特許 6780768 鍵盤装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6780768

(24)【登録日】2020年10月19日

(45)【発行日】2020年11月4日

(54)【発明の名称】鍵盤装置

(51)【国際特許分類】

   G10B 3/12 20060101AFI20201026BHJP

   G10H 1/34 20060101ALI20201026BHJP

【ＦＩ】

   G10B3/12 130

   G10H1/34

【請求項の数】13

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2019-507032(P2019-507032)

(86)(22)【出願日】2018年3月23日

(86)【国際出願番号】JP2018011837

(87)【国際公開番号】WO2018174263

(87)【国際公開日】20180927

【審査請求日】2019年9月24日

(31)【優先権主張番号】特願2017-60134(P2017-60134)

(32)【優先日】2017年3月24日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000969

【氏名又は名称】特許業務法人中部国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 賢

(72)【発明者】

【氏名】市来 俊介

【審査官】 渡部 幸和

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２５５８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−７６８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−８７５９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ１０Ｂ ３／００−３／２４

Ｇ１０Ｈ １／００−１／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームと、
前記フレームに対して回動可能に配置された複数の鍵と、
回動軸を中心に回動自在に配置される支持部材と、前記支持部材の前記回動軸から離れた位置に接続され、前記支持部材より大きい比重を有する構造体と、をそれぞれが備える複数の回動部材と、を備え、
前記複数の回動部材のうちの少なくとも２つの第１の回動部材及び第２の回動部材の各々の構造体である第１の構造体及び第２の構造体の各々には、前記第１の構造体の質量と、前記第２の構造体の質量とが異なるように、各々に孔部が形成され、
前記第１の構造体の前記孔部と、前記第２の構造体の前記孔部とが、互いの形状が異なるものであり、
前記第１の構造体及び前記第２の構造体の各々には、前記第１の構造体の質量と前記第２の構造体の質量とが異なるように、前記回動軸から第１の距離離れた位置にある前記孔部としての第１の孔部と、前記回動軸から前記第１の距離よりも大きい第２の距離離れた位置にある第２の孔部とが形成される鍵盤装置。

【請求項2】

前記孔部は、前記回動部材を厚さ方向に貫通しない凹部である請求項１に記載の鍵盤装置。

【請求項3】

前記回転軸が延びる方向に見たときに、前記第１の構造体の前記孔部の面積は、前記第２の構造体の前記孔部の面積と異なる請求項１又は２に記載の鍵盤楽器。

【請求項4】

前記第１構造体の前記第１孔部は、前記第２構造体の前記第１孔部と形状が異なる請求項１に記載の鍵盤楽器。

【請求項5】

前記第１構造体の前記第２孔部は、前記第２構造体の前記第２孔部と形状が異なる請求項１又は４に記載の鍵盤楽器。

【請求項6】

前記第１の孔部は、前記構造体の重心位置より前記回動軸側の領域の少なくとも一部を含むように配置され、前記第２の孔部は、前記重心位置より前記回動軸側とは反対側の領域の少なくとも一部を含むように配置される請求項１、４及び５のいずれか１項に記載の鍵盤装置。

【請求項7】

前記構造体は、前記支持部材の長手方向とは異なる方向から前記支持部材に接続される請求項１乃至６の何れか１項に記載の鍵盤装置。

【請求項8】

前記構造体は、前記回動軸方向から前記支持部材に接続される請求項１乃至７の何れか１項に記載の鍵盤装置。

【請求項9】

前記孔部は、前記回動部材を貫通しない凹部であり、
前記複数の回動部材の各々は、前記支持部材と前記構造体とを固定する締結部材の締結部材取り付け部をさらに含む請求項１乃至８の何れか１項に記載の鍵盤装置。

【請求項10】

前記第１の回動部材に対応する鍵と、前記第２の回動部材に対応する鍵とは同じ色の鍵であり、
前記第１の構造体と、前記第２の構造体とで、前記支持部材と前記構造体とを固定する締結部材の締結部材取り付け部の位置が同じであることを特徴とする請求項１乃至９の何れか1項に記載の鍵盤装置。

【請求項11】

前記第１の孔部の少なくとも一部は、前記締結部材取り付け部よりも前記回転軸に近い位置に形成される請求項９又は１０に記載の鍵盤楽器。

【請求項12】

前記第２の孔部の少なくとも一部は、前記締結部材取り付け部よりも前記回転軸から遠い位置に形成される請求項９乃至１１の何れか１項に記載の鍵盤楽器。

【請求項13】

前記複数の鍵のうち、前記第１の回動部材に対応する鍵は白鍵であり、前記第２の回動部材に対応する鍵は黒鍵であり、
前記第１の構造体と、前記第２の構造体とで、前記支持部材の長手方向における取り付け位置が異なる請求項１乃至９、１１及び１２の何れか1項に記載の鍵盤装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、鍵盤装置に関する。また、本発明は、回動部材が備えられた鍵盤装置に関する。

【背景技術】

【0002】

鍵盤楽器は多くの部品によって構成され、各鍵の押離動作に対応するこれらの部品のアクション機構は非常に複雑である。アクション機構においては、多くの部品が回動可能に係合する回動機構を備えている。

【0003】

例えば、電子鍵盤楽器のアクション機構は、電子鍵盤楽器において鍵を介して演奏者の指にアコースティックピアノの感覚（以下、タッチ感という）を模擬するために、鍵と連動する回動部材を有する。このような構造体は、アコースティックピアノにおいて類似した構成に対応させて、一般的にハンマと表現されることが多いが、電子鍵盤楽器には弦が存在しないため、弦を打撃する機能を有しているわけではない。電子鍵盤楽器のハンマは、鍵の押鍵動作に応じて、ハンマに備えられた錘を持ち上げるようにフレームに対して回動する。ハンマに備えられた錘は、それぞれの鍵に対応して、異なる質量を有する。電子鍵盤装置においては、低音部から高音部に向かうに従って、錘の質量を段階的に小さく設定することで、アコースティックピアノのタッチ感（静荷重および動荷重）を再現することができる。

【0004】

しかしながら、音高が近接するハンマ同士の錘の質量の差は僅かであり、全ての鍵に対応する錘を1つずつ製造するのは困難であった。そのため、鍵盤装置の生産性が低下していた。例えば、特許文献１には、１つの棒状質量体を錘として有するハンマ構造体を備えた鍵盤装置が開示されている。また、特許文献２には、ハンマの回動中心を挟む２か所に錘を有するハンマ構造体を備えた鍵盤装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９−２４４５０７号公報

【特許文献2】特開２００１−２５５８７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１には、１つの棒状質量体を支持する位置を変えたり、折り曲げたりすることで、錘としての質量と重心を変化させることが開示されている。しかしながら、鍵の下のスペースおよび棒状質量体の折り曲げには限界があり、このため自由に錘の質量と重心を変化させることは困難であった。特許文献２には、ハンマの回動中心を挟む２か所の錘の質量を変化させることが開示されている。２か所の錘の質量を変化させることで、ハンマ構造体の静荷重と動荷重をコントロールすることができるが、一方で、ハンマ構造体の総重量が重くなるという問題があった。

【0007】

本開示の目的の一つは、単純な構成で、複数種類の錘の動荷重および静荷重を自由に設計できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示によると、フレームと、前記フレームに対して回動可能に配置された複数の鍵と、回動軸を中心に回動自在に配置される支持部材と、前記支持部材の前記回動軸から離れた位置に接続され、前記支持部材より大きい比重を有する構造体と、をそれぞれが備える複数の回動部材と、を備え、前記複数の回動部材のうちの少なくとも２つの第１の回動部材及び第２の回動部材の各々の構造体である第１の構造体及び第２の構造体の各々には、前記第１の構造体の質量と、前記第２の構造体の質量とが異なるように、各々に孔部が形成され、前記第１の構造体の前記孔部と、前記第２の構造体の前記孔部とが、互いの形状が異なるものであり、前記第１の構造体及び前記第２の構造体の各々には、前記第１の構造体の質量と前記第２の構造体の質量とが異なるように、前記回動軸から第１の距離離れた位置にある前記孔部としての第１の孔部と、前記回動軸から前記第１の距離よりも大きい第２の距離離れた位置にある第２の孔部とが形成される鍵盤装置が提供される。
また、前記孔部は、前記回動部材を厚さ方向に貫通しない凹部でもよい。

【0009】

前記回転軸の軸方向と平行な方向に見たときに、前記第１の構造体の前記孔部の開口面積は、前記第２の構造体の前記孔部の開口面積と異なることとされても良い。
また、前記第１構造体の前記第１孔部は、前記第２構造体の前記第１孔部と形状が異なることとしても良い。
また、前記第１構造体の前記第２孔部は、前記第２構造体の前記第２孔部と形状が異なることとしても良い。
前記第１の孔部は、前記構造体の重心位置より前記回動軸側の領域の少なくとも一部を含むように配置され、前記第２の孔部は、前記重心位置より前記回動軸側とは反対側の領域の少なくとも一部を含むように配置されてもよい。

【0010】

前記構造体は、前記支持部材の長手方向とは異なる方向から前記支持部材に接続されてもよい。

【0011】

前記構造体は、前記回動軸方向から前記支持部材に接続されてもよい。

【0012】

前記孔部は、前記回動部材を貫通しない凹部であり、前記複数の回動部材の各々は、前記支持部材と前記構造体とを固定する締結部材の締結部材取り付け部をさらに含んでもよい。

【0013】

前記第１の回動部材に対応する鍵と、前記第２の回動部材に対応する鍵とは同じ色の鍵であり、前記第１の構造体と、前記第２の構造体とで、前記支持部材と前記構造体とを固定する締結部材の締結部材取り付け部の位置が同じであってもよい。
また、前記第１の孔部の少なくとも一部は、前記締結部材取り付け部よりも前記回転軸に近い位置に形成されても良い。
また、前記第２の孔部の少なくとも一部は、前記締結部材取り付け部よりも前記回転軸から遠い位置に形成されても良い。

【0014】

前記第１の回動部材に対応する鍵は白鍵であり、前記第２の回動部材に対応する鍵は黒鍵であり、前記第１の構造体と、前記第２の構造体とで、前記支持部材の長手方向における取り付け位置が異なってもよい。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、単純な構成で、複数種類の錘の動荷重および静荷重を自由に設計することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。

【図2】一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。

【図3】一実施形態における筐体内部の構成をスケール方向に見た場合の説明図である。

【図4】一実施形態における鍵盤アセンブリの負荷発生部の構成スケール方向に見た場合の説明図である。

【図5】一実施形態における白鍵に対応するハンマアセンブリの詳細の構造を説明する図である。

【図6】一実施形態におけるハンマ本体部の詳細の構造を説明する図である。

【図7】一実施形態における錘部の詳細の構造を説明する図である。

【図8】一実施形態における錘部の詳細の構造を説明する図である。

【図9】一実施形態における各鍵に対応する音高と錘部の質量との関係を示す図である。

【図10】一実施形態における錘部の詳細の構造を説明する図である。

【図11】一実施形態における各鍵に対応する音高と、錘部の静荷重および同荷重の関係を示す図である。

【図12】一実施形態における錘部の製造方法を説明する模式図である。

【図13】一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本開示の実施形態の一例であって、本開示はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

【0018】

［鍵盤装置の構成］
図１は、一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。

【0019】

鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個であるが、この数に限られない。鍵１００が配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。

【0020】

ここで以下の説明で用いる方向（スケール方向Ｄ１および回動方向Ｄ２）について定義する。スケール方向Ｄ１は、鍵１００が配列される方向である。回動方向Ｄ２は、ハンマアセンブリ２００の延びる方向（演奏者から見た手前から奥側方向、Ｄ３逆方向）を軸として回動する方向に対応する。なお、ハンマアセンブリ２００の回動方向Ｄ２は、鍵１００の回動方向と略同一である。

【0021】

鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。

【0022】

筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。

【0023】

なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。

【0024】

図２は、一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。

【0025】

信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。

【0026】

音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。

【0027】

［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、一実施形態における筐体内部の構成をスケール方向に見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。すなわち、筐体９０は、少なくとも、鍵盤アセンブリ１０の一部（接続部１８０およびフレーム５００）およびスピーカ８０を覆っている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。なお、スピーカ８０からの音の経路は、経路ＳＲとして例示されている。このように、スピーカ８０からの音は、鍵盤アセンブリ１０の内部の空間、すなわち鍵１００（鍵本体部）の下方側の空間に到達する。

【0028】

鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００（複数の回動部材の一例）およびフレーム５００を含む。なお図３においては、鍵盤アセンブリ１０の鍵１００は白鍵（実線）に関して説明するが、黒鍵（破線）も同様な構成である。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。

【0029】

棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。鍵１００は棒状可撓性部材１８５を中心にフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。棒状可撓性部材１８５を着脱可能に構成することで、製造の容易性が向上（金型の設計の容易化、組立作業の容易化、修理作業の容易化など）したり、それぞれの材料の組み合わせなどによるタッチ感および強度が向上したりする。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。

【0030】

鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。

【0031】

また、鍵１００は、外観部ＰＶの下方においてハンマ支持部１２０が接続されている。ハンマ支持部は、鍵１００が回動するときに、ハンマアセンブリ２００を回動させるように、ハンマアセンブリ２００に接続される。

【0032】

ハンマアセンブリ２００は、各鍵１００の下方側の空間に配置され、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このとき各ハンマアセンブリ２００が取り付けられるフレーム５００の回動軸５２０は、スケール方向に同心軸上に位置する。すなわち各ハンマアセンブリ２００は、各鍵１００に対応してスケール方向に並んで配置されている。ハンマアセンブリ２００は、錘部２３０（構造体の一例）およびハンマ本体部２０５（支持部材の一例）を備える。ハンマ本体部２０５には、軸受部２２０が配置されている。軸受部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。すなわち、各ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００の回動軸５２０を回動中心として回動することができる。一方で、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、ハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に鍵１００と接続する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する負荷発生部は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。なお、負荷発生部の構造については後述する。

【0033】

錘部２３０は、本実施形態では金属製の錘単体で構成する。ただし、複数の部材で錘部を構成してもよい。錘部２３０は、ハンマ本体部２０５の後端部（回動中心よりも奥側）に接続されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し上げている。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。これによって鍵１００の最大押鍵量となるエンド位置が規定される。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して負荷を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。なお、ハンマアセンブリ２００の詳細の構成については後で詳しく説明する。

【0034】

ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側でセンサ３００が押されると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。

【0035】

［負荷発生部の概要］
図４は、負荷発生部（ハンマ支持部および前端部）の説明図である。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、力点部２１１および押圧部２１５を備える。これらの各構成はいずれも、ハンマ本体部２０５に接続されている。ハンマ本体部２０５は、この例では板状であり、略円柱形状の力点部２１１は、ハンマ本体部２０５に対して概ね垂直方向に突出している。力点部２１１は、フレーム５００の回動軸５２０と平行（スケール方向）に、ハンマ支持部１２０の内部空間ＳＰに配置される。すなわち、板状のハンマ本体部２０５は、回動軸５２０の方向を法線に持つ回動面に対して平行ではなく、わずかに傾いて配置される。押圧部２１５は、前端部２１０の下方に設けられ、板形状に厚みを持たせるよう回動方向に対して面を有する。押圧部２１５は、押鍵動作により前端部２１０の下面側でセンサ３００と接触する。

【0036】

ハンマ支持部１２０は、摺動面形成部１２１を含む。この例では、摺動面形成部１２１は、内部に力点部２１１が移動可能な空間ＳＰを形成する。空間ＳＰの上方において摺動面ＦＳが形成され、空間ＳＰの下方においてガイド面ＧＳが形成される。ガイド面ＧＳには、ハンマ本体部２０５を通過させるためのスリットが形成されている。少なくとも摺動面ＦＳが形成される領域は、ゴム等の弾性体で形成されている。この例では、摺動面形成部１２１の全体が弾性体で形成されている。

【0037】

図４においては、鍵１００がレスト位置にある場合の力点部２１１の位置を示している。押鍵されると、力点部２１１は、摺動面ＦＳと接触しつつ、空間ＳＰを矢印Ｅ１の方向（以下、進行方向Ｅ１という場合がある）に移動する。すなわち、力点部２１１は摺動面ＦＳと摺動する。この例では、摺動面ＦＳのうち、鍵１００がレスト位置からエンド位置に回動することによって力点部２１１が移動する範囲に、段差部１２３１が配置されている。すなわち、段差部１２３１は、初期位置（鍵１００がレスト位置にあるときの力点部２１１の位置）から移動する力点部２１１によって乗り越えられる。また、ガイド面ＧＳのうち段差部１２３１に対向する部分には、凹部１２３３が形成されている。凹部１２３３の存在により、力点部２１１が段差部１２３１を乗り越えて移動しやすくなる。

【0038】

押鍵のときには、摺動面ＦＳから力点部２１１に対して力が加えられる。力点部２１１に伝達された力は、錘部２３０を上方に移動させるようにハンマアセンブリ２００を回動させる。このとき、力点部２１１は摺動面ＦＳに押しつけられる。一方、離鍵のときには、錘部２３０が落下することによりハンマアセンブリ２００が回動し、その結果、力点部２１１から摺動面ＦＳに対して力が加えられる。ここで、力点部２１１は、摺動面ＦＳを形成する弾性体と比べて弾性変形しにくい部材（例えば、剛性の高い樹脂等）で形成されている。そのため、摺動面ＦＳは、力点部２１１が押しつけられることで弾性変形する。この結果、力点部２１１は、押しつけられる力に応じて移動に対する様々な抵抗力を受ける。

【0039】

［ハンマアセンブリの構成］
図５は、一実施形態における白鍵に対応するハンマアセンブリの説明図である。図５（Ａ）は、ハンマアセンブリをスケール方向（回動軸が延びる方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図５（Ｂ）は、ハンマアセンブリを回動方向（図３Ｄ２方向）に下面側から見た図である。図５（Ｃ）は、ハンマアセンブリの延びる方向（図３Ｄ３方向）に奥側（鍵後端側）から見た図である。なお、ハンマアセンブリ２００が回動軸回りに回動するときの、ハンマアセンブリの回動方向は、回動軸が延びる方向を法線とする面（回動面であり、回動軸に垂直な面ということもできる）に含まれる方向（回動面に平行な方向）と考えることができる。このように回動方向を定義した場合は、回動方向の一例が回動方向Ｄ２となる。

【0040】

なおここでは、白鍵に対応するハンマアセンブリ２００ｗに関して説明するが、黒鍵に対応するハンマアセンブリ２００ｂに関しても同様な構成である。ハンマアセンブリ（回動部材）２００ｗは、ハンマ本体部（支持部材）２０５ｗと錘部（構造体）２３０ｗとを備える。ハンマ本体部２０５ｗは、力点部２１１および押圧部２１５を有する前端部２１０、後端部２１２、および一端で前端部２１０と他端で後端部２１２を接続する接続部２４０を有する。接続部２４０はリブＲにより所定の厚さＴを有して、その一部に軸受部２２０を有する。後端部２１２は、少なくとも錘取り付け部２０１に平面状の板状領域と、その板状の領域の回動方向（図３Ｄ２方向）上面側において接続部２４０から連なる第１錘支持壁２０１Ｘ１と、第１錘支持壁２０１Ｘ１に対向する第２錘支持壁２０１Ｘ２を有する。第２錘支持壁２０１Ｘ２は、接続部２４０から離れた後端側の位置において回動部材の回動方向（図３Ｄ２方向）下面側に形成される。錘取り付け部２０１は、後端部２１２に配置されている。錘部２３０は、第１錘支持壁２０１Ｘ１と第２錘支持壁２０１Ｘ２の間に挟まれるように支持される。第２錘支持壁２０１Ｘ２と接続部２４０は離間している。このため、第２錘支持壁２０１Ｘ２と接続部２４０の間からは、錘部２３０が露出して回動方向（図３Ｄ２方向）下面側から見えるように形成される。すなわち、錘部２３０ｗは、回動中心（回動軸）から離れた後端側に組み付けられる。しかしながらこれに限定されず、錘部２３０ｗは適用される鍵盤構造に応じて適宜配置されればよく、回動中心（回動軸）よりも自由端側に配置されればよい。

【0041】

ハンマ本体部２０５ｗと錘部２３０ｗとは、この例では、複数のネジで固定されている。錘取り付け部２０１と錘部２３０とは、回動中心に近い第１ネジ２７１および回動中心から遠い第２ネジ２７３によって固定されている。ここで、ネジは２つに限らず、さらに多くてもよいし、１つでもよい。なお、これらのネジは締結部材の一例であって、例えば、リベット等であってもよい。

【0042】

錘部２３０ｗは、少なくとも１つの平面状の接続面２３１を有し、ハンマ本体部２０５ｗの錘取り付け部２０１に取り付けられる。すなわち、錘部２３０ｗの接続面２３１とハンマ本体部２０５ｗの錘取り付け部２０１とは対向して、第１錘支持壁２０１Ｘ１と沿うように第２錘支持壁２０１Ｘ２の間に挟まれる形で接続される。換言すると、錘部２３０ｗの接続面２３１は、ハンマ本体部２０５ｗの平面状の板状領域に沿って、ハンマ本体部２０５ｗのスケール方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向。以降、ハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向と言うこともある）に配置される。なお、錘部２３０の詳しい構成に関しては後で詳しく説明する。

【0043】

本実施形態において、ハンマ本体部２０５ｗと錘部２３０ｗとは異なる材質を有する。ハンマ本体部２０５ｗは射出成形などによって製造された合成樹脂製であり、錘部２３０ｗはダイカストなどによって製造された金属製である。しかしながら、素材や製造方法等はこれに限定されず、錘部２３０ｗは、ハンマ本体部２０５ｗよりも大きい比重を有すればよい。

【0044】

［ハンマ本体部の構成］
図６は、一実施形態におけるハンマ本体部の説明図である。図６（Ａ）は、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗをスケール方向（回動軸が延びる方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図６（Ｂ）は、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂをスケール方向（回動軸が延びる方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図６に示すように、ハンマ本体部２０５は、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗと、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂとの少なくとも２種類に分類可能である。白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗの軸受部２２０から後端部２１２の距離Ｌｈｗ１と、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂの軸受部２２０から後端部２１２の距離Ｌｈｂ１とは同じである。一方で、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗの力点部２１１から軸受部２２０の距離Ｌｈｗ２より、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂの力点部２１１から軸受部２２０の距離Ｌｈｂ２は大きく調整されている。すなわち、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗの力点部２１１から後端部２１２の距離（Ｌｈｗ１＋Ｌｈｗ２）より、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂの力点部２１１から後端部２１２の距離（Ｌｈｂ１＋Ｌｈｂ２）は大きく調整されている。各錘部２３０は、各ハンマ本体部２０５の後端部２１２に合わせて固定される。このため、白鍵に対応するハンマアセンブリ２００の力点部２１１から錘部２３０の後端部２１２側の距離より、黒鍵に対応するハンマアセンブリ２００の力点部２１１から錘部２３０の後端部２１２側の距離は大きく調整されている。本実施形態において、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗは５２個、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂは３６個であるが、この数に限られない。また、白鍵１種類と黒鍵１種類のハンマ本体部２０５としたが、この種類数に限られず、１種類で構成してもよいし、さらに種類数を増やしてもよい。

【0045】

白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗと、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂとが異なることから、錘部２３０を接続するときに取り違えないよう、ハンマ本体部２０５ｗとハンマ本体部２０５ｂとでは、第１ネジ２７１に対応する第１ネジ受け２７５と第２ネジ２７３に対応する第２ネジ受け２７７の間の距離がそれぞれ異なる。この例では、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗの第１ネジ受け２７５から第２ネジ受け２７７の距離Ｌｈｗ３より、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂの第１ネジ受け２７５から第２ネジ受け２７７の距離Ｌｈｂ３は短く調整されている。また、後述する錘部２３０のネジ穴も同様の位置関係を有する。しかしながらこれに限定されず、第１ネジ受け２７５から第２ネジ受け２７７の距離は、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗと黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂとで逆転してもよい。また、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗと黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂとで異なる数のネジ受けを有してもよい。各ハンマ本体部２０５に対応する各錘部２３０が、ネジ受けの距離および／または数に対応するネジ穴を有すればよい。ハンマ本体部２０５および錘部２３０が、各組み合わせに対応するネジ受けおよびネジ穴を有することで、ハンマ本体部２０５と錘部２３０とを接続するときに取り違えを防ぐことができ、生産性向上することができる。

【0046】

また、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗと、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂとを容易に識別するために、ハンマ用識別子２１３を付してもよい。この例では、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂの回動方向上面側に、凸形状のハンマ用識別子２１３が配置されている。ハンマ用識別子２１３は、回動方向上面側に突出するリブ形状であるが、この形状に限定されない。ハンマアセンブリ２００ｂの回動動作を抑制しない限り、どのような形状であってもよい。ハンマ用識別子２１３を有することで、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗと、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂとを容易に識別することができる。このため、２種類のハンマ本体部の誤認を防止することができ、生産性向上することができる。

【0047】

［錘部の構成］
図７および図８を用いて、錘部の詳しい構成に関して説明する。図７および図８は、一実施形態における錘部の説明図である。図７（Ａ）は、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ１をスケール方向（回動軸が延びる方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図７（Ｂ）は、錘部２３０ｗｌ１をハンマアセンブリの回動方向（図３Ｄ２方向）に下面側から見た図である。図７（Ｃ）は、錘部２３０ｗｌ１をハンマアセンブリの延びる方向（ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み付けられた状態においては演奏者から見た手前から奥側方向、図３Ｄ３逆方向）に見た図である。図７（Ｄ）は、低音側１番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌをハンマアセンブリ２００の延びる方向（ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み込まれた状態においては演奏者から見た奥側から手前方向、図３Ｄ３方向）に見たＡ−Ａ’断面図である。

【0048】

図８（Ａ）は、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌをスケール方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図８（Ｂ）は、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈをスケール方向（回動軸が延びる方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図８（Ｃ）は、黒鍵に対応する錘部２３０ｂをスケール方向（回動軸が延びる方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図８に示すように、錘部２３０の外寸（外形）は、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌと、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈと、黒鍵に対応する錘部２３０ｂとで異なり、少なくとも３種類に分類可能である。

【0049】

ハンマアセンブリの後端部２１２側（ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み付けられた状態においては演奏者から見た奥側方向、図３Ｄ３逆方向）における低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌの回動方向Ｄ２の最小距離Ｌｗｗｌ４と、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈの回動方向Ｄ２の最小距離Ｌｗｗｈ４と、黒鍵に対応する錘部２３０ｂの回動方向Ｄ２の最小距離Ｌｗｂ４とは略同一である。すなわち、ハンマ本体部２０５の第１錘支持壁２０１Ｘ１と第２錘支持壁２０１Ｘ２の間に挟まれる錘部２３０の後端部側における外寸（外形）は略同一である。

【0050】

一方で、ハンマアセンブリの回動軸側（ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み付けられた状態においては演奏者から見た手前方向、図３Ｄ３方向）における低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌの回動方向Ｄ２の最大距離Ｌｗｗｌ１と、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈの回動方向Ｄ２の最大距離Ｌｗｗｈ１と、黒鍵に対応する錘部２３０ｂの回動方向Ｄ２の最大距離Ｌｗｂ１とはそれぞれ異なる。Ｌｗｗｈ１よりＬｗｂ１は大きく、Ｌｗｂ１よりＬｗｗｌ１は大きく調整されている。低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌのハンマアセンブリの延びる方向Ｄ３の最大距離Ｌｗｗｌ２と、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈのハンマアセンブリの延びる方向Ｄ３の最大距離Ｌｗｗｈ２と、黒鍵に対応する錘部２３０ｂのハンマアセンブリの延びる方向Ｄ３の最大距離Ｌｗｂ２ともそれぞれ異なる。Ｌｗｗｈ２よりＬｗｂ２は大きく、Ｌｗｂ２よりＬｗｗｌ２は大きく調整されている。

【0051】

さらに、錘部２３０は、ハンマ本体部２０５の第２錘支持壁２０１Ｘ２と接続部２４０の間から錘部２３０が露出して、回動方向（図３Ｄ２逆方向）下面側に突出している。低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌの回動方向Ｄ２の突出距離Ｌｗｗｌ５および黒鍵に対応する錘部２３０ｂの回動方向Ｄ２の突出距離Ｌｗｂ５とは略同一である。低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌの回動方向Ｄ２の突出距離Ｌｗｗｌ５および黒鍵に対応する錘部２３０ｂの回動方向Ｄ２の突出距離Ｌｗｂ５と、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈの回動方向Ｄ２の突出距離Ｌｗｗｈ５とは異なる。Ｌｗｗｌ５およびＬｗｂ５は、Ｌｗｗｈ５より回動方向（図３Ｄ２逆方向）下面側に突出している。

【0052】

図８には示さなかったが、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌと、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈと、黒鍵に対応する錘部２３０ｂとのハンマアセンブリの後端部２１２側におけるスケール方向Ｄ１の距離はすべて同一である。図７（Ｂ）に示すように、錘部２３０ｗｌの厚さ方向Ｄ１の距離は、ハンマアセンブリの延びる方向（ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み付けられた状態においては演奏者から見た奥側から手前方向、図３Ｄ３方向）に大きくなるよう勾配している。錘部２３０ｗｈと錘部２３０ｂの厚さ方向Ｄ１の距離も、錘部２３０ｗｌの厚さ方向Ｄ１の距離と同様の勾配を有する。錘部２３０ｗｌと、錘部２３０ｗｈと、錘部２３０ｂのハンマアセンブリの延びる方向Ｄ３の最大距離がそれぞれ異なることから、錘部２３０ｗｌと、錘部２３０ｗｈと、錘部２３０ｂのスケール方向Ｄ１の最大距離もそれぞれ異なる。錘部２３０ｗｌと、錘部２３０ｗｈと、錘部２３０ｂのハンマアセンブリの回動中心側（演奏者から見た手前側）におけるスケール方向Ｄ１の距離は、錘部２３０ｗｈより錘部２３０ｂは大きく、錘部２３０ｂより錘部２３０ｗｌは大きく調整されている。

【0053】

上述したように、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌと、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈと、黒鍵に対応する錘部２３０ｂとの外寸（外形）はそれぞれ異なる。後述する凹部を含まない低音側から１番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌの質量は、低音側から１番目の黒鍵に対応する錘部２３０ｂの質量より重く、低音側から１番目の黒鍵に対応する錘部２３０ｂの質量は、低音側から２５番目の高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈの質量より重い。

【0054】

低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌは２５個、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈは２７個、黒鍵に対応する錘部２３０ｂは３６個であるが、この数に限られない。また、白鍵２種類と黒鍵１種類の外寸（外形）を有する錘部２３０としたが、この種類数に限られず、白鍵１種類と黒鍵１種類の２種類で構成してもよいし、さらに種類数を増やしてもよい。

【0055】

図９は、一実施形態における各鍵に対応する音高と錘部の質量との関係を示す図である。図９に示すように、各鍵に対応する錘部２３０はそれぞれ異なる質量を有し、低音部から高音部に向かうに従って、音高順に軽くなっている。音高に対する錘部２３０の質量は、低音部から高音部に向かうに従って常に一定の変化率で直線的に変化する。しかしながらこれに限定されず、音高に対する錘部２３０の質量は、非線形的に変化してもよい。本実施形態において、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗの力点部２１１から軸受部２２０の距離Ｌｈｗ２と、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂの力点部２１１から軸受部２２０の距離Ｌｈｂ２とが異なることから、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌおよび高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈの音高と錘部の質量との関係と、黒鍵に対応する錘部２３０ｂとの音高と錘部の質量との関係とは独立している。ハンマ本体部２０５の力点部２１１から軸受部２２０の距離と、錘部２３０の質量および重心を調整することで、後述する白鍵および黒鍵を通して低音部から高音部に向かうに従って段階的な静荷重および動荷重を設定することができる。なお、ハンマ本体部２０５の質量は、錘部２３０に比べて十分小さいので、ハンマアセンブリ２００の質量および重心は、錘部２３０の質量および重心と略同一である。

【0056】

図１０は、一実施形態における錘部の説明図である。図１０（Ａ）は、最低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ１をハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸が延びる方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図１０（Ｂ）は、低音側２番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ２をハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸が延びる方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図１０（Ｃ）は、低音側１７番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ１７をハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸が延びる方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図１０（Ｄ）は、低音側２５番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ２５をハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸が延びる方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図１０（Ｅ）は、低音側２５番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ２５のＢ−Ｂ’断面図である。図１０（Ｃ）乃至図１０（Ｅ）に示すように、外形寸法が同じ種類の各錘部２３０ｗｌをそれぞれ異なる質量に形成するため、錘部２３０ｗｌは、ハンマ本体部２０５との接続面２３１以外の表面に凹部２３６を有する。なおここでは、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌに関して説明するが、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈと、黒鍵に対応する錘部２３０ｂとに関しても同様の構成を適用することができる。なお、図１０（Ａ）の錘部２３０ｗｌ１（第３の構造体の一例）には、後述の第１の凹部２３６ａが形成されておらず、且つ後述の第２の凹部２３６ｂが形成されていない。また、凹部２３６は、図１０（Ｅ）に示すように、本実施形態においては、錘部２３０を厚さ方向に貫通しない凹部であるが、凹部を、錘部２３０を厚さ方向に貫通する形状としても良い。

【0057】

図１０では例えば、４個の低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌを示したが、２５個の低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌの外寸（外形）は、すべて同じである。低音側白鍵２５個に、低音側から1番目から２５番目まで番号をふったとき、最低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ１はもっとも重く、低音側２５番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ２５はもっとも軽い。すなわち、２５個の低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌの質量はそれぞれ異なり、質量勾配を形成する。この質量勾配を形成するため、各錘部２３０ｗｌは、ハンマ本体部２０５との接続面２３１と対向する面２３３にそれぞれ異なる形状の凹部２３６を有する。換言すると、各錘部２３０ｗｌが異なる形状の凹部２３６を有することで、同一の外寸（外形）であっても異なる質量に形成することができる。なお、錘部２３０ｗｌ１７及び２３０ｗｌ２５には、第１の凹部２３６ａ及び第２の凹部２３６ｂの２つの凹部２３６が形成されているが、錘部２３０ｗｌ１７及び錘部２３０ｗｌ２５は、いずれも白鍵１００ｗにそれぞれ対応する錘部２３０ｗｌであるが、黒鍵１００ｂに対応する錘部２３０ｗｌに、２つの凹部２３６ａ及び２３６ｂを形成しても良い。

【0058】

なお、低音側から２５番目の低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ２５は、低音側から２６番目の高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈ１よりも重く調整されている。図９に示すように、２５個の低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌおよび２７個の高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈは、連続した音高と白鍵の錘部の質量との関係を示す。凹部２３６を配置することで、外寸が同じ、または異なる各錘部２３０であっても、各鍵に対応する錘部２３０は、低音部から高音部に向かうに従って音高順に段階的に軽くなるように調整することができる。

【0059】

凹部２３６は、１つの錘部２３０ｗｌ内に複数あってもよい（複数の凹部を区別しないときには、凹部２３６という）。第１の凹部（第１の孔部の一例）２３６ａは、ハンマ本体部２０５に組み付けられた状態では、錘の長手方向（図中Ｄ３方向）における軸受部２２０（回動中心側）に近い位置に配置される。また、第１の凹部２３６ａは、錘部２３０ｗｌにおいて、錘部２３０ｗｌの重心位置Ｃより回動軸側（Ｃ１方向）の領域（重心位置Ｃよりも回動軸に近い領域）の少なくとも一部を含むように配置される。すなわち、第１の凹部２３６ａが配置される領域は、錘部２３０ｗｌの重心位置Ｃより回動軸側（Ｃ１方向）の領域の少なくとも一部を含めば、さらに錘部２３０ｗｌの重心位置を含んでもよく、さらに錘部２３０ｗｌの重心位置Ｃより回動軸とは反対側（Ｃ２方向）の領域の少なくとも一部を含んでもよい。また、第１の凹部２３６ａの少なくとも一部は、後述の第１ネジ穴２７２及び第２ネジ穴２７４よりも回動軸に近い位置に配置されている。各錘部２３０ｗｌはこのように回動軸から近い位置に異なる大きさの第１の凹部２３６ａを有することで、異なる特性で重力がハンマアセンブリ２００に与える回動中心周りのモーメントが有効に働くように形成することができる。つまり、錘部２３０ｗｌ２（第１の構造体の一例）の第１の凹部２３６ａ２の形状又は大きさ（回転軸が延びる方向に見たときの、第１の凹部２３６ａ２の凹部の面積（開口面積））は、錘部２３０ｗｌ１７（第２の構造体の一例）の第１の凹部２３６ａ１７の形状又は大きさと異なっており、錘部２３０ｗｌ１７の第１の凹部２３６ａ２の形状又は大きさは、錘部２３０ｗｌ２５（第１の構造体の一例）の第１の凹部２３６ａ２５の形状又は大きさと異なっている。重力がハンマアセンブリ２００に与える回動中心周りのモーメントは、後述する鍵盤装置の静荷重を決定する。

【0060】

図１０（Ｅ）は、低音側２５番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ２５をハンマアセンブリ２００の延びる方向（演奏者から見た奥側から手前方向、図３Ｄ３方向）に見たＢ−Ｂ’断面図である。図１０（Ｅ）に示すように、錘部２３０ｗｌ２５は、凹部２３６内部の領域における厚さ方向（回動軸が延びる方向、図３Ｄ１方向）の距離Ｔ２が、それ以外の領域における厚さ方向の距離Ｔ１より小さく調整されている。錘部２３０ｗｌの凹部２３６の領域内部における厚さ方向の距離Ｔ２は略同一である。図１０（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、各錘部２３０ｗｌが有する凹部２３６は、ハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸が延びる方向、図３Ｄ１方向）に見たときに異なる大きさ（第１の凹部２３６ａの面積（開口面積））を有する。各錘部２３０ｗｌは、錘部２３０ｗｌが有する凹部２３６のハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た大きさに反比例して、質量が軽くなっている。外寸（外形）が同一である各錘部２３０において、音高に対する凹部２３６のハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸が延びる方向、図３Ｄ１方向）に見た大きさは、低音部から高音部に向かうに従って音高順に大きくなっている。このような凹部２３６を有することで、各鍵に対応する錘部２３０は、低音部から高音部に向かうに従って音高順に軽くなっている。

【0061】

各錘部２３０の第１の凹部２３６ａは、接続面２３１と対向する面２３３において、回動中心側（演奏者から見た手前側）に配置されている。各錘部２３０の第１の凹部２３６ａは、凹部２３６のハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た大きさが大きくなるに従って、ハンマアセンブリ２００の延びる方向（鍵盤装置に組み込まれた状態においては演奏者から見た手前から奥側方向）に広がっていく。しかしながらこれに限定されず、例えば図１０（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、凹部２３６は複数であってもよく、ハンマアセンブリ２００の重心位置Ｃより回動中心（回動軸）とは反対側（Ｃ２方向）である後端部２１２側に配置されてもよいし、複数の第１の凹部２３６ａが、重心位置Ｃよりも回動軸に近い位置に配置されても良い。ハンマアセンブリ２００の後端部２１２側に配置される第２の凹部（第２の孔部）２３６ｂは、回動中心（回動軸）に対して第１の凹部２３６ａより遠い位置に配置される。つまり、回動軸と第２の凹部２３６ｂの間の距離（第２の距離の一例）は、回動軸と第１の凹部２３６ａの間の距離（第１の距離の一例）よりも大きくなる。また、第２の凹部２３６ｂは、錘部２３０ｗｌの重心位置Ｃより回動軸とは反対側（Ｃ２方向）の領域の少なくとも一部を含むように配置される。そして、第２の凹部２３６ｂは、第１の凹部２３６ａと重ならない限りにおいて、錘部２３０ｗｌの重心位置Ｃより回動軸側（Ｃ２方向）とは反対側の領域の少なくとも一部を含むように配置される。すなわち、第２の凹部２３６ｂが配置される領域は、錘部２３０ｗｌの重心位置Ｃより回動軸側（Ｃ２方向）とは反対側の領域の少なくとも一部を含めば、さらに錘部２３０ｗｌの重心位置を含んでもよく、さらに錘部２３０ｗｌの重心位置Ｃより回動軸（Ｃ１方向）の領域を含んでもよい。上述の説明で第１の凹部２３６ａと第２の凹部２３６ｂとは、重ならない限りにおいてとしたが、質量と重心位置を希望のものに調整できる限りにおいて、浅い溝や細い溝等で互いに繋がる構成であっても本発明の趣旨を逸脱するものではない。なお、第１の凹部２３６ｂの少なくとも一部は、後述の第１ネジ穴２７２及び第２ネジ穴２７４よりも回動軸から遠い位置に配置されている。

【0062】

図１０（Ｃ）および（Ｄ）に示す第２の凹部（第２の孔部）２３６ｂも、ハンマアセンブリ２００の回動中心側に配置される第１の凹部２３６ａと同様に、凹部２３６内部の領域における厚さ方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）の距離Ｔ２が、それ以外の領域における厚さ方向の距離Ｔ１より小さく調整されている。錘部２３０ｗｌの複数の凹部２３６（第１の凹部２３６ａおよび第２の凹部２３６ｂ）の領域内部における厚さ方向の距離Ｔ２は略同一である。各錘部２３０ｗｌの厚さ方向Ｄ１の距離は、ハンマアセンブリの延びる方向（ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み付けられた状態においては演奏者から見た手前から奥側方向、図３Ｄ３逆方向）に小さくなるよう勾配している。このため、凹部２３６の深さ（Ｔ１−Ｔ２）も、ハンマアセンブリの延びる方向（ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み付けられた状態においては演奏者から見た手前から奥側方向、図３Ｄ３逆方向）に小さくなる。しかしながらこれに限定されず、複数の凹部２３６の領域内部における厚さ方向の距離Ｔ２はそれぞれ異なってもよく、それ以外の領域における厚さ方向の距離Ｔ１より小さければよい。すなわち、凹部２３６の領域内部における厚さ方向の距離Ｔ２は０であってもよく、換言すると、凹部２３６は貫通孔であってもよい（凹部および貫通孔を区別しないときには孔部ともいう）。凹部２３６は、深さと大きさ（面積）によって調整することができるため、微妙な従量調整が可能となる。

【0063】

なお本実施形態において凹部２３６は、周囲が厚さ方向の距離Ｔ１の領域で囲われた構造を有する。しかしながらこれに限定されず、凹部２３６は、錘部２３０の外形が変わらない限り、錘部２３０の端部に配置してもよい。この場合、凹部２３６が位置する錘部２３０の端部の厚さ方向の距離は、凹部２３６の領域内部における厚さ方向の距離Ｔ２と同一となる。

【0064】

各錘部２３０ｗｌのハンマアセンブリ２００の後端部２１２側に配置される第２の凹部２３６ｂも、ハンマアセンブリ２００の回動中心側に配置される第１の凹部２３６ａと同様に、ハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見たときに異なる大きさ（面積）を有する。つまり、錘部２３０ｗｌ１７の第２の凹部２３６ｂ１７の大きさ（回転軸が延びる方向に見たときの、第２の凹部２３６ｂ１７の凹部の面積（開口面積））は、錘部２３０ｗｌ２５の第２の凹部２３６ｂ２５の大きさと異なっている。各錘部２３０が異なる形状（数、大きさ、深さなど）の凹部２３６を異なる位置に有することで、各錘部２３０は異なる質量と重心を有する。すなわち、各錘部２３０が異なる形状の凹部２３６を異なる位置に有することで、ハンマアセンブリ２００の質量と重心位置Ｃを制御することができる。なお、本実施形態においては、第１の凹部２３６ａ２、２３６ａ１７、２３６ａ２５を異なる形状とし、第２の凹部２３６ｂ１７、２３６ｂ２５を異なる形状としたが、本開示はこれに限られることは無い。例えば、錘部２３０ｗｌに形成されたすべての第１の凹部２３６ａを互いに異なる形状とした上で、錘部２３０ｗｌに形成されたすべての第２の凹部２３６ｂを互いに異なる形状としても良い。また、少なくとも２つの錘部２３０ｗｌに形成された第１の凹部２３６ａを互いに異なる形状とし、少なくとも２つの錘部２３０ｗｌに形成された第２の凹部２３６ｂを互いに異なる形状としても良い。また、少なくとも２つの錘部２３０ｗｌに形成された第１の凹部２３６ａを同じ形状とした上で、当該２つの錘部２３０ｗｌに形成された少なくとも２つの第２の凹部２３６ｂを互いに異なる形状としても良いし、少なくとも２つの錘部２３０ｗｌに形成された第２の凹部２３６ｂを同じ形状とした上で、当該２つの錘部２３０ｗｌに形成された２つの第１の凹部２３６ａを互いに異なる形状としても良い。つまり、複数の錘部２３０ｗｌのうちの２つの錘部２３０ｗｌにおいては、第１の凹部２３６ａ及び２つの第２の凹部２３６ｂのうちの少なくとも一方の凹部２３６の形状が互いに異なっていれば、当該２つの錘部２３０ｗｌの重さを互いに異なるものとすることができるのである。また、図１０においては、複数の錘部２３０ｗｌのうち、少なくとも２つの錘部２３０ｗｌ１７及び２３０ｗｌ２５に第２の凹部２３６ｂが形成されているが、複数の２３０ｗｌのすべての錘部２３０ｗｌに第２の凹部２３６ｂが形成されず、複数の錘部２３０ｗｌのうちの少なくとも２つに第１の凹部２３６ａが形成され、これらの形状が互いに異なることとしても良い。すなわち、複数の錘部２３０ｗｌ間の重さを、第１の凹部２３６ａの大きさによって調整しても良い。同様に、複数の錘部２３０ｗｌのすべての錘部２３０ｗｌに第１の凹部２３６ａが形成されず、複数の錘部２３０ｗｌのうちの少なくとも２つに第２の凹部２３６ｂが形成され、これらの形状が互いに異なることとしても良い。この場合は、複数の錘部２３０ｗｌの重さは、第２の凹部２３６ｂの大きさによって調整されることになる。また、図１０（Ａ）から１０（Ｄ）に示す錘部２３０ｗｌは、白鍵１００ｗに対応するものであるが、これらの錘部２３０ｗｌを黒鍵１００ｂに対応する錘部２３０に置き換えても良い。また、このように置き換えた場合に、黒鍵１００ｂに対応する錘部２３０には、第１の凹部２３６ａと第２の凹部２３６ｂの両方が形成された錘部が含まれないこととしても良い。つまり、黒鍵１００ｂに対応する複数の錘部２３０には、１つの凹部２３６（例えば第１の凹部２３０ａ）が形成された少なくとも１つの錘が含まれるが、２つの凹部２３６（第１の凹部２３０ａ及び第２の凹部２３０ｂ）が形成された錘が含まれないこととしても良い。また、黒鍵１００ｂに対応する複数の錘部２３０には、図１０（Ａ）に示すような、凹部２３６が１つも形成されない錘部２３０が含まれることとしても良い。

【0065】

各錘部２３０ｗｌは、ハンマアセンブリの延びる方向（図３Ｄ３方向）の両端付近に分散して凹部２３６を設けることで、錘部２３０ｗｌの重さの分布を錘部２３０ｗｌの中心付近に集中することができる。錘部２３０ｗｌの重さの分布が分散していると、同じ静荷重と動荷重であっても大きな質量が必要となる。錘部２３０ｗｌの重さの分布を錘部２３０ｗｌの中心付近に集中することで、所定の範囲の質量のなかで、静荷重と動荷重を独立に調整することができる。各錘部２３０ｗｌはこのように異なる位置に異なる形状の凹部２３６を有することで、錘部２３０ｗｌの質量がハンマアセンブリ２００の慣性モーメントにより有効に働くように形成することができる。ハンマアセンブリ２００の慣性モーメントは、後述する鍵盤装置の動荷重を決定する。

【0066】

図１１は、一実施形態における各鍵に対応する音高と、錘部の静荷重および動荷重の関係を示す図である。図１１に示すように、各鍵に対応する錘部２３０はそれぞれ異なる静荷重を有し、低音部から高音部に向かうに従って、音高順に小さくなっている。音高に対する錘部２３０の静荷重は、低音部から高音部に向かうに従って常に一定の変化率で直線的に変化する。しかしながらこれに限定されず、音高に対する錘部２３０の静荷重は、一定であってもよく、また非線形的に変化してもよい。各鍵に対応する錘部２３０はそれぞれ異なる動荷重を有し、低音部から高音部に向かうに従って、音高順に小さくなっている。音高に対する錘部２３０の動荷重は、低音部から高音部に向かうに従って常に一定の変化率で直線的に変化する。しかしながらこれに限定されず、音高に対する錘部２３０の動荷重は、非線形的に変化してもよいし、一定であってもよい。

【0067】

以上のように、本実施形態に係る回動部材によると、ハンマ本体部２０５への錘部２３０の取り付け位置と、錘部２３０における凹部２３６の形状と位置を調整することで、重力がハンマアセンブリ２００に与える回動中心周りのモーメントおよび慣性モーメントを制御することができ、白鍵および黒鍵を通して低音部から高音部に向かうに従って段階的な静荷重および動荷重を設計することができる。

【0068】

図８に示すように、錘部２３０をハンマ本体部２０５に接続するときに取り違えないよう、錘部２３０ｗｌおよび錘部２３０ｗｈと、錘部２３０ｂとでは、第１ネジ２７１に対応する第１ネジ穴（締結部材取り付け部）２７２と第２ネジ２７３に対応する第２ネジ穴（締結部材取り付け部）２７４の間の距離がそれぞれ異なる。この例では、白鍵に対応する錘部２３０ｗｌおよび２３０ｗｈの第１ネジ穴２７２から第２ネジ穴２７４の距離Ｌｗｗｌ３およびＬｗｗｈ３より、黒鍵に対応する錘部２３０ｂの第１ネジ穴２７２から第２ネジ穴２７４の距離Ｌｗｂ３は短く調整されている。低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌと高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈの、第１ネジ穴２７２と第２ネジ穴２７４の間の距離Ｌｗｗｌ３およびＬｗｗｈ３は同一である。同じ色の鍵同士、すなわち白鍵同士または黒鍵同士の錘部２３０の、第１ネジ穴２７２と第２ネジ穴２７４の間の距離は同一である。しかしながらこれに限定されず、第１ネジ穴２７２から第２ネジ穴２７４の距離は、白鍵に対応する錘部２３０ｗｌおよび錘部２３０ｗｈと黒鍵に対応する錘部２３０ｂとで逆転してもよい。また、白鍵に対応する錘部２３０ｗｌおよび錘部２３０ｗｈと黒鍵に対応する錘部２３０ｂとで異なる数のネジ穴を有してもよい。各錘部２３０に対応する各ハンマ本体部２０５が、ネジ穴の距離および／または数に対応するネジ受けを有すればよい。錘部２３０およびハンマ本体部２０５が、各組み合わせに対応するネジ穴およびネジ受けを有することで、錘部２３０とハンマ本体部２０５とを接続するときに取り違えを防ぐことができ、生産性向上することができる。また、図１０（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、第１ネジ穴２７２は、凹部２３６内部の領域に配置してもよい。同様に、第２ネジ穴２７４も、凹部２３６内部の領域に配置してもよい。

【0069】

［錘部の製造方法］
図１２を用いて、錘部の製造方法について説明する。図１２は、本発明の一実施形態における錘部２３０を成形するための金型と、錘部２３０の模式図である。図１２（Ａ）は、最低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ１を成形するための金型と、錘部２３０ｗｌ１の断面模式図である。図１２（Ｂ）は、低音側５番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗ５を成形するための金型と、錘部２３０ｗｌ５の断面模式図である。図１２（Ｃ）は、低音側２５番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗ２５を成形するための金型と、錘部２３０ｗｌ２５の断面模式図である。

【0070】

錘部２３０を形成する金型は第１金型８００および第２金型８１０を有する。第１金型８００は、錘部２３０の外寸の型となる。第２金型８１０は、錘部２３０の接続面２３１と対向する面２３３の型となる。すなわち、第１金型８００は錘部２３０の接続面２３１と接続面２３１と隣接する面を、第２金型８１０は錘部２３０の面２３３と面２３８を形成する。本実施形態において、錘部２３０の外寸は３種類に分類することができる。このため、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌと、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈと、黒鍵に対応する錘部２３０ｂ用の３種類の第１金型８００が必要となる。一方で、錘部２３０の接続面２３１と対向する面２３３には、各錘部２３０に対応した凹部２３６が形成される。このため、８８種類の錘部２３０用の８８種類の第２金型８１０が必要となる。このように８８種類の錘部２３０を製造するのに３個の第１金型８００を兼用することで、各音高に応じて第１金型８００および第２金型８１０を作って製造するよりも、金型の製造コストを下げるとともに、錘部２３０の製造工程を簡略化することができる。

【0071】

錘部２３０を形成する第１金型８００および第２金型８１０は、変形なく金型より錘部２３０を離型させるために抜き勾配を有する。このため錘部２３０も、抜き勾配を有する。この例では、錘部２３０は、接続面２３１の外寸より、接続面２３１と対向する面２３３の外寸のほうが大きい。換言すると、錘部２３０の接続面２３１の外周より、接続面２３１と対向する面２３３の外周のほうが大きい。

【0072】

しかしながら錘部２３０を形成する第１金型８００および第２金型８１０の構成はこれに限定されず、例えば、第１金型８００が外寸および接続面２３１と対向する面２３３の型であってもよい。この場合、第１金型８００は、外寸を決定する凹部の底部に各錘部２３０の凹部２３６に対応する第１凸部８１２と、面２３８に対応する第２凸部８１４とをさらに有するため、８８種類必要となる。一方で、８８種類の錘部２３０を製造するのに、１個の第２金型８１０を兼用することができる。製造される錘部２３０は、第１金型８００の抜き勾配のため、接続面２３１の外寸より、接続面２３１と対向する面２３３の外寸のほうが小さくなる。このように構成することで、８８種類の錘部２３０を製造するのに、１個の第２金型８１０を兼用することができ、錘部２３０の製造工程をさらに簡略化することができる。

【0073】

［鍵盤アセンブリの動作］
図１３は、一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図１３（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図１３（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５は回動中心となって曲げ変形を生じる。このとき鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、上下方向（回動方向）に移動する。これに伴い、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって押されると、センサ３００は、押された量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。

【0074】

一方、離鍵すると、錘部２３０は重力に伴い下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動する。これに伴い、前端部２１０がハンマ支持部１２０を押し上げることで、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。

【0075】

上述した実施形態では、ハンマアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態の回動部材は、これに限定されず、鍵の操作に応じて弦や音板等の発音体をハンマが打撃して発音するアコースティック楽器の鍵盤機構のハンマアセンブリに用いてもよい。あるいは、鍵盤装置におけるアクション機構を構成する部品において、音高に応じて異なる構造を持つものであれば、それに適用可能である。例えば、鍵盤楽器のアクション機構におけるジャックやサポートにおいて、回動部材と当該回動部材を回動自在に軸支する支持部とを有する回動機構に上記実施形態の錘部を適用することができる。

【0076】

なお、上述の実施形態では、ハンマ本体部と錘部をそれぞれ単一部材で構成するものとしたが、それぞれ複数の部材で構成されるものであってもよい。例えば、ハンマ本体部の軸受けは、別部品としてもよい。また、その場合、軸受け部品を複数種類用意し、軸受けを除くハンマ本体部の部分は共通として、軸受部を組み付けたハンマ本体部が複数種類構成するようにしてもよい。また、上述の実施形態では、錘部における第１の孔部と第２の孔部は、対応する鍵の音高に応じて、ともに異なる形状を図示して説明したが、少なくとも一方が異なるものであればよい。

【0077】

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述の実施形態では、鍵で駆動される構成としたが、これに限定されない。例えば、他のアクション部材（例えば、アコースティックピアノのアクション機構を構成するジャックやサポートなど）によって駆動されるものでもよい。また、ハンマアセンブリの構成として、回動軸支部、他の部材から力を受ける部分、センサ駆動部分、錘の配置は、実施例に限定されず、鍵盤構造に合わせて適宜設計すればよい。また、鍵がセンサを駆動する場合、センサ駆動部分は省略できるなど、本実施形態のハンマアセンブリが備える機能全てを必ずしも有する必要はなく、その構成も適宜設計すればよい。また、ハンマアセンブリを回動部材として、上述の実施形態ではハンマ本体部と錘部を別構成としたが、ハンマ単体として形成してもよい。

【符号の説明】

【0078】

１…鍵盤装置、１０…鍵盤アセンブリ、７０…音源装置、８０…スピーカ、９０…筐体、１００…鍵、１００ｗ…白鍵、１００ｂ…黒鍵、１２０…ハンマ支持部、１５１…前端鍵ガイド、１５３…側面鍵ガイド、１８０…接続部、１８１…板状可撓性部材、１８３…鍵側支持部、１８５…棒状可撓性部材、２００…ハンマアセンブリ、２０１…錘取り付け部、２０５…ハンマ本体部、２１０…前端部、２１１…力点部、２１２…後端部、２１５…押圧部、２２０…軸受部、２３０…錘部、２３２…第１の識別子、２３４…第２の識別子、２３６…凹部、２３８…面、３００…センサ、４１０…下側ストッパ、４３０…上側ストッパ、５００…フレーム、５１１…前端フレームガイド、５１３…側面フレームガイド、５２０…回動軸、５８５…フレーム側支持部、７１０…信号変換部、７３０…音源部、７５０…出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】