特許 6778635 集積硬貨検出装置および棒金保管庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6778635

(24)【登録日】2020年10月14日

(45)【発行日】2020年11月4日

(54)【発明の名称】集積硬貨検出装置および棒金保管庫

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/10 20190101AFI20201026BHJP

【ＦＩ】

   G07D11/10 141B

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-34798(P2017-34798)

(22)【出願日】2017年2月27日

(65)【公開番号】特開2018-142081(P2018-142081A)

(43)【公開日】2018年9月13日

【審査請求日】2019年6月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】佐久間 俊充

【審査官】 中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１７５３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２１８２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０３３５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０７８１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１９２０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０１１６７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １／００− ５／１０，

９／００−１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長手方向の一端側が密であり他端側が疎であるパターンの検出コイルと、
集積硬貨がセット可能であり、セットされた集積硬貨を、その集積方向が前記検出コイルの長手方向に沿うように配置するセット部と、
前記検出コイルの検出結果に基づいて、前記セット部にセットされた集積硬貨の枚数の過不足の検出を行う検出部と、
を有し、
前記検出コイルは、単一であり、疎部が前記セット部における長手方向の基準面側に配置されると共に、密部が前記セット部における長手方向の前記基準面とは反対側に配置されることを特徴とする集積硬貨検出装置。

【請求項2】

長手方向の一端側が密であり他端側が疎であるパターンの検出コイルと、
集積硬貨がセット可能であり、セットされた集積硬貨を、その集積方向が前記検出コイルの長手方向に沿うように配置するセット部と、
前記検出コイルの検出結果に基づいて、前記セット部にセットされた集積硬貨の枚数の過不足の検出を行う検出部と、
を有し、
前記検出コイルが一対あり、一方の前記検出コイルと他方の前記検出コイルとが疎密を逆向きに配置されると共に、一対の前記検出コイルの密部がそれぞれ前記セット部における長手方向の一方の外側及び他方の外側に位置するように配置されることを特徴とする集積硬貨検出装置。

【請求項3】

前記検出コイルは、前記セット部にセットされた集積硬貨の外周面に沿って湾曲することを特徴とする請求項１または２記載の集積硬貨検出装置。

【請求項4】

前記検出コイルは、柔軟性を持つフレキシブル基板に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の集積硬貨検出装置。

【請求項5】

棒金を収納する棒金収納部を有すると共に、前記棒金収納部に、請求項１乃至４のいずれか一項記載の集積硬貨検出装置が設けられ、前記棒金収納部に収納されて前記セット部にセットされている棒金の集積硬貨の枚数の過不足を前記集積硬貨検出装置によって検出することを特徴とする棒金保管庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、集積硬貨検出装置および棒金保管庫に関する。

【背景技術】

【0002】

棒金の金種が予め設定されたセット部を金種別に有する棒金トレーを備え、前記セット部はセットされる棒金の外径よりも大径の円筒面状の底面を有して下方に凹む凹形状をなしており、該底面の最下部に棒金の有無を検知する棒金有無検知手段を備え、該棒金有無検知手段の出力に基づいて棒金の在り高を検出して管理する、棒金保管庫が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５００９０００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示される棒金保管庫は、それぞれのセット部にセットされた棒金の有無を基に、機内の有り高を検出するように構成されている。このため有り高算出の前提条件としては、収納する棒金のそれぞれは、予め想定した完全な状態である必要がある。すなわち、予め前記セット部が設定されている金種の硬貨であり、枚数は５０枚であり過不足があってはならない。このため、例えば、誤って機内へ硬貨が不足した状態で作成された不完全な棒金が収納された場合や、窃盗を目的として、故意に、機内に収納されている完全な状態の棒金から、数枚の硬貨を抜き取って機内へ戻された場合などは、これらを検出する手段がなく、有り高の不一致となり厳格に管理ができなくなる。

【0005】

本発明は、集積硬貨の枚数の過不足を省スペースで検出することが可能となる集積硬貨検出装置および棒金保管庫の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様の集積硬貨検出装置は、長手方向の一端側が密であり他端側が疎であるパターンの検出コイルと、集積硬貨がセット可能であり、セットされた集積硬貨を、その集積方向が前記検出コイルの長手方向に沿うように配置するセット部と、前記検出コイルの検出結果に基づいて、前記セット部にセットされた集積硬貨の枚数の過不足の検出を行う検出部と、を有し、前記検出コイルは、単一であり、疎部が前記セット部における長手方向の基準面側に配置されると共に、密部が前記セット部における長手方向の前記基準面とは反対側に配置されることを特徴とする。
本発明に係る第２の態様の集積硬貨検出装置は、長手方向の一端側が密であり他端側が疎であるパターンの検出コイルと、集積硬貨がセット可能であり、セットされた集積硬貨を、その集積方向が前記検出コイルの長手方向に沿うように配置するセット部と、前記検出コイルの検出結果に基づいて、前記セット部にセットされた集積硬貨の枚数の過不足の検出を行う検出部と、を有し、前記検出コイルが一対あり、一方の前記検出コイルと他方の前記検出コイルとが疎密を逆向きに配置されると共に、一対の前記検出コイルの密部がそれぞれ前記セット部における長手方向の一方の外側及び他方の外側に位置するように配置されることを特徴とする。

【0007】

上記第１，第２の態様によれば、セット部にセットされた集積硬貨に対し、その集積方向に長手方向を沿わせるように配置された検出コイルで集積硬貨の枚数の過不足を検出するため、集積硬貨の枚数の過不足を省スペースで検出することが可能となる。また、セット部は、セットされた集積硬貨の集積方向端部を検出コイルの一端の密側に位置するように配置することになるため、集積硬貨の集積方向端部の位置の検出精度を向上させることができ、集積硬貨の枚数の過不足の検出精度を向上させることができる。

【0008】

本発明に係る第３の態様の集積硬貨検出装置は、上記第１または第２の態様において、前記検出コイルは、前記セット部にセットされた集積硬貨の外周面に沿って湾曲することを特徴とする。

【0009】

上記第３の態様によれば、前記検出コイルは、前記セット部にセットされた集積硬貨の外周面に沿って湾曲するため、より省スペースとなり、加えて、集積硬貨に全体として近づいて検出精度を向上させることができる。

【0010】

本発明に係る第４の態様の集積硬貨検出装置は、上記第３の態様において、前記検出コイルは、柔軟性を持つフレキシブル基板に形成されていることを特徴とする。

【0011】

上記第４の態様によれば、検出コイルが柔軟性を持つフレキシブル基板に形成されているため、検出コイルを湾曲形状にすることが容易にできる上、より省スペースとなる。

【0013】

上記第２の態様によれば、検出コイルが、互いに疎密を逆向きにして一対設けられているため、集積硬貨の集積方向両端部の相対位置を精度良く検出することができる。よって、集積硬貨の位置によらずに、集積枚数の過不足を精度良く検出することができる。

【0014】

本発明に係る第５の態様の棒金保管庫は、棒金を収納する棒金収納部を有すると共に、前記棒金収納部に、上記第１乃至第４のいずれか一態様の集積硬貨検出装置が設けられ、前記棒金収納部に収納されて前記セット部にセットされている棒金の集積硬貨の枚数の過不足を前記集積硬貨検出装置によって検出することを特徴とする。

【0015】

上記第５の態様によれば、収納している棒金の集積硬貨の枚数の過不足を、省スペースで精度良く検出することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明は、集積硬貨の枚数の過不足を省スペースで検出することが可能となる集積硬貨検出装置および棒金保管庫を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る第１実施形態の集積硬貨検出装置を示す側断面図であって、（ａ）は包装前の集積硬貨をセットした状態、（ｂ）は包装後の棒金の状態の集積硬貨をセットした状態を示すものである。

【図2】本発明に係る第１実施形態の集積硬貨検出装置を示す正断面図である。

【図3】本発明に係る第１実施形態の集積硬貨検出装置のフレキシブル基板等を示す平面図である。

【図4】（ａ）は本発明に係る第１実施形態の集積硬貨検出装置の集積硬貨枚数に対する検出データ値の特性、（ｂ）は比較例の同特性を示す線図である。

【図5】本発明に係る第２実施形態の集積硬貨検出装置を示す側断面図である。

【図6】本発明に係る第２実施形態の集積硬貨検出装置のフレキシブル基板等を示す平面図である。

【図7】本発明に係る第２実施形態の集積硬貨検出装置を示す平面図であって、（ａ）は棒金を一端側に、（ｂ）は棒金を中間に、（ｃ）は棒金を他端側にセットした状態を示すものである。

【図8】本発明に係る第２実施形態の集積硬貨検出装置のフレキシブル基板等を示す変形例の平面図である。

【図9】本発明に係る第２実施形態の集積硬貨検出装置のフレキシブル基板等を示す別の変形例の平面図である。

【図10】本発明に係る第１，第２実施形態の集積硬貨検出装置が適用される棒金保管庫を示す平断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

＜第１実施形態＞
本発明に係る第１実施形態の集積硬貨検出装置を図１〜図４を参照して以下に説明する。

【0019】

第１実施形態の集積硬貨検出装置１１は、単一金種の複数枚のバラ硬貨Ｃが径方向の位置を揃えて軸方向に集積された集積状態の集積硬貨Ｓを検出するものである。具体的に、この集積硬貨検出装置１１は、図１（ａ）に示すように、複数枚のバラ硬貨Ｃが集積された、包装前の状態の集積硬貨Ｓと、図１（ｂ）に示すように、集積状態で包装紙Ｈが巻き付けられて包装され棒金Ｂの状態となった集積硬貨Ｓとの両方について、包装単位の規定枚数（５０枚）に対する硬貨枚数の過不足を検出可能となっている。この集積硬貨検出装置１１は、例えば、包装処理において包装する前に集積硬貨Ｓの過不足を検出したり、包装処理において包装後の棒金Ｂの集積硬貨Ｓの過不足を検出したりすることに使用される。

【0020】

集積硬貨検出装置１１は、図２に示すように集積硬貨Ｓの外径よりも大径の部分円筒面状の載置面２１を有する部分円筒状の載置部２２と、図１に示すように載置部２２の中心軸方向の一端側に設けられた当接部２４と、載置部２２の中心軸方向の他端側に設けられた押圧部２６と、押圧部２６を付勢するバネ２８と、を有するセット部３１を備えている。セット部３１は、その載置部２２が、図２に示すように上方に開口する向き、言い換えれば下方に凹む状態で水平に配置されている。

【0021】

図１に示すように、載置部２２の中心軸方向の一端側に設けられた当接部２４は、この中心軸方向の他端側に向き、この中心軸に対し直交して広がる当接面２５を有している。載置部２２の中心軸方向の他端側に設けられた押圧部２６は、この中心軸方向の一端側に向き、この中心軸に対し直交して広がる押圧面２７を有している。当接部２４の当接面２５と、押圧部２６の押圧面２７とは、互いに対向している。押圧部２６は、載置部２２の中心軸方向に移動可能に支持されており、バネ２８は、当接部２４に近づく方向に押圧部２６を付勢する。

【0022】

セット部３１には、集積硬貨Ｓが、外周面において載置部２２に載置されることになり、その際に、集積方向（棒金Ｂの場合は軸方向）の一端部を当接部２４の当接面２５に対向させ、集積方向の他端部を押圧部２６の押圧面２７に対向させてセットされる。セット部３１にセットされた集積硬貨Ｓは、バネ２８の付勢力で集積方向の一端の硬貨Ｃが当接部２４の当接面２５に当接し、集積方向他端の硬貨Ｃが押圧部２６の押圧面２７に当接して、これら当接部２４および押圧部２６に挟持される。セット部３１は、セットされた集積硬貨Ｓを、すべての硬貨Ｃが中心軸を載置面２１の中心軸と平行させて軸方向に集積された集積状態に維持する。

【0023】

ここで、当接面２５および押圧面２７と、載置面２１との間には隙間があり、当接面２５および押圧面２７は、図１（ａ）に示すように包装されていない集積硬貨Ｓの両端部の硬貨Ｃに当接して、この集積硬貨Ｓを挟持することが可能であると共に、図１（ｂ）に示すように集積状態で包装されて棒金Ｂの状態となった集積硬貨Ｓの両端部の硬貨Ｃに当接して、この集積硬貨Ｓを挟持することも可能となっている。

【0024】

集積硬貨検出装置１１は、図２に示すように、セット部３１の載置部２２の下側に、この載置部２２の湾曲に倣って部分円筒状に湾曲するフレキシブル基板４１を有している。フレキシブル基板４１は柔軟性を持っており、基本状態は平板状をなすものの、この状態から湾曲が可能である。フレキシブル基板４１は、湾曲してセット部３１の部分円筒状の載置部２２の部分円筒面状の下面２３に密着している。

【0025】

フレキシブル基板４１には、これが平板状をなす状態で、図３に示すパターンの検出コイル４４が形成されている。検出コイル４４を構成する導線部４５は、フレキシブル基板４１が広がる平面と同一の平面内で、全体として帯状に長くなるように矩形の渦巻き状に巻かれている。しかも、導線部４５は、検出コイル４４における長手方向の一端側および幅方向両側は等間隔となり、長手方向の他端側が、一端側および幅方向両側よりも間隔が広く、しかも他端側ほど間隔が広がるように巻かれている。すなわち、検出コイル４４は、パターン間隔を長さ方向に沿って疎から密に変化させている。

【0026】

これにより、検出コイル４４は、長手方向の一端側が密部５１とされ、他端側が密部５１よりも疎の疎部５２とされたパターンとなっている。すなわち、検出コイル４４は、長手方向の一端側が密であり他端側が疎であるパターンとなっている。

【0027】

フレキシブル基板４１は、検出コイル４４の長手方向をセット部３１の載置部２２の長手方向と一致させ、これら検出コイル４４および載置部２２の長手方向の位置を重ね合わせて、セット部３１の載置部２２の下側に配置されている。フレキシブル基板４１は、載置部２２の湾曲に倣って部分円筒状に湾曲されているため、フレキシブル基板４１の検出コイル４４も、幅方向において載置部２２の載置面２１の湾曲に倣って部分円筒状に湾曲されることになる。フレキシブル基板４１は、検出コイル４４の疎部５２を当接面２５側に、検出コイル４４の密部５１を押圧面２７側に配置している。検出コイル４４の密部５１は、載置面２１の長手方向における当接面２５からの距離が、過不足を生じていない規定枚数（例えば５０枚）の集積硬貨Ｓの軸方向長さと同等の位置に配置されている。

【0028】

セット部３１は、当接面２５に集積方向の一端部を当接させ、載置面２１に外周部を当接させてセットされた集積硬貨Ｓを、その集積方向が検出コイル４４の長手方向に沿い、その集積方向の他端部が検出コイル４４の密部５１側に位置するように配置することになる。検出コイル４４は、セット部３１にセットされた集積硬貨Ｓの外周面に沿って湾曲することになる。

【0029】

集積硬貨検出装置１１は、上記検出コイル４４に交流電流を流し、その発振周波数（インダクタンス、インピーダンス）の変化量を検出データ値として検出して、検出データ値が下限値以上であるか否かで、セット部３１の集積硬貨Ｓの有無を検出する検出部５５を有している。すなわち、検出部５５は、検出データ値が下限値より小さければ、集積硬貨Ｓがセット部３１にないことを検出し、検出データ値が下限値以上であれば集積硬貨Ｓがセット部３１にあることを検出する。

【0030】

また、検出部５５は、この検出データ値が所定の許容範囲にあるか否かで、セット部３１にセットされた集積硬貨Ｓの集積枚数が所定枚数であるか否かを検出する。すなわち、検出部５５は、検出データ値が所定の許容範囲にあれば、集積硬貨Ｓの集積枚数が所定枚数であり、検出データ値が所定の許容範囲になければ、集積硬貨Ｓの集積枚数に過不足があると判定する。

【0031】

以上に述べた第１実施形態の集積硬貨検出装置１１によれば、セット部３１にセットされた集積硬貨Ｓに対し、その集積方向に長手方向を沿わせるように配置された検出コイル４４で集積硬貨Ｓの有無および集積硬貨Ｓの集積枚数の過不足を検出するため、集積硬貨Ｓの有無および集積枚数の過不足を省スペースで検出することが可能となる。

【0032】

また、セット部３１は、セットされた集積硬貨Ｓの基準となる当接面２５とは反対側の集積方向端部を検出コイル４４の一端の密側に位置するように配置することになるため、集積硬貨Ｓの集積方向端部の位置の検出精度を向上させることができ、集積硬貨Ｓの集積枚数の過不足の検出精度を向上させることができる。

【0033】

すなわち、パターン間隔を変化させた検出コイル４４から発生する磁界は検出コイル４４上で強弱が異なる。検出コイル４４のパターン間隔が狭い（密側）と、発生する磁界が強いため、媒体を設置した時のインダクタンスの変化量が大きく、逆にパターン間隔が広い（疎側）と、発生する磁界が弱く、媒体を設置した時のインダクタンスの変化量は小さくなる。つまり、検出コイル４４の出力値において、硬貨１枚分の差が大きくなる（検出精度が高い）のは、疎密のあるパターンの密の部分、均一なパターン、疎密のあるパターンの疎の部分、の順となる。よって、第１実施形態のように、疎密のあるパターンの検出コイル４４の密の部分に、集積硬貨Ｓの基準から最も遠い端部が位置するように検出コイル４４を配置する構成にすることで、集積硬貨Ｓの基準から最も遠い端部の硬貨の過不足を良好に検知することができ、集積硬貨Ｓの硬貨枚数の過不足を精度良く検出することが可能となる。しかも、集積状態で包装されていない包装前の集積硬貨Ｓと、集積状態で包装されて棒金Ｂの状態となった集積硬貨Ｓとの両方について同様に過不足を精度良く検出することが可能となる。

【0034】

第１実施形態の集積硬貨検出装置１１では、例えば、図４（ａ）に示すように、セット部３１への１０円硬貨のセット枚数が規定枚数（例えば５０枚）に近づいて密部５１に近づくと１枚の増減での検出データ値の変化の幅が大きくなる。これに対し、比較例として、セット部３１が、セットされた集積硬貨Ｓの当接面２５とは反対側の集積方向端部を検出コイル４４の疎側に位置するように配置すると、図４（ｂ）に示すようにセット部３１への１０円硬貨のセット枚数が規定枚数（例えば５０枚）に近づいて疎部５２に近づくと１枚の増減での検出データ値の変化の幅が、第１実施形態の集積硬貨検出装置１１よりも小さくなる。

【0035】

加えて、第１実施形態の集積硬貨検出装置１１によれば、検出コイル４４は、セット部３１にセットされた集積硬貨Ｓの外周面に沿って湾曲するため、より省スペースとなり、加えて、集積硬貨Ｓに全体として近づいて検出精度を向上させることができる。すなわち、検出の範囲を無駄なく広くとれることから、検出精度を向上させることができる。ただし、検出コイル４４は平面状であっても、集積硬貨Ｓの有無および集積枚数の過不足の検出は可能であり、よって、従来のガラスエポキシ樹脂等の平板状のリジッド基板とすることも可能である。

【0036】

また、検出コイル４４が柔軟性を持つフレキシブル基板４１に形成されているため、検出コイル４４を湾曲形状にすることが容易にできる上、より省スペースとなる。

【0037】

また、フレキシブル基板４１がセット部３１の載置部２２の下面２３に密着して設けられているため、実装スペースが抑制されるとともに、硬貨の有無（および過不足）の検知に際し、より有効な検出エリアを確保できる。

【0038】

また、集積硬貨Ｓを集積方向に沿って移動する押圧部２６で当接部２４との間に挟持する構成であるため、例えば、硬貨包装装置に組み込んでの包装前硬貨の集積枚数の過不足の自動検出を行わせることが可能となる。ここで、セット部３１の載置部２２を傾斜させたり、鉛直に配置して、集積硬貨Ｓの集積方向一側の端面を集積硬貨Ｓの自重により当接面２５に当接させるようにしても良い。この場合、押圧部２６およびバネ２８をなくすことも可能である。

【0039】

＜第２実施形態＞
本発明に係る第２実施形態の集積硬貨検出装置１１を図５〜図７を参照して第２実施形態との相違部分を中心に説明する。

【0040】

第２実施形態の集積硬貨検出装置１１は、棒金Ｂの状態に包装された集積硬貨Ｓの過不足を検出するものである。第２実施形態の集積硬貨検出装置１１は、図５に示すように、セット部３１の載置部２２が下方に凹む状態で水平に配置されている。そして、載置部２２の軸方向の両側に、載置部２２から立ち上がる一対の壁部６１が形成されている。一対の壁部６１の相互に対向する壁面６２は、載置部２２の中心軸線に対して直交して広がっている。一対の壁部６１の壁面６２間の距離は、棒金Ｂの長さよりも若干長くなっており、棒金Ｂの抜き差しが容易となっている。このため、セット部３１にセットされた棒金Ｂは、軸方向（集積硬貨Ｓの集積方向）の位置が壁面６２間の範囲で移動可能となっている。

【0041】

第２実施形態の集積硬貨検出装置１１は、セット部３１の載置部２２の下側で、この載置部２２の湾曲に倣って部分円筒状に湾曲するフレキシブル基板４１が、図６に示すように、長手方向の一端側が密部５１とされ他端側が疎部５２とされたパターンの検出コイル４４を長手方向に直列に並べて一対有している。フレキシブル基板４１は、一対の検出コイル４４の長手方向をセット部３１の載置部２２の長手方向と一致させ、一対の検出コイル４４と載置部２２との長手方向の位置を重ね合わせている。

【0042】

一対の検出コイル４４は、一方の検出コイル４４と他方の検出コイル４４とが疎密を逆向きにしている。言い換えれば、一対の検出コイル４４は、一方の検出コイル４４と他方の検出コイル４４とで疎密が互い違いになるように配置されている。一方の検出コイル４４は、他方の検出コイル４４とは反対側が密部５１となり、他方の検出コイル４４も、一方の検出コイル４４とは反対側が密部５１となるように配置されている。すなわち、パターン間隔を疎から密に変化させたパターンの検出コイル４４が、一対、それぞれの密の部分が外側を向くように直列に配置されている。

【0043】

一方の検出コイル４４は、セット部３１にセットされた過不足のない棒金Ｂの軸方向の一端部が密部５１に近接し、他方の検出コイル４４は、セット部３１にセットされた過不足のない棒金Ｂの軸方向の他端部が密部５１に近接するように配置されている。よって、一対の検出コイル４４は、いずれも疎部５２がセット部３１にセットされた過不足のない棒金Ｂの軸方向の中央に近接する。

【0044】

上記したように、セット部３１においては、セットされた棒金Ｂが壁面６２間の範囲で移動可能となっているため、位置が定まらないが、棒金Ｂが、図７（ａ）に示すようにセット部３１の一端に寄って一方の壁面６２に当接する状態、図７（ｂ）に示すようにセット部３１の中間部に位置して両側の壁面６２から離間する状態、図７（ｃ）に示すようにセット部３１の他端に寄って他方の壁面６２に当接する状態、のいずれの状態であっても、棒金Ｂ内の集積硬貨Ｓの集積枚数が極端に少ない（例えば、正常な棒金枚数の半分となる２５枚以下）ことがなければ、棒金Ｂが２つの直列に並べられた検出コイル４４を長手方向に跨ぐように配置するようになっている。

【0045】

検出部５５は、集積硬貨Ｓの一方の端部に密部５１において近接する一方の検出コイル４４で、この一方の端部の位置に応じた検出データ値を検出し、同じ集積硬貨Ｓの他方の端部に密部５１において近接する他方の検出コイル４４で、この他方の端部の位置に応じた検出データ値を検出する。そして、検出部５５は、これらの検出データ値に基づいて、セット部３１の棒金Ｂの有無と、棒金Ｂの集積硬貨Ｓの硬貨枚数の過不足の有無を検出する。

【0046】

ここで、棒金Ｂ内の集積硬貨Ｓの集積枚数が極端に少ない（例えば、正常な棒金枚数の半分となる２５枚以下）場合には、棒金Ｂのセット部３１への配置が、図７（ａ）〜図７（ｃ）の状態にはならずに、中央部分に硬貨Ｃがない配置状態となることも場合によっては起こり得る。つまり言い換えると、２つの検出コイル４４を跨ぐように棒金Ｂが配置されないケースが考えられる。このような配置状態では、２つの検出コイル４４のうち、いずれか一方の検出コイル４４上には、集積硬貨Ｓが存在していない状態となる。したがって、当該検出コイル４４からの検出データ値からは集積硬貨Ｓが無いと判断されるため、この場合に、検出部５５は、他方の検出コイル４４の検出データ値に関わらず、棒金Ｂの硬貨枚数に不足があると判定する。

【0047】

以上に述べた第２実施形態の集積硬貨検出装置１１によれば、検出コイル４４が、互いに疎密を逆向きにして一対設けられているため、集積硬貨Ｓの集積方向両端部の相対位置を精度良く検出することができる。よって、集積硬貨Ｓの集積方向の位置の基準を設けなくても済み、集積硬貨Ｓの位置によらずに、集積硬貨Ｓの集積枚数の過不足を精度良く検出することができる。

【0048】

ここで、フレキシブル基板４１が、長手方向の一端側が密部５１とされ他端側が疎部５２とされたパターンの検出コイル４４を長手方向に直列に並べて一対有するのではなく、図８に示すように、一対の検出コイル４４を、互いに疎側の一部の位置を長手方向に重ね合わせても良い。この場合も、長手方向において、一方の検出コイル４４は、セット部３１にセットされた過不足のない棒金Ｂの軸方向の一端部が密部５１に近接し、他方の検出コイル４４は、セット部３１にセットされた同じ棒金Ｂの軸方向の他端部が密部５１に近接するように配置される。

【0049】

さらには、図９に示すように、一対の検出コイル４４を、互いに長手方向の位置を全長にわたって重ね合わせて、並列に配置しても良い。この場合、疎密を互いに逆向きにした一対の検出コイル４４は、長手方向において、一方の検出コイル４４の密部５１が他方の検出コイル４４の疎部５２と位置が合い、一方の検出コイル４４の疎部５２が他方の検出コイル４４の密部５１と位置が合う。この場合も、長手方向において、一方の検出コイル４４は、セット部３１にセットされた過不足のない棒金Ｂの軸方向の一端部が密部５１に近接し、他方の検出コイル４４は、セット部３１にセットされた同じ棒金Ｂの軸方向の他端部が密部５１に近接するように配置される。

【0050】

以上において、セット部３１に予め設定された金種の集積硬貨Ｓがセットされる場合、検出部５５は、その金種の下限値および許容範囲と検出データ値とを比較すれば、当該特定金種の棒金Ｂの有無および当該特定金種の棒金Ｂを構成する集積硬貨Ｓの集積枚数の過不足を検出することができる。

【0051】

これに対し、セット部３１が、セットされる棒金Ｂが予め特定金種の棒金Ｂであると特定されていない、言い換えれば、いずれの金種の棒金Ｂであってもセット可能な場合は、棒金Ｂ内の集積硬貨Ｓの検出に際して、検出コイル４４を、少なくとも２種類以上の複数（例えば材質毎の４種、径の影響も考慮した６種（１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円）の周波数によってそれぞれ駆動し、それぞれの周波数における検出データ値の組み合わせ、あるいは所定の演算により、棒金Ｂの有無、金種判定および棒金Ｂ内の集積硬貨Ｓの集積枚数の過不足を検出する。

【0052】

以上の第１，第２実施形態の集積硬貨検出装置１１は、図１０に示すように棒金Ｂを収納する棒金保管庫７１に装備可能である。このように構成すれば、棒金保管庫７１の集積硬貨検出装置１１に棒金Ｂを一本ずつセットすることにより、棒金保管庫７１に収納している棒金Ｂの金種および集積硬貨Ｓの枚数の過不足を、棒金保管庫７１に設けられた各集積硬貨検出装置１１によって検出することができる。

【0053】

棒金保管庫７１は、筐体７２と、この筐体７２から操作者側に引き出し可能および筐体７２内に押し込み可能に設けられた棒金トレイ７３とを有している。棒金トレイ７３には、棒金Ｂがセットされる複数の上記した集積硬貨検出装置１１が引き出し前後方向および左右方向に並べられて設けられている。そして、例えば、筐体７２から棒金トレイ７３が引き出された後、棒金トレイ７３が筐体７２に押し込まれたことを図示略のセンサで検出すると、検出部５５が、各集積硬貨検出装置１１の棒金Ｂの有無、金種判定および棒金Ｂ内の集積硬貨Ｓの集積枚数の過不足を検出して棒金保管庫７１内の棒金Ｂの在り高を検出する。その際に、集積硬貨Ｓの集積枚数の過不足が検出された棒金Ｂがある場合、その旨のアラームを発生させると共に、集積枚数の過不足が検出された棒金Ｂがセットされた集積硬貨検出装置１１の識別を報知させる。

【0054】

このような棒金保管庫７１によれば、収納している棒金Ｂ内の集積硬貨Ｓの枚数の過不足を、省スペースで精度良く検出することができる。

【符号の説明】

【0055】

１１ 集積硬貨検出装置
３１ セット部
４１ フレキシブル基板
４４ 検出コイル
５１ 密部
５２ 疎部
７１ 棒金保管庫
Ｂ 棒金
Ｓ 集積硬貨

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】