(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
〔第1実施形態〕
図1に示す冷媒回路システム1は、冷媒が循環する冷媒回路を備えている。冷媒回路システム1は、冷凍サイクルを利用する空気調和機であり、室外の空気と冷媒とを熱交換させる室外熱交換器11を有する図示しない室外ユニットと、室内の空気と冷媒とを熱交換させる室内熱交換器12を有する図示しない室内ユニットとを備えている。
【0015】
冷媒回路システム1は、循環する冷媒の流れの向きを切り替え可能な四方弁13を備えており、四方弁13を操作することで冷房運転と暖房運転とに切り替え可能に構成されている。
図1には、冷房時の冷媒の流れを実線の矢印で示している。暖房時には、四方弁13に示したAの経路が閉じる代わりに、破線で示したBの経路が開くことで、冷房時とは逆の向きに冷媒が流れる(
図1の破線の矢印)。
【0016】
室外熱交換器11は、冷房運転時には凝縮器として機能し、暖房運転時には蒸発器として機能する。室内熱交換器12は、冷房運転時には蒸発器として機能し、暖房運転時には凝縮器として機能する。室外熱交換器11に送風するファン11Fと、室内熱交換器12に向けて送風するファン12Fが、冷媒回路システム1に備わっている。
図1に示した室外熱交換器11および室内熱交換器12には、冷房運転時の機能として、それぞれ、凝縮器、蒸発器と付記している。
以下、冷房時を基準として、室外熱交換器11のことを凝縮器11と称し、室内熱交換器12のことを蒸発器12と称する。
【0017】
冷媒回路システム1は、基本的な要素として、圧縮機14と、凝縮器11と、減圧部15(151,152)と、蒸発器12とを備えている。減圧部15として、冷房運転用の減圧部151と、暖房運転用の減圧部152との2つが用意されている。冷房運転用の減圧部151は暖房運転時には機能しない。同様に、暖房運転用の減圧部152は冷房運転時には機能しない。
【0018】
冷媒回路システム1は、上記の基本的な要素に加えて、蒸発器12を通過した低圧冷媒と、凝縮器11を通過した高圧冷媒とを熱交換させる気液熱交換器20と、気液熱交換器20へと向かう高圧冷媒の一部を減圧部151よりも上流へと迂回させるバイパス経路21と、バイパス経路21へと流入する高圧冷媒の流量を調整可能なバイパス弁22と、バイパス弁22に開度を与える制御部25とを備えている。
【0019】
気液熱交換器20は、高圧冷媒が流れる高圧経路201と、低圧冷媒が流れる低圧経路202とを備え、高圧経路201を流れる高圧冷媒と低圧経路202を流れる低圧冷媒とが熱交換可能に構成されている。
バイパス経路21は、高圧経路201よりも上流から高圧冷媒の一部を受け入れ、高圧経路201よりも下流でかつ減圧部151よりも上流へと迂回させる。
【0020】
凝縮器11を通過して気液熱交換器20内へと流入した高圧冷媒は、
図2に100で示すように、低圧冷媒へと放熱されることで過冷却され、エンタルピが下がる。その後、減圧部151により減圧され、蒸発器12へと流れる。
気液熱交換器20により高圧冷媒が過冷却される一方で、
図2に101で示すように、蒸発器12を経た低温低圧の冷媒が高圧冷媒から吸熱して過熱される。そうすると、圧縮機14へと吸入される冷媒の温度が上昇することとなる。
【0021】
圧縮機14の摺動部に用いられる潤滑油の性能や、圧縮機14に電動機が内蔵されている場合は電動機の性能も考慮して、圧縮機14に許容される所定の目標温度Tvを定めることができる。
本実施形態では、圧縮機14により圧縮された冷媒を圧縮機14の外部へと吐出する吐出管を流れている冷媒の温度である目標温度Tvを定めている。この目標温度Tvを含み、上限温度Xおよび下限温度X−αを含む目標温度範囲が設定されている。
【0022】
本実施形態は、気液熱交換器20により、可能な限り過冷却の効果を得つつ、圧縮機14の温度を下限温度X−αから上限温度Xまでに収めるため、バイパス経路21およびバイパス弁22を使用し、バイパス経路21を流れる高圧冷媒の流量を調整する。制御部25からバイパス弁22へと流量に応じた開度指令を与えると、開度指令に応じてバイパス弁22の開度量が変更されることで、バイパス経路21を流れる冷媒の流量が調整される。
凝縮器11を経た高圧冷媒は、液相が優位であるため、冷媒ガスの流量を調整する場合に比べて容易にかつ確実に流量を調整できる。
【0023】
バイパス経路21へと流入する冷媒流量を調整するため、高圧冷媒の圧力および温度と、気液熱交換器20の入口の冷媒温度と、気液熱交換器20の出口の冷媒温度とを用いてそれぞれ導いたエンタルピについて、制御部25は演算を行う。
【0024】
エンタルピを導くため、本実施形態の冷媒回路システム1には、凝縮器温度センサ11Aと、吐出温度センサ14Aと、入口温度センサ20Aと、出口温度センサ20Bとが備えられている。
【0025】
凝縮器温度センサ11Aは、凝縮器11を流れる気液二相の冷媒の温度を検知する。この凝縮器温度センサ11Aにより検知された温度を飽和蒸気の温度とみなし、それに対応する飽和蒸気圧として、高圧冷媒の圧力を得ることができる。
室外ユニットに、高圧冷媒の圧力を示す圧力計が備えられている場合は、その圧力計により計測された値を高圧冷媒の圧力として用いることができる。
なお、冷媒回路システム1には、暖房運転時における制御のため、暖房運転時に凝縮器として機能する室内熱交換器12を流れる気液二相の冷媒の温度を検知する温度センサ12Aも備えられている。暖房運転時には、この温度センサ12Aにより検知された温度を用いて、高圧冷媒の圧力を得ることができる。
【0026】
吐出温度センサ14Aは、圧縮機14の吐出管を流れる冷媒(以下、吐出冷媒)の温度を検知する。
入口温度センサ20Aは、気液熱交換器20の入口に流入する高圧冷媒の温度を検知する。
出口温度センサ20Bは、気液熱交換器20の出口から流出する高圧冷媒の温度を検知する。
【0027】
制御部25による処理の一例を説明する。
制御部25は、凝縮器温度センサ11Aによる計測値に基づく、あるいは圧力計により得られた高圧冷媒の圧力と、吐出温度センサ14Aにより検知された吐出冷媒の温度Tdとを用いて、吐出冷媒のエンタルピであるh1を取得する。
また、入口温度センサ20Aにより検知された温度と高圧冷媒の圧力を用いて、気液熱交換器20の入口における冷媒のエンタルピh2を取得し、さらに、出口温度センサ20Bにより検知された温度と高圧冷媒の圧力を用いて、気液熱交換器20の出口における冷媒のエンタルピh3を取得する。
こうして取得した入口のエンタルピh2と出口のエンタルピh3を用いて、h2−h3の演算より、エンタルピ差Δhを取得する。これは、気液熱交換器20による高圧冷媒の過冷却の効果に相当し、換言すれば、低圧冷媒の過熱の効果に相当する。
【0028】
バイパス経路21へと高圧冷媒を迂回させると、迂回させた流量の比の分だけ、気液熱交換器20による過冷却および過熱の効果が減少するので、気液熱交換器20において高圧冷媒から放熱されることに伴う低圧冷媒の温度上昇が抑制される。すると、圧縮機14へと吸入される低圧冷媒の温度が低下するので、圧縮機14の内部の温度を抑えることが可能となる。
【0029】
検知されたエンタルピ差Δhは、現在、気液熱交換器20が低圧冷媒の温度を上昇させている効果を示している。そうすると、気液熱交換器20を高圧冷媒が流れない場合に検知されるであろう吐出冷媒の温度と高圧冷媒の圧力に対応する吐出エンタルピをh1´と置くと、現在の吐出エンタルピh1は、下記の式(1)で表せる。
h1=h1´+Δh ・・・(1)
なお、気液熱交換器20を高圧冷媒が流れない場合というのは、本実施形態では、バイパス弁22の開度を全開にした場合に相当する。
【0030】
高圧冷媒の圧力が安定していると、エンタルピ差ΔhがΔh´へと変更されたならば、それに倣って吐出エンタルピh1が変化する。
したがって、圧縮機14に許容される吐出冷媒の目標温度Tvに対応する目標吐出エンタルピhvは、気液熱交換によるエンタルピ差をΔh´と置いて、下記の式(2)で表せる。
hv=h1´+Δh´ ・・・(2)
【0031】
上記の式(2)より、Δh´は、目標吐出エンタルピhvに適合する適合エンタルピ差である。制御部25により、hv−h1´を演算してΔh´を割り出すことができる。
このΔh´と、検知された温度に基づく現在のエンタルピ差Δhとの比から、制御部25は、バイパス経路21を通じてバイパスさせる冷媒流量の制御量を得て、バイパス弁22に開度として与える。
つまり、目標吐出エンタルピhvに適合する適合エンタルピ差Δh´を実現するため、現在の(Δh´/Δh)倍の流量に対応する開度指令をバイパス弁22に与える。
【0032】
後述するように、目標温度Tvを含む所定温度範囲内に吐出冷媒の温度が収まるように、目標吐出エンタルピhvに幅を持たせ、そのエンタルピの上限から下限までに適合するようにΔh´を割り出すことが好ましい。
【0033】
制御部25による作用について、冷房運転時を例にとり説明したが、暖房運転時も同様である。
暖房運転時には、四方弁13の切り替え操作により、圧縮機14、凝縮器としての室内熱交換器12、減圧部152、気液熱交換器20、蒸発器としての室外熱交換器11の順に冷媒が循環する。
気液熱交換器20の入口と出口は冷房運転時とは逆になるため、気液熱交換器20における熱交換によるエンタルピ差Δhは、温度センサ20Bによる検知温度に対応するエンタルピh3から、温度センサ20Aによる検知温度に対応するエンタルピh2を引いた、h3−h2に相当する。
エンタルピ差Δhがh3−h2に相当すること、そして、室内熱交換器12の温度センサ12Aにより検知された凝縮器温度に対応する高圧冷媒の圧力を用いて吐出エンタルピh1を取得することを除いて、冷房運転時と同様の処理を行うことができる。
【0034】
以下、
図3を参照し、制御部25により行われる制御の手順の例について説明する。以下では、(Δh´/Δh)のことをΔGrと称する。ΔGrは、気液熱交換器20による熱交換量の増減倍率に相当する。
【0035】
冷媒回路システム1の冷房運転あるいは暖房運転が行われる間に亘り、制御部25は、
図3に示す手順で演算し、算出したΔGrに応じてバイパス弁22の開度を変更する。
圧縮機14の温度の制約の下、可能な限り気液熱交換器20に高圧冷媒を流して過冷却を促進させることが好ましい。本実施形態では、バイパス弁22を全閉にした状態で運転を開始する。
まず、上述したように、凝縮器温度センサ11Aを使用しあるいは圧力計により得られた高圧冷媒の圧力と、吐出温度センサ14Aにより検知された吐出冷媒の温度Tdとを用いて、吐出エンタルピh1を取得する(ステップS1)。
【0036】
次に、温度センサ20A,20Bによりそれぞれ検知される温度を用いて、気液熱交換器20の入口の冷媒のエンタルピh2と、出口の冷媒のエンタルピh3とを取得し、気液熱交換によるエンタルピ差Δhを算出する(ステップS2)。
【0037】
次に、吐出冷媒の温度を目標温度Tvに収めるために必要な気液熱交換器20の熱交換量に相当するエンタルピ差Δh´を算出する(ステップS3)。
ここでは、閾値を使用して目標温度範囲を設定する。この目標温度範囲は、目標温度Tvを含み、上限温度Xと、下限温度(X−α)とを有している。上限温度Xに対応する上限吐出エンタルピと、下限温度(X−α)に対応する下限吐出エンタルピとにより、目標吐出エンタルピhvを含むエンタルピ範囲も設定される。
【0038】
制御部25は、温度(X−α)に対応する下限エンタルピ以上、温度Xに対応する上限エンタルピ以下に目標吐出エンタルピhvが収まるように、気液熱交換器20を高圧冷媒が流れない場合の吐出エンタルピh1´に加えることが許容されるΔh´を算出する。
【0039】
Δh´を算出したならば、Δh´と、Δhとの比(Δh´/Δh)を気液熱交換量の増減倍率ΔGrとして算出する(ステップS4)。
ΔGrが1よりも小さければ、吐出冷媒の温度を抑制するため、気液熱交換器20を流れる高圧冷媒の流量を現在よりも減らす必要がある。逆に、ΔGrが1よりも大きければ、圧縮機14の許容温度に対して吐出冷媒の温度が下回っているため、気液熱交換器20を流れる高圧冷媒の流量を現在よりも増やし、高圧冷媒の液化を促進する余地がある。
【0040】
したがって、算出されたΔGrに応じて、下記の手順によりバイパス弁22の開度を変更することができる。
例えば、ΔGrが1よりも小さい場合は(ステップS5でY)、バイパス弁22の開度が全開でない限りは(ステップS6でN)、気液熱交換器20を流れる高圧冷媒の流量を減らすため、バイパス弁22に開度を大きくする開度指令を与える(ステップS7)。すると、開度指令に基づいて、現在のΔGr倍の開度量にバイパス弁22が駆動される。例えば、単位時間あたりのパルス数が現在のΔGr倍である駆動パルスによりバイパス弁22が駆動される。
なお、現在バイパス弁22が全閉されているため現在のパルス数が0であってもバイパス弁22を開くことができるように、例えば、最小のパルス数を0.01等と定めておく。
【0041】
また、ΔGrが1よりも大きい場合は(ステップS8でY)、バイパス弁22の開度が全閉でない限りは(ステップS9でN)、気液熱交換器20を流れる高圧冷媒の流量を増やすため、バイパス弁22に開度を小さくする開度指令を与える(ステップS10)。
【0042】
そして、ΔGr=1である場合は(ステップS11)、気液熱交換器20による熱交換量が目標温度Tvに適合しているため、バイパス弁22の開度を現在のまま維持する。
【0043】
以上で説明した本実施形態によれば、気液熱交換器20による過冷却の効果に相当するエンタルピ差Δhと、吐出冷媒の温度Tdに対応する吐出エンタルピh1との関係から、吐出冷媒の温度が目標温度Tvに収まるように導いたΔGrの分だけバイパス弁22の開度を変更させる制御を行うことにより、吐出冷媒の温度を抑えつつ、過冷却を促進して空気調和機の性能向上を図ることができる。
【0044】
加えて、バイパス経路21へと迂回した高圧冷媒を減圧部151よりも上流へと流入させているため、バイパスさせた高圧冷媒を圧縮機14の前へと流入させる場合とは違って蒸発器12への冷媒循環量が減少することもなく、蒸発器12の熱交換性能を維持することができる。
【0045】
本実施形態では、気液熱交換器20による熱交換量の効果の大きさの現在と将来の比(Δh´/Δh)に基づいて、気液熱交換器20を流れる冷媒とバイパス経路21を流れる冷媒との流量の比を変更することにより、圧縮機14の適度な応答を得て、吐出冷媒の温度を目標温度Tvに早期に安定させることができる。
【0046】
図4に示す一点鎖線は、吐出冷媒の温度が圧縮機に許容される温度Tvを超過したためバイパス弁22によりバイパス流量を一度に下げた場合を示している。この場合、吐出冷媒の温度が過度に応答してオーバーシュートやハンチングが生じ易い。
図4に示す破線は、吐出冷媒の温度が圧縮機14に許容される温度Tvを超過した際に、バイパス弁22によりバイパス流量を徐々に下げた場合を示している。この場合、バイパス流量が不足して吐出温度を許容温度Tvに下げることができない可能性がある。
本実施形態の制御によれば、
図4に太い実線で示すように、ΔGrの変更に伴う気液熱交換の効果の大きさの変化に対して吐出冷媒の温度が適度に追従するので、吐出冷媒の温度が目標温度Tvに早期に安定する。バイパスさせた冷媒を圧縮機14から離れている減圧部151の上流へと流入させているため、吐出冷媒の温度が過敏に応答するのを避けられることも、吐出温度の安定に寄与する。
【0047】
本実施形態のバイパス弁22に代えて、
図5に示すように、バイパス経路21へと流入する冷媒の流量を調整可能な流量調整部23を用いることもできる。
冷房運転時に機能する
図5の右側の流量調整部23および制御部25と、暖房運転時に機能する
図5の左側の流量調整部23および制御部25とが切り替えて用いられる。
流量調整部23は、必要によっては、凝縮器11を通過して気液熱交換器20へと向かう高圧冷媒の全量をバイパス経路21へと流入させることが可能である。高圧冷媒の全量がバイパス経路21へ流入すれば、高圧冷媒が気液熱交換器20を全く流れないため、高圧冷媒から低圧冷媒へと放熱させないで、低圧冷媒が吸入される圧縮機14の温度を抑えることができる。
流量調整部23を用いる場合であっても、上記実施形態と同様の方法でエンタルピ差Δh´を制御部25により算出し、現在のΔh´/Δh倍のバイパス流量に対応する指令を流量調整部23に与えることにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0048】
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
【0049】
本発明の冷媒回路システムは、冷房運転専用あるいは暖房運転専用のシステムとして構成することもできる。その場合は、四方弁13が必要なく、減圧部15は一つで足りる。また、凝縮器温度センサも、2つの熱交換器11,12のうち凝縮器として機能する一方にのみ用意すれば足りる。
【0050】
本発明の冷媒回路システムは、空気調和機の他、冷凍庫や給湯器等、冷凍サイクルを利用する適宜な機器に適用することができる。