特許 6781032 自動釣銭入出金機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6781032

(24)【登録日】2020年10月19日

(45)【発行日】2020年11月4日

(54)【発明の名称】自動釣銭入出金機

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/10 20190101AFI20201026BHJP

   G07D 11/16 20190101ALI20201026BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20201026BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20201026BHJP

【ＦＩ】

   G07D11/10 131A

   G07D11/16 101C

   B65H7/14

   B65H5/06 P

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-239438(P2016-239438)

(22)【出願日】2016年12月9日

(65)【公開番号】特開2018-97466(P2018-97466A)

(43)【公開日】2018年6月21日

【審査請求日】2019年9月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100065248

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100159385

【弁理士】

【氏名又は名称】甲斐 伸二

(74)【代理人】

【識別番号】100163407

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 裕輔

(74)【代理人】

【識別番号】100166936

【弁理士】

【氏名又は名称】稲本 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100174883

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 雅己

(72)【発明者】

【氏名】藤田 圭一

【審査官】 木村 麻乃

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２８７０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−２０１０００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２７８９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２５５４５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １／００−１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

両面に入出金部を有する筐体を備えた自動釣銭入出金機であって、
前記入出金部はそれぞれ、紙幣入出金口と、前記紙幣入出金口から入金された紙幣または前記紙幣入出金口に払い出すべき紙幣を一時的に保管する紙幣一時保管部と、前記入出金部に対応する駆動部により紙幣の搬送を行う紙幣個別搬送部と、前記紙幣一時保管部に保管された紙幣を検出する紙幣検出部とを備え、
前記筐体は、両面の前記紙幣入出金口からそれぞれ入金された紙幣を共通に収納する紙幣収納部と、前記両面の入出金部に共通の駆動部により紙幣の搬送を行う紙幣共通搬送部と、前記入出金部、前記紙幣収納部および前記紙幣共通搬送部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記紙幣検出部の検出結果に基づき、前記紙幣入出金口から入金された紙幣が前記紙幣一時保管部内に正常に搬送されなかったと判断したとき、前記紙幣個別搬送部により前記紙幣を前記紙幣一時保管部から搬出する第１の搬出処理を実行させ、前記第１の搬出処理において、前記紙幣が前記紙幣一時保管部から正常に搬出されなかったと判断したとき、前記紙幣個別搬送部および前記紙幣共通搬送部の協働により前記紙幣を前記紙幣一時保管部から搬出する第２の搬出処理を実行させることを特徴とする自動釣銭入出金機。

【請求項2】

エラーを報知するエラー報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２の搬出処理において、前記紙幣が前記一時保管部から正常に搬出されなかったと判断したとき、前記エラー報知部にエラーを報知させる請求項１に記載の自動釣銭入出金機。

【請求項3】

前記紙幣共通搬送部は、前記両面の入出金部に共通の駆動部によって回転駆動されて前記紙幣一時保管部から紙幣を排出させる紙幣共通搬送ローラと、前記紙幣共通搬送ローラに対向する位置に設けられ、前記紙幣共通搬送ローラに向かって移動して前記紙幣を前記紙幣共通搬送ローラに接触させる可動板とをさらに備え、
前記制御部は、前記第１の搬出処理において、前記紙幣一時保管部から紙幣が正常に搬出されなかったと判断したとき、前記可動板を前記紙幣共通搬送ローラに向かって移動させて前記紙幣を前記紙幣共通搬送ローラに接触させた後、前記両面の入出金部に共通の駆動部で前記紙幣共通搬送ローラを回転駆動させることにより、前記第２の搬出処理を実行させる請求項１または２に記載の自動釣銭入出金機。

【請求項4】

前記紙幣検出部は、前記紙幣一時保管部において、紙幣の搬送方向の異なる位置に設けられた２以上の紙幣検出センサを備え、
前記２以上の紙幣検出センサの全てが紙幣を検出したとき、前記制御部は、前記紙幣が前記紙幣一時保管部内に正常に搬送されたと判断する請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動釣銭入出金機。

【請求項5】

前記入出金部に対し、前記紙幣共通搬送部を優先的に使用する優先権を取得できたか否かを決定する優先権決定部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の搬出処理において、前記紙幣が前記紙幣一時保管部から正常に搬出されなかったと判断したとき、前記優先権決定部により、前記紙幣共通搬送部を使用する優先権が取得されたときに、第２の搬出処理を実行させる請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動釣銭入出金機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、投入された紙幣を紙幣の種類に応じて収容し、収容された紙幣を用いて払出しを行う自動釣銭入出金機に関する。

【背景技術】

【0002】

自動販売機、自動券売機、セルフ式ガソリンスタンドやスーパーマーケット等に設置された自動精算機などには自動釣銭入出金機が内蔵されており、この自動釣銭入出金機には、紙幣を金種別に収納する複数の紙幣収納室を有する紙幣収納排出装置が備えられている。

【0003】

このような自動釣銭入出金機は、出金時において、出金金額分の紙幣を一時保留部に搬送して集積し、集積した紙幣を束の状態で紙幣返却部に搬送して出金するよう構成されたものがある。このような自動釣銭入出金機では、一時保留部へ紙幣を１枚ずつ搬送して集積する際、一時保留部内で紙幣が折れ曲がった状態で集積されると集積ジャムが発生し、出金できなくなる不具合を生じることがある。

【0004】

このような不具合を回避すべく、従来、紙幣の排出力を高めることにより、紙幣の排出不良を防止するための様々な工夫がなされている。
例えば、紙幣取り込み時（または紙幣放出時）に、上側ベルト搬送体の搬送ベルトを部分的に押し下げる押し下げ機構を備えることにより、紙幣の引き込み力（または押し出し力）を高めて紙幣の取り込み不良（または放出不良）を防止すると共に、非押し下げ時における上側ベルト搬送体の搬送力を、繰り出し搬送時（または集積時）に合わせて最適化することを可能にする紙幣搬送装置の発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２−２５５４５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

一方、近年、紙幣を入金または出金する入出金部を装置の一面だけでなく、反対側の面にも備えた両面型の自動釣銭入出金機が導入されつつある。

【0007】

このような両面型の自動釣銭入出金機を用いれば、例えば、セルフ式ガソリンスタンドにおいて、２つの給油レーンの間に装置を設置することで、当該２つの給油レーンからの紙幣の入出金が可能となる。それゆえ、従来の片面型の自動釣銭入出金機では、給油レーンごとに１台の装置を設置する必要があったのに対し、両面型の自動釣銭入出金機では、１台の装置で２つの給油レーンからの入出金に対応できるため、装置の導入に要する費用の削減が可能となる。

【0008】

また、紙幣を収納する紙幣収納部や、当該紙幣収納部に紙幣を搬送する搬送ローラや搬送ベルト、当該搬送ローラを回転駆動させる駆動モータ等の部品を、入出金部ごとに別々に設けるのではなく、１つにまとめて各入出金部に対して共通化することにより、装置の小型化を図ることもできる。
それゆえ、両面型の自動釣銭入出金機を２つの給油レーン間の狭いスペースに設置することも可能となる。

【0009】

さらに、このような両面型の自動釣銭入出金機において、紙幣の排出力を高める機構についても共通化を図ることにより、コストの削減や省スペース化を図ることが求められている。

【0010】

しかしながら、紙幣の排出力を高める機構を単純に共通化すると、一方の面で紙幣の排出処理を行うと、反対面でも紙幣の排出方向に搬送ローラ等が動作して、紙幣の入金処理が行えなくなる。その結果、一方の面で紙幣が排出されるまでの間、反対面のユーザーを待たせてしまい、かえってユーザーの利便性が悪くなるおそれがある。

【0011】

この発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、両面型の自動釣銭入出金機において、ユーザーの待ち時間を抑えつつ、紙幣の排出力を高める機構を共通化する自動釣銭入出金機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

この発明によれば、両面に入出金部を有する筐体を備えた自動釣銭入出金機であって、前記入出金部はそれぞれ、紙幣入出金口と、前記紙幣入出金口から入金された紙幣または前記紙幣入出金口に払い出すべき紙幣を一時的に保管する紙幣一時保管部と、前記入出金部に対応する駆動部により紙幣の搬送を行う紙幣個別搬送部と、前記紙幣一時保管部に保管された紙幣を検出する紙幣検出部とを備え、前記筐体は、両面の前記紙幣入出金口からそれぞれ入金された紙幣を共通に収納する紙幣収納部と、前記両面の入出金部に共通の駆動部により紙幣の搬送を行う紙幣共通搬送部と、前記入出金部、前記紙幣収納部および前記紙幣共通搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記紙幣検出部の検出結果に基づき、前記紙幣入出金口から入金された紙幣が前記紙幣一時保管部内に正常に搬送されなかったと判断したとき、前記紙幣個別搬送部により前記紙幣を前記紙幣一時保管部から搬出する第１の搬出処理を実行させ、前記第１の搬出処理において、前記紙幣が前記紙幣一時保管部から正常に搬出されなかったと判断したとき、前記紙幣個別搬送部および前記紙幣共通搬送部の協働により前記紙幣を前記紙幣一時保管部から搬出する第２の搬出処理を実行させることを特徴とする自動釣銭入出金機が提供される。

【発明の効果】

【0013】

この発明の自動釣銭入出金機によれば、両面型の自動釣銭入出金機において、ユーザーの待ち時間を抑えつつ、紙幣の排出力を高める機構を共通化する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】この発明の実施形態１の両面型の自動釣銭入出金機の構成を説明するブロック図である。

【図2】図１に示す自動釣銭入出金機の内部構造を示す斜視図である。

【図3】図１に示す自動釣銭入出金機の紙幣一時保管部への入金処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】図１に示す自動釣銭入出金機において、紙幣共通搬送ローラを使用しない場合の紙幣の入出金の流れを示す説明図である。

【図5】図１に示す自動釣銭入出金機の紙幣共通搬送ローラを使用する優先権の決定方法を示す説明図である。

【図6】図１に示す自動釣銭入出金機の紙幣一時保管部からの排出処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図１に示す自動釣銭入出金機において、紙幣共通搬送ローラを使用する場合の紙幣の入出金の流れを示す説明図である。

【図8】この発明の実施形態２の両面型の自動釣銭入出金機において、紙幣共通搬送ローラを使用する場合の紙幣の入出金の流れを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（ｉ）両面に入出金部を有する筐体を備えた自動釣銭入出金機であって、前記入出金部はそれぞれ、紙幣入出金口と、前記紙幣入出金口から入金された紙幣または前記紙幣入出金口に払い出すべき紙幣を一時的に保管する紙幣一時保管部と、前記入出金部に対応する駆動部により紙幣の搬送を行う紙幣個別搬送部と、前記紙幣一時保管部に保管された紙幣を検出する紙幣検出部とを備え、前記筐体は、両面の前記紙幣入出金口からそれぞれ入金された紙幣を共通に収納する紙幣収納部と、前記両面の入出金部に共通の駆動部により紙幣の搬送を行う紙幣共通搬送部と、前記入出金部、前記紙幣収納部および前記紙幣共通搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記紙幣検出部の検出結果に基づき、前記紙幣入出金口から入金された紙幣が前記紙幣一時保管部内に正常に搬送されなかったと判断したとき、前記紙幣個別搬送部により前記紙幣を前記紙幣一時保管部から搬出する第１の搬出処理を実行させ、前記第１の搬出処理において、前記紙幣が前記紙幣一時保管部から正常に搬出されなかったと判断したとき、前記紙幣個別搬送部および前記紙幣共通搬送部の協働により前記紙幣を前記紙幣一時保管部から搬出する第２の搬出処理を実行させることを特徴とする。

【0016】

「自動釣銭入出金機」は、投入された紙幣を収容し、収容された紙幣を用いて払出しを行い、紙幣を金種別に収納する複数の紙幣収納室を有する紙幣収納排出装置が備えられた装置である。この発明の自動釣銭入出金機は、複数種類の硬貨を金種別に収納出金可能な硬貨収納出金装置を備えていてもよい。
なお、本願発明は、入出金部を両面（２つ）有する場合に限られず、３以上の入出金部を有する自動釣銭入出金機に対しても適用可能である。
「前記入出金部に対応する駆動部により紙幣の搬送を行う紙幣個別搬送部」は、他の面の入出金部とは独立に、ある面の入出金部の紙幣の搬送を行うために個別に駆動される紙幣の搬送部である。
なお、「駆動部」は必ずしもモータに対応するわけではない。例えば、１つのモータからの回転駆動力を各入出金部に伝達するか否かを可動式のギアを用いて決定する機構において、一方の面の入出金部のみにモータの回転駆動力を伝達する場合も「前記入出金部に対応する駆動部」に該当する。
「前記両面の入出金部に共通の駆動部により紙幣の搬送を行う紙幣共通搬送部」は、両面の入出金部に対して共通に駆動される紙幣の搬送部である。

【0017】

この発明の「紙幣個別搬送部」は、紙幣搬送ローラ３２Ａ，３３Ａ，３２Ｂ，３３Ｂおよび紙幣搬送ベルト３９Ａ，３９Ｂおよび図示しないモータ等によって実現され、また、この発明の「紙幣検出部」は、紙幣検出センサ３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，３６Ｂによって実現され、また、この発明の「紙幣共通搬送部」は、紙幣共通搬送ローラ３８Ａ，３８Ｂおよび図示しない搬送ベルトおよびモータ等によって実現される。

【0018】

また、本発明の自動釣銭入出金機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。

【0019】

（ii）エラーを報知するエラー報知部をさらに備え、前記制御部は、前記第２の搬出処理において、前記紙幣が前記一時保管部から正常に搬出されなかったと判断したとき、前記エラー報知部にエラーを報知させるものであってもよい。

【0020】

このようにすれば、エラー報知の回数を従来よりも低減できるため、ユーザーの利便性を高める自動釣銭入出金機を実現することができる。

【0021】

「エラー報知部」は、ディスプレイ等の表示部にエラーを報知するものであってもよいし、スピーカー等の音声発生部によりエラーを報知するものであってもよい。

【0022】

（iii）前記紙幣共通搬送部は、前記両面の入出金部に共通の駆動部によって回転駆動されて前記紙幣一時保管部から紙幣を排出させる紙幣共通搬送ローラと、前記紙幣共通搬送ローラに対向する位置に設けられ、前記紙幣共通搬送ローラに向かって移動して前記紙幣を前記紙幣共通搬送ローラに接触させる可動板とをさらに備え、前記制御部は、前記第１の搬出処理において、前記紙幣一時保管部から紙幣が正常に搬出されなかったと判断したとき、前記可動板を前記紙幣共通搬送ローラに向かって移動させて前記紙幣を前記紙幣共通搬送ローラに接触させた後、前記両面の入出金部に共通の駆動部で前記紙幣共通搬送ローラを回転駆動させることにより、前記第２の搬出処理を実行させるものであってもよい。

【0023】

このようにすれば、紙幣共通搬送部を用いた第２の搬出処理を搬送ローラおよび可動板を用いた簡単かつ安価な機構により実現することができる。

【0024】

（iv）前記紙幣検出部は、前記紙幣一時保管部において、紙幣の搬送方向の異なる位置に設けられた２以上の紙幣検出センサを備え、前記２以上の紙幣検出センサの全てが紙幣を検出したとき、前記制御部は、前記紙幣が前記紙幣一時保管部内に正常に搬送されたと判断するものであってもよい。

【0025】

このようにすれば、折れ曲がった紙幣が入ってきたり、または搬送路の途中で紙幣が引っかかってしまったりする不具合の発生を複数のセンサで精度よく検出することが可能になる。

【0026】

（ｖ）前記入出金部に対し、前記紙幣共通搬送部を優先的に使用する優先権を取得できたか否かを決定する優先権決定部をさらに備え、前記制御部は、前記第１の搬出処理において、前記紙幣が前記紙幣一時保管部から正常に搬出されなかったと判断したとき、前記優先権決定部により、前記紙幣共通搬送部を使用する優先権が取得されたときに、第２の搬出処理を実行させるものであってもよい。

【0027】

このようにすれば、各入出金部は、紙幣共通搬送部を優先的に使用する優先権が与えられたときに紙幣共通搬送部を使用するため、例えば、両面の入出金部から同時に紙幣が入金された場合などの紙幣の排出処理がスムーズに行われるというメリットがある。

【0028】

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。

【0029】

（実施形態１）
＜自動釣銭入出金機１００の構成について＞
図１は、この発明の実施形態１の両面型の自動釣銭入出金機１００の構成を説明するブロック図であり、図２は、図１に示す自動釣銭入出金機１００の内部構造を示す斜視図である。

【0030】

図１および図２に示すように、この発明の両面型の自動釣銭入出金機１００は、一方の面に紙幣入出金口１１Ａと、第１硬貨投入口１３Ａおよび硬貨払出口１４Ａとを有し、反対側の面に紙幣入出金口１１Ｂと、第２硬貨投入口１３Ｂおよび硬貨払出口１４Ｂとを有する筐体（自動釣銭入出金機本体）１０を備える。

【0031】

また、自動釣銭入出金機１００は、筐体１０に紙幣収納部２０、紙幣収納部２０に紙幣を搬送する紙幣搬送路４０、紙幣搬送路４０と紙幣入出金口１１Ａとの間に設けられた紙幣一時保管部３０Ａ、紙幣搬送路４０と紙幣入出金口１１Ｂとの間に設けられた紙幣一時保管部３０Ｂを備える。

【0032】

また、自動釣銭入出金機１００は、硬貨収納部５０と、第１硬貨投入口１３Ａおよび第２硬貨投入口１３Ｂにそれぞれ投入された硬貨を硬貨収納部５０へ搬送する硬貨搬送部６０Ａ（図２参照）および硬貨搬送部６０Ｂ（図２参照）とを備える。

【0033】

なお、この自動釣銭入出金機１００は、紙幣搬送路４０に搬送された紙幣の金種を識別する紙幣識別部（紙幣識別センサ４１）と、硬貨搬送部の途中に設けられて硬貨の金種を識別する硬貨識別部と、紙幣識別部、紙幣収納部２０、紙幣一時保管部３０Ａ、紙幣一時保管部３０Ｂ、紙幣共通搬送部４０、硬貨識別部、硬貨収納部５０、硬貨搬送部６０Ａおよび硬貨搬送部６０Ｂ等と接続される制御部１０１とをさらに備える。

【0034】

紙幣収納部２０は、金種の異なる複数種類の紙幣、例えば、一万円札、五千円札および千円札を収納する第１、第２および第３紙幣収納部２１、２２、２３を上下３段で備え、一万円札を収納する第１紙幣収納部２１および五千円札を収納する第２紙幣収納室２２は同じ大きさのスペースを有し、千円札を収納する第３紙幣収納部２３が最も広いスペースを有する。

【0035】

紙幣共通搬送部４０は、複数の紙幣共通搬送ローラ３８Ａ，３８Ｂ（図４参照）等が設けられた搬送通路と、第１〜第３紙幣収納部２１〜２３のうちのいずれか１つまたは紙幣入出金口１１Ａ，１１Ｂのうちのいずれか１つへ紙幣が搬送されるように搬送通路を切り換える搬送通路切換機構とを有する。

【0036】

制御部１０１は、紙幣識別部からの紙幣識別信号を受信し、紙幣識別信号に応じて第１〜第３紙幣収納部２１〜２３のうちのいずれか１つへ紙幣を搬送する入金搬送指令信号を紙幣一時保管部３０Ａ、紙幣一時保管部３０Ｂ、紙幣共通搬送部４０等へ送信し、釣銭が必要となったときに所定の紙幣収納部２１〜２３から紙幣を紙幣入出金口１１Ａ，１１Ｂのうちのいずれか１つへ搬送するよう紙幣一時保管部３０Ａ，３０Ｂ、紙幣共通搬送部４０等へ出金搬送指令信号を送信するように構成されている。

【0037】

＜自動釣銭入出金機１００の紙幣一時保管部３０Ａ，３０Ｂへの入金処理の流れ＞
次に、図３〜図５に基づき、自動釣銭入出金機１００の紙幣一時保管部３０Ａ，３０Ｂへの入金処理の流れについて説明する。
図３は、図１に示す自動釣銭入出金機１００の紙幣一時保管部３０Ａ，３０Ｂへの入金処理の流れを示すフローチャートであり、図４は、図１に示す自動釣銭入出金機１００において、紙幣共通搬送ローラ３８Ａ，３８Ｂを使用しない場合の紙幣の入出金の流れを示す説明図であり、図５は、図１に示す自動釣銭入出金機１００の紙幣共通搬送ローラ３８Ａ，３８Ｂを使用する優先権の決定方法を示す説明図である。

【0038】

以下の説明では、紙幣入出金口１１Ａから紙幣を入金した場合を代表として説明するが、紙幣入出金口１１Ｂから紙幣を入金した場合も同様である。

【0039】

図３のステップＳ１０１において、紙幣入出金口１１Ａから紙幣が入金されると（ステップＳ１０１）、制御部１０１は、続くステップＳ１０２において、紙幣入出金口１１Ａの近傍に設けられた光学センサ等の入出金口センサ３１Ａが当該紙幣を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0040】

入出金口センサ３１Ａが当該紙幣を検出した場合（ステップＳ１０２の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０１は、ステップＳ１０３において、紙幣一時保管部３０Ａに紙幣を搬送する（ステップＳ１０３）。

【0041】

図４に示すように、紙幣一時保管部３０Ａは、紙幣を一時的に保管する保管室と、保管室内に対して紙幣を出し入れするための紙幣出入り口と、紙幣出入り口に設けられた上下一対の紙幣搬送ローラ３２Ａ，３３Ａとを備える。
なお、破線ＢＬは、紙幣一時保管部３０Ａ内に収納された紙幣を表す。

【0042】

入出金口センサ３１Ａが紙幣を検出すると、制御部１０１は、一対の紙幣搬送ローラ３２Ａ、３３Ａおよび紙幣搬送ローラ３２Ａ，３３Ａに連動したベルトを図示しないモータにて入金方向に回転駆動させ、紙幣一時保管部３０Ａに紙幣を搬送する。
その後、制御部１０１は、ステップＳ１０４の判定を行う（ステップＳ１０４）。

【0043】

一方、ステップＳ１０２において、入出金口センサ３１Ａが当該紙幣を検出していない場合（ステップＳ１０２の判定がＮｏの場合）、制御部１０１は、ステップＳ１０２の判定を繰り返す（ステップＳ１０２）。

【0044】

次に、ステップＳ１０４において、制御部１０１は、入出金口センサ３１Ａが紙幣を検出した後、予め定められた時間内に当該紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａ内に入ったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0045】

図４に示すように、紙幣一時保管部３０Ａは、紙幣搬送ローラ３２Ａ，３３Ａと、保管室の底部に紙幣検出センサ３５Ａ，３６Ａとを備える。

【0046】

ここで、保管室から見て、紙幣の搬送方向の紙幣出入り口の側（の方向）を前側（前方）、その反対側（の方向）を後側（後方）としたとき、紙幣検出センサ３５Ａ，３６Ａは、保管室の前半部分と後半部分にそれぞれ設けられる。

【0047】

制御部１０１は、入出金口センサ３１Ａが紙幣を検出した後、予め定められた時間内に紙幣検出センサ３５Ａ，３６Ａがいずれも当該紙幣の存在を検出した場合、紙幣一時保管部３０Ａ内に当該紙幣が正常に入ったものと判定する。

【0048】

予め定められた時間内に紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａ内に入った場合（ステップＳ１０４の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０１は、ステップＳ１０５の判定を行う（ステップＳ１０５）。

【0049】

一方、折れ曲がった紙幣が入ってきたり、または搬送路の途中で紙幣が引っかかってしまったりした場合は、紙幣検出センサ３５Ａ，３６Ａのいずれか一方、またはいずれのセンサも当該紙幣の存在を検出しないことがある。
このような場合、制御部１０１は、紙幣一時保管部３０Ａ内に当該紙幣が正常に入らなかったものと判定する。

【0050】

予め定められた時間内に紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａ内に入らなかった場合（ステップＳ１０４の判定がＮｏの場合）、制御部１０１は、ステップＳ１０６において、紙幣一時保管部３０Ａからの当該紙幣の排出処理を実行する（ステップＳ１０６）。

【0051】

なお、紙幣一時保管部３０Ａからの当該紙幣の排出処理の詳細については、図５および図６の説明において後述する。

【0052】

次に、ステップＳ１０５において、制御部１０１は、紙幣搬送路を使用する優先権がとれたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
なお、紙幣搬送路４０を使用する優先権は、図示しない優先権決定部により決定される。

【0053】

ここで、図５に基づき、紙幣搬送路４０を使用する優先権の決定方法について説明する。
図５の横軸は時間軸を示し、紙幣入出金口１１Ａの側をＡ側、紙幣入出金口１１Ｂの側をＢ側としたとき、ある時間において、優先権フラグがＡ側およびＢ側のいずれの側に倒れているかを示す。

【0054】

図５に示すように、優先権決定部は、優先権フラグを予め定められた周期τ（ms）ごとに、Ａ側およびＢ側の間を交互に切り替えるものとする。周期τの間隔は、例えば、１０ms〜２０００msであり、好ましくは１００ms〜２００msである。
例えば、Ｐ１の時点においては、優先権フラグはＡ側に倒れており、Ｐ２の時点においては、優先権フラグはＢ側に倒れている。

【0055】

ここで、紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａ内に入った時点、すなわち、紙幣検出センサ３５Ａ，３６Ａがいずれも当該紙幣の存在を検出した時点で、制御部１０１は、優先権フラグがＡ側およびＢ側のいずれの側に倒れているかを確認する。

【0056】

例えば、紙幣検出センサ３５Ａ，３６Ａがいずれも当該紙幣の存在を検出した時点を、図５のＰ１の時点としたとき、Ａ側に優先権フラグが倒れているので、Ａ側に紙幣搬送路４０を使用する優先権が与えられる。
それゆえ、Ａ側は、紙幣搬送路４０をすぐに使用することができる。

【0057】

一方、紙幣検出センサ３５Ａ，３６Ａがいずれも当該紙幣の存在を検出した時点を、図５のＰ２の時点としたとき、Ｂ側に優先権フラグが倒れているので、その時点では、Ａ側は、紙幣搬送路４０を使用することができない。

【0058】

この場合、紙幣検出センサ３５Ｂ，３６Ｂがいずれも紙幣の存在を検出すると、Ｂ側に紙幣搬送路４０を使用する優先権が与えられ、Ｂ側による紙幣搬送路４０の使用が完了するまで、Ａ側における紙幣の搬送処理は待機状態となる。

【0059】

一方、Ｂ側に優先権フラグが倒れている間に、紙幣検出センサ３５Ｂ，３６Ｂがいずれも紙幣の存在を検出せず、τms後にＡ側に再び優先権フラグが倒れると、Ａ側が紙幣搬送路４０を使用することができる。

【0060】

このように、優先権フラグが倒れている側に、紙幣搬送路４０を使用する優先権が与えられるため、例えば、紙幣入出金口１１Ａ，１１Ｂからほぼ同時に紙幣が入金された場合の紙幣の排出処理がスムーズになるというメリットがある。

【0061】

ステップＳ１０５において、紙幣搬送路４０を使用する優先権がとれた場合（ステップＳ１０５の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０１は、紙幣一時保管部３０Ａへの入金処理を終了させる。

【0062】

その後、制御部１０１は、図示しないモータにて紙幣共通搬送ローラ３８Ａを回転駆動させ、紙幣一時保管部３０Ａの紙幣を紙幣搬送路４０に搬送させた後、光学センサ（または磁気センサ、もしくは両方のセンサ）を有する紙幣識別センサ４１によって紙幣の金種を識別し、当該識別結果に基づいて紙幣収納部２０のうち、第１、第２および第３紙幣収納部２１〜２３のいずれかの収納部に振り分けて収納させる。

【0063】

一方、ステップＳ１０５において、紙幣搬送路４０を使用する優先権がとれない場合（ステップＳ１０５の判定がＮｏの場合）、制御部１０１は、紙幣搬送路４０を使用する優先権がとれるまで、ステップＳ１０５の処理を繰り返す（ステップＳ１０５）。

【0064】

＜自動釣銭入出金機１００の紙幣一時保管部３０Ａからの排出処理の流れ＞
次に、図６および図７に基づき、自動釣銭入出金機１００の紙幣一時保管部３０Ａからの排出処理の流れについて説明する。
図６は、図１に示す自動釣銭入出金機１００の紙幣一時保管部３０Ａからの排出処理の流れを示すフローチャートであり、図７は、図１に示す自動釣銭入出金機１００において、紙幣共通搬送ローラ３８Ａ，３８Ｂを使用する場合の紙幣の入出金の流れを示す説明図である。

【0065】

以下の説明では、紙幣一時保管部３０Ａから紙幣を排出する場合を代表として説明するが、紙幣一時保管部３０Ｂから紙幣を排出する場合も同様である。

【0066】

図３のステップＳ１０４において、予め定められた時間内に紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａ内に入らなかった場合（図３のステップＳ１０４の判定がＮｏの場合）、制御部１０１は、紙幣一時保管部３０Ａからの当該紙幣の排出処理を実行する。

【0067】

図６のステップＳ２０１において、制御部１０１は、紙幣搬送ローラ３２Ａ，３３Ａおよび紙幣搬送ローラ３２Ａ，３３Ａに連動したベルトを図示しないモータにて出金方向に回転駆動させ、紙幣一時保管部３０Ａから紙幣の排出を試みる（ステップＳ２０１）。

【0068】

次に、ステップＳ２０２において、制御部１０１は、予め定められた時間内に紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａから排出されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

【0069】

ここで、制御部１０１は、紙幣の排出処理を開始した後、予め定められた時間内に紙幣検出センサ３５Ａ，３６Ａがいずれも当該紙幣の存在を検出しなかった場合、紙幣一時保管部３０Ａから当該紙幣が正常に排出されたものと判定する。

【0070】

予め定められた時間内に紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａから排出された場合（ステップＳ２０２の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０１は、当該紙幣がユーザーに返却されたものとして、紙幣の排出処理を終了させる。

【0071】

一方、搬送路の途中で紙幣が引っかかってしまったりした場合は、紙幣検出センサ３５Ａ，３６Ａのいずれか一方で当該紙幣の存在を検出される。
このような場合、制御部１０１は、紙幣一時保管部３０Ａから当該紙幣が正常に排出されなかったものと判定する。

【0072】

この場合、従来は、エラーを報知して手動で紙幣を取り除くようにしていたが、この発明においては、以下のステップＳ２０３〜Ｓ２０５の処理を行うことにより、紙幣一時保管部３０Ａからの紙幣の排出力を高めている。

【0073】

ステップＳ２０２において、予め定められた時間内に紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａから排出されなかった場合（ステップＳ２０２の判定がＮｏの場合）、制御部１０１は、ステップＳ２０３において、紙幣搬送路４０を使用する優先権がとれたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
優先権の決定方法は、図５で説明した通りである。

【0074】

紙幣搬送路４０を使用する優先権がとれた場合（ステップＳ２０３の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０１は、可動板３７Ａを押し上げて、紙幣共通搬送ローラ３８Ａに紙幣を接触させ、紙幣共通搬送ローラ３８Ａを回転駆動させて紙幣一時保管部３０Ａから当該紙幣の排出を試みる（ステップＳ２０４）。

【0075】

具体的には、図７に示すように、紙幣一時保管部３０Ａの底の一部に設けられた可動板３７Ａを図示しない可動部により押し上げて当該紙幣を、対向する紙幣共通搬送ローラ３８Ａに押し当てて接触させた後、紙幣共通搬送ローラ３８Ａを図示しないモータにて回転駆動させて当該紙幣を紙幣一時保管部３０Ａから排出させる。

【0076】

一方、紙幣搬送路４０を使用する優先権がとれない場合（ステップＳ２０３の判定がＮｏの場合）、制御部１０１は、ステップＳ２０３の判定を繰り返す（ステップＳ２０３）。

【0077】

次に、ステップＳ２０５において、制御部１０１は、予め定められた時間内に紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａから排出されたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。

【0078】

予め定められた時間内に紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａから排出された場合（ステップＳ２０５の判定がＹｅｓの場合）、制御部１０１は、当該紙幣がユーザーに返却されたものとして、紙幣の排出処理を終了させる。

【0079】

一方、予め定められた時間内に紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａから排出されなかった場合（ステップＳ２０５の判定がＮｏの場合）、制御部１０１は、ステップＳ２０６において、図示しないエラー報知部によりユーザーにエラーを報知する（ステップＳ２０６）。その後、制御部１０１は、処理を終了させる。

【0080】

ところで、紙幣共通搬送ローラ３８Ａは、紙幣共通搬送ローラ３８Ｂと共通のモータにより回転駆動されるが、これは紙幣搬送路４０のモータを共通化することにより、コストの削減や省スペース化を図るためである。
紙幣搬送路４０のモータを共通化していることから、紙幣共通搬送ローラ３８Ａを回転駆動中は、紙幣共通搬送ローラ３８Ｂを使用することができず、その逆もしかりである。

【0081】

それゆえ、紙幣の排出処理を行う度に紙幣搬送路４０のモータを使用すると、一方の面で紙幣が入出金されている間、反対面で紙幣の排出処理が行えなくなるため、紙幣が排出されるまでの間、利用者を待たせてしまい、かえって利便性が悪くなるおそれがある。

【0082】

そこで、この発明においては、紙幣の入金処理の際に紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａ，３０Ｂに入らず、かつ、通常の排出処理で排出されなかった場合（すなわち、従来、エラー報知がなされていた場合）に限り、紙幣搬送路４０のモータにて紙幣共通搬送ローラ３８Ａ，３８Ｂを回転駆動させることにより、排出処理を補助している。

【0083】

このようにすれば、紙幣の排出処理において、エラーの報知が、紙幣共通搬送ローラ３８Ａ，３８Ｂの使用が通常の排出処理により排出できない場合のみに限られるため、従来よりもエラー報知を減らすことができる。
また、通常の排出処理においては、紙幣共通搬送ローラ３８Ａ，３８Ｂを使用しないため、紙幣排出補助機構の共通化を図りつつ、ユーザーの利便性も高めることが可能となるというメリットもある。

【0084】

（実施形態２）
次に、図８に基づき、この発明の実施形態２に係る自動釣銭入出金機１００について説明する。
図８は、この発明の実施形態２の両面型の自動釣銭入出金機１００において、紙幣共通搬送ローラ３８Ａ，３８Ｂを使用する場合の紙幣の入出金の流れを示す説明図である。

【0085】

図８に示すように、この発明の実施形態２に係る自動釣銭入出金機１００の紙幣一時保管部３０Ａは、紙幣搬送ローラ３２Ａ，３３Ａとの間に紙幣通過センサ３４Ａを備えるものであってもよい。

【0086】

このようにすれば、紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａ内に入ったか、または、紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａから排出されたか否かをより確実に検出することが可能となる。紙幣一時保管部３０Ｂについても同様である。

【0087】

（実施形態３）
実施形態３において、紙幣搬送路４０のモータにて紙幣共通搬送ローラ３８Ａ，３８Ｂが回転駆動するとき、いずれのローラも出金方向のみに回転駆動するようにしてもよい。

【0088】

このようにすれば、紙幣共通搬送ローラ３８Ａ，３８Ｂは、通常の出金処理を含め、紙幣の排出処理のみに用いられるため、簡単な機構で済み、コストの削減や省スペース化を図ることが可能となる。

【0089】

（実施形態４）
実施形態４において、紙幣入出金口１１Ａ，１１Ｂから複数枚の紙幣をまとめて入金した場合において、一部の紙幣のみが正常に紙幣一時保管部３０Ａ，３０Ｂに入らなかった場合、制御部１０１は、紙幣通過センサ３４Ａ，３４Ｂ、紙幣検出センサ３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，３６Ｂに基づき、紙幣一時保管部３０Ａ，３０Ｂに正常に入らなかった紙幣が正常に排出されたか否かを判定するものであってもよい。

【0090】

例えば、紙幣通過センサ３４Ａ、紙幣検出センサ３５Ａ，３６Ａがいずれも紙幣を検出している場合、制御部１０１は、一部の紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａ内に搬送されていないと判断することができる。

【0091】

このようにすれば、紙幣入出金口１１Ａ，１１Ｂから複数枚の紙幣をまとめて入金した場合においても、紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａ内に入ったか、または、紙幣が正常に紙幣一時保管部３０Ａから排出されたか否かをより精度よく検出することが可能となる。

【0092】

（実施形態５）
実施形態５において、可動板３７Ａ，３７Ｂの代わりに、可動可能な可動搬送ローラを押し上げて、紙幣共通搬送ローラ３８Ａ，３８Ｂに紙幣を接触させるようにしてもよい。

【0093】

このようにすれば、紙幣共通搬送ローラ３８Ａ，３８Ｂと可動搬送ローラに紙幣を挟み込んで搬送することができるため、紙幣の排出力をさらに高めることが可能となる。
なお可動搬送ローラは、紙幣共通搬送ローラ３８Ａ，３８Ｂに従動するローラであってもよく、またモータにより紙幣の排出方向に回転することによって紙幣の排出力を高めるものであってもよい。

【0094】

なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0095】

１０：筐体、 １１Ａ，１１Ｂ：紙幣入出金口、 １３Ａ，１３Ｂ：硬貨投入口、 １４Ａ，１４Ｂ：硬貨払出口、 ２０：紙幣収納部、 ２１：第１紙幣収納部、 ２２：第２紙幣収納部、 ２３：第３紙幣収納部、 ３０Ａ，３０Ｂ：紙幣一時保管部、 ３１Ａ，３１Ｂ：入出金口センサ、 ３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂ：紙幣搬送ローラ、 ３４Ａ，３４Ｂ：紙幣通過センサ、 ３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，３６Ｂ：紙幣検出センサ、 ３７Ａ，３７Ｂ：可動板、 ３８Ａ，３８Ｂ：紙幣共通搬送ローラ、 ４０：紙幣共通搬送部、 ４１：紙幣識別センサ、 ５０：硬貨収納部、 ６０Ａ，６０Ｂ：硬貨搬送部、 １００：自動釣銭入出金機、 ＢＬ：破線、 τ：周期

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】