特許 6776616 作業案内装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6776616

(24)【登録日】2020年10月12日

(45)【発行日】2020年10月28日

(54)【発明の名称】作業案内装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20201019BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20201019BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20201019BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/00 C

   B41J29/38 203

   G03G21/00 386

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-102544(P2016-102544)

(22)【出願日】2016年5月23日

(65)【公開番号】特開2017-212493(P2017-212493A)

(43)【公開日】2017年11月30日

【審査請求日】2019年4月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104880

【弁理士】

【氏名又は名称】古部 次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100118108

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 洋之

(72)【発明者】

【氏名】西田 知世

(72)【発明者】

【氏名】板東 義文

(72)【発明者】

【氏名】河田 祐一

(72)【発明者】

【氏名】山崎 英樹

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 玲子

(72)【発明者】

【氏名】岡本 健資

【審査官】 橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０５４５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２００９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０２９２６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２２２９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０２９５４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０７５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２４４４８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｂ４１Ｊ２９／３８

Ｇ０３Ｇ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業を案内する作業案内情報を画面に表示する制御を行う制御手段と、
作業者の顔が前記画面を見ることができる位置にないと判断された場合は、当該作業者が保持する携帯端末装置に前記作業案内情報を送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする作業案内装置。

【請求項2】

作業を案内する作業案内情報を画面に表示する制御を行う制御手段と、
作業者が前記画面を見ることができる位置の画像を撮影する撮影手段と、
前記作業者の顔が前記撮影手段で撮影された画像内に含まれない場合は、当該作業者が保持する携帯端末装置に前記作業案内情報を送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする作業案内装置。

【請求項3】

コンピュータに、
作業を案内する作業案内情報を画面に表示する制御を行う機能と、
作業者の顔が前記画面を見ることができる位置にないと判断された場合は、当該作業者が保持する携帯端末装置に前記作業案内情報を送信する機能と
を実現させるためのプログラム。

【請求項4】

コンピュータに、
作業を案内する作業案内情報を画面に表示する制御を行う機能と、
作業者が前記画面を見ることができる位置の画像を撮影する撮影手段を制御する機能と、
前記作業者の顔が前記撮影手段で撮影された画像内に含まれない場合は、当該作業者が保持する携帯端末装置に前記作業案内情報を送信する機能と
を実現させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業案内装置、画像処理装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

コントローラが、ディスプレイの表示映像を視聴するユーザが複数存在する場合、その中からいずれか一人のユーザをターゲットユーザとして特定し、ターゲットユーザの位置が変化すると、ディスプレイ本体の姿勢を変化させ、ターゲットユーザの移動に追従させるテレビジョン装置は、知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−３２４９５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、機器の継続使用のための作業を案内する作業案内情報を表示画面に表示することがあるが、表示画面に表示されている作業案内情報を見ることができる範囲内で作業者の位置が変化すると表示画面の姿勢を変化させる構成を採用した場合には、作業者が作業案内情報を見ることができない姿勢又は位置で作業を行っていれば表示画面の姿勢は変化しないので、作業者は作業案内情報を認識することができない。

【0005】

本発明の目的は、表示画面に表示されている作業案内情報を見ることができない姿勢又は位置で作業を行っている場合でも、作業者が作業案内情報を認識できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明は、作業を案内する作業案内情報を画面に表示する制御を行う制御手段と、作業者の顔が前記画面を見ることができる位置にないと判断された場合は、当該作業者が保持する携帯端末装置に前記作業案内情報を送信する送信手段とを備えたことを特徴とする作業案内装置である。
請求項２に記載の発明は、作業を案内する作業案内情報を画面に表示する制御を行う制御手段と、作業者が前記画面を見ることができる位置の画像を撮影する撮影手段と、前記作業者の顔が前記撮影手段で撮影された画像内に含まれない場合は、当該作業者が保持する携帯端末装置に前記作業案内情報を送信する送信手段とを備えたことを特徴とする作業案内装置である。
請求項３に記載の発明は、コンピュータに、作業を案内する作業案内情報を画面に表示する制御を行う機能と、作業者の顔が前記画面を見ることができる位置にないと判断された場合は、当該作業者が保持する携帯端末装置に前記作業案内情報を送信する機能とを実現させるためのプログラムである。
請求項４に記載の発明は、コンピュータに、作業を案内する作業案内情報を画面に表示する制御を行う機能と、作業者が前記画面を見ることができる位置の画像を撮影する撮影手段を制御する機能と、前記作業者の顔が前記撮影手段で撮影された画像内に含まれない場合は、当該作業者が保持する携帯端末装置に前記作業案内情報を送信する機能とを実現させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0007】

請求項１の発明によれば、作業案内情報が表示される画面を見ることができる位置に作業者の顔がない場合でも、作業者が作業案内情報を認識することができる。
請求項２の発明によれば、作業案内情報が表示される画面を作業者が見ることができる位置の画像を撮影する撮影手段で撮影された画像内に作業者の顔が含まれない場合でも、作業者が作業案内情報を認識することができる。
請求項３の発明によれば、作業案内情報が表示される画面を見ることができる位置に作業者の顔がない場合でも、作業者が作業案内情報を認識することができる。
請求項４の発明によれば、作業案内情報が表示される画面を作業者が見ることができる位置の画像を撮影する撮影手段で撮影された画像内に作業者の顔が含まれない場合でも、作業者が作業案内情報を認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態における画像処理装置のハードウェア構成例を示した図である。

【図2】本発明の実施の形態における作業手順ガイド装置の機能構成例を示したブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態のユーザ設定情報記憶部に記憶されたユーザ設定情報の一例を示した図である。

【図4】本発明の実施の形態における作業手順ガイド装置が表示するガイド方法選択画面の一例を示した図である。

【図5】本発明の実施の形態における作業手順ガイド装置の動作例を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

【0010】

［画像処理装置のハードウェア構成］
図１は、本実施の形態における画像処理装置１０のハードウェア構成例を示した図である。図示するように、画像処理装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４と、操作パネル１５１と、スピーカ１５２と、画像読取部１６と、画像形成部１７と、有線通信インターフェース（以下、「有線通信Ｉ／Ｆ」と表記する）１８１と、無線通信インターフェース（以下、「無線通信Ｉ／Ｆ」と表記する）１８２と、カメラ１９１と、センサ１９２とを備える。

【0011】

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３等に記憶された各種プログラムをＲＡＭ１２にロードして実行することにより、後述する各機能を実現する。

【0012】

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１の作業用メモリ等として用いられるメモリである。

【0013】

ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行する各種プログラム等を記憶するメモリである。

【0014】

ＨＤＤ１４は、画像読取部１６が読み取った画像データや画像形成部１７における画像形成にて用いる画像データ等を記憶する例えば磁気ディスク装置である。

【0015】

操作パネル１５１は、各種情報の表示やユーザからの操作入力の受付を行う例えばタッチパネルである。ここで、操作パネル１５１は、各種情報が表示されるディスプレイと、指やスタイラスペン等で指示された位置を検出する位置検出シートとからなる。或いは、タッチパネルに代えて、ディスプレイ及びキーボードを用いてもよい。本実施の形態では、表示画面の一例として、操作パネル１５１を設けている。

【0016】

スピーカ１５２は、各種情報を音声で出力する装置である。

【0017】

画像読取部１６は、紙等の記録媒体に記録された画像を読み取る。ここで、画像読取部１６は、例えばスキャナであり、光源から原稿に照射した光に対する反射光をレンズで縮小してＣＣＤ（Charge Coupled Devices）で受光するＣＣＤ方式や、ＬＥＤ光源から原稿に順に照射した光に対する反射光をＣＩＳ（Contact Image Sensor）で受光するＣＩＳ方式のものを用いるとよい。

【0018】

画像形成部１７は、記録媒体に画像を形成する。ここで、画像形成部１７は、例えばプリンタであり、感光体に付着させたトナーを記録媒体に転写して像を形成する電子写真方式や、インクを記録媒体上に吐出して像を形成するインクジェット方式のものを用いるとよい。

【0019】

有線通信Ｉ／Ｆ１８１は、他の装置との間で有線通信により各種情報の送受信を行う。ここで、有線通信としては、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等を用いるとよい。

【0020】

無線通信Ｉ／Ｆ１８２は、他の装置との間で無線通信により各種情報の送受信を行う。ここで、無線通信としては、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等を用いるとよい。

【0021】

カメラ１９１は、顔認証又は顔認識のために、画像処理装置１０の前に立ったユーザの顔を撮影する。ここで、カメラ１９１は、ユーザの顔を撮影するのに適した位置として、例えば、操作パネル１５１の近くの位置に内蔵される。

【0022】

センサ１９２は、画像処理装置１０の近くに人がいることを検知する。ここで、センサ１９２としては、画像処理装置１０の前における熱変化を捉えることが可能な遠赤外線を利用した焦電センサ等を用いるとよい。

【0023】

［本実施の形態の概要］
本実施の形態は、ユーザが画像処理装置１０に対する作業を操作パネル１５１の表示内容を見ることができない姿勢で行っている場合に、画像処理装置１０がその作業のガイド情報をユーザが認識できるようにする処理を行うものである。

【0024】

ここで、本実施の形態では、画像処理装置１０に対する作業として、特に、画像処理装置１０の継続使用のための作業を想定している。そのような作業としては、第一に、画像処理に用いられる消耗品の交換作業又は補充作業がある。このうち、消耗品の交換作業は、例えば、トナー、ドラム、スタンプ、ホチキスの交換作業であり、消耗品の補充作業は、例えば、給紙作業である。第二に、画像処理中に発生した不具合の修復作業がある。この不具合の修復作業は、例えば、画像処理装置１０又はこれに接続されたフィニッシャにおける紙詰まり除去作業である。第三に、画像処理中に発生した不要物の回収作業がある。この不要物の回収作業は、例えば、ダストボックスにたまった紙屑の回収作業である。第四に、定期的又は故障時に行われるメンテナンス作業もある。そして、これらの作業は、一般に、操作パネル１５１の表示内容を見ることができない姿勢で、例えば、画像処理装置１０の下方でしゃがんだ姿勢で行われる。

【0025】

また、ガイド情報をユーザが認識できるようにする処理としては、例えば、ユーザに表示内容が見えるように操作パネル１５１をチルトする（傾ける）処理（以下、「チルト」という）、ユーザの携帯端末にガイド情報を表示する処理（以下、「携帯端末表示」という）、音声でガイド情報を出力する処理（以下、「音声案内」という）がある。

【0026】

更に、本実施の形態では、ガイド情報をユーザが認識できるようにする処理として如何なる処理を行うかを、ユーザが選択する。ここで、如何なる処理を行うかは、作業内容毎に個別に設定してもよい。例えば、トナー交換作業においては、チルトも音声案内も行わず、紙詰まり除去作業においては、チルトも音声案内も行い、給紙作業においては、ガイド情報の画面表示や音声案内を行わない、といった設定が考えられる。

【0027】

［作業手順ガイド装置の構成］
図２は、本実施の形態における作業手順ガイド装置２０の機能構成例を示したブロック図である。ここで、作業手順ガイド装置２０は、画像処理装置１０のＣＰＵ１１（図１参照）が、後述する各機能部を実現するプログラムを例えばＲＯＭ１３（図１参照）からＲＡＭ１２（図１参照）に読み込んで実行することにより、実現される装置として捉えられる。作業手順ガイド装置２０は、図示するように、顔位置判定部２１と、作業内容判別部２２と、ユーザ設定情報記憶部２３と、デフォルト設定情報記憶部２４と、設定情報取得部２５と、表示制御部２６と、操作受付部２７と、ガイド情報出力制御部２８とを備える。

【0028】

顔位置判定部２１は、ユーザの顔が操作パネル１５１の表示内容を見ることができる位置にあるかどうかを判定する。このような判定は、ユーザの顔の位置が予め定めた閾値以下にあるかどうかを調べることによって行えばよい。例えば、画像処理装置１０上に水平に操作パネル１５１が設置されているとすると、ユーザの顔が操作パネル１５１よりも上部にある場合に、操作パネル１５１の表示内容を見ることができる位置にあると判定し、ユーザの顔が操作パネル１５１よりも下部にある場合に、操作パネル１５１の表示内容を見ることができる位置にないと判定すればよい。また、このような判定は、カメラ１９１で撮影された操作パネル１５１の上部の画像及びセンサ１９２による画像処理装置１０の前の人の検知結果に基づいて行うとよい。

【0029】

作業内容判別部２２は、ユーザが行っている作業の内容を判別する。このような判別は、画像処理装置１０で発生したエラーを示すエラー情報、メンテナンスモードへの移行、画像処理装置１０の用紙収納部（図示せず）を引き出す操作、画像処理装置１０のフロントカバー（図示せず）を開閉する操作、画像処理装置１０に接続されたフィニッシャのフロントカバー（図示せず）を開閉する操作等を検知することによって行うとよい。また、このような判別が行えなかった場合や、判別が誤っていた場合は、ユーザが行っている作業の内容をそのユーザに対話形式で選択させてもよい。

【0030】

ユーザ設定情報記憶部２３は、ユーザが設定した作業内容ごとに行うべき処理に関する情報（以下、「ユーザ設定情報」という）を記憶する。このユーザ設定情報は、個人情報設定画面で初期的にユーザが設定した初期ユーザ設定情報と、前回ユーザが設定した前回ユーザ設定情報とを含んでもよい。このユーザ設定情報の具体例については後述する。

【0031】

デフォルト設定情報記憶部２４は、画像処理装置１０でデフォルトとして設定された作業内容ごとに行うべき処理に関する情報（以下、「デフォルト設定情報」という）を記憶する。

【0032】

設定情報取得部２５は、初期ユーザ設定情報及び前回ユーザ設定情報の何れかがユーザ設定情報記憶部２３に記憶されていれば、記憶されているユーザ設定情報の中から、操作中のユーザに対応し、かつ、作業内容判別部２２により判別された作業内容に対応する設定情報を取得する。また、初期ユーザ設定情報及び前回ユーザ設定情報の何れもユーザ設定情報記憶部２３に記憶されていなければ、デフォルト設定情報記憶部２４に記憶されたデフォルト設定情報の中から、操作中のユーザに対応し、かつ、作業内容判別部２２により判別された作業内容に対応する設定情報を取得する。そして、判定された作業内容と、取得した設定情報とを表示制御部２６に出力する。一方で、後述する操作受付部２７から、操作パネル１５１に表示されたガイド方法選択画面で選択されたガイド方法を取得する。そして、取得したガイド方法を、前回ユーザ設定情報のうち、操作中のユーザに対応し、かつ、作業内容判別部２２により判別された作業内容に対応する設定情報として、ユーザ設定情報記憶部２３に記憶する。また、取得したガイド方法と、作業内容判別部２２により判別された作業内容に対応するガイド情報とを、ガイド情報出力制御部２８に出力する。

【0033】

表示制御部２６は、設定情報取得部２５により取得された作業内容に対するガイド方法を選択するためのガイド方法選択画面を、設定情報取得部２５により取得された設定情報に対応するガイド方法が選択された状態で、操作パネル１５１に表示するように制御する。このガイド方法選択画面の具体例については後述する。また、表示制御部２６は、作業手順をガイドするガイド情報を操作パネル１５１に表示するように制御する。本実施の形態では、作業を案内する作業案内情報の一例として、作業手順をガイドするガイド情報を用いており、作業案内情報を表示画面に表示する表示手段の一例として、表示制御部２６を設けている。

【0034】

操作受付部２７は、ユーザがガイド方法選択画面上でガイド方法を選択してその選択を決定する操作を行うと、その操作を受け付け、選択されたガイド方法を設定情報取得部２５に伝える。また、画像処理装置１０に対する作業を行っているユーザは、そもそも、操作パネル１５１の表示内容を見ることができない可能性が高い。そこで、ガイド方法選択画面上でガイド方法を選択してその選択を決定する操作を行わなくても、予め定められた時間が経過すると、最初に選択されていたガイド方法が選択されたものとみなしてそのガイド方法を設定情報取得部２５に伝える。

【0035】

ガイド情報出力制御部２８は、設定情報取得部２５から受け取ったガイド方法により、設定情報取得部２５から受け取ったガイド情報を出力するように制御する。例えば、ガイド方法としてチルトを受け取った場合は、ガイド情報を操作パネル１５１に表示するように表示制御部２６に指示すると共に、操作パネル１５１の表示内容をユーザが見ることができるように操作パネル１５１の傾きを変更する。また、ガイド方法として携帯端末表示を受け取った場合は、ガイド情報を携帯端末に無線通信で送信して表示するように、ガイド情報を無線通信Ｉ／Ｆ１８２に出力する。更に、ガイド方法として音声案内を受け取った場合は、ガイド情報をスピーカ１５２に出力する。本実施の形態では、作業者が作業案内情報を認識できるようにする処理を行う処理手段の一例として、ガイド情報出力制御部２８を設けている。

【0036】

ここで、ユーザ設定情報記憶部２３に記憶されたユーザ設定情報について説明する。図３は、ユーザ設定情報の一例を示した図である。このユーザ設定情報は、例えば、初期的にユーザが設定した初期ユーザ設定情報と捉えてよい。ユーザ設定情報は、図示するように、ユーザごとのレコードを含む。ここでは、ユーザＡ〜Ｄに対するレコードが示されている。また、各レコードは、作業内容ごとに、画面表示に関する設定情報と、音声案内に関する設定情報とを含む。ここでは、トナー交換作業、紙詰まり除去作業、給紙作業のそれぞれに対して、これらの設定情報が示されている。例えば、ユーザＤがトナー交換作業を行う場合、携帯端末表示は行うが、音声案内は行わない設定になっている。

【0037】

また、表示制御部２６により操作パネル１５１に表示されるガイド方法選択画面について説明する。図４は、ガイド方法選択画面の一例を示した図である。このガイド方法選択画面は、トナー交換作業のガイドをどのようなガイド方法で行うかを選択するための画面である。ガイド方法選択画面は、図示するように、画面表示に関するボタン群と、音声案内に関するボタン群とを含む。

【0038】

このうち、画面表示に関するボタン群としては、「チルトあり」ボタン３１と、「チルトなし」ボタン３２と、「携帯端末表示あり」ボタン３３と、「画面表示なし」ボタン３４とが設けられている。「チルトあり」ボタン３１は、例えば、操作パネル１５１での表示を行ってチルトは行うが、携帯端末表示は行わないことを示すボタンである。「チルトなし」ボタン３２は、例えば、操作パネル１５１での表示を行うがチルトは行わず、携帯端末表示も行わないことを示すボタンである。「携帯端末表示あり」ボタン３３は、例えば、操作パネル１５１での表示を行うがチルトは行わず、携帯端末表示は行うことを示すボタンである。「画面表示なし」ボタン３４は、例えば、操作パネル１５１での表示も携帯端末表示も行わないことを示すボタンである。

【0039】

また、音声案内に関するボタン群としては、「音声案内なし」ボタン３５と、「音声案内あり」ボタン３６とが設けられている。「音声案内なし」ボタン３５は、音声案内を行わないことを示すボタンである。「音声案内あり」ボタン３６は、音声案内を行うことを示すボタンである。

【0040】

更に、ガイド方法選択画面は、図示するように、「決定」ボタン３７も含む。「決定」ボタン３７は、画面表示に関するボタン群の中から選択されたボタン、及び、音声案内に関するボタン群の中から選択されたボタンの選択状態を決定するボタンである。ここでは、太線で囲んで示すように、画面表示に関するボタン群の中から「チルトあり」ボタン３１が選択され、音声案内に関するボタン群の中から「音声案内あり」ボタン３６が選択されている。従って、「決定」ボタン３７が押下されると、チルトを行って音声案内も行うことが決定される。或いは、時間経過によって、チルトを行って音声案内も行うことが決定されるようにしてもよい。

【0041】

［作業手順ガイド装置の動作］
図５は、本実施の形態における作業手順ガイド装置２０の動作例を示したフローチャートである。尚、この動作例に先立ち、ユーザは認証を受けてログインしているものとする。また、この動作例において、「ユーザ設定情報」は、初期ユーザ設定情報でも前回ユーザ設定情報でもよいものとする。

【0042】

動作が開始すると、作業手順ガイド装置２０では、まず、顔位置判定部２１が、ユーザの顔の位置が予め定めた閾値以下にあるかどうかを判定する（ステップ２０１）。具体的には、ユーザの顔の鉛直方向における高さが予め定めた閾値以下にあるかどうかを判定する。例えば、センサ１９２が画像処理装置１０の前にいる人を検知している状態で、カメラ１９１が撮影した画像内にユーザの顔がない場合や、カメラ１９１が撮影した画像内でユーザの顔が予め定めた閾値よりも下の位置にある場合に、ユーザの顔の鉛直方向における高さが予め定めた閾値以下にあると判定すればよい。

【0043】

顔位置判定部２１は、ユーザの顔の位置が予め定めた閾値以下にないと判定すると、ステップ２０１を繰り返す。一方、ユーザの顔の位置が予め定めた閾値以下にあると顔位置判定部２１が判定すると、作業内容判別部２２が、ユーザが行っている作業内容の判別を試み、作業内容を判別できたかどうかを判定する（ステップ２０２）。例えば、トナー切れを示すエラー情報を検知し、フロントカバーを開閉する操作を検知した場合、作業内容がトナー交換作業であると判別できるので、作業内容を判別できたと判定する。また、用紙切れを示すエラー情報を検知し、用紙収納部を引き出す操作を検知した場合、作業内容が給紙作業であると判別できるので、作業内容を判別できたと判定する。更に、紙詰まりを示すエラー情報を検知し、フロントカバーを開閉する操作を検知した場合、作業内容が紙詰まり除去作業であると判別できるので、作業内容を判別できたと判定する。

【0044】

作業内容判別部２２が作業内容を判別できなかったと判定すると、作業内容判別部２２は、例えば操作パネル１５１上で、ユーザに作業内容を選択させる（ステップ２０３）。そして、ステップ２０２で作業内容判別部２２が作業内容を判別できたと判定した場合、又は、ステップ２０３でユーザが作業内容を選択した場合、設定情報取得部２５が、ユーザ設定情報記憶部２３にユーザ設定情報が記憶されているかどうかを判定する（ステップ２０４）。

【0045】

ユーザ設定情報記憶部２３にユーザ設定情報が記憶されていると判定すると、設定情報取得部２５は、ユーザ設定情報記憶部２３からユーザ設定情報を取得する（ステップ２０５）。但し、ここでは、ユーザ設定情報のうち、特に、作業を行っているユーザに対応し、かつ、判別された作業内容に対応する設定情報を取得するものとする。例えば、図３に示したユーザ設定情報がユーザ設定情報記憶部２３に記憶されている場合において、作業を行っているユーザがユーザＤで、作業内容がトナー交換作業だとすると、設定情報として、「携帯端末表示あり」及び「音声案内なし」を取得する。

【0046】

一方、ユーザ設定情報記憶部２３にユーザ設定情報が記憶されていないと判定すると、設定情報取得部２５は、デフォルト設定情報記憶部２４からデフォルト設定情報を取得する（ステップ２０６）。但し、ここでは、デフォルト設定情報のうち、特に、作業を行っているユーザに対応し、かつ、判別された作業内容に対応する設定情報を取得するものとする。

【0047】

これにより、表示制御部２６が、ガイド方法選択画面を操作パネル１５１に表示するように制御する（ステップ２０７）。具体的には、作業内容判別部２２により判別された作業内容に対応するガイド方法選択画面を、設定情報取得部２５により取得された設定情報に対応するガイド方法が選択された状態で、操作パネル１５１に表示されるように制御する。

【0048】

操作受付部２７は、ガイド方法選択画面上の「決定」ボタン３７を押下する操作、又は、予め定められた時間の経過を検知する（ステップ２０８）。すると、画像処理装置１０は、ガイドを実行する（ステップ２０９）。具体的には、まず、操作受付部２７が、ガイド方法選択画面上でのボタンの選択を検知し、このボタンの選択により示されるガイド方法を設定情報取得部２５に伝える。次に、設定情報取得部２５が、ガイド方法とガイド情報とをガイド情報出力制御部２８に伝える。次いで、ガイド情報出力制御部２８が、設定情報取得部２５から伝えられたガイド方法で、設定情報取得部２５から伝えられたガイド情報を出力するように制御する。

【0049】

その後、設定情報取得部２５は、現在出力中のガイド情報が対象とする作業内容が正しいかどうかを判定する（ステップ２１０）。このような判定は、作業内容が正しいかどうかをユーザに問い合わせ、その問い合わせに対するユーザからの応答に基づいて行うとよい。

【0050】

ユーザが同じ作業を継続している場合、設定情報取得部２５は、作業内容が正しいと判定する。そして、この場合は、操作受付部２７が、作業の終了を伝えるユーザ操作を検知したかどうかを判定する（ステップ２１１）。操作受付部２７が作業の終了を伝えるユーザ操作を検知していないと判定すると、処理はステップ２０９に戻り、画像処理装置１０は、ガイドの実行を継続するが、操作受付部２７が作業の終了を伝えるユーザ操作を検知したと判定すると、処理は終了する。

【0051】

一方、トナー交換作業を行った後に給紙作業を行うときのように、ユーザが引き続き異なる作業を行う場合、設定情報取得部２５は、作業内容が正しくないと判定する。そして、この場合、処理はステップ２０２に戻り、作業内容判別部２２は、作業内容の判別を再度行う。

【0052】

尚、本実施の形態では、ユーザの顔が予め定めた位置よりも低い位置にあることを検出し、かつ、画像処理装置１０に対する物理的な操作又は画像処理装置１０で発生したエラー情報を検出したことをトリガーとして、ガイド情報を出力するようにした。これに対し、ユーザの顔が予め定めた位置よりも高い位置にあることを検出し、かつ、画像処理装置１０に対する物理的な操作の終了又は画像処理装置１０で発生したエラー情報の解消を検出したことをトリガーとして、ガイド情報を出力している状態から、プリント、コピー等を行う通常状態へ復帰するようにしてもよい。

【0053】

また、上記では言及しなかったが、カメラ１９１で撮影した画像に基づいてユーザの身長を推定するようにしてもよい。例えば、画像に映ったユーザの頭の頂点の画像内の縦方向の位置によりユーザの身長は推定すればよい。そして、ＨＤＤ１４等に記憶された身長テーブルと比較することで、ユーザの身長に相応しい角度で操作パネル１５１をチルトするとよい。例えば、身長テーブルにおいて、身長１００〜１１０ｃｍに対しチルト角度Ｘ度が、身長１１０〜１２０ｃｍに対しチルト角度Ｙ度が定義されていたとする。すると、ユーザの身長が１００〜１１０ｃｍと推定された場合は、操作パネル１５１をＸ度チルトし、ユーザの身長が１１０〜１２０ｃｍと推定された場合は、操作パネル１５１をＹ度チルトすることになる。また、この場合、操作パネル１５１にはガイド情報を表示してもよいが、このようなユーザの身長に基づく操作パネル１５１のチルトは、プリント、コピー等のガイドを伴わない操作において行ってもよい。

【0054】

更に、上記では、画像処理装置１０上の操作パネル１５１にガイド情報を表示することを前提としたが、本実施の形態は、画像処理装置１０とは独立に設置された大画面ＵＩを備えた端末装置にも適用される。

【0055】

更にまた、上記では、画像処理装置１０に対する作業のガイド情報を、画像処理装置１０内にある作業手順ガイド装置２０が出力する場合について述べたが、これには限らない。画像処理装置１０に対する作業のガイド情報は、より一般化して、機器に対する作業のガイド情報としてもよい。また、このような機器に対するガイド情報は、機器内の装置が出力するのではなく、機器から独立した別の装置が出力するようにしてもよい。

【0056】

［プログラム］
本実施の形態における作業手順ガイド装置２０が行う処理は、例えば、アプリケーションソフトウェア等のプログラムとして用意される。

【0057】

即ち、本実施の形態を実現するプログラムは、コンピュータに、機器の継続使用のための作業を案内する作業案内情報を表示画面に表示する機能と、その作業を行う作業者が、表示画面に表示されている作業案内情報を見ることができない姿勢でその作業を行っている場合に、その作業者が作業案内情報を認識できるようにする処理を行う機能とを実現させるためのプログラムとして捉えられる。

【0058】

尚、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。

【符号の説明】

【0059】

１０…画像処理装置、２０…作業手順ガイド装置、２１…顔位置判定部、２２…作業内容判別部、２３…ユーザ設定情報記憶部、２４…デフォルト設定情報記憶部、２５…設定情報取得部、２６…表示制御部、２７…操作受付部、２８…ガイド情報出力制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】