6777060 脇見判定装置、運転支援システム、脇見判定方法及び脇見判定のためのプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6777060

(24)【登録日】2020年10月12日

(45)【発行日】2020年10月28日

(54)【発明の名称】脇見判定装置、運転支援システム、脇見判定方法及び脇見判定のためのプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20201019BHJP

   B60K 28/06 20060101ALI20201019BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/16 F

   B60K28/06 Z

【請求項の数】7

【全頁数】31

(21)【出願番号】特願2017-219838(P2017-219838)

(22)【出願日】2017年11月15日

(65)【公開番号】特開2019-91263(P2019-91263A)

(43)【公開日】2019年6月13日

【審査請求日】2019年3月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100189913

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜飼 健

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(72)【発明者】

【氏名】相澤 知禎

(72)【発明者】

【氏名】日向 匡史

(72)【発明者】

【氏名】青位 初美

(72)【発明者】

【氏名】松浦 義朗

(72)【発明者】

【氏名】田中 将士

(72)【発明者】

【氏名】横田 啓輔

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 尚

【審査官】 吉村 俊厚

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１９−０８７０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０１６５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０５１３０６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−２９４７５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０２１０９７８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／１６

Ｂ６０Ｋ ２８／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者の視線または顔の向きを示す第１の情報を取得する第１の取得部と、
方向指示器の動作を示す第２の情報を取得する第２の取得部と、前記方向指示器は、右側方向指示器と左側方向指示器とを含み、
前記第１の情報が示す視線または顔の向きを、方向または時間で決められる所定の基準と比較することにより脇見を判定する判定部であって、前記第２の情報が示す前記動作に応じて前記基準が異なる判定部と、
前記第２の情報に基づいて、前記方向指示器の動作期間に、前記基準を変更する判定基準変更部であって、前記左側方向指示器の動作期間に、車両の左方について前記基準を変更し、又は前記右側方向指示器の動作期間に、前記車両の右方について前記基準を変更する判定基準変更部と、
前記車両の走行状態を示す第３の情報を取得する第３の取得部と、を備え、
前記判定基準変更部は、前記第３の情報に基づいて、前記車両の走行中には、前記左側方向指示器の動作開始に応じて前記基準を変更し、又は前記右側方向指示器の動作開始に応じて前記基準を変更し、前記車両の停止中には、前記基準の変更を無効にする、
脇見判定装置。

【請求項2】

前記判定部は、
前記運転者の視線または顔の向きが、前記運転者から前記車両の前方に向けて広がる仮想的な第１の領域に位置する場合、前記運転者が脇見をしていないと判定し、
前記運転者の視線または顔の向きが、前記第１の領域に隣接する領域であって前記運転者から前記車両の左方に向けて広がる仮想的な第２の領域に第１の時間よりも長い時間留まっている場合、又は前記第１の領域に隣接する領域であって前記運転者から前記車両の右方に向けて広がる仮想的な第３の領域に第２の時間よりも長い時間留まっている場合、前記運転者が脇見をしていると判定する、請求項１に記載の脇見判定装置。

【請求項3】

前記判定基準変更部は、前記左側方向指示器の動作開始に応じて、前記第１の領域と前記第２の領域との境界を前記左側方向指示器及び前記右側方向指示器の非動作時における位置よりも前記運転者から見て左回りに回転させた位置へ移動し、又は、前記右側方向指示器の動作開始に応じて、前記第１の領域と前記第３の領域との境界を前記左側方向指示器及び前記右側方向指示器の非動作時における位置よりも前記運転者から見て右回りに回転させた位置へ移動する、請求項２に記載の脇見判定装置。

【請求項4】

前記判定基準変更部は、前記左側方向指示器の動作開始に応じて、前記第１の時間を長くし、又は、前記右側方向指示器の動作開始に応じて、前記第２の時間を長くする、請求項２に記載の脇見判定装置。

【請求項5】

前記運転者が脇見をしていることを示す判定結果に基づいて、前記運転者に対する支援の実行を指示する指示信号を出力する出力部をさらに備える請求項１から４のうちの何れか１項に記載の脇見判定装置と、
前記指示信号に基づいて、前記運転者に対する支援を実行する支援提供装置と、
を具備する運転支援システム。

【請求項6】

運転者の視線または顔の向きを示す第１の情報を取得する第１の取得過程と、
方向指示器の動作を示す第２の情報を取得する第２の取得過程と、前記方向指示器は、右側方向指示器と左側方向指示器とを含み、
前記第１の情報が示す視線または顔の向きを、方向または時間で決められる所定の基準と比較することにより脇見を判定する判定過程であって、前記第２の情報が示す前記動作に応じて前記基準が異なる判定過程と、
前記第２の情報に基づいて、前記方向指示器の動作期間に、前記基準を変更する判定基準変更過程であって、前記左側方向指示器の動作期間に、車両の左方について前記基準を変更し、又は前記右側方向指示器の動作期間に、前記車両の右方について前記基準を変更する判定基準変更過程と、
前記車両の走行状態を示す第３の情報を取得する第３の取得過程と、を備え、
前記判定基準変更過程は、前記第３の情報に基づいて、前記車両の走行中には、前記左側方向指示器の動作開始に応じて前記基準を変更し、又は前記右側方向指示器の動作開始に応じて前記基準を変更し、前記車両の停止中には、前記基準の変更を無効にする、
脇見判定方法。

【請求項7】

請求項１から４のうちの何れか１項に記載の脇見判定装置が備える各部の処理をコンピュータに実行させる脇見判定のためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、車両の運転者の脇見を判定する脇見判定装置、運転支援システム、脇見判定方法及び脇見判定のためのプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されているように、運転者の顔を撮像し、画像処理装置により顔の向きを求め、脇見状態であることを判定する技術の開発が進められている。特許文献１に開示されている技術は、車両状態に応じて、脇見運転の検出感度を変更している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−１３８７６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

運転者が注視する方向は、一般的に、車両の進行方向に応じて異なる。例えば、運転者が横方向を見る行為は、車両が直進走行しているときには脇見となり得るが、車両の進行方向を変化させたときには意図を持った注視であり得、脇見とはなり得ない。

【0005】

しかしながら、特許文献１には、このような車両の進行方向を考慮して脇見状態の判定基準を変えることについては開示されていない。

【0006】

本発明の目的は、上記事情に着目してなされたもので、車両の進行方向が変化するときの脇見判定の精度を向上させる技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の第１の態様は、運転者の視線または顔の向きを示す第１の情報を取得する第１の取得部と、方向指示器の動作を示す第２の情報を取得する第２の取得部と、前記第１の情報が示す視線または顔の向きを、方向または時間で決められる所定の基準と比較することにより脇見を判定する判定部であって、前記第２の情報が示す前記動作に応じて前記基準が異なる判定部とを具備する脇見判定装置である。

【0008】

第１の態様によれば、脇見判定装置は、以下で説明するように、車両の進行方向が変化するときの脇見判定の精度を向上させることができる。例えば、運転者は、左折、右折、車線変更または路肩等に停車しようとする際に自身の意思で方向指示器を動作させるため、直進時とは異なる方向に意図をもって視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置は、このような運転者の行動を脇見と誤判定することを低減し、脇見判定の精度を向上させることができる。

【0009】

本開示の第２の態様は、上記第１の態様において、前記方向指示器の動作期間に、前記基準を変更する判定基準変更部をさらに備えるようにしたものである。

【0010】

第２の態様によれば、脇見判定装置は、以下で説明するように、方向指示器の動作期間に、脇見判定の精度を向上させることができる。例えば、運転者は、方向指示器の動作期間には、直進時とは異なる方向に意図をもって視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置は、脇見運転と判定するために設定された基準を変更することで、このような運転者の行動を脇見と誤判定することを低減し、脇見判定の精度を向上させることができる。

【0011】

本開示の第３の態様は、上記第２の態様において、前記方向指示器が、右側方向指示器と左側方向指示器とを含み、前記判定基準変更部が、前記左側方向指示器の動作期間に、車両の左方について前記基準を変更し、又は前記右側方向指示器の動作期間に、前記車両の右方について前記基準を変更するようにしたものである。

【0012】

第３の態様によれば、脇見判定装置は、以下で説明するように、左側方向指示器または右側方向指示器の動作期間に、脇見判定の精度を向上させることができる。例えば、運転者は、自身の意思で動作させた方向指示器の示す方向に意図をもって視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置は、左側方向指示器または右側方向指示器の動作期間に、このような運転者の行動を脇見と誤判定することを低減し、脇見判定の精度を向上させることができる。

【0013】

本開示の第４の態様は、上記第３の態様において、前記判定部が、前記運転者の視線または顔の向きが、前記運転者から前記車両の前方に向けて広がる仮想的な第１の領域に位置する場合、前記運転者が脇見をしていないと判定し、前記運転者の視線または顔の向きが、前記第１の領域に隣接する領域であって前記運転者から前記車両の左方に向けて広がる仮想的な第２の領域に第１の時間よりも長い時間留まっている場合、又は前記第１の領域に隣接する領域であって前記運転者から前記車両の右方に向けて広がる仮想的な第３の領域に第２の時間よりも長い時間留まっている場合、前記運転者が脇見をしていると判定するようにしたものである。

【0014】

第４の態様によれば、脇見判定装置は、運転者の位置を基準とした車両の前方、左方及び右方に仮想的な領域を設定して運転者の脇見を判定することで、脇見判定の精度を向上させることができる。

【0015】

本開示の第５の態様は、上記第４の態様において、前記判定基準変更部が、前記左側方向指示器の動作開始に応じて、前記第１の領域と前記第２の領域との境界を前記左側方向指示器及び前記右側方向指示器の非動作時における位置よりも前記運転者から見て左回りに回転させた位置へ移動し、又は、前記右側方向指示器の動作開始に応じて、前記第１の領域と前記第３の領域との境界を前記左側方向指示器及び前記右側方向指示器の非動作時における位置よりも前記運転者から見て右回りに回転させた位置へ移動するようにしたものである。

【0016】

第５の態様によれば、脇見判定装置は、以下で説明するように、領域間の境界の位置を移動させることで、左側方向指示器または右側方向指示器の動作期間に、脇見判定の精度を向上させることができる。例えば、運転者は、自身の意思で動作させた方向指示器の示す方向に意図をもって視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置は、左側方向指示器または右側方向指示器の動作期間に、運転者の視線または顔の向きを、領域間の境界の位置を移動させた判定基準で評価することで、脇見判定の精度を向上させることができる。

【0017】

本開示の第６の態様は、上記第４の態様において、前記判定基準変更部が、前記左側方向指示器の動作開始に応じて、前記第１の時間を長くし、又は、前記右側方向指示器の動作開始に応じて、前記第２の時間を長くするようにしたものである。

【0018】

第６の態様によれば、脇見判定装置は、以下で説明するように、運転者の視線または顔の向きが一定の範囲に留まり続けることを許容する時間を長くすることで、左側方向指示器または右側方向指示器の動作期間に、脇見判定の精度を向上させることができる。例えば、運転者は、自身の意思で動作させた方向指示器の示す方向に意図をもって視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置は、左側方向指示器または右側方向指示器の動作期間に、運転者の視線または顔の向きを、一定の範囲に留まり続けることを許容する時間を長くした判定基準で評価することで、脇見判定の精度を向上させることができる。

【0019】

本開示の第７の態様は、第３の態様から第６の態様のうちの何れかにおいて、前記車両の走行状態を示す第３の情報を取得する第３の取得部をさらに備え、前記判定基準変更部が、前記車両の走行中には、前記左側方向指示器の動作開始に応じて前記基準を変更し、又は前記右側方向指示器の動作開始に応じて前記基準を変更し、前記車両の停止中には、前記基準の変更を無効にするようにしたものである。

【0020】

第７の態様によれば、脇見判定装置は、以下で説明するように、車両の停止中には、左側方向指示器または右側方向指示器の動作期間であっても、運転者が脇見をしているか否かを適切に判定することができる。例えば、運転者が歩行者の横断待ちまたは信号待ちなどの理由で車両を停止させている間は、運転者は、左側方向指示器または右側方向指示器の動作期間であっても、車両の左方または右方よりも車両の前方に視線または顔を向けることが好ましい。そのため、脇見判定装置は、このような状況下では、車両の左方または右方の判定基準の変更を無効にすることで、運転者が脇見をしているか否かを適切に判定することができる。

【0021】

本開示の第８の態様は、前記運転者が脇見をしていることを示す判定結果に基づいて、前記運転者に対する支援の実行を指示する指示信号を出力する出力部をさらに備える第１の態様から第７の態様のうちの何れかの脇見判定装置と、前記指示信号に基づいて、前記運転者に対する支援を実行する支援提供装置とを具備する運転支援システムである。

【0022】

第８の態様によれば、運転支援システムは、運転者が脇見をしている場合に、運転者に対して例えば警告などの支援を実行することができる。その結果、運転者は、脇見をしていることを認識し、運転に集中し直すことができる。

【0023】

本開示の第９の態様は、運転者の視線または顔の向きを示す第１の情報を取得する第１の取得過程と、方向指示器の動作を示す第２の情報を取得する第２の取得過程と、前記第１の情報が示す視線または顔の向きを、方向または時間で決められる所定の基準と比較することにより脇見を判定する判定過程であって、前記第２の情報が示す前記動作に応じて前記基準が異なる判定過程とを具備する脇見判定方法である。

【0024】

第９の態様によれば、脇見判定方法は、上述の第１の態様と同様の効果を得ることができる。

【0025】

本開示の第１０の態様は、第１の態様から第７の態様のうちの何れかの脇見判定装置が備える各部の処理をコンピュータに実行させる脇見判定のためのプログラムである。

【0026】

第１０の態様によれば、脇見判定のためのプログラムは、上述の第１の態様と同様の効果を得ることができる。

【発明の効果】

【0027】

本発明によれば、車両の進行方向が変化するときの脇見判定の精度を向上させる技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本実施形態に係る脇見判定装置の適用例を模式的に示す図。

【図2】本実施形態に係る脇見判定装置を備える車両の全体構成を例示する図。

【図3】本実施形態に係る脇見判定装置のハードウェア構成を例示するブロック図。

【図4】本実施形態に係る通常時判定基準を模式的に例示する図。

【図5】本実施形態に係る脇見判定装置のソフトウェア構成を例示するブロック図。

【図6】本実施形態に係る左方向用判定基準を模式的に例示する図。

【図7】本実施形態に係る右方向用判定基準を模式的に例示する図。

【図8】本実施形態に係る脇見判定装置による脇見判定動作を例示するフローチャート。

【図9】本実施形態に係る脇見判定装置による判定基準の変更動作の一例を示すフローチャート。

【図10】本実施形態の脇見判定装置による判定基準の変更動作の別の例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本開示に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において例示に過ぎない。なお、以降、説明済みの要素と同一または類似の要素には同一または類似の符号を付し、重複する説明については基本的に省略する。なお、本実施形態において登場するデータは、自然言語により説明されるが、より具体的には、疑似言語、コマンド、パラメータ、マシン語などで指定される。

【0030】

§１ 適用例
本実施形態は、運転者の操作に基づく左側方向指示器または右側方向指示器の動作期間に、脇見運転と判定するために設定された判定基準を変更する技術である。判定基準は、方向または時間で決められる。方向は、運転者の位置を基準とした方向である。時間は、運転者の視線または顔の向きが一定の範囲に留まり続けることを許容する時間である。

【0031】

図１は、車両１に搭載される脇見判定装置２の適用例を模式的に示す図である。図１は、右ハンドルの車両１を上から見た図である。放射状の実線は、仮想的な領域Ａ１、Ａ２及びＡ３の境界を示している。破線は、車両１の幅方向の中心を示している。一点鎖線は、車両１の直進方向を示している。

【0032】

第１の領域Ａ１は、運転者から車両１の前方に向けて第１の角度θ１で水平に広がる仮想的な領域である。脇見判定装置２は、運転者の視線または顔の向きが第１の領域Ａに位置する場合、運転者が脇見をしていないと判断する。第２の領域Ａ２は、第１の領域Ａ１に隣接する領域であって運転者から車両１の左方に向けて第２の角度θ２で水平に広がる仮想的な領域である。第２の領域Ａ２は、運転者の視線または顔の向きが留まり続けることを許容する第１の時間に関連付けられている。脇見判定装置２は、運転者の視線または顔の向きが第２の領域Ａ２に第１の時間よりも長い時間留まっている場合、運転者が脇見をしていると判定する。第３の領域Ａ３は、第１の領域Ａ１に隣接する領域であって運転者から車両１の右方に向けて第３の角度θ３で水平に広がる仮想的な領域である。第３の領域Ａ３は、運転者の視線または顔の向きが留まり続けることを許容する第２の時間に関連付けられている。脇見判定装置２は、運転者の視線または顔の向きが第３の領域Ａ３に第２の時間よりも長い時間留まっている場合、運転者が脇見をしていると判定する。
脇見判定装置２は、運転者の視線または顔の向きを、判定基準と比較することにより運転者の脇見を判定する。脇見判定装置２は、以下に例示するように、左側方向指示器または右側方向指示器の動作期間に、判定基準を変更する。

【0033】

脇見判定装置２は、左側方向指示器の動作期間に、車両１の左方について判定基準を変更する。脇見判定装置２は、左側方向指示器の動作開始に応じて、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を左側方向指示器及び右側方向指示器の非動作時における位置よりも運転者から見て左回りに回転させた位置へ移動する。脇見判定装置２は、例えば、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置及び第２の領域Ａ２における第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界とは反対側の端部の位置を変更することなく、第１の領域Ａ１の第１の角度θ１の大きさを大きくし、第２の領域Ａ２の第２の角度θ２の大きさを小さくする。この処理は、判定基準に含まれる運転者の位置を基準とした方向の変更ということもできる。これにより、車両１の左方は、運転者が脇見をしていると判定され難くなる。これと共にまたはこれに代えて、脇見判定装置２は、左側方向指示器の動作開始に応じて、第２の領域Ａ２において第１の時間を長くする。この処理は、判定基準に含まれる許容時間の変更ということもできる。これにより、車両１の左方は、運転者が脇見をしていると判定され難くなる。

【0034】

脇見判定装置２は、右側方向指示器の動作期間に、車両１の右方について判定基準を変更する。脇見判定装置２は、右側方向指示器の動作開始に応じて、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界を左側方向指示器及び右側方向指示器の非動作時における位置よりも運転者から見て右回りに回転させた位置へ移動する。脇見判定装置２は、例えば、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置及び第３の領域Ａ３における第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界とは反対側の端部の位置を変更することなく、第１の領域Ａ１の第１の角度θ１の大きさを大きくし、第３の領域Ａ３の第３の角度θ３の大きさを小さくする。この処理は、判定基準に含まれる運転者の位置を基準とした方向の変更ということもできる。これにより、車両１の右方は、運転者が脇見をしていると判定され難くなる。これと共にまたはこれに代えて、脇見判定装置２は、右側方向指示器の動作開始に応じて、第３の領域Ａ３において第２の時間を長くする処理を実行する。この処理は、判定基準に含まれる許容時間の変更ということもできる。これにより、車両１の右方は、運転者が脇見をしていると判定され難くなる。

【0035】

以上のとおり、脇見判定装置２は、車両１の進行方向が変化するときの脇見判定の精度を向上させることができる。

【0036】

§２ 構成例
＜車両＞
図２は、脇見判定装置２を備える車両１の全体構成を例示する図である。車両１は、例えば、自動車、バス、トラック及び電車等のうちの何れかであっても、これら以外の運転者が乗る乗り物であってもよい。

【0037】

車両１は、脇見判定装置２と、パワーユニット３と、操舵装置４と、ステアリングホイール５と、車外撮影カメラ６と、方向指示器スイッチ７Ａと、リレー回路７Ｂと、左側方向指示器７Ｃと、右側方向指示器７Ｄと、方向指示器センサ８Ａと、ステアリングセンサ８Ｂと、アクセルペダルセンサ８Ｃと、ブレーキペダルセンサ８Ｄと、車外センサ８Ｅと、ヨーレートセンサ８Ｆと、横加速度センサ８Ｇと、ジャイロセンサ８Ｈと、車速センサ８Ｉと、制御装置９と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１０と、アンテナ装置１１と、ナビゲーション装置１２と、音声出力装置１３と、ドライバカメラ１４とを備える。

【0038】

脇見判定装置２は、運転者の視線または顔の向きと、脇見運転と判定するために設定された判定基準とに基づいて、運転者が脇見をしているか否かを判定する。判定基準は、方向または時間で決められる。方向は、運転者の位置を基準とした方向である。時間は、運転者の視線または顔の向きが一定の範囲に留まり続けることを許容する時間（以下、許容時間とも称する）である。判定基準の例については後述する。脇見は、よそ見ということもできる。
脇見判定装置２の構成については後述する。

【0039】

パワーユニット３は、動力源と、変速装置とを備える。動力源は、エンジン、モータまたはこれら両方を備える。

【0040】

操舵装置４は、車両１の進行方向を変更させる装置である。

【0041】

ステアリングホイール５は、操舵装置４に接続されている。ステアリングホイール５は、運転者が車両１の進行方向を変更するために操作する要素である。

【0042】

車外撮影カメラ６は、車両１の外部を撮影する。車外撮影カメラ６は、例えば、車両１の前方を連続的に撮影する。車外撮影カメラ６は、撮影した画像（以下、車外画像データとも称する）を制御装置９へ出力する。車外撮影カメラ６は、車両１の任意の位置に設置されている。なお、図１には１つの車外撮影カメラ６を示しているが、車両１は、異なる方向を撮影する複数の車外撮影カメラ６を備えていてもよい。

【0043】

方向指示器スイッチ７Ａは、運転者が車両１の進行方向を変更する際に左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄを動作させるために操作する要素である。運転者は、車両１の進行方向を左方向へ変更する際、方向指示器スイッチ７Ａを手動で初期位置から第１の位置へ切り替える。運転者は、車両１の進行方向を右方向へ変更する際、方向指示器スイッチ７Ａを手動で初期位置から第２の位置へ切り替える。方向指示器スイッチ７Ａは、運転者の手動での切り替えにより、第１の位置から初期位置または第２の位置から初期位置へ戻る。これとは別に、方向指示器スイッチ７Ａは、運転者が左回転させたステアリングホイール５を元の位置へ戻すことに連動して、第１の位置から初期位置へ戻る。同様に、方向指示器スイッチ７Ａは、運転者が右回転させたステアリングホイール５を元の位置へ戻すことに連動して、第２の位置から初期位置へ戻る。

【0044】

リレー回路７Ｂは、方向指示器スイッチ７Ａの位置に応じて、左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄへ通電する。リレー回路７Ｂは、方向指示器スイッチ７Ａの初期位置から第１の位置への切り替えに応じて、左側方向指示器７Ｃへの通電を開始する。リレー回路７Ｂは、方向指示器スイッチ７Ａが第１の位置にある間、左側方向指示器７Ｃへの通電を継続する。リレー回路７Ｂは、方向指示器スイッチ７Ａの第１の位置から初期位置への切り替えに応じて、左側方向指示器７Ｃへの通電を終了する。同様に、リレー回路７Ｂは、方向指示器スイッチ７Ａの初期位置から第２の位置への切り替えに応じて、右側方向指示器７Ｄへの通電を開始する。リレー回路７Ｂは、方向指示器スイッチ７Ａが第２の位置にある間、右側方向指示器７Ｄへの通電を継続する。リレー回路７Ｂは、方向指示器スイッチ７Ａの第２の位置から初期位置への切り替えに応じて、右側方向指示器７Ｄへの通電を終了する。

【0045】

左側方向指示器７Ｃは、リレー回路７Ｂに接続されている。左側方向指示器７Ｃは、例えば電球またはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を含む。左側方向指示器７Ｃは、例えば車両１の左方に設けられている。なお、図１には１つの左側方向指示器７Ｃが示されているが、車両１は、左前の端部及び左後の端部といった複数の位置のそれぞれに左側方向指示器７Ｃを備える。左側方向指示器７Ｃは、リレー回路７Ｂを介して通電することで点滅する。

【0046】

右側方向指示器７Ｄは、リレー回路７Ｂに接続されている。右側方向指示器７Ｄは、例えば電球またはＬＥＤを含む。右側方向指示器７Ｄは、例えば車両１の右方に設けられている。なお、図１には１つの右側方向指示器７Ｄが示されているが、車両１は、右前の端部及び右後の端部といった複数の位置のそれぞれに右側方向指示器７Ｄを備える。右側方向指示器７Ｄは、リレー回路７Ｂを介して通電することで点滅する。

【0047】

方向指示器センサ８Ａは、リレー回路７Ｂに設けられている。方向指示器センサ８Ａは、リレー回路７Ｂの左側方向指示器７Ｃへの通電状況に応じて、左側方向指示器７Ｃの動作の開始及び終了を検出する。方向指示器センサ８Ａは、リレー回路７Ｂの右側方向指示器７Ｄへの通電状況に応じて、右側方向指示器７Ｄの動作の開始及び終了を検出する。方向指示器センサ８Ａは、方向指示器の動作を示す検出情報を脇見判定装置２及び制御装置９へ出力する。ここで、方向指示器は、左側方向指示器７Ｃと右側方向指示器７Ｄとを含む。方向指示器の動作を示す検出情報は、左側方向指示器７Ｃの動作開始、左側方向指示器７Ｃの動作終了、右側方向指示器７Ｄの動作開始または右側方向指示器７Ｄの動作終了の何れかを示す。

【0048】

ステアリングセンサ８Ｂは、操舵角を検出する。ステアリングセンサ８Ｂは、操舵角を示す検出情報を制御装置９へ出力する。

【0049】

アクセルペダルセンサ８Ｃは、アクセルペダルの操作量を検出する。アクセルペダルセンサ８Ｃは、アクセルペダルの操作量を示す検出情報を制御装置９へ出力する。

【0050】

ブレーキペダルセンサ８Ｄは、ブレーキペダルの操作量を検出する。ブレーキペダルセンサ８Ｄは、ブレーキペダルの操作量を示す検出情報を制御装置９へ出力する。

【0051】

車外センサ８Ｅは、例えばミリ波センサである。車外センサ８Ｅは、車両１の外部の物体の位置を検出する。車外センサ８Ｅは、物体の位置を示す検出情報を制御装置９へ出力する。

【0052】

ヨーレートセンサ８Ｆは、車両１の鉛直軸回りの回転角速度を検出する。ヨーレートセンサ８Ｆは、回転角速度を示す検出情報を制御装置９へ出力する。

【0053】

横加速度センサ８Ｇは、車両１の横方向（幅方向）における加速度（以下、横加速度とも称する）を検出する。横加速度センサ８Ｇは、横加速度を示す検出情報を制御装置９へ出力する。

【0054】

ジャイロセンサ８Ｈは、車両１の挙動を検出する。ジャイロセンサ８Ｈは、車両１の挙動に関する量を示す検出情報を制御装置９へ出力する。

【0055】

車速センサ８Ｉは、車両１の速度を検出する。車速センサ８Ｉは、速度を示す検出情報を脇見判定装置２及び制御装置９へ出力する。

【0056】

制御装置９は、車外撮影カメラ６からの車外画像データと、方向指示器センサ８Ａからの検出情報と、ステアリングセンサ８Ｂからの検出情報と、アクセルペダルセンサ８Ｃからの検出情報と、ブレーキペダルセンサ８Ｄからの検出情報と、車外センサ８Ｅからの検出情報と、ヨーレートセンサ８Ｆからの検出情報と、横加速度センサ８Ｇからの検出情報と、ジャイロセンサ８Ｈからの検出情報と、車速センサ８Ｉからの検出情報とを取得する。制御装置９は、これらのうちの少なくとも１つ以上を用いて、車両１の走行をサポートする。

【0057】

ＧＰＳ受信機１０は、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、各ＧＰＳ信号に基づいて車両１の現在位置を算出する。ＧＰＳ受信機１０は、現在位置を示す情報（以下、現在位置情報とも称する）をナビゲーション装置１２へ出力する。

【0058】

アンテナ装置１１は、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）多重放送、電波ビーコン及び光ビーコンのうちの少なくとも１つにより道路交通情報（ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）情報）を受ける。道路交通情報は、例えば渋滞情報及び交通規制情報などを含む。アンテナ装置１１は、道路交通情報をナビゲーション装置１２へ渡す。

【0059】

ナビゲーション装置１２は、映像を表示するディスプレイ１２１を備える映像表示装置の一例である。ナビゲーション装置１２は、地図データを記憶している。地図データは、道路の特徴に関する情報を含む。

【0060】

ナビゲーション装置１２は、運転者等によって入力される目的地に関する情報と、地図データと、ＧＰＳ受信機１０からの現在位置情報とを用いて、現在位置から目的地までの経路情報を抽出する。ナビゲーション装置１２は、経路情報をディスプレイ１２１に表示する。ナビゲーション装置１２は、アンテナ装置１１からの道路交通情報をディスプレイ１２１に表示する。ナビゲーション装置１２は、経路情報及び道路交通情報以外の情報をディスプレイ１２１に表示することもできる。

【0061】

音声出力装置１３は、スピーカ１３１を備える。音声出力装置１３は、種々の情報を音声で出力する。

【0062】

ドライバカメラ１４は、運転者の顔を含む所定の範囲を連続的に撮影する。ドライバカメラ１４は、例えば、ダッシュボード上のような運転者の正面となる位置に設置されている。ドライバカメラ１４は、運転者を監視するセンサの一例である。ドライバカメラ１４は、撮影した画像（以下、運転者画像データとも称する）を脇見判定装置２へ出力する。運転者画像データは、運転者の脇見判定に用いられる監視データの一例である。

【0063】

＜脇見判定装置＞
［ハードウェア構成］
図３は、脇見判定装置２のハードウェア構成を例示するブロック図である。
脇見判定装置２は、制御部２１と、記憶部２２と、通信インタフェース２３とが電気的に接続されている。なお、図３では、通信インタフェースを、「通信Ｉ／Ｆ」と記載している。

【0064】

制御部２１について説明する。
制御部２１は、脇見判定装置２の各部の動作を制御する。制御部２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１３とを備える。ＣＰＵ２１１は、プロセッサの一例である。ＣＰＵ２１１は、記憶部２２に格納された脇見判定装置２を実行させるためのプログラムをＲＡＭ２１３に展開する。そして、ＣＰＵ２１１がＲＡＭ２１３に展開されたプログラムを解釈及び実行することで、制御部２１は、ソフトウェア構成の項目において説明される各部を実行可能である。

【0065】

記憶部２２について説明する。
記憶部２２は、いわゆる補助記憶装置である。記憶部２２は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）であるが、これに限定されない。記憶部２２は、制御部２１で実行されるプログラムを記憶する。プログラムは、ソフトウェア構成の項目において説明される各部として脇見判定装置２を実行させるものである。なお、プログラムは、予め記憶部２２に記憶されていてもよい。プログラムは、ネットワークを介して脇見判定装置２にダウンロードされてもよい。プログラムは、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭなどの非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶され、流通していてもよい。

【0066】

記憶部２２は、以下に例示するように、制御部２１によって使用される各種データを記憶する。
記憶部２２は、制御部２１がドライバカメラ１４から取得する運転者画像データを記憶する。制御部２１は、例えば、所定間隔でドライバカメラ１４から運転者画像データを取得し、運転者画像データを記憶部２２に保存する。

【0067】

記憶部２２は、脇見運転と判定するために設定された判定基準の一つである通常時の判定基準（以下、通常時判定基準とも称する）を示す情報（以下、通常時判定基準情報とも称する）を記憶する。
ここで、通常時とは、左側方向指示器７Ｃ及び右側方向指示器７Ｄの非作動時である。なお、通常時は、左側方向指示器７Ｃ及び右側方向指示器７Ｄの非作動時という条件に、車両１の所定速度以上での走行時及び車両１の直進方向に対する進行方向のずれが所定範囲内の時の少なくとも何れか一方の条件を加えてもよい。
通常時判定基準の例については後述する。

【0068】

通信インタフェース２３について説明する。
通信インタフェース２３は、方向指示器センサ８Ａ、車速センサ８Ｉ、ナビゲーション装置１２、音声出力装置１３及びドライバカメラ１４のそれぞれを、制御部２１と接続する。通信インタフェース２３は、有線通信のためのインタフェースを含んでいても、無線通信のためのインタフェースを含んでいてもよい。

【0069】

なお、脇見判定装置２の具体的なハードウェア構成に関して、適宜、構成要素の省略、置換及び追加が可能である。例えば、制御部２１は、複数のプロセッサを含んでもよい。

【0070】

（通常時判定基準）
図４は、右ハンドルに適用される通常時判定基準を模式的に例示する図である。図４は、右ハンドルの車両１を上から見た平面図である。放射状の実線は、仮想的な領域Ａ１、Ａ２、Ａ３等の境界を示している。破線は、車両１の幅方向の中心を示している。一点鎖線は、車両１の直進方向を示している。

【0071】

通常時判定基準は、運転者の周囲に割り当てられている仮想的な第１の領域Ａ１、仮想的な第２の領域Ａ２及び仮想的な第３の領域Ａ３の通常時における基準を含む。

【0072】

第１の領域Ａ１について説明する。
第１の領域Ａ１は、運転者から車両１の前方に向けて広がる仮想的な領域である。第１の領域Ａ１は、例えば、運転者から車両１の前方に向けて第１の角度θ１で水平に広がる。後述するように、脇見判定装置２は、運転者の視線または顔の向きが第１の領域Ａに位置する場合、運転者が脇見をしていないと判定する。

【0073】

第１の領域Ａ１は、通常時判定基準では、例えば車両１の直進方向を含む位置に設定されている。第１の角度θ１は、通常時判定基準では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。

【0074】

第２の領域Ａ２について説明する。
第２の領域Ａ２は、第１の領域Ａ１に隣接する領域であって運転者から車両１の左方に向けて広がる仮想的な領域である。第２の領域Ａ２は、例えば、運転者から車両１の左方に向けて第２の角度θ２で水平に広がる。第２の領域Ａ２は、許容時間Ｔ２と関連付けられている。許容時間Ｔ２は、第２の領域に含まれる少なくとも一部の領域において、運転者の視線または顔の向きが一定の範囲に留まり続けることを許容する第１の時間の一例である。そのため、後述するように、脇見判定装置２は、運転者の視線または顔の向きが第２の領域Ａ２に第１の時間よりも長い時間留まっている場合、運転者が脇見をしていると判定する。

【0075】

第２の領域Ａ２の位置は、通常時判定基準では、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置及び第２の角度θ２によって決まる。第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、通常時判定基準では、所定の位置に設定されている。所定の位置は、任意に設定可能である。第２の角度θ２は、通常時判定基準では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。

【0076】

第２の領域Ａ２は、通常時判定基準では、異なる長さの許容時間が関連付けられているサブ領域Ａ２１及びサブ領域Ａ２２を含む。

【0077】

サブ領域Ａ２１は、第１の領域Ａ１に隣接する領域であって運転者から車両１の左方に向けて広がる仮想的な領域である。サブ領域Ａ２１は、例えば、運転者から車両１の左方に向けて第４の角度θ４で水平に広がる。
サブ領域Ａ２１の位置は、通常時判定基準では、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置及び第４の角度θ４によって決まる。第４の角度θ４は、通常時判定基準では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。

【0078】

サブ領域Ａ２１に関連付けられている許容時間Ｔ２１の長さは、例えば５秒であるが、これに限定されない。許容時間Ｔ２１は、第１の時間の一例である。

【0079】

サブ領域Ａ２２は、サブ領域Ａ２１に隣接する領域であって運転者から車両１の左方に向けて広がる仮想的な領域である。サブ領域Ａ２２は、例えば、運転者から車両１の左方に向けて第５の角度θ５で水平に広がる仮想的な領域である。
サブ領域Ａ２２の位置は、通常時判定基準では、サブ領域Ａ２１の位置と第５の角度θ５によって決まる。第５の角度θ５は、通常時判定基準では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。

【0080】

サブ領域Ａ２２に関連付けられている許容時間Ｔ２２の長さは例えば３秒であるが、これに限定されない。許容時間Ｔ２２は、第１の時間の一例である。サブ領域Ａ２２に関連付けられている許容時間Ｔ２２の長さは、サブ領域Ａ２１に関連付けられている許容時間Ｔ２１の長さよりも短い。その理由は、サブ領域Ａ２２がサブ領域Ａ２１よりも車両１の後方に位置しており、サブ領域Ａ２２に運転者の視線または顔の向きが長時間留まることが脇見なのか巻き込み確認なのかによらず運転の安全性に影響を及ぼし易いからである。

【0081】

なお、第２の領域Ａ２は、２つのサブ領域を含んでいるが、サブ領域を含んでいなくてもよい。また、第２の領域Ａ２は、３以上のサブ領域を含んでいてもよい。この場合、各サブ領域に関連付けられている許容時間の長さは、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界から各サブ領域までの運転者から見た左回りの距離が離れるに従って短くなるように設定されている。

【0082】

第３の領域Ａ３について説明する。
第３の領域Ａ３は、第１の領域Ａ１に隣接する領域であって運転者から車両１の右方に向けて広がる仮想的な領域である。第３の領域Ａ３は、例えば、運転者から車両１の右方に向けて第３の角度θ３で水平に広がる。第３の領域Ａ３は、許容時間Ｔ３と関連付けられている。許容時間Ｔ３は、第３の領域に含まれる少なくとも一部の領域において、運転者の視線または顔の向きが一定の範囲内に留まり続けることを許容する第２の時間の一例である。そのため、後述するように、脇見判定装置２は、運転者の視線または顔の向きが第３の領域Ａ３に第２の時間よりも長い時間留まっている場合、運転者が脇見をしていると判定する。

【0083】

第３の領域Ａ３の位置は、通常時判定基準では、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置及び第３の角度θ３によって決まる。第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、通常時判定基準では、所定の位置に設定されている。所定の位置は、任意に設定可能である。第３の角度θ３は、通常時判定基準では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。

【0084】

第３の領域Ａ３は、通常時判定基準では、異なる長さの許容時間が関連付けられているサブ領域Ａ３１及びサブ領域Ａ３２を含む。

【0085】

サブ領域Ａ３１は、第１の領域Ａ１に隣接する領域であって運転者から車両１の右方に向けて広がる仮想的な領域である。サブ領域Ａ３１は、例えば、運転者から車両１の右方に向けて第６の角度θ６で水平に広がる。
サブ領域Ａ３１の位置は、通常時判定基準では、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置及び第６の角度θ６によって決まる。第６の角度θ６は、通常時判定基準では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。

【0086】

サブ領域Ａ３１に関連付けられている許容時間Ｔ３１の長さは、例えば５秒であるが、これに限定されない。許容時間Ｔ３１は、第２の時間の一例である。

【0087】

サブ領域Ａ３２は、サブ領域Ａ３１に隣接する領域であって運転者から車両１の右方に向けて広がる仮想的な領域である。サブ領域Ａ３２は、例えば、運転者から車両１の右方に向けて第７の角度θ７で水平に広がる。
サブ領域Ａ３２の位置は、通常時判定基準では、サブ領域Ａ３１の位置と第７の角度θ７によって決まる。第７の角度θ７は、通常時判定基準では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。

【0088】

サブ領域Ａ３２に関連付けられている許容時間Ｔ３２の長さは例えば３秒であるが、これに限定されない。許容時間Ｔ３２は、第２の時間の一例である。サブ領域Ａ３２に関連付けられている許容時間Ｔ３２の長さは、サブ領域Ａ３１に関連付けられている許容時間Ｔ３１の長さよりも短い。その理由は、サブ領域Ａ３２がサブ領域Ａ３１よりも車両１の後方に位置しており、サブ領域Ａ３２における運転者の視線または顔の向きが長時間留まることが脇見なのか巻き込み確認なのかによらず運転の安全性に影響を及ぼし易いからである。

【0089】

なお、第３の領域Ａ３は、２つのサブ領域を含んでいるが、サブ領域を含んでいなくてもよい。また、第３の領域Ａ３は、３以上のサブ領域を含んでいてもよい。この場合、各サブ領域に関連付けられている許容時間の長さは、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界から各サブ領域までの運転者から見た右回りの距離が離れるに従って短くなるように設定されている。

【0090】

なお、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の車両１の直進方向に対するずれ量（角度）の絶対値は、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の車両１の直進方向に対するずれ量（角度）の絶対値と同じであっても異なっていてもよい。サブ領域Ａ２１とサブ領域Ａ２２との境界の車両１の直進方向に対するずれ量（角度）の絶対値は、サブ領域Ａ３１とサブ領域Ａ３２との境界の車両１の直進方向に対するずれ量（角度）の絶対値と同じであっても異なっていてもよい。

【0091】

なお、上述の右ハンドルに適用される通常時判定基準は、左ハンドルにも同様に適用できる。左ハンドルに適用される通常時判定基準で運転者の周囲に割当てられる複数の領域は、右ハンドルに適用される通常時判定基準で運転者に割当てられる複数の領域と同じであっても異なっていてもよい。左ハンドルに適用される通常時判定基準で運転者の周囲に割当てられる複数の領域は、以下で例示するように、右ハンドルに適用される通常時判定基準で運転者に割当てられる複数の領域を、車両１の直進方向に沿った軸を中心として反転させたものであってもよい。

【0092】

左ハンドルに適用される通常時判定基準における第１の領域Ａ１の第１の角度θ１の大きさは、右ハンドルに適用される通常時判定基準における第１の角度θ１の大きさと同じである。左ハンドルに適用される通常時判定基準における第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の車両１の直進方向に対するずれ量（角度）の絶対値は、右ハンドルに適用される通常時判定基準における第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の車両１の直進方向に対するずれ量（角度）の絶対値と同じである。左ハンドルに適用される通常時判定基準における第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の車両１の直進方向に対するずれ量（角度）の絶対値は、右ハンドルに適用される通常時判定基準における第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の車両１の直進方向に対するずれ量（角度）の絶対値と同じである。

【0093】

左ハンドルに適用される通常時判定基準における第２の領域Ａ２の第２の角度θ２の大きさは、右ハンドルに適用される通常時判定基準における第３の角度θ３の大きさと同じである。左ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ２１の第４の角度θ４の大きさは、右ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ３１の第６の角度θ６の大きさと同じである。左ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ２１に関連付けられている許容時間Ｔ２１の長さは、右ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ３１に関連付けられている許容時間Ｔ３１の長さと同じである。左ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ２２の第５の角度θ５の大きさは、右ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ３２の第７の角度θ７の大きさと同じである。左ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ２２に関連付けられている許容時間Ｔ２２の長さは、右ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ３２に関連付けられている許容時間Ｔ３２の長さと同じである。

【0094】

左ハンドルに適用される通常時判定基準における第３の領域Ａ３の第３の角度θ３の大きさは、右ハンドルに適用される通常時判定基準における第２の角度θ２の大きさと同じである。左ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ３１の第６の角度θ６の大きさは、右ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ２１の第４の角度θ４の大きさと同じである。左ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ３１に関連付けられている許容時間Ｔ３１の長さは、右ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ２１に関連付けられている許容時間Ｔ２１の長さと同じである。左ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ３２の第７の角度θ７の大きさは、右ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ２２の第５の角度θ５の大きさと同じである。左ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ３２に関連付けられている許容時間Ｔ３２の長さは、右ハンドルに適用される通常時判定基準におけるサブ領域Ａ２２に関連付けられている許容時間Ｔ２２の長さと同じである。

【0095】

［ソフトウェア構成］
図５は、脇見判定装置２のソフトウェア構成を例示するブロック図である。

【0096】

制御部２１は、第１の取得部２１０１と、判定部２１０２と、第２の取得部２１０３と、第３の取得部２１０４と、判定基準変更部２１０５と、出力部２１０６とを実装する。

【0097】

第１の取得部２１０１について説明する。
第１の取得部２１０１は、以下に例示するように、運転者の視線または顔の向きを示す第１の情報を取得する。

【0098】

まず、第１の取得部２１０１は、車両１の運転者に関する運転者画像データを取得する。一例では、第１の取得部２１０１は、記憶部２２から運転者画像データを連続的に取得する。別の例では、第１の取得部２１０１は、ドライバカメラ１４から運転者画像データを連続的に取得する。次に、第１の取得部２１０１は、運転者画像データ中の運転者の眼の状態などを検出し、運転者の視線または顔の向きを検出する。これにより、第１の取得部２１０１は、運転者の視線または顔の向きを示す第１の情報を取得する。
第１の取得部２１０１は、第１の情報を判定部２１０２へ出力する。

【0099】

判定部２１０２について説明する。
判定部２１０２は、以下に例示するように、第１の情報が示す運転者の視線または顔の向きを、判定基準と比較することにより運転者の脇見を判定する。判定基準は、後述する第２の取得部２１０３によって取得される第２の情報が示す方向指示器の動作に応じて異なる。第２の情報は、方向指示器の動作を示す。左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄの動作終了から左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄの動作開始の間における第２の情報が示す方向指示器の動作は、車両１の直進時に関連している。左側方向指示器７Ｃの動作開始から左側方向指示器７Ｃの動作終了の間における第２の情報が示す方向指示器の動作は、車両１の左折時に関連している。右側方向指示器７Ｄの動作開始から右側方向指示器７Ｄの動作終了の間における第２の情報が示す方向指示器の動作は、車両１の右折時に関連している。判定基準に含まれる運転者の位置を基準とした方向の範囲または許容時間の長さは、直進方向に関連する判定基準と、左折方向に関連する判定基準と、右折方向に関連する判定基準とで互いに異なる。以下では、判定基準が、直進方向に関連する通常時判定基準と、後述する左折方向に関連する左方向用判定基準と、後述する右折方向に関連する右方向用判定基準とで互いに異なる例を説明する。

【0100】

まず、判定部２１０２は、第１の取得部２１０１から第１の情報を受け取る。次に、判定部２１０２は、判定基準を取得する。判定部２１０２は、脇見判定装置２の起動時には、記憶部２２から通常時判定基準情報を取得し、通常時判定基準を用いる。他方、判定部２１０２は、後述する判定基準変更部２１０５よって判定基準が変更される場合には、判定基準変更部２１０５から変更された判定基準を特定する情報を受け取る。判定部２１０２は、変更された判定基準を用いる。

【0101】

判定部２１０２は、運転者の視線または顔の向きが第１の領域Ａに位置する場合、運転者が脇見をしていないと判定する。判定部２１０２は、運転者の視線または顔の向きが第２の領域Ａ２に第１の時間よりも長い時間留まっている場合、運転者が脇見をしていると判定する。言い換えると、判定部２１０２は、運転者の視線または顔の向きの第２の領域Ａ２に連続して留まる時間が第１の時間以下である場合、運転者が脇見をしていないと判定する。判定部２１０２は、運転者の視線または顔の向きが第３の領域Ａ３に第２の時間よりも長い時間留まっている場合、運転者が脇見をしていると判定する。言い換えると、判定部２１０２は、運転者の視線または顔の向きの第３の領域Ａ３に連続して留まる時間が第２の時間以下である場合、運転者が脇見をしていないと判定する。
判定部２１０２は、運転者が脇見をしているか否かの判定に基づいて、運転者が脇見をしていることを示す判定結果を出力部２１０６へ出力する。

【0102】

第２の取得部２１０３について説明する。
第２の取得部２１０３は、以下に例示するように、方向指示器の動作を示す第２の情報を取得する。
第２の取得部２１０３は、方向指示器センサ８Ａから、方向指示器の動作を示す第２の情報を取得する。第２の取得部２１０３は、第２の情報を判定基準変更部２１０５へ出力する。

【0103】

第３の取得部２１０４について説明する。
第３の取得部２１０４は、以下に例示するように、車両１の走行状態を示す第３の情報を取得する。

【0104】

まず、第３の取得部２１０４は、車速センサ８Ｉから、速度を示す検出情報を取得する。次に、第３の取得部２１０４は、速度を示す検出結果に基づいて車両１の走行中または停止中を検出し、第３の情報を取得する。第３の取得部２１０４は、速度がゼロでなくても、速度が所定の閾値以下であれば停止中であると検出してもよい。つまり、停止中は、速度がゼロの場合だけでなく、閾値以下の実質的に停止している場合を含んでいてもよい。第３の情報は、車両１の走行中または停止中の何れかを示す。
第３の取得部２１０４は、第３の情報を判定基準変更部２１０５へ出力する。

【0105】

判定基準変更部２１０５について説明する。
判定基準変更部２１０５は、以下に例示するように、判定基準を変更する。ここでは、判定基準変更部２１０５が方向指示器の動作している方向と同方向について判定基準を変更する例について説明する。

【0106】

まず、判定基準変更部２１０５は、記憶部２２から通常時判定基準を受け取る。次に、判定基準変更部２１０５は、第２の取得部２１０３から、第２の情報を受け取る。判定基準変更部２１０５は、第２の情報に基づいて、左側方向指示器７Ｃの動作開始、左側方向指示器７Ｃの動作終了、右側方向指示器７Ｄの動作開始または右側方向指示器７Ｄの動作終了を検出する。

【0107】

次に、判定基準変更部２１０５は、第２の情報に基づいて、方向指示器の動作期間に、判定基準を変更する。

【0108】

判定基準変更部２１０５は、以下に例示するように、第２の情報に基づいて、左側方向指示器７Ｃの動作期間に、車両１の左方について判定基準を変更する。

【0109】

判定基準変更部２１０５は、左側方向指示器７Ｃの動作開始に応じて、第２の情報が示す方向指示器の動作が車両１の左折時に関連していると判断し、第１の変更処理を実行する。判定基準変更部２１０５は、左側方向指示器７Ｃの動作開始に応じて、第１の変更処理として、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を左側方向指示器７Ｃ及び右側方向指示器７Ｄの非動作時における位置よりも運転者から見て左回りに回転させた位置へ移動する。この処理は、判定基準に含まれる運転者の位置を基準とした方向の変更ということもできる。これにより、車両１の左方は、運転者が脇見をしていると判定され難くなる。これと共にまたはこれに代えて、判定基準変更部２１０５は、左側方向指示器７Ｃの動作開始に応じて、第１の変更処理として、第２の領域Ａ２において第１の時間を長くする。この処理は、判定基準に含まれる許容時間の変更ということもできる。これにより、車両１の左方は、運転者が脇見をしていると判定され難くなる。通常時判定基準に対して第１の変更処理が実行された後の判定基準を左方向用判定基準という。判定基準変更部２１０５は、判定基準を左方向用判定基準に決定する。判定基準変更部２１０５は、左側方向指示器７Ｃの動作終了に応じて、第２の情報が示す方向指示器の動作が車両１の直進時に関連していると判断し、判定基準を左方向用判定基準から通常時判定基準へ戻す。判定基準変更部２１０５は、判定基準を通常時判定基準に決定する。

【0110】

判定基準変更部２１０５は、以下に例示するように、第２の情報に基づいて、右側方向指示器７Ｄの動作期間に、車両１の右方について判定基準を変更する。

【0111】

判定基準変更部２１０５は、右側方向指示器７Ｄの動作開始に応じて、第２の情報が示す方向指示器の動作が車両１の右折時に関連していると判断し、第２の変更処理を実行する。判定基準変更部２１０５は、右側方向指示器７Ｄの動作開始に応じて、第２の変更処理として、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界を左側方向指示器７Ｃ及び右側方向指示器７Ｄの非動作時における位置よりも運転者から見て右回りに回転させた位置へ移動する。この処理は、判定基準に含まれる運転者の位置を基準とした方向の変更ということもできる。これにより、車両１の右方は、運転者が脇見をしていると判定され難くなる。これと共にまたはこれに代えて、判定基準変更部２１０５は、右側方向指示器７Ｄの動作開始に応じて、第２の変更処理として、第３の領域Ａ３において第２の時間を長くする。この処理は、判定基準に含まれる許容時間の変更ということもできる。これにより、車両１の右方は、運転者が脇見をしていると判定され難くなる。通常時判定基準に対して第２の変更処理が実行された後の判定基準を右方向用判定基準という。判定基準変更部２１０５は、判定基準を右方向用判定基準に決定する。判定基準変更部２１０５は、右側方向指示器７Ｄの動作終了に応じて、第２の情報が示す方向指示器の動作が車両１の直進時に関連していると判断し、判定基準を右方向用判定基準から通常時判定基準へ戻す。判定基準変更部２１０５は、判定基準を通常時判定基準に決定する。

【0112】

判定基準変更部２１０５は、判定基準を変更する毎に判定基準を特定する情報を判定部２１０２へ出力する。判定基準を特定する情報は、通常時判定基準、左方向用判定基準または右方向用判定基準の何れかを示す情報である。

【0113】

なお、第１の変更処理の態様と第２の変更処理の態様は、同一であっても異なっていてもよい。一例では、第１の変更処理が第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を移動する処理である場合、第２の変更処理は、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界を移動する処理であっても、第３の領域Ａ３において第２の時間を長くする処理であっても、これら両方を含んでいてもよい。別の例では、第１の変更処理が第２の領域Ａ２において第１の時間を長くする処理である場合、第２の変更処理は、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界を移動する処理であっても、第３の領域Ａ３において第２の時間を長くする処理であっても、これら両方を含んでいてもよい。さらに別の例では、第１の変更処理が第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を移動する処理及び第２の領域Ａ２において第１の時間を長くする処理を含む場合、第２の変更処理は、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界を移動する処理であっても、第３の領域Ａ３において第２の時間を長くする処理であっても、これら両方を含む処理であってもよい。

【0114】

なお、判定基準変更部２１０５は、以下に例示するように、第３の取得部２１０４から受け取る第３の情報に基づいて、第１の変更処理及び第２の変更処理の有効または無効を判断するようにしてもよい。

【0115】

まず、判定基準変更部２１０５は、第３の取得部２１０４から、車両１の走行中または停止中の何れかを示す第３の情報を取得する。
次に、判定基準変更部２１０５は、第３の情報に基づいて、車両１が走行中か否かを判断する。

【0116】

次に、判定基準変更部２１０５は、車両１の走行中には、左側方向指示器７Ｃの動作開始に応じて第１の変更処理を実行する。同様に、判定基準変更部２１０５は、車両１の走行中には、右側方向指示器７Ｄの動作開始に応じて第２の変更処理を実行する。他方、判定基準変更部２１０５は、車両１の停止中には、判定基準の変更を無効にする。つまり、判定基準変更部２１０５は、車両１の停止中には、左側方向指示器７Ｃの動作開始を検出したとしても、第１の変更処理を実行しない。同様に、判定基準変更部２１０５は、車両１の停止中には、右側方向指示器７Ｄの動作開始を検出したとしても、第２の変更処理を実行しない。

【0117】

出力部２１０６について説明する。
出力部２１０６は、以下に例示するように、運転者が脇見をしていることを示す判定結果に基づいて、運転者に対する支援の実行を指示する指示信号を出力する。
まず、出力部２１０６は、判定部２１０２から、運転者が脇見をしていることを示す判定結果を取得する。次に、出力部２１０６は、運転者が脇見をしていることを示す判定結果に基づいて、指示信号を支援提供装置へ出力する。

【0118】

ここで、支援提供装置は、例えば、ナビゲーション装置１２及び音声出力装置１３である。支援提供装置は、ナビゲーション装置１２及び音声出力装置１３以外に、例えば、運転者に振動などの外部刺激を与える装置であってもよい。支援提供装置は、出力部２１０６から指示信号を受信すると、運転者に対する支援を実行する。運転者に対する支援は、運転者に作用する出力内容であればよく、警告や注意喚起、情報提供の他、運転集中度の改善を促す種々の支援を含む。
また、脇見判定装置２と支援提供装置とを含むシステムを運転支援システムともいう。

【0119】

［左方向用判定基準］
図６は、通常時判定基準に対する第１の変更処理後の左方向用判定基準を模式的に例示する図である。図６は、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を移動する処理及び第１の時間を長くする処理の両方が通常時判定基準に対して施されている例を示す。図６は、右ハンドルの車両１を上から見た図である。放射状の実線は、仮想的な領域Ａ１、Ａ２、Ａ３等の境界を示している。破線は、車両１の幅方向の中心を示している。一点鎖線は、車両１の直進方向を示している。二点鎖線は、通常時判定基準における第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置を示している。左側方向指示器７Ｃは点滅中である。

【0120】

図６を参照して、左方向用判定基準を以下に例示する。ここで説明する左方向用判定基準は、例示であり、通常時判定基準よりも車両１の左方について判定基準が変更されていればよい。ここでは、脇見判定装置２は、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置及び第２の領域Ａ２における第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界とは反対側の端部の位置を変更することなく、第１の領域Ａ１の第１の角度θ１の大きさを大きくし、第２の領域Ａ２の第２の角度θ２の大きさを小さくしている。これにより、脇見判定装置２は、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を移動している。

【0121】

まず、第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２について説明する。
第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とを合わせた領域の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、通常時判定基準における位置とは異なる。第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、通常時判定基準におけるサブ領域Ａ２１とサブ領域Ａ２２との境界の位置に対応する。つまり、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、通常時判定基準における位置よりも運転者から見て左回りに回転させた位置である。これにより、左方向用判定基準における運転者の位置を基準とした方向は、通常時判定基準から変更されている。

【0122】

第１の領域Ａ１の第１の角度θ１の大きさは、通常時判定基準における角度よりも大きい。そのため、左方向用判定基準における第１の領域Ａ１の範囲は、通常時判定基準における第１の領域Ａ１の範囲よりも車両１の左方側に拡大している。

【0123】

第２の領域Ａ２における第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界とは反対側の端部の位置は、通常時判定基準における位置と同じである。第２の領域Ａ２の第２の角度θ２の大きさは、通常時判定基準における角度よりも小さく、通常時判定基準におけるサブ領域Ａ２２の第５の角度θ５の大きさと同じである。第２の領域Ａ２の位置は、通常時判定基準におけるサブ領域Ａ２２の位置に対応する。そのため、左方向用判定基準における第２の領域Ａ２の範囲は、通常時判定基準における第２の領域Ａ２の範囲よりも縮小している。

【0124】

次に、第１の時間の長さについて説明する。
左方向用判定基準における第２の領域Ａ２に関連付けられている許容時間Ｔ２（例えば５秒）は、通常時判定基準におけるサブ領域Ａ２２に関連付けられている許容時間Ｔ２２（３秒）よりも長い。これにより、左方向用判定基準における許容時間は、通常時判定基準から変更されている。

【0125】

なお、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を移動する処理が省略される場合、サブ領域Ａ２１に関連付けられている許容時間Ｔ２１は、左方向用判定基準において、通常時判定基準よりも長く設定される。同様に、サブ領域Ａ２２に関連付けられている許容時間Ｔ２２は、左方向用判定基準において、通常時判定基準よりも長く設定される。サブ領域Ａ２１に関連付けられている許容時間Ｔ２１は、左方向用判定基準において、サブ領域Ａ２２に関連付けられている許容時間Ｔ２２と同じであっても異なっていてもよい。
なお、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を移動する処理が実行される場合、第１の時間を長くする処理は省略されてもよい。

【0126】

次に、第３の領域Ａ３について説明する。
第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、通常時判定基準における位置と同じである。第３の領域Ａ３における第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界とは反対側の端部の位置は、通常時判定基準における位置と同じである。第３の領域Ａ３の第３の角度θ３は、通常時判定基準における大きさと同じである。そのため、第３の領域Ａ３の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。サブ領域Ａ３１の第６の角度θ６は、通常時判定基準における大きさと同じである。そのため、サブ領域Ａ３１の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。サブ領域Ａ３１に関連付けられている許容時間Ｔ３１は、通常時判定基準における長さと同じである。サブ領域Ａ３２の第７の角度θ７は、通常時判定基準における大きさと同じである。そのため、サブ領域Ａ３２の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。サブ領域Ａ３２に関連付けられている許容時間Ｔ３２は、通常時判定基準における長さと同じである。

【0127】

このように、第３の領域Ａ３、サブ領域Ａ３１及びサブ領域Ａ３２の位置及び範囲、並びに、サブ領域Ａ３１に関連付けられている許容時間Ｔ３１及びサブ領域Ａ３２に関連付けられている許容時間Ｔ３２は、左方向用判定基準と通常時判定基準とで同じである。その理由は、運転者が左側方向指示器７Ｃの動作中に車両１の右方を見ることは少なく、車両１の右方について脇見運転と判定するために設定された基準を変更する必要性が低いからである。

【0128】

なお、左方向用判定基準は、以下のように設定されていてもよい。
第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、右ハンドルであるのか左ハンドルであるのかによって異なっていてもよい。第１の時間の長さは、右ハンドルであるのか左ハンドルであるのかによって異なっていてもよい。第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、通常時判定基準におけるサブ領域Ａ２１とサブ領域Ａ２２との境界の位置と異なっていてもよい。第２の領域Ａ２の第２の角度θ２の大きさは、通常時判定基準におけるサブ領域Ａ２２の第５の角度θ５より大きくてもよい。第２の領域Ａ２における第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界とは反対側の端部の位置は、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置の移動に伴い、通常時判定基準における位置よりも運転者から見て左回りに移動してもよい。第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、通常時判定基準における位置と異なっていてもよい。第３の領域Ａ３の第３の角度θ３は、通常時判定基準における大きさと異なっていてもよい。サブ領域Ａ３１の第６の角度θ６及びサブ領域Ａ３２の第７の角度θ７は、通常時判定基準における大きさと異なっていてもよい。サブ領域Ａ３１に関連付けられている許容時間Ｔ３１は、通常時判定基準における長さと異なっていてもよい。サブ領域Ａ３２に関連付けられている許容時間Ｔ３２は、通常時判定基準における長さと異なっていてもよい。サブ領域Ａ３１に関連付けられている許容時間Ｔ３１とサブ領域Ａ３２に関連付けられている許容時間Ｔ３２は、同じであってもよい。

【0129】

［右方向用判定基準］
図７は、通常時判定基準に対する第２の変更処理後の右方向用判定基準を模式的に例示する図である。図７は、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界を移動する処理及び第２の時間を長くする処理の両方が通常時判定基準に対して施されている例を示す。図７は、右ハンドルの車両１を上から見た図である。放射状の実線は、仮想的な領域Ａ１、Ａ２、Ａ３等の境界を示している。破線は、車両１の幅方向の中心を示している。一点鎖線は、車両１の直進方向を示している。二点鎖線は、通常時判定基準における第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置を示している。右側方向指示器７Ｄは点滅中である。

【0130】

図７を参照して、右方向用判定基準を以下に例示する。ここで説明する右方向用判定基準は、例示であり、通常時判定基準よりも車両１の右方について判定基準が変更されていればよい。ここでは、脇見判定装置２は、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置及び第３の領域Ａ３における第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界とは反対側の端部の位置を変更することなく、第１の領域Ａ１の第１の角度θ１の大きさを大きくし、第３の領域Ａ３の第３の角度θ３の大きさを小さくしている。これにより、脇見判定装置２は、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界を移動している。

【0131】

まず、第１の領域Ａ１及び第３の領域Ａ３について説明する。
第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３とを合わせた領域の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、通常時判定基準における位置とは異なる。第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、通常時判定基準におけるサブ領域Ａ３１とサブ領域Ａ３２との境界の位置に対応する。つまり、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、通常時判定基準における位置よりも運転者から見て右回りに回転させた位置である。これにより、右方向用判定基準における運転者の位置を基準とした方向は、通常時判定基準から変更されている。

【0132】

第１の領域Ａ１の第１の角度θ１の大きさは、通常時判定基準における角度よりも大きい。そのため、右方向用判定基準における第１の領域Ａ１の範囲は、通常時判定基準における第１の領域Ａ１の範囲よりも車両１の右方側に拡大している。

【0133】

第３の領域Ａ３における第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界とは反対側の端部の位置は、通常時判定基準における位置と同じである。第３の領域Ａ３の第３の角度θ３の大きさは、通常時判定基準における角度よりも小さく、通常時判定基準におけるサブ領域Ａ３２の角度θ７の大きさと同じである。第３の領域Ａ３の位置は、通常時判定基準におけるサブ領域Ａ３２の位置に対応する。そのため、右方向用判定基準における第３の領域Ａ３の範囲は、通常時判定基準における第３の領域Ａ３の範囲よりも縮小している。

【0134】

次に、第２の時間の長さについて説明する。
右方向用判定基準における第３の領域Ａ３に関連付けられている許容時間Ｔ３（例えば５秒）は、通常時判定基準におけるサブ領域Ａ３２に関連付けられている許容時間Ｔ３２（３秒）よりも長い。これにより、右方向用判定基準における許容時間は、通常時判定基準から変更されている。

【0135】

なお、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界を移動する処理が省略される場合、サブ領域Ａ３１に関連付けられている許容時間Ｔ３１は、右方向用判定基準において、通常時判定基準よりも長く設定される。同様に、サブ領域Ａ３２に関連付けられている許容時間Ｔ３２は、右方向用判定基準において、通常時判定基準よりも長く設定される。サブ領域Ａ３１に関連付けられている許容時間Ｔ３１は、右方向用判定基準において、サブ領域Ａ３２に関連付けられている許容時間Ｔ３２と同じであっても異なっていてもよい。
なお、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界を移動する処理が実行される場合、第２の時間を長くする処理は省略されてもよい。

【0136】

次に、第２の領域Ａ２について説明する。
第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、通常時判定基準における位置と同じである。第２の領域Ａ２における第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界とは反対側の端部の位置は、通常時判定基準における位置と同じである。第２の領域Ａ２の第２の角度θ２は、通常時判定基準における大きさと同じである。そのため、第２の領域Ａ２の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。サブ領域Ａ２１の第４の角度θ４は、通常時判定基準における大きさと同じである。そのため、サブ領域Ａ２１の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。サブ領域Ａ２１に関連付けられている許容時間Ｔ２１は、通常時判定基準における長さと同じである。サブ領域Ａ２２の第５の角度θ５は、通常時判定基準における大きさと同じである。そのため、サブ領域Ａ２２の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。サブ領域Ａ２２に関連付けられている許容時間Ｔ２２は、通常時判定基準における長さと同じである。

【0137】

このように、第２の領域Ａ２、サブ領域Ａ２１及びサブ領域Ａ２２の位置及び範囲、並びに、サブ領域Ａ２１に関連付けられている許容時間Ｔ２１及びサブ領域Ａ２２に関連付けられている許容時間Ｔ２２は、右方向用判定基準と通常時判定基準とで同じである。その理由は、運転者が右側方向指示器７Ｄの動作中に車両１の左方を見ることは少なく、車両１の左方について脇見運転と判定するために設定された基準を変更する必要性が低いからである。

【0138】

なお、右方向用判定基準は、以下のように設定されていてもよい。
第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、右ハンドルであるのか左ハンドルであるのかによって異なっていてもよい。第２の時間の長さは、右ハンドルであるのか左ハンドルであるのかによって異なっていてもよい。右方向用判定基準における車両１の直進方向に対する第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界のずれ量（角度）の絶対値は、左方向用判定基準における車両１の直進方向に対する第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界のずれ量（角度）の絶対値と同じであっても異なっていてもよい。右方向用判定基準における第２の時間の長さは、左方向用判定基準における第１の時間の長さと同じであっても異なっていてもよい。第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、通常時判定基準におけるサブ領域Ａ３１とサブ領域Ａ３２との境界の位置と異なっていてもよい。第３の領域Ａ３の第３の角度θ３は、通常時判定基準におけるサブ領域Ａ３２の第７の角度θ７より大きくてもよい。第３の領域Ａ３における第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界とは反対側の端部の位置は、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置の移動に伴い、通常時判定基準における位置よりも運転者から見て右回りに移動してもよい。第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、通常時判定基準における位置と異なっていてもよい。第２の領域Ａ２の第２の角度θ２は、通常時判定基準における大きさと異なっていてもよい。サブ領域Ａ２１の第４の角度θ４及びサブ領域Ａ２２の第５の角度θ５は、通常時判定基準における大きさと異なっていてもよい。サブ領域Ａ２１に関連付けられている許容時間Ｔ２１は、通常時判定基準における長さと異なっていてもよい。サブ領域Ａ２２に関連付けられている許容時間Ｔ２２は、通常時判定基準における長さと異なっていてもよい。サブ領域Ａ２１に関連付けられている許容時間Ｔ２１とサブ領域Ａ２２に関連付けられている許容時間Ｔ２２は、同じであってもよい。

【0139】

§３ 動作例
＜脇見判定装置＞
[脇見判定動作]
脇見判定装置２による脇見判定動作について説明する。
図８は、脇見判定装置２による脇見判定動作を例示するフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順については、適宜、ステップの省略、置換及び追加が可能である。

【0140】

第１の取得部２１０１は、例示したように、運転者の視線または顔の向きを示す第１の情報を取得する（ステップＳ１０１）。

【0141】

判定部２１０２は、例示したように、判定基準を取得する（ステップＳ１０２）。

【0142】

判定部２１０２は、例示したように、第１の情報が示す視線または顔の向きを、判定基準と比較することにより脇見を判定する（ステップＳ１０３）。判定部２１０２が運転者の脇見を判定した場合（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、出力部２１０６は、例示したように、指示信号を出力する（ステップＳ１０４）。

【0143】

制御部２１は、脇見判定装置２に電力が供給されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。脇見判定装置２に電力が供給されている場合（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）、制御部２１は、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。制御部２１は、脇見判定装置２への電力供給の中断に応じて（ステップＳ１０５、Ｎｏ）、脇見判定動作を終了する。

【0144】

ステップＳ１０３に戻って、制御部２１は、運転者が脇見をしていないと判定した場合（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理を上述のように実行する。

【0145】

[判定基準の変更動作の一例]
図９は、脇見判定装置２による判定基準の変更動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順については、適宜、ステップの省略、置換及び追加が可能である。

【0146】

判定基準変更部２１０５は、左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄの動作開始を示す第２の情報を受け取る（ステップＳ２０１）。

【0147】

判定基準変更部２１０５は、第２の情報に基づいて、左側方向指示器７Ｃの動作開始を検出したか否か判断する（ステップＳ２０２）。

【0148】

判定基準変更部２１０５が左側方向指示器７Ｃの動作開始を検出した場合（ステップＳ２０２、Ｙｅｓ）、判定基準変更部２１０５は、通常時判定基準に対して第１の変更処理を実行する（ステップＳ２０３）。判定基準変更部２１０５は、判定基準を左方向用判定基準に決定し、左方向用判定基準を示す情報を判定部２１０２へ出力する（ステップＳ２０４）。

【0149】

判定基準変更部２１０５は、左側方向指示器７Ｃの動作終了を検出したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。判定基準変更部２１０５が左側方向指示器７Ｃの動作終了を検出していない場合（ステップＳ２０５、Ｎｏ）、判定基準変更部２１０５は、ステップＳ２０５の処理を継続する。

【0150】

判定基準変更部２１０５が左側方向指示器７Ｃの動作終了を検出した場合（ステップＳ２０５、Ｙｅｓ）、判定基準変更部２１０５は、判定基準を左方向用判定基準から通常時判定基準へ戻す（ステップＳ２０６）。判定基準変更部２１０５は、判定基準を通常時判定基準に決定し、通常時判定基準を示す情報を判定部２１０２へ出力する（ステップＳ２０７）。

【0151】

判定基準変更部２１０５は、脇見判定装置２に電力が供給されているか否かを判断する（ステップＳ２０８）。脇見判定装置２に電力が供給されている場合（ステップＳ２０８、Ｙｅｓ）、判定基準変更部２１０５は、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。判定基準変更部２１０５は、脇見判定装置２への電力供給の中断に応じて（ステップＳ２０８、Ｎｏ）、脇見判定動作を終了する。

【0152】

ステップＳ２０２に戻って、判定基準変更部２１０５が左側方向指示器７Ｃの動作開始を検出していない場合（ステップＳ２０２、Ｎｏ）、判定基準変更部２１０５は、右側方向指示器７Ｄの動作開始であると判断する。判定基準変更部２１０５は、通常時判定基準に対して第２の変更処理を実行する（ステップＳ２０９）。判定基準変更部２１０５は、判定基準を右方向用判定基準に決定し、右方向用判定基準を示す情報を判定部２１０２へ出力する（ステップＳ２１０）。

【0153】

判定基準変更部２１０５は、右側方向指示器７Ｄの動作終了を検出したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。判定基準変更部２１０５が右側方向指示器７Ｄの動作終了を検出していない場合（ステップＳ２１１、Ｎｏ）、判定基準変更部２１０５は、ステップＳ２１１の処理を継続する。

【0154】

判定基準変更部２１０５が右側方向指示器７Ｄの動作終了を検出した場合（ステップＳ２１１、Ｙｅｓ）、判定基準変更部２１０５は、判定基準を右方向用判定基準から通常時判定基準へ戻す（ステップＳ２０６）。判定基準変更部２１０５は、ステップＳ２０７及びステップＳ２０８の処理を上述のように実行する。

【0155】

上述の判定基準変更部２１０５による判定基準の変更動作により、判定部２１０２は、以下に例示するように、種々の判定基準を用いて運転者が脇見をしているか否か判定することができる。判定部２１０２は、左側方向指示器７Ｃ及び右側方向指示器７Ｄの非動作期間に、通常時判定基準を用いて運転者が脇見をしているか否かを判定する。判定部２１０２は、左側方向指示器７Ｃの動作期間に、左方向用判定基準を用いて運転者が脇見をしているか否かを判定する。判定部２１０２は、右側方向指示器７Ｄの動作期間に、右方向用判定基準を用いて運転者が脇見をしているか否かを判定する。

【0156】

[判定基準の変更動作の別の例]
図１０は、脇見判定装置２による判定基準の変更動作の別の例を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順については、適宜、ステップの省略、置換及び追加が可能である。

【0157】

判定基準変更部２１０５は、左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄの動作開始を示す第２の情報を受け取る（ステップＳ３０１）。

【0158】

判定基準変更部２１０５は、例示したように、車両１が走行中か否かを判断する（ステップＳ３０２）。

【0159】

車両１が走行中である場合（ステップＳ３０２、Ｙｅｓ）、判定基準変更部２１０５は、ステップＳ３０３からステップＳ３１２の処理を実行する。ステップＳ３０３からステップＳ３１２の処理は、それぞれ、図９に示されるステップＳ２０２からステップＳ２１１の処理と同様であるので、説明を省略する。

【0160】

車両１が走行中ではない場合（ステップＳ３０２、Ｎｏ）、判定基準変更部２１０５は、車両１が停止中であると判断し、ステップＳ３０９の処理を実行する。

【0161】

上述の判定基準変更部２１０５による判定基準の変更動作により、判定部２１０２は、以下に例示するように、種々の判定基準を用いて運転者が脇見をしているか否か判定することができる。判定部２１０２は、左側方向指示器７Ｃ及び右側方向指示器７Ｄの非動作期間に、通常時判定基準を用いて運転者が脇見をしているか否かを判定する。判定部２１０２は、車両１の走行中かつ左側方向指示器７Ｃの動作期間に、左方向用判定基準を用いて運転者が脇見をしているか否かを判定する。判定部２１０２は、車両１の走行中かつ右側方向指示器７Ｄの動作期間に、右方向用判定基準を用いて運転者が脇見をしているか否かを判定する。

【0162】

他方、判定部２１０２は、車両１の停止中には、左側方向指示器７Ｃの動作期間であっても、左方向用判定基準を用いない。判定部２１０２は、通常時判定基準を用いてもよいし、通常時判定基準とは異なる車両１の停止中用の判定基準を用いてもよい。同様に、判定部２１０２は、車両１の停止中には、右側方向指示器７Ｄの動作期間であっても、右方向用判定基準を用いない。判定部２１０２は、通常時判定基準を用いてもよいし、車両１の停止中用の判定基準を用いてもよい。

【0163】

＜支援提供装置＞
[運転者に対する支援動作]
まず、支援提供装置の一例であるナビゲーション装置１２による運転者に対する支援動作について説明する。ナビゲーション装置１２は、脇見判定装置２から指示信号を受信する。ナビゲーション装置１２は、指示信号に基づいて、運転者へ脇見についての注意を与える警告を画像または映像でディスプレイ１２１に表示する。

【0164】

次に、支援提供装置の一例である音声出力装置１３による運転者に対する支援動作について説明する。音声出力装置１３は、脇見判定装置２から指示信号を受信する。音声出力装置１３は、指示信号に基づいて、運転者へ脇見についての注意を与える警告を音声でスピーカ１３１から出力する。警告は、例えば、脇見をしていること、または、車両１の前方を注視する必要があることなどを運転者へ注意する内容であればよく、限定されるものではない。

【0165】

運転者は、支援提供装置による支援動作により、自身が脇見をしていることを認識し、車両１の運転に集中し直すことができる。

【0166】

§４ 作用・効果
以上説明したように、本実施形態では、脇見判定装置２は、運転者の視線または顔の向きを、第２の情報が示す方向指示器の動作に応じて異なる判定基準と比較することにより、運転者の脇見を判定する。

【0167】

これにより、脇見判定装置２は、以下で説明するように、車両１の進行方向が変化するときの脇見判定の精度を向上させることができる。例えば、運転者は、左折、右折、車線変更または路肩等に停車しようとする際に自身の意思で方向指示器を動作させるため、直進時とは異なる方向に意図をもって視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置２は、このような運転者の行動を脇見と誤判定することを低減し、脇見判定の精度を向上させることができる。

【0168】

さらに、本実施形態では、脇見判定装置２は、方向指示器の動作期間に、判定基準を変更する。

【0169】

これにより、脇見判定装置２は、以下で説明するように、方向指示器の動作期間に、脇見判定の精度を向上させることができる。例えば、運転者は、方向指示器の動作期間には、直進時とは異なる方向に意図をもって視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置２は、判定基準を変更することで、このような運転者の行動を脇見と誤判定することを低減し、脇見判定の精度を向上させることができる。

【0170】

さらに、本実施形態では、脇見判定装置２は、左側方向指示器７Ｃの動作期間に、車両１の左方について判定基準を変更し、又は右側方向指示器７Ｄの動作期間に、車両１の右方について判定基準を変更する。

【0171】

これにより、脇見判定装置２は、以下で説明するように、左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄの動作期間に、脇見判定の精度を向上させることができる。例えば、運転者は、自身の意思で動作させた方向指示器の示す方向に意図をもって視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置２は、左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄの動作期間に、このような運転者の行動を脇見と誤判定することを低減し、脇見判定の精度を向上させることができる。

【0172】

さらに、本実施形態では、脇見判定装置２は、運転者の視線または顔の向きが第１の領域Ａ１に位置する場合、運転者が脇見をしていないと判定する。脇見判定装置２は、運転者の視線または顔の向きが、第２の領域Ａ２に第１の時間よりも長い時間留まっている場合、又は第３の領域Ａ３に第２の時間よりも長い時間留まっている場合、運転者が脇見をしていると判定する。

【0173】

これにより、脇見判定装置２は、運転者の位置を基準とした車両１の前方、左方及び右方に仮想的な領域を設定して運転者の脇見を判定することで、脇見判定の精度を向上させることができる。

【0174】

さらに、本実施形態では、脇見判定装置２は、左側方向指示器７Ｃの動作開始に応じて、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を移動し、又は、右側方向指示器７Ｄの動作開始に応じて、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界を移動する。

【0175】

これにより、脇見判定装置２は、以下で説明するように、領域間の境界の位置を移動させることで、左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄの動作期間に、脇見判定の精度を向上させることができる。例えば、運転者は、自身の意思で動作させた方向指示器の示す方向に意図をもって視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置２は、左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄの動作期間に、運転者の視線または顔の向きを、領域間の境界の位置を移動させた判定基準で評価することで、脇見判定の精度を向上させることができる。

【0176】

さらに、本実施形態では、脇見判定装置２は、左側方向指示器７Ｃの動作開始に応じて、第１の時間を長くし、又は、右側方向指示器７Ｄの動作開始に応じて、第２の時間を長くする。

【0177】

これにより、脇見判定装置２は、以下で説明するように、許容時間を長くすることで、左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄの動作期間に、脇見判定の精度を向上させることができる。例えば、運転者は、自身の意思で動作させた方向指示器の示す方向に意図をもって視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置２は、左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄの動作期間に、運転者の視線または顔の向きを、許容時間を長くした判定基準で評価することで、脇見判定の精度を向上させることができる。

【0178】

さらに、本実施形態では、脇見判定装置２は、車両１の停止中には、判定基準の変更を無効にする。

【0179】

これにより、脇見判定装置２は、以下で説明するように、車両１の停止中には、左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄの動作期間であっても、運転者が脇見をしているか否かを適切に判定することができる。例えば、運転者が歩行者の横断待ちまたは信号待ちなどの理由で車両１を停止させている間は、運転者は、左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄの動作期間であっても、車両１の左方または右方よりも車両１の前方に視線または顔を向けることが好ましい。そのため、脇見判定装置２は、このような状況下では、車両１の左方または右方の判定基準の変更を無効にすることで、運転者が脇見をしているか否かを適切に判定することができる。

【0180】

さらに、本実施形態では、運転支援システムは、運転者が脇見をしていることを示す判定結果に基づいて、運転者に対する支援を実行する。

【0181】

これにより、運転支援システムは、運転者が脇見をしている場合に、運転者に対して例えば警告などの支援を実行することができる。その結果、運転者は、脇見をしていることを認識し、運転に集中し直すことができる。

【0182】

§５ 変形例
５−１ 変形例１
上述の本実施形態では、判定基準変更部２１０５が方向指示器の動作している方向と同方向について判定基準を変更する例について説明したが、これに限られない。

【0183】

判定基準変更部２１０５は、方向指示器の動作している方向とは逆方向について判定基準を変更するようにしてもよい。判定基準変更部２１０５は、例えば、左側方向指示器７Ｃの動作期間に、通常時判定基準に対して第２の変更処理を実行し、車両１の右方について判定基準を変更する。これにより、判定部２１０２は、左側方向指示器７Ｃの動作期間に、上述の右方向用判定基準を用いて運転者の脇見を判定する。他方、判定基準変更部２１０５は、例えば、右側方向指示器７Ｄの動作期間に、通常時判定基準に対して第１の変更処理を実行し、車両１の左方について判定基準を変更する。これにより、判定部２１０２は、右側方向指示器７Ｄの動作期間に、上述の左方向用判定基準を用いて運転者の脇見を判定する。

【0184】

判定基準変更部２１０５は、方向指示器の動作している方向と同方向及び逆方向の両方について判定基準を変更するようにしてもよい。判定基準変更部２１０５は、例えば、左側方向指示器７Ｃの動作期間に、通常時判定基準に対して第１の変更処理及び第２の変更処理を実行し、車両１の左方及び右方について判定基準を変更する。これにより、判定部２１０２は、左側方向指示器７Ｃの動作期間に、通常時判定基準に対して第１の変更処理及び第２の変更処理が施された判定基準を用いて運転者の脇見を判定する。他方、判定基準変更部２１０５は、例えば、右側方向指示器７Ｄの動作期間に、第１の変更処理及び第２の変更処理を実行し、車両１の左方及び右方について判定基準を変更する。これにより、判定部２１０２は、右側方向指示器７Ｄの動作期間に、通常時判定基準に対して第１の変更処理及び第２の変更処理が施された判定基準を用いて運転者の脇見を判定する。

【0185】

運転者は、方向指示器の動作している方向と同方向に視線または顔を向けるだけでなく、方向指示器の動作している方向とは逆方向に視線または顔を向けることもある。脇見判定装置２は、少なくとも方向指示器の動作している方向とは逆方向について判定基準を変更することにより、車両１の進行方向が変化するときの脇見判定の精度を向上させることができる。

【0186】

５−２ 変形例２
上述の本実施形態では、左側方向指示器７Ｃの動作期間における車両１の左方についての判定基準の変更及び右側方向指示器７Ｄの動作期間における車両１の右方についての判定基準の変更の両方が実行される態様について説明したが、これに限られない。脇見判定装置２は、左側方向指示器７Ｃの動作期間に車両１の左方について判定基準を変更するが、右側方向指示器７Ｄの動作期間に車両１の右方について判定基準を変更しなくてもよい。脇見判定装置２は、例えば、左側方向指示器７Ｃの動作期間に第１の変更処理を実行するが、右側方向指示器７Ｄの動作期間に第２の変更処理を実行しない。これとは逆に、脇見判定装置２は、右側方向指示器７Ｄの動作期間に車両１の右方について判定基準を変更するが、左側方向指示器７Ｃの動作期間に車両１の左方について判定基準を変更しなくてもよい。脇見判定装置２は、例えば、右側方向指示器７Ｄの動作期間に第２の変更処理を実行するが、左側方向指示器７Ｃの動作期間に第１の変更処理を実行しない。

【0187】

５−３ 変形例３
要するにこの発明は、本実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、本実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。

【0188】

§６ 付記
本実施形態の一部または全部は、特許請求の範囲のほか以下の付記に示すように記載することも可能であるが、これに限定されない。
（付記）
運転者の視線または顔の向きを示す第１の情報を取得する第１の取得部（２１０１）と、
方向指示器の動作を示す第２の情報を取得する第２の取得部（２１０３）と、
前記第１の情報が示す視線または顔の向きを、方向または時間で決められる所定の基準と比較することにより脇見を判定する判定部であって、前記第２の情報が示す前記動作に応じて前記基準が異なる判定部（２１０２）と、
を具備する脇見判定装置（２）。

【符号の説明】

【0189】

１…車両、２…脇見判定装置、３…パワーユニット、４…操舵装置、５…ステアリングホイール、６…車外撮影カメラ、７Ａ…方向指示器スイッチ、７Ｂ…リレー回路、７Ｃ…左側方向指示器、７Ｄ…右側方向指示器、８Ａ…方向指示器センサ、８Ｂ…ステアリングセンサ、８Ｃ…アクセルペダルセンサ、８Ｄ…ブレーキペダルセンサ、８Ｅ…車外センサ、８Ｆ…ヨーレートセンサ、８Ｇ…横加速度センサ、８Ｈ…ジャイロセンサ、８Ｉ…車速センサ、９…制御装置、１０…ＧＰＳ受信機、１１…アンテナ装置、１２…ナビゲーション装置、１３…音声出力装置、１４…ドライバカメラ、２１…制御部、２２…記憶部、２３…通信インタフェース、１２１…ディスプレイ、１３１…スピーカ、２１１…ＣＰＵ、２１２…ＲＯＭ、２１３…ＲＡＭ、２１０１…第１の取得部、２１０２…判定部、２１０３…第２の取得部、２１０４…第３の取得部、２１０５…判定基準変更部、２１０６…出力部、Ａ１…第１の領域、Ａ２…第２の領域、Ａ３…第３の領域、Ａ２１…サブ領域、Ａ２２…サブ領域、Ａ３１…サブ領域、Ａ３２…サブ領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】