特許 6784284 エレベータ用制動装置及びエレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6784284

(24)【登録日】2020年10月27日

(45)【発行日】2020年11月11日

(54)【発明の名称】エレベータ用制動装置及びエレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/08 20060101AFI20201102BHJP

   F16D 55/00 20060101ALI20201102BHJP

   F16D 65/00 20060101ALI20201102BHJP

   F16D 65/02 20060101ALI20201102BHJP

【ＦＩ】

   B66B11/08 G

   F16D55/00 B

   F16D65/00 A

   F16D65/02 A

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-190880(P2018-190880)

(22)【出願日】2018年10月9日

(65)【公開番号】特開2020-59569(P2020-59569A)

(43)【公開日】2020年4月16日

【審査請求日】2019年11月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】特許業務法人 ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古井 洋治

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−１８７５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０１７７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１３１２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／００７５５３６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １１／００─１１／０８

Ｆ１６Ｄ ５５／００

Ｆ１６Ｄ ６５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、
前記制動部が案内されるための柱状の案内部と、を備える、エレベータ用制動装置であって、
前記案内部が挿入される案内孔部と、前記案内孔部を覆うカバー部と、を備え、
前記案内孔部は、前記案内孔部が延びる方向の両端部のみで開放され、
前記カバー部は、前記案内孔部の一端部を覆う、エレベータ用制動装置。

【請求項2】

かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、
前記制動部が案内されるための柱状の案内部と、を備える、エレベータ用制動装置であって、
前記案内部が挿入される案内孔部と、前記案内孔部を覆うカバー部と、を備え、
前記案内部は、前記制動部が前記制動位置及び前記待機位置の少なくとも一方の位置に位置する際に、先端部が前記案内孔部の外部に位置するような、長さであり、
前記カバー部は、変形可能に構成される、エレベータ用制動装置。

【請求項3】

前記カバー部は、前記案内孔部に対して固定される第１固定部と、前記案内部に対して固定される第２固定部と、前記第１固定部と前記第２固定部とを接続する接続部と、を備え、
前記接続部は、可撓性を有する、請求項２に記載のエレベータ用制動装置。

【請求項4】

かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と、
前記綱車と一体となって回転する回転体と、
請求項１〜３の何れか１項に記載のエレベータ用制動装置と、を備えるエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータ用制動装置及びエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、エレベータは、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と、綱車と一体となって回転する回転体と、回転体を制動するエレベータ用制動装置とを備えている（例えば、特許文献１）。そして、エレベータ用制動装置は、回転体を制動するために回転体に接する制動部と、制動部を案内する柱状の案内部とを備え、制動部は、案内部が挿入される案内孔部を備えている。

【0003】

ところで、エレベータ用制動装置の周辺には、回転体と制動部との摩擦により発生する摩耗紛や、環境の粉塵等といった小異物が存在している。そして、例えば、多くの小異物が制動部の案内孔部の内部に侵入することによって、制動部の動作不良を引き起こす場合がある。その結果、例えば、エレベータの保護システムが異常を検出することによって、エレベータが休止したり、また、例えば、制動部が常に回転体と摩擦することによって、エレベータ用制動装置の制動能力が喪失したりする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８−１３１２９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、案内孔部に小異物が侵入することを抑制することができるエレベータ用制動装置及びエレベータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

エレベータ用制動装置は、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、前記制動部が案内されるための柱状の案内部と、を備える、エレベータ用制動装置であって、前記案内部が挿入される案内孔部と、前記案内孔部を覆うカバー部と、を備える。

【0007】

また、エレベータ用制動装置においては、前記案内部は、前記制動部が前記制動位置及び前記待機位置の少なくとも一方の位置に位置する際に、先端部が前記案内孔部の外部に位置するような、長さであり、前記カバー部は、変形可能に構成される、という構成でもよい。

【0008】

また、エレベータ用制動装置においては、前記カバー部は、前記案内孔部に対して固定される第１固定部と、前記案内部に対して固定される第２固定部と、前記第１固定部と前記第２固定部とを接続する接続部と、を備え、前記接続部は、可撓性を有する、という構成でもよい。

【0009】

また、エレベータは、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と、前記綱車と一体となって回転する回転体と、前記のエレベータ用制動装置と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。

【図2】図２は、同実施形態に係る巻上装置の概要図である。

【図3】図３は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、接触部が待機位置に位置する状態を示す図である。

【図4】図４は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、接触部が制動位置に位置する状態を示す図である。

【図5】図５は、同実施形態に係るカバー部の斜視図であって、接触部が待機位置に位置する状態を示す図である。

【図6】図６は、同実施形態に係るカバー部の正面図であって、接触部が待機位置に位置する状態を示す図である。

【図7】図７は、図６のVII−VII線における断面図であって、接触部が待機位置に位置する状態を示す図である。

【図8】図８は、図７と同じ位置の断面図であって、接触部が制動位置に位置する状態を示す図である。

【図9】図９は、他の実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、接触部が待機位置に位置する状態を示す図である。

【図10】図１０は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、接触部が制動位置に位置する状態を示す図である。

【図11】図１１は、さらに他の実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、接触部が待機位置に位置する状態を示す図である。

【図12】図１２は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、接触部が制動位置に位置する状態を示す図である。

【図13】図１３は、さらに他の実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、接触部が待機位置に位置する状態を示す図である。

【図14】図１４は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、接触部が制動位置に位置する状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、エレベータ及びエレベータ用制動装置における一実施形態について、図１〜図８を参照しながら説明する。なお、各図（図９〜図１４も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

【0012】

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１は、ユーザが乗るためのかご１ａと、一端部がかご１ａに接続されるロープ１ｂと、ロープ１ｂの他端部に接続される釣合錘１ｃとを備えている。また、エレベータ１は、ロープ１ｂを駆動してかご１ａを昇降させる巻上機２を備えており、巻上機２は、ロープ１ｂが外周に巻き掛けられる回転可能な綱車２ａを備えている。

【0013】

図２に示すように、巻上機２は、綱車２ａに回転駆動を与える電動機２ｂと、綱車２ａを回転可能に支持する機枠２ｃ，２ｃと、綱車２ａと一体となって回転する回転体２ｄと、綱車２ａを制動するために、回転体２ｄを制動する制動装置３とを備えている。なお、回転体２ｄは、綱車２ａと一体的に形成されている。具体的には、回転体２ｄは、綱車２ａに連結されている。また、巻上機２は、電動機２ｂの駆動を綱車２ａに伝える軸部２ｅを備えている。

【0014】

図３及び図４に示すように、制動装置３は、回転体２ｄの外周部の一部を囲うように配置されるキャリパー４と、回転体２ｄに接することで回転体２ｄを制動する第１及び第２制動部５，６を備えている。制動装置３は、所謂、ディスクブレーキである。そして、第１及び第２制動部５，６が回転体２ｄを挟むようにして接することで、回転体２ｄが制動される。

【0015】

第１制動部５は、キャリパー４に対して移動可能であり、第２制動部６は、固定部材３ａによってキャリパー４に固定されており、キャリパー４に対して不動である。そして、制動部５，６のそれぞれは、回転体２ｄの側平面に接する接触部５１，６１を備えている。

【0016】

キャリパー４は、第２制動部６が固定されるキャリパー本体部４１と、第１制動部５が移動するように、第１制動部５に力を与える駆動部４２とを備えている。また、キャリパー４は、第１制動部５を支持する支持部４３と、キャリパー本体部４１と支持部４３とを連結する連結部４４とを備えている。これにより、第１制動部５は、キャリパー４及び回転体２ｄに対して、移動可能であり、第２制動部６は、キャリパー４と一体になって、回転体２ｄに対して移動可能である。

【0017】

駆動部４２は、支持部４３へ近づく方向（図３及び図４においては、左方向）の力を第１制動部５に与える第１駆動源４２ａを備えている。また、駆動部４２は、支持部４３から離れる方向（図３及び図４においては、右方向）の力を第１制動部５に与える第２駆動源４２ｂを備えている。

【0018】

各駆動源４２ａ，４２ｂの構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、第１駆動源４２ａは、電磁コイルとし、第２駆動源４２ｂは、弦巻バネとしている。また、第１制動部５は、第１駆動源４２ａから力を受けるために磁性を有する磁性部５２を備えている。

【0019】

支持部４３は、第１制動部５を支持するために、第１制動部５と接する平面状の支持面４３ａを備えている。そして、第１制動部５は、支持部４３に支持される被支持部５３を備えており、被支持部５３は、接触部５１と連動するように組付けられている。なお、被支持部５３は、支持部４３の支持面４３ａと接する平面状の被支持面５３ａを備えている。また、支持部４３は、駆動部４２、具体的には、第１駆動源４２ａ及び第２駆動源４２ｂを収容している。

【0020】

そして、第１駆動源４２ａは、電気が供給された際に、第１制動部５に力を与え、第２駆動源４２ｂは、常時、収縮弾性変形をすることで、第１制動部５に力を与えている。なお、第１駆動源４２ａが第１制動部５に与える力は、第２駆動源４２ｂが第１制動部５に与える力よりも、大きくなっている。

【0021】

したがって、第１駆動源４２ａへの通電が実施されている際には、第１駆動源４２ａの力が、第２駆動源４２ｂの力よりも大きいため、図３に示すように、第１制動部５は、支持部４３と接触する。これにより、制動部５，６は、それぞれ回転体２ｄから離れる位置、即ち、待機位置に位置する。

【0022】

一方、第１駆動源４２ａへの通電が停止されている際には、第２駆動源４２ｂの力だけが第１制動部５に与えられるため、図４に示すように、第１制動部５は、支持部４３から離れる。これにより、制動部５，６は、それぞれ回転体２ｄに接する位置、即ち、制動位置に位置する。

【0023】

このように、制動部５，６は、駆動部４２から力を受けることで、回転体２ｄと対面する方向Ｄ１で回転体２ｄに対して移動する。具体的には、制動部５，６は、駆動部４２から力を受けることで、回転体２ｄに接する制動位置と回転体２ｄから離れる待機位置との間で移動する。

【0024】

なお、制動部５，６が待機位置に位置する際に、第１制動部５の被支持部５３は、支持部４３と接しており、制動部５，６が制動位置に位置する際に、第１制動部５の被支持部５３は、支持部４３と離れている。また、図示していないが、制動装置３は、キャリパー４を機枠２ｃ（図２参照）に取り付ける機構と、第１駆動源４２ａへの通電が実施されている際に、制動部５，６を待機位置で保持する機構とを備えている。

【0025】

また、キャリパー４は、第１制動部５を案内する案内部４５を備えており、第１制動部５は、案内部４５が挿入されて案内部４５に案内される案内孔部５４と備えている。なお、案内部４５及び案内孔部５４の個数は、特に限定されないが、第１制動部５が安定して動作するために、案内部４５及び案内孔部５４は、複数設けられている構成が好ましい。

【0026】

案内部４５は、柱状に形成されており、支持部４３から回転体２ｄに向けて、所定方向Ｄ１（図３及び図４においては、左右方向）に延びている。そして、案内部４５の基端部は、支持部４３に連結されている一方で、案内部４５の先端部は、キャリパー本体部４１、支持部４３及び第１制動部５から離れており、連結されていない。また、案内孔部５４は、被支持部５３に設けられている。

【0027】

これにより、第１制動部５は、キャリパー４に対して所定方向Ｄ１（図３及び図４においては、左右方向）に沿って移動するように、案内部４５に案内されている。具体的には、第１制動部５の案内孔部５４の内周面は、キャリパー４の案内部４５の外周面上をスライドする。

【0028】

ところで、制動装置３の周辺には、回転体２ｄと制動部５，６との摩擦により発生する摩耗紛や、環境の粉塵等といった小異物が存在している。特に、一部の案内孔部５４（図３及び図４における下方側の案内孔部５４）は、回転体２ｄと直接に対面している。即ち、一部の案内孔部５４は、回転体２ｄとの間に、他の構成を介在させることなく対面している。

【0029】

そこで、制動装置３は、案内孔部５４を覆うカバー部７を備えている。これにより、カバー部７が案内部４５の先端部及び案内孔部５４を覆っているため、案内孔部５４に小異物が侵入することを抑制することができる。したがって、キャリパー４の支持部４３の支持面４３ａと第１制動部５の被支持部５３の被支持面５３ａとの間の隙間（「磁気ギャップ」ともいう）に、小異物が侵入することを抑制することができるため、小異物によって第１制動部５の動作不良が引き起されることを抑制することができる。

【0030】

また、制動装置３は、キャリパー４と第１制動部５との隙間を外周から覆うように配置される外側カバー部８を備えている。外側カバー部８は、環状に形成されており、キャリパー４及び第１制動部５は、外側カバー部８の内部に配置されている。なお、例えば、外側カバー部８は、図示していない接着剤、粘着剤又は固定部材等によって、支持部４３に固定されていてもよく、また、例えば、外側カバー部８は、弾性を有し且つ環状に形成され（例えば、ゴムバンド）、弾性復元力によって支持部４３に固定されていてもよい。

【0031】

これにより、外側カバー部８は、支持部４３の支持面４３ａと被支持部５３の被支持面５３ａとの間の隙間（磁気ギャップ）を、覆っている。したがって、外側カバー部８は、支持部４３の支持面４３ａと被支持部５３の被支持面５３ａとの間の隙間（磁気ギャップ）に、小異物が侵入することをさらに抑制することができる。

【0032】

図５〜図７に示すように、カバー部７は、案内孔部５４に対して固定される第１固定部７１と、案内部４５に対して固定される第２固定部７２と、第１固定部７１と第２固定部７２とを接続する接続部７３とを備えている。カバー部７の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、カバー部７は、シート状に形成されている。

【0033】

そして、接続部７３は、可撓性を有している。これにより、接続部７３が変形することによって、カバー部７は、変形することができる。また、第２固定部７２は、分割された複数の固定片７２ａを備えており、接続部７３は、固定片７２ａと第１固定部７１とを接続するために、分割された複数の接続片７３ａを備えている。これにより、接続部７３の変形を円滑に行うことができる。

【0034】

固定片７２ａ及び接続片７３ａの個数は、特に限定されないが、本実施形態においては、固定片７２ａ及び接続片７３ａは、それぞれ四つずつ設けられている。なお、第２固定部７２は、複数の固定片７２ａに分割されていない、という構成でもよく、また、接続部７３は、複数の接続片７３ａに分割されていない、という構成でもよい。

【0035】

また、カバー部７の材質は、特に限定されないが、例えば、可撓性を有しつつ、変形を繰り返しても破断しないような耐久性を有することが好ましい。例えば、カバー部７は、フィルムにアルミを蒸着したシートで形成することができる。

【0036】

第１固定部７１は、第１制動部５の被支持部５３に固定されており、第２固定部７２は、案内部４５の先端部に固定されている。各固定部７１，７２の固定方法は、特に限定されない。例えば、第１固定部７１は、接着剤（接着層）、粘着剤（粘着層）又は固定部材（例えば、ネジ材）によって、被支持部５３に固定されている、という構成でもよく、また、例えば、第２固定部７２は、接着剤（接着層）、粘着剤（粘着層）又は固定部材（例えば、ネジ材）によって、案内部４５に固定されている、という構成でもよい。

【0037】

ところで、制動部５，６が待機位置に位置する際（図３参照）には、図７に示すように、案内部４５の先端部は、案内孔部５４の外部に位置している。一方で、制動部５，６が制動位置に位置する際（図４参照）には、図８に示すように、案内部４５の先端部は、案内孔部５４の内部に位置している（図８においては、案内部４５の先端面と案内孔部５４の端面とが略面一となっている）。

【0038】

したがって、制動部５，６が待機位置と制動位置との間で移動することに伴って、図７及び図８に示すように、案内孔部５４から突出する案内部４５の量が、変化する。このとき、例えば、カバー部７と案内部４５との間に隙間ができ、その隙間が変化すると、案内孔部５４の内部が負圧になり、案内孔部５４の内部に小異物が侵入し易くなる可能性がある。

【0039】

それに対して、案内部４５の突出量に対応して、接続部７３が変形するため、カバー部７と案内部４５との間の隙間が変化することを抑制することができる。これにより、案内孔部５４の内部の圧力が変化することを抑制することができるため、案内孔部５４の内部に小異物が侵入することを抑制することができる。

【0040】

しかも、接続部７３は、可撓性を有している。即ち、接続部７３は、変形することに伴って各固定部７１，７２に力を作用させるような、弾性を有していない。これにより、接続部７３が変形することに伴って、各固定部７１，７２に力（押したり引いたりするような力）が作用することを抑制することができる。したがって、例えば、第１固定部７１が第１制動部５の被支持部５３から外れることを抑制することができたり、第２固定部７２が案内部４５の先端部から外れることを抑制することができたりする。

【0041】

なお、カバー部７が固定されていない状態では、カバー部７の全体が外力によって変形可能である。具体的には、カバー部７の全体が可撓性を有している。これにより、例えば、案内孔部５４から突出する案内部４５の量が異なる複数の既設の制動装置３に対しても、カバー部７を適切に固定することができる。例えば、案内部４５が案内孔部５４から突出する量に対応するように、カバー部７の形状を設定した上で、第１固定部７１を第１制動部５に固定し、第２固定部７２を案内部４５に固定することができる。

【0042】

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、かご１ａに接続されるロープ１ｂが外周に巻き掛けられる綱車２ａと、前記綱車２ａと一体となって回転する回転体２ｄと、前記のエレベータ用制動装置３と、を備える。

【0043】

そして、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３は、かご１ａに接続されるロープ１ｂが外周に巻き掛けられる綱車２ａと一体となって回転する回転体２ｄに対して、接することで前記回転体２ｄを制動するために、前記回転体２ｄに接する制動位置と前記回転体２ｄから離れる待機位置との間で移動可能な制動部５，６と、前記制動部５が案内されるための柱状の案内部４５と、を備える、エレベータ用制動装置３であって、前記案内部４５が挿入される案内孔部５４と、前記案内孔部５４を覆うカバー部７と、を備える。

【0044】

斯かる構成によれば、案内孔部５４に、案内部４５が挿入されているため、制動部５が案内される。そして、カバー部７が案内孔部５４を覆っているため、案内孔部５４に小異物が侵入することを抑制することができる。

【0045】

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、前記案内部４５は、前記制動部５，６が前記制動位置及び前記待機位置の少なくとも一方の位置（本実施形態においては、待機位置）に位置する際に、先端部が前記案内孔部５４の外部に位置するような、長さであり、前記カバー部７は、変形可能に構成される、という構成である。

【0046】

斯かる構成によれば、制動部５が制動位置と待機位置との間を移動することに伴って、案内部４５が案内孔部５４から突出する量が、変化する。それに対して、カバー部７が変形可能であるため、案内部４５が案内孔部５４から突出する量に応じて、カバー部７が変形する。

【0047】

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、前記カバー部７は、前記案内孔部５４に対して固定される第１固定部７１と、前記案内部４５に対して固定される第２固定部７２と、前記第１固定部７１と前記第２固定部７２とを接続する接続部７３と、を備え、前記接続部７３は、可撓性を有する、という構成である。

【0048】

斯かる構成によれば、第１固定部７１と第２固定部７２とを接続する接続部７３は、可撓性を有している。これにより、案内部４５が案内孔部５４から突出している量に応じて、接続部７３が変形する。しかも、接続部７３が変形することに伴って、第１固定部７１及び第２固定部７２に力が作用することを抑制することができる。

【0049】

なお、エレベータ１及びエレベータ用制動装置３は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータ用制動装置３は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0050】

（１）上記実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、案内部４５の基端部は、支持部４３に固定されており、案内部４５は、支持部４３から、回転体２ｄに近づく方向に延びている、という構成である。しかしながら、エレベータ用制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、図９及び図１０に示すように、案内部４５の基端部は、キャリパー本体部４１に固定されており、案内部４５は、キャリパー本体部４１から、回転体２ｄから離れる方向に延びている、という構成でもよい。

【0051】

なお、図９及び図１０に係る構成においては、案内孔部５４と回転体２ｄとの間に、キャリパー本体部４１の一部が介在している。これにより、回転体２ｄと制動部５，６との摩擦により発生する摩耗紛が案内孔部５４や磁気ギャップ（支持部４３の支持面４３ａと被支持部５３の被支持面５３ａとの間の隙間）に侵入することをさらに抑制することができる。

【0052】

（２）また、上記実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、制動部５，６が待機位置に位置する際に、案内部４５の先端部は、案内孔部５４の外部に位置する一方で、制動部５，６が制動位置に位置する際に、案内部４５の先端部は、案内孔部５４の内部に位置している、という構成である。しかしながら、エレベータ用制動装置３は、斯かる構成に限られない。

【0053】

例えば、図９及び図１０に係るエレベータ用制動装置３のような構成でもよい。具体的には、制動部５，６が待機位置に位置する際には、図９に示すように、案内部４５の先端部は、案内孔部５４の内部に位置する一方で、制動部５，６が制動位置に位置する際には、図１０に示すように、案内部４５の先端部は、案内孔部５４の外部に位置している、という構成でもよい。

【0054】

また、例えば、図１１及び図１２に係るエレベータ用制動装置３のような構成でもよい。具体的には、制動部５，６が待機位置に位置する際には、図１１に示すように、案内部５５の先端部は、案内孔部４６の外部に位置し、制動部５，６が制動位置に位置する際にも、図１２に示すように、案内部５５の先端部は、案内孔部４６の外部に位置している、という構成でもよい。

【0055】

（３）また、上記実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、第１制動部５は、案内部４５が挿入される案内孔部５４を備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ用制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、図１１〜図１４に示すように、第１制動部５は、案内部５５を備えている、という構成でもよい。

【0056】

（３−１）図１１及び図１２に係るエレベータ用制動装置３においては、案内部５５は、第１制動部５から、回転体２ｄから離れる方向に延びている。そして、案内部５５の基端部は、被支持部５３に連結されている一方で、案内部５５の先端部は、キャリパー本体部４１、支持部４３及び第１制動部５から離れており、連結されていない。

【0057】

また、案内部５５が挿入される案内孔部４６は、支持部４３に設けられており、カバー部７は、支持部４３に固定されている。これにより、第１制動部５は、キャリパー４に対して所定方向Ｄ１（図１１及び図１２においては、左右方向）に沿って移動するように、案内孔部４６に案内されている。具体的には、第１制動部５の案内部５５の外周面は、支持部４３の案内孔部４６の内周面上をスライドする。

【0058】

なお、図１１及び図１２に係る構成においては、案内孔部４６と回転体２ｄとの間に、第１制動部５の被支持部５３が介在している。これにより、回転体２ｄと制動部５，６との摩擦により発生する摩耗紛が案内孔部４６や磁気ギャップ（支持部４３の支持面４３ａと被支持部５３の被支持面５３ａとの間の隙間）に侵入することをさらに抑制することができる。

【0059】

（３−２）図１３及び図１４に係るエレベータ用制動装置３においては、案内部５５は、第１制動部５から、回転体２ｄに近づく方向に延びている。そして、案内部５５の基端部は、被支持部５３に連結されている一方で、案内部５５の先端部は、キャリパー本体部４１、支持部４３及び第１制動部５から離れており、連結されていない。

【0060】

また、案内部５５が挿入される案内孔部４６は、キャリパー本体部４１に設けられており、カバー部７は、キャリパー本体部４１に固定されている。これにより、第１制動部５は、キャリパー４に対して所定方向Ｄ１（図１３及び図１４においては、左右方向）に沿って移動するように、案内孔部４６に案内されている。具体的には、第１制動部５の案内部５５の外周面は、支持部４３の案内孔部４６の内周面上をスライドする。

【0061】

なお、図１３及び図１４に係る構成においては、磁気ギャップ（支持部４３の支持面４３ａと被支持部５３の被支持面５３ａとの間の隙間）と回転体２ｄとの間に、第１制動部５の被支持部５３が介在している。これにより、回転体２ｄと制動部５，６との摩擦により発生する摩耗紛が磁気ギャップに侵入することをさらに抑制することができる。

【0062】

（４）また、上記実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、制動部５，６が制動位置と待機位置との間を移動する際に、案内部４５の先端部が案内孔部５４の外部に位置することがある、という構成である。しかしながら、エレベータ用制動装置３は、斯かる構成に限られない。

【0063】

例えば、図１３及び図１４に示すように、制動部５，６が制動位置と待機位置との間を移動する際に、案内部５５の先端部は、常時、案内孔部４６の内部に位置する、という構成でもよい。具体的には、制動部５，６が待機位置に位置する際には、図１３に示すように、案内部５５の先端部は、案内孔部４６の内部に位置し、制動部５，６が制動位置に位置する際にも、図１４に示すように、案内部５５の先端部は、案内孔部４６の内部に位置している、という構成でもよい。

【0064】

（５）また、上記実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、カバー部７は、変形可能に構成される、という構成である。しかしながら、エレベータ用制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、カバー部７は、変形しないように、剛性を有している、という構成でもよい。

【0065】

（６）また、上記実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、カバー部７は、一部が可撓性を有することによって、変形可能である、という構成である。しかしながら、エレベータ用制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、カバー部７は、一部が弾性を有することによって、変形可能である、という構成でもよい。

【符号の説明】

【0066】

１…エレベータ、１ａ…かご、１ｂ…ロープ、１ｃ…釣合錘、２…巻上機、２ａ…綱車、２ｂ…電動機、２ｃ…機枠、２ｄ…回転体、２ｅ…軸部、３…制動装置、３ａ…固定部材、４…キャリパー、５…第１制動部、６…第２制動部、７…カバー部、８…外側カバー部、４１…キャリパー本体部、４２…駆動部、４２ａ…第１駆動源、４２ｂ…第２駆動源、４３…支持部、４３ａ…支持面、４４…連結部、４５…案内部、４６…案内孔部、５１…接触部、５２…磁性部、５３…被支持部、５３ａ…被支持面、５４…案内孔部、５５…案内部、６１…接触部、７１…第１固定部、７２…第２固定部、７２ａ…固定片、７３…接続部、７３ａ…接続片

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】