特許6776151起歪体およびその起歪体を備えた力覚センサ

発明の名称　起歪体およびその起歪体を備えた力覚センサ

出願人　日本電産コパル電子株式会社　（識別番号 105659）

　　　　特許公開件数ランキング 2387 位（2件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 3290 位（1件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6776151

公報発行日　2020年10月28

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6776151

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