特許 6776503 ベルトコンベア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6776503

(24)【登録日】2020年10月12日

(45)【発行日】2020年10月28日

(54)【発明の名称】ベルトコンベア装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 21/14 20060101AFI20201019BHJP

   B30B 15/32 20060101ALI20201019BHJP

   B21D 45/04 20060101ALN20201019BHJP

【ＦＩ】

   B65G21/14 C

   B30B15/32

   !B21D45/04 E

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-148701(P2017-148701)

(22)【出願日】2017年7月31日

(65)【公開番号】特開2019-26443(P2019-26443A)

(43)【公開日】2019年2月21日

【審査請求日】2019年9月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000238946

【氏名又は名称】株式会社エイチアンドエフ

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103805

【弁理士】

【氏名又は名称】白崎 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100126516

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 綽勝

(74)【代理人】

【識別番号】100132104

【弁理士】

【氏名又は名称】勝木 俊晴

(74)【代理人】

【識別番号】100211753

【弁理士】

【氏名又は名称】岡崎 紳吾

(72)【発明者】

【氏名】広部 伸弘

(72)【発明者】

【氏名】岡田 浩域

(72)【発明者】

【氏名】濱野 淳司

(72)【発明者】

【氏名】神谷 和之

(72)【発明者】

【氏名】清水 秀昭

【審査官】 小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−０１１６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０９２２１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 登録実用新案第３１７７４５８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ２１／１４

Ｂ３０Ｂ １５／３２

Ｂ２１Ｄ ４５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

高所にある載置部に載置した被搬送物を低所に搬送するためのベルトコンベア装置であって、
前記被搬送物の搬送方向に延びる一対の第１枠体及び該第１枠体の下流側の一対の第２枠体と、
前記第１枠体の上面よりも低所に固定された支持体と、
前記第１枠体の上流側の端部に、両端が支持された第１可動プーリと、
前記第１枠体の下流側の端部に、両端が支持された第２可動プーリと、
前記第２枠体の下流側の端部に、両端が支持された駆動プーリと、
前記第１可動プーリ、前記第２可動プーリ及び前記駆動プーリに架設された無端ベルトと、
前記第１枠体に取り付けられたリフターと、
を備え、
前記第１枠体がスライド機構を介して前記リフターに取り付けられており、
該スライド機構が、
レール部と、
該レール部の長さ方向に沿ってスライド自在なスライダー部と、
からなり、
前記レール部及び前記スライダー部のうちのいずれか一方が前記第１枠体の下部に取り付けられ、他方が前記リフターの上部に取り付けられており、
前記一対の第１枠体に挟まれた前記無端ベルトの上面が載置部となっており、
前記無端ベルトが、前記第１可動プーリ、前記第２可動プーリ、又は、前記駆動プーリにより駆動されるものであり、
前記第２枠体の上流側の端部が、第１枢着部で前記第１枠体に枢着され、
前記第２枠体の下流側の端部が、第２枢着部で前記支持体に枢着され、
前記第１枠体が前記リフターの駆動に基づいて昇降移動可能となっており、
前記第１枠体が昇降移動する場合、前記スライド機構により前記第１枠体が前記リフターに対してスライドするベルトコンベア装置。

【請求項2】

前記第２可動プーリの下方には、補助プーリが設けられており、
該補助プーリが、前記無端ベルトの下側を下方から支持している請求項１記載のベルトコンベア装置。

【請求項3】

前記第２可動プーリの回転軸と、前記第１枢着部の枢着軸とが同一軸となっており、
前記駆動プーリの回転軸と、前記第２枢着部の枢着軸とが同一軸となっている請求項１又は２に記載のベルトコンベア装置。

【請求項4】

前記リフターが、固定された基部と、該基部に対して昇降移動可能な昇降部と、該昇降部を駆動させるための駆動装置とを有し、
前記昇降部にはガイドバーが設けられ、
前記基部には把持孔が設けられ、
前記ガイドバーが前記把持孔に拘束された状態で、摺動可能に挿入されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のベルトコンベア装置。

【請求項5】

前記被搬送物が、プレス装置で加工されたプレス加工品であり、
取り出し装置により前記プレス装置から取り出された前記プレス加工品を搬送するために用いられる請求項１〜４のいずれか１項に記載のベルトコンベア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルトコンベア装置に関し、更に詳しくは、高所から低所へと被搬送物を搬送でき、且つ、載置部の高さを調整可能なベルトコンベア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ベルトコンベア装置は、無端ベルトの上に被搬送物を載せ、無端ベルトを回転されることにより、被搬送物を搬送するための装置である。
かかるベルトコンベア装置は、一般に、工程間の被搬送物の搬送に用いられている。

【0003】

近年、工場における生産性の向上を目的として、被搬送物を、高さが異なる位置に搬送可能なベルトコンベア装置が開発されている。
例えば、被搬送物をベルトで持ち上げて低所から高所へと搬送する傾斜コンベヤ（例えば、特許文献１又は２参照）や搬送面の全体を上下に揺動変位させて搬送対象の搬出先を変更できるコンベア装置（例えば、特許文献３参照）が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−１７３２１３号公報

【特許文献2】特開２００２−１７９２３４号公報

【特許文献3】特開２００９−２４９１３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、例えば、プレス加工の分野においては、プレス装置で加工したプレス加工品を排出する際に、ベルトコンベア装置が用いられる。具体的には、搬送ロボットやフィーダ装置等の取り出し装置が、プレス装置で加工したプレス加工品をプレス装置から取り出してベルトコンベア装置の載置部に置き、ベルトコンベア装置がそのプレス加工品を下流側に搬送するというものである。

【0006】

このとき、プレス装置は一般的に大型であるため、取り出し装置がプレス装置からプレス加工品を取り出す位置と、床面に設置された一般的なベルトコンベア装置にプレス加工品を載置する位置との間には、大きな高低差が生じることになる。
したがって、この場合、取り出し装置は、高い位置から低い位置にプレス加工品を移動させるため、多くの搬送時間を要することになる。そうすると、ラインバランシングの観点から、取り出し装置の搬送時間にプレス加工の加工速度を合わせる必要があるため、結果としてプレス加工の生産性が低下することになる。
また、プレス装置で用いられる金型の高さが一様ではないため、取り出し装置がプレス加工品を取り出す位置は必ずしも一定とはならない。すなわち、ロット毎（金型毎）に、プレス装置からプレス加工品を取り出す位置が上下方向で変更になる可能性がある。

【0007】

これに対し、高所から低所へと被搬送物を搬送でき、且つ、取り出す位置の上下方向での変更に合わせて、被搬送物を載置する載置部の高さを調整可能なベルトコンベア装置の開発が求められている。

【0008】

ちなみに、上述した特許文献１又は２に記載の傾斜コンベアは、高所から低所への被搬送物を搬送するものではなく、載置部の高さを調整可能とはなっていない。
また、特許文献３記載のコンベア装置は、構造が複雑であり、載置部の高さが調整可能とはなっていない。

【0009】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、比較的簡単な構造でありながら、高所から低所へと被搬送物を搬送でき、且つ、載置部の高さを調整可能なベルトコンベア装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明者らは、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、第１枠体に挟まれた無端ベルトの上面の載置部を昇降移動可能とし、且つ、第１枠体に枢着された第２枠体の下流側の端部を、第１枠体よりも低所に固定された支持体に枢着することにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。

【0011】

本発明は、（１）高所にある載置部に載置した被搬送物を低所に搬送するためのベルトコンベア装置であって、被搬送物の搬送方向に延びる一対の第１枠体及び第１枠体の下流側の一対の第２枠体と、第１枠体の上面よりも低所に固定された支持体と、第１枠体の上流側の端部に、両端が支持された第１可動プーリと、第１枠体の下流側の端部に、両端が支持された第２可動プーリと、第２枠体の下流側の端部に、両端が支持された駆動プーリと、第１可動プーリ、第２可動プーリ及び駆動プーリに架設された無端ベルトと、第１枠体に取り付けられたリフターと、を備え、第１枠体がスライド機構を介してリフターに取り付けられており、該スライド機構が、レール部と、該レール部の長さ方向に沿ってスライド自在なスライダー部と、からなり、レール部及びスライダー部のうちのいずれか一方が第１枠体の下部に取り付けられ、他方がリフターの上部に取り付けられており、一対の第１枠体に挟まれた無端ベルトの上面が載置部となっており、無端ベルトが、第１可動プーリ、第２可動プーリ、又は、駆動プーリにより駆動されるものであり、第２枠体の上流側の端部が、第１枢着部で第１枠体に枢着され、第２枠体の下流側の端部が、第２枢着部で支持体に枢着され、第１枠体がリフターの駆動に基づいて昇降移動可能となっており、第１枠体が昇降移動する場合、スライド機構により第１枠体がリフターに対してスライドするベルトコンベア装置に存する。

【0013】

本発明は、（２）第２可動プーリの下方には、補助プーリが設けられており、該補助プーリが、無端ベルトの下側を下方から支持している上記（１）記載のベルトコンベア装置に存する。

【0014】

本発明は、（３）第２可動プーリの回転軸と、第１枢着部の枢着軸とが同一軸となっており、駆動プーリの回転軸と、第２枢着部の枢着軸とが同一軸となっている上記（１）又は（２）に記載のベルトコンベア装置に存する。

【0015】

本発明は、（４）リフターが、固定された基部と、該基部に対して昇降移動可能な昇降部と、該昇降部を駆動させるための駆動装置とを有し、昇降部にはガイドバーが設けられ、基部には把持孔が設けられ、ガイドバーが把持孔に拘束された状態で、摺動可能に挿入されている上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載のベルトコンベア装置に存する。

【0016】

本発明は、（５）被搬送物が、プレス装置で加工されたプレス加工品であり、取り出し装置によりプレス装置から取り出されたプレス加工品を搬送するために用いられる上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載のベルトコンベア装置に存する。

【発明の効果】

【0017】

本発明のベルトコンベア装置においては、第１枠体に取り付けられたリフターを駆動させ、第１枠体を上昇させることにより、一対の第１枠体に挟まれた無端ベルトの上面の載置部を高所に配置することが可能となっている。
このとき、第２枠体は、第１枠体に枢着され、且つ、第２枠体の下流側の端部が、第１枠体よりも低所に固定された支持体に枢着されているので、傾斜した状態となる。
これらのことから、ベルトコンベア装置においては、高所にある載置部に載置した被搬送物を、無端ベルトにより、傾斜した第２枠体の間を通過して、低所に搬送することが可能となっている。

【0018】

本発明のベルトコンベア装置においては、第１枠体がリフターの駆動に基づいて昇降移動可能となっているので、載置部の高さを調整することが可能となっている。
なお、第２枠体は、第１枢着部で第１枠体に枢着され、第２枢着部で支持体に枢着されているので、第１枠体及び支持体に対し、回動自在となっている。このため、第２枠体を第１枠体の昇降移動に追従させることができる。

【0019】

ここで、リフターによる昇降移動が鉛直方向であるのに対し、載置部の昇降移動は、厳密には、第２枢着部を中心とする円弧方向であるため、載置部の昇降移動の際には、第１枠体とリフターとの間に負荷が生じる。
本発明のベルトコンベア装置においては、第１枠体を、レール部とレール部の長さ方向に沿ってスライド可能なスライダー部とからなるスライド機構を介して、リフターに取り付けることにより、載置部の昇降移動の際に、第１枠体とリフターとの間に付与される負荷を逃がすことができ、第２枠体２０は無理なく、第２枢着部Ｐ２を中心に回動して傾斜することができる。

【0020】

本発明のベルトコンベア装置は、枠体、プーリ、無端ベルト及びリフターからなるものであるため、比較的簡単な構造でありながら、上述した効果を奏することができる。

【0021】

本発明のベルトコンベア装置においては、第２可動プーリの下方に、無端ベルトの下側を下方から支持する補助プーリを設けることにより、載置部を昇降移動させると共に、第２枠体を回動させる際に、無端ベルトの下側が弛んで、無端ベルトに付与されている張力が急激に失われることを防止することができる。

【0022】

本発明のベルトコンベア装置においては、第２可動プーリの回転軸と、枢着部の枢着軸とを同一軸とし、且つ、駆動プーリの回転軸と、第２枢着部の枢着軸とを同一軸とすることにより、装置をコンパクトにすることができる。
また、装置の設計や組み立ても比較的容易となる。

【0023】

本発明のベルトコンベア装置においては、リフターを、基部と昇降部と駆動装置とを有するものとし、昇降部のガイドバーを、基部の把持孔に拘束された状態で、摺動可能に挿入したものとすることにより、載置部を昇降移動させる際に、載置部が傾くことを確実に防止することができる。

【0024】

本発明のベルトコンベア装置においては、被搬送物が、プレス装置で加工されたプレス加工品であり、取り出し装置によりプレス装置から取り出されるプレス加工品を搬送するためのベルトコンベア装置として好適に用いられる。
この場合、取り出し装置がプレス装置からプレス加工品を取り出す位置と、載置部との高さを一致させることができ、且つ、高所にある載置部から低所にプレス加工品を搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１の（ａ）は、本発明に係るベルトコンベア装置の一実施形態を示す概略上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の概略正面図であり、（ｃ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るベルトコンベア装置において第１枠体とリフターとを分解して示す概略部分斜視図である。

【図3】図３の（ａ）は、本実施形態に係るベルトコンベア装置において、リフターにより載置部が上昇する前の状態を示す説明図であり、（ｂ）は、本実施形態に係るベルトコンベア装置において、リフターにより載置部が上昇した後の状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。

【0027】

図１の（ａ）は、本発明に係るベルトコンベア装置の一実施形態を示す概略上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の概略正面図であり、（ｃ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
図１の（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態に係るベルトコンベア装置１００は、図示しない被搬送物の搬送方向Ｙに延びる一対の第１枠体１０及び一対の第２枠体２０と、第１枠体１０の上面よりも低所に固定された支持体３０と、第１枠体１０の上流側の端部に、両端が支持された第１可動プーリ１１と、第１枠体１０の下流側の端部に、両端が支持された第２可動プーリ１２と、第２枠体２０の下流側の端部に、両端が支持された駆動プーリ２１と、第１可動プーリ１１、第２可動プーリ１２及び駆動プーリ２１に架設された無端ベルトＢと、第１枠体１０に取り付けられたリフター４０とを備える。
また、ベルトコンベア装置１００においては、第１枠体１０と第２枠体２０とが枢着されており、第１枠体１０の上流側が自由端となっており、第２枠体２０の下流側が支持体３０に取り付けられた固定端となっている。なお、かかる支持体３０は、第１枠体１０の上面よりも低所で固定されている。
ここで、本明細書において、「上流側」とは、被搬送物の搬送方向に対して上流側を意味し、「下流側」とは、被搬送物の搬送方向に対して下流側を意味する。

【0028】

本実施形態に係るベルトコンベア装置１００においては、一対の第１枠体１０に挟まれた無端ベルトＢの上面が、被搬送物が載置される載置部Ｔとなっている。
そして、載置部Ｔに載置された被搬送物は、無端ベルトＢの回動によって、載置部Ｔから傾斜した第２枠体２０の間を通過して、下流側の支持体３０側まで搬送されることになる。
したがって、ベルトコンベア装置１００においては、高所の載置部Ｔから低所の支持体３０側まで、被搬送物を搬送することが可能となっている。

【0029】

一対の第１枠体１０は、被搬送物の搬送方向Ｙに延びており、互いに平行となるように、水平の状態で配置されている。すなわち、載置部Ｔが水平面となるように、一対の第１枠体１０が配置されることになる。
本実施形態に係るベルトコンベア装置において、「水平」とは、鉛直に対して直交する水平の意味だけではなく、装置の設置面に対して平行な水平の意味をも含む。

【0030】

ベルトコンベア装置１００においては、第１枠体１０の上流側の端部に、両端が支持された第１可動プーリ１１が回動可能となるように取り付けられており、第１枠体１０の下流側の端部に、両端が支持された第２可動プーリ１２が回動可能となるように取り付けられている。すなわち、一対の第１枠体１０の両端に可動プーリが取り付けられることになる。

【0031】

ベルトコンベア装置１００においては、第１枠体１０に両端が支持された第１支持板１３が、被搬送物の搬送方向Ｙにおける第１可動プーリ１１と第２可動プーリ１２との間の空隙を極力塞ぐように取り付けられている。なお、かかる第１支持板１３は、鉛直方向における無端ベルトＢの上側と下側との間に配置される。これにより、載置部Ｔに被搬送物が載置される際に、被搬送物の重さ等により、無端ベルトＢが過度に下方に撓むことを防止している。

【0032】

一対の第２枠体２０は、被搬送物の搬送方向Ｙに延びており、互いに平行となるように、傾斜した状態で配置されている。すなわち、一対の第２枠体２０は、一対の第１枠体１０に挟まれた無端ベルトＢ上面の載置部Ｔと、第１枠体よりも低所（例えば床面）に固定された支持体３０とを連結するように配置されているので、傾斜した状態となっている。
また、第２枠体２０の下流側の端部には、両側の第２枠体２０から下方に連続するように延設された正面視でＵ字状の収納部２０ａが設けられている。なお、第２枠体２０及び収納部２０ａは、支持体３０に対して回動し、傾斜角度が変わる。

【0033】

ベルトコンベア装置１００においては、第２枠体２０の上流側の端部が、第１枠体１０の下流側の端部と第１枢着部Ｐ１で枢着されており、一方、第２枠体２０の下流側の端部が、第１枠体１０よりも低所に固定された支持体３０に第２枢着部Ｐ２で枢着されている。すなわち、第２枠体２０は、第１枠体１０及び支持体３０に対して回動自在となっている。このため、後述する第１枠体１０の昇降移動の際には、第２枠体２０は、第１枠体に追従するように、第１枢着部Ｐ１及び第２枢着部Ｐ２を中心に回動することになる。

【0034】

ベルトコンベア装置１００においては、第２枠体２０の下流側の端部に、両端が支持された駆動プーリ２１が回動可能となるように取り付けられている。
また、かかる駆動プーリ２１には、モータＭが取り付けられており、当該モータＭにより、駆動プーリ２１が回動するようになっている。
なお、モータＭは、例えば、上述した収納部２０ａの一部に取り付け固定される。

【0035】

ここで、第２可動プーリ１２の回転軸と、第１枢着部Ｐ１の枢着軸とは同一軸となっている。すなわち、第２可動プーリ１２は、第１枠体１０の下流側の端部、及び、第２枠体２０の上流側の端部に、回動可能となるように、両端が支持されており、第２枠体２０は、第２可動プーリ１２を中心に、第１枠体１０に対して、回動自在となっている。
また、駆動プーリ２１の回転軸と、第２枢着部Ｐ２の枢着軸とが同一軸となっている。すなわち、駆動プーリ２１は、第２枠体２０の下流側の端部、及び、支持体３０に、回動可能となるように、両端が支持されており、第２枠体２０は、駆動プーリ２１を中心に、支持体３０に対して、回動自在となっている。
このように、これらを同一軸とすることにより、装置の構造をシンプルにすることができると共に、装置をコンパクトにすることができるという利点がある。
また、装置の設計や組み立ても比較的容易となる。

【0036】

ベルトコンベア装置１００においては、第２枠体２０に両端が支持された第２支持板２３が、被搬送物の搬送方向Ｙにおける第２可動プーリ１２と駆動プーリ２１との間の空隙を極力塞ぐように取り付けられている。なお、かかる第２支持板２３は、搬送方向Ｙとは垂直な方向における無端ベルトＢの上側と下側との間に配置される。これにより、上述した第１支持板１３と同様に、載置部Ｔに被搬送物が搬送される際に、被搬送物の重さ等により、無端ベルトＢが過度に下方に撓むことを防止している。

【0037】

支持体３０は、床面に固定され、正面視でＵ字状となっており、両側の内壁面に、一対の第２枠体２０が第２枢着部Ｐ２で枢着されている。
また、第２枠体２０から下方に延設されたＵ字状の収納部２０ａは、支持体３０の内側に内設された構成となっている。なお、支持体３０は、第２枠体２０及び収納部２０ａの回動を妨げない。

【0038】

ベルトコンベア装置１００においては、無端ベルトＢが、第１可動プーリ１１、第２可動プーリ１２及び駆動プーリ２１に架設されている。
そして、無端ベルトＢは、上述した駆動プーリ２１により駆動される。なお、第１可動プーリ１１及び第２可動プーリ１２は自由回転するようになっていることから、駆動プーリ２１の回動に基づいて、無端ベルトＢが回動し、それに応じて、第１可動プーリ１１及び第２可動プーリ１２も回動することになる。このとき、無端ベルトＢの上側は、被搬送物の搬送方向Ｙに移動する。

【0039】

ベルトコンベア装置１００において、一対の第１枠体１０に挟まれた無端ベルトＢの下側には、無端ベルトＢに付与されている張力を調整するためのテンションプーリ１５が設けられている。これにより、無端ベルトＢに付与されている張力を適宜調整することが可能となっている。

【0040】

また、ベルトコンベア装置１００においては、第２可動プーリ１２の下方に、補助プーリ１２ａが設けられている。具体的には、第１枠体１０の下流側の端部の第２可動プーリ１２の下方に、第２枠体２０に両端が支持された補助プーリ１２ａが設けられている。
かかる補助プーリは、無端ベルトＢの下側を下方から支持している。これにより、載置部Ｔを昇降移動させると共に、第２枠体２０を回動させて傾斜させる際に、無端ベルトＢの下側が弛み、無端ベルトＢに付与されている張力が急激に失われることを防止することができる。

【0041】

図２は、本実施形態に係るベルトコンベア装置において第１枠体とリフターとを分解して示す概略部分斜視図である。
図２に示すように、ベルトコンベア装置１００においては、第１枠体１０がスライド機構５０を介してリフター４０に取り付けられている。

【0042】

スライド機構５０は、スライダー部５１と、レール部５２とからなり、スライダー部５１が、レール部５２の長さ方向に沿ってスライド自在となっている。
そして、ベルトコンベア装置１００においては、一対の第１枠体１０それぞれの下部にスライダー部５１が取り付けられており、各スライダー部５１に対応するように、一対のレール部５２が平行となるようにリフター４０の上部に取り付けられている。
これにより、第１枠体１０は、リフター４０に対して、被搬送物の搬送方向Ｙの上流側又は下流側に往復移動可能となる。

【0043】

リフター４０は、床面に固定された基部４１と、該基部４１に対して昇降移動可能な昇降部４２と、該昇降部４２を駆動させるための駆動装置４３とを有する。なお、リフター４０においては、駆動装置４３としてモータ直結型スクリューネジを採用している。

【0044】

具体的には、リフター４０においては、基部４１にモータＭ２が取り付けられており、該モータＭ２から上方に向けて延びるようにネジ軸４３ａが取り付けられている。
一方、昇降部４２には、ナット４３ｂが取り付けられており、当該ナット４３ｂにネジ軸４３ａが螺入されている。なお、上述したレール部５２は、昇降部４２の上面に設けられている。
そして、リフター４０においては、基部４１のモータＭ２がネジ軸４３ａを回動させると、ナット４３ｂが昇降移動し、当該ナット４３ｂと共に昇降部４２も昇降移動するようになっている。

【0045】

したがって、ベルトコンベア装置１００においては、リフター４０により、リフター４０の昇降部４２上面に設けられたスライド機構５０を介して、第１枠体１０（載置部Ｔ）が昇降移動することになる。なお、リフター４０は、昇降部４２を鉛直方向に昇降移動させるので、第１枠体１０を予め水平に配置することにより、載置部Ｔを、水平が維持された状態で昇降移動させることが可能となる。
また、ベルトコンベア装置１００においては、リフター４０の駆動装置４３として、モータ直結型スクリューネジを採用しているので、第１枠体１０の位置の微調整を行うこともできる。すなわち、載置部Ｔの高さの微調整を行うことも可能となっている。

【0046】

リフター４０において、昇降部４２には、下方に向けて延びるガイドバー４２ａが複数設けられている。
一方、基部４１には、各ガイドバー４２ａに対応する位置に、把持孔４１ａが複数設けられている。
そして、各ガイドバー４２ａは、対応する把持孔４１ａに拘束された状態で摺動可能に挿入されている。
したがって、リフター４０においては、昇降部４２の昇降移動に伴って、ガイドバー４２ａが把持孔４１ａに拘束された状態で、把持孔４１ａを摺動することになる。これにより、載置部Ｔを昇降移動させる際に、載置部Ｔが僅かに傾くことも確実に防止することができる。

【0047】

このように、ベルトコンベア装置１００においては、載置部Ｔが常に水平面となるので、例えば、搬送ロボットやフィーダ装置等の取り出し装置により、プレス装置から取り出した被搬送物を載置部Ｔに載置する際には、被搬送物の一部ではなく下面全体を載置部Ｔの無端ベルトＢに同時に接触させることができる。このため、被搬送物の一部が無端ベルトＢに衝突することにより受ける衝撃を緩和することができる。
また、この場合、無端ベルトＢが受ける衝撃も緩和することができる。
なお、例えば、載置部が傾斜している場合は、被搬送物を載置部に載置する際には、被搬送物の下面の一部が先に無端ベルトに接触し、被搬送物の下面の他部が後に無端ベルトに接触することになるため、跳ね返りの衝撃により、被搬送物の一部が変形する恐れがあり、場合によっては、無端ベルトから外に飛び出す恐れもある。また、この場合、無端ベルトもダメージを受けることになる。

【0048】

図３の（ａ）は、本実施形態に係るベルトコンベア装置において、リフターにより載置部が上昇する前の状態を示す説明図であり、（ｂ）は、本実施形態に係るベルトコンベア装置において、リフターにより載置部が上昇した後の状態を示す説明図である。
ベルトコンベア装置１００においては、図３の（ａ）に示すリフター４０が、第１枠体１０を上昇させることにより、図３の（ｂ）に示すように、第１枠体１０が押し上げられると共に、第２枠体２０がより傾斜し、載置部Ｔを高い位置に設定することができる。なお、上述したように、載置部Ｔは、水平面が維持される。

【0049】

ここで、リフター４０による昇降移動が鉛直方向であるのに対し、載置部Ｔの昇降移動は、厳密には、第２枢着部Ｐ２を中心とする円弧方向であるため、載置部Ｔの昇降移動の際には、第１枠体１０が第２枠体２０側に（図３でいう右側）一定距離だけ引っ張られようとする。
ところが、第１枠体１０と、リフター４０との間にスライド機構５０が設けられているので、第１枠体１０は、下流側にスライドすることになる。これにより、第１枠体１０とリフター４０との間に付与される負荷を逃がすことができ、第２枠体２０は無理なく、第２枢着部Ｐ２を中心に回動して傾斜することができる。

【0050】

したがって、ベルトコンベア装置１００においては、載置部Ｔを上昇させる際には、第１枠体１０はリフター４０により上昇されながら、且つ、スライド機構５０により下流側にスライドすることになる。なお、第１枠体１０を下降させる際には、これとは逆の動きとなり、第１枠体１０はリフター４０により下降されながら、スライド機構５０により上流側にスライドすることになる。
その後、駆動プーリ２１により無端ベルトＢが回動され、載置部Ｔに載置される図示しない被搬送物は、無端ベルトＢにより、下流側に搬送される。

【0051】

これらのことにより、本実施形態に係るベルトコンベア装置１００においては、高所にある載置部Ｔに載置した被搬送物を、無端ベルトＢにより、傾斜した第２枠体の間を通過して、低所に搬送することが可能となっている。
また、枠体１０，２０，３０、プーリ１１，１２，２１、無端ベルトＢ及びリフター４０からなるものであるため、比較的簡単な構造でありながら、上述した作用効果を奏することができる。

【0052】

本実施形態に係るベルトコンベア装置１００においては、取り出す位置の上下方向での変更に合わせて、被搬送物を載置する載置部の高さを調整可能となっている。このため、被搬送物が、プレス装置で加工されたプレス加工品であり、取り出し装置によりプレス装置から取り出されたプレス加工品を搬送するためのベルトコンベア装置として好適に用いられる。
すなわち、金型の段取り替えに応じて、取り出し装置が、プレス装置からプレス加工品を取り出す位置が上下方向で変更になる場合であっても、当該取り出す位置と、ベルトコンベア装置の載置部との高さを一致させることができ、且つ、高所にある載置部から低所にプレス加工品を搬送することができる。
これにより、搬送ロボットやフィーダ装置等の取り出し装置による搬送時間を極力短縮することができ、結果としてプレス加工の生産性を向上させることができる。

【0053】

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

【0054】

本実施形態に係るベルトコンベア装置１００においては、第１枠体１０の下流側の端部に、両端が支持された第２可動プーリ１２を備えているが、第２枠体２０の上流側の端部に、両端が支持された第２可動プーリ１２を備えていてもよい。

【0055】

本実施形態に係るベルトコンベア装置１００においては、第２枠体２０の下流側の端部に、両端が支持された駆動プーリ２１を備えているが、第１可動プーリ１１又は第２可動プーリ１２にモータＭを連結させ、いずれかを無端ベルトＢを駆動させるためのプーリとしてもよい。なお、この場合、駆動プーリ２１は、自由回転させることになる。

【0056】

本実施形態に係るベルトコンベア装置１００においては、第１枠体１０に両端が支持された第１支持板１３が、被搬送物の搬送方向Ｙにおける第１可動プーリ１１と第２可動プーリ１２との間に取り付けられているが、必ずしも必須ではない。
同様に、第２枠体２０に両端が支持された第２支持板２３が、被搬送物の搬送方向Ｙにおける第２可動プーリ１２と駆動プーリ２１との間に取り付けられているが、必ずしも必須ではない。

【0057】

本実施形態に係るベルトコンベア装置１００においては、第２可動プーリ１２の回転軸と、第１枢着部Ｐ１の枢着軸とは同一軸となっているが、別軸であってもよい。
同様に、駆動プーリ２１の回転軸と、第２枢着部Ｐ２の枢着軸とが同一軸となっているが、別軸であってもよい。

【0058】

本実施形態に係るベルトコンベア装置１００においては、第２枠体２０の下流側の端部に収納部２０ａが設けられているが、必ずしも必須ではない。

【0059】

本実施形態に係るベルトコンベア装置１００においては、第１可動プーリ１１、第２可動プーリ１２及び駆動プーリ２１に１本の無端ベルトＢが架設されているが、無端ベルトを複数本並べてこれらに架設してもよい。

【0060】

本実施形態に係るベルトコンベア装置１００においては、載置部Ｔに載置された被搬送物を、下流側の支持体３０側まで搬送されることになっているが、第２枠体２０の下流側の端部に、別のコンベアを連結又は隣接させ、被搬送物を更に下流側に搬送するものとしてもよい。

【0061】

本実施形態に係るベルトコンベア装置１００においては、スライダー部５１が第１枠体１０の下部に取り付けられ、レール部５２がリフター４０の上部に取り付けられているが、スライダー部５１がリフター４０の上部に取り付けられ、レール部５２が第１枠体１０の下部に取り付けられていてもよい。すなわち、レール部５２及びスライダー部５１のうちのいずれか一方が第１枠体１０の下部に取り付けられ、他方がリフター４０の上部に取り付けられていればよい。

【0062】

本実施形態に係るベルトコンベア装置１００においては、リフター４０の駆動装置４３としてモータ直結型スクリューネジを採用しているが、これに限定されない。
例えば、ボールネジ、ラックピニオン、直動シリンダ、リニアモータ、シザーリフタ、ジャッキ等を採用することができる。

【0063】

本実施形態に係るベルトコンベア装置１００においては、リフター４０の昇降部４２にガイドバー４２ａを設け、基部４１に把持孔４１ａを設け、ガイドバー４２ａを把持孔４１ａに挿入した構成としているが、これは必ずしも必須ではない。

【0064】

本実施形態に係るベルトコンベア装置１００は、並設して用いることも可能である。この場合、取り出し位置が異なる２枚の被搬送物を、同時に搬送することが可能となる。
例えば、１枚のワークをプレス加工し、立体形状の異なる２枚のプレス加工品を同時に製造した場合、両プレス加工品を同時に搬送することができる。

【産業上の利用可能性】

【0065】

本発明に係るベルトコンベア装置は、高所にある載置部に載置した被搬送物を低所に搬送するための装置として利用できる。
また、本発明に係るベルトコンベア装置は、載置部の高さを調整することができるので、例えば、プレス装置から取り出されたプレス加工品を、下流側の低所に搬送するための装置として好適に用いられる。

【符号の説明】

【0066】

１０・・・第１枠体
１００・・・ベルトコンベア装置
１１・・・第１可動プーリ
１２・・・第２可動プーリ
１２ａ・・・補助プーリ
１３・・・第１支持板
１５・・・テンションプーリ
２０・・・第２枠体
２０ａ・・・収納部
２１・・・駆動プーリ
２３・・・第２支持板
３０・・・支持体
４０・・・リフター
４１・・・基部
４１ａ・・・把持孔
４２・・・昇降部
４２ａ・・・ガイドバー
４３・・・駆動装置
４３ａ・・・ネジ軸
４３ｂ・・・ナット
５０・・・スライド機構
５１・・・スライダー部
５２・・・レール部
Ｂ・・・無端ベルト
Ｍ，Ｍ２・・・モータ
Ｐ１・・・第１枢着部
Ｐ２・・・第２枢着部
Ｔ・・・載置部
Ｙ・・・搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】