特許 6776958 ステータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6776958

(24)【登録日】2020年10月12日

(45)【発行日】2020年10月28日

(54)【発明の名称】ステータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/06 20060101AFI20201019BHJP

【ＦＩ】

   H02K15/06

【請求項の数】1

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-47368(P2017-47368)

(22)【出願日】2017年3月13日

(65)【公開番号】特開2018-152992(P2018-152992A)

(43)【公開日】2018年9月27日

【審査請求日】2019年6月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 希幸

(72)【発明者】

【氏名】中根 芳之

(72)【発明者】

【氏名】岡田 和久

(72)【発明者】

【氏名】厚地 伸彦

【審査官】 田村 耕作

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１８４６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１３９２４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状のコアベースの内周面から延在する複数のティース、及び前記コアベースの周方向に隣接するティース間に形成されたスロットを有する円筒状のステータコアと、各ティースそれぞれに集中巻きで捲回されたコイルと、を有し、
各コイルが、
前記ティースの側面に沿い、かつ前記コアベースからの前記ティースの延在方向に沿って導線が配列された状態で前記ティースに捲回された第１コイル部と、
前記ティースの延在方向に沿って前記導線が配列され、前記第１コイル部に沿い、かつ該第１コイル部を外側から覆う状態に捲回された第２コイル部と、を有するステータの製造方法であって、
前記ティースに装着可能で、かつ前記コイルとなり得るプリフォームコイルを導線で予め成型しておく成型工程と、
前記プリフォームコイルを前記ティースに装着する装着工程と、を有し、
前記成型工程では、前記導線を捲回軸線を中心に捲回して第１プリフォーム部を形成するとともに、前記捲回軸線の延びる方向に沿って前記第１プリフォーム部に連続して前記導線を捲回して第２プリフォーム部を形成し、
前記装着工程では、前記第１プリフォーム部を、前記コアベースの周方向に隣接したティース間の挿入口から前記スロットに挿入していき、前記第１プリフォーム部を前記ティースに装着して前記第１コイル部を形成した後、
前記第１プリフォーム部が挿入された前記スロットに前記第２プリフォーム部を前記挿入口から挿入していき、前記第２プリフォーム部を前記第１コイル部の外側に位置させて前記第２コイル部を形成し、
前記プリフォームコイルは、前記第１プリフォーム部と前記第２プリフォーム部を連結し、かつ前記導線を前記捲回軸線を中心に１周巻いて形成された連結部を備え、前記連結部の長さは、前記第２プリフォーム部における前記導線の１周当たりの長さより長いことを特徴とするステータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、永久磁石をロータに配設した永久磁石式回転電機が、電気自動車やハイブリッド自動車などの様々な分野で駆動源として利用されている。このような永久磁石式回転電機において、ステータにおけるステータコアのティースにはコイルが捲回されている。コイルの捲回方法としては、集中巻きがある。集中巻きで捲回されたコイルは、ステータコアのスロットに直線部が挿入されているとともに、ステータコアの軸線方向両端面のうち、ティースに対応したティース端面上にコイルエンドが位置している。

【0003】

集中巻きのコイルをティースに装着する方法として、例えば、特許文献１が挙げられる。特許文献１では、断面丸形の導線を捲回してプリフォームコイルを予め成型しておく。そして、挿入機（所謂、インサータ）を用い、プリフォームコイルにおいて、コイルの直線部となる部分をスロットに挿入しつつ、コイルエンドとなる部分を、ティースの先端を乗り上げさせてコイルをティースに装着している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−２２０３３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、挿入機を用いてプリフォームコイルをスロットに挿入してティースに装着する方法では、プリフォームコイルは、スロットにおけるティースの根本側から先端側に向けて順番に挿入されていき、ティースの延在方向に沿って並んで配列されていく。そして、ティースの先端付近までコイルが配列されても、挿入機によるプリフォームコイルの挿入は継続されるため、ティースの先端付近まで配列された部分をスロットへ押し込むように後からプリフォームコイルがスロットに挿入され、プリフォームコイルに大きな負荷がかかってしまう。

【0006】

本発明の目的は、スロットへのプリフォームコイルの挿入時にプリフォームコイルにかかる負荷を軽減できるステータの製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記問題点を解決するためのステータの製造方法は、円筒状のコアベースの内周面から延在する複数のティース、及び前記コアベースの周方向に隣接するティース間に形成されたスロットを有する円筒状のステータコアと、各ティースそれぞれに集中巻きで捲回されたコイルと、を有し、各コイルが、前記ティースの側面に沿い、かつ前記コアベースからの前記ティースの延在方向に沿って導線が配列された状態で前記ティースに捲回された第１コイル部と、前記ティースの延在方向に沿って前記導線が配列され、前記第１コイル部に沿い、かつ該第１コイル部を外側から覆う状態に捲回された第２コイル部と、を有するステータの製造方法であって、前記ティースに装着可能で、かつ前記コイルとなり得るプリフォームコイルを導線で予め成型しておく成型工程と、前記プリフォームコイルを前記ティースに装着する装着工程と、を有し、前記成型工程では、前記導線を捲回軸線を中心に捲回して第１プリフォーム部を形成するとともに、前記捲回軸線の延びる方向に沿って前記第１プリフォーム部に連続して前記導線を捲回して第２プリフォーム部を形成し、前記装着工程では、前記第１プリフォーム部を、前記コアベースの周方向に隣接したティース間の挿入口から前記スロットに挿入していき、前記第１プリフォーム部を前記ティースに装着して前記第１コイル部を形成した後、前記第１プリフォーム部が挿入された前記スロットに前記第２プリフォーム部を前記挿入口から挿入していき、前記第２プリフォーム部を前記第１コイル部の外側に位置させて前記第２コイル部を形成することを要旨とする。

【0008】

これによれば、成型工程で成型されたプリフォームコイルを装着工程でティースに装着する。装着工程において、第１プリフォーム部をスロットに挿入し、ティースに装着すると、導線は、ティースの側面に沿い、かつティースの延在方向に沿って配列され、第１コイル部がティースに装着される。プリフォームコイルは、第１プリフォーム部に連続して第２プリフォーム部を備えるため、スロットへの第１プリフォーム部の挿入、すなわちティースへの第１プリフォーム部の装着に続いて、同じスロットへの第２プリフォーム部の挿入、すなわちティースへの第２プリフォーム部の装着が行われる。第２コイル部は、第１コイル部を外側から覆う形状であるため、第２コイル部を形成し得る第２プリフォーム部は、第１コイル部の外側を通過してスロットに挿入される。このため、ティースの先端側付近にまで第１コイル部が位置していても、第１コイル部が第２プリフォーム部のスロットへの挿入の妨げにならず、スロットへのプリフォームコイルの挿入時に、プリフォームコイルにかかる負荷を軽減できる。

【0009】

また、ステータの製造方法について、前記プリフォームコイルは、前記第１プリフォーム部と前記第２プリフォーム部を連結し、かつ前記導線を前記捲回軸線を中心に１周巻いて形成された連結部を備え、前記連結部の長さは、前記第２プリフォーム部における前記導線の１周当たりの長さより長い。

【0010】

これによれば、第１プリフォーム部をティースに装着し、第１コイル部を形成した後、連結部の長さを利用して第２プリフォーム部を、スロットにおけるコアベース側（ティースの根本側）に押し込むことができ、第２プリフォーム部を、ティースにおけるコアベース側から配列させることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、スロットへのプリフォームコイルの挿入時にプリフォームコイルにかかる負荷を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態の回転電機を模式的に示す図。

【図2】ティースに装着されたコイルを示す斜視図。

【図3】ティースに装着されたコイルを示す断面図。

【図4】巻芯を示す斜視図。

【図5】プリフォームコイルを示す斜視図。

【図6】挿入機を模式的に示す平面図。

【図7】（ａ）は第１プリフォーム部をティースに装着する状態を示す図、（ｂ）は連結部を示す図、（ｃ）は第２プリフォーム部をティースに装着する状態を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、ステータの製造方法を具体化した一実施形態を図１〜図７にしたがって説明する。
図１示すように、回転電機１０は、回転軸１２を回転させるものである。回転電機１０は、ロータ２１とステータ３１とを備えている。ロータ２１は、回転軸１２が挿通された状態で同回転軸１２に固定されており、回転軸１２と一体回転する。ロータ２１は、例えば円筒形状であって、永久磁石２１ａを有している。

【0014】

ステータ３１は、ロータ２１に対して回転軸１２の径方向外側に配置されており、ハウジング１１に固定されている。ステータ３１は、ステータコア３２と、ステータコア３２が有する各ティース３４に捲回されたコイル３５と、を有している。本実施形態の回転電機１０は、ｕ相、ｖ相、及びｗ相の三相モータである。

【0015】

ステータコア３２は、全体として、ロータ２１よりも一回り大きい円筒状である。詳細には、ステータコア３２は、円筒状のコアベース３３と、コアベース３３の内周面から内方（換言すれば回転軸１２の径方向内側）に向けて延在する複数のティース３４と、コアベース３３（換言すれば回転軸１２）の周方向に隣り合うティース３４の間に形成された複数のスロット４０と、を有する。複数のティース３４は、コアベース３３の周方向に配列されている。各スロット４０について、コアベース３３の周方向に隣接したティース３４間の隙間は、コイル３５をティース３４に装着するときにコイル３５が通過する挿入口４０ａとなる。ステータコア３２は、回転軸１２の軸線方向の端面であるコア端面３２ａを有している。

【0016】

図２に示すように、ステータコア３２は、コア端面３２ａのうちティース３４に対応する部分に、ティース３４の側面としてのティース端面３４ａを備える。また、ステータコア３２は、ロータ２１の外周面に対向するティース３４の先端面にティース先端面３４ｂを備える。ステータコア３２は、軸線方向両端のティース端面３４ａ同士を繋ぐ面のうち、ティース先端面３４ｂ以外の面に、ティース３４の側面としてのティース側端面３４ｃを備える。

【0017】

図１に示すように、回転軸１２、ロータ２１及びステータコア３２は、同一軸線上に配置されている。回転軸１２における軸線方向、径方向及び周方向は、ロータ２１の軸線方向、径方向及び周方向とも言えるし、コアベース３３の軸線方向、径方向及び周方向とも言える。各相のコイル３５は、各ティース３４に対して１つずつ集中巻きで捲回されている。各相のコイル３５は、周方向に離間して配列された同じ相のコイル３５で構成されている。

【0018】

図２又は図３に示すように、コイル３５は、断面丸型の導線３５ａを捲回して形成されている。コイル３５は、第１コイル部３６と、第１コイル部３６を外側から覆う第２コイル部３７と、第１コイル部３６と第２コイル部３７を繋ぐ連結部３８と、を有する。図示しないが、各コイル３５は、導線３５ａの巻始め端部に一方の引出線を備え、一方の引出線は第１コイル部３６の一部である。また、各コイル３５は、導線３５ａの巻終わり端部に他方の引出線を備え、他方の引出線は第２コイル部３７の一部である。各相のコイル３５の一方の引出線は中性点で結線されている。また、各相のコイル３５の他方の引出線は、それぞれ同じ相の端子に接続されている。

【0019】

第１コイル部３６は、ティース３４の両方のティース端面３４ａ及び両方のティース側端面３４ｃに導線３５ａが沿うように捲回されて構成されている。第１コイル部３６では、導線３５ａがティース３４に複数回に亘って捲回されている。また、第１コイル部３６では、導線３５ａが、コアベース３３からのティース３４の延在方向に沿って、ティース３４の根本側から先端に向けて配列されている。

【0020】

第２コイル部３７は、第１コイル部３６を外側から覆う（オーバーラップした）状態に導線３５ａが捲回されて構成されている。第２コイル部３７では、導線３５ａが複数回に亘って捲回されている。また、第２コイル部３７では、導線３５ａが第１コイル部３６の導線３５ａに沿う状態でティース３４の延在方向に沿って、ティース３４の根本側から先端に向けて配列されている。

【0021】

ティース３４を１周する導線３５ａの長さを周長とした場合、第１コイル部３６における周長の平均値は、第２コイル部３７の周長の平均値より短い。本実施形態では、導線３５ａの周長を１周毎に見ても全ての周長について、第１コイル部３６の方が第２コイル部３７より短い。ただし、後述する挿入機を用いてプリフォームコイルをスロット４０に挿入する際、導線３５ａに作用する負荷がほとんど無く、第１コイル部３６の外側に第２コイル部３７を配置できるのであれば、第１コイル部３６において１周分又は数周分での周長が、第２コイル部３７の周長より長くてもよい。すなわち、導線３５ａの周長は、第１コイル部３６で全て同じである必要はなく、第２コイル部３７でも全て同じである必要はない。

【0022】

各ティース端面３４ａには第１コイル部３６のコイルエンド３６ａが配置され、このコイルエンド３６ａより外側には、第２コイル部３７のコイルエンド３７ａが配置されている。コアベース３３の周方向においてティース３４の両隣に位置するスロット４０には、第１コイル部３６及び第２コイル部３７の直線部３６ｂ，３７ｂが配設されている。

【0023】

第１コイル部３６と第２コイル部３７を繋ぐ連結部３８は、一方のティース端面３４ａ側において、第１コイル部３６のコイルエンド３６ａと、第２コイル部３７のコイルエンド３７ａとの間に位置し、コアベース３３の周方向においてティース３４の両隣に位置するスロット４０間に跨っている。連結部３８は第１コイル部３６におけるティース３４の先端側と、第２コイル部３７におけるティース３４の根本側とを連結している。

【0024】

次に、ステータ３１の製造方法について説明する。ステータ３１の製造方法は、コイル３５となり得るプリフォームコイル４５の成型工程と、プリフォームコイル４５をティース３４に装着する装着工程と、を有する。

【0025】

まず、プリフォームコイル４５の成型工程について説明する。成型工程は、ティース３４に装着可能で、かつコイル３５となり得るプリフォームコイル４５を１本の導線３５ａで予め成型しておく工程である。

【0026】

図５に示すように、プリフォームコイル４５は、第１コイル部３６を形成し得る第１プリフォーム部４６と、第２コイル部３７を形成し得る第２プリフォーム部４７と、第１プリフォーム部４６と第２プリフォーム部４７を連結する連結部３８と、を有する。

【0027】

第１プリフォーム部４６及び第２プリフォーム部４７は、捲回軸線を中心に導線３５ａを長楕円状に捲回して形成されている。プリフォームコイル４５において、長楕円の長手が延びる方向を長手方向とし、短手が延びる方向を短手方向とする。プリフォームコイル４５は、第１プリフォーム部４６と第２プリフォーム部４７とが長手方向一端側で面一になるように形成されている。

【0028】

第１プリフォーム部４６は、長手方向の両端に導線３５ａが屈曲する第１屈曲部４６ａを備え、第１屈曲部４６ａは第１コイル部３６のコイルエンド３６ａを形成する部分である。また、第１プリフォーム部４６は、第１屈曲部４６ａ同士を繋ぐ第１直線部４６ｂを備え、第１直線部４６ｂは第１コイル部３６の直線部３６ｂを形成する部分である。

【0029】

第２プリフォーム部４７は、長手方向の両端に導線３５ａが屈曲する第２屈曲部４７ａを備え、第２屈曲部４７ａは第２コイル部３７のコイルエンド３７ａを形成する部分である。また、第２プリフォーム部４７は、第２屈曲部４７ａ同士を繋ぐ第２直線部４７ｂを備え、第２直線部４７ｂは第２コイル部３７の直線部３７ｂを形成する部分である。

【0030】

連結部３８は、第１プリフォーム部４６の長手方向一端に位置し、かつ第１プリフォーム部４６の巻終わり部４６ｃから、第２プリフォーム部４７において巻き始められて長手方向一端に位置する巻き始め部４７ｃまでの部分で形成されている。換言すると、連結部３８は、第１プリフォーム部４６の巻終わり部４６ｃから１周巻かれた部分である。連結部３８の周長は、第２プリフォーム部４７における導線３５ａの１周当たり周長よりも長い。よって、連結部３８の周長は、第１プリフォーム部４６における導線３５ａの１周当たり周長よりも長くなっている。

【0031】

上記構成のプリフォームコイル４５は、導線３５ａを巻芯５０に巻き付けて形成される。
図４に示すように、巻芯５０は、回転軸５１が挿通された状態で同回転軸５１に固定されており、回転軸５１と一体回転する。巻芯５０は、芯本体５２を備えるとともに、回転軸５１の軸線方向に沿う芯本体５２の両端に一体化されたフランジ板６０を備える。芯本体５２は、回転軸５１の径方向に沿う断面形状が長楕円状である。芯本体５２において、長楕円の長手が延びる方向を長手方向とし、短手が延びる方向を短手方向とする。

【0032】

芯本体５２は、回転軸５１の軸線方向における一端側半分に、第１巻芯部５３を有し、回転軸５１の軸線方向における他端側半分に、第２巻芯部５４を有する。第１巻芯部５３の長手方向への寸法Ｌ１は、第２巻芯部５４の長手方向への寸法Ｌ２より短い。芯本体５２は、長手方向一端側では、第１巻芯部５３と第２巻芯部５４とが軸線方向に面一であるが、長手方向他端側では、第１巻芯部５３と第２巻芯部５４との間に段差５２ａがある。

【0033】

回転軸５１の軸線方向に沿う芯本体５２の一端部となる第１巻芯部５３の端部に一方のフランジ板６０が取り付けられ、芯本体５２の他端部となる第２巻芯部５４の端部に他方のフランジ板６０が取り付けられている。各フランジ板６０は、芯本体５２に対し着脱可能である。フランジ板６０は、長楕円状であり、フランジ板６０の長手方向及び短手方向への寸法は、芯本体５２の長手方向への寸法Ｌ１，Ｌ２及び短手方向への寸法より長い。

【0034】

そして、芯本体５２にフランジ板６０を取り付けた状態で、回転軸５１を回転中心として芯本体５２を回転させると、第１巻芯部５３に導線３５ａが巻き付けられて第１プリフォーム部４６が形成され、その後、回転軸５１の軸線方向に沿って第１プリフォーム部４６に連続して導線３５ａが第２巻芯部５４に巻き付けられる。その結果、第１プリフォーム部４６に連続して第２プリフォーム部４７が形成され、プリフォームコイル４５が形成される。その後、フランジ板６０を芯本体５２から取り外し、芯本体５２からプリフォームコイル４５を取り外す。

【0035】

このように形成されたプリフォームコイル４５において、回転軸５１の中心軸線が、第１プリフォーム部４６及び第２プリフォーム部４７の捲回軸線となる。また、プリフォームコイル４５は、芯本体５２に導線３５ａを巻き付けて形成されていることから、第１プリフォーム部４６及び第２プリフォーム部４７は長楕円状に形成される。

【0036】

プリフォームコイル４５の形成時、導線３５ａのうち、第１巻芯部５３から第２巻芯部５４に向けて延びる部分は斜めに延び、この斜めに延びた部分によって連結部３８が形成される。また、プリフォームコイル４５は、導線３５ａの巻き始めの端部を第１プリフォーム部４６に備え、巻終わりの端部を第２プリフォーム部４７に備える。

【0037】

次に、装着工程について説明する。装着工程は、挿入機を用いてプリフォームコイル４５をスロット４０に挿入し、ティース３４にプリフォームコイル４５を装着する工程である。

【0038】

図６に示すように、挿入機６２は、基台６３と、基台６３の内側に配設された円柱状の押上機６４と、押上機６４の周縁に配設された複数のインサータブレード６５とを備える。押上機６４は昇降可能である。まず、基台６３上に、スロット４０の数だけプリフォームコイル４５を載置する。このとき、プリフォームコイル４５は、第２プリフォーム部４７上に第１プリフォーム部４６が重なる状態で基台６３に載置される。また、プリフォームコイル４５は、第１プリフォーム部４６の巻終わり部４６ｃ及び第２プリフォーム部４７の巻き始め部４７ｃが位置する一方の第１屈曲部４６ａ及び第２屈曲部４７ａが、基台６３の中心寄りに位置するように基台６３に載置される。すなわち、プリフォームコイル４５は、捲回軸線の延びる方向に沿って、第１プリフォーム部４６、連結部３８及び第２プリフォーム部４７の全てが重なった一方の第１屈曲部４６ａ及び第２屈曲部４７ａが、基台６３の中心寄りに位置するように基台６３に載置される。このため、プリフォームコイル４５において、捲回軸線の延びる方向に沿って第１プリフォーム部４６と第２プリフォーム部４７が重なっていない他方の第１屈曲部４６ａ及び第２屈曲部４７ａが、基台６３の外周側に位置するように基台６３に載置されている。また、プリフォームコイル４５は、第１直線部４６ｂ及び第２直線部４７ｂが隣り合う一対の組のインサータブレード６５の間を通るように載置される。

【0039】

そして、第１プリフォーム部４６の上方にステータコア３２が配置された状態で、押上機６４が押し上げられ、第１屈曲部４６ａ側からプリフォームコイル４５が引き上げられる。まず、第１直線部４６ｂが挿入口４０ａを通過してスロット４０に挿入されるとともに、基台６３の中央寄りにあった一方の第１屈曲部４６ａがティース３４の一方のティース先端面３４ｂを乗り上げる。同時に、基台６３の外周寄りにあった他方の第１屈曲部４６ａがティース３４の他方のティース先端面３４ｂを乗り越える。そして、スロット４０に第１プリフォーム部４６が挿入されていくと、ティース３４の延在方向に沿って、ティース３４の根本側から先端側に向けて導線３５ａが順番に配列されていく。

【0040】

その結果、図７（ａ）に示すように、ティース３４に第１プリフォーム部４６が装着されていく。そして、第１コイル部３６が形成されると、図７（ｂ）に示すように、連結部３８において、第１コイル部３６側に位置する巻終わり部４６ｃは、ティース３４の先端側（スロット４０の挿入口４０ａ側）に配置される。

【0041】

続けて、第２プリフォーム部４７において、第２直線部４７ｂが挿入口４０ａを通過してスロット４０に挿入されるとともに、基台６３の中央寄りにあった第２屈曲部４７ａがティース３４の一方のティース先端面３４ｂを乗り上げる。同時に、基台６３の外周寄りにあった他方の第２屈曲部４７ａがティース３４の他方のティース先端面３４ｂを乗り越える。

【0042】

そして、スロット４０に第２プリフォーム部４７が挿入されていくと、連結部３８がティース３４の根本側に押し込まれる。また、第２プリフォーム部４７の周長が、第１プリフォーム部４６の周長より長いことから、第２プリフォーム部４７は、第１コイル部３６の外側を通過してスロット４０に挿入される。

【0043】

その結果、図７（ｃ）に示すように、第２プリフォーム部４７は、スロット４０のうち、ティース３４の根本側で、かつ第１コイル部３６の外側となる位置から挿入されていき、ティース３４の延在方向に沿ってティース３４の根本側から先端側に向けて導線３５ａが順番に配列されていく。そして、ティース３４に第２プリフォーム部４７が装着され、第２コイル部３７が形成される。

【0044】

その後、各ティース３４に装着されたコイル３５の一方の引出線を中性点で結線すると、ステータコア３２とコイル３５とを有するステータ３１が製造される。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0045】

（１）プリフォームコイル４５は、第１プリフォーム部４６と、第１プリフォーム部４６より周長の長い第２プリフォーム部４７とを備える。そして、ティース３４にプリフォームコイル４５を装着する際は、第１プリフォーム部４６をティース３４に装着して第１コイル部３６を形成した後、第１コイル部３６の外側を通過させて第２プリフォーム部４７をティース３４に装着できる。したがって、ティース３４の先端側付近に第１コイル部３６が配列されていても、第１コイル部３６は、第２プリフォーム部４７のスロット４０への挿入の妨げにならず、プリフォームコイル４５にかかる負荷を軽減できる。さらには、プリフォームコイル４５を押し込む挿入機６２にかかる負荷も軽減できる。

【0046】

（２）プリフォームコイル４５は、巻芯５０に導線３５ａを巻き付けて形成される。巻芯５０は、芯本体５２の長手方向への寸法Ｌ１，Ｌ２が異なる第１巻芯部５３と第２巻芯部５４とを備える。よって、巻芯５０に導線３５ａを巻き付けることで、周長の異なる第１プリフォーム部４６と第２プリフォーム部４７を簡単に形成できる。

【0047】

（３）巻芯５０は、芯本体５２の長手方向への寸法Ｌ１，Ｌ２が異なる第１巻芯部５３と第２巻芯部５４とを備え、第１巻芯部５３と第２巻芯部５４の間には段差５２ａがある。この段差５２ａの存在により、第１巻芯部５３から第２巻芯部５４に導線３５ａが架け渡される際、導線３５ａは斜めに延び、周長が長くなり、連結部３８が形成される。このため、巻芯５０に導線３５ａを巻き付けるだけで、連結部３８を形成できる。

【0048】

（４）プリフォームコイル４５は、第１プリフォーム部４６と第２プリフォーム部４７を連結する連結部３８を備え、この連結部３８の周長は、第２プリフォーム部４７の周長より長い。このため、第１プリフォーム部４６をティース３４に装着し、第１コイル部３６を形成した後、連結部３８の長さを利用して第２プリフォーム部４７をティース３４の根本側から配列させることができる。その結果、第２プリフォーム部４７を、ティース３４の根本側に位置するスロット４０の奥から配列させていくことができる。

【0049】

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態では、プリフォームコイル４５を１本の導線３５ａで形成したが、複数本の導線３５ａを同時に巻いてプリフォームコイル４５を形成してもよい。

【0050】

○ 連結部３８は、芯本体５２に対し導線３５ａを１周させた長さとしたが、２周させた長さでもよく、連結部３８の長さは適宜変更してもよい。
○ 連結部３８の周長は、第１プリフォーム部４６における導線３５ａの１周当たり周長よりも長ければ、第２プリフォーム部４７における導線３５ａの１周当たりの周長より短くてもよい。

【0051】

○ ロータ２１において、永久磁石２１ａの配置は適宜変更してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）コアベースの内周面から延在する複数のティース、及び前記コアベースの周方向に隣接するティース間に形成されたスロットを有する円筒状のステータコアと、各ティースそれぞれに集中巻きで捲回されたコイルと、を有し、各コイルが、前記ティースの側面に沿い、かつ前記コアベースからの前記ティースの延在方向に沿って導線が配列された状態で前記ティースに捲回された第１コイル部と、前記ティースの延在方向に沿って前記導線が配列され、前記第１コイル部に沿い、かつ該第１コイル部を外側から覆う状態に捲回された第２コイル部と、を有する回転電機のステータ。

【0052】

（２）前記コイルは、前記第１コイル部と前記第２コイル部を連結し、かつ前記導線を１周巻いて形成された連結部を備え、前記連結部は前記第１コイル部のコイルエンドと第２コイル部のコイルエンドとの間に配設されている回転電機のステータ。

【0053】

（３）前記プリフォームコイルは、前記導線を巻芯に巻き付けて形成され、前記巻芯は前記第１プリフォーム部を成型する第１巻芯部と、前記第２プリフォーム部を成型する第２巻芯部とを一体に備えるステータの製造方法。

【符号の説明】

【0054】

３１…ステータ、３２…ステータコア、３３…コアベース、３４…ティース、３４ａ…側面としてのティース端面、３４ｃ…側面としてのティース側端面、３５…コイル、３５ａ…導線、３６…第１コイル部、３７…第２コイル部、３８…連結部、４０…スロット、４０ａ…挿入口、４５…プリフォームコイル、４６…第１プリフォーム部、４７…第２プリフォーム部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】