特許 6779350 滑り直動ガイド装置および滑り直動ガイド装置のキャリッジに摺動部材を貼付する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6779350

(24)【登録日】2020年10月15日

(45)【発行日】2020年11月4日

(54)【発明の名称】滑り直動ガイド装置および滑り直動ガイド装置のキャリッジに摺動部材を貼付する方法

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/02 20060101AFI20201026BHJP

   B23Q 11/12 20060101ALN20201026BHJP

   B23Q 1/26 20060101ALN20201026BHJP

【ＦＩ】

   F16C29/02

   !B23Q11/12 E

   !B23Q1/26 Z

【請求項の数】7

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2019-163282(P2019-163282)

(22)【出願日】2019年9月6日

【審査請求日】2019年9月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000154990

【氏名又は名称】株式会社牧野フライス製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100160705

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】星 良夫

【審査官】 古▲瀬▼ 裕介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−３４９６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０１９８３８３５（ＣＮ，Ａ）

【文献】 米国特許第５９７１６１４（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２９４１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２７６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平１−６００１８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｃ ２９／００−３１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持体と移動体との間に取り付けられる滑り直動ガイド装置において、
移動体の移動方向に延びる第１の案内面と、該第１の案内面に対して傾斜させて設けられ、かつ、前記移動方向に延びる２つの第２の案内面とを少なくとも有し、前記移動方向に延設されたレールと、
前記移動方向に往復動可能に前記レールの少なくとも一部を受容する受容凹部を有し、前記受容凹部に前記レールの一部を受容させたときに、該レールの前記第１の案内面に対面する第１の摺動面と、前記２つの第２の案内面にそれぞれ対面する２つの第２の摺動面とを有したキャリッジと、
前記摺動面に貼付された薄板状の摺動部材であって、周囲をランド部によって包囲された凹所より成る潤滑油ポケットを有し、前記受容凹部に前記レールの一部を受容させたときに、該レールの前記第１と第２の案内面に当接する複数の凸部が前記潤滑油ポケット内に形成されている摺動部材と、
前記キャリッジの往復移動方向に前記摺動部材の一端部分で前記潤滑油ポケットに開口するように前記キャリッジに形成された第１の通路と、
前記摺動部材の潤滑油ポケットにおいて前記第１の通路が開口する前記一端部分とは反対側で前記潤滑油ポケットに開口するように前記キャリッジに形成された第２の通路と、
を具備することを特徴とした滑り直動ガイド装置。

【請求項2】

前記レールは、該第１の案内面に対して傾斜させて前記移動方向に延びる２つの第３の案内面を更に有し、前記第２と第３の案内面により、前記レールの対抗する２つの側面の各々に前記移動方向に延びる略Ｖ字形状の案内凹部が形成され、
前記キャリッジは、前記受容凹部に前記レールの一部を受容させたときに、該レールの前記２つの第３の案内面にそれぞれ対面する２つの第３の摺動面と、該第３の摺動面に貼付された摺動部材とを有している請求項１に記載の滑り直動ガイド装置。

【請求項3】

前記キャリッジは、前記第１と第２の通路に連通するように形成された潤滑油帰還通路を有する請求項１に記載の滑り直動ガイド装置。

【請求項4】

前記第１の通路が、潤滑油供給管路を介して潤滑油供給装置のポンプに接続され、前記第２の通路が、潤滑油排出管路を介して前記潤滑油供給装置のタンクに接続されている請求項３に記載の滑り直動ガイド装置。

【請求項5】

前記第１と第２の通路が、切換弁を介して潤滑油供給装置のポンプに接続された潤滑油供給管路と、前記潤滑油供給装置のタンクに接続された潤滑油排出管路に接続されており、前記切換弁によって、前記キャリッジが前記第１の通路が移動方向の前側になるように移動するときに、前記第２の通路を前記潤滑油排出管路に接続し、前記キャリッジが前記第２の通路が移動方向の前側になるように移動するときに、前記第１の通路を前記潤滑油排出管路に接続するようにした請求項１に記載の滑り直動ガイド装置。

【請求項6】

請求項１に記載の滑り直動ガイド装置のキャリッジに前記摺動部材を貼付する方法において、
前記キャリッジの第１の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第１の押圧面を有する第１の治具を準備し、
前記摺動部材の背面が前記位置決め凹部から突出するように、前記位置決め凹部内に前記摺動部材を配置し、
前記摺動部材の背面に接着剤を塗布し、
前記第１の治具の前記第１の押圧面を前記キャリッジの前記第１の摺動面に対面させて配置し、
前記第１の治具を前記キャリッジに対してボルトにより固定することによって、前記位置決め凹部内の前記摺動部材の背面を前記第１の摺動面に押圧し、
前記接着剤が硬化した後に前記ボルトを緩めて前記第１の治具を前記キャリッジから取り外すことを含む滑り直動ガイド装置のキャリッジに摺動部材を貼付する方法。

【請求項7】

請求項２に記載の滑り直動ガイド装置のキャリッジに前記摺動部材を貼付する方法において、
前記キャリッジの第１の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第１の押圧面を有する第１の治具を準備し、
前記摺動部材の背面が前記位置決め凹部から突出するように、前記位置決め凹部内に前記摺動部材を配置し、
前記摺動部材の背面に接着剤を塗布し、
前記第１の治具の前記第１の押圧面を前記キャリッジの前記第１の摺動面に対面させて配置し、
前記第１の治具を前記キャリッジに対してボルトにより固定することによって、前記位置決め凹部内の前記摺動部材の背面を前記第１の摺動面に押圧し、
前記接着剤が硬化した後に前記ボルトを緩めて前記第１の治具を前記キャリッジから取り外し、
前記キャリッジの第２の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第２の押圧面を有する第２の治具を準備し、
前記キャリッジの第３の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第３の押圧面を有する第３の治具を準備し、
前記摺動部材の背面が前記位置決め凹部から突出するように、第２と第３の治具の各々の前記位置決め凹部内に前記摺動部材を配置し、
前記摺動部材の背面に接着剤を塗布し、
前記第２の治具の前記第２の押圧面を前記キャリッジの前記第２の摺動面に対面させて配置し、
前記第３の治具の前記第３の押圧面を前記キャリッジの前記第３の摺動面に対面させて配置し、
前記第２と第３の治具を互いにボルトにより固定することによって、各々の位置決め凹部内の摺動部材の背面をそれぞれ前記キャリッジの第２と第３の摺動面に押圧し、
前記接着剤が硬化した後に前記ボルトを緩めて前記第２と第３の治具を前記キャリッジから取り外すことを含む滑り直動ガイド装置のキャリッジに摺動部材を貼付する方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば工作機械のテーブルや主軸頭のような移動体と、該移動体を支持するベッドやコラムのような支持体との間に取り付けられる滑り直動ガイド装置に関する。本発明は、また、該滑り直動ガイド装置の移動体側に取り付けられるキャリッジに摺動部材を貼付する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械の送り軸等に用いられる案内装置は、支持体の案内面に移動体の摺動面を案内させて、軸送り装置により移動体を移動させるものである。なお、一般に、案内装置には、動圧滑り案内方式、静圧滑り案内方式、一部荷重補償滑り案内方式等がある。本発明は、一部荷重補償滑り案内方式による移動体の案内装置に関するものである。

【0003】

特許文献１には、移動体に摺動部材を貼付して、該摺動部材を支持体の案内面に接触させながら案内する移動体の案内装置が記載されている。該案内装置は、摺動面に開口する潤滑油帰還通路と、潤滑油帰還通路にそれぞれ連通する、潤滑油供給通路と潤滑油排出通路とを移動体に設け、移動体の移動に伴い摺動面と潤滑油帰還通路との間で潤滑油を帰還させながら、潤滑油供給通路を介して潤滑油源から摺動面へ潤滑油を供給し、潤滑油排出通路を介して摺動面から外部へ潤滑油を排出するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−０９１１４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の案内装置では、摺動部材が移動体に直接貼付され、案内面が支持体に直接形成される。工作機械のテーブルや主軸頭のような移動体に摺動部材を貼付したり、潤滑油のための通路を移動体たるテーブルや主軸頭に形成することは難しい問題がある。この点、転がり直動ガイドのように、ユニットとして移動体と支持体に取り付けられるようにすれば取り扱い性は向上するが、ボールを利用した一般的な転がり直動ガイドでは、ボールが転がりにより振動や騒音を発生する問題がある。

【0006】

本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを目的としており、転がり直動ガイドのコンパクト性や取り扱い易さを生かしながら、制振性や静粛性はもとより、耐荷重性や直進性、減衰性を高めた滑り直動ガイド装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述の目的を達成するために、本発明によれば、支持体と移動体との間に取り付けられる滑り直動ガイド装置において、移動体の移動方向に延びる第１の案内面と、該第１の案内面に対して傾斜させて設けられ、かつ、前記移動方向に延びる２つの第２の案内面とを少なくとも有し、前記移動方向に延設されたレールと、前記移動方向に往復動可能に前記レールの少なくとも一部を受容する受容凹部を有し、前記受容凹部に前記レールの一部を受容させたときに、該レールの前記第１の案内面に対面する第１の摺動面と、前記２つの第２の案内面にそれぞれ対面する２つの第２の摺動面とを有したキャリッジと、前記摺動面に貼付された薄板状の摺動部材であって、周囲をランド部によって包囲された凹所より成る潤滑油ポケットを有し、前記受容凹部に前記レールの一部を受容させたときに、該レールの前記第１と第２の案内面に当接する複数の凸部が前記潤滑油ポケット内に形成されている摺動部材と、前記キャリッジの往復移動方向に前記摺動部材の一端部分で前記潤滑油ポケットに開口するように前記キャリッジに形成された第１の通路と、前記摺動部材の潤滑油ポケットにおいて前記第１の通路が開口する前記一端部分とは反対側で前記潤滑油ポケットに開口するように前記キャリッジに形成された第２の通路とを具備する滑り直動ガイド装置が提供される。

【0008】

更に、本発明によれば、前記滑り直動ガイド装置のキャリッジに前記摺動部材を貼付する方法において、前記キャリッジの第１の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第１の押圧面を有する第１の治具を準備し、前記摺動部材の背面が前記位置決め凹部から突出するように、前記位置決め凹部内に前記摺動部材を配置し、前記摺動部材の背面に接着剤を塗布し、前記第１の治具の前記第１の押圧面を前記キャリッジの前記第１の摺動面に対面させて配置し、前記第１の治具を前記キャリッジに対してボルトにより固定することによって、前記位置決め凹部内の前記摺動部材の背面を前記第１の摺動面に押圧し、前記接着剤が硬化した後に前記ボルトを緩めて前記第１の治具を前記キャリッジから取り外すことを含む滑り直動ガイド装置のキャリッジに摺動部材を貼付する方法が提供される。

【0009】

更に、本発明によれば、前記滑り直動ガイド装置のキャリッジに前記摺動部材を貼付する方法において、前記キャリッジの第１の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第１の押圧面を有する第１の治具を準備し、前記摺動部材の背面が前記位置決め凹部から突出するように、前記位置決め凹部内に前記摺動部材を配置し、前記摺動部材の背面に接着剤を塗布し、前記第１の治具の前記第１の押圧面を前記キャリッジの前記第１の摺動面に対面させて配置し、前記第１の治具を前記キャリッジに対してボルトにより固定することによって、前記位置決め凹部内の前記摺動部材の背面を前記第１の摺動面に押圧し、前記接着剤が硬化した後に前記ボルトを緩めて前記第１の治具を前記キャリッジから取り外し、前記キャリッジの第２の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第２の押圧面を有する第２の治具を準備し、前記キャリッジの第３の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第３の押圧面を有する第３の治具を準備し、前記摺動部材の背面が前記位置決め凹部から突出するように、第２と第３の治具の各々の前記位置決め凹部内に前記摺動部材を配置し、前記摺動部材の背面に接着剤を塗布し、前記第２の治具の前記第２の押圧面を前記キャリッジの前記第２の摺動面に対面させて配置し、前記第３の治具の前記第３の押圧面を前記キャリッジの前記第３の摺動面に対面させて配置し、前記第２と第３の治具を互いにボルトにより固定することによって、各々の位置決め凹部内の摺動部材の背面をそれぞれ前記キャリッジの第２と第３の摺動面に押圧し、前記接着剤が硬化した後に前記ボルトを緩めて前記第２と第３の治具を前記キャリッジから取り外すことを含む滑り直動ガイド装置のキャリッジに摺動部材を貼付する方法が提供される。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、滑り直動ガイド装置を支持体と移動体との間に取り付けられるようにし、キャリッジに貼付した摺動部材の潤滑油ポケットに対して潤滑油を第１と第２の通路に供給、排出できるようにしたので、従来の転がり直動ガイドのコンパクト性や取り扱い易さを生かしながら、滑り直動ガイド装置の制振性、静粛性、耐荷重性や直進性、減衰性を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の好ましい実施形態による滑り直動ガイド装置の端面図である。

【図2】図１の滑り直動ガイド装置のキャリッジの端面図である。

【図3】図１の滑り直動ガイド装置の斜視図である。

【図4】図１の滑り直動ガイド装置に用いられる摺動部材の一例を示す斜視図である。

【図5】図４の摺動部材の平面図である。

【図6】図４の摺動部材の一部を拡大して示す部分拡大平面図である。

【図7】図４の摺動部材の凸部の拡大図である。

【図8】滑り直動ガイド装置の使用時の配置をキャリッジ内の通路とともに示す端面図である。

【図9】滑り直動ガイド装置の使用時の配置をキャリッジ内の通路とともに示す端面図である。

【図10】キャリッジの製造方法を説明する図である。

【図11】キャリッジの製造方法を説明する図である。

【図12】キャリッジの仕上げ加工を行うための回転工具の略示側面図である。

【図13】キャリッジの仕上げ加工を行うための他の回転工具の略示側面図である。

【図14】キャリッジの仕上げ加工を説明するための図である。

【図15】キャリッジの仕上げ加工を説明するための図である。

【図16】キャリッジの第１の摺動面に摺動部材を貼付するための第１の治具の端面図である。

【図17】キャリッジの第１の摺動面に摺動部材を貼付する方法を説明するための図である。

【図18】キャリッジの第２の摺動面に摺動部材を貼付するための第２の治具の端面図である。

【図19】キャリッジの第３の摺動面に摺動部材を貼付するための第３の治具の端面図である。

【図20】キャリッジの第２と第３の摺動面に摺動部材を貼付する方法を説明するための図である。

【図21】図１の滑り直動ガイド装置を用いた直動ガイドシステムの構成および作用を説明するための略図である。

【図22】キャリッジが図２１の場合と反対方向に移動する間の直動ガイドシステムを説明するための略図である。

【図23】図１の滑り直動ガイド装置を用いた他の直動ガイドシステムの構成および作用を説明するための略図である。

【図24】キャリッジが図２３の場合と反対方向に移動する間の直動ガイドシステムの構成および作用を説明するための略図である。

【図25】キャリッジをレールに組み付けるときに用いられる先細りのテーパ状に形成されたテーパレールを示す斜視図である。

【図26】図２５のテーパレールの平面図である。

【図27】キャリッジがギブを備えている形態による滑り直動ガイド装置の側面図である。

【図28】図２７の滑り直動ガイド装置の端面図である。

【図29】更に他の実施形態による滑り直動ガイド装置の斜視図である。

【図30】図２９の滑り直動ガイド装置の平面図である。

【図31】図３０の滑り直動ガイド装置の端面図である、

【図32】図３０の滑り直動ガイド装置で使用可能な幅広の摺動部材の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
図１〜３において、本発明の好ましい実施形態による滑り直動ガイド装置１００は、レール３００に沿って案内され、往復動するキャリッジ２００を備えている。レール３００は、直線状に延びる棒状の部材であり、例えば工作機械のテーブル（図示せず）、主軸頭（図示せず）その他の移動体を直線往復動可能に支持するベッド（図示せず）、コラム（図示せず）その他の支持体に固定されるベース部３２０と、該ベース部３２０に一体的に形成される案内部３３０とを有している。

【0013】

案内部３３０は、レール３００を支持体に取り付けたときに、支持体の反対側に配置される第１の案内面または主案内面３０２が形成されている。主案内面３０２は、レール３００を取り付ける支持体に対して平行に延設された平面より成る。また、本明細書では、移動体の移動方向、すなわちレール３００の延設方向に延びる軸線を長手の中心軸Ｏ１、主案内面３０２に対して垂直に延びる軸線を垂直軸Ｏ２、中心軸Ｏ１および垂直軸Ｏ２に対して垂直に延びる軸線を横断軸Ｏ３と称する。なお、本明細書では、中心軸Ｏ１の方向を長手方向、垂直軸Ｏ２の方向を上下方向、横断軸Ｏ３の方向を左右方向とも記載する。

【0014】

主案内面３０２は、好ましくは、中心軸Ｏ１と横断軸Ｏ３がなす平面に平行で、かつ、垂直軸Ｏ２に関して左右対称形状に形成される。案内部３３０は、また、主案内面３０２を除く両側部に中心軸Ｏ１に平行に延びる一対の案内凹部が形成されている。一対の案内凹部の各々には、主案内面３０２に隣接する第２の案内面または上側案内面３０４、３０６と、ベース部３２０に隣接する第３の案内面または下側案内面３０８、３１０とが形成されている。

【0015】

上側案内面３０４、３０６は、中心軸Ｏ１の方向に延び、かつ、主案内面３０２に対して鋭角をなすように、垂直軸Ｏ２または横断軸Ｏ３に関して傾斜している。上側案内面３０４、３０６は、また、好ましくは、垂直軸Ｏ２に関して左右対称に配置されている。

【0016】

下側案内面３０８、３１０も同様に、中心軸Ｏ１の方向に延び、かつ、垂直軸Ｏ２または横断軸Ｏ３に関して傾斜している。下側案内面３０８、３１０もまた、好ましくは、垂直軸Ｏ２に関して左右対称に配置され互いに対をなしている。この場合、垂直軸Ｏ２はレール３００の対称軸となっている。

【0017】

上側案内面３０４、３０６と下側案内面３０８、３１０は、また、好ましくは、横断軸Ｏ３に関して上下対称に配置され互いに対をなしている。上側案内面３０４、３０６および下側案内面３０８、３１０は、垂直軸Ｏ２および横断軸Ｏ３に関して４５°の角度で傾斜させることができる。

【0018】

本実施形態では、上側案内面３０４、３０６と、下側案内面３０８、３１０との間に遷移面３２２、３２４が形成されている。遷移面３２２、３２４は中心軸Ｏ１と垂直軸Ｏ２がなす平面に平行とすることができる。こうして、案内部３３０の案内凹部は、上側案内面３０４、３０６と下側案内面３０８、３１０とによって形成される２つの斜面を有した略Ｖ字形の溝となる。

【0019】

遷移面３２２、３２４は必ずしも設けなければならないものではなく、上側案内面３０４、３０６と、下側案内面３０８、３１０とが中心軸Ｏ１に平行な直線で互いに接続されていてもよい。この場合には、案内部３３０の案内凹部は、上側案内面３０４、３０６と、下側案内面３０８、３１０とによって形成される２つの斜面から成るＶ字形の溝となる。

【0020】

遷移面３２２、３２４は、レール３００の端部から見たときに、円弧状その他の曲線状を呈していてもよい。この場合も、案内部３３０の案内凹部は、上側案内面３０４、３０６と、下側案内面３０８、３１０とによって形成される２つの斜面を有した略Ｖ字形の溝となる。

【0021】

レール３００は、また、ベース部３２０および案内部３３０を垂直軸Ｏ２に貫通する複数の固定穴３１２が形成されている。複数の固定穴３１２は、好ましくは、中心軸Ｏ１に沿って長手方向に等間隔に配置されている。固定穴３１２の各々に固定ボルト（図示せず）を挿通し、支持体に形成されているネジ穴（図示せず）に螺合することによって、レール３００を支持体に固定することができる。固定穴３１２は、レール３００を支持体に固定したときに、固定ボルトの頭部が主案内面３０２から突出しないように、該頭部を収容する大径部またはザグリ部３１２ａを有している。

【0022】

キャリッジ２００は、工作機械のテーブル、主軸頭その他の移動体に固定されるベース部２２０と、該ベース部２２０においてレール３００の延設方向に延びる両縁部からレール３００の方へ突出する第１と第２の腕部２２２、２２４を有して、コの字形の断面を有した部材である。ベース部２２０、第１と第２の腕部２２２、２２４によって、レール３００の案内部３３０を受容する受容凹部２０２が形成される。

【0023】

ベース部２２０は、キャリッジ２００をレール３００に組み付けたときに、レール３００の主案内面３０２に対面する第１の摺動面または主摺動面２０４が形成されている。主摺動面２０４には、内ねじが形成された複数の、少なくとも２つのボルト穴２７０（図８参照）が形成されている。ボルト穴２７０は、主摺動面２０４に対して垂直に延設されている。

【0024】

第１と第２の腕部２２２、２２４の各々は、キャリッジ２００をレール３００に組み付けたときに、レール３００の上側案内面３０４、３０６および下側案内面３０８、３１０に対面する第２の摺動面または上側摺動面２０６、２０８および第３の摺動面または下側摺動面２１０、２１２を有している。

【0025】

上側摺動面２０６、２０８および下側摺動面２１０、２１２は、キャリッジ２００をレール３００に組み付けたときに、それぞれ対面する上側案内面３０４、３０６および下側案内面３０８、３１０に対して平行に延設されている。また、上側摺動面２０６、２０８と、下側摺動面２１０、２１２との間は主摺動面２０４に垂直な遷移面２１４、２１６となっている。

【0026】

主摺動面２０４、上側摺動面２０６、２０８および下側摺動面２１０、２１２には、薄板状の摺動部材１０が貼付されている。摺動部材１０は、耐摩耗性が高くかつ摩擦係数の低い材料、例えばフッ素樹脂から薄板状に形成され、例えばターカイトやベアリーの商品名で市販されているベアリング材料を用いることができる。摺動部材１０は、所定寸法に裁断した薄板状のベアリング材料の一方の表面に、エンドミルのような回転工具を用いてマシニングセンタにより、ランド部と凸部とを残して、ベアリング材料の表面を削り取ることによって潤滑油ポケットを形成することで製造することができる。この摺動部材７０の切削加工は、マシニングセンタのテーブルに真空チャックを用いて摺動部材７０を固定して行う。

【0027】

図６を参照すると、摺動部材１０には、矩形状に延設され所定の幅を有したランド部１２と、ランド部１２によって囲繞される潤滑油ポケット１４とが形成されている。潤滑油ポケット１４には、多数の凸部１６と、第１と第２のポート１８ａ、１８ｂが形成されている。なお、潤滑油ポケット１４内に凸部１６の表面の合計面積が、ランド部１２の内側の面積の好ましくは１５〜５０％となるように、凸部１６の個数および寸法が決定される。

【0028】

図７を参照すると、凸部１６は、長径Ａjと短径Ａｎとを有する細長い形状を有している。凸部１６は、長径Ａjに沿った両端部が、中央部よりも幅広に形成されている。好ましくは、凸部１６は、短径Ａｎを横断する両端部が円弧状に凹んでいる。また、凸部１６は、長径Ａj方向の両端が円弧状に膨出している。

【0029】

また、凸部１６は、長径Ａjが、摺動部材１０の長手方向の中心軸Ｏｓに対して所定の角度α、−αを以て傾斜するように形成される。より詳細には、凸部１６は、中心軸Ｏｓに対する長径Ａjの傾斜角度α、−αが交互に入れ替わるように規則正しく機械加工される。長手方向の中心軸Ｏｓに対する長径Ａjが、の傾斜角度は、キャリッジ２００の移動速度やキャリッジ２００に印加される荷重等を考慮して用途に応じて適宜選択することができる。

【0030】

摺動部材１０の長手の中心軸Ｏｓに対して傾斜角度α、−αが交互に入れ替わるように凸部１６を配置することによって、キャリッジ２００、２００′（２００′は図９参照）が往復動する間、潤滑油ポケット１４内の潤滑油は、キャリッジ２００、２００′の移動方向に対して反対方向に流動するとともに、凸部１６に当たったときに、摺動部材１０の側方へも流動するようになる。

【0031】

第１と第２のポート１８ａ、１８ｂは、中心軸Ｏｓの方向に互いに離間させて摺動部材１０の両端部に配置されており、潤滑油ポケット１４内に開口するように形成されている。また、潤滑油ポケット１４を囲繞するランド部１２は、潤滑油ポケット１４の中の凸部１６と略同一の高さに形成され、ランド部１２および凸部１６の表面は、レール３００の主案内面３０２、上側案内面３０４、３０６および下側案内面３０８、３１０と直接接触しながら、主案内面３０２、上側案内面３０４、３０６および下側案内面３０８、３１０に対して滑動する。

【0032】

図示する実施形態では、主摺動面２０４、上側摺動面２０６、２０８および下側摺動面２１０、２１２には、同一形状、寸法の摺動部材１０が貼付されているが、用途に応じて異なる形状、寸法の摺動部材１０または異なる形状、配置の凸部１６を有した摺動部材１０を貼付することができる。

【0033】

図８を参照すると、キャリッジ２００には、各摺動部材１０の第１と第２のポート１８ａ、１８ｂに連通している潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６と、潤滑油供給装置（図示せず）から潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６に連通し、潤滑油ポケット１４へ向けて潤滑油を供給するための潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２４６ａ、２４６ｂ；２５０ａ、２５０ｂ；２５８ａ、２５８ｂ；２６２ａ、２６２ｂと、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６に連通し、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６を通して潤滑油ポケット１４内の潤滑油を排出する潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２４８ａ、２４８ｂ；２５２ａ、２５２ｂ；２６０ａ、２６０ｂ；２６４ａ、２６４ｂとが形成されている。潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２４８ａ、２４８ｂ；２５２ａ、２５２ｂ；２６０ａ、２６０ｂ；２６４ａ、２６４ｂは潤滑油供給装置に接続されている。

【0034】

図８の実施形態は、特に垂直軸Ｏ２を鉛直方向に配置して、滑り直動ガイド装置１００を用いる場合に適している。このとき、典型的には、中心軸Ｏ１および横断軸Ｏ３は水平に、つまり、レール３００の主案内面３０２が水平に配置される。この場合、キャリッジ２００には、図８に示すように、垂直軸Ｏ２に平行に或いは主案内面３０２に垂直に荷重Ｌが作用する。図８のキャリッジ２００は、滑り直動ガイド装置１００のこうした配置に限定されず、キャリッジ２００に作用する荷重Ｌが、垂直軸Ｏ２に平行に或いは主案内面３０２に垂直な方向であれば、例えば、中心軸Ｏ１を水平方向から傾斜させた斜めの方向に、或いは、中心軸Ｏ１を鉛直方向になるように、滑り直動ガイド装置１００を配置した場合にも用いることができる。

【0035】

図８の実施形態では、垂直軸Ｏ２に関して対称に配置され互いに対をなしている潤滑油帰還通路、つまり潤滑油帰還通路２３０、２３２、潤滑油帰還通路２４２、２４４および潤滑油帰還通路２５４、２５６の各々において、それぞれの潤滑油帰還通路が互いに略同じ圧力となるように潤滑油供給回路を構成することが好ましい。

【0036】

また、本発明の滑り直動ガイド装置の配置は上述した配置に限定されない。本発明の滑り直動ガイド装置は、図９に示すように、荷重Ｌが、横断軸Ｏ３または主案内面３０２に平行な方向に、キャリッジ２００′に作用するように配置することもできる。

【0037】

図９において、滑り直動ガイド装置１００′は、典型的には、横断軸Ｏ３が鉛直に、かつ、中心軸Ｏ１および垂直軸Ｏ２が水平になるように配置される。荷重Ｌが、横断軸Ｏ３または主案内面３０２に平行な方向に、キャリッジ２００′に作用すれば、中心軸Ｏ１が水平方向から傾斜させた斜めの方向になるように、滑り直動ガイド装置１００′を配置してもよい。なお、図９において、図８と図９の実施形態を区別するために、滑り直動ガイド装置およびキャリッジの参照符号に「′」が付されていることを除いて、図８の滑り直動ガイド装置１００と同様の構成要素には同じ参照番号が付されている。

【0038】

図９を参照すると、キャリッジ２００′には、各摺動部材１０の第１と第２のポート１８ａ、１８ｂに連通している潤滑油帰還通路２３０、２３２、２７２、２７４と、潤滑油供給装置（図示せず）から潤滑油帰還通路２３０、２３２、２７２、２７４に連通し、潤滑油ポケット１４へ向けて潤滑油を供給するための潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２７６ａ、２７８ａ、２８０ａ；２８２ａ、２８４ａ、２８６ａと、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２７２、２７４に連通し、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２７２、２７４を通して潤滑油ポケット１４内の潤滑油を排出する潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２７６ｂ、２７８ｂ、２８０ｂ；２８２ｂ、２８４ｂ、２８６ｂとが形成されている。潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２７６ｂ、２７８ｂ、２８０ｂ；２８２ｂ、２８４ｂ、２８６ｂは潤滑油供給装置に接続されている。

【0039】

図９の実施形態では、垂直軸Ｏ２に関して対称に配置され互いに対をなしている潤滑油帰還通路、つまり潤滑油帰還通路２３０、２３２、潤滑油帰還通路２４２、２４４および潤滑油帰還通路２５４、２５６の各々において、それぞれの潤滑油帰還通路が互いに略同じ圧力となるように潤滑油供給回路を構成することが好ましい。

【0040】

図８、９に示したように、キャリッジ２００、２００′が、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６を備えている形態は、後述する図２１、２２に示す直動ガイドシステムで用いるのに適している。これに対して、後述する図２３、２４に示す直動ガイドシステムで用いる場合には、キャリッジ２００は、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６を備えていない。

【0041】

次に、図１０〜図２０を参照して、キャリッジ２００、２００′の製造方法を説明する。まず、図１０〜図１５を参照して、キャリッジ２００、２００′の切削加工方法を説明する。

【0042】

キャリッジ２００、２００′は、例えば、直交３軸の直線送り軸と少なくとも１つの回転送り軸を有したマシニングセンタによって製造することができる。以下の説明では、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の直線送り軸とＡ軸の回転送り軸を有した横型マシニングセンタによって摺動部材１０を貼付前のキャリッジ２００を切削加工する場合を説明する。キャリッジ２００′もキャリッジ２００と同様に切削加工することができる。

【0043】

ワーク（キャリッジ２００、２００′）は、Ａ軸方向に回転送り可能なテーブル４００に固定されている。ワークはテーブル４００に直接固定したり、イケールのような治具またはパレットを介してテーブル４００に固定することができる。ワークは、まず、エンドミルやＴ形カッタのような回転工具（図示せず）を工具ホルダ４０４を介して主軸（図示せず）に装着し、テーブル４００と回転工具４０２とをワークの長手方向、図示する実施形態ではＸ軸方向に相対移動して、逃がし面２１８、２１９の間の寸法と遷移面２１４、２１６の間の寸法に等しい幅のＴ形断面を有した溝が加工される。

【0044】

次いで、テーブル４００をＡ軸方向に上述した上側案内面３０４および下側案内面３１０の角度に相当する角度、本実施形態では−４５°の回転位置に位置決めして、回転工具４０２をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りして、回転工具４０２の側面で、上側摺動面２０６および下側摺動面２１２を加工する（図１０）。

【0045】

次いで、テーブル４００をＡ軸方向に上述した上側案内面３０６および下側案内面３０８の角度に相当する角度、本実施形態では４５°の回転位置に位置決めして、回転工具４０２をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りして、回転工具４０２の側面で、上側摺動面２０８および下側摺動面２１０を加工する（図１１）。

【0046】

次に、キャリッジ２００の一方の端面から長手の軸方向に潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６を穿設する。該端面における潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６の開口部は栓２３０ａ、２３２ａ、２４２ａ、２４４ａ、２５４ａ、２５６ａによって閉塞される。

【0047】

更に、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６および主摺動面２０４、上側摺動面２０６、２０８、下側摺動面２１０、２１２へ向けてキャリッジ２００の側面から潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２４６ａ、２４６ｂ；２５０ａ、２５０ｂ；２５８ａ、２５８ｂ；２６２ａ、２６２ｂおよび潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２４８ａ、２４８ｂ；２５２ａ、２５２ｂ；２６０ａ、２６０ｂ；２６４ａ、２６４ｂが穿設される。

【0048】

キャリッジ２００′の場合も同様に、キャリッジ２００′の一方の端面から長手の軸方向に潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６が穿設され、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６の開口部が栓２３０ａ、２３２ａ、２４２ａ、２４４ａ、２５４ａ、２５６ａによって閉塞され、更に、潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２７６ａ、２７８ａ、２８０ａ；２８２ａ、２８４ａ、２８６ａおよび潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２７６ｂ、２７８ｂ、２８０ｂ；２８２ｂ、２８４ｂ、２８６ｂが穿設される。

【0049】

次に、図１６〜図２０を参照して、キャリッジ２００、２００′への摺動部材１０の貼付方法を説明する。
摺動部材１０は、図１６に示すような第１の治具４３０を用いて、キャリッジ２００、２００′の主摺動面２０４に貼付することができる。第１の治具４３０は、キャリッジ２００、２００′の端面視において、主摺動面２０４、上側摺動面２０６、２０８によって包囲される台形形状よりも小さく、かつ、該台形形状に関して概ね相似形状の断面を有している。より詳細には、使用時にキャリッジ２００、２００′の主摺動面２０４に対面する第１の押圧面を形成する上面４３２と、上面４３２の反対側の背面４３４と、上側摺動面２０６、２０８に対面する２つの斜面４３６、４３８とを有している。第１の治具４３０は、更に、背面４３４から上面４３２へ貫通穴４３０ａが形成されている。

【0050】

上面４３２には、摺動部材１０を受容する左右一対の位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂが形成されている。位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂは、位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂ内に配置された摺動部材１０が位置ずれを起こすことなく、しっかりと保持される寸法にて形成されている。また、位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂは、摺動部材１０が位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂ内に配置されたときに、摺動部材１０が所定の寸法をもって上面４３２から垂直方向に突出する深さを有している。

【0051】

図１７に示すように、摺動部材１０をキャリッジ２００、２００′の主摺動面２０４に取り付ける際、摺動部材１０の潤滑油ポケット１４を位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂの底面に対面させて、摺動部材１０を位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂ内に配置する。このとき、潤滑油ポケット１４とは反対側の摺動部材１０の背面が位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂから露出している。この背面に接着剤が塗布される。

【0052】

貫通穴４３０ａに固定ボルト４６０を挿通し、ボルト穴２７０の内ねじに螺合させることによって、第１の治具４３０の上面４３２がキャリッジ２００、２００′の主摺動面２０４に対して位置決め、押圧される。固定ボルト４６０を螺合する間、第１の治具４３０が主摺動面２０４等に接触して、位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂ内の摺動部材１０がずれてしまうことを防止するために、第１の治具４３０をキャリッジ２００、２００′に対して位置決めする更なる治具（図示せず）を用いてもよい。接着剤が硬化するのに要する所定時間が経過した後、第１の治具４３０は外される。

【0053】

摺動部材１０は、また、図１８、１９に示すような第２と第３の治具４４０、４５０を用いて、キャリッジ２００、２００′の上側摺動面２０６、２０８および下側摺動面２１０、２１２に貼付することができる。図１８において、第２の治具４４０は、第１の治具４３０と概ね同じ形状を有しており、使用時にキャリッジ２００、２００′の主摺動面２０４に対面する上面４４２と、上面４４２の反対側の下面４４４と、上側摺動面２０６、２０８に対面し、第２の押圧面を形成する２つの斜面４４６、４４８とを有している。第２の治具４４０は、更に、下面４４４から垂直に内ねじが形成されたボルト穴４４０ａが形成されている。

【0054】

斜面４４６、４４８には、摺動部材１０を受容する位置決め凹部４４６ａ、４４８ａが形成されている。位置決め凹部４４６ａ、４４８ａは、位置決め凹部４４６ａ、４４８ａ内に配置された摺動部材１０が位置ずれを起こすことなく、しっかりと保持される寸法にて形成されている。また、位置決め凹部４４６ａ、４４８ａは、摺動部材１０が位置決め凹部４４６ａ、４４８ａ内に配置されたときに、摺動部材１０が所定の寸法をもって斜面４４６、４４８から垂直方向に突出する深さを有している。

【0055】

図１９を参照すると、第３の治具４５０は、上下が入れ替わっている点を除いて、第２の治具４４０と概ね同じ形状を有しており、使用時に第２の治具４４０の下面４４４に対面する上面４５２と、上面４５２の反対側の下面４５４と、下側摺動面２１０、２１２に対面し、第３の押圧面を形成する２つの斜面４５６、４５８とを有している。第３の治具４５０は、更に、下面４５４から上面４５２へ垂直に延びる貫通穴４５０ａが形成されている。

【0056】

斜面４５６、４５８には、摺動部材１０を受容する位置決め凹部４５６ａ、４５８ａが形成されている。位置決め凹部４５６ａ、４５８ａは、位置決め凹部４５６ａ、４５８ａ内に配置された摺動部材１０が位置ずれを起こすことなく、しっかりと保持される寸法にて形成されている。また、位置決め凹部４５６ａ、４５８ａは、摺動部材１０が位置決め凹部４５６ａ、４５８ａ内に配置されたときに、摺動部材１０が所定の寸法をもって斜面４５６、４５８から垂直方向に突出する深さを有している。

【0057】

図２０を参照すると、摺動部材１０をキャリッジ２００、２００′の上側摺動面２０６、２０８および下側摺動面２１０、２１２に取り付ける際、摺動部材１０の潤滑油ポケット１４を第２と第３の治具４４０、４５０の位置決め凹部４４６ａ、４４８ａ；４５６ａ、４５８ａの底面に対面させて、摺動部材１０を位置決め凹部４４６ａ、４４８ａ；４５６ａ、４５８ａ内に配置する。このとき、潤滑油ポケット１４とは反対側の摺動部材１０の背面が位置決め凹部４４６ａ、４４８ａ；４５６ａ、４５８ａから露出している。この背面に接着剤が塗布される。

【0058】

貫通穴４５０ａに固定ボルト４６２を挿通し、ボルト穴４４０ａの内ねじに螺合させることによって、第２と第３の治具４４０、４５０が互いに接近し、斜面４４６、４４８；４５６、４５８が、キャリッジ２００、２００′の上側摺動面２０６、２０８；２１０、２１２に対して位置決め、押圧される。固定ボルト４６２を螺合する間、第２と第３の治具４４０、４４０が、上側摺動面２０６、２０８；２１０、２１２等に接触して、位置決め凹部４４６ａ、４４８ａ：４５６ａ、４５８ａ内の摺動部材１０がずれてしまうことを防止するために、第２と第３の治具４４０、４４５をキャリッジ２００、２００′に対して位置決めする更なる治具（図示せず）を用いてもよい。

【0059】

摺動部材１０を上側摺動面２０６、２０８および下側摺動面２１０、２１２に対して一定の圧力を以て押圧するために、固定ボルト４６２は所定の締付トルクを以てボルト穴４４０ａの内ねじに螺合することが好ましい。固定ボルト４６２を螺合した後、接着剤が硬化するのに要する所定の時間が経過するまで、第２と第３の治具４４０、４５０はキャリッジ２００、２００′に対して固定された状態で保持される。摺動部材１０の背面に塗布した接着剤によっては、固定ボルト４６２を螺合した後、第２と第３の治具４４０、４５０およびキャリッジ２００、２００′を恒温器のような加熱器内に入れて、所定時間、所定の高温に維持するようにしてもよい。

【0060】

次いで、主摺動面２０４、上側摺動面２０６、２０８および下側摺動面２１０、２１２の表面に貼付された摺動部材１０の表面が、図１２、１３に示すような回転工具で仕上げ加工される。図１２は、主摺動面２０４および下側摺動面２１０、２１２に貼付した摺動部材１０を仕上げ加工するための回転工具の一例を示しており、図１３は、上側摺動面２０６、２０８に貼付した摺動部材１０を仕上げ加工するための回転工具を示している。

【0061】

図１２において、回転工具４１０は正面フライスであり、工具ホルダ４０４に装着するシャンク部４１２と、該シャンク部４１２に結合された円錐台状のカッタボディ４１４とを有している。カッタボディ４１４には、複数の底刃４１６が周方向に等間隔で配設されている。また、円錐台状のカッタボディ４１４は、底刃４１６が配設されている底面に対する円錐面の母線の角度は、主摺動面２０４に貼付した摺動部材１０の仕上げ加工の間に、カッタボディ４１４の表面（円錐面）が上側摺動面２０６、２０８の摺動部材１０に干渉しない角度とする。

【0062】

図１３において、回転工具４２０は、工具ホルダ４０４に装着するシャンク部４２２と、該シャンク部４２２に結合された倒立円錐台状のカッタボディ４２４とを有している。カッタボディ４２４には、複数の上刃４２６が周方向に等間隔に配設されている。また、円錐台状のカッタボディ４２４は、上刃４２６とは反対側の底面に対する円錐面の母線の角度は、上側摺動面２０６、２０８に貼付した摺動部材１０の仕上げ加工の間に、カッタボディ４２４の表面（円錐面および底面）が主摺動面２０４の摺動部材１０に干渉しない角度とする。

【0063】

上述のように、主軸に回転工具４１０を装着し、テーブル４００をＡ軸方向にＯ°の角度位置に位置決めして、回転工具４１０をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りして、回転工具４１０の底刃４１６で、主摺動面２０４の摺動部材１０を仕上げ加工する（図１４）。本実施形態のように、回転工具４１０の底刃４１６の直径が主摺動面２０４の幅よりも小さい場合には、Ｙ軸方向に複数の位置、図１４では、２つの位置で回転工具４１０をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りしている。

【0064】

次いで、キャリッジ２００、２００′の第１と第２の腕部２２２、２２４の一方、図１５では、第１の腕部２２２の先端部内側に形成された下側摺動面２１０の傾斜角度に合わせて、テーブル４００をＡ軸方向に回転位置決めし、回転工具４１０をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りして、回転工具４１０の底刃４１６で下側摺動面２１０の摺動部材１０を仕上げ加工する。次いで、主軸に装着されている回転工具４１０を回転工具４２０に交換し、回転工具４２０をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りして、回転工具４２０の上刃４２６で反対側の第２の腕部２２４の上側摺動面２０８の摺動部材１０を仕上げ加工する。上側摺動面２０８の傾斜角度が下側摺動面２１０の傾斜角度と異なる場合には、上側摺動面２０８の摺動部材１０を仕上げ加工する前に、上側摺動面２０８の傾斜角度に適合するように、テーブル４００をＡ軸方向に回転位置決めすることは言うまでもない。

【0065】

次いで、上側摺動面２０８とは反対側の上側摺動面２０６の傾斜角度に適合するように、テーブル４００をＡ軸方向に回転位置決めし、回転工具４２０をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りして、回転工具４２０の上刃４２６で上側摺動面２０６の摺動部材１０を仕上げ加工する。次いで、主軸に装着されている回転工具４２０を回転工具４１０に交換し、回転工具４１０をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りして、回転工具４１０の底刃４１６で下側摺動面２１２の摺動部材１０を仕上げ加工する。下側摺動面２１２の傾斜角度が上側摺動面２０６の傾斜角度と異なる場合には、下側摺動面２１２の摺動部材１０を仕上げ加工する前に、下側摺動面２１２の傾斜角度に適合するように、テーブル４００をＡ軸方向に回転位置決めすることは言うまでもない。

【0066】

また、上記の説明では、主摺動面２０４、下側摺動面２１０、上側摺動面２０８、上側摺動面２０６および下側摺動面２１２の順序で各摺動部材１０を仕上げ加工するようになっているが、本発明は、この順序に限定されない。仕上げ加工する摺動面の順序は、加工を行う工作機械側の条件やワークの搬入、搬出方法その他の条件によって適宜決定することができる。また、回転工具４１０、４２０は、正面フライスに代えて、ダイヤモンド砥粒を用いたカップ砥石でもよい。

【0067】

図２１、２２を参照して、既述の実施形態による滑り直動ガイド装置１００を用いた直動ガイドシステムを説明する。図２１、２２において、直動ガイドシステム９００は、レール９１０と、レール９１０の案内面９１２に沿って往復動するキャリッジ９０２を含む。キャリッジ９０２の摺動面９１４には、図４〜６に示した摺動部材１０が貼付されている。

【0068】

図２１、２２を参照すると、レール９１０は既述の実施形態ではレール３００によって形成される。案内面９１２は主案内面３０２、上側案内面３０４、３０６、下側案内面３０８、３１０によって形成される。キャリッジ９０２は、キャリッジ２００、２００′によって形成される。摺動面９１４は主摺動面２０４、上側摺動面２０６、２０８、下側摺動面２１０、２１２によって形成される。

【0069】

キャリッジ９０２は、潤滑油帰還通路９０４、第１の通路９０６および第２の通路９０８を有している。潤滑油帰還通路９０４は、キャリッジ２００、２００′の潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６によって形成される。第１の通路９０６は、キャリッジ２００の潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２４６ａ、２４６ｂ；２５０ａ、２５０ｂ；２５８ａ、２５８ｂ；２６２ａ、２６２ｂ、および、キャリッジ２００′の潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２７６ａ、２７８ａ、２８０ａ；２８２ａ、２８４ａ、２８６ａによって形成される。第２の通路９０８は、キャリッジ２００の潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２４８ａ、２４８ｂ；２５２ａ、２５２ｂ；２６０ａ、２６０ｂ；２６４ａ、２６４ｂ、および、キャリッジ２００′の潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２７６ｂ、２７８ｂ、２８０ｂ；２８２ｂ、２８４ｂ、２８６ｂによって形成される。

【0070】

潤滑油は、潤滑油供給装置９２０から潤滑油供給管路９２２を介して第１の通路９０６に供給され、第２の通路９０８から潤滑油排出管路９２４を介して潤滑油供給装置９２０に回収される。潤滑油供給装置９２０は、第２の通路９０８および潤滑油排出管路９２４を介して摺動部材１０から回収した潤滑油を貯留する潤滑油タンク９２６、潤滑油を冷却して温度を一定に制御するための潤滑油温度制御装置９２８、潤滑油タンク９２６から潤滑油を吸引し潤滑油供給管路９２２を介して第１の通路９０６へ潤滑油を圧送するポンプ９３０、ポンプ９３０の吐出側に設けられポンプ９３０により潤滑油中に発生する脈動を除去するアキュムレータ９３２を具備する。脈動の少ないポンプを用いたり、脈動の影響が問題とならない場合は、アキュムレータ９３２を省略してもよい。潤滑油温度制御装置９２８およびポンプ９３０は潤滑油制御装置９４０によって制御される。潤滑油制御装置９４０は、例えば、直動ガイドシステム９００を適用する機械、例えば工作機械の機械制御装置（図示せず）またはＮＣ装置の一部として構成することができる。

【0071】

また、潤滑油タンク９２６は、仕切り壁９２６ｃによって内部空間を受入側タンク９２６ａと供給側タンク９２６ｂとに分割し、新しい潤滑油および潤滑油排出管路９２４からの潤滑油を受入側タンク９２６ａに貯留し、該受入側タンク９２６ａに貯留されている潤滑油を潤滑油温度制御装置９２８によって温度調整して供給側タンク９２６ｂに貯留し、該供給側タンク９２６ｂから潤滑油をポンプ９３０によってキャリッジ９０２へ供給するようにできる。

【0072】

キャリッジ９０２が、図２１において矢印Ａ１で示すように、レール９１０に対して相対的に摺動部材１０の第１のポート１８ａ側に移動するとき、潤滑油ポケット１４内の潤滑油は、矢印Ｌ１で示すように、キャリッジ９０２に対して相対的に摺動部材１０の第２のポート１８ｂ側に移動する。これによって、潤滑油ポケット１４内では、キャリッジ９０２の移動方向に関して後側となる第２のポート１８ｂ側が相対的に高圧になり第１のポート１８ａ側が低圧となる。従って、潤滑油供給装置９２０から潤滑油供給管路９２２を介して第１の通路９０６へ供給された低温の潤滑油は、その一部が第１のポート１８ａから潤滑油ポケット１４内に流入し、残りの部分は第２の通路９０８へ向けて潤滑油帰還通路９０４内を流通する。

【0073】

潤滑油ポケット１４内に流入した潤滑油は、第２のポート１８ｂ側へ向けて潤滑油ポケット１４内を流通して、第２のポート１８ｂから第２の通路９０８および潤滑油排出管路９２４を介して潤滑油供給装置９２０へ回収される。潤滑油が潤滑油ポケット１４内を流通する際、従前に潤滑油ポケット１４内の摺動によって温度の上昇した潤滑油は、第１のポート１８ａから新たに供給される低温の潤滑油によって第２のポート１８ｂを通じて潤滑油ポケット１４から排出される。この潤滑油の入替り作用によって、摺動部材１０および案内面９１２は冷却される。

【0074】

キャリッジ９０２が、図２２において矢印Ａ２で示すように、レール９１０に対して相対的に潤滑油帰還通路９０４の第２のポート１８ｂ側に移動するとき、潤滑油ポケット１４内の潤滑油は、矢印Ｌ２で示すように、キャリッジ９０２に対して相対的に潤滑油帰還通路９０４の第１のポート１８ａ側に移動する。これによって、潤滑油ポケット１４内では、キャリッジ９０２の移動方向に関して後側となる第１のポート１８ａ側が相対的に高圧になり第２のポート１８ｂ側が低圧となる。従って、潤滑油ポケット１４内の摺動によって温度の上昇した潤滑油は、第１のポート１８ａから第１の通路９０６へ向って流出し、第１の通路９０６からの低温の潤滑油と合流して幾分温度が低下し、潤滑油帰還通路９０４内に流入する。潤滑油帰還通路９０４内を流通する潤滑油の一部が、第２のポート１８ｂから潤滑油ポケット１４内に流入し、残りの部分は第２の通路９０８および潤滑油排出管路９２４を介して潤滑油供給装置９２０へ回収される。

【0075】

潤滑油が潤滑油ポケット１４内を流通する際、従前に潤滑油ポケット１４内に存在していた温度の上昇した潤滑油は、第２のポート１８ｂから新たに供給される幾分温度が低下した潤滑油によって第１のポート１８ａを通じて潤滑油ポケット１４から排出される。この潤滑油の入替り作用によって、摺動部材１０および案内面９１２が冷却される。

【0076】

本実施の形態によれば、摺動部材１０と案内面９１２との間の潤滑油を直接冷却可能となり、摺動部材１０および案内面９１２の発熱領域を直接冷却可能となる。また、摺動部材１０に形成されたランド部１８に包囲された潤滑油ポケット１４に潤滑油が供給されるので、摺動部材１０と案内面９１２との間から漏洩する潤滑油量が低減される。

【0077】

図２３、２４を参照して、直動ガイドシステムの他の実施形態を説明する。
図２３、２４において、直動ガイドシステム５００は、レール５３０と、レール５３０の案内面５３２に沿って往復動するキャリッジ５０２を含む。キャリッジ５０２の摺動面５０４には、図４〜６に示した摺動部材１０が貼付されている。

【0078】

レール５３０は既述の実施形態ではレール３００によって形成される。案内面５３２は主案内面３０２、上側案内面３０４、３０６、下側案内面３０８、３１０によって形成される。キャリッジ５０２は、キャリッジ２００、２００′によって形成される。摺動面５０４は主摺動面２０４、上側摺動面２０６、２０８、下側摺動面２１０、２１２によって形成される。

【0079】

キャリッジ５０２は、摺動部材１０の第１のポート１８ａに連通する第１の通路５０６と、摺動部材１０の第２のポート１８ｂに連通する第２の通路５０８とを有している。第１の通路５０６は、キャリッジ２００の潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２４６ａ、２４６ｂ；２５０ａ、２５０ｂ；２５８ａ、２５８ｂ；２６２ａ、２６２ｂ、および、キャリッジ２００′の潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２７６ａ、２７８ａ、２８０ａ；２８２ａ、２８４ａ、２８６ａによって形成される。第２の通路５０８は、キャリッジ２００の潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２４８ａ、２４８ｂ；２５２ａ、２５２ｂ；２６０ａ、２６０ｂ；２６４ａ、２６４ｂ、および、キャリッジ２００′の潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２７６ｂ、２７８ｂ、２８０ｂ；２８２ｂ、２８４ｂ、２８６ｂによって形成される。キャリッジ５０２は、潤滑油帰還通路を備えていない。

【0080】

第１と第２の通路５０６、５０８は、第１と第２の管路５１０、５１２を介して切換弁５１８に接続されている。切換弁５１８は、潤滑油供給管路５１４と潤滑油排出管路５１６とによって潤滑油供給装置（図示せず）に接続されている。潤滑油供給装置は、図２１、２２の潤滑油供給装置９２０と同様の潤滑油供給装置とすることができる。

【0081】

切換弁５１８は、一例として、ソレノイド５２０を有した２位置４ポートの方向制御弁とすることができる。ソレノイド５２０は、切換弁５１８のソレノイド制御装置６００に接続されている。ソレノイド制御装置６００は、例えば、図２１、２２の潤滑油供給装置９２０のための潤滑油制御装置９４０の一部として構成したり、或いは、直動ガイドシステム９００を適用する機械、例えば工作機械の機械制御装置（図示せず）またはＮＣ装置の一部として構成することができる。切換弁５１８は、ソレノイド制御装置６００によってソレノイド５２０が励磁されると、図２３に示す第１の位置から図２４に示す第２の位置に移動する。ソレノイド５２０が消磁されると、スプリング５２２の付勢力によって、第２の位置から第１の位置に移動する。

【0082】

切換弁５１８が、第１の位置にあるとき、第１の管路５１０が潤滑油供給管路５１４に連通し、第２の管路５１２が潤滑油排出管路５１６に連通する。切換弁５１８が、第２の位置にあるとき、第１の管路５１０が潤滑油排出管路５１６に連通し、第２の管路５１２が潤滑油供給管路５１４に連通する。

【0083】

潤滑油供給管路５１４には減圧弁５２４を配設することができる。減圧弁５２４は、例えば、直動ガイドシステム５００を適用する機械、例えば工作機械の送りモータ（図示せず）の負荷トルクや、キャリッジ５０２に作用する負荷に応じて潤滑油ポケット１４に供給する潤滑油の圧力（バックアップ圧力）を調節する圧力制御弁とすることができる。潤滑油排出管路５１６には背圧弁５２６を配設することができる。背圧弁５２６は潤滑油ポケット１４内の圧力（潤滑油排出管路５１６の上流側の圧力）が所定値となるよう、圧力調節する圧力制御弁とすることができる。

【0084】

図２３において、キャリッジ５０２が、摺動部材１０の第１のポート１８ａ側（矢印Ｂ1で示す方向）に移動するときは、潤滑油ポケット１４内の潤滑油は、図２１、２２の場合と同様に、キャリッジ５０２に対して相対的に摺動部材１０の第２のポート１８ｂ側に移動する。このとき、ソレノイド制御装置６００はソレノイド５２０を励磁して、切換弁５１８を第１の位置に駆動する。これにより、潤滑油ポケット１４内の高温の潤滑油は、第２のポート１８ｂ、第２の管路５１２、切換弁５１８、潤滑油排出管路５１６を介して潤滑油供給装置へ排出されると共に、新たな低温の潤滑油が、潤滑油供給装置から潤滑油供給管路５１４、切換弁５１８、第１の管路５１０、第１のポート１８ａを介して潤滑油ポケット１４内に供給される。これにより、摺動部材１０および案内面５３２が冷却される。

【0085】

図２４において、キャリッジ５０２が、摺動部材１０の第２のポート１８ｂ側（矢印Ｂ2で示す方向）に移動するときは、潤滑油ポケット１４内の潤滑油は、キャリッジ５０２に対して相対的に摺動部材１０の第１のポート１８ａ側に移動する。このとき、ソレノイド制御装置６００はソレノイド５２０を消磁して、スプリング５２２の付勢力によって切換弁５１８が第２の位置に駆動される。これにより、潤滑油ポケット１４内の高温の潤滑油は、第１のポート１８ａ、第１の管路５１０、切換弁５１８、潤滑油排出管路５１６を介して潤滑油供給装置へ排出されると共に、新たな低温の潤滑油が、潤滑油供給装置から潤滑油供給管路５１４、切換弁５１８、第２の管路５１２、第２のポート１８ｂを介して潤滑油ポケット１４内に供給され、これにより、摺動部材１０および案内面５３２が冷却される。

【0086】

図２１、２２の実施形態では、キャリッジ９０２が第１のポート１８ａ側に移動するときには、反対方向の第２のポート１８ｂ側に移動するときよりも多くの潤滑油供給装置９２０からの潤滑油が摺動部材１０に供給され、潤滑油ポケット１４内の温度が下がることとなり、キャリッジ９０２の移動方向に関する潤滑油ポケット内の温度の不均一性が生じる。

【0087】

これに対して、図２３、２４の実施形態では、切換弁５１８によって、摺動部材１０の第１と第２のポート１８ａ、１８ｂの接続を潤滑油供給管路５１４と、潤滑油排出管路５１６との間で切り換えるようになっている。これにより、潤滑油ポケット１４内の昇温した潤滑油は、その全量が、第１と第２のポート１８ａ、１８ｂのうちキャリッジ５０２の移動方向に関して後ろ側になるポートから排出され、新たに供給される低温の潤滑油の全量が、先頭側のポートから供給されるので、潤滑油の温度が、キャリッジ５０２の移動方向によって変化することがない。

【0088】

本発明は、既述した実施形態に限定されない。例えば、図２５、２６に示すように、レール３００の一方の端部にテーパレール３５０を設けることができる。テーパレール３５０は、レール３００との接合部とは反対側の先端方向に全体的に先細りとなるように形成されている。テーパレール３５０は、レール３００と同様に、主案内面３５２、上側案内面３５４、３５６、下側案内面３５８、３６０および遷移面２６２、２６４を有している。

【0089】

テーパレール３５０の主案内面３５２は、テーパレール３５０をレール３００に接合したときに、レール３００の主案内面３０２と面一となる。テーパレール３５０の上側案内面３５４、３５６、下側案内面３５８、３６０および遷移面２６２、２６４は、テーパレール３５０をレール３００に接合したときに、レール３００の上側案内面３０４、３０６と下側案内面３０８、３１０および遷移面３２２、３２４に対して段差なく接続される。

【0090】

テーパレール３５０のレール３００の上側案内面３０４、３０６と下側案内面３０８、３１０および遷移面３２２、３２４によって形成される案内部は、テーパレール３５０の先端方向に拡開するように形成されている。

【0091】

テーパレール３５０は、また、レール３００と同様に、主案内面３５２に対して垂直にテーパレール３５０を貫通する複数の貫通穴３６６が形成されており、該貫通穴３６６に固定ボルトを挿通して支持体のボルト穴の内ねじに螺合することによって、テーパレール３５０を支持体に固定することができる。キャリッジ２００をテーパレール３５０の方から挿入して、レール３００に所定のはめあいで嵌合させる。テーパレール３５０は送り軸の公称ストロークの外側に設置される。

【0092】

また、摺動部材１０は、長期間の使用において摩耗することがある。摺動部材１０が摩耗すると、キャリッジ２００、２００′を円滑に動作せることができなくなったり、レール３００に対するキャリッジ２００、２００′の位置決め制度が低下する。そこで、図２７、２８に示す実施形態による滑り直動ガイド装置１００″では、キャリッジにギブを設けて、レール３００に対するキャリッジ位置を調節可能にすることができるようになっている。

【0093】

図２７、２８において、キャリッジ２００″は、ベース部２２０″と、該ベース部２２０″においてレール３００の延設方向に延びる両縁部からレール３００の方へ突出する第１と第２の腕部２２２″、２２４″を有して、コの字形の断面を有した部材である。第１と第２の腕部２２２″、２２４″の一方、本実施形態では、第２の腕部２２４″には、ギブ２９０を受容する欠切部２９２が形成されている。なお、図２７、２８の滑り直動ガイド装置１００″は、図９に示すような形態で用いるのに適している。

【0094】

ギブ２９０は、キャリッジ２００″の第２の腕部２２４″の上側摺動面２０８および下側摺動面２１２に相当する上側摺動面２９４ａおよび下側摺動面２９４ｂを有している。上側摺動面２９４ａおよび下側摺動面２９４ｂには、摺動部材１０が貼付される。

【0095】

欠切部２９２は、少なくともレール３００の案内部３３０に対面する側面（内側面）に開口するように、第２の腕部２２４″においてベース部２２０″の反対側の先端部に形成されている。欠切部２９２は、キャリッジ２００″の中心軸Ｏ１方向の一方の端部２９１ａから他方の端部２９１ｂへ貫通するように形成されている。

【0096】

特に、欠切部２９２内においてレール３００の案内部に対面する側面２９０ａは、前記一方の端部２９１ａから他方の端部２９１ｂへ、横断軸Ｏ３方向に直線的にレール３００に接近するように勾配が形成されている。図２７の例では、キャリッジ２００″の前記一方の端部２９１ａ側から他方の端部２９１ｂの方向にギブ２９０を押圧することによって、ギブ２９０はレール３００へ向けて横断軸Ｏ３の方向に移動する。これにより、摺動部材１０の摩耗によりキャリッジ２００″とレール３００との間の摺動抵抗を適正値に調整できる。

【0097】

キャリッジ２００″のベース部２２０″および第１の腕部２２２″にも、キャリッジ２００″の潤滑油帰還通路２３０、２３２、潤滑油供給通路２７６ａ、２７８ａ、２８０ａおよび潤滑油排出通路２７６ｂ、２７８ｂ、２８０ｂが形成されている。図２７、２８には特に図示されていないが、ギブ２９０にも同様の潤滑油帰還通路、潤滑油供給通路および潤滑油排出通路が形成されている。

【0098】

既述の実施形態による滑り直動ガイド装置１００では、レール３００は、主案内面３０２、上側案内面３０４、３０６、下側案内面３０８、３１０を有し、上側案内面３０４、３０６、下側案内面３０８、３１０によって概ねＶ字形の案内凹部が形成されている。本発明は、こうした形態に限定されない。図２９〜図３１を参照して、本発明の更に他の実施形態を説明する。

【0099】

図２９〜図３１において、滑り直動ガイド装置１５０は、レール８００に沿って案内され、往復動するキャリッジ７００を備えている。滑り直動ガイド装置１５０のレール８００は、ベース部８０２と、該ベース部８０２に一体的に形成される案内部８０４とを有している。案内部８０４には、第１の案内面または主案内面８０６、第２の案内面または上側案内面８０８、８１０とが形成されているが、下側案内面は形成されていない。ベース部８０２には、垂直軸Ｏ２方向に貫通する複数の固定穴８２０が形成されている。複数の固定穴８２０は、好ましくは、中心軸Ｏ１に沿って長手方向に等間隔に配置されている。

【0100】

キャリッジ７００は、ベース部７０２と、該ベース部７０２においてレール８００の延設方向に延びる両縁部からレール８００の方へ突出する第１と第２の腕部７０４、７０６を有して、コの字形の断面を有した部材である。ベース部７０２、第１と第２の腕部７０４、７０６によって、レール８００の案内部８０４を受容する受容凹部が形成される。

【0101】

ベース部７０２は、キャリッジ７００をレール８００に組み付けたときに、レール８００の主案内面８０６に対面する第１の摺動面または主摺動面７０８が形成されている。主摺動面７０８には、内ねじが形成された複数の、少なくとも２つのボルト穴（図示せず）を形成することができる。

【0102】

第１と第２の腕部７０４、７０６の各々は、キャリッジ７００をレール８００に組み付けたときに、レール８００の上側案内面８０８、８１０に対面する第２の摺動面または上側摺動面７１０、７１２を有している。本実施形態では、キャリッジ７００は、第３の摺動面または下側摺動面は有していない。上側摺動面７１０、７１２は、キャリッジ７００をレール８００に組み付けたときに、それぞれ対面する上側案内面８０８、８１０に対して平行に延設されている。

【0103】

本実施形態では、上側摺動面７１０、７１２には、既述の実施形態と同様の摺動部材１０が貼付されているが、主摺動面７０８には、図３２に示したような幅広の摺動部材１１が貼付されている。摺動部材１１は幅が広いので、第１と第２のポート１８ａ、１８ｂは、それぞれ２つずつ設けられている。第１と第２のポート１８ａ、１８ｂの個数は、適切な量の潤滑油を供給、排出できるように、摺動部材の幅、ポート径、潤滑油の性状、キャリッジに印加される負荷等の条件に応じて適宜決定できる。

【0104】

キャリッジ７００には、各摺動部材１０の第１と第２のポート１８ａ、１８ｂに連通している潤滑油帰還通路７１３、７１４、７１６、７１８を有している。キャリッジ７００は、更に、キャリッジ２００、２００′と同様の潤滑油供給通路７２０ａ、７２０ｂおよび潤滑油帰還通路を有している。潤滑油供給通路および潤滑油帰還通路は、例えば図２１、２２に示した潤滑油供給装置９２０と同様の潤滑油供給装置に接続されている。

【符号の説明】

【0105】

１０ 摺動部材
１２ ランド部
１４ 潤滑油ポケット
１６ 凸部
１８ａ 第１のポート
１８ｂ 第２のポート
１００ 滑り直動ガイド装置
２００ キャリッジ
２３０ 潤滑油帰還通路
２３４ａ 潤滑油供給通路
２３４ｂ 潤滑油供給通路
２３６ａ 潤滑油排出通路
２３６ｂ 潤滑油排出通路
２４２ 潤滑油帰還通路
３００ レール

【要約】

【課題】滑り直動ガイド装置の制振性や静粛性はもとより、耐荷重性や直進性を高めること。
【解決手段】支持体と移動体との間に取り付けられる滑り直動ガイド装置において、傾斜した第１の案内面３０２と第２の案内面３０４、３０６を有するレール３００と、レールの少なくとも一部を受容する受容凹部を有し、レールの第１の案内面に対面する第１の摺動面２０４と、第２の案内面に対面する第２の摺動面２０６、２０８とを有したキャリッジ２００と、摺動面に貼付された薄板状の摺動部材１０とを備えている。摺動部材は、周囲をランド部１２によって包囲された凹所より成る潤滑油ポケット１４を具備する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】