特許 6776119 クラッチ機構およびクラッチ付減速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6776119

(24)【登録日】2020年10月9日

(45)【発行日】2020年10月28日

(54)【発明の名称】クラッチ機構およびクラッチ付減速機

(51)【国際特許分類】

   F16D 41/08 20060101AFI20201019BHJP

   H02K 7/108 20060101ALI20201019BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20201019BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20201019BHJP

   F16D 63/00 20060101ALI20201019BHJP

   F16D 65/16 20060101ALI20201019BHJP

   F16D 67/02 20060101ALI20201019BHJP

   F16D 121/16 20120101ALN20201019BHJP

【ＦＩ】

   F16D41/08 A

   H02K7/108

   H02K7/116

   F16H1/16 Z

   F16D63/00 R

   F16D65/16

   F16D67/02 K

   F16D121:16

【請求項の数】7

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2016-251492(P2016-251492)

(22)【出願日】2016年12月26日

(65)【公開番号】特開2018-105395(P2018-105395A)

(43)【公開日】2018年7月5日

【審査請求日】2019年6月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(72)【発明者】

【氏名】早田 聖基

(72)【発明者】

【氏名】杉山 友康

(72)【発明者】

【氏名】張谷 洋輔

【審査官】 中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０４４７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２８７９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４０７８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ １／００−９／１０

Ｆ１６Ｄ ４１／００−４７／０６

Ｆ１６Ｄ ６３／００

Ｆ１６Ｄ ６５／１６

Ｆ１６Ｄ ６７／０２

Ｆ１６Ｈ １／１６

Ｈ０２Ｋ ７／１０８

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｆ１６Ｄ １２１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータの回転が入力され、軸方向に貫通する係合孔が形成されていると共にバネ解除凸部が形成されている駆動回転体と、
前記駆動回転体の軸方向一端面側に配置され、前記係合孔に周方向に隙間が形成されるように挿入される凸部を有して前記駆動回転体と係合し、前記電動モータの回転を出力する従動回転体と、
前記駆動回転体の軸方向他端面側に配置され、前記凸部の先端面と突き合わされる端面が形成された係合部を有して前記凸部と係合するロックプレートと、
前記駆動回転体、前記従動回転体、および前記ロックプレートの軸方向への移動を規制する移動規制部材と、
前記駆動回転体の前記他端面側と前記ロックプレートとの間に配置され、開口に前記凸部が介在するようにＣ字状に形成されていると共に、前記バネ解除凸部が当接することにより、前記駆動回転体と一体となって回転可能なバネ係止部を有するブレーキバネと、
前記駆動回転体、および前記従動回転体、および前記ロックプレートが収容され、さらに前記ブレーキバネを内嵌する円筒壁を有するケーシングと、を備え、
前記凸部の先端面および前記係合部の端面の何れか一方は、周方向中央から周方向両端にかけて高さが減少する第１傾斜面を有し、前記凸部の先端面および前記係合部の端面の何れか他方は、周方向中央から両端にかけて高さが増加する第２傾斜面を有し、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とが、前記駆動回転体の周方向において互いに間隔を隔てており、
前記ケーシングの底部に、前記ロックプレートが載置されており、
前記駆動回転体の前記他端面に、前記ブレーキバネ、および前記円筒壁を収納可能な凹部が形成されており、
前記凹部の底面に、前記バネ解除凸部が設けられていることを特徴とするクラッチ機構。

【請求項2】

前記ブレーキバネは、
Ｃ字状のブレーキ本体と、
該ブレーキ本体の２つの先端にそれぞれ一体成形されている２つの作用部と、を有し、
前記作用部は、
前記ブレーキ本体の先端から径方向内側に、且つ互いに接近する方向に向かって折り返されるように屈曲延出する内側曲折部と、
該内側曲折部の先端から径方向外側に、且つ互いに接近する方向に向かって折り返されるように屈曲延出する外側曲折部と、
を有し、
前記内側曲折部は、前記バネ係止部として機能し、
前記バネ解除凸部は、前記内側曲折部に当接可能に形成されており、
２つの前記外側曲折部の間に、前記凸部が介在されていることを特徴とする請求項１または請求項１に記載のクラッチ機構。

【請求項3】

前記ロックプレートの前記駆動回転体側に突設されたロックプレート側凸部と、
前記駆動回転体の前記他端面に突設された駆動回転体側凸部と、を備え、
前記従動回転体よりも先に前記駆動回転体が回転する場合において、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とが当接するよりも先に、前記ロックプレート側凸部と前記駆動回転体側凸部とが係合する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のクラッチ機構。

【請求項4】

前記ロックプレート側凸部は、周方向で前記駆動回転体側凸部と前記バネ解除凸部との間に配置されており、
前記駆動回転体の前記他端面側と前記ロックプレートとの間に設けられ、前記ロックプレート側凸部への前記駆動回転体側凸部および前記バネ解除凸部の少なくとも何れか一方の乗り上げを防止するために前記従動回転体の回転量を規制する回転量規制部を備えたことを特徴とする請求項３に記載のクラッチ機構。

【請求項5】

前記ブレーキバネは、前記回転量規制部として機能していることを特徴とする請求項４に記載のクラッチ機構。

【請求項6】

請求項１から請求項５の何れか１項に記載のクラッチ機構の前記駆動回転体は、ウォームホイールであり、
該ウォームホイールに噛合い、且つ前記電動モータに連結されるウォーム軸を備えたことを特徴とするクラッチ付減速機。

【請求項7】

パワーウインドウ駆動用に用いられる
ことを特徴とする請求項６に記載のクラッチ付減速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クラッチ機構およびクラッチ付減速機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載される減速機付モータとしては、例えば、自動車のパワーウインドウ装置に用いられるものがある。この種の減速機付モータは、ウォーム減速機と電動モータとが連結されている。ウォーム減速機は、電動モータの回転軸に連結されるウォームと、このウォームに噛合されるウォームホイールとを備えている。そして、このウォームホイールをパワーウインドウ装置の出力軸に連結することにより、ウインドウガラスの開閉動作が行われる。

【0003】

ところで、電動モータの回転軸にウインドウガラスの自重や車両走行時の振動等の外力による回転力が作用し、ウインドウガラスが開いてしまう場合がある。そこで、外力による回転力によって電動モータの回転軸が回転してしまうことを防止するために、ウォーム減速機にクラッチを内装する技術が提案されている。

【0004】

例えば、電動モータの回転が入力される駆動回転体と、駆動回転体の軸方向一端面側に配置され、係合孔に挿入される第一凸部を有し、電動モータの回転を出力する従動回転体と、駆動回転体の軸方向他端面側に配置され、係合孔に挿入される第二凸部を有したロックプレートと、駆動回転体の軸方向への移動を規制する移動規制部材と、ケーシングと、を備えたクラッチ付減速機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

この特許文献１では、第一凸部の第一先端面と第二凸部の第二先端面とが、駆動回転体の軸方向において互いに突き合わされると共に、第一凸部の傾斜面と第二凸部の凹部とが、駆動回転体の周方向において互いに間隔を隔てている。このため、駆動回転体よりも先に従動回転体が回転すると、ロックプレートがケーシングに押圧されてこのケーシングとロックプレートとの間に摩擦力が生じる。これにより、外力による回転力によって電動モータの回転軸が回転してしまうことを防止できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１４−１７６２８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、近年、車種バリエーションの増加に伴い、求められる逆回転防止力にも幅が出てきており、より高い逆回転防止力を得ようとした場合、特許文献１記載の構造をとれば、摩擦力を生むための接触面積を増やす等、装置が大型化する可能性もあった。

【0008】

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、外力による回転力によって電動モータの回転軸が回転してしまうことを、装置を大型化させることなく、確実に防止できるクラッチ機構およびクラッチ付減速機を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、本発明に係るクラッチ機構は、電動モータの回転が入力され、軸方向に貫通する係合孔が形成されていると共にバネ解除凸部が形成されている駆動回転体と、前記駆動回転体の軸方向一端面側に配置され、前記係合孔に周方向に隙間が形成されるように挿入される凸部を有して前記駆動回転体と係合し、前記電動モータの回転を出力する従動回転体と、前記駆動回転体の軸方向他端面側に配置され、前記凸部の先端面と突き合わされる端面が形成された係合部を有して前記凸部と係合するロックプレートと、前記駆動回転体、前記従動回転体、および前記ロックプレートの軸方向への移動を規制する移動規制部材と、前記駆動回転体の前記他端面側と前記ロックプレートとの間に配置され、開口に前記凸部が介在するようにＣ字状に形成されていると共に、前記バネ解除凸部が当接することにより、前記駆動回転体と一体となって回転可能なバネ係止部を有するブレーキバネと、前記駆動回転体、および前記従動回転体、および前記ロックプレートが収容され、さらに前記ブレーキバネを内嵌する円筒壁を有するケーシングと、を備え、前記凸部の先端面および前記係合部の端面の何れか一方は、周方向中央から周方向両端にかけて高さが減少する第１傾斜面を有し、前記凸部の先端面および前記係合部の端面の何れか他方は、周方向中央から両端にかけて高さが増加する第２傾斜面を有し、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とが、前記駆動回転体の周方向において互いに間隔を隔てており、前記ケーシングの底部に、前記ロックプレートが載置されており、前記駆動回転体の前記他端面に、前記ブレーキバネ、および前記円筒壁を収納可能な凹部が形成されており、前記凹部の底面に、前記バネ解除凸部が設けられていることを特徴とする。

【0010】

このように構成することで、電動モータの回転によって駆動回転体が回転するとき、第一凸部および第二凸部が係合孔に挿入されているので、該駆動回転体によって従動回転体とロックプレートとが同時に回転される。また、ブレーキバネのバネ係止部に駆動回転体のバネ解除凸部が当接し、駆動回転体と一体となってブレーキバネが回転する。
これに対し、駆動回転体よりも先に従動回転体が回転するとき、該従動回転体によって凸部の先端面が周方向に移動して係合部の端面に突き当たる。さらに、第１傾斜面と第２傾斜面とが干渉する。そして、第２凸部を介してロックプレートがケーシング側に向かって従動回転体の軸方向に沿って押圧される。これによって生じるロックプレートとケーシングとの間の摩擦力が、従動回転体の回転を阻止する。また、ブレーキバネの開口に介在された従動回転体の凸部がブレーキバネの先端に当接し、このブレーキバネが拡径変形される。そして、ケーシングの円筒壁にブレーキバネが押圧され、これによって生じるブレーキバネとケーシングとの間の摩擦力が、従動回転体の回転を阻止する。
このように、駆動回転体よりも先に従動回転体が回転するとき、ロックプレートとブレーキバネの両者を用いて従動回転体の回転を阻止する。このため、外力による回転力によって電動モータの回転軸が回転してしまうことを、装置を大型化させることなく、確実に防止できる。
また、駆動回転体にブレーキバネ、円筒壁、およびバネ解除凸部を収納するので、クラッチ機構を小型化できる。

【0013】

本発明に係るクラッチ機構において、前記ブレーキバネは、Ｃ字状のブレーキ本体と、該ブレーキ本体の２つの先端にそれぞれ一体成形されている２つの作用部と、を有し、前記作用部は、前記ブレーキ本体の先端から径方向内側に、且つ互いに接近する方向に向かって折り返されるように屈曲延出する内側曲折部と、該内側曲折部の先端から径方向外側に、且つ互いに接近する方向に向かって折り返されるように屈曲延出する外側曲折部と、を有し、前記内側曲折部は、前記バネ係止部として機能し、前記バネ解除凸部は、前記内側曲折部に当接可能に形成されており、２つの前記外側曲折部の間に、前記凸部が介在されていることを特徴とする。

【0014】

このように構成することで、電動モータの回転によって駆動回転体が回転するとき、内側曲折部にバネ解除凸部が当接し、さらにバネ解除凸部が内側曲折部を押圧する際、ブレーキバネに縮径変形する方向に向かう力が作用する。そして、このまま駆動回転体とブレーキバネとが一体となって回転するので、ケーシングの円筒壁とブレーキバネとの間に、大きな摩擦力が発生してしまうことを確実に防止できる。このため、駆動回転体によって従動回転体を回転させる際、伝達効率が低減してしまうことを防止できる。
また、駆動回転体よりも先に従動回転体が回転するとき、外側曲折部を形成することにより、ブレーキバネの開口に従動回転体の凸部を確実に当接させることができる。このため、ブレーキバネを確実に拡径変形させることができる。

【0015】

本発明に係るクラッチ機構は、前記ロックプレートの前記駆動回転体側に突設されたロックプレート側凸部と、前記駆動回転体の前記他端面に突設された駆動回転体側凸部と、を備え、前記従動回転体よりも先に前記駆動回転体が回転する場合において、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とが当接するよりも先に、前記ロックプレート側凸部と前記駆動回転体側凸部とが係合することを特徴とする。

【0016】

このように構成することで、電動モータの回転によって駆動回転体が回転するとき、従動回転体の凸部の先端面と、ロックプレートの係合部の端面とが突き当たり、第１傾斜面と第２傾斜面とが干渉してしまうことを確実に防止できる。このため、無駄な摩擦力を発生させることなく、駆動回転体によって従動回転体を確実に回転させることができる。

【0017】

本発明に係るクラッチ機構において、前記ロックプレート側凸部は、周方向で前記駆動回転体側凸部と前記バネ解除凸部との間に配置されており、前記駆動回転体の前記他端面側と前記ロックプレートとの間に設けられ、前記ロックプレート側凸部への前記駆動回転体側凸部および前記バネ解除凸部の少なくとも何れか一方の乗り上げを防止するために前記従動回転体の回転量を規制する回転量規制部を備えたことを特徴とする。

【0018】

このように構成することで、駆動回転体よりも先に従動回転体が回転する際、従動回転体が回転し過ぎてウォームホイールを回転させてしまい、ロックプレート側凸部に駆動回転体側凸部やバネ解除凸部が乗り上げてしまうことを確実に防止できる。このため、外力による回転力によって、ウォームホイールが回転してしまうことを確実に防止できる。

【0019】

本発明に係るクラッチ機構において、前記ブレーキバネは、前記回転量規制部として機能していることを特徴とする。

【0020】

このように構成することで、別途回転量規制部を設けることなく、電動モータの回転によって駆動回転体が回転するとき、確実に駆動回転体とロックプレートとを同時に回転させることができる。このため、部品点数の増加を防止し、製造コストを低減しつつ、信頼性の高いクラッチ機構を提供できる。

【0021】

本発明に係るクラッチ付減速機において、上記に記載のクラッチ機構の前記駆動回転体は、ウォームホイールであり、該ウォームホイールに噛合い、且つ前記電動モータに連結されるウォーム軸を備えたことを特徴とする。

【0022】

このように構成することで、外力による回転力によって電動モータの回転軸が回転してしまうことを、より確実に防止可能なクラッチ付減速機を提供できる。

【0023】

本発明に係るクラッチ付減速機は、パワーウインドウ駆動用に用いられることを特徴とする。

【0024】

このように構成することで、パワーウインドウ駆動用に好適なクラッチ付減速機を提供できる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、駆動回転体よりも先に従動回転体が回転するとき、ロックプレートとブレーキバネの両者を用いて従動回転体の回転を阻止する。このため、外力による回転力によって電動モータの回転軸が回転してしまうことを、装置を大型化させることなく、確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の第１実施形態における減速機付モータの外観を示す斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態における減速機付モータの一部の部品を取り外した状態を示す斜視図である。

【図3】本発明の第１実施形態におけるウォーム減速機、およびクラッチ機構の分解斜視図である。

【図4】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図5】本発明の第１実施形態におけるウォームホイールをクラッチ収納部のエンド部側からみた平面図である。

【図6】本発明の第１実施形態におけるロックプレートの斜視図である。

【図7】図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図8】図７のＣ部拡大図である。

【図9】本発明の第１実施形態におけるドライブプレートをクラッチ収納部のエンド部側からみた斜視図である。

【図10】本発明の第１実施形態におけるクラッチ機構のフリー状態を示す説明図である。

【図11】本発明の第１実施形態における電動モータを駆動させた場合のクラッチ機構の動作説明図である。

【図12】本発明の第１実施形態におけるウォームホイールよりも先にドライブプレートが回転した場合のクラッチ機構の動作説明図である。

【図13】本発明の第２実施形態におけるウォーム減速機、およびクラッチ機構の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0028】

（第１実施形態）
（減速機付モータ）
図１は、減速機付モータ１の外観を示す斜視図、図２は、減速機付モータ１の一部の部品を取り外した状態を示す斜視図である。
図１、図２に示すように、減速機付モータ１は、例えば、車両のパワーウインドウ装置等に用いられるものであって、電動モータ２と電動モータ２に連結されたウォーム減速機（クラッチ付減速機）３と、を備え、ウォーム減速機３にクラッチ機構４が内装されている。

【0029】

（電動モータ）
電動モータ２としては、例えば、ブラシ付直流モータなどが用いられる。このブラシ付直流モータは、有底筒状のヨーク５と、ヨーク５の内側に回転自在に設けられたアーマチュア６と、を備えている。ヨーク５の内周面には、複数（例えば、６つ）の永久磁石（不図示）が設けられている。一方、アーマチュア６は、ヨーク５に回転自在に支持されている回転軸７と、回転軸７に外嵌固定されているアーマチュアコア６ａと、回転軸７のウォーム減速機３側に設けられるコンミテータ（不図示）と、を有している。アーマチュアコア６ａには、不図示の巻線が巻回されている。この巻線に電流が供給されることにより、アーマチュアコア６ａに所定の磁界が形成される。このようなアーマチュア６の回転軸７に、ウォーム減速機３が連結されている。

【0030】

（ウォーム減速機）
ウォーム減速機３は、アーマチュア６の一端側を受け入れるホルダ部８と、ウォームギア９およびクラッチ機構４を収納するギア収納部１０と、が一体成形されたケーシング１１と、を有している。
ホルダ部８は、電動モータ２側に開口部８ａを有する箱状に形成されたものである。ホルダ部８には、アーマチュア６に設けられている不図示のコンミテータや、このコンミテータに摺接するブラシが収納される。

【0031】

電動モータ２は、ホルダ部８の開口部８ａをヨーク５で閉塞するように設けられている。そして、ホルダ部８の開口部８ａ側の端部に、ヨーク５がボルト１２によって締結固定される。
また、ホルダ部８の周壁８ｂには、不図示の外部電源と接続可能なコネクタ１３が設けられている。コネクタ１３の端子１３ａは、ホルダ部８に収納されている不図示のブラシと電気的に接続されている。これにより、電動モータ２のアーマチュア６に、外部電源の電力が供給される。

【0032】

図３は、ウォーム減速機３、およびクラッチ機構４の分解斜視図、図４は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図２〜図４に示すように、ケーシング１１のギア収納部１０は、一面に開口部１０ａを有するように箱状に形成されている。また、ギア収納部１０は、ウォーム軸収納部１７と、クラッチ収納部１８と、が一体成形されたものである。ウォーム軸収納部１７には、ウォームギア９の一方を構成するウォーム軸１５が収納される。クラッチ収納部１８には、ウォームギア９の他方を構成するウォームホイール（駆動回転体）１６が収納されると共に、クラッチ機構４が収納される。

【0033】

ウォーム軸収納部１７は、ウォーム軸１５の形状に対応するように、開口部１０ａ側からみた平面視が略長方形状に形成されている。ウォーム軸収納部１７には、ウォーム軸１５の他に、電動モータ２の回転軸７がホルダ部８を貫通して突出されている。そして、ウォーム軸１５に、回転軸７が相対回転不能に連結されている。これにより、回転軸７とウォーム軸１５とが一体となって回転する。

【0034】

一方、クラッチ収納部１８は、ウォームホイール１６の形状に対応するように、開口部１０ａ側からみた平面視が略円形状に形成されている。クラッチ収納部１８のエンド部（底部）１８ａには、径方向略中央に、センターシャフト２８が開口部１０ａを介して突出するように立設されている。

【0035】

センターシャフト２８は、ウォームホイール１６、およびクラッチ機構４を回転自在に支持するためのものである。センターシャフト２８の基端部（エンド部１８ａ側端）は、末広がりとなるように円錐状に形成されて円錐斜面２８ａを有している。また、センターシャフト２８の先端には、雄ネジ部３２が刻設されている。雄ネジ部３２には、ウォームホイール１６、およびクラッチ機構４のセンターシャフト２８からの抜けを規制するためのナット３３が螺合される。

【0036】

さらに、クラッチ収納部１８のエンド部１８ａには、センターシャフト２８の周囲を取り囲むように、略リング状に形成された円筒部２１が立設されている。円筒部２１は、クラッチ機構４の一部を構成している。円筒部２１の内周面には、エンド部１８ａ側端（付根部分）から開口縁２１ａよりもやや手前に至る間に、ロックプレート受２２が一体成形されている。ロックプレート受２２は、内周面２２ａがエンド部１８ａ側に向かうに従って徐々に縮径するように、傾斜形成されている。このようなロックプレート受２２には、クラッチ機構４の一部を構成する後述のロックプレート３８が収納される。
この他、円筒部２１には、ロックプレート受２２の先端面２２ｂ上に、クラッチ機構４の一部を構成する後述のブレーキバネ７０が内嵌される。

【0037】

また、ギア収納部１０の外側面１０ｂには、３つのボルト座２３ａ，２３ｂ，２３ｃが外側面１０ｂの法線方向に沿って突出形成されている。３つのボルト座２３ａ〜２３ｃのうち、１つのボルト座２３ａは、ウォーム軸収納部１７に対応する位置に配置されている。また、３つのボルト座２３ａ〜２３ｃのうち、その他の２つのボルト座２３ｂ，２３ｃは、それぞれクラッチ収納部１８に配置されている。各ボルト座２３ａ〜２３ｃには、それぞれ不図示のボルトを挿通可能な貫通孔２５が形成されている。この貫通孔２５および不図示のボルトを利用することにより、不図示の外部機器にケーシング１１を締結固定できる。

【0038】

図５は、ウォームホイール１６をクラッチ収納部１８のエンド部１８ａ側からみた平面図である。なお、以下の説明では、センターシャフト２８の軸方向を単に軸方向、センターシャフト２８の径方向を単に径方向、ウォームホイール１６の回転方向を周方向と称する。
図３〜図５に示すように、ウォームホイール１６は略円板状に形成されており、その外径は、クラッチ収納部１８に形成されている円筒部２１の外径よりも大きく設定されている。ウォームホイール１６の外周面には、ウォーム軸１５に噛合う歯部３４が形成されている。また、ウォームホイール１６の径方向中央には、センターシャフト２８が挿通される挿通孔３５が形成されている。

【0039】

さらに、ウォームホイール１６のクラッチ収納部１８には、エンド部１８ａ側の一面１６ａの大部分に、軸方向からみた平面視が略円形状の収納凹部３９が形成されている。収納凹部３９の直径は、円筒部２１の外形よりも若干大きく設定されている。そして、センターシャフト２８に挿入されたウォームホイール１６は、収納凹部３９内に円筒部２１を収納した形でクラッチ収納部１８のエンド部１８ａ上に配置される。

【0040】

また、ウォームホイール１６の一面１６ａには、収納凹部３９の周囲を取り囲むように、軸方向からみた平面視が略円環状の凸部６１が一体成形されている。この凸部６１は、ウォームホイール１６の一面１６ａとクラッチ収納部１８のエンド部１８ａとの接触面積を減らし、クラッチ収納部１８に対するウォームホイール１６の摺動抵抗を減少させるためのものである。
さらに、収納凹部３９には、２つの第１係合孔３６ａ，３６ｂが挿通孔３５を挟んで径方向で対向するように形成されている。第１係合孔３６ａ，３６ｂは、ウォームホイール１６と後述のドライブプレート（従動回転体）４１とを係合させるための孔である。各第１係合孔３６ａ，３６ｂは、軸方向からみた平面視で、径方向外側に向かうに従って周方向に拡がるように略扇状に形成されている。

【0041】

また、収納凹部３９には、２つの第１係合孔３６ａ，３６ｂの間で、且つ２つの第１係合孔３６ａ，３６ｂのうちの一方の第１係合孔３６ａ寄りに、それぞれ第２係合孔６２ａ，６２ｂが形成されている。第２係合孔６２ａ，６２ｂは、ウォームホイール１６と後述のロックプレート３８とを係合させるための孔である。各第２係合孔６２ａ，６２ｂも、軸方向からみた平面視で、径方向外側に向かうに従って周方向に拡がるように略扇状に形成されている。また、各第２係合孔６２ａ，６２ｂの開口面積は、第１係合孔３６ａ，３６ｂの開口面積よりも小さく設定されている。

【0042】

さらに、収納凹部３９の底面３９ａには、挿通孔３５、第１係合孔３６ａ，３６ｂ、および第２係合孔６２ａ，６２ｂを避けるように、係合凸部６３が突出形成されている。すなわち、係合凸部６３は、収納凹部３９の径方向中央に形成された中央凸部６４と、中央凸部６４の外周面から径方向外側に突出形成された２つのロックプレート第１解除凸部６５、２つのバネ解除凸部６６、および２つのドライブ凸部６８が一体成形されたものである。

【0043】

中央凸部６４は、挿通孔３５を有している。
２つのロックプレート第１解除凸部６５は一方の第１係合孔３６ａと各第２係合孔６２ａ，６２ｂとの間に配置されている。ロックプレート第１解除凸部６５は、ロックプレート３８とウォームホイール１６とを一体に回転させ、ロックプレート３８が機能しないようにするためのものである（詳細は後述する）。
２つのバネ解除凸部６６は、第２係合孔６２ａ，６２ｂの他方の第１係合孔３６ｂ側に配置されている。２つのドライブ凸部６８は、他方の第１係合孔３６ｂの周方向両側に配置されている。バネ解除凸部６６は、後述のブレーキバネ７０とウォームホイール１６とを一体に回転させ、ブレーキバネ７０が機能しないようにするためのものである（詳細は後述する）。

【0044】

また、これらロックプレート第１解除凸部６５およびバネ解除凸部６６の径方向先端と収納凹部３９の内周面３９ｂとの間には、円筒部２１を挿入可能な間隙Ｋ１が形成されている。ロックプレート第１解除凸部６５およびバネ解除凸部６６の径方向先端は、それぞれ収納凹部３９の内周面３９ｂの形状に対応するように、円弧状に形成されている。これにより、係合凸部６３と収納凹部３９の内周面３９ｂとの間には、所定の間隙Ｋ１が形成される。

【0045】

ドライブ凸部６８は、中央凸部６４の外周面から径方向外側への突出長さが、ロックプレート第１解除凸部６５やバネ解除凸部６６との径方向外側への突出長さと比較して短く設定されている。ドライブ凸部６８の第１係合孔３６ｂ側の一方の側面６８ａは、この第１係合孔３６ｂの側辺に沿って平坦に形成されている。
さらに、ドライブ凸部６８の一方の側面６８ａとは反対側の他方の側面６８ｂは、中央凸部６４におけるバネ解除凸部６６と第１係合孔３６ｂとの間の側面６４ａと共に連続する平坦に形成されている。そして、これら側面６８ｂ，６４ａと、バネ解除凸部６６の第１係合孔３６ｂ側の側面６６ａと、により、軸方向からみてＶ字状のＶ溝６７が形成される。

【0046】

このように構成された係合凸部６３の突出高さは、収納凹部３９の深さと比較して低く設定されている。すなわち、収納凹部３９における係合凸部６３の軸方向端部上には、十分なスペースが確保されており、このスペースにロックプレート３８が収納される。
また、このように構成されたウォームホイール１６は、ウォームギア９の他方を構成していると共に、クラッチ機構４の一部を構成している。

【0047】

（クラッチ機構）
クラッチ機構４は、クラッチ収納部１８に設けられた円筒部２１と、ウォームホイール１６の他に、ウォームホイール１６の収納凹部３９に収納されるロックプレート３８およびブレーキバネ７０と、ウォームホイール１６におけるギア収納部１０の開口部１０ａ側の他面１６ｂ上に配置されたドライブプレート４１と、を備えている。

【0048】

図６は、ロックプレート３８の斜視図である。
図３、図４、図６に示すように、ロックプレート３８は、略円環状に形成されており、その外径Ｄ１は、ウォームホイール１６の収納凹部３９の直径よりも若干小さく設定されている。より具体的には、ロックプレート３８の外径Ｄ１は、ウォームホイール１６のロックプレート第１解除凸部６５およびバネ解除凸部６６の径方向の先端を通る仮想円Ｓ１（図４参照）の直径と、ほぼ同一に設定されている。これにより、ウォームホイール１６の収納凹部３９には、係合凸部６３の軸方向端部上に、ロックプレート３８が収納される。また、クラッチ収納部１８の円筒部２１に一体成形されたロックプレート受２２に、ロックプレート３８が収納される。すなわち、ロックプレート受２２上（クラッチ収納部１８のエンド部１８ａ上）に、ロックプレート３８が載置された状態になる。

【0049】

また、ロックプレート３８の内径Ｄ２は、ロックプレート受２２にロックプレート３８を収納した際に、このロックプレート３８がセンターシャフト２８の円錐斜面２８ａと干渉しない大きさに設定されている。さらに、ロックプレート３８の外周面には、ロックプレート受２２の内周面２２ａに対応するように、クラッチ収納部１８のエンド部１８ａ側に向かうに従って先細りに形成された斜面（テーパ面）３８ａが設けられている。
これにより、ロックプレート受２２の内周面２２ａに、ロックプレート３８の斜面３８ａが面接触される。すなわち、ロックプレート受２２の内周面２２ａ、およびロックプレート３８の斜面３８ａは、それぞれロックプレート受２２とロックプレート３８との摺動部分として設定されている。

【0050】

また、ロックプレート３８には、ウォームホイール１６の２つの第２係合孔６２ａ，６２ｂに対応する位置に、それぞれ略円柱状のロックプレート第２解除凸部４９がウォームホイール１６側に向かって突出形成されている。つまり、ウォームホイール１６の各第２係合孔６２ａ，６２ｂに、それぞれロックプレート第２解除凸部４９が挿入されている。
ロックプレート第２解除凸部４９は、ウォームホイール１６に一体成形されているロックプレート第１解除凸部６５と協働して、ロックプレート３８とウォームホイール１６とを一体に回転させるためのものである。これにより、ロックプレート３８が機能しないようにする（詳細は後述する）。

【0051】

また、ロックプレート３８には、ウォームホイール１６の２つの第１係合孔３６ａ，３６ｂに対応する位置に、それぞれ係合凹部４６が形成されている。係合凹部４６は、ロックプレート３８と後述のドライブプレート４１とを係合させるための孔である。
各係合凹部４６は、軸方向からみた平面視で、径方向外側に向かうに従って周方向に拡がるように略扇状に形成されている。係合凹部４６の周方向の幅は、第１係合孔３６ａ，３６ｂの周方向の幅とほぼ同一かまたは若干大きい程度に設定されている。

【0052】

係合凹部４６の周方向中央には、ロックプレート３８を厚さ方向に貫通する貫通孔４７が形成されている。貫通孔４７も係合凹部４６の形状に対応するように、軸方向からみた平面視が径方向外側に向かうに従って周方向に拡がるように略扇状に形成されている。また、貫通孔４７の周方向の幅は、係合凹部４６全体の周方向の幅の約１／３程度に設定されている。
係合凹部４６における貫通孔４７の周方向両側は、この貫通孔４７から係合凹部４６の周方向両端に向かうに従ってウォームホイール１６側に肉厚が増加するように、傾斜面４６ａを有している。この傾斜面４６ａの傾斜角度θ１は、例えば２０°〜３０°に設定されていることが好ましい。

【0053】

図７は、図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図８は、図７のＣ部拡大図である。
図３、図４、図７、図８に示すように、ブレーキバネ７０は、クラッチ収納部１８の円筒部２１との間で摺動摩擦を発生させるためのものである。ブレーキバネ７０は、クラッチ収納部１８の円筒部２１に一体成形されたロックプレート受２２の先端面２２ｂ上で、且つ円筒部２１の内周面２１ａに内嵌される略Ｃ字状のブレーキ本体７１と、ブレーキ本体７１の２つの先端にそれぞれ一体成形されている２つの作用部７２と、が一体成形されたものである。

【0054】

ブレーキ本体７１の外径は、円筒部２１の内周面２１ａの直径よりも若干小さい程度に設定されている。そして、円筒部２１とウォームホイール１６に形成されているロックプレート第１解除凸部６５およびバネ解除凸部６６の径方向先端との間に、ブレーキ本体７１が介在される。
また、ブレーキ本体７１は、円筒部２１に収納された状態で、２つのバネ解除凸部６６を２つのロックプレート第１解除凸部６５を経て跨るように延在されている。

【0055】

２つの作用部７２は、ブレーキ本体７１の先端からウォームホイール１６のＶ溝６７に沿って屈曲形成されている。すなわち、２つの作用部７２は、ブレーキ本体７１の先端から径方向内側に、且つ互いに接近する方向に向かって折り返されるように屈曲延出する内側曲折部７２ａと、内側曲折部７２ａの先端から径方向外側に、且つ互いに接近する方向に向かって折り返されるように屈曲延出する外側曲折部７２ｂと、外側曲折部７２ｂの先端から互いに離間する方向に向かって折り返されるように屈曲延出する折り返し部７２ｃと、が一体成形されたものである。

【0056】

そして、内側曲折部７２ａは、バネ解除凸部６６の側面６６ａに沿って延出されている。また、外側曲折部７２ｂは、ドライブ凸部６８の他方の側面６８ｂおよび中央凸部６４の側面６４ａに沿って延出されている。さらに、２つの外側曲折部７２ｂに、ウォームホイール１６の他方の第１係合孔３６ｂ、およびロックプレート３８の係合凹部４６が介在された形になる。

【0057】

図９は、ドライブプレート４１をクラッチ収納部１８のエンド部１８ａ側からみた斜視図である。
図３、図４、図９に示すように、ウォームホイール１６の他面１６ｂ上に配置されたドライブプレート４１は、略円板状に形成されたプレート本体５０を有している。プレート本体５０の径方向略中央には、センターシャフト２８を挿通するための挿通孔５１が形成されている。

【0058】

プレート本体５０のウォームホイール１６側の一面５０ａには、ウォームホイール１６の２つの第１係合孔３６ａ，３６ｂに対応する部位に、それぞれ凸部５２ａ，５２ｂがウォームホイール１６側に向かって突出形成されている。各凸部５２ａ，５２ｂは、ウォームホイール１６の第１係合孔３６ａ，３６ｂと係合されてウォームホイール１６の回転をドライブプレート４１に伝達させるものである。また、各凸部５２ａ，５２ｂは、ロックプレート３８の係合凹部４６と係合されてロックプレート３８を機能させたりするためのものである（詳細は後述する）。

【0059】

各凸部５２ａ，５２ｂは、径方向に沿う断面が、第１係合孔３６ａ，３６ｂの形状に対応するように、径方向外側に向かうに従って周方向に拡がるように略扇状に形成されている。また、各凸部５２ａ，５２ｂの周方向の幅は、各第１係合孔３６ａ，３６ｂの周方向の幅よりも小さく設定されている。そして、ウォームホイール１６の他面１６ｂ上にドライブプレート４１を配置した状態では、ウォームホイール１６の各第１係合孔３６ａ，３６ｂに、ドライブプレート４１の各凸部５２ａ，５２ｂが挿入されている。

【0060】

ここで、ウォームホイール１６の各第１係合孔３６ａ，３６ｂにドライブプレート４１の各凸部５２ａ，５２ｂが挿入されているので、ロックプレート３８は、ドライブプレート４１とクラッチ収納部１８のエンド部１８ａとの間に配置された状態になる。また、ロックプレート３８は、ウォームホイール１６とクラッチ収納部１８のエンド部１８ａとの間に配置された状態になる。
さらに、各凸部５２ａ，５２ｂの先端面には、それぞれロックプレート３８の係合凹部４６の傾斜面４６ａに対応するように、傾斜面５２ｃが形成されている。傾斜面５２ｃは、各凸部５２ａ，５２ｂが周方向中央に向かうに従って突出高さが高くなる先細りとなるように、形成されている。

【0061】

プレート本体５０の凸部５２ａ，５２ｂとは反対側の他面５０ｂには、外周縁に略円環状の凸部５３が軸方向に沿って突出形成されている。この凸部５３の外周面、プレート本体５０の外周面、および凸部５２ａ，５２ｂの径方向外側面は、面一になっている。
また、プレート本体５０の他面５０ｂには、径方向中央に、ピニオンギア５４が一体成形されている。ピニオンギア５４は、例えば、パワーウインドウ装置等に設けられているギアに噛合される部分である。ピニオンギア５４の径方向中央には、プレート本体５０の挿通孔５１に連通される挿通孔５５が形成されている。これら挿通孔５１，５５に、センターシャフト２８が挿通される。そして、センターシャフト２８に、ドライブプレート４１が回転自在に支持される。

【0062】

図２、図４に示すように、センターシャフト２８は、先端の雄ネジ部３２がロックプレート３８、ウォームホイール１６、およびドライブプレート４１を貫通し、このドライブプレート４１のピニオンギア５４から突出している。そして、雄ネジ部３２にナット３３が螺合されることにより、ロックプレート３８、ウォームホイール１６、およびドライブプレート４１のセンターシャフト２８からの抜けが規制される。また、ウォームホイール１６の収納凹部３９に収納されたブレーキバネ７０も、収納凹部３９への収納状態が維持される。

【0063】

図１、図３に示すように、ケーシング１１のギア収納部１０には、このギア収納部１０の開口部１０ａを閉塞するカバー５６が設けられている。カバー５６のドライブプレート４１に対応する箇所には、このドライブプレート４１を外部に露出させる開口部５６ａが形成されている。この開口部５６ａを介してドライブプレート４１のみ露出されるので、ロックプレート３８、ブレーキバネ７０、およびウォームホイール１６は、それぞれケーシング１１のクラッチ収納部１８内に完全に収納される。一方、ドライブプレート４１は、プレート本体５０の軸方向略中央から先端側が、カバー５６から突出する。

【0064】

また、カバー５６には、開口部５６ａの周縁に、この開口部５６ａとドライブプレート４１との間のシール性を確保するための略円環状のシール部５７が設けられている。このシール部５７の内周縁に、ドライブプレート４１の凸部５３が摺接されている。これにより、カバー５６の開口部５６ａとドライブプレート４１との間のシール性が確保される。

【0065】

次に、ケーシング１１にクラッチ機構４を組み付けた状態で、且つウォームホイール１６に形成されている第１係合孔３６ａ，３６ｂの周方向中央、およびロックプレート３８に形成されている係合凹部４６の周方向中央に、ドライブプレート４１の凸部５２ａ，５２ｂが位置している状態（以下、フリー状態という）について説明する。
図１０は、クラッチ機構４のフリー状態を示す説明図である。
同図に示すように、ケーシング１１にクラッチ機構４を組み付けた状態で、且つフリー状態では、ウォームホイール１６の第１係合孔３６ａ，３６ｂの周方向内側面とドライブプレート４１の凸部５２ａ，５２ｂの周方向外側面との間に、所定の微小クリアランスＣ１が形成される。

【0066】

また、フリー状態では、ロックプレート３８の係合凹部４６にドライブプレート４１の凸部５２ａ，５２ｂが挿入され、係合凹部４６と凸部５２ａ，５２ｂとが軸方向で突き合わされている。これに加え、係合凹部４６の傾斜面４６ａと凸部５２ａ，５２ｂの傾斜面５２ｃとの間に、周方向において所定の微小クリアランスＣ２が形成される。

【0067】

また、図８に示すように、フリー状態では、ドライブプレート４１の２つの凸部５２ａ，５２ｂのうち、一方の凸部５２ａの周方向外側面と、ウォームホイール１６に形成されているドライブ凸部６８の一方の側面６８ａとの間に、所定の微小クリアランスＣ３が形成される。
さらに、ウォームホイール１６に形成されている第２係合孔６２ａ，６２ｂに、ロックプレート３８に形成されているロックプレート第２解除凸部４９が挿入される。そして、ウォームホイール１６に形成されているロックプレート第１解除凸部６５の周方向外側面とロックプレート第２解除凸部４９との間に、微小クリアランスＣ４が形成される。

【0068】

また、フリー状態では、ドライブプレート４１の２つの凸部５２ａ，５２ｂのうち、他方の凸部５２ｂの周方向外側面と、ウォームホイール１６に形成されているロックプレート第１解除凸部６５の周方向外側面との間に、微小クリアランスＣ５が形成される。
さらに、ブレーキバネ７０の内側曲折部７２ａとウォームホイール１６に形成されているバネ解除凸部６６の側面６６ａとの間に、微小クリアランスＣ６が形成される。
ここで、各微小クリアランスＣ１，Ｃ３〜Ｃ６の幅は、同一寸法に設定されている。

【0069】

また、図７に示すように、フリー状態では、ブレーキバネ７０の２つの外側曲折部７２ｂの間に、ウォームホイール１６の２つの第１係合孔３６ａ，３６ｂのうち、一方の第１係合孔３６ａに挿通されるドライブプレート４１の凸部５２ａが介在される。フリー状態では、ブレーキバネ７０にドライブプレート４１の凸部５２ａによる押圧力はかからず、２つの外側曲折部７２ｂに、凸部５２ａの径方向外側の角部５２ｄが丁度接触した状態になる。

【0070】

（クラッチ機構の作用）
次に、図７、図１０〜図１２に基づいて、クラッチ機構４の作用について説明する。なお、以下の説明において、車両に搭載されているパワーウインドウ装置に、減速機付モータ１を用いた場合について説明する。
上述したように、ケーシング１１にクラッチ機構４を組み付けた状態では、クラッチ機構４は、図７に示すように、フリー状態になっている。

【0071】

図１１は、電動モータ２を駆動させた場合のクラッチ機構４の動作説明図である。
図１０、図１１に示すように、電動モータ２を駆動させると、回転軸７、およびウォーム軸１５を介してウォームホイール１６が回転する（図１１における矢印Ｙ１参照）。すると、ドライブプレート４１の凸部５２ａ，５２ｂの周方向外側面に、それぞれ対応するウォームホイール１６の各第１係合孔３６ａ，３６ｂの周方向内側面が当接する。

【0072】

ここで、各微小クリアランスＣ１，Ｃ３〜Ｃ６の幅は、同一寸法に設定されている（図７、図８、図１０参照）ので、ドライブプレート４１の凸部５２ａ，５２ｂの周方向外側面に、それぞれ対応するウォームホイール１６の各第１係合孔３６ａ，３６ｂの周方向内側面が当接するのと同時に、ドライブプレート４１の一方の凸部５２ａの周方向外側面に、ウォームホイール１６に形成されているドライブ凸部６８の一方の側面６８ａが当接する。
また、これと同時に、ロックプレート３８のロックプレート第２解除凸部４９に、ウォームホイール１６のロックプレート第１解除凸部６５の周方向外側面が当接する。さらに、これと同時に、ドライブプレート４１の他方の凸部５２ｂの周方向外側面に、ウォームホイール１６のロックプレート第１解除凸部６５の周方向外側面が当接する。また、これと同時に、ブレーキバネ７０の内側曲折部７２ａに、ウォームホイール１６のバネ解除凸部６６の側面６６ａが当接する。

【0073】

このような状態では、ロックプレート３８に対するドライブプレート４１の位置は、変化していない。つまり、ロックプレート３８に形成されている係合凹部４６の周方向中央に、ドライブプレート４１の凸部５２ａ，５２ｂが位置している。このため、係合凹部４６と凸部５２ａ，５２ｂとが軸方向で突き合わされているものの、係合凹部４６の傾斜面４６ａと凸部５２ａ，５２ｂの傾斜面５２ｃとの間に、周方向において所定の微小クリアランスＣ２が形成されている。この結果、ロックプレート３８には何ら押圧力が作用せず、このロックプレート３８の斜面３８ａとクラッチ収納部１８に設けられているロックプレート受２２の内周面２２ａとの間に、殆ど摩擦力が生じることがない。

【0074】

そして、この状態からさらにウォームホイール１６が回転すると、このウォームホイール１６がロックプレート３８、ドライブプレート４１、およびブレーキバネ７０を押圧し、これらウォームホイール１６、ロックプレート３８、ドライブプレート４１、およびブレーキバネ７０が一体となって回転する。

【0075】

ここで、ブレーキバネ７０の内側曲折部７２ａは、ブレーキ本体７１の先端から径方向内側に、且つ互いに接近する方向に向かって折り返されるように屈曲延出されている。そして、内側曲折部７２ａを押圧するバネ解除凸部６６の側面６６ａは、内側曲折部７２ａに沿った形になっている。このため、バネ解除凸部６６によって押圧される内側曲折部７２ａには、径方向内側へ向かう力が作用し、ブレーキバネ７０の全体が僅かに縮径するように変形する。この結果、ブレーキバネ７０と、このブレーキバネ７０が内嵌されている円筒部２１の内周面２１ａとの間に、殆ど摩擦力が生じることがない。

【0076】

ウォームホイール１６、ロックプレート３８、ドライブプレート４１、およびブレーキバネ７０が一体となって回転すると、ドライブプレート４１のピニオンギア５４に連結されているパワーウインドウ装置（不図示）に電動モータ２の回転が出力される。すなわち、クラッチ機構４のうち、ウォームホイール１６は、電動モータ２の回転軸７の回転がウォーム軸１５を介して入力される駆動回転体の役割を有している。一方、ドライブプレート４１は、駆動回転体であるウォームホイール１６の回転をパワーウインドウ装置に出力する従動回転体の役割を有している。そして、これによってパワーウインドウ装置が駆動し、車両のウインドウガラスの開閉動作が行われる。

【0077】

図１２は、外力により、ウォームホイール１６よりも先にドライブプレート４１が回転した場合のクラッチ機構４の動作説明図である。
同図に示すように、電動モータ２が停止状態であって、例えば、ウインドウガラスの自重や車両走行時の振動等の外力によりウインドウガラスが開こうとすると、パワーウインドウ装置を介してドライブプレート４１に回転力が作用する。この場合、ウォームホイール１６よりも先にドライブプレート４１が回転することになる。

【0078】

ドライブプレート４１に回転力が作用すると、ウォームホイール１６、およびロックプレート３８は停止したままの状態でドライブプレート４１のみが回転し始める（図１２における矢印Ｙ２参照）。すると、ドライブプレート４１の一方の凸部５２ａによって、ブレーキバネ７０の外側曲折部７２ｂが押圧され、ブレーキバネ７０の全体が僅かに拡径するように変形する。この結果、ブレーキバネ７０と円筒部２１の内周面２１ａとの間に摩擦力が生じ、ドライブプレート４１の回転が阻害される。

【0079】

また、ロックプレート３８が停止したままの状態であるので、ロックプレート３８の係合凹部４６の傾斜面４６ａに、ドライブプレート４１の凸部５２ａ，５２ｂの傾斜面５２ｃが当接する。この時点では、ウォームホイール１６の各第１係合孔３６ａ，３６ｂの周方向内側面に、ドライブプレート４１の凸部５２ａ，５２ｂの周方向外側面が当接されていない。また、ウォームホイール１６に形成されているドライブ凸部６８の一方の側面６８ａに、ドライブプレート４１の一方の凸部５２ａの周方向外側面が当接されていない。

【0080】

ここで、係合凹部４６の傾斜面４６ａは、係合凹部４６の周方向中央に形成されている貫通孔４７から係合凹部４６の周方向両端に向かうに従ってウォームホイール１６側に肉厚が増加している。一方、凸部５２ａ，５２ｂの傾斜面５２ｃは、各凸部５２ａ，５２ｂが周方向中央に向かうに従って突出高さが高くなる先細りとなるように、形成されている。このため、ロックプレート３８の係合凹部４６の傾斜面４６ａとドライブプレート４１の凸部５２ａ，５２ｂの傾斜面５２ｃとが当接された状態から、さらにドライブプレート４１が回転しようとすると、ロックプレート３８がクラッチ収納部１８のエンド部１８ａ側に向かって押圧される。これにより、円筒部２１のロックプレート受２２の内周面２２ａとロックプレート３８の斜面３８ａとの間に大きな摩擦力が生じ、ドライブプレート４１の回転が阻止される。

【0081】

ところで、外力によるドライブプレート４１の回転力が大きい場合、ウォームホイール１６に形成されているドライブ凸部６８の一方の側面６８ａにドライブプレート４１の一方の凸部５２ａの周方向外側面が当接しても、さらにウォームホイール１６と共にドライブプレート４１が回転しようとする。仮にウォームホイール１６が回転してしまうと、ロックプレート３８のロックプレート第２解除凸部４９に、ウォームホイール１６のバネ解除凸部６６が乗り上げてしまう。

【0082】

しかしながら、クラッチ機構４は、ロックプレート３８の他にブレーキバネ７０を備えているので、このブレーキバネ７０のバネ力によってドライブプレート４１の回転が抑制される。このため、外力によってドライブプレート４１が回転しようとする際、ドライブプレート４１が回りすぎて、ロックプレート第２解除凸部４９にバネ解除凸部６６が乗り上げてしまうことが防止される。すなわち、ブレーキバネ７０は、外力によってドライブプレート４１が回転しようとする場合において、このドライブプレート４１の回転量を規制する回転量規制部として機能する。

【0083】

このように、上述のクラッチ機構４は、ウォームホイール１６の一面１６ａ側に配置され、ドライブプレート４１の凸部５２ａ，５２ｂの先端と突き合わされる係合凹部４６を有して凸部５２ａ，５２ｂと係合するロックプレート４８を有している。ロックプレート４８は、ロックプレート受２２上（クラッチ収納部１８のエンド部１８ａ上）に載置されている。また、ウォームホイール１６の一面１６ａ側とロックプレート４８との間で、且つ円筒部２１の内周面２１ａに内嵌されるように、ブレーキバネ７０が配置されている。ブレーキバネ７０は、開口（２つの作用部７２の間）に、ドライブプレート４１の一方の凸部５２ａが介在するように略Ｃ字状に形成されている。また、ブレーキバネ７０の作用部７２に、ウォームホイール１６のバネ解除凸部６６が当接するように構成されている。

【0084】

このため、電動モータ２を駆動させてウォームホイール１６を回転させると、このウォームホイール１６の回転をスムーズにドライブプレート４１に伝達することができる。これに対し、外力によってウォームホイール１６よりも先にドライブプレート４１が回転した場合、ロックプレート４８に加え、ブレーキバネ７０によって、ウォームホイール１６が回転してしまうことを確実に防止できる。

【0085】

また、クラッチ機構４は、ウォームホイール１６の一面１６ａに収納凹部３９を形成し、この収納凹部３９に、クラッチ収納部１８に設けられている円筒部２１、ロックプレート３８、およびブレーキバネ７０を収納している。さらに、収納凹部３９の底面３９ａに、ロックプレート３８のロックプレート第２解除凸部４９やブレーキバネ７０の作用部７２に係合可能な係合凸部６３を形成している。このため、ウォームホイール１６の一面１６ａに、クラッチ機構４を構成する部品の大部分が収納され、このクラッチ機構４を小型化できる。

【0086】

また、ブレーキバネ７０は、略Ｃ字状のブレーキ本体７１と、ブレーキ本体７１の２つの先端にそれぞれ一体成形されている２つの作用部７２と、により構成されている。２つの作用部７２は、ブレーキ本体７１の先端から径方向内側に、且つ互いに接近する方向に向かって折り返されるように屈曲延出する内側曲折部７２ａと、内側曲折部７２ａの先端から径方向外側に、且つ互いに接近する方向に向かって折り返されるように屈曲延出する外側曲折部７２ｂと、外側曲折部７２ｂの先端から互いに離間する方向に向かって折り返されるように屈曲延出する折り返し部７２ｃと、により構成されている。そして、２つの外側曲折部７２ｂの間に、ドライブプレート４１の凸部５２ａが介在される。

【0087】

このため、内側曲折部７２ａにバネ解除凸部６６が当接するとき、ブレーキバネ７０に縮径変形する方向に向かう力が作用する。そして、このままドライブプレート４１とブレーキバネ７０とが一体となって回転するので、クラッチ収納部１８の円筒部２１とブレーキバネ７０との間に、大きな摩擦力が発生してしまうことを確実に防止できる。このため、ウォームホイール１６によってドライブプレート４１を回転させる際、伝達効率が低減してしまうことを防止できる。
これに対し、ウォームホイール１６よりも先にドライブプレート４１が回転するとき、外側曲折部７２ｂにより、ブレーキバネ７０を確実に拡径変形させることができる。このため、クラッチ収納部１８の円筒部２１とブレーキバネ７０との間に、大きな摩擦力を発生させることができ、ウォームホイール１６が回転してしまうことを確実に防止できる。

【0088】

また、ロックプレート３８に、ウォームホイール１６側に向かって突出するロックプレート第２解除凸部４９が形成されている。さらに、ウォームホイール１６の係合凸部６３は、ロックプレート第１解除凸部６５を有している。そして、ロックプレート３８の係合凹部４６の傾斜面４６ａに、ドライブプレート４１の凸部５２ａ，５２ｂの傾斜面５２ｃが当接するよりも先に、ロックプレート３８のロックプレート第２解除凸部４９に、ウォームホイール１６のロックプレート第１解除凸部６５の周方向外側面が当接する。
このため、電動モータ２の回転によってウォームホイール１６が回転するとき、円筒部２１のロックプレート受２２の内周面２２ａとロックプレート３８の斜面３８ａとの間に大きな摩擦力が生じてしまうことを防止できる。よって、ウォームホイール１６の回転を、より効果的にドライブプレート４１に伝達することができる。

【0089】

また、クラッチ機構４は、ロックプレート３８の他にブレーキバネ７０を備えているので、このブレーキバネ７０のバネ力によってドライブプレート４１の回転が抑制される。このため、外力によってドライブプレート４１が回転しようとする際、ドライブプレート４１が回りすぎて、ロックプレート第２解除凸部４９にバネ解除凸部６６が乗り上げてしまうことが防止される。すなわち、ブレーキバネ７０は、外力によってドライブプレート４１が回転しようとする場合において、このドライブプレート４１の回転量を規制する回転量規制部として機能する。したがって、部品点数を増加させることなく、ロックプレート第２解除凸部４９にバネ解除凸部６６が乗り上げてしまうことを確実に防止できる。この結果、製造コストを低減しつつ、信頼性の高いクラッチ機構４を提供できる。
また、近年需要が高まっている、外力による回転力によって電動モータ２の回転軸が回転してしまうことを、より確実に防止できるクラッチ付減速機４を提供できる。

【0090】

（第２実施形態）
次に、図１３に基づいて、本発明の第２実施形態について説明する。
図１３は、第２実施形態におけるウォーム減速機２０３、およびクラッチ機構２０４の分解斜視図であって、前述の図３に対応している。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
同図に示すように、前述の第１実施形態と本第２実施形態との相違点は、第１実施形態のウォームホイール１６、ロックプレート３８、およびドライブプレート４１の形状と、第２実施形態のウォームホイール２１６、ロックプレート２３８、およびドライブプレート２４１の形状とが異なる点にある。

【0091】

より詳しくは、ウォームホイール２１６には、第１係合孔２３６、および第２係合孔２６２がそれぞれ１つずつ形成されている。これら第１係合孔２３６と第２係合孔２６２は、挿通孔３５を中心に径方向で対向配置されている。
また、ロックプレート２３８には、ウォームホイール２１６の第１係合孔２３６に対応する位置に、係合凹部２４６が１つ形成されている。さらに、ロックプレート２３８には、ウォームホイール２１６の第２係合孔６２に対応する位置に、ロックプレート第２解除凸部４９が１つ形成されている。
また、ドライブプレート２４１には、ウォームホイール２１６の第１係合孔２３６に対応する位置に、凸部２５２が１つ形成されている。

【0092】

このように、第２実施形態では、クラッチ機構２０４に、第１係合孔２３６、第２係合孔２６２、係合凹部２４６、ロックプレート第２解除凸部４９、および凸部２５２がそれぞれ１つずつ設けられている。
したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２実施形態のクラッチ機構２０４は、第１実施形態と比較して構造が簡素化されるので、この分、クラッチ機構２０４の製造コストを低減することが可能になる。

【0093】

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ドライブプレート４１，２４１に、凸部５２ａ，５２ｂ，２５２を設け、ロックプレート４８，２４８に、係合凹部４６，２４６を設ける場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ロックプレート４８，２４８に凸部５２ａ，５２ｂ，２５２を設け、ドライブプレート４１，２４１に、係合凹部４６，２４６を設けてもよい。

【0094】

また、上述の実施形態では、クラッチ機構４に設けたブレーキバネ７０を、外力によってドライブプレート４１，２４１が回転しようとする場合のドライブプレート４１，２４１の回転量を規制する回転量規制部として機能させる場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ロックプレート第２解除凸部４９にバネ解除凸部６６が乗り上げてしまうことを防止するためにドライブプレート４１，２４１の回転量を規制する回転量規制部を、別途設けてもよい。

【0095】

さらに、上述の第１実施形態のクラッチ機構４に、第１係合孔３６ａ，３６ｂ、第２係合孔６２ａ，６２ｂ、係合凹部４６、ロックプレート第２解除凸部４９、および凸部５２ａ，５２ｂを設けた場合について説明した。また、上述の第２実施形態のクラッチ機構２０４に、第１係合孔２３６、第２係合孔２６２、係合凹部２４６、ロックプレート第２解除凸部４９、および凸部２５２をそれぞれ１つずつ設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各々個数は任意に設定することが可能である。

【0096】

また、上述の実施形態では、センターシャフト２８に形成された雄ネジ部３２にナット３３を螺合し、これにより、センターシャフト２８からのロックプレート３８、ウォームホイール１６、およびドライブプレート４１の抜けを規制する場合について説明した。しかしながら、センターシャフト２８からのロックプレート３８、ウォームホイール１６、およびドライブプレート４１の抜けを規制できればよい。例えば、ナット３３に代えてセンターシャフト２８にピンや楔を設け、これによって、センターシャフト２８からのロックプレート３８、ウォームホイール１６、およびドライブプレート４１の抜けを規制してもよい。

【0097】

さらに、上述の実施形態では、ブレーキバネ７０は、略Ｃ字状のブレーキ本体７１と、ブレーキ本体７１の２つの先端にそれぞれ一体成形されている２つの作用部７２と、が一体成形されたものである場合について説明した。そして、２つの作用部７２は、ブレーキ本体７１の先端から径方向内側に、且つ互いに接近する方向に向かって折り返されるように屈曲延出する内側曲折部７２ａと、内側曲折部７２ａの先端から径方向外側に、且つ互いに接近する方向に向かって折り返されるように屈曲延出する外側曲折部７２ｂと、外側曲折部７２ｂの先端から互いに離間する方向に向かって折り返されるように屈曲延出する折り返し部７２ｃと、が一体成形されたものである場合について説明した。
しかしながら、これに限られるものではなく、ブレーキバネ７０は、軸方向からみて略Ｃ字状に形成され、その開口にドライブプレート４１の他方の凸部５２ｂ、または凸部２５２が介在していればよい。また、バネ解除凸部６６が当接することにより、ウォームホイール１６と一体となってブレーキバネ７０が回転するように形成されていればよい。

【符号の説明】

【0098】

１…減速機付モータ、２…電動モータ、３，２０３…ウォーム減速機（クラッチ付減速機）、４，２０４…クラッチ機構、１１…ケーシング、１５…ウォーム軸、１６，２１６…ウォームホイール（駆動回転体）、１６ａ…一面（他端面）、１６ｂ…他面（一端面）、１８…クラッチ収納部（ケーシング）、１８ａ…エンド部（底部）、２１…円筒部（円筒壁）、３３…ナット（移動規制部材）、３６ａ，３６ｂ，２３６…第１係合孔（係合孔）、３９…収納凹部（凹部）、３９ａ…底面、４１，２４１…ドライブプレート（従動回転体）、４６，２４６…係合凹部（係合部）、４６ａ…傾斜面（端面、第２傾斜面）、４８，２４８…ロックプレート、４９…ロックプレート第２解除凸部（ロックプレート側凸部）、５２ａ…一方の凸部（凸部））、５２ｂ…他方の凸部（凸部）、５２ｃ…傾斜面（第１傾斜面）、６５…ロックプレート第１解除凸部（駆動回転体側凸部）、６６…バネ解除凸部、７０…ブレーキバネ、７１…ブレーキ本体、７２…作用部、７２ａ…内側曲折部（バネ係止部）、７２ｂ…外側曲折部、７２ｃ…折り返し部、２５２…凸部、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６…微小クリアランス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】