特許 6783684 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6783684

(24)【登録日】2020年10月26日

(45)【発行日】2020年11月11日

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/24 20060101AFI20201102BHJP

   G07C 9/00 20200101ALI20201102BHJP

   G08B 13/194 20060101ALN20201102BHJP

【ＦＩ】

   G08B21/24

   G07C9/00 A

   !G08B13/194

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-35282(P2017-35282)

(22)【出願日】2017年2月27日

(65)【公開番号】特開2018-142130(P2018-142130A)

(43)【公開日】2018年9月13日

【審査請求日】2019年8月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】岩田 沙織

【審査官】 玉木 宏治

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００５／０７１６３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−０４１３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０２３４５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｂ ２１／２４

Ｇ０７Ｃ ９／００

Ｇ０８Ｂ １３／１９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

公共交通機関に乗り込んだ利用者の状態に関する第一情報を取得する第一情報取得部と、
当該公共交通機関に乗り込んだ当該利用者を識別する第一識別情報を取得する第一識別情報取得部と、
前記第一情報取得部で取得した第一情報と、前記第一識別情報取得部で取得した第一識別情報とを対応付けて記憶装置に記憶する記憶制御部と、
当該公共交通機関から降りる利用者を識別する第二識別情報を取得する第二識別情報取得部と、
当該利用者が降りるタイミングでの当該利用者の状態に関する第二情報を取得する第二情報取得部と、
前記第二識別情報取得部で取得した第二識別情報に一致する第一識別情報と対応付けられた第一情報を前記記憶装置から読み出し、前記第二情報取得部で取得した第二情報との一致度が、規定された閾値未満であれば、報知する報知制御部と、を備え、
前記第一情報は、公共交通機関に乗り込んだ利用者と当該利用者の所持品とを撮影した画像を含み、
前記第二情報は、公共交通機関から降りるタイミングでの利用者と当該利用者の所持品とを撮影した画像を含む、制御装置。

【請求項2】

公共交通機関に乗り込んだ利用者の状態に関する第一情報を取得する第一情報取得部と、
当該公共交通機関に乗り込んだ当該利用者を識別する第一識別情報を取得する第一識別情報取得部と、
前記第一情報取得部で取得した第一情報と、前記第一識別情報取得部で取得した第一識別情報とを対応付けて記憶装置に記憶する記憶制御部と、
当該公共交通機関から降りる利用者を識別する第二識別情報を取得する第二識別情報取得部と、
当該利用者が降りるタイミングでの当該利用者の状態に関する第二情報を取得する第二情報取得部と、
前記第二識別情報取得部で取得した第二識別情報に一致する第一識別情報と対応付けられた第一情報を前記記憶装置から読み出し、前記第二情報取得部で取得した第二情報との一致度が、規定された閾値未満であれば、報知する報知制御部と、を備え、
前記第一情報は、公共交通機関に乗り込んだ利用者と当該利用者の所持品との質量を含み、
前記第二情報は、公共交通機関から降りるタイミングでの利用者と当該利用者の所持品との質量を含む、制御装置。

【請求項3】

公共交通機関に乗り込んだ利用者の状態に関する第一情報を取得する第一情報取得部と、
当該公共交通機関に乗り込んだ当該利用者を識別する第一識別情報を取得する第一識別情報取得部と、
前記第一情報取得部で取得した第一情報と、前記第一識別情報取得部で取得した第一識別情報とを対応付けて記憶装置に記憶する記憶制御部と、
当該公共交通機関から降りる利用者を識別する第二識別情報を取得する第二識別情報取得部と、
当該利用者が降りるタイミングでの当該利用者の状態に関する第二情報を取得する第二情報取得部と、
前記第二識別情報取得部で取得した第二識別情報に一致する第一識別情報と対応付けられた第一情報を前記記憶装置から読み出し、前記第二情報取得部で取得した第二情報との一致度が、規定された閾値未満であれば、報知する報知制御部と、を備え、
前記一致度が閾値未満である場合、当該公共交通機関のドアを閉めるドア制御部を備える、制御装置。

【請求項4】

公共交通機関に乗り込んだ利用者の状態に関する第一情報を取得する第一情報取得部と、
当該公共交通機関に乗り込んだ当該利用者を識別する第一識別情報を取得する第一識別情報取得部と、
前記第一情報取得部で取得した第一情報と、前記第一識別情報取得部で取得した第一識別情報とを対応付けて記憶装置に記憶する記憶制御部と、
当該公共交通機関から降りる利用者を識別する第二識別情報を取得する第二識別情報取得部と、
当該利用者が降りるタイミングでの当該利用者の状態に関する第二情報を取得する第二情報取得部と、
前記第二識別情報取得部で取得した第二識別情報に一致する第一識別情報と対応付けられた第一情報を前記記憶装置から読み出し、前記第二情報取得部で取得した第二情報との一致度が、規定された閾値未満であれば、報知する報知制御部と、を備え、
前記記憶制御部は、前記一致度が閾値以上であれば、前記記憶装置に記憶した情報を消去する、制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、タクシーにおける乗客の忘れ物の有無を検出して報知する装置が開示されている。この装置では、利用者が乗車するタイミングで撮影した画像と、当該利用者が降車するタイミングで撮影した画像とを比較し、両画像の一致度に従って忘れ物の有無を判定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−３３８５３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

不特定多数が一度に乗車する公共交通機関では、どの画像がどの利用者に対応しているのか特定できず、利用者の忘れ物の有無を判定することが困難となる。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、利用者の忘れ物の有無を容易に判定することを可能にした制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する制御装置は、公共交通機関に乗り込んだ利用者の状態に関する第一情報を取得する第一情報取得部と、当該公共交通機関に乗り込んだ当該利用者を識別する第一識別情報を取得する第一識別情報取得部と、前記第一情報取得部で取得した第一情報と、前記第一識別情報取得部で取得した第一識別情報とを対応付けて記憶装置に記憶する記憶制御部と、当該公共交通機関から降りる利用者を識別する第二識別情報を取得する第二識別情報取得部と、当該利用者が降りるタイミングでの当該利用者の状態に関する第二情報を取得する第二情報取得部と、前記第二識別情報取得部で取得した第二識別情報に一致する第一識別情報と対応付けられた第一情報を前記記憶装置から読み出し、前記第二情報取得部で取得した第二情報との一致度が、規定された閾値未満であれば、報知する報知制御部と、を備えることをその要旨としている。

【0006】

この構成によれば、利用者の状態に関する情報を利用者毎の識別情報と対応付けするため、不特定多数が一度に乗車する公共交通機関でも、利用者の忘れ物の有無を容易に判定することができる。

【0007】

上記制御装置について、前記第一情報は、公共交通機関に乗り込んだ利用者と当該利用者の所持品とを撮影した画像を含み、前記第二情報は、公共交通機関から降りるタイミングでの利用者と当該利用者の所持品とを撮影した画像を含むこととしてもよい。

【0008】

この構成によれば、乗降時の画像の一致度に従って忘れ物の有無を判定することができる。
上記制御装置について、前記第一情報は、公共交通機関に乗り込んだ利用者と当該利用者の所持品との質量を含み、前記第二情報は、公共交通機関から降りるタイミングでの利用者と当該利用者の所持品との質量を含むこととしてもよい。

【0009】

この構成によれば、乗降時の質量の一致度に従って忘れ物の有無を判定することができる。
上記制御装置について、前記一致度が閾値未満である場合、当該公共交通機関のドアを閉めるドア制御部を備えることとしてもよい。

【0010】

この構成によれば、利用者が忘れ物をしたまま降車することを回避することができる。
上記制御装置について、前記記憶制御部は、前記一致度が閾値以上であれば、前記記憶装置に記憶した情報を消去することとしてもよい。

【0011】

この構成によれば、忘れ物をしなかった利用者の情報のように、必ずしも記憶しておく必要がなくなった情報を消去することで、記憶内容を適切に管理することができる。
上記課題を解決する発明は、システムとしてなされていてもよい。

【0012】

発明がシステムとしてなされた場合であっても、制御装置と同様の効果が得られる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、利用者の忘れ物の有無を容易に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１の実施の形態について、車載システムの構成を示すブロック図。

【図2】乗車時の車載システムの動作を示すフローチャート。

【図3】降車時の車載システムの動作を示すフローチャート。

【図4】（ａ）は乗車時の画像と重量を示す図、（ｂ）は降車時の画像と重量を示す図、（ｃ）はアラームの作動を示す図、（ｄ）は入口と出口が別々に設けられた車両を示す図。

【図5】第２の実施の形態について、車載システムの構成を示すブロック図。

【図6】乗車時の車載システムの動作を示すフローチャート。

【図7】降車時の車載システムの動作を示すフローチャート。

【図8】第３の実施の形態について、乗客の持ち物検知システムの構成を示すブロック図。

【図9】乗車時の持ち物検知システムの動作を示すフローチャート。

【図10】降車時の持ち物検知システムの動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態について説明する。
図１に示すように、公共交通機関の一例である路線バス等の車両における車載システム１は、制御装置２の他、制御装置２との間で有線或いは無線による通信が可能なセンサ３を備えている。

【0016】

制御装置２は、乗客の持ち物検知に関する制御を実行するＣＰＵ２０の他、乗客を識別する識別情報であるＩＤを生成するＩＤ生成部２１、同じくＩＤを取得するＩＤ取得部２２、読み書き可能な記憶装置の一例であるＲＡＭ２３、センサ３から乗客の状態に関する情報を取得するデータ受領部２４を有している。

【0017】

センサ３には、乗客と当該乗客の所持品との重量を検出する重量センサ３１と、その乗客と当該乗客の所持品とを撮影するカメラ３２とが含まれている。
制御装置２には、ドア開閉部４１及び報知部４２が電気的に接続されている。

【0018】

次に、乗車時の車載システム１の動作について説明する。尚、本実施の形態における、この動作の実行主体は、ＣＰＵ２０である。
乗客が車両に乗り込むと、車載システム１では、図２のステップＳ１において、車両に乗り込んだ乗客を識別する第一識別情報を生成する。すなわち、ＣＰＵ２０による制御のもと、車両に乗り込んだ乗客を識別するＩＤがＩＤ生成部２１によって生成される。尚、乗客が車両に乗り込んだことの検出方法として、チケットの取得を用いてもよい。そして、チケットを識別する情報（例えば、チケットの番号等）を、乗客を識別するＩＤとして用いてもよい。ＣＰＵ２０は、第一識別情報取得部に相当する。

【0019】

車載システム１では、ステップＳ２において、センサ３から乗車時データを取得する。すなわち、ＣＰＵ２０による制御のもと、重量センサ３１による重量データ及びカメラ３２による画像データがデータ受領部２４によって取得される。尚、センサ３を起動させるタイミングは、ＩＤを生成したタイミングでもよいし、乗客が車両に乗り込んだことを検出したタイミングでもよい。更には、センサ３を常時動作させ、センサ３から乗車時データを取得するタイミングを、ＩＤを生成したタイミング或いは乗客が車両に乗り込んだことを検出したタイミングとしてもよい。乗車時データは、車両に乗り込んだ乗客の状態に関する第一情報に相当し、データ受領部２４は、第一情報取得部に相当する。

【0020】

車載システム１では、更に、ステップＳ３において、第一識別情報と乗車時データとを対応付けて、ＲＡＭ２３等の記憶装置に記憶する。すなわち、ＣＰＵ２０による制御のもと、ＲＡＭ２３のＩＤ記憶部２３ａに第一識別情報であるＩＤが記憶されるとともに、ＲＡＭ２３のデータ記憶部２３ｂに乗車時データが記憶される。尚、第一識別情報と乗車時データとの記憶先は、読み書き可能な記憶装置であれば、ＲＡＭ２３でなくてもよい。そして、記憶装置は、望ましくは不揮発性の記憶装置である。ＣＰＵ２０は、記憶制御部に相当する。

【0021】

次に、降車時の車載システム１の動作について説明する。尚、本実施の形態における、この動作の実行主体は、ＣＰＵ２０である。
乗客が車両から降りようとすると、車載システム１では、図３のステップＳ４において、車両から降りる乗客を識別する第二識別情報を取得する。すなわち、ＣＰＵ２０による制御のもと、車両から降りる乗客を識別するＩＤがＩＤ取得部２２によって取得される。尚、ＩＤの取得は、チケットからの読み込みでもよいし、キースイッチ等を介したＩＤの入力等でもよい。ＣＰＵ２０は、第二識別情報取得部に相当する。

【0022】

車載システム１では、ステップＳ５において、センサ３から降車時データを取得する。すなわち、ＣＰＵ２０による制御のもと、重量センサ３１による重量データ及びカメラ３２による画像データがデータ受領部２４によって取得される。降車時データは、車両から降りるタイミングでの乗客の状態に関する第二情報に相当し、データ受領部２４は、第二情報取得部に相当する。

【0023】

車載システム１では、更に、ステップＳ６において、第二識別情報に一致する第一識別情報と対応付けられた乗車時データを記憶装置であるＲＡＭ２３から読み出す。
続いて、車載システム１では、ステップＳ７において、降車時データと乗車時データとを照合する。

【0024】

そして、降車時データと乗車時データとの一致度が閾値以上であれば（ステップＳ８でＹＥＳ）、車載システム１では、ステップＳ９において、照合ＯＫとなった乗客の降車を許容するＯＫ処理として、精算処理等を実行する。ＯＫ処理には、該当するＩＤと乗車時データとをＲＡＭ２３から消去する処理も含まれる。尚、降車時データと乗車時データとの照合においては、重量の差分が閾値未満であれば、一致度が閾値以上であるものとすればよい。また、降車時データと乗車時データとの照合においては、画像処理の結果、所持品の個数や輪郭が一致していれば、一致度が閾値以上であるものとすればよい。そして、降車時データと乗車時データとの照合においては、重量と画像との双方が一致している場合に、一致度が閾値以上であるものとしてもよいし、重量と画像とのいずれか一方が一致している場合に、一致度が閾値以上であるものとしてもよい。

【0025】

一方、降車時データと乗車時データとの一致度が閾値未満であれば（ステップＳ８でＮＯ）、車載システム１では、ステップＳ１０において、照合ＮＧとなった乗客の降車を回避するＮＧ処理を実行する。尚、ＮＧ処理の一例として、ドア開閉部４１を介してドアを閉めることや、報知部４２を介してアラームを報知すること、それらの組合せが考えられる。そして、ＮＧ処理を実行した後、降車時データを再取得して照合ＯＫとなれば、ＯＫ処理を実行する。ＣＰＵ２０は、報知制御部及びドア制御部に相当する。

【0026】

次に、車載システム１の作用について説明する。
図４（ａ）に示すように、鞄と傘を所持して総重量７０ｋｇで乗車した乗客が、図４（ｂ）に示すように、鞄だけを所持して総重量６９．５ｋｇで降車しようとすると、当該乗客における乗降時の画像と重量の一致度が閾値未満となり、図４（ｃ）に示すように、忘れ物があることを知らせるアラームが作動する。

【0027】

以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）乗降時の重量データ及び画像データを乗客毎のＩＤと対応付けするため、不特定多数が一度に乗車する公共交通機関でも、忘れ物の有無を容易に判定することができる。

【0028】

（２）乗降時の画像の一致度に従って忘れ物の有無を判定することができる。
（３）乗降時の重量の一致度に従って忘れ物の有無を判定することができる。
（４）一致度が閾値未満である場合に車両のドアを閉めることで、乗客が忘れ物をしたまま降車することを回避することができる。尚、ゴミ或いは危険物を持ち込んで車内に放置したまま降車することを回避できる他、車内での盗難を防止或いは抑制することができる。

【0029】

（５）忘れ物をしなかった乗客のＩＤ並びに重量データ及び画像データのように、必ずしも記憶しておく必要がなくなった情報を消去することで、記憶内容を適切に管理することができる。

【0030】

（６）ドライバ不在の自動運転車両にも適用することができる。
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

【0031】

図５に示すように、車載システム１は、チケット発行・回収機５の他、チケット発行・回収機５との間で有線或いは無線による通信が可能なセンサ３（上記第１の実施の形態と同様）及び車載器６を備えている。

【0032】

チケット発行・回収機５は、主にチケットの発行・読取・回収に関する制御を実行するＣＰＵ５０の他、チケット発行部５１、チケット読取・回収部５２、ＩＤ生成部５３、ＲＡＭ５４、データ受領部５５、ＩＤ・データ送信部５６、受信部５７を有している。

【0033】

車載器６は、乗客の忘れ物の有無を判定し、忘れ物の有無に応じた制御を実行するＣＰＵ６０の他、ＩＤ・データ受信部６１、ＲＡＭ６２、送信部６３を有している。尚、チケット発行・回収機５には、ドア開閉部４１（上記第１の実施の形態と同様）及び報知部４２（上記第１の実施の形態と同様）が電気的に接続されている。

【0034】

次に、乗車時の車載システム１の動作について説明する。
乗客が車両に乗り込むと、車載システム１では、図６のステップＳ１１において、チケット発行・回収機５（実行主体はＣＰＵ５０）が、車両に乗り込んだ乗客を識別するＩＤを生成するとともに、そのＩＤをＲＡＭ５４に記憶し、更に、当該ＩＤを書き込んだチケットを発行する。すなわち、ＣＰＵ５０による制御のもと、車両に乗り込んだ乗客を識別する第一識別情報であるＩＤがＩＤ生成部５３によって生成されるとともに、そのＩＤがＲＡＭ５４のＩＤ記憶部５４ａに一時的に記憶され、更に、チケット発行部５１によってチケットが発行される。ＣＰＵ５０は、第一識別情報取得部に相当する。

【0035】

乗客がチケットを取り出すと、車載システム１では、チケット発行・回収機５がセンサ３に起動要求を送信する。そして、車載システム１では、ステップＳ１２において、センサ３が起動し、ステップＳ１３において、センサ３が乗車時データを取得し、その乗車時データをチケット発行・回収機５に送信する。

【0036】

そして、車載システム１では、ステップＳ１４において、チケット発行・回収機５が乗車時データをＲＡＭ５４に記憶する。すなわち、ＣＰＵ５０による制御のもと、データ受領部５５によって乗車時データが取得され、その乗車時データがＲＡＭ５４のデータ記憶部５４ｂに一時的に記憶される。乗車時データは、車両に乗り込んだ乗客の状態に関する第一情報に相当し、データ受領部５５は、第一情報取得部に相当する。

【0037】

続いて、車載システム１では、ステップＳ１５において、チケット発行・回収機５がＩＤと乗車時データとを紐付けし、その紐付けしたＩＤ・乗車時データを車載器６に送信する。すなわち、ＣＰＵ５０による制御のもと、紐付けされたＩＤ・乗車時データがＩＤ・データ送信部５６から送信される。

【0038】

そして、車載システム１では、ステップＳ１６において、車載器６（実行主体はＣＰＵ６０）が、紐付けされたＩＤ・乗車時データをＲＡＭ６２に記憶し、その記憶処理が完了すると、チケット発行・回収機５にＲＡＭ消去要求を送信する。すなわち、ＣＰＵ６０による制御のもと、ＩＤ・データ受信部６１によってＩＤ・乗車時データが受信されるとともに、そのＩＤ・乗車時データが、記憶装置の一例であるＲＡＭ６２の乗車時データ記憶部６２ａに記憶され、更に、送信部６３からＲＡＭ消去要求が送信される。ＣＰＵ６０は、記憶制御部に相当する。

【0039】

そして、車載システム１では、ステップＳ１７において、チケット発行・回収機５が、該当する乗客のＩＤ及び乗車時データをＲＡＭ５４から消去する。すなわち、ＣＰＵ５０による制御のもと、該当するＩＤがＩＤ記憶部５４ａから消去されるとともに、該当する乗車時データがデータ記憶部５４ｂから消去される。

【0040】

次に、降車時の車載システム１の動作について説明する。
乗客がチケットをチケット発行・回収機５に入れると、車載システム１では、ステップＳ２１において、チケット発行・回収機５（実行主体はＣＰＵ５０）が、チケットからＩＤを取得するとともに、そのＩＤをＲＡＭ５４に記憶し、更に、チケットを回収する。すなわち、ＣＰＵ５０による制御のもと、車両から降りる乗客を識別する第二識別情報であるＩＤがチケット読取・回収部５２によって取得されるとともに、そのＩＤがＲＡＭ５４のＩＤ記憶部５４ａに記憶され、更に、チケット読取・回収部５２によってチケットが回収される。ＣＰＵ５０は、第二識別情報取得部に相当する。

【0041】

そして、車載システム１では、チケット発行・回収機５がセンサ３に起動要求を送信する。そして、車載システム１では、ステップＳ２２において、センサ３が起動し、ステップＳ２３において、センサ３が降車時データを取得し、その降車時データをチケット発行・回収機５に送信する。

【0042】

そして、車載システム１では、ステップＳ２４において、チケット発行・回収機５が降車時データをＲＡＭ５４に記憶する。すなわち、ＣＰＵ５０による制御のもと、データ受領部５５によって降車時データが取得され、その降車時データがＲＡＭ５４のデータ記憶部５４ｂに一時的に記憶される。降車時データは、車両から降りるタイミングでの乗客の状態に関する第二情報に相当し、データ受領部５５は、第二情報取得部に相当する。

【0043】

続いて、車載システム１では、ステップＳ２５において、チケット発行・回収機５がＩＤと降車時データとを紐付けし、その紐付けしたＩＤ・降車時データを車載器６に送信する。すなわち、ＣＰＵ５０による制御のもと、紐付けされたＩＤ・降車時データがＩＤ・データ送信部５６から送信される。

【0044】

車載システム１では、更に、ステップＳ２６において、車載器６（実行主体はＣＰＵ６０）が、降車時データと紐付けされたＩＤに一致するＩＤと紐付けされた乗車時データをＲＡＭ６２から読み出す。すなわち、ＣＰＵ６０による制御のもと、ＩＤ・データ受信部６１によってＩＤ・降車時データが受信され、該当する乗車時データがＲＡＭ６２の乗車時データ記憶部６２ａから読み出される。

【0045】

続いて、車載システム１では、ステップＳ２７において、車載器６が降車時データと乗車時データとを照合し、照合結果をチケット発行・回収機５に送信する。すなわち、降車時データと乗車時データとの一致度が閾値以上であれば、ＣＰＵ６０による制御のもと、照合一致の結果が送信部６３から送信されるとともに、該当するＩＤ・乗車時データがＲＡＭ６２の乗車時データ記憶部６２ａから消去される。一方、降車時データと乗車時データとの一致度が閾値未満であれば、ＣＰＵ６０による制御のもと、照合不一致の結果が送信部６３から送信される。

【0046】

そして、降車時データと乗車時データとの一致度が閾値以上であれば（ステップＳ２８でＹＥＳ）、車載システム１では、ステップＳ２９において、チケット発行・回収機５がＯＫ処理（上記第１の実施の形態と同様）を実行する。一方、降車時データと乗車時データとの一致度が閾値未満であれば（ステップＳ２８でＮＯ）、車載システム１では、ステップＳ３０において、チケット発行・回収機５がＮＧ処理（上記第１の実施の形態と同様）を実行する。すなわち、ＣＰＵ５０による制御のもと、受信部５７によって照合一致又は照合不一致の結果が受信され、その照合結果に応じてＯＫ処理又はＮＧ処理が実行される。ＣＰＵ６０は、報知制御部及びドア制御部に相当する。

【0047】

以上説明したように、本実施の形態によれば、上記第１の実施の形態による（１）〜（６）の効果と同様の効果を奏することができる。
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。

【0048】

図８に示すように、乗客の持ち物検知システム７が車載システム８とセンタ９とにより構成されている。車載システム８は、上記第２の実施の形態の車載システム１から車載器６が割愛された構成をなし、当該車載器６と同様の構成をなすセンタ９との間で広域通信が可能である。

【0049】

車載システム８は、上記第２の実施の形態と同様に機能するチケット発行・回収機５及びセンサ３を備えている。上記第２の実施の形態と同様、チケット発行・回収機５には、ドア開閉部４１及び報知部４２が電気的に接続されている。

【0050】

センタ９は、乗客の忘れ物の有無を判定し、忘れ物の有無に応じた制御を実行するＣＰＵ９０の他、ＩＤ・データ受信部９１、ＲＡＭ９２（乗車時データ記憶部９２ａを含む）、送信部９３を有し、それぞれが上記第２の実施の形態のＣＰＵ６０、ＩＤ・データ受信部６１、ＲＡＭ６２、送信部６３と同様に機能する。

【0051】

そして、乗車時には、図９のステップＳ３１〜ステップＳ３７において、上記第２の実施の形態のステップＳ１１〜ステップＳ１７と同様に動作する。尚、センタ９のＲＡＭ９２が記憶装置に相当し、センタ９のＣＰＵ９０が記憶制御部に相当する。

【0052】

また、降車時には、図１０のステップＳ４１〜ステップＳ５０において、上記第２の実施の形態のステップＳ２１〜ステップＳ３０と同様に動作する。尚、センタ９のＣＰＵ９０が報知制御部及びドア制御部に相当する。

【0053】

以上説明したように、本実施の形態によれば、上記第１の実施の形態による（１）〜（６）の効果と同様の効果に加え、さらに以下の効果を奏することができる。
（７）乗客のＩＤ並びに重量データ及び画像データを車載システム８とは別のセンタ９のＲＡＭ９２に記憶して当該センタ９で適切に管理することができる。

【0054】

尚、上記各実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・図６を参照して、乗車時にチケットを発行した後、センサ３を起動する構成に代えて、人感センサによる乗客検知をトリガにセンサ３を起動した後、チケットを発行する構成を採用してもよい。図９の動作についても、同様に変更可能である。

【0055】

・図７を参照して、降車時にチケットを回収した後、センサ３を起動する構成に代えて、人感センサによる乗客検知をトリガにセンサ３を起動した後、チケットを回収する構成を採用してもよい。図１０の動作についても、同様に変更可能である。

【0056】

・図５を参照して、センサ３がチケット発行・回収機５に内蔵された構成を採用してもよい。図８の構成についても、同様に変更可能である。
・図５を参照して、チケット発行・回収機５に車載器６の機能を持たせて当該チケット発行・回収機５のＣＰＵ５０が乗車時データと降車時データとを照合する構成を採用してもよい。この場合、チケット発行・回収機５のＲＡＭ５４が記憶装置に相当し、チケット発行・回収機５のＣＰＵ５０が記憶制御部及び報知制御部及びドア制御部に相当する。このように図６や図７の動作の実行主体は、チケット発行・回収機５のＣＰＵ５０又は車載器６のＣＰＵ６０であってもよいし、専用のＣＰＵであってもよいし、その他車載機器に設けられたＣＰＵであってもよい。

【0057】

・第一情報や第二情報が重量データ及び画像データの双方を含む構成に代えて、いずれか一方のデータを含む構成を採用してもよい。或いは、他のセンサによるデータを含む構成を採用してもよい。

【0058】

・図４（ｄ）を参照して、入口にチケット発行部５１を設置するとともに、出口にチケット読取・回収部５２を設置する構成を採用してもよい。この場合、入口と出口とに別体でセンサ３を設置してもよい。

【符号の説明】

【0059】

１，８…車載システム、２…制御装置、７…持ち物検知システム、２０…ＣＰＵ（第一識別情報取得部、第二識別情報取得部、記憶制御部、報知制御部、ドア制御部）、２３，６２，９２…ＲＡＭ（記憶装置）、２４，５５…データ受領部（第一情報取得部、第二情報取得部）、５０…ＣＰＵ（第一識別情報取得部、第二識別情報取得部）、６０，９０…ＣＰＵ（記憶制御部、報知制御部、ドア制御部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】