特許 6783318 ステータおよびステータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6783318

(24)【登録日】2020年10月23日

(45)【発行日】2020年11月11日

(54)【発明の名称】ステータおよびステータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/487 20060101AFI20201102BHJP

   H02K 3/493 20060101ALI20201102BHJP

   H02K 15/085 20060101ALI20201102BHJP

   H02K 15/12 20060101ALI20201102BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/487 Z

   H02K3/493

   H02K15/085

   H02K15/12 Z

【請求項の数】10

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2018-547205(P2018-547205)

(86)(22)【出願日】2017年9月22日

(86)【国際出願番号】JP2017034318

(87)【国際公開番号】WO2018079151

(87)【国際公開日】20180503

【審査請求日】2019年2月19日

(31)【優先権主張番号】特願2016-213400(P2016-213400)

(32)【優先日】2016年10月31日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000100768

【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】592053103

【氏名又は名称】株式会社林工業所

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】畔柳 徹

(72)【発明者】

【氏名】梶田 効

(72)【発明者】

【氏名】保母 貴彦

【審査官】 三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５３−０７６３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１８９１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５２−０８８７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０５４０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第０６７７６０（ＪＰ，Ｃ２）

【文献】 特開２００７−２２１９１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／４８７

Ｈ０２Ｋ ３／４９３

Ｈ０２Ｋ １５／０８５

Ｈ０２Ｋ １５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

径方向に開口するコイル挿入用開口部を有する複数のスロットと、周方向の側壁に設けられ軸方向に延びる凹部とを有する円環状のステータコアと、
前記複数のスロットに収納されるスロット収容部を含むコイルと、
前記ステータコアの径方向から見て前記コイル挿入用開口部の少なくとも一部を塞ぐように前記凹部に係合されており、熱可塑性樹脂を含むウェッジとを備え、
前記ウェッジは、前記ステータコアの周方向において前記ウェッジの両端部近傍に設けられ前記凹部に係合する一対の係合部と、前記ステータコアの周方向において前記ウェッジの中央部に設けられ、加熱変形可能な変形部とを含み、
前記一対の係合部は、前記ステータコアの軸方向の一方側から見て、前記コイルに向かって凸状でかつ弧状に形成された外周面を有する、ステータ。

【請求項2】

前記ステータコアの径方向において、前記変形部の径方向厚みは、前記一対の係合部の径方向厚みよりも小さい、請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記ウェッジは、前記変形部を構成する第１樹脂と、前記一対の係合部を構成するとともに磁性を有する材料を含む第２樹脂とにより、一体的に形成されている、請求項１または２に記載のステータ。

【請求項4】

前記ステータコアの軸方向の一方側に配置され、複数の前記ウェッジ同士を前記ステータコアの周方向に互いに連結する連結部をさらに備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載のステータ。

【請求項5】

径方向に開口するコイル挿入用開口部を有する複数のスロットと、周方向の側壁に設けられ軸方向に延びる凹部とを有する円環状のステータコアと、前記複数のスロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、前記凹部に配置されるウェッジとを備えるステータの製造方法であって、
前記ステータコアの径方向から前記コイル挿入用開口部を介して前記複数のスロットに前記コイルの前記スロット収容部を挿入する工程と、
前記コイルを挿入する工程の後、熱可塑性樹脂を含み、前記ステータコアの周方向において前記ウェッジの両端部近傍に設けられ前記凹部に係合するとともに前記ステータコアの軸方向の一方側から見て前記コイルに向かって凸状でかつ弧状に形成された外周面を有する一対の係合部と、前記ステータコアの周方向において前記ウェッジの中央部に設けられ、加熱変形可能な変形部とを含む前記ウェッジを加熱変形させながら、前記ウェッジを前記ステータコアの径方向一方側から前記コイル挿入用開口部を介して径方向他方側に移動させることにより、前記ステータコアの径方向から見て前記コイル挿入用開口部の少なくとも一部を塞ぐように、前記ウェッジを前記凹部に係合させる工程とを備える、ステータの製造方法。

【請求項6】

前記ウェッジを前記凹部に配置する工程に先立って、前記ステータコアの周方向における前記コイル挿入用開口部の周方向幅未満の第１の周方向幅を有する前記ウェッジを形成する工程をさらに備え、
前記ウェッジを前記凹部に係合させる工程は、前記ウェッジの幅方向を前記ステータコアの周方向に沿うように配置し、前記ウェッジの周方向幅が前記第１の周方向幅を有する状態から、前記コイル挿入用開口部の周方向幅よりも大きい第２の周方向幅を有する状態に変化するように前記ウェッジを加熱変形させながら、前記ウェッジを前記凹部に係合させる工程である、請求項５に記載のステータの製造方法。

【請求項7】

前記ウェッジを形成する工程は、前記一対の係合部と前記変形部とが屈曲形状を構成する前記ウェッジを形成する工程であって、
前記ウェッジを前記凹部に係合させる工程は、前記ステータコアの軸方向の一方側から見て屈曲形状を有するように前記ウェッジを前記ステータコアの径方向一方側に配置した状態から、前記ウェッジの前記一対の係合部が前記ステータコアの周方向に広げられた状態に変化するように前記ウェッジを加熱変形させながら、前記ウェッジを径方向他方側に移動させることにより前記ウェッジを前記凹部に係合させる工程である、請求項６に記載のステータの製造方法。

【請求項8】

前記ウェッジを前記凹部に係合させる工程は、前記ウェッジを前記ステータコアの径方向一方側から加熱しながら押圧して、前記一対の係合部が前記コイルにより前記凹部にガイドされることにより、前記一対の係合部と前記凹部とを係合させるように、前記ウェッジを前記凹部に係合させる工程である、請求項７に記載のステータの製造方法。

【請求項9】

前記ウェッジを前記凹部に係合させる工程は、前記変形部が前記ステータコアの径方向一方側に突出するように配置された屈曲形状を有する前記ウェッジの前記変形部を、前記ステータコアの径方向一方側から加熱しながら押圧することにより、前記ウェッジの前記一対の係合部が前記ステータコアの周方向に広げられた状態に変化するように前記変形部を加熱変形させながら、前記ウェッジを前記凹部に係合させる工程である、請求項７または８に記載のステータの製造方法。

【請求項10】

前記ウェッジを前記凹部に係合させる工程の後、前記ウェッジへの加熱を完了することにより、前記ウェッジの前記一対の係合部が前記凹部に係合した状態の前記ウェッジの形状を固定する工程をさらに備える、請求項７〜９のいずれか１項に記載のステータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータおよびステータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ウェッジを備えるステータおよびステータの製造方法が知られている。このようなステータは、たとえば、特開２０１５−２２６３７９号公報に開示されている。

【0003】

上記特開２０１５−２２６３７９号公報のステータの製造方法では、まず、円環状のステータコアのスロットにスロット絶縁紙が装着される。その後、ステータコアの径方向内側に開口する開口部を介してステータコイルが径方向内側から挿入される。その後、スロットの周方向の側壁に設けられ軸方向に延びるウェッジ溝に、軸方向に延びるウェッジが軸方向に沿って挿入される。そして、ウェッジは、スロットの開口部を塞ぐように配置される。また、ステータコアの周方向において、ウェッジの幅は、ウェッジ溝に配置される分、スロットの開口部の幅よりも大きい。

【0004】

また、上記特開２０１５−２２６３７９号公報に記載のような従来のステータの製造方法では、スロットに対するステータコイルの占積率を高めるためにステータコイルをスロットの径方向内側まで収容した場合、ウェッジがスロットのウェッジ溝に軸方向に沿って挿入される際に、ウェッジがステータコイルに干渉してステータコイルを擦りながら挿入される場合がある。この対策として、従来では、ウェッジが軸方向に挿入される際に、ステータコイルを径方向外側に圧縮した状態で、ウェッジが挿入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５−２２６３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、ステータコイルを径方向外側に圧縮した状態で、ウェッジを軸方向に挿入する従来のステータの製造方法では、ステータコイルが圧縮されることに起因して、ステータコイルに歪み（負荷）が生じるという不都合がある。また、ウェッジの軸方向挿入時に、ウェッジによりステータコイルが擦られる。そして、ステータコアの軸方向の長さが比較的大きい場合には、ウェッジとステータコイルとの接触面積が大きくなり、その分、ウェッジとステータコイルとの摩擦力が大きくなるので、ウェッジをウェッジ溝（スロット）に軸方向に挿入することが困難になるという問題点がある。

【0007】

そこで、ウェッジの軸方向挿入に起因するウェッジとステータコイルとの摩擦を小さくするためにウェッジをスロットの径方向内側から挿入することが考えられるが、従来のステータでは、ステータコアの周方向において、ウェッジの幅が、スロットの開口部の幅よりも大きいため、ウェッジをスロットの径方向内側の開口部を介してスロット内に挿入することは困難である。

【0008】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、スロットに対するコイルの占積率を高めた場合にも、コイルに負荷を与えることなく、ウェッジをスロットに容易に挿入することが可能なステータおよびステータの製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータは、径方向に開口するコイル挿入用開口部を有する複数のスロットと、周方向の側壁に設けられ軸方向に延びる凹部とを有する円環状のステータコアと、複数のスロットに収納されるスロット収容部を含むコイルと、ステータコアの径方向から見てコイル挿入用開口部の少なくとも一部を塞ぐように凹部に係合されており、熱可塑性樹脂を含むウェッジとを備え、ウェッジは、ステータコアの周方向においてウェッジの両端部近傍に設けられ凹部に係合する一対の係合部と、ステータコアの周方向においてウェッジの中央部に設けられ、加熱変形可能な変形部とを含み、一対の係合部は、ステータコアの軸方向の一方側から見て、コイルに向かって凸状でかつ弧状に形成された外周面を有する。

【0010】

この発明の第１の局面によるステータでは、上記のように、ウェッジを、熱可塑性樹脂を含むように構成する。これにより、ウェッジを加熱することにより、ウェッジの周方向の幅を変化させることができる。その結果、ウェッジをコイル挿入用開口部の周方向の幅よりも小さく形成することにより、コイル挿入用開口部を介してウェッジをスロットに径方向から挿入することができるとともに、挿入中または挿入後に、ウェッジを加熱変形させてウェッジの周方向の幅をコイル挿入用開口部の周方向の幅よりも大きくして、ウェッジを凹部に配置することができる。この結果、ウェッジを加熱変形させずに軸方向に沿って移動させてウェッジを凹部に配置する場合と異なり、スロットに対するコイルの占積率を高めて、ステータコアの軸方向の長さを比較的大きく構成した場合にも、ウェッジとコイルとが軸方向に摩擦することを防止することができる。その結果、スロットに対するコイルの占積率を高めた場合にも、コイルに負荷を与えることなく、ウェッジをスロットの凹部に容易に配置することができる。

【0011】

また、この発明の第２の局面におけるステータの製造方法は、径方向に開口するコイル挿入用開口部を有する複数のスロットと、周方向の側壁に設けられ軸方向に延びる凹部とを有する円環状のステータコアと、複数のスロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、凹部に配置されるウェッジとを備えるステータの製造方法であって、ステータコアの径方向からコイル挿入用開口部を介して複数のスロットにコイルのスロット収容部を挿入する工程と、コイルを挿入する工程の後、熱可塑性樹脂を含み、ステータコアの周方向においてウェッジの両端部近傍に設けられ凹部に係合するとともにステータコアの軸方向の一方側から見てコイルに向かって凸状でかつ弧状に形成された外周面を有する一対の係合部と、ステータコアの周方向においてウェッジの中央部に設けられ、加熱変形可能な変形部とを含むウェッジを加熱変形させながら、ウェッジをステータコアの径方向一方側からコイル挿入用開口部を介して径方向他方側に移動させることにより、ステータコアの径方向から見てコイル挿入用開口部の少なくとも一部を塞ぐように、ウェッジを凹部に係合させる工程とを備える。

【0012】

この発明の第２の局面によるステータの製造方法では、上記のように構成することにより、熱可塑性樹脂を含むウェッジを加熱変形させながら、ウェッジをステータコアの径方向一方側からコイル挿入用開口部を介して径方向他方側に移動させるので、ウェッジを加熱変形させずに軸方向に沿って移動させてウェッジを凹部に配置する場合と異なり、ウェッジとコイルとが軸方向に摩擦することを防止することができる。これにより、スロットに対するコイルの占積率を高めて、ステータコアを軸方向の長さを比較的大きくする場合にも、ウェッジとコイルとの摩擦力が増大することを防止することができる。この結果、スロットに対するコイルの占積率を高めた場合にも、コイルに負荷を与えることなく、ウェッジをスロットの凹部に容易に配置することが可能なステータの製造方法を提供することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、上記のように、スロットに対するコイルの占積率を高めた場合にも、コイルに負荷を与えることなく、ウェッジをスロットに容易に挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態による回転電機（ステータ）の平面図である。

【図2】本発明の第１実施形態によるステータの断面図である。

【図3】本発明の第１実施形態によるステータコアのスロットの平面図である。

【図4】本発明の第１実施形態によるコイルおよびウェッジの平面図である。

【図5】本発明の第１実施形態によるコイルの正面図である。

【図6】本発明の第１実施形態によるステータの開口部を塞ぐように配置されたウェッジを示す径方向内側から見た図である。

【図7】本発明の第１実施形態によるウェッジの断面図である。

【図8】本発明の第１実施形態による屈曲形状を有するウェッジの断面図である。

【図9】本発明の第１実施形態によるステータコアの平面図である。

【図10】本発明の第１実施形態によるコイルをスロットに挿入するコイル挿入治具を示す図である。

【図11】本発明の第１実施形態によるコイルの第１収容部をスロットに挿入する工程を説明するための図である。

【図12】本発明の第１実施形態によるコイルの第２収容部をスロットに挿入する工程を説明するための図である。

【図13】本発明の第１実施形態によるウェッジをウェッジ挿入溝に配置する工程を説明するための図（初期）である。

【図14】本発明の第１実施形態によるウェッジをウェッジ挿入溝に配置するための加熱押圧装置を示す平面図である。

【図15】本発明の第１実施形態によるウェッジをウェッジ挿入溝に配置するための加熱押圧装置を示す断面図である。

【図16】本発明の第１実施形態によるウェッジをウェッジ挿入溝に配置する工程を説明するための図（終期）である。

【図17】本発明の第２実施形態によるステータのウェッジの構成を示す断面図である。

【図18】本発明の第３実施形態によるステータのウェッジおよび連結部を径方向内側から見た図である。

【図19】本発明の第３実施形態によるステータのウェッジおよび連結部を軸方向の一方側から見た図である。

【図20】本発明の第３実施形態によるステータのウェッジおよび連結部をウェッジ挿入溝に挿入する工程を説明するための平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0016】

［第１実施形態］
（ステータの構造）
図１〜図７を参照して、第１実施形態によるステータ１０について説明する。ステータ１０は、ロータ２０を備える回転電機１００の一部を構成する。回転電機１００は、たとえば、モータまたはジェネレータとして構成されている。なお、本願明細書では、「軸方向」は、ステータ１０（回転電機１００）の軸線Ｃに沿った方向（矢印Ｚ方向）を意味する。また、「径方向」は、ステータ１０の径方向（半径方向：矢印Ｒ方向）を意味する。また、「径方向内側」は、ステータ１０の径方向内側を意味し、「径方向外側」は、ステータ１０（ステータコア１１）の径方向外側を意味する。また、「周方向」は、ステータ１０（ステータコア１１）の周方向（矢印Ａ方向）を意味する。

【0017】

図１に示すように、ステータ１０（ステータコア１１）は、ロータ２０の外周面と半径方向に対向するように配置されている。ステータコア１１には、複数のスロット１２が設けられている。また、スロット１２を挟むように、複数のティース１３が設けられている。また、図２に示すように、ステータ１０は、スロット１２に配置されたコイル３０およびウェッジ４０を含む。

【0018】

スロット１２は、図３に示すように、径方向内側に開口するとともに、コイル３０がスロット１２に径方向内側から挿入される際に通過する開口部１２ａを有する。なお、開口部１２ａは、請求の範囲の「コイル挿入用開口部」の一例である。

【0019】

また、スロット１２は、径方向内側のスロット１２の部分１２ｂと、径方向外側のスロット１２の部分１２ｃとを有する。また、ステータコア１１は、部分１２ｂの径方向内側で、かつ、ティース１３の周方向の両側の側壁１２ｄにそれぞれ設けられ、ステータコア１１の軸方向に延びる一対のウェッジ挿入溝１２ｅを含む。そして、周方向において、部分１２ｂの幅Ｗ１よりも、部分１２ｃの幅Ｗ２が大きい。また、一対のウェッジ挿入溝１２ｅの底部１２ｆ同士の距離Ｄ１の大きさは、部分１２ｂの幅Ｗ１よりも大きく、かつ、開口部１２ａの幅Ｗ３よりも大きい。なお、幅Ｗ１と幅Ｗ３は、略等しい。なお、ウェッジ挿入溝１２ｅは、請求の範囲の「凹部」の一例である。また、ティース１３の周方向の両側の側壁１２ｄは、請求の範囲の「周方向の側壁」の一例である。

【0020】

詳細には、ウェッジ挿入溝１２ｅは、軸方向の一方側から見て、弧状を有するように構成されている。そして、ウェッジ挿入溝１２ｅに、後述するウェッジ４０の係合部４１が嵌り込むことにより、ウェッジ挿入溝１２ｅは、係合部４１に係合するように構成されている。また、ウェッジ挿入溝１２ｅと開口部１２ａとは、周方向の幅が径方向内側に向かってＤ１からＷ３に変化する段差を構成する。これにより、ウェッジ４０が開口部１２ａから径方向内側に脱離するのが防止される。

【0021】

また、スロット１２の径方向外側の部分１２ｃと径方向内側の部分１２ｂとの境界に、後述するコイル３０の第２収容部３４をスロット１２に挿入する工程の際に、一対のスロット収容部３１のうちの第１収容部３３が径方向内側に移動するのを規制する段差部１２ｇが設けられている。なお、図４に示すように、スロット１２の径方向外側の部分１２ｃには、一対のスロット収容部３１のうちの第１収容部３３が配置される。また、スロット１２の径方向内側の部分１２ｂには、径方向外側の部分１２ｃに配置されるコイル３０とは異なるコイル３０の一対のスロット収容部３１のうちの第２収容部３４が配置される。

【0022】

コイル３０は、図４に示すように、丸線３０ａが複数巻回されることにより形成されている。そして、図５に示すように、コイル３０は、ステータコア１１のスロット１２に収容される一対のスロット収容部３１と、一対のスロット収容部３１を接続する一対のコイルエンド部３２とを含む。そして、図４に示すように、コイル３０は、軸方向から見て、一対のスロット収容部３１のうちの第１収容部３３がスロット１２の径方向外側に配置されている。また、第２収容部３４が、第１収容部３３が配置されるスロット１２から周方向に所定の数のスロット１２の分、離れたスロット１２（図１２参照）に配置されている。すなわち、コイル３０は、２層重ね巻きコイルとして形成されている。

【0023】

また、第１収容部３３は、軸方向から見て、略矩形形状を有する。そして、第１収容部３３の径方向内側の面３３ａには、径方向外側に窪むコイル凹部３３ｂが設けられている。そして、第２収容部３４は、径方向外側に突出するとともに、第１収容部３３のコイル凹部３３ｂに嵌るコイル凸部３４ａが設けられている。また、第２収容部３４には、径方向内側に突出するとともに、後述するウェッジ４０のウェッジ凹部４０ａに嵌るコイル凸部３４ｂが設けられている。そして、第２収容部３４の周方向の面３４ｃとコイル凸部３４ｂとは、滑らかに接続されており、この部分がウェッジ４０をウェッジ挿入溝１２ｅにガイドするガイド部３５を構成する。

【0024】

また、図５に示すように、コイル３０には、一対のスロット収容部３１と、一対のコイルエンド部３２とを覆うように、シート状の絶縁部材３６が取り付けられている。また、絶縁部材３６は、たとえば、ＰＥＮ（ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｎａｐｈｔｈａｌａｔｅ）フィルムからなる芯材と、芯材の両面を覆うように設けられるアラミド繊維からなる表面部材とからなる。

【0025】

ここで、第１実施形態では、図６に示すように、ウェッジ４０は、ステータコア１１の径方向内側から見て開口部１２ａを塞ぐようにウェッジ挿入溝１２ｅに配置されており、熱可塑性樹脂を含む。また、ウェッジ４０の軸方向の大きさＬ１は、ステータコア１１の軸方向の大きさのＬ２に略同一である。

【0026】

具体的には、図７に示すように、ウェッジ４０は、周方向においてウェッジ４０の両端部近傍に設けられウェッジ挿入溝１２ｅに係合する一対の係合部４１と、周方向においてウェッジ４０の中央部に設けられ、加熱変形可能な変形部４２とを含む。

【0027】

詳細には、第１実施形態では、ウェッジ４０は、２色成形により形成されている。ウェッジ４０は、変形部４２を構成する第１樹脂部分４３と、第１樹脂部分４３の周方向両側に設けられ、軟磁性を有する材料を含む第２樹脂部分４４とにより構成されている。

【0028】

第１樹脂部分４３は、たとえば、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド樹脂）などの熱可塑性樹脂により構成されている。これにより、第１樹脂部分４３は、加熱（たとえば、２８０℃以上に加熱）された場合に、軟化して変形可能に構成されている。すなわち、第１樹脂部分４３は、融点が２８０℃未満の熱可塑性樹脂を含む。なお、第１樹脂部分４３には、軟磁性を有する材料は含有されていない。

【0029】

第２樹脂部分４４は、熱硬化性樹脂に軟磁性を有する材料（たとえば、鉄粉）が含有されている。これにより、第２樹脂部分４４は、樹脂成型可能であるとともに、磁束を通すことが可能に構成されている。周方向一方側の第２樹脂部分４４と周方向他方側の第２樹脂部分４４は、第１樹脂部分４３を介して離間して配置されている。これにより、第１樹脂部分４３は、磁気的なギャップとして機能して、コイル３０の径方向内側を周方向に横切るように磁束が通過することが防止されている。

【0030】

また、第１樹脂部分４３の周方向に沿った方向の幅Ｗ４は、周方向一方側の第２樹脂部分４４の幅Ｗ５および周方向他方向側の第２樹脂部分４４の幅Ｗ５よりも大きい。たとえば、幅Ｗ４は、ウェッジ４０の幅Ｗ３の約２分の１の大きさである。

【0031】

また、第１実施形態では、第１樹脂部分４３の径方向の厚みｔ１は、第２樹脂部分４４の径方向の厚みｔ２よりも小さい。すなわち、変形部４２の厚みｔ１は、係合部４１の厚みｔ２よりも小さい。すなわち、ウェッジ４０は、周方向の中央部の厚みが比較的薄く、周方向の両端部側の部分の厚みが比較的厚く構成されている。なお、厚みｔ１は、第１樹脂部分４３のうちの最も薄い部分の厚みを意味するものとし、厚みｔ２は、第２樹脂部分４４のうちの最も厚い部分の厚みを意味するものとする。

【0032】

また、ウェッジ４０の径方向内側のスロット１２の開口部１２ａを塞ぐ部分の周方向の幅はＷ３である。また、ウェッジ４０の係合部４１の周方向の両端部同士の距離でありウェッジ４０の幅Ｗ６は、幅Ｗ３よりも大きい。そして、第１実施形態では、ウェッジ４０の一対の係合部４１の外周面４１ａは、軸方向の一方側から見て、弧状（たとえば、円弧状）を有するように形成されている。すなわち、係合部４１は、ウェッジ挿入溝１２ｅおよびコイル３０のガイド部３５（図１３参照）に対応する形状を有するように構成されている。なお、幅Ｗ６は、請求の範囲の「第２の周方向幅」の一例である。また、「幅Ｗ６」および後述する「幅Ｗ７」は、最端部同士の距離を意味するものとして記載している。

【0033】

また、ウェッジ４０の径方向内側の面４５は、ステータコア１１（ティース１３）の径方向内側の面１３ａ（図４参照）と径方向位置が略同一（面一）になるように配置されている。また、ウェッジ４０の径方向外側の面４６は、径方向内側に窪むとともに、コイル凸部３４ｂに嵌るウェッジ凹部４０ａを構成する。

【0034】

（ステータの製造方法）
次に、図５、図６、図８〜図１６を参照して、ステータ１０の製造方法について説明する。

【0035】

〈ウェッジを形成する工程〉
ここで、第１実施形態におけるステータ１０の製造方法では、ウェッジ４０を形成する工程が行われる。ウェッジ４０を形成する工程は、後述するウェッジ４０をウェッジ挿入溝１２ｅに配置する工程に先立って行われる。具体的には、図８に示すように、ウェッジ４０を形成する工程において、スロット１２の開口部１２ａの幅Ｗ３以下の幅Ｗ７を有するウェッジ４０が形成される。なお、図８では、幅Ｗ７を幅Ｗ３と等しい大きさに図示しているが、幅Ｗ７は幅Ｗ３以下であればよい。また、幅Ｗ７は、請求の範囲の「第１の周方向幅」の一例である。

【0036】

詳細には、第１実施形態では、ウェッジ４０を形成する工程において、ウェッジ挿入溝１２ｅに係合される一対の係合部４１と一対の係合部４１の間に設けられ加熱変形可能な変形部４２とを含むとともに、一対の係合部４１と変形部４２とが屈曲形状を構成するウェッジ４０が形成される。言い換えると、周方向の中央部の変形部４２が径方向内側に突出するとともに、周方向の両端部側の一対の係合部４１が径方向外側に突出する、屈曲形状を有するウェッジ４０が形成される。

【0037】

具体的には、２色成型によりウェッジ４０が形成される。まず、ＰＰＳなどの熱可塑性樹脂を含む樹脂材料（第１樹脂部分４３の材料）が準備される。また、熱硬化性樹脂に磁性を有する材料（たとえば、鉄粉）が含有された樹脂材料（第２樹脂部分４４の材料）が準備される。そして、変形部４２を構成する第１樹脂部分４３が成形された後に第１樹脂部分４３の両側に、一対の係合部４１を構成する第２樹脂部分４４が形成される。なお、第１樹脂部分４３には、磁性を有する材料を含有しないことが好ましい。

【0038】

〈コイルを形成する工程〉
図５に示すように、丸線３０ａを巻回することにより、コイル３０が形成される。具体的には、図示しない巻枠に丸線３０ａが複数回巻回される。そして、コイル３０の少なくとも一対のスロット収容部３１を覆うように、コイル３０に絶縁部材３６が取り付けられる。具体的には、一対のスロット収容部３１と、コイルエンド部３２とを覆うように、コイル３０に絶縁部材３６が取り付けられる。また、絶縁部材３６は、コイル３０を覆った状態で、環形状（六角形形状）を有する。

【0039】

〈コイルをスロットに挿入する工程〉
次に、コイル３０をスロット１２に挿入する工程が行われる。まず、図９に示すように、電磁鋼板が軸方向に沿って積層されることにより形成されたステータコア１１が形成される。また、図１０に示すように、ステータコア１１のスロット１２に対応するように設けられる溝部５１を有するコイル挿入冶具５０が準備される。

【0040】

そして、図１１に示すように、コイル挿入冶具５０の溝部５１がスロット１２に対向するように、コイル挿入冶具５０がステータコア１１の径方向内側に配置される。そして、一対のスロット収容部３１のうちの第１収容部３３をスロット１２の径方向外側の部分１２ｃに配置するとともに、第２収容部３４を溝部５１に配置する。なお、スロット１２（溝部５１）と同じ数の分のコイル３０が、スロット１２および溝部５１に配置される。

【0041】

そして、図１２に示すように、コイル挿入冶具５０とステータコア１１とを周方向に相対的に移動させる（回転させる）ことにより、コイル３０が変形される。これにより、図１１に示すように、コイル挿入冶具５０の移動前（回転前）において、第１収容部３３に対して径方向に対向するように配置されていた第２収容部３４が、所定のスロット１２の数の分、周方向に移動される。なお、図１１および図１２では、コイル凹部３３ｂ、コイル凸部３４ａおよび３４ｂの図示は省略している。

【0042】

そして、コイル３０の第２収容部３４が、第１収容部３３が配置されたスロット１２から周方向に離れた位置に位置するスロット１２に挿入される。具体的には、第２収容部３４が徐々に径方向外側に移動される。これにより、第２収容部３４が溝部５１から開口部１２ａを介して径方向内側からスロット１２の径方向内側の部分１２ｂに挿入される。

【0043】

〈ウェッジをウェッジ挿入溝に配置する工程〉
次に、第１実施形態におけるステータ１０の製造方法では、ウェッジ４０をウェッジ挿入溝１２ｅに配置する工程が行われる。ウェッジ４０をウェッジ挿入溝１２ｅに配置する工程では、熱可塑性樹脂を含むウェッジ４０を加熱変形させながら、ウェッジ４０をステータコア１１の径方向内側から開口部１２ａを介して径方向外側に移動させることにより、ステータコア１１の径方向内側から見て開口部１２ａを塞ぐように、ウェッジ４０がウェッジ挿入溝１２ｅに配置される。

【0044】

具体的には、図１３に示すように、第１実施形態では、軸方向の一方側から見て、屈曲形状を有するようにウェッジ４０が、各スロット１２の開口部１２ａに配置される。言い換えると、ウェッジ４０の幅方向がステータコア１１の周方向に沿うように、ウェッジ４０が各スロット１２の開口部１２ａに配置される。たとえば、ウェッジ４０がウェッジ配置冶具６０により開口部１２ａに配置される。ウェッジ配置冶具６０は、径方向に沿って延びる溝部６１を有し、溝部６１を介してウェッジ４０が開口部１２ａに配置される。

【0045】

そして、図１４に示すように、ステータコア１１の径方向内側に、円柱形状（ロッド形状）のヒータ７１と、断熱部７２と、ヒータ保持部７３とを含む、加熱押圧装置７０が配置される。たとえば、図１５に示すように、ヒータ７１は、リード線７１ａを介して供給された電力を用いて、約２８０℃に加熱される。断熱部７２は、ヒータ７１の熱が加熱押圧装置７０の他の部分に伝達するのを抑制する。ヒータ保持部７３は、ヒータ７１および断熱部７２を保持した状態で、ステータコア１１に対して径方向（矢印Ｂ方向）および周方向（矢印Ａ方向）に移動可能である。

【0046】

そして、図１６に示すように、ウェッジ４０が加熱押圧装置７０によりステータコア１１の径方向内側から加熱されながら押圧される。これにより、ウェッジ４０の第１樹脂部分４３の変形部４２のみが軟化されて、ウェッジ４０が加熱変形されるとともに、ウェッジ４０の一対の係合部４１がコイル３０のガイド部３５によりコイル３０に対して周方向外側のウェッジ挿入溝１２ｅ側に移動される。そして、一対の係合部４１同士の距離が周方向に離れることにより、ウェッジ４０が屈曲形状した状態から屈曲形状のウェッジ４０が周方向に広がった状態に変化して、ウェッジ４０の幅が幅Ｗ７（Ｗ３）よりも大きくなる。なお、一対の係合部４１は、鉄粉を含むとともに、コイル３０やティース１３に接触するため、一対の係合部４１は、変形部４２に比べて低い温度となる。

【0047】

そして、ウェッジ４０の一対の係合部４１がウェッジ挿入溝１２ｅに嵌り、係合される。そして、ウェッジ４０の幅が、一対の係合部４１がウェッジ挿入溝１２ｅに係合した状態で、開口部１２ａの幅Ｗ３よりも大きく、かつ、ウェッジ挿入溝１２ｅ同士の距離Ｄ１に略等しい幅Ｗ６を有する状態に変化する。

【0048】

その後、加熱押圧装置７０とステータコア１１とが周方向にスロット１２の１つ分、相対的に移動される。そして、加熱押圧装置７０によりウェッジ４０が、上記したように径方向内側から開口部１２ａを介して、ウェッジ挿入溝１２ｅに挿入して配置される。この動作が繰り返され、図１に示すように、各スロット１２の開口部１２ａに配置されたウェッジ４０の全てが、径方向内側から見て、開口部１２ａを塞ぐようにウェッジ挿入溝１２ｅに配置される。

【0049】

〈ウェッジを固定する工程〉
次に、ウェッジ４０をウェッジ挿入溝１２ｅに配置する工程の後、ウェッジ４０への加熱を完了（停止）することにより、ウェッジ４０の一対の係合部４１がウェッジ挿入溝１２ｅに係合した状態のウェッジ４０の形状を固定する工程が行われる。すなわち、軟化していたウェッジ４０の変形部４２に含まれる熱可塑性樹脂の温度が低下することにより、ウェッジ４０が硬化される。言い換えると、屈曲形状が広がり、幅Ｗ６を有するとともに一対の係合部４１がウェッジ挿入溝１２ｅに係合した状態で、ウェッジ４０が硬化して、ウェッジ４０の形状が固定される。これにより、ウェッジ４０が開口部１２ａを介して径方向内側に脱離されるのが防止されるとともに、ウェッジ４０により、コイル３０が開口部１２ａを介して径方向内側に脱離されるのが防止される。

【0050】

［第２実施形態］
図１および図１７を参照して、第２実施形態によるステータ２１０について説明する。第２実施形態によるステータ２１０では、第１樹脂部分４３と第２樹脂部分４４とにより２色成形により構成されていた第１実施形態によるウェッジ４０とは異なり、第１樹脂２４３からなるウェッジ２４０を備える。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

【0051】

第２実施形態では、図１に示すように、ステータ２１０は、ウェッジ２４０を備える。図１７に示すように、ウェッジ２４０は、熱可塑性樹脂を含む第１樹脂２４３からなる。すなわち、ウェッジ２４０の第１樹脂２４３は、周方向の中央部の変形部２４２と、周方向の両端部近傍の一対の係合部２４１との両方を含む。これにより、ウェッジ２４０を２色成形する場合に比べて、ウェッジ２４０を容易に形成することが可能となる。また、ウェッジ２４０は、第１実施形態のウェッジ４０と同様に、周方向に幅Ｗ１０を有するとともに、屈曲形状を有するように形成される。そして、屈曲形状を有するウェッジ２４０は、ウェッジ２４０がウェッジ挿入溝１２ｅに配置される際に、変形部２４２が加熱変形されて、ウェッジ２４０が幅Ｗ１１（距離Ｄ１と略等しい）を有する状態に変形される。なお、ステータ２１０のその他の構成および製造方法は、上記第１実施形態のステータ１０の構成および製造方法と同様である。また、幅Ｗ１０は、請求の範囲の「第１の周方向幅」の一例である。また、幅Ｗ１１は、請求の範囲の「第２の周方向幅」の一例である。

【0052】

［第３実施形態］
図１８〜図２０を参照して、第３実施形態によるステータ３１０について説明する。第３実施形態によるステータ３１０には、ウェッジ３４０同士をステータコア１１の周方向に互いに連結する連結部３５０が設けられている。なお、上記第１または第２実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

【0053】

第３実施形態では、図１８に示すように、ステータ３１０は、ステータコア１１の軸方向の両側に配置され、複数のウェッジ３４０同士をステータコア１１の周方向に互いに連結する連結部３５０を備える。具体的には、連結部３５０は、複数のウェッジ３４０と一体的に構成されており、軸方向の一方側から見て、円環状（図２０参照）を有する。ウェッジ３４０は、第１実施形態によるウェッジ４０または第２実施形態によるウェッジ２４０と同様に構成されている。そして、連結部３５０は、熱可塑性樹脂により構成されていてもよいし、熱硬化性樹脂により構成されていてもよい。たとえば、連結部３５０の径方向の厚みｔ１１は、ウェッジ３４０の変形部３４２の厚みｔ１２と略等しい。なお、ステータ３１０のその他の構成は、上記第１実施形態のステータ１０の構成と同様である。

【0054】

（第３実施形態のステータの製造方法）
第３実施形態では、図２０に示すように、複数の屈曲形状を有するウェッジ３４０と連結部３５０とが一体的に形成される。そして、複数のウェッジ３４０が連結部３５０により連結された状態で、ステータコア１１の径方向内側に配置された後、第１実施形態のステータ１０の製造方法と同様に、加熱押圧装置７０（図１４および図１５参照）により各々のウェッジ３４０がウェッジ挿入溝１２ｅに挿入される。なお、ステータ３１０のその他の製造方法は、上記第１実施形態のステータ１０の製造方法と同様である。

【0055】

［第１〜第３実施形態の構造の効果］
上記第１〜第３実施形態では、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を、熱可塑性樹脂を含むように構成する。これにより、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を加熱することにより、ウェッジ（４０、２４０、３４０）の周方向の幅を変化させることができる。その結果、ウェッジ（４０、２４０、３４０）をコイル挿入用開口部（１２ａ）の周方向の幅よりも小さく形成することにより、コイル挿入用開口部（１２ａ）を介してウェッジ（４０、２４０、３４０）をスロット（１２）に径方向から挿入することができるとともに、挿入中または挿入後に、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を加熱変形させてウェッジ（４０、２４０、３４０）の周方向の幅をコイル挿入用開口部（１２）の周方向の幅よりも大きくして、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を凹部（１２ｅ）に係合させることができる。この結果、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を加熱変形させずに軸方向に沿って移動させてウェッジ（４０、２４０、３４０）を凹部（１２ｅ）に係合させる場合と異なり、スロット（１２）に対するコイル（３０）の占積率を高めて、ステータコア（１１）の軸方向の長さを比較的大きく構成した場合にも、ウェッジ（４０、２４０、３４０）とコイル（３０）とが軸方向に摩擦することを防止することができる。その結果、スロット（１２）に対するコイル（３０）の占積率を高めた場合にも、コイル（３０）に負荷を与えることなく、ウェッジ（４０、２４０、３４０）をスロット（１２）の凹部（１２ｅ）に容易に配置することができる。

【0056】

また、上記第１〜第３実施形態では、ウェッジ（４０、２４０、３４０）は、ステータコア（１１）の周方向においてウェッジ（４０、２４０、３４０）の両端部近傍に設けられ凹部（１２ｅ）に係合する一対の係合部（４１、２４１、３４１）と、ステータコア（１１）の周方向においてウェッジ（４０、２４０、３４０）の中央部に設けられ、加熱変形可能な変形部（４２、２４２、３４２）とを含む。このように構成すれば、ウェッジ（４０、２４０、３４０）の一対の係合部（４１、２４１、３４１）をコイル挿入用開口部（１２ａ）を通過させた後に、ウェッジ（４０、２４０、３４０）の中央部を加熱変形することにより、一対の係合部（４１、２４１、３４１）を移動させて容易に凹部（ウェッジ挿入溝）（１２ｅ）に係合させることができる。

【0057】

また、上記第１〜第３実施形態では、ステータコア（１１）の径方向において、変形部（４２、２４２、３４２）の径方向厚み（ｔ１、ｔ１２）は、一対の係合部（４１、２４１、３４１）の径方向厚み（ｔ２）よりも小さい。このように構成すれば、変形部（４２、２４２、３４２）の径方向厚み（ｔ１、１２）が小さい分、変形部（４２、２４２、３４２）を容易に加熱変形させることできるとともに、一対の係合部（４１、２４１、３４１）の径方向厚み（ｔ２）が比較的大きい分、一対の係合部（４１、２４１、３４１）の凹部（１２ｃ）に対する接触面積を大きくすることができるので、係合強度を大きくすることができる。また、一対の係合部（４１、２４１、３４１）の径方向厚みが大きい分、一対の係合部（４１、２４１、３４１）の機械的強度を大きくすることができる。

【0058】

また、上記第１〜第３実施形態では、ウェッジ（４０、２４０、３４０）は、ステータコア（１１）の軸方向の一方側から見て、一対の係合部（４１、２４１、３４１）の外周面（４１ａ）が弧状を有するように形成されている。このように構成すれば、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を樹脂成型により容易に形成することができるとともに、変形部（４２、２４２、３４２）を加熱変形させた際に、弧状を有する一対の係合部（４１、２４１、３４１）の外周面（４１ａ）が、コイル（３０）やスロット（１２）の凹部（１２ｅ）以外の側壁（１２ｄ）の部分に引っ掛かるのを防止することができる。これにより、ウェッジ（４０、２４０、３４０）をスロット（１２）の凹部（１２ｅ）により容易に配置することができる。

【0059】

また、上記第１または第３実施形態では、ウェッジ（４０、３４０）は、変形部（４２、３４２）を構成する第１樹脂（４３、２４３）と、一対の係合部（４１、３４１）を構成するとともに磁性を有する材料を含む第２樹脂（４４）とにより、一体的に形成されている。このように構成すれば、一対の係合部（４１、３４１）が配置されている部分に磁束を通すことができるので、ステータ（１０、３１０）の磁気特性を向上させることができる。

【0060】

また、上記第３実施形態では、ステータコア（１１）の軸方向の一方側に配置され、複数のウェッジ（３４０）同士をステータコア（１１）の周方向に互いに連結する連結部（３４１）をさらに備える。このように構成すれば、複数のウェッジ（３４０）を一体的に形成することができるので、ウェッジ（３４０）を形成する工程数を削減することができる。

【0061】

［第１〜第３実施形態の製造方法の効果］
上記第１〜第３実施形態では、熱可塑性樹脂を含むウェッジ（４０、２４０、３４０）を加熱変形させながら、ウェッジ（４０、２４０、３４０）をステータコア（１１）の径方向一方側からコイル挿入用開口部（１２ａ）を介して径方向他方側に移動させる。これにより、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を加熱変形させずに軸方向に沿って移動させてウェッジ（４０、２４０、３４０）を凹部（１２ｅ）に係合させる場合と異なり、スロット（１２）に対するコイル（３０）の占積率を高めて、ステータコア（１１）の軸方向の長さを比較的大きく構成した場合にも、ウェッジ（４０、２４０、３４０）とコイル（３０）とが軸方向に摩擦することを防止することができる。その結果、スロット（１２）に対するコイル（３０）の占積率を高めた場合にも、コイル（３０）に負荷を与えることなく、ウェッジ（４０、２４０、３４０）をスロット（１２）の凹部（１２ｅ）に容易に配置することが可能なステータ（１０、２１０、３１０）の製造方法を提供することができる。

【0062】

また、上記第１〜第３実施形態では、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を凹部（１２ｅ）に係合させる工程に先立って、ステータコア（１１）の周方向におけるコイル挿入用開口部（１２ａ）の幅未満の第１の周方向幅（Ｗ７、Ｗ１０）を有するウェッジ（４０、２４０、３４０）を形成する工程をさらに備え、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を凹部（１２ｅ）係合させる工程は、ウェッジ（４０、２４０、３４０）の幅方向をステータコア（１１）の周方向に沿うように配置し、ウェッジ（４０、２４０、３４０）の幅が第１の周方向幅（Ｗ７、Ｗ１０）を有する状態から、コイル挿入用開口部（１２ａ）の幅（Ｗ３）よりも大きい第２の周方向幅（Ｗ６、Ｗ１１）を有する状態に変化するようにウェッジ（４０、２４０、３４０）を加熱変形させながら、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を凹部（１２ｅ）に係合させる工程である。このように構成すれば、一旦、ウェッジ（４０、２４０、３４０）の幅を小さくするための変形を行うことなく、形成された状態のウェッジ（４０、２４０、３４０）を、コイル挿入開口部（１２ａ）に通過させて移動させることができる。その結果、ウェッジ（４０、２４０、３４０）の幅を小さくするための変形が不要な分、ステータ（１０、２１０、３１０）の組立工程の工程数が増加するのを防止することができる。

【0063】

また、上記第１〜第３実施形態では、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を形成する工程は、凹部（１２ｅ）に係合される一対の係合部（４１、２４１、３４１）と一対の係合部（４１、２４１、３４１）の間に設けられ加熱変形可能な変形部（４２、２４２、３４２）とを含むとともに、一対の係合部（４１、２４１、３４１）と変形部（４２、２４２、３４２）とが屈曲形状を構成するウェッジ（４０、２４０、３４０）を形成する工程であって、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を凹部（１２ｅ）に係合させる工程は、ステータコア（１１）の軸方向の一方側から見て屈曲形状を有するようにウェッジ（４０、２４０、３４０）をステータコア（１１）の径方向一方側に配置した状態から、ウェッジ（４０、２４０、３４０）の一対の係合部（４１、２４１、３４１）がステータコア（１１）の周方向に広げられた状態に変化するようにウェッジ（４０、２４０、３４０）を加熱変形させながら、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を径方向他方側に移動させることによりウェッジ（４０、２４０、３４０）を凹部（１２ｅ）に係合させる工程である。このように構成すれば、屈曲形状のウェッジ（４０、２４０、３４０）をステータコア（１１）の周方向に広げることにより、ウェッジ（４０、２４０、３４０）の幅を容易に第１の周方向幅（Ｗ７、Ｗ１０）から第２の周方向幅（Ｗ６、Ｗ１１）に変化させることができるとともに、一対の係合部（４１、２４１、３４１）を凹部（１２ｅ）に容易に係合させて、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を凹部（１２ｅ）（スロット：１２）に係合させることができる。

【0064】

また、上記第１〜第３実施形態では、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を凹部（１２ｅ）に係合させる工程は、ウェッジ（４０、２４０、３４０）をステータコア（１１）の径方向内一方側から加熱しながら押圧して、一対の係合部（４１、２４１、３４１）がコイル（３０）により凹部（１２ｅ）にガイドされることにより、一対の係合部（４１、２４１、３４１）と凹部（１２ｅ）とを係合させるように、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を凹部（１２ｅ）に係合させる工程である。このように構成すれば、コイル（３０）により一対の係合部（４１、２４１、３４１）が凹部（１２ｅ）にガイドされるので、一対の係合部（４１、２４１、３４１）と凹部（１２ｅ）とを係合させるための専用の冶具を設けることなく、一対の係合部（４１、２４１、３４１）と凹部（１２ｅ）とを係合させることができる。その結果、ステータ（１０、２１０、３１０）の製造装置の構成が複雑化するのを防止することができる。

【0065】

また、上記第１〜第３実施形態では、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を凹部（１２ｅ）に係合させる工程は、変形部（４２、２４２、３４２）がステータコア（１１）の径方向一方側に突出するように配置された屈曲形状を有するウェッジ（４０、２４０、３４０）の変形部（４２、２４２、３４２）を、ステータコア（１１）の径方向一方側から加熱しながら押圧することにより、ウェッジ（４０、２４０、３４０）の一対の係合部（４１、２４１、３４１）がステータコア（１１）の周方向に広げられた状態に変化するように変形部（４２、２４２、３４２）を加熱変形させながら、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を凹部（１２ｅ）に係合させる工程である。このように構成すれば、変形部（４２、２４２、３４２）を加熱変形させることにより、一対の係合部（４１、２４１、３４１）を加熱変形させることなく一対の係合部（４１、２４１、３４１）を移動させることができる。その結果、一対の係合部（４１、２４１、３４１）の形状が崩れるの（変形する）を防止しながら、一対の係合部（４１、２４１、３４１）を凹部（１２ｅ）に係合させることができる。

【0066】

また、上記第１〜第３実施形態では、ウェッジ（４０、２４０、３４０）を凹部（１２ｅ）に係合させる工程の後、ウェッジ（４０、２４０、３４０）への加熱を完了することにより、ウェッジ（４０、２４０、３４０）の一対の係合部（４１、２４１、３４１）が凹部（１２ｅ）に係合した状態のウェッジ（４０、２４０、３４０）の形状を固定する工程をさらに備える。このように構成すれば、ウェッジ（４０、２４０、３４０）の形状が固定されるので、ウェッジ（４０、２４０、３４０）が変形して凹部（１２ｅ）から脱離するのを防止することができる。

【0067】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0068】

たとえば、上記第１〜第３実施形態では、ウェッジを、熱可塑性樹脂としてＰＰＳを含むように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ウェッジをＰＰＳ以外の熱可塑性樹脂を含むように構成してもよい。

【0069】

また、上記第１〜第３実施形態では、磁性を有する材料として鉄粉を係合部に含むようにウェッジを構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、係合部に鉄粉以外の磁性を有する材料を含むようにウェッジを構成してもよい。

【0070】

また、上記第１〜第３実施形態では、ウェッジを２色成型により形成する場合と、１つの樹脂材料により形成する場合とを示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ウェッジを３色以上の多色成形を行って形成してもよい。

【0071】

また、上記第１〜第３実施形態では、複数のウェッジをウェッジ挿入溝に１つずつ挿入する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、複数のウェッジをウェッジ挿入溝に同時に挿入してもよい。

【0072】

また、上記第１〜第３実施形態では、屈曲形状を有するウェッジを形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、屈曲形状を有しないウェッジを形成した後に、屈曲形状に加熱変形しながらウェッジをウェッジ挿入溝に挿入し、その後、屈曲形状を広げるように加熱変形しながらウェッジをウェッジ挿入溝に配置してもよい。

【0073】

また、上記第１〜第３実施形態では、スロットの開口部を、径方向内側に設ける例（インナーロータ型の回転電機に適用する例）を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、スロットの開口部を、径方向外側に開口するように形成して、アウターロータ型の回転電機を構成してもよい。この場合、ウェッジは、径方向外側から径方向内側に向かって移動されることにより、スロットに挿入される。

【0074】

また、上記第１〜第３実施形態では、ウェッジがスロットに配置された状態で、スロットの開口部全体を塞ぐようにウェッジを構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ウェッジは開口部の少なくとも一部を塞いでいればよく、たとえば、ウェッジの変形部の一部に軸方向の孔を設けて、その孔を介して径方向一方側から見た場合に、コイルが見えるように、開口部の一部をウェッジにより塞いでもよい。

【符号の説明】

【0075】

１０、２１０、３１０ ステータ １１ ステータコア
１２ スロット １２ａ 開口部（コイル挿入用開口部）
１２ｄ 側壁 １２ｅ ウェッジ挿入溝（凹部）
３０ コイル ３１ スロット収容部
４０、２４０、３４０ ウェッジ
４１、２４１、３４１ 係合部 ４１ａ 外周面
４２、２４２、３４２ 変形部
４３、２４３ 第１樹脂部分（第１樹脂）
４４ 第２樹脂部分（第２樹脂） ３５０ 連結部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】