6783407 自動倉庫システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6783407

(24)【登録日】2020年10月23日

(45)【発行日】2020年11月11日

(54)【発明の名称】自動倉庫システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/06 20060101AFI20201102BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20201102BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/06 M

   B65G1/00 501C

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2020-98628(P2020-98628)

(22)【出願日】2020年6月5日

【審査請求日】2020年6月8日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】505390657

【氏名又は名称】トランコム株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】520200399

【氏名又は名称】Ｃｈｉｎｏｈ．Ａｉ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】520200403

【氏名又は名称】上海速▲鋭▼信息技▲術▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｓｕｒａｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】口脇 安夫

(72)【発明者】

【氏名】西本 美央

(72)【発明者】

【氏名】中島 成浩

(72)【発明者】

【氏名】廣田 素子

【審査官】 宮部 菜苗

(56)【参考文献】

【文献】 中国特許出願公開第１０９９８７３６６（ＣＮ，Ａ）

【文献】 特表２０１８−５１６８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第９９５２５８９（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開平１０−１４７４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００５／０７７７８９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００−１／１３３、１／１４−１／２０、６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を保管するための自動倉庫システムであって、
フロアに設けられ、前記物品が配置されたパレットを保管するための複数のフロア保管部が並んで配置されるフロアラックと、
前記パレットを保管するための複数の上側保管部が並んで配置される部位であって、前記フロアラックの上側に上下方向に積層される部位である少なくとも１つの上側ラックと、
前記パレットをそれぞれの前記上側ラックに搬送するよう構成される第１リフタと、
それぞれの前記上側ラックに配置された前記パレットを、前記フロアに搬送するよう構成される第２リフタと、を備え、
それぞれの前記上側ラックは、有軌道式の無人搬送台車により、前記第１リフタにより当該上側ラックに搬送された前記パレットがそれぞれの前記上側保管部に搬入されると共に、それぞれの前記上側保管部に配置されている前記パレットが、前記第２リフタへと搬出されるよう構成されており、
前記フロアラックは、無人搬送車により、前記第２リフタにより搬送された前記パレットがそれぞれの前記フロア保管部に搬入されると共に、それぞれの前記フロア保管部に配置されている前記パレットが、出庫を行うためのピッキングエリアへと搬出されるよう構成されている
自動倉庫システム。

【請求項2】

請求項１に記載された自動倉庫システムであって、
前記フロアラックは、複数の前記フロア保管部が、第１方向と、前記第１方向に直交する第２方向とに行列状に並ぶように、それぞれの前記フロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有し、
それぞれの前記上側ラックは、複数の前記上側保管部が前記第１及び第２方向に行列状に並ぶように、それぞれの前記上側保管部を区切る上側区画部をさらに有し、
複数の前記フロア保管部のうちの少なくとも一部と、それぞれの前記上側ラックにおける複数の前記上側保管部のうちの少なくとも一部とは、前記上下方向に並んで配置され、
前記フロア保管部を区切る前記フロア区画部と、該フロア保管部と前記上下方向に並ぶそれぞれの前記上側ラックにおける前記上側保管部を区切る前記上側区画部とは、前記上下方向に延びる一体化された部材として構成される
自動倉庫システム。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載された自動倉庫システムであって、
前記フロアラックは、複数の前記フロア保管部が、第１方向と、前記第１方向に直交する第２方向とに行列状に並ぶように、それぞれの前記フロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有し、
前記フロアラックは、前記無人搬送車が、前記第１方向に並ぶ複数の前記フロア保管部を前記第１方向に通過できるよう構成される
自動倉庫システム。

【請求項4】

請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載された自動倉庫システムであって、
１日に出庫される前記物品の平均的な数に基づき定められた、前記フロアラックに保管されるべき前記物品の数を、目標保管数とし、
前記無人搬送車、前記無人搬送台車、及び前記第２リフタを制御し、前記フロアラックに保管された前記物品の数が前記目標保管数となるよう、前記上側保管部に保管されている前記パレットを、前記フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備える
自動倉庫システム。

【請求項5】

請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載された自動倉庫システムであって、
前記フロアラックに保管されている前記物品の数が０になると、前記無人搬送車、前記無人搬送台車、及び前記第２リフタを制御し、前記上側保管部に保管されている前記パレットを、前記ピッキングエリアへと搬出するよう構成された制御部をさらに備える
自動倉庫システム。

【請求項6】

請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載された自動倉庫システムであって、
前記物品を出庫するため、前記無人搬送車を制御し、前記フロア保管部に配置されている前記パレットを前記ピッキングエリアへと搬出すると共に、該出庫に応じた数の前記物品を補充する為、前記無人搬送車、前記無人搬送台車、及び前記第２リフタを制御し、前記上側保管部に保管されている前記パレットを、前記フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備える
自動倉庫システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、物品を保管する自動倉庫システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載されているように、物品が配置されたパレットの保管エリアを設け、無人搬送車によりパレット毎に物品の出庫を行う自動倉庫システムが知られている。また、このような自動倉庫システムにおいて、パレットの保管エリアとは別に補充エリアを設けると共に、補充エリアにて物品を保管し、出庫により保管エリアの物品の数が減少すると、補充エリアの物品を保管エリアに搬送する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８−５２６７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記技術においては、パレットの保管エリアに加えて補充エリアを設ける為、広大なスペースが必要となると共に、補充エリアから保管エリアに物品を搬送する作業が発生する為、作業負荷が大きくなる。

【0005】

本開示の一態様においては、倉庫の省スペース化を図ると共に、作業負荷を抑制することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、物品を保管するための自動倉庫システムであって、フロアラックと、少なくとも１つの上側ラックと、第１リフタと、第２リフタとを備える。フロアラックは、フロアに設けられ、物品が配置されたパレットを保管するための複数のフロア保管部が並んで配置される。少なくとも１つの上側ラックは、パレットを保管するための複数の上側保管部が並んで配置される部位であって、フロアラックの上側に上下方向に積層される部位である。第１リフタは、パレットをそれぞれの上側ラックに搬送するよう構成される。第２リフタは、それぞれの上側ラックに配置されたパレットを、フロアに搬送するよう構成される。それぞれの上側ラックは、有軌道式の無人搬送台車により、第１リフタにより当該上側ラックに搬送されたパレットがそれぞれの上側保管部に搬入されると共に、それぞれの上側保管部に配置されているパレットが、第２リフタへと搬出されるよう構成される。また、フロアラックは、無人搬送車により、第２リフタにより搬送されたパレットがそれぞれのフロア保管部に搬入されると共に、それぞれのフロア保管部に配置されているパレットが、出庫を行うためのピッキングエリアへと搬出されるよう構成される。

【0007】

上記構成によれば、フロアラックと少なくとも１つの上側ラックとが上下方向に積層されている。このため、物品の保管に必要なスペースを抑制できる。また、第１リフタと無人搬送台車とにより上側ラックに物品が搬入されると共に、無人搬送台車と第２リフタと無人搬送車とにより、上側ラックからフロアラックへと物品が搬入される。そして、出庫の際には、無人搬送車により、フロアラックに保管されている物品がピッキングエリアへと搬出される。このため、物品の出庫及び入庫に応じて自動的に物品を搬送でき、フォークリフト等の搬送用機械を操作して物品を搬送する作業を減らすことができる。したがって、倉庫の省スペース化を図ることができると共に、作業負荷を抑制できる。

【0008】

なお、フロアラックは、複数のフロア保管部が、第１方向と、第１方向に直交する第２方向とに行列状に並ぶように、それぞれのフロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有していても良い。また、それぞれの上側ラックは、複数の上側保管部が第１及び第２方向に行列状に並ぶように、それぞれの上側保管部を区切る上側区画部をさらに有していても良い。また、複数のフロア保管部のうちの少なくとも一部と、それぞれの上側ラックにおける複数の上側保管部のうちの少なくとも一部とは、上下方向に並んで配置されていても良い。また、フロア保管部を区切るフロア区画部と、該フロア保管部と上下方向に並ぶそれぞれの上側ラックにおける上側保管部を区切る上側区画部とは、上下方向に延びる一体化された部材として構成されていても良い。

【0009】

上記構成によれば、フロアラック及び少なくとも１つの上側ラックを構成する部品点数を抑制しつつ、これらを頑強な構成とすることができる。
また、フロアラックは、複数のフロア保管部が、第１方向と、第１方向に直交する第２方向とに行列状に並ぶように、それぞれのフロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有していても良い。また、フロアラックは、無人搬送車が、第１方向に並ぶ複数のフロア保管部を第１方向に通過できるよう構成されていても良い。

【0010】

上記構成によれば、無人搬送車は、より自由にフロアラックを移動できる。このため、無人搬送車は、より迅速に目的とするフロア保管部に到達可能となり、その結果、フロア保管部への物品の搬入及び搬出をより迅速に行うことができる。

【0011】

また、１日に出庫される物品の平均的な数に基づき定められた、フロアラックに保管されるべき物品の数を、目標保管数としても良い。そして、自動倉庫システムは、無人搬送車、無人搬送台車、及び第２リフタを制御し、フロアラックに保管された物品の数が目標保管数となるよう、上側保管部に保管されているパレットを、フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備えていても良い。

【0012】

上記構成によれば、例えば物品の注文が多数発生し、短時間に多くの物品が出庫された場合であっても、フロアラックに保管されている物品の数が０になるのを抑制できる。このため、自動倉庫システムから円滑に物品を出庫できる。

【0013】

また、自動倉庫システムは、フロアラックに保管されている物品の数が０になると、無人搬送車、無人搬送台車、及び第２リフタを制御し、上側保管部に保管されているパレットを、ピッキングエリアへと搬出するよう構成された制御部をさらに備えていても良い。

【0014】

上記構成によれば、出庫によりフロアラックに保管されている物品の数が０になった場合であっても、注文等に応じて物品を出庫できる。
また、自動倉庫システムは、物品を出庫するため、無人搬送車を制御し、フロア保管部に配置されているパレットをピッキングエリアへと搬出すると共に、該出庫に応じた数の物品を補充する為、無人搬送車、無人搬送台車、及び第２リフタを制御し、上側保管部に保管されているパレットを、フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備えていても良い。

【0015】

上記構成によれば、フロアラックからの物品の出庫に応じて、随時、該物品が上側ラックからフロアラックに補充される。このため、出庫によりフロアラックに保管されている物品の数が０になるのを抑制でき、自動倉庫システムから円滑に物品を出庫できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】自動倉庫システムを側方から見た説明図である。

【図2】フロアラックを上方から見た説明図である。

【図3】上側ラックを上方から見た説明図である。

【図4】フロア保管部における単一保管の説明図である。

【図5】フロア保管部における複数保管の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本開示の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。

【0018】

［１．自動倉庫システムの概要］
本実施形態の自動倉庫システム１は、１種類又は複数種類の物品８を保管する倉庫を構成する（図１〜３参照）。自動倉庫システム１は、フロアラック２と、少なくとも１つの上側ラック３と、第１及び第２リフタ５、６と、制御部７とを備える。

【0019】

自動倉庫システム１は、上下方向に積層される複数の層を有しており、第１層は、倉庫のフロアに相当し、フロアラック２が設けられる。一方、第１層よりも上の各層には、上側ラック３が設けられる。なお、本実施形態では、自動倉庫システム１は、一例として、第１〜第３層を有しており、２つの上側ラック３が設けられる。

【0020】

自動倉庫システム１では、物品８はパレット４に配置された状態で保管され、フロアラック２と各上側ラック３とは、物品８が配置された複数の共通のパレット４を保管できる。なお、パレット４は、例えば、倉庫への入庫又は出庫等の際に一般的に用いられる標準的な構成のものであっても良い。また、フロアラック２では、少なくとも１つの無人搬送車２５（換言すれば、ＡＧＶ）により、自動的にパレット４の搬入及び搬出が行われる。一方、各上側ラック３では、少なくとも１つの有軌道式の無人搬送台車３５（換言すれば、所謂ドーリー式の搬送台車）により、自動的にパレット４の搬入及び搬出が行われる。

【0021】

また、制御部７は、少なくとも１つのＰＣ等を有し、各無人搬送車２５、各無人搬送台車３５、及び、第１並びに第２リフタ５、６等を制御するよう構成される。
以下では、自動倉庫システム１の各構成要素について詳しく説明する。

【0022】

［２．フロアラック］
フロアラック２は、倉庫のフロア（換言すれば、第１層）にて隣接して並ぶ複数のフロア保管部２０と、各フロア保管部２０を区切るフロア区画部２２とを備える（図１〜３参照）。

【0023】

各フロア保管部２０は、１つのパレット４を配置可能な部位であり、一例として、倉庫のフロアにおける正方形状の区画エリアに設けられる。
フロア区画部２２は、各フロア保管部２０の境界を区切る部位である。本実施形態では、一例として、フロア区画部２２は、各区画エリアにおける四隅に設けられた４つの柱により、各フロア保管部２０の境界を区切るよう構成されている。無論、これに限らず、フロア区画部２２は、例えば、少なくとも１つの壁状の部材により、各フロア保管部２０の境界を区切るよう構成されていても良い。フロア区画部２２は、複数のフロア保管部２０が、第１方向と、第１方向に直交する第２方向とに直線状に並び、且つ、行列状に配置されるように、各フロア保管部２０を区切る。

【0024】

また、各フロア保管部２０には、区画エリアの縁に位置し、当該フロア保管部２０に保管されるパレット４が配置されるよう構成された枠部２１が設けられる。そして、無人搬送車２５は、枠部２１の下方を通過して各フロア保管部２０に進入可能となっており、各フロア保管部２０では、無人搬送車２５によりパレット４の搬入及び搬出が行われる。

【0025】

具体的には、無人搬送車２５は、上下に変位可能な支持部を有し、支持部にパレット４が配置された状態で移動することで、パレット４を搬送する。
そして、フロア保管部２０へのパレット４の搬入時には、一例として、パレット４を搬送している無人搬送車２５は、フロア保管部２０にて停止し、パレット４が配置されている支持部を下方に変位させる。これにより、パレット４がフロア保管部２０の枠部２１に配置された状態となり、パレット４がフロア保管部２０に保管される。

【0026】

一方、フロア保管部２０からのパレット４の搬出時には、一例として、パレット４を搬送していない無人搬送車２５は、フロア保管部２０にて停止し、支持部を上方に変位させる。これにより、フロア保管部２０の枠部２１に配置されていたパレット４が支持部に配置された状態となり、該状態の無人搬送車２５がフロア保管部２０の外部に移動することで、パレット４が搬出される。

【0027】

また、複数のフロア保管部２０は、複数のブロック２３を形成するように配置される。ブロック２３とは、１又は複数の列を形成して並ぶ複数のフロア保管部２０の集合を意味する。本実施形態では、各ブロック２３は、第２方向に延びる１又は２列のフロア保管部２０を有し、各列は第１方向に並ぶ。

【0028】

そして、パレット４を搬送していない無人搬送車２５は、第１方向に並ぶ複数のフロア保管部２０を通過可能となっている。つまり、該無人搬送車２５は、各ブロック２３を第１方向に通過可能となっている。一方、パレット４を搬送していない無人搬送車２５は、第１方向に並ぶ複数のフロア保管部２０を通過できない。また、本実施形態では、無人搬送車２５は、第２方向に並ぶ複数のフロア保管部２０を通過できない。しかし、パレット４を搬送していない無人搬送車２５は、第２方向に並ぶ複数のフロア保管部２０を通過可能となっていても良い。

【0029】

また、各ブロック２３は、第１及び第２方向に延びる通路を間に挟んで配置される。無人搬送車２５は、パレット４を搬送しているか否かに関わらず、該通路を移動可能となっている。

【0030】

［３．上側ラック］
上側ラック３は、第２又は第３層のフロアにて隣接して並ぶ複数の上側保管部３０と、各上側保管部３０を区切る上側区画部３２とを備える（図１〜３参照）。

【0031】

各上側保管部３０は、一例として、第２又は第３層のフロアにおける正方形状の区画エリアに設けられる。
上側区画部３２は、各上側保管部３０の境界を区切る部位である。本実施形態では、一例として、上側区画部３２は、各区画エリアにおける四隅に設けられた４つの柱により、各上側保管部３０の境界を区切るよう構成されている。上側区画部３２は、複数の上側保管部３０が、第１及び第２方向に直線状に並び、行列状に配置されるように、各上側保管部３０を区切る。

【0032】

また、各上側保管部３０には、パレット４を搬送するための有軌道式の無人搬送台車３５を移動させるためのレール（図示無し）が設けられている。各上側保管部３０のレールの向きは、第１又は第２方向に延びた状態となっており、制御部７からの指示に応じてレールの向きが第１又は第２方向に設定される。そして、無人搬送台車３５は、該レールにより、第１又は第２方向に並ぶ複数の上側保管部３０に沿って移動可能となる。つまり、無人搬送台車３５は、該レールに沿って移動することで、上側ラック３に設けられたいずれの上側保管部３０にも到達できる。

【0033】

また、各上側保管部３０は、１つのパレット４を保管するよう構成されている。すなわち、各上側保管部３０には、レールの上方に位置し、且つ、区画エリアの縁に位置し、当該上側保管部３０にて保管されるパレット４が配置されるよう構成された枠部３１が設けられる。

【0034】

パレット４を搬送している無人搬送台車３５は、パレット４を保管している上側保管部３０には進入できない。しかし、パレット４を搬送してない無人搬送台車３５は、パレット４を保管している上側保管部３０に進入できる。そして、各上側保管部３０は、無人搬送台車３５によりパレット４の搬入及び搬出が行われる。

【0035】

具体的には、上側保管部３０へのパレット４の搬入時には、一例として、パレット４を搬送している無人搬送台車３５は、上側保管部３０にて停止し、パレット４が配置されている支持部を下方に変位させる。これにより、パレット４が上側保管部３０の枠部３１に支持された状態となり、パレット４が該上側保管部３０に保管される。

【0036】

一方、上側保管部３０からのパレット４の搬出時には、一例として、パレット４を搬送していない無人搬送台車３５は、上側保管部３０にて停止し、支持部を上方に変位させる。これにより、上側保管部３０の枠部３１に配置されていたパレット４が支持部に配置された状態となり、該状態の無人搬送台車３５が上側保管部３０の外部に移動することで、パレット４が搬出される。

【0037】

また、制御部７は、各上側ラック３における複数の上側保管部３０の中から、各種類の物品８を保管する上側保管部３０の位置（以後、ロケーション３３）を決定する。なお、制御部７は、上側ラック３に保管される物品８の種類及び数等に基づき、ロケーション３３を決定する。また、同種の物品８のロケーション３３は、隣接して並ぶように定められる。また、無人搬送台車３５が各種類の物品８の搬入及び搬出ができるよう、物品８を保管しない複数の上側保管部３０により、無人搬送台車３５が通過可能な通路が形成される。

【0038】

［４．フロアラック及び上側ラックの構造］
上述したように、第１層のフロアラック２における複数のフロア保管部２０は、正方形状の区画エリアに設けられており、各フロア保管部２０は、フロア区画部２２により区切られる。

【0039】

また、第２、３層の各上側ラック３における複数の上側保管部３０もまた、正方形状の区画エリアに設けられており、各上側ラック３の各上側保管部３０は、上側区画部３２により区切られる。

【0040】

また、複数のフロア保管部２０のうちの少なくとも一部と、各上側ラック３における複数の上側保管部３０のうちの少なくとも一部とは、上下方向に並んで配置される。本実施形態では、一例として、フロア保管部２０が配置される区画エリアと、上側保管部３０が配置される区画エリアとは、形状及び大きさが同一である。上下方向に並ぶフロア保管部２０及び各上側保管部３０の区画エリアは、上面視すると縁部が重なるように設けられる。

【0041】

そして、上下方向に並ぶフロア保管部２０及び各上側保管部３０においては、これらを区切るフロア区画部２２及び各上側区画部３２は、上下方向に延びる一体化された部材として構成される。具体的には、例えば、フロア区画部２２及び各上側区画部３２が、区画エリアの四隅に設けられた４つの柱を有する場合であれば、フロア区画部２２及び各上側区画部３２における各柱は、上下方向に延びる１本の柱として構成されていても良い。

【0042】

［５．第１及び第２リフタ］
第１リフタ５は、第２、３層の上側ラック３に物品８を搬入するため、物品８が配置されたパレット４を配置可能なケージを上下に昇降させるよう構成されている。

【0043】

具体的には、第１リフタ５のケージは、自動倉庫システム１の第１〜３層の各々で停止する。そして、第２、３層で停止しているケージは、上側ラック３の上側保管部３０を移動する無人搬送台車３５が進入可能である。また、ケージ内に位置する無人搬送台車３５は、該ゲージが停止している層の上側ラック３の上側保管部３０へと進入可能となっている。また、第１層に設けられた第１コンベア５０により、第１層で停止しているケージの内部にパレット４が搬入されるよう構成される。

【0044】

そして、上側ラック３に物品８を搬入する場合には、例えば、まず、パレット４を搬送していない無人搬送台車３５が第１リフタ５のケージに進入し、該ケージが第１層まで下降する。その後、第１コンベア５０により物品８が配置されたパレット４がケージ内に搬入されると、該パレット４がケージ内の無人搬送台車３５に配置される。そして、ケージが第２又は３層まで上昇すると共に、ケージ内の無人搬送台車３５が、ケージが停止した層の上側ラック３に進入し、いずれかの上側保管部３０にパレット４を搬入する。

【0045】

一方、第２リフタ６は、自動倉庫システム１の第２、３層の上側ラック３で保管されている物品８を第１層へと搬出するため、物品８が配置されたパレット４を配置可能なケージを上下に昇降させるよう構成されている。

【0046】

具体的には、第１リフタ５と同様、第２リフタ６のケージは第１〜第３層の各々で停止可能となっており、無人搬送台車３５は、第２、３層で停止しているケージに進入可能であると共に、ケージ内から上側ラック３への移動が可能である。また、第１層に設けられた第２コンベア６０により、第１層で停止しているケージの内部からパレット４が搬出されるよう構成される。

【0047】

そして、上側ラック３から物品８を搬出する場合には、例えば、まず、無人搬送台車３５が上側保管部３０からパレット４を搬出して第２リフタ６のケージに進入し、該ケージが第１層まで下降する。その後、無人搬送台車３５は、搬送しているパレット４を第２コンベア６０に移動させ、該パレット４は、第２コンベア６０により所定の位置まで搬送される。

【0048】

なお、本実施形態の自動倉庫システム１では、一例として、２機の第１リフタ５と１機の第２リフタ６とが設けられえている。しかし、第１及び第２リフタ５、６の数は、適宜定められる。

【0049】

また、本実施形態では、第１及び第２リフタ５、６は、物品８が配置されたパレット４と共に無人搬送台車３５を搬送するよう構成されている。しかし、第１及び第２リフタ５、６が物品８を搬送する態様は、これに限定されない。具体的には、例えば、第１及び第２リフタ５、６は、無人搬送台車３５を搬送することなくパレット４を搬送するよう構成されていても良い。

【0050】

すなわち、上側ラック３に物品８を搬入する場合には、まず、第１層にて、第１コンベア５０により、物品８が配置されたパレット４が、第１リフタ５のケージ内に搬入されても良い。そして、ケージがパレット４を搬送しながら第２又は３層まで上昇すると共に、無人搬送台車３５がケージからパレット４を搬出し、いずれかの上側保管部３０にパレット４を搬入しても良い。

【0051】

一方、上側ラック３から物品８を搬出する場合には、まず、第２又は第３層にて、無人搬送台車３５により、物品８が配置されたパレット４が、第２リフタ６のケージ内に搬入されても良い。そして、ケージがパレット４を搬送しながら第１層まで下降すると共に、第２コンベア６０により、物品８が配置されたパレット４がケージ外に搬出されても良い。

【0052】

［６．パレットでの物品の配置態様］
パレット４には、単一配置と複数配置との２種類の態様で物品８が配置され得る（図４、５参照）。

【0053】

単一配置とは、１種類の物品８をパレット４に配置することを意味する。なお、単一配置では、１の物品８がパレット４に配置されても良いし、１つにパッケージ化された複数の物品８の集合体がパレット４に配置されても良い。

【0054】

一方、複数配置とは、複数の種類の物品８をパレットに配置することを意味する。なお、配置される各種類の物品８の数は、適宜定められ得る。また、例えば、複数配置がなされるパレット４に複数の収容スペースを有するケースを配置し、該ケースの各収容スペースに、各種類の物品８を配置するようにしても良い。

【0055】

なお、自動倉庫システム１から出庫される頻度の高い物品８は、単一配置にて保管され、出庫される頻度の低い物品８は、複数配置にて保管されても良い。
そして、上側ラック３の上側保管部３０には、単一配置のパレット４が保管される。一方、フロアラック２のフロア保管部２０には、単一配置及び複数配置のパレット４が保管され得る。

【0056】

［７．物品の保管について］
上述したように、自動倉庫システム１では、物品８はパレット４に配置された状態で保管されており、物品８の出庫及び入庫は、物品８が配置されたパレット４単位で行われる。制御部７は、各無人搬送車２５、各無人搬送台車３５、第１並びに第２リフタ５、６、及び、第１並びに第２コンベア５０、６０等を制御し、物品８が配置されたパレット４を搬送することで、物品８の入庫及び出庫を行う。また、制御部７は、自動倉庫システム１に保管されている物品８を管理データベースに登録して管理する。

【0057】

また、自動倉庫システム１では、フロアラック２と複数の上側ラック３とに各種類の物品８が保管されており、原則として、新たに入庫した物品８は上側ラック３に保管されると共に、フロアラック２に保管されている物品８が出庫される。また、自動倉庫システム１では、各種類の物品８についてフロアラック２での目標保管数が定められている。そして、制御部７は、フロアラック２に保管されている各種類の物品８の数（以後、フロア保管数）が目標保管数となるよう、フロアラック２からの物品８の出庫等に応じて、物品８を上側ラック３からフロアラック２に補充する。

【0058】

具体的には、各種類の物品８の目標保管数は、該種類の物品８の平均出庫数よりも多くなるように、該平均出庫数に基づき定められる。なお、平均出庫数とは、各種類の物品８が、１日における物品８の出庫が可能な時間帯（以後、出庫時間）に、自動倉庫システム１から出庫される平均的な数を意味する。より詳しくは、各種類の物品８の目標保管数は、例えば、平均出庫数のＮ倍であっても良い。

【0059】

この他にも、例えば、目標保管数とは、Ｎ０以上Ｎ１以下の数といった具合に、所定の範囲の数であっても良い。無論、Ｎ０及びＮ１は、平均出庫数に基づき算出される数である。そして、制御部７は、フロアラック２に保管されている各種類の物品８の数が該範囲内になるよう、物品８を上側ラック３からフロアラック２に補充しても良い。

【0060】

［８．出庫について］
制御部７は、注文等に応じて自動倉庫システム１から物品８を出庫する。この場合、制御部７は、無人搬送車２５を、フロアラック２における出庫する物品８が保管されたフロア保管部２０まで移動させる。そして、制御部７は、無人搬送車２５により、該フロア保管部２０からパレット４を搬出すると共に、該パレット４をピッキングエリアまで搬送する。ピッキングエリアでは、該パレット４に配置されている物品８が作業者により取り出され、ピッキング作業が行われる。なお、物品８は、パレット４に配置された状態で出庫されても良い。

【0061】

なお、制御部７は、物品８の出庫に応じて管理データベースを更新する。また、制御部７は、パレット４から出庫される物品８が取り出された後、該パレット４を、該パレット４が保管されていたフロア保管部２０に移動させても良い。

【0062】

［９．入庫について］
自動倉庫システム１への物品８の入庫には、通常入庫と補充入庫との２種類が存在する。通常入庫とは、新たに入荷された物品８を自動倉庫システム１に入庫することを意味する。一方、補充入庫とは、別の倉庫から自動倉庫システム１に物品８を入庫することを意味する。そして、入庫される物品８は、原則として上側ラック３に保管される。

【0063】

まず、通常入庫について説明する。新たに入荷した物品８が倉庫に到着すると、物品８が制御部７の管理データベースに登録されると共に、各物品８はパレット４に単一配置の態様で配置される。なお、物品８は、単一配置の態様でパレット４に配置された状態で倉庫に到着しても良い。そして、到着した物品８の検品が行われる。

【0064】

次に、制御部７は、入庫する物品８が配置された各パレット４を、どの上側保管部３０に保管するかを決定する。そして、該決定がなされたパレット４は、倉庫のフロアにおける入庫準備エリアに搬送される。

【0065】

その後、作業者は、順次、入庫準備エリアに搬送されたパレット４のＩＤ等をマハテン機器により読み取ると共に、該パレット４に配置された物品８へのラベリングを行う。なお、読み取られたＩＤは、制御部７の管理データベースに登録される。

【0066】

そして、作業者は、ラベリング済の物品８が配置されたパレット４を、第１コンベア５０に配置する。一方、制御部７は、第１コンベア５０、第１リフタ５、及び、無人搬送台車３５を制御し、上述した態様で第１コンベア５０により搬送されるパレット４を第２又は第３層の上側ラック３に搬送すると共に、上記決定に従い、該パレット４を上側保管部３０に搬入する。

【0067】

一方、補充入庫においては、まず、他の倉庫から自動倉庫システム１が設けられた倉庫に物品８が搬送される。なお、物品８は、単一配置の態様でパレット４に配置された状態で倉庫に到着しても良い。そして、通常入庫と同様にして、搬送された物品８を管理データベースに登録した後、上側ラック３に物品８が搬入される。

【0068】

［１０．随時補充について］
単一配置でパレット４に配置された物品８が、出庫のためにフロアラック２から搬出された場合には、出庫時間内であっても、随時、上側ラック３から、搬出により空になったフロア保管部２０に対し出庫されたのと同種の物品８が補充される（以後、随時補充）。これにより、出庫により減少した物品８のフロア保管数が、出庫時間内に目標保管数になる。

【0069】

具体的には、単一配置にて配置されたＡ物品８のパレット４が、出庫のため、フロア保管部２０から搬出されたとする。制御部７は、無人搬送台車３５及び第２リフタ６を制御し、Ａ物品８が保管されている上側保管部３０からパレット４を搬出し、該パレット４を第１層まで搬送する。そして、制御部７は、無人搬送車２５及び第２コンベア６０を制御し、該パレット４を、空になったフロア保管部２０に搬入する。

【0070】

［１１．一括補充について］
一方、複数配置でパレット４に配置された物品８が出庫された場合には、出庫時間の終了後に、上側ラック３からフロアラック２に、出庫されたのと同種の物品８がまとめて補充される（以後、一括補充）。これにより、出庫により減少した物品８のフロア保管数が、出庫時間の終了後に目標保管数になる。

【0071】

具体的には、複数配置にて配置されたＡ物品８が出庫されたとする。この場合、制御部７は、出庫時間の終了後、無人搬送車２５を制御し、出庫されたＡ物品８が配置されていた全てのパレット４（以後、出庫済パレット）を、ピッキングエリアに搬送する。

【0072】

また、制御部７は、無人搬送台車３５及び第２リフタ６を制御し、単一配置でＡ物品８が配置されたパレット４を、上側ラック３から第１層に搬送する。この時、出庫により減少した数のＡ物品８を補充できるよう、第１層に搬送されるパレット４の数が定められる。そして、制御部７は、無人搬送車２５及び第２コンベア６０を制御し、第１層に到着した各パレット４をピッキングエリアに搬送する。

【0073】

また、ピッキングエリアでは、作業者は、手作業により、上側ラック３から搬送された各パレット４からＡ物品８を取り出すと共に、出庫された数のＡ物品８を各出庫済パレット４に補充し、各出庫済パレット４を無人搬送車２５に配置する。その後、制御部７は、無人搬送車２５を制御し、各出庫済パレット４を、該出庫済パレット４が保管されていたフロア保管部２０に搬入する。

【0074】

［１２．直接補充について］
さらに、出庫時間中、出庫により、複数配置にて保管されている各種類の物品８のフロア保管数が０になった場合には、制御部７は、注文等に応じて、上側ラック３から、フロア保管数が０である物品８を直接出庫する（以後、直接補充）。

【0075】

具体的には、フロアラック２に複数配置にて保管されているＡ物品８の数が０になったとする。この場合、制御部７は、注文等に応じて、無人搬送台車３５及び第２リフタ６を制御し、Ａ物品８が保管されている上側保管部３０からパレット４を搬出し、該パレット４を第１層まで搬送する。また、制御部７は、無人搬送車２５及び第２コンベア６０を制御し、該パレット４を、ピッキングエリアまで搬送する。そして、ピッキングエリアでは、該パレット４に配置されている物品８が作業者により取り出され、ピッキング作業が行われる。

【0076】

なお、制御部７は、物品８の出庫に応じて管理データベースを更新する。
［１３．効果］
（１）上記実施形態によれば、フロアラック２と２つの上側ラック３とが上下方向に積層されている。このため、物品８の保管に必要なスペースを抑制できる。また、第１リフタ５と無人搬送台車３５とにより上側ラック３に物品８が搬入されると共に、無人搬送台車３５と第２リフタ６と無人搬送車２５とにより、上側ラック３からフロアラック２へと物品が搬入される。そして、出庫の際には、無人搬送車２５により、フロアラック２に保管されている物品８がピッキングエリアへと搬出される。このため、物品８の出庫及び入庫に応じて自動的に物品８を搬送でき、フォークリフト等の搬送用機械を操作して物品を搬送する作業を減らすことができる。したがって、倉庫の省スペース化を図ることができると共に、作業負荷を抑制できる。

【0077】

（２）また、上下方向に並ぶフロア保管部２０と各層の上側保管部３０とは、一体化されたフロア区画部２２及び上側区画部３２により区切られる。このため、フロアラック２及び各上側ラック３を構成する部品点数を抑制しつつ、これらを頑強な構成とすることができる。

【0078】

（３）また、無人搬送車２５は、第１方向に並ぶ複数のフロア保管部２０を通過できる。このため、無人搬送車２５は、より自由にフロアラック２を移動できる。これにより、無人搬送車２５は、より迅速に目的とするフロア保管部２０に到達可能となり、フロア保管部２０への物品８の搬入及び搬出をより迅速に行うことができる。

【0079】

（４）また、フロアラック２における各種類の物品８の保管数が目標保管数となるよう、上側ラック３からフロアラック２へと物品８が補充される。そして、各種類の物品８の目標保管数は、１日における平均出庫数に基づき定められる。このため、例えば、特定の種類の物品８の注文が多数発生し、短時間に該種類の物品８が多数出庫された場合であっても、フロアラックにおける該物品８の保管数が０になるのを抑制できる。このため、自動倉庫システム１から円滑に物品８を出庫できる。

【0080】

（５）また、フロアラック２における各種類の物品８の保管数が０になると、上側ラック３に保管されている物品８が直接出庫される。このため、フロアラック２における物品８の保管数が０になった場合であっても、注文等に応じて該物品８を出庫できる。

【0081】

（６）また、フロアラック２から単一配置にて物品８が配置されたパレット４が搬出されると、随時、該物品８が配置されたパレット４が上側ラック３からフロアラック２に補充される。このため、単一配置にてフロアラック２に保管されている物品８の保管数が０になるのを抑制でき、自動倉庫システム１から円滑に物品を出庫できる。

【0082】

（７）また、フロアラック２と各上側ラック３とでは、共通のパレット４により物品８が保管される。そして、フロアラック２に設けられた無人搬送車２５は、第２リフタ６により上側ラック３から搬出されたパレット４をそのまま搬送できる。このため、上側ラック３からフロアラック２に物品８を補充する際、パレット４の交換が不要となり、人手による作業を低減できる。また、直接補充の際、人手により物品８やパレット８を無人搬送車２５に配置する作業が不要となり、人手による作業を低減できる。

【0083】

また、自動倉庫システム１に到着した物品８及びパレット４をそのままフロアラック２又は上側ラック３に搬入することや、フロアラック２又は上側ラック３に保管されていた物品８及びパレット４をそのまま出庫することが可能となる。このため、自動倉庫システム１への入庫作業や出庫作業の効率化を図ることができる。

【0084】

［１４．他の実施形態］
（１）上記実施形態では、上側ラック３への物品８の搬入に用いられる第１リフタ５と、上側ラック３からの物品８の搬出に用いられる第２リフタ６とが設けられている。しかしながら、上側ラック３への物品８の搬入及び搬出を、共通のリフタにより行うようにしても良い。つまり、第１及び第２リフタ５、６は、同一のリフタとして構成されていても良い。

【0085】

（２）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

【符号の説明】

【0086】

１…自動倉庫システム、２…フロアラック、２０…フロア保管部、２２…フロア区画部、２３…ブロック、２５…無人搬送車、３…上側ラック、３２…上側区画部、３５…無人搬送台車、４…パレット、５…第１リフタ、５０…第１コンベア、６…第２リフタ、６０…第２コンベア、７…制御部、８…物品。

【要約】

【課題】倉庫の省スペース化を図ると共に、作業負荷を抑制することが望ましい。
【解決手段】自動倉庫システム１は、フロアラック２と、フロアラック２の上側に積層される少なくとも１つの上側ラック３と、第１及び第２リフタ５、６とを備える。フロアラック２では、複数のフロア保管部２０が並んで配置され、各上側ラック３では、複数の上側保管部３０が並んで配置される。そして、各上側ラック３では、有軌道式の無人搬送台車３５により、各上側保管部へのパレット４の搬入及び搬出が行われる。また、フロアラック２では、無人搬送車２５により、各フロア保管部２０へのパレット４の搬入及び搬出が行われる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】