特許 6776166 電動巻上機及び電動巻上機におけるワイヤロープ溝の摩耗検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6776166

(24)【登録日】2020年10月9日

(45)【発行日】2020年10月28日

(54)【発明の名称】電動巻上機及び電動巻上機におけるワイヤロープ溝の摩耗検知方法

(51)【国際特許分類】

   B66D 5/30 20060101AFI20201019BHJP

   B66B 11/08 20060101ALI20201019BHJP

【ＦＩ】

   B66D5/30 Z

   B66B11/08 Z

【請求項の数】6

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2017-64484(P2017-64484)

(22)【出願日】2017年3月29日

(65)【公開番号】特開2018-167918(P2018-167918A)

(43)【公開日】2018年11月1日

【審査請求日】2019年3月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】後藤 直樹

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−１６６４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５５−０８９１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２１３４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１０４６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１５６３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２３５８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−００３４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０５０１４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｄ ５／３０

Ｂ６６Ｂ １１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

吊り荷を吊るためのワイヤロープが巻きつけられたドラムと、前記ドラムを回転させて、前記ドラムに巻きつけられた前記ワイヤロープを上下動させ前記吊り荷を上げ下げする電動機を有する電動巻上機であって、
前記ドラムは、前記ワイヤロープが通過するワイヤロープ溝を有し、
前記ワイヤロープ溝の溝底部には段差部が形成されており、
前記段差部を介して前記ワイヤロープ溝が摩耗したことを検知する摩耗検知部を更に有し、
前記摩耗検知部は、
前記ワイヤロープが前記段差部に所定の深さ入り込んだ時に押下されるボタン部と、
前記ボタン部の押下を検知したことに応答して、前記ワイヤロープ溝が摩耗したこと報知するための信号を出力するスイッチと、
を有することを特徴とする電動巻上機。

【請求項2】

前記段差部は、コの字形、Ｕ字形又はＶ字形に形成された断面構造を有することを特徴とする請求項１に記載の電動巻上機。

【請求項3】

前記ワイヤロープ溝と前記段差部の間の角部は、丸み部又は面取り部を構成することを特徴とする請求項１に記載の電動巻上機。

【請求項4】

前記段差部は、前記ドラムの回転方向に沿って全周にわたって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動巻上機。

【請求項5】

前記段差部は、前記ドラムの回転方向に沿って部分的に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動巻上機。

【請求項6】

吊り荷を吊るためのワイヤロープが巻きつけられたドラムと、前記ドラムを回転させて、前記ドラムに巻きつけられた前記ワイヤロープを上下動させ前記吊り荷を上げ下げする電動機と、前記ワイヤロープに張力を与えるシーブを有する電動巻上機であって、
前記ドラムは、前記ワイヤロープが通過する第１のワイヤロープ溝を有し、
前記第１のワイヤロープ溝の溝底部には第１の段差部が形成されており、
前記シーブは、前記ワイヤロープが通過する第２のワイヤロープ溝を有し、
前記第２のワイヤロープ溝の溝底部には第２の段差部が形成されていることを特徴とする電動巻上機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動巻上機及び電動巻上機におけるワイヤロープ溝の摩耗検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電動巻上機は吊り荷の巻上げや搬送を行うクレーンの巻上装置である。電動巻上機は、吊り荷を吊るためのワイヤロープが巻きつけられるドラムと、ドラムを回転させてドラムに巻きつけられたワイヤロープを上下動させ吊り荷を上げ下げする電動機を有する。例えば、特許文献１には、上記構成を有する電動巻上機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−５０１４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

通常、電動巻上機のドラムには、ワイヤロープが通過するワイヤロープ溝が形成されており、ワイヤロープはワイヤロープ溝の溝底部に沿って通過し巻き取られる。この際、ワイヤロープ溝の溝底部はワイヤロープとの接触により摩耗するにつれて深くなるが、このワイヤロープ溝の摩耗を目視で確認することは困難である。

【0005】

特許文献１は、ワイヤロープのストランド切れ等の損傷を検知しているが、ワイヤロープ溝の摩耗を検知することについては言及されていない。

【0006】

本発明の目的は、電動巻上機においてワイヤロープ溝の摩耗を目視で又は自動的に検知することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様の電動巻上機は、吊り荷を吊るためのワイヤロープが巻きつけられたドラムと、前記ドラムを回転させて、前記ドラムに巻きつけられた前記ワイヤロープを上下動させ前記吊り荷を上げ下げする電動機を有し、前記ドラムは、前記ワイヤロープが通過するワイヤロープ溝を有し、前記ワイヤロープ溝の溝底部には段差部が形成されていることを特徴とする。

【0008】

本発明の一態様の電動巻上機は、吊り荷を吊るためのワイヤロープが巻きつけられたドラムと、前記ドラムを回転させて、前記ドラムに巻きつけられた前記ワイヤロープを上下動させ前記吊り荷を上げ下げする電動機と、前記ワイヤロープに張力を与えるシーブを有し、前記ドラムは、前記ワイヤロープが通過する第１のワイヤロープ溝を有し、前記第１のワイヤロープ溝の底部には第１の段差部が形成されており、前記シーブは、前記ワイヤロープが通過する第２のワイヤロープ溝を有し、前記第２のワイヤロープ溝の溝底部には第２の段差部が形成されていることを特徴とする。

【0009】

本発明の一態様の電動巻上機におけるワイヤロープ溝の摩耗検知方法は、吊り荷を吊るためのワイヤロープが通過するワイヤロープ溝を有するドラムを回転させて、前記ドラムに巻きつけられた前記ワイヤロープを上下動させ前記吊り荷を上げ下げする電動巻上機におけるワイヤロープ溝の摩耗検知方法であって、前記ワイヤロープ溝の溝底部に、第１の高さを有する段差部を設け、前記ワイヤロープ溝が摩耗して、前記段差部の高さが前記第１の高さより小さい第２の高さになった時に、前記ワイヤロープ溝の摩耗を検知することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様によれば、電動巻上機においてワイヤロープ溝の摩耗を目視で又は自動的に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】電動巻上機の構成を示す図である。

【図2】ワイヤロープ溝の断面図である。

【図3】実施例１のワイヤロープ溝の断面図である。

【図4】実施例１のワイヤロープ溝の摩耗限界時の断面図である。

【図5】実施例１の他のワイヤロープ溝の断面図である。

【図6】実施例１の他のワイヤロープ溝の断面図である。

【図7】実施例１の他のワイヤロープ溝の断面図である。

【図8】実施例１のワイヤロープ溝の正面図である。

【図9】実施例１のワイヤロープ溝の正面図である。

【図10】実施例１のシーブの断面図である。

【図11】実施例２の摩耗自動検知部を備えたワイヤロープ溝の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を用いて実施例について説明する。

【実施例1】

【0013】

図１を参照して、実施例１の電動巻上機の構成について説明する。
電動巻上機５０は、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための駆動源となる電動機５１、吊り荷を吊るためのワイヤロープ５２を巻きつけるためのドラム５３、電動機５１の回転を減速するための減速部５４、電動機５１を制動するブレーキ装置５５を有する。

【0014】

電動機５１の回転は、減速部５４を介してドラム５３に伝達され、ドラム５３が回転することによりドラム５３に巻きつけられたワイヤロープ５２が上下動して吊り荷を上げ下げする。ドラム５３に巻かれるワイヤロープ５２には、シーブ５６を介して吊り荷を吊るロードブロック５７が取り付けられている。

【0015】

図３に示すように、ドラム５３には、ワイヤロープ５２が均一にドラム５３に巻きつくためガイドの役割を果たすワイヤロープ溝１が設けられている。

【0016】

次に、図１０を参照して、シーブ５６の構成について説明する。

【0017】

シーブ５６とは、軸受により支持された自由回転可能な円盤形の機構であり、円盤の外形部にはドラム５３と同様にワイヤロープ溝１が設けられている。ワイヤロープ溝１を通過するワイヤロープ５２に張力を与えることによりロードブロック５７を保持している。

【0018】

次に、図２〜図４を参照して、ワイヤロープ溝１について説明する。
図２は従来のワイヤロープ溝１の断面である。図２に示すように、ワイヤロープ５２はワイヤロープ溝１の溝底部２に沿って通過して巻き取られる。溝底部２はワイヤロープ５２との接触により摩耗するにつれて深くなるが、目視での確認は難しいためノギズ等の測定機を用いて摩耗量を測定する。

【0019】

図３は、実施例のワイヤロープ溝３の断面である。図３に示すように、ワイヤロープ５２が通過するワイヤロープ溝１の溝底部２に高さＨの段差部４を設ける。通常時はこの高さＨを保つ状態でワイヤロープ５２がワイヤロープ溝１に沿って通過する。ワイヤロープ溝１が摩耗するにつれて、ワイヤロープ溝１の溝底部２に設けられた段差部４の高さＨは小さくなる。

【0020】

図４は、ワイヤロープ溝１の摩耗限界時の断面を示す。ここで、摩耗限界時とは、例えば、ワイヤロープ径の約１０％だけワイヤロープ溝１が摩耗した時である。摩耗限界になると、段差部４の高さＨの値はほぼ０になり、ワイヤロープ５２は段差部４の底部５に接触する。この時、ワイヤロープ溝３は摩耗限界に達していると判断できる。

【0021】

また、ワイヤロープ溝１の溝底部２に設けられた段差部４の形状は、例えば、図３に示すような断面が略コの字形の構造、図５に示すような断面が略Ｕ字形の構造、図６に示すような断面が略Ｖ字形の構造に形成可能である。

【0022】

また、図７に示すようにワイヤロープ溝１と段差部４との間に形成される角部６は、Ｒで丸みをつけるか又は面取りをすることにより、ワイヤロープ５２にかかる負荷を小さくすることができる。

【0023】

また、ワイヤロープ溝１及び段差部４の形成方法としては、鋳鉄製のドラム５３であれば鋳込み時に木型によってワイヤロープ溝１及び段差部４を形成する方法、切削によってワイヤロープ溝１及び段差４を形成する方法等がある。

【0024】

また、段差部４は、図８に示すように、ワイヤロープ溝１と同一方向に全周にわたって形成するのが好ましい（ドラム５３の回転方向に沿って全周にわたって形成する）。あるいは、段差部４は、図９に示すように、ワイヤロープ溝１と垂直方向に部分的に形成しても良い（ドラム５３の回転方向に沿って部分的に形成する）。
実施例１によれば、ワイヤロープ溝１の摩耗を目視で検知することができる。

【実施例2】

【0025】

図１１を参照して、実施例２について説明する。
実施例２が実施例１と異なる点は、実施例１では目視でワイヤロープ溝１の摩耗を検知しているのに対して、実施例２ではワイヤロープ溝１の摩耗を自動的に検知する点である。その他の電動巻上機５０の構成等については実施例１の構成と同様なのでその説明は省略する。

【0026】

図１１に示すように、ワイヤロープ溝１の溝底部２に段差部４が設けられている。段差部４の底部５には、ドラム５３の内面部７まで貫通する貫通穴３が設けられている。貫通穴３には、上端が段差部４の底部５に位置し、下端がドラム５３の内面部７に位置するボタン部１０１が配置されている。ドラム５３の内面部７にはスイッチ１００が配置されている。

【0027】

このような構成の下、通常時は、段差部４の存在によりワイヤロープ５２がボタン部１０１に接触することはない。しかし、ワイヤロープ溝１が摩耗限界に達すると段差部４がなくなり、ワイヤロープ５２がボタン部１０１の上端を押下してボタン部１０１の下端がスイッチ１００に接触する。ボタン部１０１の下端がスイッチ１００に接触すると、スイッチ１００はワイヤロープ溝１が摩耗限界に達したこと報知するための信号を出力する。

【0028】

実施例２によれば、ワイヤロープ溝１の摩耗を自動的に検知することができる。

【符号の説明】

【0029】

１ ワイヤロープ溝
２ 溝底部
３ 貫通穴
４ 段差部
５ 底部
６ 角部
７ 内面部
５０ 電動巻上機
５１ 電動機
５２ ワイヤロープ
５３ ドラム
５４ 減速機
５５ ブレーキ装置
５６ シーブ
５７ ロードブロック
１００ スイッチ
１０１ ボタン部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】