の概略構成図である。図４は、第１の実施形態に係る複合材料１０の成形方法における一状態を示す概略構成図である。ワイヤ引っ掛け棒３０は、索状部材としてのワイヤ２４を引っ掛ける引っ掛け棒であり、図３に示すように、ワイヤ２４を引っ掛けるＣ字状のワイヤ引っ掛け部３２と、ワイヤ引っ掛け部３２に先端が接続された所定の長さの棒部３４と、を有する。ワイヤ引っ掛け部３２は、Ｃ字状の両側でワイヤ２４を引っ掛けることができる。棒部３４は、複合材料１０の内部よりも長く、ワイヤ引っ掛け部３２を複合材料１０の奥側まで導入することを可能にし、ワイヤ引っ掛け部３２に引っ掛けられたワイヤ２４を空気導入口２８の外から引っ張ることを可能にする。

【0059】

ステップＳ１６では、ワイヤ引っ掛け棒３０のワイヤ引っ掛け部３２でワイヤ２４を引っ掛けて、引っ掛けたワイヤ２４を、複合材料１０の内部からブラダーバッグ本体２２を分離させる方向に引っ張ることで、複合材料１０の内部からブラダーバッグ本体２２を分離させてから、ワイヤ２４を空気導入口２８の方から引っ張ることが好ましい。この場合、索状部材としてのワイヤ２４を引っ張ることで、複合材料１０の内部からより容易にブラダーバッグ２０を取り出すことができる。

【0060】

さらに、ワイヤ２４の少なくとも１本が角部に接続されていることがより好ましい。詳細には、例えば、図４に示すように、ワイヤ２４の１本が角部２９ｃに接続されている場合、このワイヤ２４を、角部２９ｃの突き出ている方向とは反対側の方向に、すなわち図４における右下向きの矢印の方向に引っ張ることで、角部２９ｃの付近において、複合材料１０の内部からブラダーバッグ本体２２を分離させることができる。そのため、その後に、複合材料１０の内部の入口側の方向に、すなわち図４における左向きの矢印の方向に、ブラダーバッグ本体２２を引き抜くときに、ブラダーバッグ本体２２の角部２９ｃが複合材料１０の凹部に引っかからないようにすることができる。そして、複合材料１０の内部からブラダーバッグ本体２２を分離させた状態で、ワイヤ２４を空気導入口２８の方から引っ張ることで、ブラダーバッグ本体２２を複合材料１０の内部の入口側から容易に引き抜くことができる。そのため、複合材料１０の内部からより容易にブラダーバッグ２０を取り出すことができる。

【0061】

［第２の実施形態］
図５は、第２の実施形態に係るブラダーバッグ４０を示す概略断面図である。ブラダーバッグ４０は、複合材料１０と同様の材料で形成された複合材料の内部から圧力を加えることで、この複合材料の内部を成形する。ブラダーバッグ４０が成形する複合材料は、狭隘部及び空間部を２つずつ有する点で、狭隘部及び空間部を３つずつ有する複合材料１０と異なるが、その他の点については複合材料１０と同様である。ブラダーバッグ４０は、図５に示すように、ブラダーバッグ本体４２と、索状部材としてのワイヤ４４と、を含む。ブラダーバッグ本体４２は、後述するように形状が異なる点を除き、ブラダーバッグ本体２２と同様の性質を有し、同様の材料が用いられる。ワイヤ４４は、接続されている箇所が異なる点を除き、ワイヤ２４と同様の性質を有し、同様の材料が用いられる。

【0062】

ブラダーバッグ本体４２は、複合材料の第１狭隘部及び第２狭隘部をそれぞれ内部から成形する第１狭隘成形部４６ａ及び第２狭隘成形部４６ｂと、複合材料の第１空間部及び第２空間部をそれぞれ内部から成形する第１空間成形部４７ａ及び第２空間成形部４７ｂと、ブラダーバッグ本体４２の内部に空気を導入する空気導入口４８と、を有する。

【0063】

第１狭隘成形部４６ａ及び第２狭隘成形部４６ｂは、この順に、ブラダーバッグ本体４２の空気導入口４８に対して奥側から入口側に向かって形成されている。第１空間成形部４７ａ及び第２空間成形部４７ｂは、この順に、ブラダーバッグ本体４２の空気導入口４８に対して奥側から入口側に向かって形成されている。第１空間成形部４７ａは、第１狭隘成形部４６ａの奥側に形成され、第２空間成形部４７ｂは、第１狭隘成形部４６ａと第２狭隘成形部４６ｂとの間に形成されている。第１狭隘成形部４６ａは、第１空間成形部４７ａと第２空間成形部４７ｂとを連通している。第２狭隘成形部４６ｂは、空気導入口４８を形成している。第１空間成形部４７ａ及び第２空間成形部４７ｂは、いずれも、長方体の形状を有している。第１空間成形部４７ａ及び第２空間成形部４７ｂは、幅が同じである。なお、第１空間成形部４７ａ及び第２空間成形部４７ｂは、上記の形状に限定されず、第１狭隘成形部４６ａ及び第２狭隘成形部４６ｂに対して内部方向に広がって形成されていればどのような形状であっても良い。

【0064】

ブラダーバッグ本体４２は、第１空間成形部４７ａの奥側に、第１空間成形部４７ａを補強する補強部材としてのガラスクロス４３を有する。ブラダーバッグ本体４２は、第１空間成形部４７ａの奥側に、ガラスクロス４３によって補強された部分である補強部分４９ａを有する。第１空間成形部４７ａが長方体である場合、ガラスクロス４３は、長方形となる奥側の面の対角を結ぶように２本交差させて設けられる。そして、交差する２本のガラスクロス４３の交点部分が、補強部分４９ａとなっている。つまり、補強部分４９ａは、長方形となる奥側の面の中央に設けられている。

【0065】

ブラダーバッグ本体４２は、第１空間成形部４７ａ及び第２空間成形部４７ｂのそれぞれに、複合材料の第１空間部及び第２空間部の内面のそれぞれに有している凹部に対応する領域に、周囲に対して角状に突き出ている角部を有する。詳細には、ブラダーバッグ本体４２は、第１空間成形部４７ａの入口側に、角部４９ｂと、角部４９ｃと、角部４９ｄと、角部４９ｅと、を有する。

【0066】

ワイヤ４４は、ブラダーバッグ本体４２の内部に設けられ、空気導入口４８から、第１狭隘成形部４６ａ及び第２狭隘成形部４６ｂの少なくとも１つを経て、第１空間成形部４７ａ及び第２空間成形部４７ｂの少なくとも１つの内面に接続されている。ワイヤ４４とブラダーバッグ本体４２の内部との接続部分は、ワイヤ２４とブラダーバッグ本体２２の内部との接続部分と同様の性質を有し、同様の材料が用いられる。ワイヤ４４は、複数本設けられていることが好ましく、少なくとも１本は、補強部材としてのガラスクロス４３又は補強部分４９ａに例示される補強部分に接続されていることが好ましい。また、ワイヤ４４は、少なくとも１本は、角部４９ｂから角部４９ｅに例示される角部に接続されていることが好ましい。具体的には、ワイヤ４４は、図５に示すように、５本設けられている場合が例示される。ワイヤ４４の１本は、第１空間成形部４７ａの奥側の補強部分４９ａに接続されている。また、ワイヤ４４の別の１本は、第１空間成形部４７ａの角部４９ｂに接続されており、ワイヤ４４の別の１本は、第１空間成形部４７ａの角部４９ｃに接続されており、ワイヤ４４の別の１本は、第１空間成形部４７ａの角部４９ｄに接続されており、ワイヤ４４の別の１本は、第１空間成形部４７ａの角部４９ｅに接続されている。

【0067】

ブラダーバッグ４０は、以上のような構成を有するので、複合材料の内部の加圧の均一性を損なうことはない。また、ブラダーバッグ４０は、索状部材としてのワイヤ４４を引っ張ることで、複合材料の内部から容易に取り出すことができる。

【0068】

また、ブラダーバッグ４０は、索状部材としてのワイヤ４４の少なくとも１本が、空間成形部の角部に接続されている。そのため、ブラダーバッグ４０は、ブラダーバッグ４０の取り出しの際に複合材料の凹部に引っかかりやすいブラダーバッグ本体４２の角部を起点として、複合材料の内部からブラダーバッグ本体４２を分離することができるので、複合材料の内部からより容易に取り出すことができる。

【0069】

また、ブラダーバッグ４０は、第１空間成形部４７ａの奥側に、第１空間成形部４７ａを補強する補強部材としてのガラスクロス４３を有し、索状部材としてのワイヤ４４の少なくとも１本が、ガラスクロス４３によって補強された部分である補強部分４９ａに接続されている。そのため、ブラダーバッグ４０は、ブラダーバッグ４０の取り出しのために索状部材としてのワイヤ４４を引っ張るときに、ブラダーバッグ本体４２のワイヤ４４が接続されている部分を、ワイヤ４４による張力から好適に保護することができる。

【0070】

ブラダーバッグ４０を用いた複合材料１０の成形方法は、ブラダーバッグ４０を用いる点を除き、第１の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様であるので、その詳細な説明を省略する。ブラダーバッグ４０を用いた複合材料１０の成形方法は、上記構成のブラダーバッグ４０を用いるので、ブラダーバッグ４０の取り出しのために索状部材としてのワイヤ４４を引っ張るときに、ブラダーバッグ本体４２のワイヤ４４が接続されている部分を、ワイヤ４４による張力から好適に保護することができる。

【0071】

［第３の実施形態］
図６は、第３の実施形態に係るブラダーバッグ５０及び複合材料１０の成形方法における一状態を示す概略断面図である。図７は、第３の実施形態に係るブラダーバッグ５０及び複合材料１０の成形方法における一状態を示す概略断面図である。ブラダーバッグ５０は、複合材料１０の内部から圧力を加えることで、複合材料１０の内部を成形する。ブラダーバッグ５０は、ブラダーバッグ２０において、ワイヤ２４を脱気回路５２に変更したものである。第３の実施形態の説明では、第１の実施形態と同様の構成に第１の実施形態と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。

【0072】

ブラダーバッグ５０は、図６及び図７に示すように、ブラダーバッグ本体２２と、脱気回路５２と、を含む。脱気回路５２は、ブラダーバッグ本体２２の外部の面の少なくとも一部に沿って設けられている。脱気回路５２は、ブラダーバッグ本体２２の外部の面の少なくとも一部に沿って巻き付けられた帯状の面の布が例示される。脱気回路５２は、この例に限定されず、ブラダーバッグ本体２２の外部の面の全周に設けられており、ブラダーバッグ本体２２と脱気回路５２とが二重になっているような状態であってもよい。脱気回路５２は、内部に空気を導入し、内部から空気を排出する脱気回路出入口５４を有する。脱気回路５２は、複合材料１０を形成する際に、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０との間に配置される。この際、脱気回路出入口５４は、ブラダーバッグ本体２２の空気導入口２８と、複合材料１０の内部の空間の入口との間に配置される。脱気回路５２は、図６に示すように、脱気回路出入口５４から内部の空気が排出されることで、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０とを接近させる。脱気回路５２は、図７に示すように、脱気回路出入口５４から内部に空気が導入されることで、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０とを分離させる。

【0073】

なお、脱気回路５２の外側に、複合材料１０の成形中に複合材料１０から発生するガスを排出するためのガス排出回路をさらに設けてもよい。このガス排出回路は、脱気回路５２の外側に張り付けられたガラスクロスが例示される。

【0074】

ブラダーバッグ５０は、以上のような構成を有するので、脱気回路５２の内部の空気が排出されることで、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０の内部を接近させるので、複合材料１０の内部の加圧の均一性をより損なうことはない。また、脱気回路５２の内部に空気が導入されることで、複合材料１０の内部から容易に取り出すことができる。

【0075】

ブラダーバッグ５０は、ブラダーバッグ本体２２と脱気回路５２とが同時に複合材料１０の内部から取り出される場合と、ブラダーバッグ本体２２と脱気回路５２とが分離して複合材料１０の内部から取り出される場合と、がある。ブラダーバッグ５０は、ブラダーバッグ本体２２と脱気回路５２とが同時に複合材料１０の内部から取り出される場合には、当然に、複合材料１０の内部から容易に取り出すことができる。また、ブラダーバッグ５０は、ブラダーバッグ本体２２と脱気回路５２とが分離して複合材料１０の内部から取り出される場合、まず、ブラダーバッグ本体２２が容易に取り出され、次に、脱気回路５２が取り出される。ブラダーバッグ本体２２と分離した脱気回路５２は、脱気回路出入口５４側に引っ張ることで、容易に取り出すことができる。そのため、ブラダーバッグ５０は、ブラダーバッグ本体２２と脱気回路５２とが分離して複合材料１０の内部から取り出される場合にも、複合材料１０の内部から容易に取り出すことができる。

【0076】

第３の実施形態に係る複合材料１０の成形方法を説明する。第３の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第１の実施形態と同様に、配置ステップ（ステップＳ１２）と、成形ステップ（ステップＳ１４）と、取出ステップ（ステップＳ１６）と、を含む。

【0077】

第３の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１２は、第１の実施形態において、成形前の複合材料１０の内部に配置するブラダーバッグ２０をブラダーバッグ５０に変更したものである。第３の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１２では、第１の実施形態と同様に、ブラダーバッグ本体２２を挿入し、ブラダーバッグ本体２２の各成形部を配置することに加えて、脱気回路５２をブラダーバッグ本体２２と複合材料１０との間に配置する。

【0078】

第３の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１４は、第１の実施形態において、さらに脱気回路５２の内部の空気を脱気回路出入口５４から排出することを追加したものである。第３の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１４では、第１の実施形態と同様に、ステップＳ１２で配置されたブラダーバッグ本体２２の空気導入口２８から空気を導入することで、ブラダーバッグ本体２２を空気で膨張させる。第３の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１４では、これに加えて、図６に示すように、脱気回路５２の内部の空気を脱気回路出入口５４から排出することで、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０とを接近させる。すなわち、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０との間の隙間を、脱気回路５２による最小限度まで低減する。そして、第３の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１４では、第１の実施形態と同様に、空気で膨張させたブラダーバッグ本体２２は、導入された空気の圧力に基づいて、複合材料１０の内面に接触し、複合材料１０の内部を加圧し、さらに、空気で膨張させたブラダーバッグ本体２２が複合材料１０の内部を加圧している状態で、複合材料１０を加熱することで、複合材料１０を成形する。

【0079】

第３の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１６は、第１の実施形態において、複合材料１０の内部からブラダーバッグ本体２２を分離する際に、ワイヤ２４を空気導入口２８の方から引っ張ることを、脱気回路５２の内部に脱気回路出入口５４から空気を導入することに変更したものである。第３の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１６では、第１の実施形態と同様に、空気で膨張させたブラダーバッグ本体２２の内部の空気を排出することで、ブラダーバッグ本体２２を収縮させる。第３の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１６では、これに加えて、図７に示すように、脱気回路５２の内部に脱気回路出入口５４から空気を導入することで、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０との間の隙間を広げることにより、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０とを分離させる。そして、第３の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１６では、第１の実施形態と同様に、複合材料１０の内部からブラダーバッグ本体２２が分離した後、ブラダーバッグ本体２２を空気導入口２８の方から引き抜くことで、複合材料１０の内部からブラダーバッグ５０を取り出す。

【0080】

第３の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、以上のような構成を有するので、脱気回路５２の内部の空気が排出されることで、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０の内部を接近させるので、複合材料１０の内部の加圧の均一性をより損なうことはない。また、脱気回路５２の内部に空気が導入されることで、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０との間の隙間が広がることにより、複合材料１０の内部から容易にブラダーバッグ５０を取り出すことができる。

【0081】

［第４の実施形態］
図８は、第４の実施形態に係るブラダーバッグ６０の一部及び複合材料１０の成形方法における一状態を示す概略断面図である。図９は、図８の領域Ａの拡大図であり、第４の実施形態に係るブラダーバッグ６０の一部の詳細及び複合材料１０の成形方法における一状態を示す概略断面図である。図１０は、図８の領域Ａの拡大図であり、第４の実施形態に係る複合材料１０の成形方法における一状態を示す概略断面図である。図８の領域Ａは、複合材料１０の内部の空間の入口側から奥側の領域の一部であり、ブラダーバッグ６０の奥側の一部と、複合材料１０の奥側の一部と、が含まれている。ブラダーバッグ６０は、複合材料１０の内部から圧力を加えることで、複合材料１０の内部を成形する。ブラダーバッグ６０は、ブラダーバッグ５０において、ブラダーバッグ本体２２と脱気回路５２との間を接続する紐６２が追加して設けられたものである。第４の実施形態の説明では、第３の実施形態と同様の構成に第３の実施形態と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。

【0082】

ブラダーバッグ６０は、図８、図９及び図１０に示すように、ブラダーバッグ本体２２と、脱気回路５２と、ブラダーバッグ本体２２と脱気回路５２との間を接続する紐６２と、を含む。紐６２は、複合材料１０の成形の際に加えられる熱に耐性があり、引っ張られることで切断しない性質を有する。紐６２は、図９及び図１０に示すように、第１空間成形部２７ａの角部２９ａに接続されている。なお、紐６２は、他の空間成形部に設けられてもよく、他の空間成形部の角部に設けられてもよい。

【0083】

ブラダーバッグ６０は、以上のような構成を有するので、脱気回路５２の内部に空気が導入されると、紐６２に張力が発生し、複合材料１０の内部から脱気回路５２を分離することができるので、紐６２によりブラダーバッグ本体２２と脱気回路５２とが同時に複合材料１０の内部から取り出されるため、複合材料１０の内部からより容易に取り出すことができる。

【0084】

ブラダーバッグ６０は、紐６２がブラダーバッグ本体２２における第１空間成形部２７ａの角部２９ａに接続されている。そのため、ブラダーバッグ６０は、取り出しの際に複合材料１０の凹部に引っかかりやすいブラダーバッグ本体２２の角部２９ａを起点として、複合材料１０の内部から脱気回路５２を分離することができるので、複合材料１０の内部からより容易に取り出すことができる。紐６２がその他の角部に設けられている場合も同様である。

【0085】

第４の実施形態に係る複合材料１０の成形方法を説明する。第４の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第３の実施形態と同様に、配置ステップ（ステップＳ１２）と、成形ステップ（ステップＳ１４）と、取出ステップ（ステップＳ１６）と、を含む。第４の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１２及びステップＳ１４は、第３の実施形態において、ブラダーバッグ５０をブラダーバッグ６０に変更したものである。

【0086】

第４の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１６は、第３の実施形態において、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０とを分離させるときに、紐６２に発生する張力により、脱気回路５２がブラダーバッグ本体２２の側に引っ張られることで、複合材料１０の内部から脱気回路５２を分離することを追加したものである。

【0087】

第４の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、以上のような構成を有するので、紐６２によりブラダーバッグ本体２２と脱気回路５２とを同時に複合材料１０の内部から取り出すことができるため、複合材料１０の内部からより容易にブラダーバッグ６０を取り出すことができる。

【0088】

第４の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、さらに、ブラダーバッグ６０の紐６２がブラダーバッグ本体２２における第１空間成形部２７ａの角部２９ａに接続されているため、好ましい。そのため、第４の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、ブラダーバッグ６０を取り出しの際に複合材料１０の凹部に引っかかりやすいブラダーバッグ本体２２の角部２９ａを起点として、複合材料１０の内部から脱気回路５２を分離することができるので、複合材料１０の内部からより容易にブラダーバッグ６０を取り出すことができる。

【0089】

［第５の実施形態］
図１１は、第５の実施形態に係るブラダーバッグ７０及び複合材料１０の成形方法における一状態を示す概略断面図である。図１２は、第５の実施形態に係るブラダーバッグ７０及び複合材料１０の成形方法における一状態を示す概略断面図である。図１１及び図１２は、いずれも、上述の領域Ａに相当する領域の拡大図である。ブラダーバッグ７０は、複合材料１０の内部から圧力を加えることで、複合材料１０の内部を成形する。ブラダーバッグ７０は、ブラダーバッグ２０において、ブラダーバッグ本体２２の第１空間成形部２７ａに磁石７２が追加して設けられたものである。なお、図１１及び図１２では、ワイヤ２４が省略されている。第５の実施形態の説明では、第１の実施形態と同様の構成に第１の実施形態と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。

【0090】

ブラダーバッグ７０は、図１１及び図１２に示すように、ブラダーバッグ本体２２の第１空間成形部２７ａに設けられた磁石７２をさらに含む。磁石７２は、複合材料１０の成形の際に加えられる熱に耐性があり、熱により磁極が変化しない性質を有する。磁石７２は、図１１に示すように、複合材料１０の外部から磁石７２と異なる磁極の別の磁石７４が近づけられることで、磁石７２と磁石７４との間に働く引力により、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０とを接近させる。磁石７２は、図１２に示すように、複合材料１０の外部から磁石７２と同じ磁極の別の磁石７６が近づけられることで、磁石７２と磁石７６との間に働く斥力により、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０とを分離させる。なお、磁石７４と磁石７６とをいずれも同じ電磁石として、電磁石に巻いたコイルの電流の向きを変えることで、磁極を入れ替えて、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０とを接近させたり分離させたりしてもよい。

【0091】

ブラダーバッグ７０は、以上のような構成を有するので、磁石７２と磁石７４との間に働く引力により、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０の内部とを接近させるので、複合材料の内部の加圧の均一性をより損なうことはない。また、ブラダーバッグ７０は、磁石７２と磁石７６との間に働く斥力により、複合材料１０の内部からより容易に取り出すことができる。

【0092】

ブラダーバッグ７０は、磁石７２が、図１１に示すように、ブラダーバッグ本体２２の第１空間成形部２７ａの角部２９ａに接する位置に設けられている。そのため、ブラダーバッグ７０は、取り出しの際に複合材料１０の凹部に引っかかりやすいブラダーバッグ本体２２の角部２９ａを起点として、複合材料１０の内部からブラダーバッグ本体２２を分離することができるので、複合材料１０の内部からより容易に取り出すことができる。なお、磁石７２は、他の空間成形部に設けられてもよく、他の空間成形部の角部に設けられてもよく、これらの場合も同様である。

【0093】

第５の実施形態に係る複合材料１０の成形方法を説明する。第５の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第１の実施形態と同様に、配置ステップ（ステップＳ１２）と、成形ステップ（ステップＳ１４）と、取出ステップ（ステップＳ１６）と、を含む。第５の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１２は、第１の実施形態において、ブラダーバッグ２０をブラダーバッグ７０に変更したものである。

【0094】

第５の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１４は、第１の実施形態において、複合材料１０の外部から磁石７２と異なる磁極の別の磁石７４を近づけることで、磁石７２と磁石７４との間に働く引力により、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０とを接近させることを追加したものである。

【0095】

第５の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１６は、第１の実施形態において、複合材料１０の外部から磁石７２と同じ磁極の別の磁石７６を近づけることで、磁石７２と磁石７６との間に働く斥力により、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０とを分離させることを追加したものである。

【0096】

第５の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、以上のような構成を有するので、磁石７２と磁石７４との間に働く引力により、ブラダーバッグ本体２２と複合材料１０の内部とを接近させるので、複合材料の内部の加圧の均一性をより損なうことはない。また、第５の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、磁石７２と磁石７６との間に働く斥力により、複合材料１０の内部からより容易にブラダーバッグ７０を取り出すことができる。

【0097】

第５の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、さらに、ブラダーバッグ７０の磁石７２がブラダーバッグ本体２２の第１空間成形部２７ａの角部２９ａに接する位置に設けられているため、好ましい。そのため、第５の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、ブラダーバッグ７０を取り出しの際に複合材料１０の凹部に引っかかりやすいブラダーバッグ本体２２の角部２９ａを起点として、複合材料１０の内部からブラダーバッグ本体２２を分離することができるので、複合材料１０の内部からより容易にブラダーバッグ７０を取り出すことができる。

【0098】

なお、磁石７２は、ブラダーバッグ２０の他に、ブラダーバッグ４０、ブラダーバッグ５０及びブラダーバッグ６０のそれぞれにおいて、追加して設けられてもよい。これらの場合にも、第１の実施形態に係るブラダーバッグ２０に磁石７２が追加して設けられた場合と同様の作用効果を奏する。

【0099】

また、ブラダーバッグ４０、ブラダーバッグ５０及びブラダーバッグ６０のそれぞれにおいて、磁石７２が追加して設けられたブラダーバッグを用いて、第５の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様の複合材料１０の成形方法を実施してもよい。これらの場合にも、ブラダーバッグ７０を用いる第５の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様の作用効果を奏する。

【0100】

［第６の実施形態］
図１３は、第６の実施形態に係るブラダーバッグ８０及び複合材料１０の成形方法における一状態を示す断面図である。図１４は、図１３の領域Ｂの拡大図であり、第６の実施形態に係るブラダーバッグ８０の一部の詳細及び複合材料１０の成形方法における一状態を示す断面図である。図１３の領域Ｂは、複合材料１０の内部の空間の入口側付近の領域の一部であり、ブラダーバッグ８０の入口側付近の第３空間成形部２７ｃの角部２９ｈを含む領域の一部と、複合材料１０の入口側付近のうち、角部２９ｈと対向する領域の一部と、が含まれている。ブラダーバッグ８０は、複合材料１０の内部から圧力を加えることで、複合材料１０の内部を成形する。ブラダーバッグ８０は、ブラダーバッグ２０において、ブラダーバッグ本体２２の外部の面側に第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４が追加して設けられたものである。なお、図１３及び図１４では、ワイヤ２４が省略されている。第６の実施形態の説明では、第１の実施形態と同様の構成に第１の実施形態と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。

【0101】

ブラダーバッグ８０は、図１３に示すように、ブラダーバッグ本体２２の外部の面側に設けられた第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４をさらに含む。第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４は、複合材料１０の成形の際に加えられる熱に耐性があるという性質を有する。第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４は、ゴム状の部材、粘土及び水溶性の石膏が例示される。

【0102】

第１ソリッド部材８２ａは、ブラダーバッグ本体２２の第３空間成形部２７ｃの外部の面側の角部２９ｈに相当する箇所に設けられている。第２ソリッド部材８２ｂは、ブラダーバッグ本体２２の第３空間成形部２７ｃの外部の面側の角部２９ｇに相当する箇所に設けられている。第３ソリッド部材８４は、ブラダーバッグ本体２２の第３空間成形部２７ｃから第２狭隘成形部２６ｂにかけての突状の領域の外部の面側の箇所である突条部８６に設けられている。

【0103】

第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４は、いずれもブラダーバッグ本体２２の外部の面側に接着して設けられている。例えば、第１ソリッド部材８２ａは、図１４に示すように、ブラダーバッグ本体２２の外部の面側の角部２９ｈに相当する箇所に接着して設けられている。第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４と、ブラダーバッグ本体２２との接着部材は、複合材料１０の成形の際に加えられる熱に耐性があり、引っ張られることで破断しない性質を有する。この接着部材は、耐熱性の接着剤が例示される。

【0104】

第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４は、いずれも、複合材料１０の内部と対向する側は、複合材料１０の内部の比較的鋭利な面に対応する形状に形成され、ブラダーバッグ本体２２の外面と対向し接着する側は、ブラダーバッグ本体２２の素材に対して自然な形状であり、なだらかな面状、すなわち不連続となる箇所がなく滑らかな面状に形成されている。具体的には、第１ソリッド部材８２ａは、角部２９ｈに対向する複合材料１０の凹部の形状に対応した凸状の立体形状と、ブラダーバッグ本体２２の角部２９ｈを含む箇所に対応した滑らかな面と、を有する。第２ソリッド部材８２ｂは、角部２９ｇに対向する複合材料１０の凹部の形状に対応した凸状の立体形状と、ブラダーバッグ本体２２の角部２９ｇを含む箇所に対応した滑らかな面と、を有する。第３ソリッド部材８４は、突条部８６に対向する複合材料１０の凸状の形状に対応した凹状の立体形状と、ブラダーバッグ本体２２の突条部８６を含む箇所に対応した滑らかな面と、を有する。

【0105】

ブラダーバッグ８０は、以上のような構成を有するので、第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４により、複合材料１０の内部の面からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。また、ブラダーバッグ８０は、第１ソリッド部材８２ａにより、角部２９ｈに接続されているワイヤ２４による張力からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができ、第２ソリッド部材８２ｂにより、角部２９ｇに接続されているワイヤ２４による張力からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。

【0106】

また、ブラダーバッグ８０は、第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４がブラダーバッグ本体２２の外部の面側に設けられるので、第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４をブラダーバッグ本体２２の外部の面の所定の位置に精度よく配置することができる。そのため、ブラダーバッグ８０は、ブラダーバッグ本体２２の所定の位置をより確実に、好適に保護することができる。

【0107】

ブラダーバッグ８０は、第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４に限定されず、その他の箇所にソリッド部材が追加して設けられてもよい。例えば、ブラダーバッグ８０は、複合材料１０の内部の面において、突起、突状または面が不連続となっている箇所に対応する箇所にソリッド部材が設けられてもよい。この場合、ブラダーバッグ８０は、設けられたソリッド部材により、複合材料１０の内部の面における突起、突状及び面が不連続となっている箇所からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。

【0108】

第６の実施形態に係る複合材料１０の成形方法を説明する。第６の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第１の実施形態と同様に、配置ステップ（ステップＳ１２）と、成形ステップ（ステップＳ１４）と、取出ステップ（ステップＳ１６）と、を含む。第６の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１２、ステップＳ１４及びステップＳ１６は、第１の実施形態において、ブラダーバッグ２０をブラダーバッグ８０に変更したものである。第６の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１６では、ブラダーバッグ本体２２と、第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４とが、同時に取り出される。

【0109】

第６の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、以上のような構成を有するので、第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４により、複合材料１０の内部の面からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。また、第６の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第１ソリッド部材８２ａにより、角部２９ｈに接続されているワイヤ２４による張力からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができ、第２ソリッド部材８２ｂにより、角部２９ｇに接続されているワイヤ２４による張力からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。

【0110】

また、第６の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４をブラダーバッグ本体２２の外部の面側に設けるので、第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４をブラダーバッグ本体２２の外部の面の所定の位置に精度よく配置することができる。そのため、第６の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、ブラダーバッグ本体２２の所定の位置をより確実に、好適に保護することができる。

【0111】

第６の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、例えば、ブラダーバッグ８０に、複合材料１０の内部の面において、突起、突状または面が不連続となっている箇所に対応する箇所にソリッド部材が設けられていてもよい。この場合、第６の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、設けられたソリッド部材により、複合材料１０の内部の面における突起、突状及び面が不連続となっている箇所からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。

【0112】

なお、第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４を含むソリッド部材は、ブラダーバッグ２０の他に、ブラダーバッグ４０、ブラダーバッグ５０、ブラダーバッグ６０及びブラダーバッグ７０のそれぞれにおいて、追加して設けられてもよい。ブラダーバッグ６０及びブラダーバッグ７０のそれぞれにおいて、ソリッド部材が追加して設けられる場合には、ソリッド部材は、脱気回路５２の内側に設けられてもよいし、外側に設けられてもよい。これらの場合にも、ブラダーバッグ２０にソリッド部材が追加して設けられた場合と同様に、第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４を含むソリッド部材により、複合材料１０の内部の面からブラダーバッグ本体２２またはブラダーバッグ本体４２を好適に保護することができる。

【0113】

また、これらのソリッド部材がブラダーバッグ４０に追加して設けられた場合において、ソリッド部材とワイヤ４４が設けられている箇所が同じ場合には、ブラダーバッグ２０にソリッド部材が追加して設けられた場合と同様に、ソリッド部材により、ワイヤ４４による張力からブラダーバッグ本体４２を好適に保護することができる。また、これらのソリッド部材がブラダーバッグ６０に追加して設けられた場合において、ソリッド部材と紐６２が設けられている箇所が同じ場合には、ソリッド部材により、紐６２による張力からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。

【0114】

また、ブラダーバッグ４０、ブラダーバッグ５０、ブラダーバッグ６０及びブラダーバッグ７０のそれぞれにおいて、第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４を含むソリッド部材が追加して設けられたブラダーバッグを用いて、第６の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様の複合材料１０の成形方法を実施してもよい。これらの場合にも、ブラダーバッグ８０を用いる第６の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様に、第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４を含むソリッド部材により、複合材料１０の内部の面からブラダーバッグ本体２２またはブラダーバッグ本体４２を好適に保護することができる。

【0115】

また、ワイヤ４４が設けられている箇所と同じ場所にこれらのソリッド部材が追加して設けられたブラダーバッグ４０を用いて、第６の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様の複合材料１０の成形方法を実施してもよい。この場合には、ブラダーバッグ２０にソリッド部材が追加して設けられた場合と同様に、ソリッド部材により、ワイヤ４４による張力からブラダーバッグ本体４２を好適に保護することができる。また、紐６２が設けられている箇所と同じ場所にこれらのソリッド部材が追加して設けられたブラダーバッグ６０を用いて、第６の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様の複合材料１０の成形方法を実施してもよい。この場合には、ソリッド部材により、紐６２による張力からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。

【0116】

［第７の実施形態］
図１５は、第７の実施形態に係るブラダーバッグ９０及び複合材料１０の成形方法における一状態を示す断面図である。ブラダーバッグ９０は、複合材料１０の内部から圧力を加えることで、複合材料１０の内部を成形する。ブラダーバッグ９０は、ブラダーバッグ２０において、ブラダーバッグ本体２２の外部の面側に第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４が追加して設けられたものである。なお、図１５では、ワイヤ２４が省略されている。第７の実施形態の説明では、第１の実施形態と同様の構成に第１の実施形態と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。

【0117】

ブラダーバッグ９０は、図１５に示すように、ブラダーバッグ本体２２の外部の面側に設けられた第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４をさらに含む。第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４は、いずれも、第６の実施形態に係る第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４と同様の性質を有し、同様の材料が用いられる。

【0118】

第１ソリッド部材９２ａは、第１ソリッド部材８２ａと同様の箇所に設けられており、第１ソリッド部材８２ａと同様の形状を有する。第２ソリッド部材９２ｂは、第２ソリッド部材８２ｂと同様の箇所に設けられており、第２ソリッド部材８２ｂと同様の形状を有する。第３ソリッド部材９４は、第３ソリッド部材８４と同様の箇所に設けられており、第３ソリッド部材８４と同様の形状を有する。

【0119】

第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４は、複合材料１０の内面に固着して設けられる。第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４は、ブラダーバッグ本体２２の外部の面側には接触している状態となる。第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４は、用いられている材料の性質を利用して複合材料１０の内面に固着されてもよいし、接着部材を用いて接着されてもよい。この接着部材は、複合材料１０の成形の際に加えられる熱に耐性があるという性質を有する。この接着部材は、耐熱性の接着剤が例示される。

【0120】

ブラダーバッグ９０は、以上のような構成を有するので、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４により、複合材料１０の内部の面からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。また、ブラダーバッグ９０は、第１ソリッド部材９２ａによりブラダーバッグ本体２２の角部２９ｈの付近をより凹凸が緩やかな面状にするため、角部２９ｈに接続されているワイヤ２４による張力からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。また、ブラダーバッグ９０は、第２ソリッド部材９２ｂによりブラダーバッグ本体２２の角部２９ｇの付近をより凹凸が緩やかな面状にするため、角部２９ｇに接続されているワイヤ２４による張力からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。

【0121】

また、ブラダーバッグ９０は、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４が複合材料１０の内部の面側に設けられているので、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４を複合材料１０の内部の面の所定の位置に精度よく配置することができる。そのため、ブラダーバッグ９０は、複合材料１０の内部の面からより確実に、ブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。

【0122】

ブラダーバッグ９０は、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４に限定されず、その他の箇所にソリッド部材が追加して設けられてもよい。例えば、ブラダーバッグ９０は、複合材料１０の内部の面において、突起、突状または面が不連続となっている箇所に対応する箇所にソリッド部材が設けられてもよい。この場合、ブラダーバッグ９０は、設けられたこれらのソリッド部材により、複合材料１０の内部の面における突起、突状及び面が不連続となっている箇所からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。

【0123】

第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法を説明する。第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第１の実施形態と同様に、配置ステップ（ステップＳ１２）と、成形ステップ（ステップＳ１４）と、取出ステップ（ステップＳ１６）と、を含む。第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１２、ステップＳ１４及びステップＳ１６は、第１の実施形態において、ブラダーバッグ２０をブラダーバッグ９０に変更したものである。

【0124】

第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１２では、まず、複合材料１０の内部の所定の位置に、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４を配置し、固着させる。第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４の固着は、用いられている材料の性質を利用して行われてもよいし、接着部材を用いて接着してもよい。第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４の固着の後、ブラダーバッグ本体２２を含む、ブラダーバッグ９０における第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４以外の部分、すなわちブラダーバッグ２０に相当する部分を複合材料１０の内部の入口側から挿入して、複合材料１０の内部に配置する。

【0125】

第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１６では、まず、ブラダーバッグ本体２２を含む、ブラダーバッグ９０における第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４以外の部分、すなわちブラダーバッグ２０に相当する部分を複合材料１０の内部の入口側から取り出す。その後、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４を除去する。第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４の除去は、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４を物理的に取り出してもよいし、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４を溶媒に溶解させて除去してもよい。第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４を溶媒に溶解させて除去する方法としては、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４に水溶性の石膏が用いられ、水で水溶性の石膏を溶かして除去することが例示される。

【0126】

第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、以上のような構成を有するので、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４により、複合材料１０の内部の面からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。また、第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第１ソリッド部材９２ａによりブラダーバッグ本体２２の角部２９ｈの付近がより凹凸が緩やかな面状になるため、角部２９ｈに接続されているワイヤ２４による張力からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。また、第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第２ソリッド部材９２ｂによりブラダーバッグ本体２２の角部２９ｇの付近がより凹凸が緩やかな面状になるため、角部２９ｇに接続されているワイヤ２４による張力からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。

【0127】

また、第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４を複合材料１０の内部の面側に設けるので、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４を複合材料１０の内部の面の所定の位置に精度よく配置することができる。そのため、第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、複合材料１０の内部の面からより確実にブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。

【0128】

第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、例えば、ブラダーバッグ９０に、複合材料１０の内部の面において、突起、突状または面が不連続となっている箇所に対応する箇所にソリッド部材が設けられていてもよい。この場合、第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、設けられたソリッド部材により、複合材料１０の内部の面における突起、突状及び面が不連続となっている箇所からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。

【0129】

なお、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４を含むソリッド部材は、ブラダーバッグ２０の他に、ブラダーバッグ４０、ブラダーバッグ５０、ブラダーバッグ６０及びブラダーバッグ７０のそれぞれにおいて、追加して設けられてもよい。ブラダーバッグ６０及びブラダーバッグ７０のそれぞれにおいて、これらのソリッド部材が追加して設けられる場合には、ソリッド部材は、脱気回路５２の外側に設けられる。これらの場合にも、ブラダーバッグ２０にこれらのソリッド部材が追加して設けられた場合と同様に、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４を含むソリッド部材により、複合材料１０の内部の面からより確実に、ブラダーバッグ本体２２またはブラダーバッグ本体４２を好適に保護することができる。

【0130】

また、これらのソリッド部材がブラダーバッグ４０に追加して設けられた場合において、ソリッド部材とワイヤ４４が設けられている箇所が同じ場合には、ブラダーバッグ２０にソリッド部材が追加して設けられた場合と同様に、ソリッド部材によりワイヤ４４の付近をより凹凸が緩やかな面状にするため、ワイヤ４４による張力からブラダーバッグ本体４２を好適に保護することができる。また、これらのソリッド部材がブラダーバッグ６０に追加して設けられた場合において、ソリッド部材と紐６２が設けられている箇所が同じ場合には、ソリッド部材により紐６２の付近をより凹凸が緩やかな面状にするため、紐６２による張力からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。

【0131】

また、ブラダーバッグ４０、ブラダーバッグ５０、ブラダーバッグ６０及びブラダーバッグ７０のそれぞれにおいて、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４を含むソリッド部材が追加して設けられたブラダーバッグを用いて、第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様の複合材料１０の成形方法を実施してもよい。これらの場合にも、ブラダーバッグ９０を用いる第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様に、第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４を含むソリッド部材により、複合材料１０の内部の面からブラダーバッグ本体２２またはブラダーバッグ本体４２を好適に保護することができる。

【0132】

また、ワイヤ４４が設けられている箇所と同じ場所にこれらのソリッド部材が追加して設けられたブラダーバッグ４０を用いて、第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様の複合材料１０の成形方法を実施してもよい。この場合には、ブラダーバッグ２０にソリッド部材が追加して設けられた場合と同様に、ソリッド部材によりワイヤ４４の付近をより凹凸が緩やかな面状にするため、ワイヤ４４による張力からブラダーバッグ本体４２を好適に保護することができる。また、紐６２が設けられている箇所と同じ場所にこれらのソリッド部材が追加して設けられたブラダーバッグ６０を用いて、第７の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様の複合材料１０の成形方法を実施してもよい。この場合には、ソリッド部材により紐６２の付近をより凹凸が緩やかな面状にするため、紐６２による張力からブラダーバッグ本体２２を好適に保護することができる。

【0133】

また、第６の実施形態で設けられた第１ソリッド部材８２ａ、第２ソリッド部材８２ｂ及び第３ソリッド部材８４を含むブラダーバッグ本体２２またはブラダーバッグ本体４２の外部の面側に接着して設けられている第１群のソリッド部材と、第７の実施形態で設けられた第１ソリッド部材９２ａ、第２ソリッド部材９２ｂ及び第３ソリッド部材９４を含む複合材料１０の内部の面側に固着して設けられている第２群のソリッド部材と、が併用されてもよい。この場合には、ブラダーバッグ本体２２またはブラダーバッグ本体４２の外部の面側におけるソリッド部材の位置精度を上げたい箇所には第１群のソリッド部材を用い、複合材料１０の内部の面側におけるソリッド部材の位置精度を上げたい箇所には第２群のソリッド部材を用いることが好ましい。

【0134】

［第８の実施形態］
図１６は、第８の実施形態に係るブラダーバッグ１００及び複合材料１０の成形方法における一状態を示す断面図である。ブラダーバッグ１００は、複合材料１０の内部から圧力を加えることで、複合材料１０の内部を成形する。ブラダーバッグ１００は、ブラダーバッグ２０において、ブラダーバッグ本体２２の内部の面側にセンサ１０２ａ、センサ１０２ｂ、センサ１０２ｃ、センサ１０２ｄ、センサ１０２ｅ、センサ１０２ｆ、センサ１０２ｇ、センサ１０２ｈ、センサ１０２ｉ、センサ１０２ｊ、センサ１０２ｋ及びセンサ１０２ｌと、空気導入口２８からセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌにそれぞれ接続されている配線１０４と、が追加して設けられたものである。なお、図１６では、ワイヤ２４が省略されている。また、図１６では、配線１０４の半分が省略されている。第８の実施形態の説明では、第１の実施形態と同様の構成に第１の実施形態と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。

【0135】

ブラダーバッグ１００は、図１６に示すように、ブラダーバッグ本体２２の内部の面側に設けられた複数のセンサであるセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌと、空気導入口２８から複数のセンサであるセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌにそれぞれ接続されている配線１０４と、を含む。センサ１０２ａからセンサ１０２ｌは、いずれも、複合材料１０の内部の物理量を測定する。センサ１０２ａからセンサ１０２ｌが測定する物理量には、温度及び空気圧が例示される。すなわち、センサ１０２ａからセンサ１０２ｌは、温度センサ及び空気圧センサが例示される。配線１０４は、電気および情報の伝達が可能であり、複合材料１０の成形の際に加えられる熱に耐性があるという性質を有する。配線１０４は、例えば、金属製の導線が例示される。なお、本実施形態では、有線で情報通信可能なセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌ及び配線１０４が用いられているが、これに限定されることなく、これらのセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌ及び配線１０４に代えて、無線で情報通信可能なセンサが用いられても良い。

【0136】

ブラダーバッグ１００は、複数のセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌを、ブラダーバッグ本体２２の内部に分散して有している。詳細には、ブラダーバッグ１００は、図１６に示すように、第１空間成形部２７ａの奥側にセンサ１０２ａ及びセンサ１０２ｂを有し、第１空間成形部２７ａの入口側にセンサ１０２ｃ及びセンサ１０２ｄを有し、第２空間成形部２７ｂの奥側にセンサ１０２ｅ及びセンサ１０２ｆを有し、第２空間成形部２７ｂの入口側にセンサ１０２ｇ及びセンサ１０２ｈを有し、第３空間成形部２７ｃの奥側にセンサ１０２ｉ及びセンサ１０２ｊを有し、第３空間成形部２７ｃの入口側にセンサ１０２ｋ及びセンサ１０２ｌを有する。センサ１０２ａ及びセンサ１０２ｂは、それぞれ、第１空間成形部２７ａの奥側における物理量を測定する。センサ１０２ｃ及びセンサ１０２ｄは、それぞれ、第１空間成形部２７ａの入口側における物理量を測定する。センサ１０２ｅ及びセンサ１０２ｆは、それぞれ、第２空間成形部２７ｂの奥側における物理量を測定する。センサ１０２ｇ及びセンサ１０２ｈは、それぞれ、第２空間成形部２７ｂの入口側における物理量を測定する。センサ１０２ｉ及びセンサ１０２ｊは、それぞれ、第３空間成形部２７ｃの奥側における物理量を測定する。センサ１０２ｋ及びセンサ１０２ｌは、それぞれ、第３空間成形部２７ｃの入口側における物理量を測定する。

【0137】

センサ１０２ａからセンサ１０２ｌで測定された物理量に関する情報は、センサ１０２ａからセンサ１０２ｌがそれぞれ接続されている配線１０４を介して、センサ１０２ａからセンサ１０２ｌを制御する制御部に取り込まれる。制御部は、センサ１０２ａからセンサ１０２ｌで測定された物理量に関する情報に基づいて、ブラダーバッグ本体２２に導入する空気の圧力を制御したり、複合材料１０を加熱する温度を制御したりすることができる。

【0138】

ブラダーバッグ１００は、以上のような構成を有するので、ブラダーバッグ１００の内部における複合材料１０の成形条件を測定し、制御することができる。ブラダーバッグ１００は、複数のセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌがブラダーバッグ本体２２の内部に分散して設けられているので、ブラダーバッグ１００の内部における複合材料１０の成形条件を精度よく測定し、制御することができる。

【0139】

なお、ブラダーバッグ１００は、センサ１０２ａからセンサ１０２ｌが任意の場所に設けられてもよい。ブラダーバッグ１００は、センサ１０２ａからセンサ１０２ｌが、複合材料１０を品質保証する上で必要な場所に設けられることが好ましい。この場合、ブラダーバッグ１００は、成形される複合材料１０の品質を好適に保証することができる。

【0140】

また、ブラダーバッグ１００は、配線１０４がワイヤ２４と一部または全部を同化して設けられてもよい。この場合、ブラダーバッグ１００は、ブラダーバッグ本体２２の内部の構成が簡易化する。すなわち、ブラダーバッグ１００は、センサ１０２ａからセンサ１０２ｌが設けられても、ブラダーバッグ本体２２の内部の構成が複雑化しない。この場合、ブラダーバッグ１００は、扱いやすくなるとともに、ブラダーバッグ１００の１つあたりにかかる費用を低減することができる。

【0141】

第８の実施形態に係る複合材料１０の成形方法を説明する。第８の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第１の実施形態と同様に、配置ステップ（ステップＳ１２）と、成形ステップ（ステップＳ１４）と、取出ステップ（ステップＳ１６）と、を含む。第８の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１２、ステップＳ１４及びステップＳ１６は、第１の実施形態において、ブラダーバッグ２０をブラダーバッグ１００に変更したものである。

【0142】

第８の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１４では、さらに、空気で膨張させたブラダーバッグ本体２２が複合材料１０の内部を加圧している状態で、複合材料１０を加熱しているときに、センサ１０２ａからセンサ１０２ｌにより、ブラダーバッグ本体２２の内部の空気圧と、温度と、を測定する。制御部は、各配線１０４を介して、センサ１０２ａからセンサ１０２ｌで測定された空気圧及び温度の情報を取り込み、これらの空気圧及び温度の情報に基づいて、ブラダーバッグ本体２２に導入する空気の圧力を制御したり、複合材料１０を加熱する温度を制御したりすることで、複合材料の成形条件を制御する。

【0143】

第８の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、以上のような構成を有するので、ブラダーバッグ１００の内部における複合材料１０の成形条件を測定し、制御することができる。ブラダーバッグ１００は、複数のセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌがブラダーバッグ本体２２の内部に分散して設けられているので、ブラダーバッグ１００の内部における複合材料１０の成形条件を精度よく測定し、制御することができる。

【0144】

また、第８の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、ブラダーバッグ１００のセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌが任意の場所に設けられてもよい。第８の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、ブラダーバッグ１００のセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌが、複合材料１０を品質保証する上で必要な場所に設けられることが好ましい。この場合、第８の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、成形される複合材料１０の品質を好適に保証することができる。

【0145】

また、第８の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、ブラダーバッグ１００の配線１０４がワイヤ２４と一部または全部を同化して設けられてもよい。この場合、第８の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、ブラダーバッグ１００のブラダーバッグ本体２２の内部の構成が簡易化する、すなわち、ブラダーバッグ１００にセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌが設けられてもブラダーバッグ本体２２の内部の構成が複雑化しないので、ブラダーバッグ１００が扱いやすくなるとともに、ブラダーバッグ１００の１つあたりにかかる費用を低減することができる。

【0146】

なお、センサ１０２ａからセンサ１０２ｌ及び配線１０４は、ブラダーバッグ２０の他に、ブラダーバッグ４０、ブラダーバッグ５０、ブラダーバッグ６０、ブラダーバッグ７０、ブラダーバッグ８０及びブラダーバッグ９０のそれぞれにおいて、追加して設けられてもよい。これらの場合にも、ブラダーバッグ２０にセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌ及び配線１０４が追加して設けられたブラダーバッグ１００の場合と同様に、ブラダーバッグの内部における複合材料１０の成形条件を精度よく測定し、制御することができる。

【0147】

また、ブラダーバッグ４０、ブラダーバッグ５０、ブラダーバッグ６０、ブラダーバッグ７０、ブラダーバッグ８０及びブラダーバッグ９０のそれぞれにおいてセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌ及び配線１０４が追加して設けられた場合も、ブラダーバッグ１００の場合と同様に、センサ１０２ａからセンサ１０２ｌが任意の場所に設けられてもよく、センサ１０２ａからセンサ１０２ｌが、複合材料１０を品質保証する上で必要な場所に設けられることが好ましい。この場合、これらのブラダーバッグは、成形される複合材料１０の品質を好適に保証することができる。

【0148】

また、ブラダーバッグ４０においてセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌ及び配線１０４が追加して設けられた場合、ブラダーバッグ１００の場合と同様に、配線１０４がワイヤ４４と一部または全部を同化して設けられてもよい。この場合、このブラダーバッグは、ブラダーバッグ本体４２の内部の構成が簡易化する。すなわち、このブラダーバッグは、センサ１０２ａからセンサ１０２ｌが設けられても、ブラダーバッグ本体４２の内部の構成が複雑化しない。この場合、このブラダーバッグは、扱いやすくなるとともに、このブラダーバッグの１つあたりにかかる費用を低減することができる。

【0149】

また、ブラダーバッグ４０、ブラダーバッグ５０、ブラダーバッグ６０、ブラダーバッグ７０、ブラダーバッグ８０及びブラダーバッグ９０のそれぞれにおいてセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌ及び配線１０４が追加して設けられたブラダーバッグを用いて、第８の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様の複合材料１０の成形方法を実施してもよい。これらの場合にも、ブラダーバッグ１００を用いる第８の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様に、ブラダーバッグの内部における複合材料１０の成形条件を精度よく測定し、制御することができる。また、第８の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様のこれらの複合材料１０の成形方法は、これらのセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌ及び配線１０４が任意の場所に設けられてもよく、センサ１０２ａからセンサ１０２ｌが、複合材料１０を品質保証する上で必要な場所に設けられることが好ましい。この場合、これらのブラダーバッグは、成形される複合材料１０の品質を好適に保証することができる。

【0150】

また、ブラダーバッグ４０においてセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌ及び配線１０４が追加して設けられ、配線１０４がワイヤ４４と一部または全部を同化して設けられたブラダーバッグを用いて、第８の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様の複合材料１０の成形方法を実施してもよい。この場合、この複合材料１０の成形方法は、このブラダーバッグのブラダーバッグ本体４２の内部の構成が簡易化するので、すなわち、このブラダーバッグのブラダーバッグ本体４２の内部の構成がセンサ１０２ａからセンサ１０２ｌが設けられても複雑化しないので、このブラダーバッグが扱いやすくなるとともに、このブラダーバッグの１つあたりにかかる費用を低減することができる。

【0151】

［第９の実施形態］
図１７は、第９の実施形態に係るブラダーバッグ１１０及び複合材料１０の成形方法における一状態を示す断面図である。ブラダーバッグ１１０は、複合材料１０の内部から圧力を加えることで、複合材料１０の内部を成形する。ブラダーバッグ１１０は、ブラダーバッグ２０において、ブラダーバッグ本体２２の第１狭隘成形部２６ａ及び第２狭隘成形部２６ｂのそれぞれを接続及び分離することを可能にする第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが追加して設けられたものである。なお、図１７では、ワイヤ２４が省略されている。第９の実施形態の説明では、第１の実施形態と同様の構成に第１の実施形態と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。

【0152】

ブラダーバッグ１１０に含まれるブラダーバッグ本体２２は、図１７に示すように、第１狭隘成形部２６ａに、第１狭隘成形部２６ａが機械的に接続及び分離することを可能にする第１接続部１１４ａを有し、第２狭隘成形部２６ｂに、第２狭隘成形部２６ｂが機械的に接続及び分離することを可能にする第２接続部１１４ｂを有する。ブラダーバッグ本体２２は、第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂで分離されることで、第１ブラダーバッグ分体１１２ａと、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂと、第３ブラダーバッグ分体１１２ｃと、に分離される。

【0153】

第１ブラダーバッグ分体１１２ａは、第１接続部１１４ａの一方と、第１狭隘成形部２６ａを含む第１狭隘成形部２６ａより奥側の部分、すなわち、第１狭隘成形部２６ａと、第１空間成形部２７ａと、第１空間成形部２７ａに接続されたワイヤ２４と、を含む。第２ブラダーバッグ分体１１２ｂは、第１接続部１１４ａの他方と、第２接続部１１４ｂの一方と、第１狭隘成形部２６ａより入口側であり、第２狭隘成形部２６ｂを含む第２狭隘成形部２６ｂより奥側の部分、すなわち、第２狭隘成形部２６ｂと、第２空間成形部２７ｂと、第２空間成形部２７ｂに接続されたワイヤ２４と、を含む。第３ブラダーバッグ分体１１２ｃは、第２接続部１１４ｂの他方と、第２狭隘成形部２６ｂより入口側であり、第３狭隘成形部２６ｃを含む第３狭隘成形部２６ｃより奥側の部分、すなわち、第３狭隘成形部２６ｃと、第３空間成形部２７ｃと、第３空間成形部２７ｃに接続されたワイヤ２４と、を含む。第１ブラダーバッグ分体１１２ａ、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂ及び第３ブラダーバッグ分体１１２ｃは、いずれも、空間成形部を１つのみ有している。

【0154】

第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂは、ブラダーバッグ本体２２の内部に空気が導入されても接続が外れることなく、複合材料１０の成形の際に加えられる熱に耐性があるという性質を有する。第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂは、金属製の接続部及び耐熱性のプラスチック製の接続部が例示される。

【0155】

また、第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂは、圧力弁を有することが好ましい。第１接続部１１４ａに設けられた圧力弁は、第１ブラダーバッグ分体１１２ａの内部の空気圧と第２ブラダーバッグ分体１１２ｂの内部の空気圧との間で差圧を設けることができる。第２接続部１１４ｂに設けられた圧力弁は、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂの内部の空気圧と第３ブラダーバッグ分体１１２ｃの内部の空気圧との間で差圧を設けることができる。すなわち、この場合には、ブラダーバッグ１１０は、第１ブラダーバッグ分体１１２ａ、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂ及び第３ブラダーバッグ分体１１２ｃの各内部の空気の圧力を異なる値に設定することができる。これらの圧力弁には、ワイヤ２４が丁度通過する貫通孔が、ワイヤ２４の本数に応じて設けられている。

【0156】

ブラダーバッグ１１０は、以上のような構成を有するので、ブラダーバッグ本体２２の奥側のブラダーバッグ分体から順に、複合材料１０の内部に配置することができるため、容易に複合材料１０の内部に配置することができる。また、ブラダーバッグ１１０は、ブラダーバッグ本体２２の入口側のブラダーバッグ分体から順に、複合材料１０の内部から取り出すことができるため、複合材料１０の内部からより容易に取り出すことができる。ブラダーバッグ１１０は、ブラダーバッグ分体ごとにワイヤ２４を識別可能とするのが好ましく、この場合には、より容易にブラダーバッグ本体２２の入口側のブラダーバッグ分体から順に、複合材料１０の内部から取り出すことができる。

【0157】

第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法を説明する。第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第１の実施形態と同様に、配置ステップ（ステップＳ１２）と、成形ステップ（ステップＳ１４）と、取出ステップ（ステップＳ１６）と、を含む。第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１２、ステップＳ１４及びステップＳ１６は、第１の実施形態において、ブラダーバッグ２０をブラダーバッグ１１０に変更したものである。

【0158】

第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１２では、まず、第１ブラダーバッグ分体１１２ａ、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂ及び第３ブラダーバッグ分体１１２ｃを、それぞれ分離された状態とする。次に、第１ブラダーバッグ分体１１２ａを複合材料１０の第１空間部１４ａ及び第１狭隘部１２ａに配置する。そして、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂを複合材料１０の第２空間部１４ｂ及び第２狭隘部１２ｂに配置してから、第１ブラダーバッグ分体１１２ａと第２ブラダーバッグ分体１１２ｂとを第１接続部１１４ａで接続する。その後に、第３ブラダーバッグ分体１１２ｃを複合材料１０の第３空間部１４ｃ及び第３狭隘部１２ｃに配置してから、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂと第３ブラダーバッグ分体１１２ｃとを第２接続部１１４ｂで接続する。

【0159】

第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１４では、第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが圧力弁を有する場合には、第１ブラダーバッグ分体１１２ａ、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂ及び第３ブラダーバッグ分体１１２ｃの各内部の空気の圧力を異なる値に設定することができる。

【0160】

第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１６では、まず、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂと第３ブラダーバッグ分体１１２ｃとを第２接続部１１４ｂで分離してから、第３ブラダーバッグ分体１１２ｃを複合材料１０の第３空間部１４ｃ及び第３狭隘部１２ｃから取り出す。次に、第１ブラダーバッグ分体１１２ａと第２ブラダーバッグ分体１１２ｂとを第１接続部１１４ａで分離してから、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂを複合材料１０の第２空間部１４ｂ及び第２狭隘部１２ｂから取り出す。そして、第１ブラダーバッグ分体１１２ａを複合材料１０の第１空間部１４ａ及び第１狭隘部１２ａから取り出す。

【0161】

第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、以上のような構成を有するので、ブラダーバッグ１１０を、ブラダーバッグ本体２２の奥側のブラダーバッグ分体から順に、複合材料１０の内部に配置することができるため、容易にブラダーバッグを複合材料１０の内部に配置することができる。また、第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、ブラダーバッグ１１０を、ブラダーバッグ本体２２の入口側のブラダーバッグ分体から順に、複合材料１０の内部から取り出すことができるため、複合材料１０の内部からより容易に取り出すことができる。第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、ブラダーバッグ１１０がブラダーバッグ分体ごとにワイヤ２４を識別可能とされているのが好ましく、この場合には、より容易にブラダーバッグ本体２２の入口側のブラダーバッグ分体から順に、複合材料１０の内部からブラダーバッグ１１０を取り出すことができる。

【0162】

また、第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂは、圧力弁を有することが好ましい。この場合、第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第１接続部１１４ａに設けられた圧力弁により、第１ブラダーバッグ分体１１２ａの内部の空気圧と第２ブラダーバッグ分体１１２ｂの内部の空気圧との間で差圧を設けることができる。また、第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第２接続部１１４ｂに設けられた圧力弁により、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂの内部の空気圧と第３ブラダーバッグ分体１１２ｃの内部の空気圧との間で差圧を設けることができる。すなわち、この場合には、第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第１ブラダーバッグ分体１１２ａ、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂ及び第３ブラダーバッグ分体１１２ｃの各内部の空気の圧力を異なる値に設定することができる。これにより、第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、複合材料１０の成形に係る加圧条件の自由度を向上させることができる。

【0163】

なお、ブラダーバッグ２０の他に、ブラダーバッグ４０、ブラダーバッグ５０、ブラダーバッグ６０、ブラダーバッグ７０、ブラダーバッグ８０、ブラダーバッグ９０及びブラダーバッグ１００のそれぞれにおいて、ブラダーバッグ本体２２またはブラダーバッグ本体４２を機械的に接続及び分離することを可能にする第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが追加して設けられてもよい。これらの場合にも、ブラダーバッグ２０に第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが追加して設けられたブラダーバッグ１１０の場合と同様に、容易に複合材料１０の内部に配置することができ、複合材料１０の内部からより容易に取り出すことができる。

【0164】

また、ブラダーバッグ４０において第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが追加して設けられる場合には、ブラダーバッグ１１０と同様に、ブラダーバッグ分体ごとにワイヤ４４を識別可能とするのが好ましく、この場合には、より容易にブラダーバッグ本体４２の入口側のブラダーバッグ分体から順に、複合材料１０の内部から取り出すことができる。また、ブラダーバッグ１００において第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが追加して設けられる場合には、ブラダーバッグ１１０と同様に、ブラダーバッグ分体ごとに配線１０４を識別可能とするのが好ましく、この場合には、より容易にブラダーバッグ本体２２の入口側のブラダーバッグ分体から順に、複合材料１０の内部から取り出すことができる。

【0165】

また、ブラダーバッグ４０、ブラダーバッグ５０、ブラダーバッグ６０、ブラダーバッグ７０、ブラダーバッグ８０、ブラダーバッグ９０及びブラダーバッグ１００のそれぞれにおいて第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが追加して設けられた場合も、ブラダーバッグ１１０の場合と同様に、第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが圧力弁を有することが好ましい。この場合も、ブラダーバッグ１１０の場合と同様に、第１接続部１１４ａに設けられた圧力弁により、第１ブラダーバッグ分体１１２ａの内部の空気圧と第２ブラダーバッグ分体１１２ｂの内部の空気圧との間で差圧を設けることができ、第２接続部１１４ｂに設けられた圧力弁により、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂの内部の空気圧と第３ブラダーバッグ分体１１２ｃの内部の空気圧との間で差圧を設けることができる。すなわち、この場合にも、ブラダーバッグ１１０と同様に、第１ブラダーバッグ分体１１２ａ、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂ及び第３ブラダーバッグ分体１１２ｃの各内部の空気の圧力を異なる値に設定することができる。

【0166】

また、ブラダーバッグ４０において第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが追加して設けられる場合には、ブラダーバッグ１１０と同様に、これらの圧力弁には、ワイヤ４４が丁度通過する貫通孔が、ワイヤ４４の本数に応じて設けられている。また、ブラダーバッグ１００において第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが追加して設けられる場合には、ブラダーバッグ１１０と同様に、これらの圧力弁には、配線１０４が丁度通過する貫通孔が、配線１０４の本数に応じて設けられている。

【0167】

また、ブラダーバッグ４０、ブラダーバッグ５０、ブラダーバッグ６０、ブラダーバッグ７０、ブラダーバッグ８０、ブラダーバッグ９０及びブラダーバッグ１００のそれぞれにおいて第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが追加して設けられたブラダーバッグを用いて、第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様の複合材料１０の成形方法を実施してもよい。これらの場合にも、ブラダーバッグ１１０を用いる第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様に、容易にブラダーバッグを複合材料１０の内部に配置することができ、複合材料１０の内部からより容易にブラダーバッグを取り出すことができる。

【0168】

また、ブラダーバッグ４０において第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが追加して設けられたブラダーバッグが用いられる場合には、この複合材料１０の成形方法は、ブラダーバッグ１１０が用いられる場合と同様に、ブラダーバッグ分体ごとにワイヤ４４を識別可能とされているのが好ましく、この場合には、より容易にブラダーバッグ本体４２の入口側のブラダーバッグ分体から順に、複合材料１０の内部から取り出すことができる。また、ブラダーバッグ１００において第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが追加して設けられたブラダーバッグが用いられる場合には、この複合材料１０の成形方法は、ブラダーバッグ１１０が用いられる場合と同様に、ブラダーバッグ分体ごとに配線１０４を識別可能とされているのが好ましく、この場合には、より容易にブラダーバッグ本体２２の入口側のブラダーバッグ分体から順に、複合材料１０の内部から取り出すことができる。

【0169】

また、ブラダーバッグ４０、ブラダーバッグ５０、ブラダーバッグ６０、ブラダーバッグ７０、ブラダーバッグ８０、ブラダーバッグ９０及びブラダーバッグ１００のそれぞれにおいて第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが追加して設けられたブラダーバッグを用いて、第９の実施形態に係る複合材料１０の成形方法と同様の複合材料１０の成形方法を実施する場合において、第１接続部１１４ａ及び第２接続部１１４ｂが圧力弁を有することが好ましい。この場合、これらの複合材料１０の成形方法は、第１接続部１１４ａに設けられた圧力弁により、第１ブラダーバッグ分体１１２ａの内部の空気圧と第２ブラダーバッグ分体１１２ｂの内部の空気圧との間で差圧を設けることができる。また、これらの複合材料１０の成形方法は、第２接続部１１４ｂに設けられた圧力弁により、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂの内部の空気圧と第３ブラダーバッグ分体１１２ｃの内部の空気圧との間で差圧を設けることができる。すなわち、この場合には、これらの複合材料１０の成形方法は、第１ブラダーバッグ分体１１２ａ、第２ブラダーバッグ分体１１２ｂ及び第３ブラダーバッグ分体１１２ｃの各内部の空気の圧力を異なる値に設定することができる。これにより、これらの複合材料１０の成形方法は、複合材料１０の成形に係る加圧条件の自由度を向上させることができる。

【0170】

［第１０の実施形態］
第１０の実施形態に係るブラダーバッグは、第９の実施形態に係るブラダーバッグの変形例である。第１０の実施形態に係るブラダーバッグは、第９の実施形態に係るブラダーバッグにおいて、第９の実施形態に係るブラダーバッグの複数のブラダーバッグ分体のうち、複合材料１０の内部の空間の奥側から配置される順に１つ又は複数が、複合材料１０の内部の空間に残されるように構成されたものである。第１０の実施形態の説明では、第９の実施形態と同様の構成に第９の実施形態と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。

【0171】

第１０の実施形態に係るブラダーバッグにおいて、複合材料１０の内部の空間に残されるように構成されたブラダーバッグ分体は、ステップＳ１６で取り出されることなく、複合材料１０の内部の空間に残される。この複合材料１０の内部の空間に残されたブラダーバッグ分体は、複合材料１０と一体となることが可能な材料で構成されている。複合材料１０と一体となったブラダーバッグ分体は、例えば、航空機、自動車及び船舶等の燃料タンクに用いられる。

【0172】

第１０の実施形態に係るブラダーバッグは、複合材料１０と一体となるように構成されたブラダーバッグ分体に接続されていたワイヤ２４、ワイヤ４４、脱気回路５２、紐６２、磁石７２、各ソリッド部材、各センサ及び配線１０４が除去されている。あるいは、第１０の実施形態に係るブラダーバッグは、複合材料１０と一体となるように構成されたブラダーバッグ分体に接続されていたワイヤ２４、ワイヤ４４、脱気回路５２、紐６２、磁石７２、各ソリッド部材、各センサ及び配線１０４が、複合材料１０と一体となるように構成されているブラダーバッグ分体のうち最も入口側にあるブラダーバッグ分体と隣接するブラダーバッグ分体を取り出す際に、取り出されるように構成されている。

【0173】

第１０の実施形態に係るブラダーバッグは、以上のような構成を有するので、複合材料１０の設計の都合上、複合材料１０が極端に狭い空間を有するために、配置したブラダーバッグ本体を取り出すことが極めて困難となる場合において、その極端に狭い空間に配置したブラダーバッグ分体を取り出さずに、ブラダーバッグ本体の一部であるブラダーバッグ分体を好適に再利用することができる。

【0174】

第１０の実施形態に係る複合材料１０の成形方法を説明する。第１０の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、第９の実施形態と同様に、配置ステップ（ステップＳ１２）と、成形ステップ（ステップＳ１４）と、取出ステップ（ステップＳ１６）と、を含む。第１０の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１２、ステップＳ１４及びステップＳ１６は、第９の実施形態において、ブラダーバッグ１１０を、第１０の実施形態に係るブラダーバッグに変更したものである。

【0175】

第１０の実施形態に係る複合材料１０の成形方法におけるステップＳ１６は、複合材料１０の内部の入口側から順に、複合材料１０の内部の空間に残されるように構成されたブラダーバッグ分体を除く全てのブラダーバッグ分体を取り出す。最後に取り出すブラダーバッグ分体を取り出すときに、複合材料１０と一体となるように構成されたブラダーバッグ分体に接続されていたワイヤ２４、ワイヤ４４、脱気回路５２、紐６２、磁石７２、各ソリッド部材、各センサ及び配線１０４をあわせて取り出す。

【0176】

第１０の実施形態に係る複合材料１０の成形方法は、以上のような構成を有するので、複合材料１０の設計の都合上、複合材料１０が極端に狭い空間を有するために、配置したブラダーバッグ本体を取り出すことが極めて困難となる場合において、その極端に狭い空間に配置したブラダーバッグ分体を取り出さずに、ブラダーバッグ本体の一部であるブラダーバッグ分体を好適に再利用することができる。

【符号の説明】

【0177】

１０ 複合材料
１２ａ 第１狭隘部
１２ｂ 第２狭隘部
１２ｃ 第３狭隘部
１４ａ 第１空間部
１４ｂ 第２空間部
１４ｃ 第３空間部
１６ 外郭部
１８ａ 第１内側突出部
１８ｂ 第２内側突出部
１８ｃ 第３内側突出部
２０，４０，５０，６０，７０，８０，９０，１００，１１０ ブラダーバッグ
２２，４２ ブラダーバッグ本体
２４，４４ ワイヤ
２６ａ，４６ａ 第１狭隘成形部
２６ｂ，４６ｂ 第２狭隘成形部
２６ｃ 第３狭隘成形部
２７ａ，４７ａ 第１空間成形部
２７ｂ，４７ｂ 第２空間成形部
２７ｃ 第３空間成形部
２８，４８ 空気導入口
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２９ｇ，２９ｈ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄ，４９ｅ 角部
３０ ワイヤ引っ掛け棒
３２ ワイヤ引っ掛け部
３４ 棒部
４３ ガラスクロス
４９ａ 補強部分
５２ 脱気回路
５４ 脱気回路出入口
６２ 紐
７２，７４，７６ 磁石
８２ａ，９２ａ 第１ソリッド部材
８２ｂ，９２ｂ 第２ソリッド部材
８４，９４ 第３ソリッド部材
８６ 突条部
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅ，１０２ｆ，１０２ｇ，１０２ｈ，１０２ｉ，１０２ｊ，１０２ｋ，１０２ｌ センサ
１０４ 配線
１１２ａ 第１ブラダーバッグ分体
１１２ｂ 第２ブラダーバッグ分体
１１２ｃ 第３ブラダーバッグ分体
１１４ａ 第１接続部
１１４ｂ 第２接続部
２００，２１０ 構造体
２１２ａ 第１狭隘部
２１２ｂ 第２狭隘部
２１２ｃ 第３狭隘部
２１４ａ 第１空間部
２１４ｂ 第２空間部
２１４ｃ 第３空間部
２２０ 成形型
２３０ ブラダーバッグ
２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄ，２２２ｅ，２２２ｆ，２２２ｇ，２２２ｈ，２２２ｉ 成形型分体
２３２ ブラダーバッグ本体
２３６ａ 第１狭隘成形部
２３６ｂ 第２狭隘成形部
２３６ｃ 第３狭隘成形部
２３７ａ 第１空間成形部
２３７ｂ 第２空間成形部
２３７ｃ 第３空間成形部
２３８ 空気導入口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】