特許 6784370 草刈り作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6784370

(24)【登録日】2020年10月27日

(45)【発行日】2020年11月11日

(54)【発明の名称】草刈り作業機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/43 20060101AFI20201102BHJP

   A01D 57/00 20060101ALI20201102BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/43

   A01D57/00 J

【請求項の数】3

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2016-229159(P2016-229159)

(22)【出願日】2016年11月25日

(65)【公開番号】特開2018-82672(P2018-82672A)

(43)【公開日】2018年5月31日

【審査請求日】2019年10月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000171746

【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション

(72)【発明者】

【氏名】蒲田 義明

(72)【発明者】

【氏名】中村 太秋

【審査官】 竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０１１７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公平０４−０４２９９２（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 実公平０４−０１１４６０（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１４６９２４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００２−０２７８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０１２３７６０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開平０７−０３９３４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６３−０４５１４４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ３４／００ − ４３／０７７

Ａ０１Ｄ ５７／００ − ６５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタ後方に装着されて草刈作業を行なう草刈り作業機において、
草刈り作業部の前方且つトラクタの走行輪後方位置に草引起し手段が設けられていて、該草引起し手段は、回転板又は回転機枠外周に草引き起こしのための棒材で形成されたタインが放射状に複数取付けられ、前記回転板又は回転機枠の回転軸は、進行方向と交差する方向に設けられ、圃場面に接地させた前記タインの抵抗力により自転させ、自転するタインによって倒伏した草を引き起こし、後方に位置する前記草刈作業部で草を刈り取ることを特徴とした草刈作業機。

【請求項2】

前記回転板又は回転機枠の回転軸は、平面視進行方向と交差するとともに、水平面に対し傾斜して設けられていることを特徴とした請求項1記載の草刈作業機。

【請求項3】

前記回転板又は回転機枠は、圃場面に向け弾性部材で付勢され前記草刈作業部側に保持されていて、付勢力を調整可能に設けられていることを特徴とした請求項１又は請求項２のいずれかに記載の草刈作業機

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタに装着されトラクタの後方に草刈作業部を位置させ草刈作業を行なう草刈作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の草刈り作業機の構成として、例えば、同一出願人による実開昭６０−１３３７３９号公報「農用トラクタに連結する草刈機」（特許文献１）、また、特開２００９−２７３３９０号公報「草刈り作業機」（特許文献２）が開示されている。特許文献１による草刈機は、トラクタ後方に装着され、垂下する２個の刈取部材を設け、刈取刃が水平回転して草刈作業が行われるものである。

【0003】

また、特許文献２の草刈り作業機は、走行車であるトラクタの後部に連結され、トラクタの走行により圃場や牧場等で前方に移動しながら草刈作業をするフレールモアが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開昭６０−１３３７３９号公報

【特許文献2】特開２００９−２７３３９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

トラクタ等の走行機の後方に装着されて作業を行なう草刈り作業機の場合、前進することによって走行機の走行輪によって刈り取られるべき草が前方に押し倒されて、倒伏した状態となり、後方に位置する草刈作業部での刈取で刈残しが発生するという問題があった。

【0006】

このことから本発明の目的は、トラクタ等の走行機の後方に装着されて草刈作業を行なう草刈り作業機において、トラクタ走行輪の走行跡の刈残しを解消した草刈作業機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、トラクタ後方に装着されて草刈作業を行なう草刈り作業機において、
草刈り作業部の前方且つトラクタの走行輪後方位置に草引起し手段が設けられていて、該草引起し手段は、回転板又は回転機枠外周に草引き起こしのための棒材で形成されたタインが放射状に複数取付けられ、前記回転板又は回転機枠の回転軸は、進行方向と交差する方向に設けられ、圃場面に接地させた前記タインの抵抗力により自転させ、自転するタインによって倒伏した草を引き起こし、後方に位置する前記草刈作業部で草を刈り取ることを特徴とした草刈作業機を提案する。

【0008】

上記課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、前記回転板又は回転機枠の回転軸は、平面視進行方向と交差するとともに、水平面に対し傾斜して設けられていることを特徴とした請求項1記載の草刈作業機を提案する。

【0009】

上記課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、前記回転板又は回転機枠は、圃場面に向け弾性部材で付勢され前記草刈作業部側に保持されていて、付勢力を調整可能に設けられていることを特徴とした請求項１又は請求項２のいずれかに記載の草刈作業機を提案する。

【発明の効果】

【0010】

この発明によれば、草刈作業部の前方且つトラクタの走行輪後方に位置させて設けた草引起し手段によって、トラクタ走行輪によって倒伏した草を引き起こすため、後方に位置する草刈作業部での刈残しが解消される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施例の草刈作業機の一部断面した側面図である。

【図2】本発明の実施例の草刈作業機の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

実施の一形態を、図１及び図２に基づいて説明する。図１は本発明の実施例の草刈機の一部断面した側面図、図２は同じく平面図を示したものである。本例の説明においては、図１、図２の左側を作業進行方向前方側として説明する。

【0013】

本例における草刈作業機の草刈作業部は、進行方向と直交する水平回転軸に多数の草刈用刈刃を放射状に設け草刈りを行うフレールモアの場合について説明を行う。本願発明は、水平回転する刈刃を有する草刈作業機についても適用できる。

【0014】

草刈作業部２０の前方側には、走行機であるトラクタ１に装着するための装着部が設けられている。トラクタ１側には作業機装着用の３点リンク機構が後方に設けられていて、装着された作業機を昇降自在に連結することができる。３点リンク機構は、上方中央部にトップリンク１２が上下回動自在に、下方には左右一対のロアリンク１１が上下回動自在に設けられている。トップリンク１２及びロアリンク１１の後端部にそれぞれ連結される連結枠であるクイックヒッチ１５を介して草刈作業機２は装着される。

【0015】

クイックヒッチ１５は、中央上方部をトップリンク１２とトップリンクピン１４により連結し、下方の左右をロアリンクピン１３によってロアリンク１１に連結し３点リンク機構に取付けられる。クイックヒッチ１５の上方中央部には、上方に開口したフック１５１が後方側に設けられ、フック１５１は草刈作業部２側の中央部上方位置に水平に設けられたトップピン１６に係合される。また、下方側の左右部には草刈作業部２側に設けた水平方向のロワピン１７、１７に係合するための後方側に解放したＵ字状の溝部と、係合したロワピン１７、１７の抜けを阻止する回動フック１５０、１５０が設けられている。

【0016】

トラクタ１と草刈作業機２との連結は、トラクタ１側に取付けたクイックヒッチ１５のフック１５１を草刈作業機２側のトップピン１６に下方から掬い上げるように係合させると、下方側のロアピン１７、１７がクイックヒッチ１５側に引き寄せられ、Ｕ字状の溝部に係合される。そして、回動フック１５０、１５０で抜け止めを行い連結が行われる。連結を解除するときは、逆の順序で、回動フック１５０、１５０を解除し、草刈作業機２を地上面に下すと、ロアピン１７、１７が後方に離れ、さらにトップピン１６がフック１５１から離間して連結が解除される。

【0017】

草刈作業機２中央前方部には、入力ケース２５が設けられ入力軸（図示せず）が前方側に突設されている。入力軸は、トラクタ１側のＰＴＯ軸とユニバーサルジョイント５によって連結され、トラクタ１側から動力が入力される。入力された動力は、入力ケース２５内のベベルギヤによって方向が変換され、左右水平に設けたパイプフレーム２６内に挿通された出力軸によって、本例における進行方向左側端に設けた伝動ケース２７に伝達される。伝動ケース２７内には出力軸とその下方の刈刃軸２００の端部に設けたＶプーリがそれぞれ固着されて設けられていて、Ｖプーリに架け渡されたＶベルトによって動力が刈刃軸２００に伝達され回転される。

【0018】

刈刃軸２００は、進行方向と直交する水平軸で、放射状に軸方向に多数刈刃２０１が設けられている。本例における刈刃軸２００は、進行方向に対し掬い上げるように回転して草刈作業が行われる。刈刃軸２００は、伝動ケース２７側と他方の側板２８側を軸受によって保持されて回転自在であり、上方部は飛散防止用の刈刃軸カバー２９で覆われている。

【0019】

草刈作業部２０の後方には、草刈作業部２０の地上面からの高さを調整して草刈高さを調整するゲージ輪２１が左右一対設けられている。ゲージ輪２１、２１の高さ調整は、ゲージ輪２１、２１が保持されているゲージ輪フレーム２３を上下回動自在に草刈作業部２０側に連結して設け、同じく草刈作業部２０側の上方部に前方側の一端を上下回動自在に設けた高さ調整ロッド２４の後端部をゲージ輪フレーム２３に上下回動自在に連結し、高さ調整ロッド２４を伸縮して行う。高さ調整ロッド２４は、雄雌のネジが螺合されて内挿されていて、前端部に設けたハンドル２２を回転するとネジ部が進退して伸縮が行われる。ハンドル２２を回転させ高さ調整ロッド２４を伸ばすと、ゲージ輪２１、２１が取付けられたゲージ輪フレーム２３が下方に回動して、草刈作業部２０が地上面に対し上昇し刈高さが高くなる。逆に、高さ調整ロッド２４を縮めると刈高さが低くなる。ゲージ輪２１、２１は、水平方向の回転軸に回転自在に設けられるとともに、回転軸より偏心した垂直方向の水平回転軸により保持され、キャスター輪状に設けられている。

【0020】

草刈作業部２０の前方位置、且つ、トラクタ１の走行輪１０後方部には、トラクタ走行輪１０によって倒伏した草の引起しを行うための草引起し手段３が左右一対設けられている。左右の草引起し手段３、３は、左右対称となっているので一方の草引起し手段について説明する。草引起し手段３、３は、パイプフレーム２６の前方に平行に設けた角パイプで構成される連結フレーム３６にスライドブラケット３９によって取付けられ保持されている。スライドブラケット３９は連結フレーム３６を挟み込むように締結して設けられる。連結フレーム３６は、伝動ケース２７側と他方の側板２８側とに架け渡されて設けられている。スライドブラケット３９の締結を緩めて連結フレーム３６への取付け位置を変更することで左右の位置調整が可能となっていて、装着されるトラクタ１の走行輪１０の位置に合わせて調整が可能である。

【0021】

草引起し手段３は、進行方向に対し交差する方向に回転軸３２を有し、回転軸３２には平板状の回転板３０が回転自在に設けられ、回転板３０の外周には、放射状に草掻き揚げ用のタイン３１が取付けられていて、回転軸３２は第１サポートアーム３４と第２サポートアーム３５によって草刈作業部２０側に保持されて構成されている。

【0022】

回転板３０の外周に取付けられたタイン３１は、ピアノ線等の線材で構成され回転軸３２に対し放射状に取付けられていて、先端部が地上面に接地してトラクタ１の走行による接地抵抗により回転板３０が自転する。進行方向に対し交差する方向に回転軸３２を有する回転板３０が自転して、外周のタイン３１によって先端部が走行輪１０によって倒伏した草を掻き上げて立たせる。本例においては、タイン３１の先端部を回転方向側に曲げて設けたものと、直線状のものとを交互に設けている。タイン３１の形状は回転板３０の傾斜条件等を加味して任意の形状に設定してもよい。

【0023】

回転軸３２は、下端部に回転板３０を回転自在に保持して、上端部を回転軸３２と略直交する方向に延設した第１サポートアーム３４に軸方向摺動自在に保持されている。回転板３０と第１サポートアーム３４との間には、スプリング３３が挿入され、回転板３０は軸方向下方に付勢されている。第１サポートアーム３４は草刈作業部２０側に延設され、端部を前記スライドブラケット３９に上下回動自在に保持されている。

【0024】

また、第１サポートアーム３４の中間部とスライドブラケット３９側に連結した第２サポートアーム３５が設けられ、丸棒材で構成されて第１サポートアーム３４側が上下回動自在に、スライドブラケット３９側が軸方向摺動自在に連結され、間にスプリング３６が挿入されている。スプリング３６の付勢力を調整することによって、第１サポートアーム３４部を上方に付勢して、回転板３０部の下方への付勢力を調整する。

【0025】

本例における回転軸３２は、前方且つ内側に向け傾斜して進行方向と交差する方向に設けられている。本例においては側面視前方に１５度角、平面視内側前方に２０度角傾斜させている。傾斜角度は、草の倒伏状況や走行速度等の条件によって最も草の掻き揚げ効率が良い角度に任意に設定すると良い。回転軸３２の進行方向と交差させる角度は、直行する場合は進行速度と同一に回転するため、直行位置より平面視前後に傾斜させ、また、左右方向にも傾斜させることによりタイン３１の自転方向と走行方向又は速度の差異によりタイン３１が草を掻き上げる。

【0026】

回転板３０は、丸パイプや丸棒等で構成した機枠で構成して回転機枠としてもよく、タイン３１を取り付け可能に構成されていればよい。また、タイン３１が接地してその抵抗力によって自転するとともに、進行方向に対し交差する方向に回転することで、倒伏した草を掻き上げる。掻き上げられて立上った草は、直後に通過する草刈作業部２０によって刈り取られる。

【産業上の利用可能性】

【0027】

この発明は、トラクタ等の走行機後方に装着されて草刈作業を行なう草刈作業機に利用できる。

【符号の説明】

【0028】

１ トラクタ
１０ 走行輪
１１ ロアリンク
１２ トップリンク
１３ ロアリンクピン
１４ トップリンクピン
１５ クイックヒッチ（連結枠）
１６ トップピン
１７ ロアピン
２ 草刈作業機
２０ 草刈作業部
２００ 刈刃軸
２０１ 刈刃
２１ ゲージ輪
２２ ハンドル
２３ ゲージ輪フレーム
２４ 高さ調整ロッド
２５ 入力ケース
２６ パイプフレーム
２７ 伝動ケース
２８ 側板
２９ 刈刃軸カバー
３ 草引起し手段
３０ 回転板
３１ タイン
３２ 回転軸
３３ スプリング
３４ 第１サポートアーム
３５ 第２サポートアーム
３６ スプリング
５ ユニバーサルジョイント

【図1】

【図2】