特許 6784825 補助具セット及び体内撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6784825

(24)【登録日】2020年10月27日

(45)【発行日】2020年11月11日

(54)【発明の名称】補助具セット及び体内撮像装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20201102BHJP

   A61B 1/313 20060101ALI20201102BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00

   A61B1/00 650

   A61B1/00 C

   A61B1/00 T

   A61B1/313

【請求項の数】7

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2019-504325(P2019-504325)

(86)(22)【出願日】2017年11月28日

(86)【国際出願番号】JP2017042668

(87)【国際公開番号】WO2018163538

(87)【国際公開日】20180913

【審査請求日】2019年7月16日

(31)【優先権主張番号】特願2017-46290(P2017-46290)

(32)【優先日】2017年3月10日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】青木 仁志

(72)【発明者】

【氏名】銭 岩

(72)【発明者】

【氏名】下村 奈良和

(72)【発明者】

【氏名】浦川 圭

【審査官】 永田 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０１２２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０７２３６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００ − １／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

体内撮像装置を体内に設置するために用いられる補助具セットであって、
上記体内撮像装置が接続される第１補助具と、
上記第１補助具に設けられた被保持部を保持する保持部及び該保持部に接続する接続部を含み、上記被保持部を、上記保持部に保持させた状態で、一端が上記体内に導入された管状器具の内部を通して上記体内から体外に引き出すための第２補助具と
を備え、
上記保持部及び上記被保持部は、
上記体内にて上記被保持部が上記保持部に斜めに保持された状態から、上記保持部及び上記被保持部が上記管状器具の開口に進入する際、上記保持部及び上記被保持部が一直線上に並ぶ状態へ、上記被保持部が上記保持部に対して回転する構造を有し、
上記保持部の端面及び上記被保持部の端面それぞれには、上記保持部と上記被保持部とを篏合させる篏合形状が設けられており、
上記保持部の端面及び上記被保持部の端面それぞれに設けられる上記篏合形状は、一方が球形状又は半球形状であり、他方が球形状又は半球形状のくぼみ形状であり、
上記被保持部が上記保持部に対して回転する構造は、上記球形状又は半球形状の上記一方と上記球形状又は半球形状のくぼみ形状の上記他方との上記嵌合形状により構成され、
上記嵌合形状の一方は、磁性体の表面によって形作られ、
上記嵌合形状の他方は、第１磁石のみからなる第１保持磁石部の表面又は第２磁石と上記第２磁石を被覆する磁石被覆部とを含む第２保持磁石部の表面によって形作られ、
上記磁性体と上記第１磁石又は上記第２磁石との磁力により上記被保持部が上記保持部に保持されたことを特徴とする補助具セット。

【請求項2】

上記磁石被覆部は、非磁性体であることを特徴とする請求項１に記載の補助具セット。

【請求項3】

体内撮像装置を体内に設置するために用いられる補助具セットであって、
上記体内撮像装置が接続される第１補助具と、
上記第１補助具に設けられた被保持部を保持する保持部及び該保持部に接続する接続部を含み、上記被保持部を、上記保持部に保持させた状態で、一端が上記体内に導入された管状器具の内部を通して上記体内から体外に引き出すための第２補助具と
を備え、
上記保持部及び上記被保持部は、
上記保持部と上記被保持部とが一直線上に並んで吸着する構造、
又は、
上記保持部及び上記被保持部が上記管状器具の開口に進入する際、一直線上に並ぶ回転構造を有し、
上記保持部及び上記被保持部の一方に磁石が含まれるとともに他方に磁性体が含まれ、
上記保持部が上記被保持部を保持した状態では、上記磁石の端面と上記磁性体の端面とが向かい合い、
上記保持部及び上記被保持部の一方に含まれる磁石は、非磁性体で被覆され、
上記非磁性体は、上記磁性体の端面側に開口部を有し、
前記開口部から前記磁石が露出することを特徴とする補助具セット。

【請求項4】

前記保持部が、前記被保持部に対し、前記開口部に沿って上下左右に回動する、請求項３に記載の補助具セット。

【請求項5】

上記磁石の周囲には、上記磁石の磁力を増幅するヨークである磁性体が配置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の補助具セット。

【請求項6】

第１補助具及び第２補助具を用いて体内に設置される体内撮像装置であって、
上記体内撮像装置が接続される第１補助具と、
上記第１補助具に設けられた被保持部を保持する保持部及び該保持部に接続する接続部を含み、上記被保持部を、上記保持部に保持させた状態で、一端が上記体内に導入された管状器具の内部を通して上記体内から体外に引き出すための第２補助具と
を備え、
上記保持部及び上記被保持部は、上記体内にて上記被保持部が上記保持部に斜めに保持された状態から、上記保持部及び上記被保持部が上記管状器具の開口に進入する際、上記保持部及び上記被保持部が一直線上に並ぶ状態へ、上記被保持部が上記保持部に対して回転する構造を有し、
上記保持部の端面及び上記被保持部の端面それぞれには、上記保持部と上記被保持部とを篏合させる篏合形状が設けられており、
上記保持部の端面及び上記被保持部の端面それぞれに設けられる上記篏合形状は、一方が球形状又は半球形状であり、他方が球形状又は半球形状のくぼみ形状であり、
上記被保持部が上記保持部に対して回転する構造は、上記球形状又は半球形状の上記一方と上記球形状又は半球形状のくぼみ形状の上記他方との上記嵌合形状により構成され、
上記嵌合形状の一方は、磁性体の表面によって形作られ、
上記嵌合形状の他方は、第１磁石のみからなる第１保持磁石部の表面又は第２磁石と上記第２磁石を被覆する磁石被覆部とを含む第２保持磁石部の表面によって形作られ、
上記磁性体と上記第１磁石又は上記第２磁石との磁力により上記被保持部が上記保持部に保持されたことを特徴とする体内撮像装置。

【請求項7】

上記体内撮像装置は、一端が上記第１補助具に接続されると共に、他端が上記体内撮像装置に含まれる撮像部に接続されるケーブルを有することを特徴とする請求項６に記載の体内撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、体内に導入可能な撮像部を備えた体内撮像装置を体内に設置するための補助具セット及び体内撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、医療現場においては、検査や治療処置に伴う患者の負担を軽減させるため、細径のニードルや筒を用いた、低侵襲手術が取り入れられている。その中には、例えば、患者を開腹することなく、体内の処置を行う内視鏡手術がある。内視鏡手術では、鉗子等の処置具と内視鏡とが別々に患者の体腔内に導入され、術者は、体腔内に挿入された処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内に捕らえ、処置具による患部の処置状態を内視鏡によって観察しながらその処置作業を行う。内視鏡手術では、患者の腹部等における体壁（例えば腹壁）に穿刺した筒を通して処置具及び内視鏡を体腔内に導入する。なお、この筒は、いわゆるトロッカと称される管状部材である。

【0003】

術者は、内視鏡を臓器に近づけて画像を拡大して、臓器の切開または縫合を行うが、このとき、術者の視野が非常に狭くなってしまう。このため、作業領域外の状態（例えば、作業領域外の処置具の動き、出血状態、ガーゼ等の残留物の残留状態）を広く把握できるような装置が要望されている。

【0004】

このような要望に対して、特許文献１では、カメラ側ケーブルに接続されたコネクタ保護キャップを腹壁に直接差し込み、体内で、コネクタ保護キャップと引き出し治具とを磁力によって結合し、磁力によって結合させた状態でトロッカの内部を通して体内から体外にコネクタ保護キャップを引き出す装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】日本国特許公報「特許第6027275号公報」

【特許文献2】日本国特許公報「特許第6019253号公報」

【特許文献3】日本国特許公報「特許第4599474号公報」

【特許文献4】日本国特許公報「特許第4472727号公報」

【特許文献5】日本国公開特許公報「特開2010-12222号公報」

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１によれば、コネクタ保護キャップの磁石が引き出し治具の磁石に吸着する際、コネクタ保護キャップの磁石が、引き出し治具の磁石に斜めに吸着したり、引き出し治具の磁石とずれて吸着したりする場合がある。

【0007】

このような吸着状態で、管状器具の内部を通して、コネクタ保護キャップを引き出そうとすると、引き出し治具の磁石に吸着したコネクタ保護キャップの磁石がトロッカの内部に進入する際にトロッカの開口に引っ掛かり、コネクタ保護キャップの磁石が引き出し治具の磁石から離脱してしまうといった課題があった。

【0008】

本発明の一態様は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、作業効率に優れた、体内導入可能な撮像部を備えた体内撮像装置を体内に設置するための補助具セット及び体内撮像装置を提案することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様に係る補助具セットは、体内撮像装置を体内に設置するために用いられる補助具セットであって、上記体内撮像装置が接続される第１補助具と、上記第１補助具に設けられた被保持部を保持する保持部及び該保持部に接続する接続部を含み、上記被保持部を、上記保持部に保持させた状態で、一端が体内に導入された管状器具の内部を通して体内から体外に引き出すための第２補助具とを備え、上記保持部及び上記被保持部は、上記保持部と上記被保持部とが一直線上に並んで吸着する構造、又は、上記保持部及び上記被保持部が上記管状器具の開口に進入する際、一直線上に並ぶ構造を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様によれば、第１補助具の被保持部を、第２補助具の保持部に保持させた状態で、一端が体内に導入された管状器具の内部を通して体内から体外に引き出すことによって、体内撮像装置に接続された第１補助具を容易に体外に導出することができ、作業効率が高められる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】体内撮像システムの構成を示す模式図である。

【図2】カメラユニットの体内設置方法を示す模式図である。

【図3】体内撮像システムの使用状況を示す模式図である。

【図4】体内で、保持磁石部と磁性体付コネクタキャップとを吸着させた場合における、保持磁石部と磁性体付コネクタキャップとの吸着状態を示す概念図であり、（ａ）は磁性体付コネクタキャップと保持磁石部７とが一直線上に並んで吸着した状態を示し、（ｂ）は磁性体付コネクタキャップが保持磁石部に斜めに吸着した状態を示し、（ｃ）は磁性体付コネクタキャップと保持磁石部７とは一直線上に並んでいるものの、磁性体付コネクタキャップと保持磁石部とがずれて吸着した状態を示すものである。

【図5】（ａ）は保持磁石部と磁性体付コネクタキャップとが確実に一直線上に並んで吸着する構造を示す概念図、（ｂ）は保持磁石部及び磁性体付コネクタキャップがトロッカの開口に進入する際、一直線上に並ぶ構造を示す概念図である。

【図6】実施形態１に係る補助具セットの概略構成を示す模式図である。

【図7】保持磁石部に磁性体部が吸着する様子を説明する模式図であり、（ａ）は吸着前の保持磁石部及び磁性体部の外観を示し、（ｂ）は吸着前の保持磁石部及び磁性体部の断面を示し、（ｃ）は吸着後の保持磁石部及び磁性体部の断面を示すものである。

【図8】保持磁石部の磁石の磁極の向きを示す概念図であり、（ａ）は保持磁石部側から磁性体部側に向う向き、（ｂ）は磁性体部側から保持磁石部側に向う向きを示すものである。

【図9】実施形態２に係る補助具セットの概略構成を示す模式図であり、保持磁石部に磁性体部が吸着する様子を説明するものである。（ａ）は吸着前の保持磁石部及び磁性体部の外観を示し、（ｂ）は吸着前の保持磁石部及び磁性体部の断面を示し、（ｃ）は吸着過程の保持磁石部及び磁性体部の断面を示し、（ｄ）は吸着後の保持磁石部及び磁性体部の断面を示すものである。

【図10】（ａ）〜（ｅ）は保持磁石部と棒状部の固定例を説明する模式図である。

【図11】実施形態３に係る補助具セットの概略構成を示す模式図であり、保持磁石部に磁性体部が吸着する様子を説明するものである。（ａ）は吸着前の保持磁石部及び磁性体部の外観を示し、（ｂ）は吸着前の保持磁石部及び磁性体部の断面を示し、（ｃ）及び（ｄ）は吸着後の保持磁石部及び磁性体部の断面を示す、（ｅ）は保持磁石部の軸受部の拡大断面を示す。

【図12】実施形態４に係る補助具セットの概略構成を示す模式図であり、保持磁石部に磁性体部が吸着する様子を説明するものである。（ａ）は吸着前の保持磁石部及び磁性体部の外観を示し、（ｂ）は吸着前の保持磁石部及び磁性体部の断面を示し、（ｃ）は吸着後の保持磁石部及び磁性体部の断面を示すものである。

【図13】実施形態５に係る補助具セットの概略構成を示す模式図であり、保持磁石部に磁性体部が吸着する様子を説明するものである。（ａ）は吸着前の保持磁石部及び磁性体部の外観を示し、（ｂ）は吸着前の保持磁石部及び磁性体部の断面を示し、（ｃ）は吸着後の保持磁石部及び磁性体部の断面を示すものである。

【図14】（ａ）及び（ｂ）は実施形態６に係る補助具セットの概略構成を示す模式図であり、吸着前の保持磁石部及び磁性体部の断面を示すものである。

【図15】実施形態６に係る補助具セットの他の概略構成を示す模式図であり、吸着前の保持磁石部及び磁性体部の断面を示すものである。

【図16】実施形態７に係る保持磁石部７ｇの概略構成を示す模式図である。

【図17】磁性体を磁石の側面側から先端側を覆うように配置した例であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は透視斜視図である。

【図18】磁石に溝を掘り、その溝に磁性体を埋め込んだ例であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は透視斜視図である。

【図19】実施形態８に係る保持磁石部の概略構成を示す模式図であり、（ａ）は保持磁石部の断面図であり、（ｂ）〜（ｅ）は開口部の各配置例を示す正面図及び断面図である。

【図20】実施形態９に係る補助具セットの概略構成を示す模式図であり、保持磁石部に磁性体部が吸着する様子を説明するものである。（ａ）は保持磁石部の正面図、（ｂ）は保持磁石部の断面図、（ｃ）は保持磁石部の透視斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態について、図１〜図２０に基づいて説明すれば以下の通りである。

【0013】

（体内撮像システム）
図１は、実施形態１の体内撮像システムの構成を示す模式図である。図１に示すように、体内撮像システム１は、カメラ側ケーブル１２（ケーブル）及び、撮像素子を含む撮像ユニット（撮像部）を有し、体内に導入されるカメラユニット１１（体内撮像装置）と、体内導入されたトロッカ３１（管状器具）との接続に用いるトロッカ接続部１３ｘを一端側に有し、カメラユニット１１との接合に用いる凸型接合部１３ｙを他端側に有する支持管１３と、カメラユニット制御機器１７及びディスプレイ１８（表示装置）を含む制御システムと、カメラ側ケーブル１２及びカメラユニット制御機器１７を接続する機器側ケーブル１６とを備える。

【0014】

カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１との接続端の反対側に凸型のカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを有し、機器側ケーブル１６は、カメラユニット制御機器１７との接続端の反対側に凹型の機器側ケーブルコネクタ１５ｂを有する。さらに、カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１との接続端とカメラ側ケーブルコネクタ１５ａとの間に、支持管１３の移動を制限するためのストッパ４８を有する。カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１の撮像ユニットに接続される。

【0015】

凹型のカメラ側ケーブルコネクタと凸型の機器側ケーブルコネクタとを嵌合するような構成でもかまわない。また、図１では、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａのピンを１本で図示しているが、通常は、ケーブルに使用する電線の本数に応じたピン数となる。以下では、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａをコネクタ１５ａと、機器側ケーブルコネクタ１５ｂをコネクタ１５ｂと略記することがある。

【0016】

体内撮像システム１では、腹壁４１に穿刺されたトロッカ３１の体内側の端部と支持管１３とがトロッカ接続部１３ｘによって接続されるとともに、体内に導入されたカメラユニット１１と支持管１３とが凸型接合部１３ｙによって接合される。また、カメラ側ケーブル１２のコネクタ１５ａが支持管１３及びトロッカ３１を通って体外に引き出される。そして、コネクタ１５ａがコネクタ１５ｂに嵌め込まれることでカメラユニット１１とカメラユニット制御機器１７とが電気的に接続され、カメラユニット１１で撮影された映像がカメラユニット制御機器１７に送信される。カメラユニット制御機器１７は、カメラユニット１１から送信された映像をディスプレイ１８に表示させ、また、制御信号をカメラユニット１１に送信する。なお、カメラユニット制御機器１７とディスプレイ１８とは、一体でも別体でも構わない。また、後述の通り、カメラユニット１１は、カメラ側ケーブル１２を引き上げて使用する。そのため、前述のカメラ側ケーブル１２と撮像ユニットとの接続部分に負荷がかかる可能性がある。過剰な負荷により、接続が外れてしまい、機器が正常に使用できなくなるようなことが無いように、カメラユニット１１の支持管１３との接合部やカメラユニット１１の内部に、後述するような構造を有することが望ましい。具体的には、その構造とは、カメラ側ケーブル１２を引き上げた際に、上記の接続部分に直接負荷がかからないようにする構造である。

【0017】

ここでは、カメラユニット１１からカメラユニット制御機器１７への伝送に有線方式を採用しているため、伝送速度が高速化でき、信号を安定して送受信できるため高解像度の画像を得ることができる。また、無線方式に比べ低電力で通信でき、電源を外部から供給することによりカメラユニット１１の小型化を図ることができる。したがって、小型化により、カメラユニット１１を体内に導入するときの傷を小さくできるので、低侵襲性が向上するといった効果がある。

【0018】

なお、前述したように、カメラ側ケーブル１２及びカメラ側ケーブルコネクタ１５ａはカメラユニット１１の回収時に一旦体内に戻すことになる。このため、接触する機器側ケーブルコネクタ１５ｂと、清潔な手で触る機器側ケーブルコネクタ１５ｂ側の機器側ケーブル１６の一部は、清潔を維持する必要がある。機器側ケーブル１６については、繰り返し使用されることを考慮し、オートクレーブ滅菌やＥＯＧ滅菌などによって、清潔にすることができる構造とするのが望ましい。

【0019】

また、図示はしていないが、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６との間に、更に中間ケーブルを備えることとしてもよい。中間ケーブルを備えることにより、細径のカメラ側ケーブル１２から機器側ケーブル１６まで、ケーブルの太さを段階的に変換していくことができ、伝送速度が比較的遅い細径ケーブルの使用を最低限にすることができる。これにより、高速伝送が可能となり高解像度画像を得ることができる。この場合、各ケーブルの外径は、カメラユニット１１側から機器側ケーブル１６側へ、段階的に太くしていくことが好ましい。コネクタに関しても同様である。

【0020】

また、中間ケーブルを使用することで、手術時の清潔野と不潔野の分離を効果的に行うことができるといった特段の効果がある。つまり、体内に入れるカメラ側ケーブル１２は、前述した伝送速度の高速化や設置時の取扱いを容易にするため、必要最低限の長さに設定しておき、そこから清潔野を超えて不潔野に入るまでは、予め滅菌処理済みの中間ケーブルを用いる。このようにすることによって、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと中間ケーブルのカメラ側コネクタとの嵌合は、清潔野の中で行うことができ、清潔を維持できる。一方、中間ケーブルの機器側コネクタは、不潔野にある機器側ケーブル１６の機器側ケーブルコネクタ１５ｂと嵌合され、不潔となり、嵌合後は不潔な器具として扱う。したがって、清潔な器具側とは完全に分離することができる。

【0021】

また、中間ケーブルを使用して清潔野の範囲を分けることにより、滅菌等への耐久性を必要とする範囲は、中間ケーブルの機器側コネクタまでとなる。従って、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａ、中間ケーブルのカメラ側コネクタ及び機器側コネクタは、対滅菌性を有するコネクタとすることが望ましい。また、この場合、機器側ケーブル１６が耐滅菌性を有する必要はなく、その分伝送性能を向上させたケーブル及びコネクタを使用することができる。また、中間ケーブルを更に何本かに分割した構成としてもかまわない。

【0022】

また、ケーブルとコネクタを段階的に太くしていくことにより、ケーブル同士が接続された状態では、太くなった部分でトロッカ３１に引っかかるため、不潔野にあったケーブルの不潔な部分がトロッカ３１を通過して体内に侵入することを防止できる。その場合、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと接続されるコネクタが、トロッカ３１に引っかかるような太さにすることが望ましい。

【0023】

また、ケーブルが体内に侵入することを防ぐために、トロッカ３１と接合し、カメラ側ケーブル１２を固定することができるケーブルホルダを備えていてもよい。

【0024】

（体内撮像システムの使用方法）
図２（ａ）〜（ｇ）は、実施形態１におけるカメラユニットの体内設置方法を示す模式図である。図３は、実施形態１における体内撮像システム１の使用状況を示す模式図である。図１のコネクタ１５ａに磁性体付コネクタキャップ８（先端に磁性体が設けられた保護キャップ）を被せておき、一端に把持部７ｙを有するとともに他端に保持磁石部７ｇを有する引き出し具７を用いる。

【0025】

磁性体付コネクタキャップ８の磁性体には、磁石ではない磁性体を用いている。こうすれば、磁性体付コネクタキャップ８が他の金属製の処置具に勝手に引っ付くことがなくなり、作業効率が高められる。

【0026】

図２（ａ）に示すように、まず、術者は、鉗子や内視鏡を体腔内に挿入するための孔（ポート）を腹壁４１に開け、ポートにトロッカ３２ａ〜３２ｃを挿入する。さらに、カメラユニット１１を体腔内に設置するために、腹壁４１における、患部を含む臓器全体を見渡すことのできる位置にポートを開け、トロッカ３１を挿入する。

【0027】

次に、図２（ｂ）に示すように、術者は、トロッカ３２ｃを通して内視鏡３４を体腔内に挿入し、内視鏡３４を用いて体内を観察する作業を行う。術者は、この作業を行いながら、鉗子３３ａで把持したカメラユニット１１、磁性体付コネクタキャップ８が被せられたカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを含むカメラ側ケーブル１２、及びカメラ側ケーブル１２に通された支持管１３を、トロッカ３２ｂを通して体腔内に挿入する。

【0028】

次に、図２（ｃ）に示すように、術者は、鉗子３３ａを操作してカメラユニット１１をトロッカ３１の近傍に移動させるとともに、トロッカ３１を通して引き出し具７を体腔内に挿入する。

【0029】

次に、図２（ｄ）及び（ｅ）に示すように、引き出し具７の先端に設けられた保持磁石部７ｇに磁性体付コネクタキャップ８を接着させた状態で引き出し具７をトロッカ３１から引き抜く。これにより、磁性体付コネクタキャップ８が被せられたカメラ側ケーブルコネクタを体外に導出する。このとき、カメラユニット１１（その握持部）は鉗子３３ａによって把持された状態となっている。

【0030】

次に、図２（ｆ）に示すように、術者は、体外に導出したカメラ側ケーブル１２を、鉗子や手などで引き上げることで、支持管１３の先端をトロッカ３１の開口に近接させる。

【0031】

次に、図２（ｇ）に示すように、術者は、カメラ側ケーブル１２及びカメラユニット１１をさらに引き上げることで、支持管１３の一端をトロッカ３１の体内側の端部に挿入するとともに、カメラユニット１１を他端に嵌め込む。これにより、術者は、支持管１３の一端とトロッカ３１の体内側の端部とを接続するとともに、他端とカメラユニット１１とを接合し、カメラ側ケーブル１２のテンションを維持するように、カメラ側ケーブル１２を腹壁４１等に止める。

【0032】

引き出し具７を用いて磁性体付コネクタキャップ８が被せられたカメラ側ケーブルコネクタを体外に引き出す際、支持管１３がトロッカ３１の近傍にあると、磁性体付コネクタキャップ８がトロッカ３１内を通過する前に（術者が磁性体付コネクタキャップ８をつかむ前に）、支持管１３がトロッカ３１の開口内に入ってしまう。このため、その摩擦によって磁性体付コネクタキャップ８が保持磁石部７ｇから離れてしまうことが考えられる。

【0033】

そこで、カメラユニット１１とコネクタ１５ａとの間に、支持管１３のコネクタ１５ａ側への移動を止めるストッパ４８を設けても良い。こうすれば、磁性体付コネクタキャップ８がトロッカ３１内を通過した後に（術者が磁性体付コネクタキャップ８をつかんだ後に）、支持管１３がトロッカ３１の開口内に入るため、カメラユニット１１の設置をスムーズに行うことができる。

【0034】

カメラユニット１１を体内に設置した後は、図３に示すように、コネクタ１５ａをコネクタ１５ｂに嵌め込んでカメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを接続する。これにより、処置部の局所映像は、内視鏡制御機器１１７によってディスプレイ１１８に表示され、カメラユニット１１で撮影された臓器４２内の全体映像はカメラユニット制御機器１７によってディスプレイ１８に表示される。

【0035】

使用後については以下の通りである。まず、術者は、体内のカメラユニット１１の握持部を鉗子３３ａにて把持した状態で、支持管１３とカメラユニット１１との隙間に鉗子３３ｂを挿し込み、鉗子３３ｂを操作して支持管１３とカメラユニット１１とを分離する。次いで、術者は、支持管１３をカメラユニット１１から引き離し、トロッカ３２ｂから、カメラユニット１１、カメラ側ケーブル１２、及び支持管１３を体外に導出する。このとき、コネクタ１５ａは、トロッカ３１を通して一旦体内に戻された後、トロッカ３２ａ又は３２ｂを通して体外に引き出される。

【0036】

（保持磁石部７ｇ及び磁性体付コネクタキャップ８）
図４は、体内で、保持磁石部７ｇと磁性体付コネクタキャップ８とを吸着させた場合における、保持磁石部７ｇと磁性体付コネクタキャップ８との吸着状態を示す概念図であり、（ａ）は磁性体付コネクタキャップ８と保持磁石部７ｇとが一直線上に並んで吸着した状態を示し、（ｂ）は磁性体付コネクタキャップ８が保持磁石部７ｇに斜めに吸着した状態を示し、（ｃ）は磁性体付コネクタキャップ８と保持磁石部７ｇとは一直線上に並んでいるものの、磁性体付コネクタキャップ８と保持磁石部７ｇとがずれて吸着した状態を示すものである。

【0037】

なお、図４は、本発明の一態様の特徴点を説明するための図であり、それゆえ、図４に示す保持磁石部７ｇ及び磁性体付コネクタキャップ８の構造及び形状等は、従来技術に係るものであって、本願発明の一態様に係るものではないことを付言しておく。

【0038】

図２（ｄ）及び（ｅ）を参照しつつ説明した通り、引き出し具７の先端に設けられた保持磁石部７ｇに磁性体付コネクタキャップ８を接着させた状態で磁性体付コネクタキャップ８が被せられたカメラ側ケーブルコネクタが体外に導出される。

【0039】

ここで注目すべきは、保持磁石部７ｇと磁性体付コネクタキャップ８との吸着状態の如何によっては、保持磁石部７ｇ及び磁性体付コネクタキャップ８をトロッカ３１の開口に進入する際、保持磁石部７ｇに吸着した磁性体付コネクタキャップ８がトロッカ３１の開口に引っ掛かり、保持磁石部７ｇから磁性体付コネクタキャップ８が離脱してしまうおそれがあることである。

【0040】

具体的には、図４（ａ）に示すように磁性体付コネクタキャップ８と保持磁石部７ｇとが一直線上に並んで吸着した状態でそれらがトロッカ３１の内部に進入することができれば、それら両者が吸着した状態のまま、直線状のトロッカ３１の内部を通過することができる。

【0041】

これに対し、図４（ｂ）に示すように磁性体付コネクタキャップ８が保持磁石部７ｇに斜めに吸着した状態では、それら両者が吸着した状態のまま、直線状のトロッカ３１の内部を通過することはできず、保持磁石部７ｇから磁性体付コネクタキャップ８が離脱してしまう。図４（ｃ）に示した、磁性体付コネクタキャップ８と保持磁石部７ｇとがずれて吸着した状態であっても、図４（ｂ）に示した状態と同様、保持磁石部７ｇから磁性体付コネクタキャップ８が離脱してしまう。

【0042】

本願発明者らは、体内で、保持磁石部７ｇと磁性体付コネクタキャップ８とを吸着させる場合、磁力によって吸着させることにより作業効率が図られた一方で、それだけでは保持磁石部７ｇからの磁性体付コネクタキャップ８の離脱の回避に限界があると考えた。そこで、別の視点から、保持磁石部７ｇからの磁性体付コネクタキャップ８の離脱を回避できないか多くの検討を行った。その結果、保持磁石部７ｇ及び磁性体付コネクタキャップ８の各々の形状を工夫することによって、これまで到底達し得なかった、保持磁石部７ｇからの磁性体付コネクタキャップ８の離脱の確実な回避が実現されることを見出し、発明を完成させるに至った。

【0043】

すなわち、本願発明の一態様は、保持磁石部７ｇと磁性体付コネクタキャップ８とが確実に一直線上に並んで吸着する構造、及び／又は、保持磁石部７ｇ及び磁性体付コネクタキャップ８をトロッカ３１の開口に進入する際、一直線上に並ぶ構造、を備えることを特徴とする。

【0044】

図５は、上述の２つの構造を説明する概念図であり、（ａ）は保持磁石部７ｇと磁性体付コネクタキャップ８とが確実に一直線上に並んで吸着する構造（以下、吸着構造Ａと称する。）を示し、（ｂ）は保持磁石部７ｇ及び磁性体付コネクタキャップ８がトロッカ３１の開口に進入する際、一直線上に並ぶ構造（以下、吸着構造Ｂと称する。）を示すものである。

【0045】

図５（ａ）に示す吸着構造Ａによっては、保持磁石部７ｇと磁性体付コネクタキャップ８とは、一直線上に並んだ状態でのみ吸着する、又は、吸着過程において一直線上に並ぶことになる。また、図５（ｂ）に示す吸着構造Ｂによっては、保持磁石部７ｇと磁性体付コネクタキャップ８とは、それらがトロッカ３１の開口に進入する際、一直線上に並ぶことになる。

【0046】

なお、保持磁石部７ｇ及び磁性体付コネクタキャップ８は、低侵襲性を実現するために、直径を小さくすることが好ましい。具体的には、直径が３ｍｍ以下であることが望ましい。また、カメラ側ケーブル１２は、磁性体付コネクタキャップ８を被せられた状態で、トロッカ３１を通り、体内から体外へ導出されるため、カメラ側ケーブル１２の直径は、磁性体付コネクタキャップ８の直径と同等以下とすることが望ましいことは、言うまでもない。これらは、以下の本発明の各実施形態においても同様である。

【0047】

以下、上述の吸着構造Ａ、吸着構造Ｂ及びそれらの組合せ構造に係る、本発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0048】

〔実施形態１〕
図６は、本発明の実施形態１に係る補助具セットの概略構成を示す模式図である。図６に示すように、実施形態１に係る補助具セットは、磁性体付コネクタキャップ８（第１補助具）と、引き出し具７（第２補助具）と、を備えている。補助具セットは、上述した通り、カメラユニット１１を体内に設置するために用いられる。

【0049】

磁性体付コネクタキャップ８は、図１に示したコネクタ１５ａの防水キャップとして機能するものであり、キャップ部８ｃ及びキャップ部８ｃの先端に設けられた磁性体部８ｇ（被保持部）を含む。キャップ部８ｃは、コネクタ１５ａの形状に応じた凹形状を持ち、この凹形状の部分にコネクタ１５ａを嵌め込んで装着する。

【0050】

引き出し具７は、一端に設けられ、磁性体付コネクタキャップ８を接着するための保持磁石部７ｇ（保持部）、棒状部７ｘ（接続部）及び他端に設けられた把持部７ｙを含む。なお、棒状部７ｘに代えて、一端に保持磁石部７ｇを設け、他端に把持部７ｙを設けるワイヤ（接続部）を用いても良い。なお、引き出し具７の棒状部７ｘは、トロッカ３１を通すために、保持磁石部７ｇの直径と同等以下の直径とすることが望ましい。これは、他の実施形態においても同様である。

【0051】

図７は、保持磁石部７ｇに磁性体部８ｇが吸着する様子を説明する模式図であり、（ａ）は吸着前の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの外観を示し、（ｂ）は吸着前の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの断面を示し、（ｃ）は吸着後の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの断面を示すものである。

【0052】

保持磁石部７ｇは、磁石７ｇ１及び磁石７ｇ１を被覆する磁石被覆部７ｇ２を含む。また、磁性体部８ｇは、磁性体８ｇ１及び磁性体８ｇ１を被覆する磁性体被覆部８ｇ２を含む。

【0053】

図7に示すように、保持磁石部７ｇは、磁性体部８ｇに対向する端部が凹形状となっており、一方、磁性体部８ｇは、保持磁石部７ｇに対向する端部が凸形状となっている。それら凹凸形状が篏合することによって、保持磁石部７ｇと磁性体部８ｇとが一直線上に並んで吸着する。

【0054】

実施形態１に係る補助具セットは、完全に嵌合する凹凸形状の組合せによるものであって、保持磁石部７ｇと磁性体部８ｇとが確実に一直線上に並んで吸着する。なお、上述の凹凸形状は、保持磁石部７ｇの上述の端部の形状を磁性体部８ｇの上述の端部の形状に合わせて加工すれば良い。

【0055】

実施形態１に係る補助具セットによれば、保持磁石部７ｇと磁性体部８ｇとは、それらの凹凸形状が一直線上にしか噛み合わないため、トロッカ３１から引き出す際、両者の中心軸がずれている可能性がなく、トロッカ３１から確実に引き出すことが可能となる。

【0056】

なお、図８に示すように、保持磁石部７ｇの磁石７ｇ１の磁極の向きは、保持磁石部７ｇ側から磁性体部８ｇ側に向う向き（図８（ａ））、又は、磁性体部８ｇ側から保持磁石部７ｇ側に向う向き（図８（ｂ））である。

【0057】

また、保持磁石部７ｇにおいて、磁石７ｇ１を被覆する磁石被覆部７ｇ２は、磁性体、非磁性体、又は、コーティング材を用いることができる。コーティング材には、生体適合性を有する材料を用いることが望ましい。具体的には、パリレン等の高分子によるコーティングやＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ−ｌｉｋｅ−ｃａｒｂｏｎ）などの材料による膜形成、又はヘパリンやキシロカイン等の薬剤を塗布することが考えられる。他の実施形態においても、同様のコーティング材を使用することが考えられる。

【0058】

また、保持磁石部７ｇが、磁性体部８ｇに対向する端部が凸形状となっており、磁性体部８ｇが、保持磁石部７ｇに対向する端部が凸形状となっていても良い。

【0059】

〔実施形態２〕
図９は、本発明の実施形態２に係る補助具セットの概略構成を示す模式図であり、保持磁石部７ｇに磁性体部８ｇが吸着する様子を説明するものである。図９（ａ）は吸着前の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの外観を示し、図９（ｂ）は吸着前の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの断面を示し、図９（ｃ）は吸着過程の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの断面を示し、図９（ｄ）は吸着後の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの断面を示すものである。

【0060】

実施形態２が実施形態１と異なる点は、保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの各端部の形状が、凹凸形状に代えて、円錐形状及びすり鉢形状となっている点である。

【0061】

図９に示すように、保持磁石部７ｇは、磁性体部８ｇに対向する端部がすり鉢形状となっており、一方、磁性体部８ｇは、保持磁石部７ｇに対向する端部が円錐形状となっている。それら円錐形状及びすり鉢形状が篏合することによって、保持磁石部７ｇと磁性体部８ｇとが一直線上に並んで吸着する。

【0062】

また、図９（ｂ）及び（ｃ）に示すように、磁石７ｇ１及び磁性体８ｇ１の磁力により、磁性体部８ｇが保持磁石部７ｇに引き寄せられることによって、磁性体部８ｇの円錐形状が保持磁石部７ｇの円錐形状内を滑る。これによって、中心軸同士が合うように保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇが嵌る。

【0063】

ここで、引き出し具７における、保持磁石部７ｇと棒状部７ｘの固定方法について説明する。図１０（ａ）〜（ｅ）は、保持磁石部７ｇと棒状部７ｘの固定例を説明する模式図である。図１０（ａ）に示す例では、接着部材７ａを用いて固定する。図１０（ｂ）に示す例では、保持磁石部７ｇに圧力を加え、その圧入部７ｂを棒状部７ｘに押し込み（圧入）、固定する。図１０（ｃ）に示す例では、凹凸形状の篏合部７ｃを用いて、保持磁石部７ｇと棒状部７ｘを篏合し、固定する。図１０（ｄ）に示す例では、保持磁石部７ｇの螺合部（雄ねじ）７ｄを棒状部７ｘの螺合部（雌ねじ）７ｄに挿入し、固定する。図１０（ｅ）に示す例では、金属等のカバー部材７ｅを用いてカバーし、固定する。なお、カバー部材として非磁性体を用いる場合、非磁性体の厚みによって保持磁石部７ｇと磁性体部８ｇの間に空間ができてしまい、磁石による吸着力が低下してしまう。そのため、可能な限り、端面を薄くすることが好ましい。具体的には厚みが１ｍｍ以下、好ましくは０．１５ｍｍ以下とすると良い。

【0064】

また、より真直ぐ吸着しやすくなるように、カバー部材の端面の厚みと側面の厚みに差を設けても良い。例えば、端面の厚みを側面の厚みの半分にすれば、吸着強度が約３０％向上する。従って、カバー部材の端面の厚みは、側面の厚みの半分以下とするのが好ましい。 更に、より端面方向への磁力を安定させるために、カバー部材の内部に、ばねのような弾性材を入れておいてもよい。保持磁石部７ｇの棒状部側に弾性体を入れ、保持磁石部７ｇを端面側に押し付けることで、カバー部材内部で保持磁石部７ｇの位置がずれることが無くなり、端面方向の磁力が安定する。

【0065】

また、図１０（ａ）〜（ｅ）の各例を組合せても良い。これらは、他の実施形態においても同様である。

【0066】

〔実施形態３〕
図１１は、本発明の実施形態３に係る補助具セットの概略構成を示す模式図であり、保持磁石部７ｇに磁性体部８ｇが吸着する様子を説明するものである。図１１（ａ）は吸着前の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの外観を示し、図１１（ｂ）は吸着前の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの断面を示し、図１１（ｃ）及び（ｄ）は吸着後の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの断面を示すものである。また、図１１（ｅ）は保持磁石部７ｇの軸受部７ｇ３の拡大断面図である。

【0067】

実施形態３が実施形態１と異なる点は、保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの各端部の形状が、凹凸形状に代えて、球形状及び球形状のくぼみ形状となっている点である。

【0068】

図１１に示すように、保持磁石部７ｇは、磁性体部８ｇに対向する軸受部７ｇ３が球形状のくぼみ形状となっており、一方、磁性体部８ｇは、保持磁石部７ｇに対向する軸部８ｇ１ａが球形状となっている。それら球形状及び球形状のくぼみ形状が篏合することによって、保持磁石部７ｇと磁性体部８ｇとが一直線上に並んで吸着する。

【0069】

また、図１１（ｄ）に示すように、軸部８ｇ１ａを軸受部７ｇ３に嵌め込み、関節のように回転させることができる。これにより、磁性体部８ｇが保持磁石部７ｇに斜めに吸着した場合でも、それらがトロッカ３１に進入する際、トロッカ３１の開口に当たり、一直線上に並んで吸着する状態になる。

【0070】

さらに、図１１（ｅ）に示すように、軸受部７ｇ３に軸部８ｇ１ａを嵌め込み易くするため、軸受部７ｇ３の軸受口にテーパ形状の傾斜部７ｇ４を設けても良い。

【0071】

なお、実施形態２においては、保持磁石部７ｇは磁石でなくても良く、磁性体部８ｇの磁性体８ｇ１は磁性体でなくても良い。要は、実施形態２は磁力を用いることなく、保持磁石部７ｇの軸受部７ｇ３及び磁性体部８ｇの軸部８ｇ１ａの各形状によって、磁力を用いることなく、保持磁石部７ｇと磁性体部８ｇを一直線上に並べて吸着させることができる。

【0072】

〔実施形態４〕
図１２は、本発明の実施形態４に係る補助具セットの概略構成を示す模式図であり、保持磁石部７ｇに磁性体部８ｇが吸着する様子を説明するものである。図１２（ａ）は吸着前の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの外観を示し、図１２（ｂ）は吸着前の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの断面を示し、図１２（ｃ）は吸着後の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの断面を示すものである。

【0073】

実施形態４が実施形態１と異なる点は、保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの各端部の形状が、凹凸形状に代えて、半球形状及び半球形状のくぼみ形状となっている点である。

【0074】

図１２に示すように、保持磁石部７ｇは、磁性体部８ｇに対向する軸受部７ｇ３が半球形状のくぼみ形状となっており、一方、磁性体部８ｇは、保持磁石部７ｇに対向する軸部８ｇ１ａが半球形状となっている。それら半球形状及び半球形状のくぼみ形状が篏合することによって、保持磁石部７ｇと磁性体部８ｇとが一直線上に並んで吸着する。

【0075】

また、図１２（ｃ）に示すように、軸部８ｇ１ａを軸受部７ｇ３に嵌め込み、関節のように回転させることができる。これにより、磁性体部８ｇが保持磁石部７ｇに斜めに吸着した場合でも、それらがトロッカ３１に進入する際、トロッカ３１の開口に当たり、一直線上に並んで吸着する状態になる。

【0076】

〔実施形態５〕
図１３は、本発明の実施形態５に係る補助具セットの概略構成を示す模式図であり、保持磁石部７ｇに磁性体部８ｇが吸着する様子を説明するものである。図１３（ａ）は吸着前の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの外観を示し、図１３（ｂ）は吸着前の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの断面を示し、図１３（ｃ）は吸着後の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの断面を示すものである。

【0077】

実施形態５が実施形態１と異なる点は、保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの各端部の形状が、凹凸形状に代えて、球状及び半球状のくぼみ形状となっている点である。また、実施形態５が実施形態４と異なる点は、保持磁石部７ｇの各端部の形状が、球形状のくぼみ形状に代えて、半球形状のくぼみ形状となっている点である。

【0078】

図１３に示すように、保持磁石部７ｇは、磁性体部８ｇに対向する軸受部７ｇ３が半球形状のくぼみ形状となっており、一方、磁性体部８ｇは、保持磁石部７ｇに対向する軸部８ｇ１ａが球形状となっている。それら球形状及び半球形状のくぼみ形状が篏合することによって、保持磁石部７ｇと磁性体部８ｇとが一直線上に並んで吸着する。

【0079】

また、図１３（ｃ）に示すように、軸部８ｇ１ａを軸受部７ｇ３に嵌め込み、関節のように回転させることができる。これにより、磁性体部８ｇが保持磁石部７ｇに斜めに吸着した場合でも、それらがトロッカ３１に進入する際、トロッカ３１の開口に当たり、一直線上に並んで吸着する状態になる。

【0080】

〔実施形態６〕
図１４は、本発明の実施形態６に係る補助具セットの概略構成を示す模式図であり、（ａ）及び（ｂ）は吸着前の保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの断面を示すものである。

【0081】

実施形態６が実施形態１と異なる点は、保持磁石部７ｇ及び磁性体部８ｇの各端部の形状が、凹凸形状に代えて、球形状及び半球形状のくぼみ形状となっている点である。さらに、保持磁石部７ｇの軸受部７ｇ３に磁石を用いていない点である。

【0082】

図１４（ａ）に示すように、磁石７ｇ１を球形状とすることにより、軸受部７ｇ３に磁石を用いていないことになる。こうすることにより、軸受部７ｇ３の中心部が周辺部よりも相対的に磁力が強くなる、つまり、吸着力が強くなる。このため、磁性体部８ｇが保持磁石部７ｇに吸着する際、軸受部７ｇ３の中心部に向かうことになる。

【0083】

また、図１４（ｂ）に示すように、磁石７ｇ１を円柱状とすることにより、図１４（ｃ）に示した場合と同様に効果を得ることができる。

【0084】

なお、実施形態6においては、磁石被覆部７ｇ２は、樹脂、ＳＵＳといった非磁性体を用いればよい。

【0085】

また、図１５に示すように、保持磁石部７ｇにおいて、磁石７ｇ１を被覆する磁石被覆部７ｇ２の、磁性体部８ｇ側の端部の中央に穴を開けても良い。こうすることによっても、磁性体部８ｇ側の端部の中央に向う吸着力を高めることができる。例えば、前述の通り、磁性体部８ｇ側の端部を厚さ０．１５ｍｍの非磁性体とした場合と比べて、穴をあけた磁性体部８ｇ側の端部では、吸着強度が約５０％向上する。

【0086】

〔実施形態７〕
図１６は、本発明の実施形態７に係る保持磁石部７ｇの概略構成を示す模式図である。実施形態７に係る保持磁石部７ｇは、実施形態６に係る保持磁石部７ｇにおいて、磁石７ｇ１の背面に配置された磁性体７ｇ５を追加したものである。

【0087】

磁性体７ｇ５は、一般的にはヨークと称されるものであり、磁石７ｇ１が持つ吸着力を増幅するためのものである。磁性体７ｇ５は、純鉄、パーマロイ等の透磁性の高い材料を用いることができる。

【0088】

図１７及び図１８は、磁性体７ｇ５の配置例を示す模式図である。図１７は、磁性体７ｇ５を磁石７ｇ１の側面側から先端側を覆うように配置した例であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は透視斜視図である。また、図１８は、磁石７ｇ１に溝を掘り、その溝に磁性体７ｇ５を埋め込んだ例であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は透視斜視図である。

【0089】

実施形態７によれば、磁石７ｇ１の吸着力を増幅することができる。

【0090】

〔実施形態８〕
図１９は、本発明の実施形態８に係る保持磁石部７ｇの概略構成を示す模式図である。実施形態８に係る保持磁石部７ｇは、実施形態７に係る保持磁石部７ｇにおいて、軸受部表面７ｇ６に開口部を設けたものである。軸受部表面７ｇ６に開口部を設けることにより、開口部から磁石７ｇ１が露出することになるので、その箇所の磁力が強くなる、つまり、吸着力が高まる。

【0091】

図１９（ａ）は保持磁石部７ｇの断面図であり、図１９（ｂ）〜（ｅ）は開口部の各配置例を示す正面図及び断面図である。

【0092】

図１９（ｂ）に示す例では、軸受部表面７ｇ６の中心部に開口部７ｇ７が設けられている。

【0093】

図１９（ｃ）に示す例では、軸受部表面７ｇ６の中心部及びその周辺に開口部７ｇ８が設けられている。さらに、その中心部の開口部７ｇ８とその周辺の開口部７ｇ８との間には磁性体７ｇ９が設けられている。これによって、中心部の磁力が高くなるので、磁性体部８ｇが保持磁石部７ｇの軸受部表面７ｇ６の中心部に向うための吸着力が高められる。図１９（ｄ）に示す例では、軸受部表面７ｇ６を水平方向に沿って配置された３つの開口部７ｇ１０が設けられている。図１９（ｅ）に示す例では、軸受部表面７ｇ６を４つの開口部７ｇ１１が設けられている。

【0094】

〔実施形態９〕
図２０は、本発明の実施形態９に係る補助具セットの概略構成を示す模式図であり、保持磁石部７ｇに磁性体部８ｇが吸着する様子を説明するものである。図２０（ａ）は保持磁石部７ｇの正面図、図２０（ｂ）は保持磁石部７ｇの断面図、図２０（ｃ）は保持磁石部７ｇは透視斜視図である。

【0095】

実施形態９においては、保持磁石部７ｇに、図１７及び図１８に示した、ヨークである磁性体７ｇ５が設けられている。さらに、軸受部に開口部７ｇ１２が設けられている。

【0096】

実施形態９によれば、磁性体部８ｇの軸部８ｇ１ａが保持磁石部７ｇの軸受部に対し、開口部７ｇ１２に沿って上下左右に回動する。これにより、保持磁石部７ｇと磁性体部８ｇとの吸着力を確保した上で、トロッカ３１から引き出す際、一直線上に並んで吸着する状態にすることができる。

【0097】

〔まとめ〕
以上のように、本発明の態様１に係る補助具セットは、体内撮像装置（カメラユニット１１）を体内に設置するために用いられる補助具セットであって、上記体内撮像装置が接続される第１補助具（磁性体付コネクタキャップ８）と、上記第１補助具に設けられた被保持部（磁性体部８ｇ）を保持する保持部（保持磁石部７ｇ）及び該保持部に接続する接続部（棒状部７ｘ）を含み、上記被保持部を、上記保持部に保持させた状態で、一端が体内に導入された管状器具（トロッカ３１）の内部を通して体内から体外に引き出すための第２補助具（引き出し具７）とを備え、上記保持部及び上記被保持部は、上記保持部と上記被保持部とが一直線上に並んで吸着する構造、又は、上記保持部及び上記被保持部が上記管状器具の開口に進入する際、一直線上に並ぶ構造を有する。

【0098】

上記構成によれば、第１補助具と第２補助具とが一直線上に並んで吸着した状態でそれらが管状器具の内部に進入することができるので、それら両者が吸着した状態のまま、管状器具の内部を通過することができる。

【0099】

それゆえ、第１補助具の被保持部が第２補助具の保持部から離脱してしまうことが無くなるので、作業効率に優れた、体内撮像装置を体内に設置するための補助具セットを実現することができる。

【0100】

本発明の態様２に係る補助具セットは、上記態様１において、上記被保持部は、磁力により上記保持部に保持される構成であってもよい。

【0101】

本発明の態様３に係る補助具セットは、上記態様１又は２において、上記保持部及び上記被保持部の一方に磁石が含まれるとともに他方に磁性体が含まれ、上記保持部が上記被保持部を保持した状態では、上記磁石の端面と上記磁性体の端面とが向かい合う構成であってもよい。

【0102】

本発明の態様４に係る補助具セットは、上記態様１〜３のいずれか１つにおいて、上記保持部が上記被保持部を保持している状態では、上記保持部の端面と上記被保持部の端面とが接触する構成であってもよい。

【0103】

本発明の態様５に係る補助具セットは、上記態様４において、上記保持部が上記被保持部を保持している状態では、上記保持部の端面と上記被保持部の端面とが、互いの外周同士が重なるように接触している構成であってもよい。

【0104】

本発明の態様６に係る補助具セットは、上記態様１〜５のいずれか１つにおいて、上記保持部の端面及び上記被保持部の端面それぞれには、互いに篏合する篏合形状が設けられている構成であってもよい。

【0105】

本発明の態様７に係る補助具セットは、上記態様６において、上記保持部の端面及び上記被保持部の端面それぞれに設けられる上記篏合形状は、一方が凸形状であり、他方が凹形状である構成であってもよい。

【0106】

本発明の態様８に係る補助具セットは、上記態様６において、上記保持部の端面及び上記被保持部の端面それぞれに設けられる上記篏合形状は、一方が円錐形状であり、他方がすり鉢形状である構成であってもよい。

【0107】

本発明の態様９に係る補助具セットは、上記態様６において、上記保持部の端面及び上記被保持部の端面それぞれに設けられる上記篏合形状は、一方が球形状又は半球形状であり、他方が半球形状のくぼみ形状である構成であってもよい。

【0108】

本発明の態様１０に係る補助具セットは、上記態様３において、上記保持部及び上記被保持部の一方に含まれる磁石は、非磁性体で被覆されている構成であってもよい。

【0109】

本発明の態様１１に係る補助具セットは、上記態様１０において、上記非磁性体は、上記磁性体の端面側に開口部を有する構成であってもよい。

【0110】

本発明の態様１２に係る補助具セットは、上記態様３、１０又は１１において、上記磁石の周囲には、上記磁石の磁力を増幅するヨークである磁性体が配置されている構成であってもよい。

【0111】

本発明の態様１３に係る体内撮像装置は、第１補助具及び第２補助具を用いて体内に設置される体内撮像装置であって、上記体内撮像装置が接続される第１補助具と、上記第１補助具に設けられた被保持部を保持する保持部および該保持部に接続する接続部を含み、上記被保持部を、上記保持部に保持させた状態で、一端が体内に導入された管状器具の内部を通して体内から体外に引き出すための第２補助具とを備え、上記保持部及び上記被保持部は、上記保持部と上記被保持部とが一直線上に並んで吸着する構造、又は、上記保持部及び上記被保持部が上記管状器具の開口に進入する際、一直線上に並ぶ構造を有する。

【0112】

本発明の態様１４に係る体内撮像装置は、上記態様１３において、上記体内撮像装置は、一端が上記第１補助具に接続されると共に、他端が上記体内撮像装置に含まれる撮像部に接続されるケーブルを有する構成であってもよい。

【0113】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

【0114】

例えば、上記の実施形態における、保持磁石部７ｇと磁性体部８ｇとの関係（各々の形状等）は、互いに逆となっている構成であっても良い。

【0115】

また、カメラユニット１１に代えて、各種の医療装置が磁性体付コネクタキャップ８に接続されても構わない。

【符号の説明】

【0116】

１ 体内撮像システム
７ 引き出し具（第２補助具）
７ａ 接着部材
７ｂ 圧入部
７ｃ 篏合部
７ｅ カバー部材
７ｇ 保持磁石部（保持部）
７ｇ１ 磁石
７ｇ１０、７ｇ１１、７ｇ１２、７ｇ７、７ｇ８ 開口部
７ｇ２ 磁石被覆部
７ｇ３ 軸受部
７ｇ４ 傾斜部
７ｇ５、７ｇ９、８ｇ１ 磁性体
７ｇ６ 軸受部表面
７ｘ 棒状部（接続部）
７ｙ 把持部
８ 磁性体付コネクタキャップ（第１補助具）
８ｃ キャップ部
８ｇ 磁性体部（被保持部）
８ｇ１ａ 軸部
８ｇ２ 磁性体被覆部
１１ カメラユニット（体内撮像装置）
１２ カメラ側ケーブル（ケーブル）
１３ 支持管
１３ｘ トロッカ接続部
１３ｙ 凸型接合部
１５ａ カメラ側ケーブルコネクタ
１５ｂ 機器側ケーブルコネクタ
１６ 機器側ケーブル
１７ カメラユニット制御機器
１８、１１８ ディスプレイ
３１ トロッカ（管状器具）
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ トロッカ
３３ａ、３３ｂ 鉗子
３４ 内視鏡
４１ 腹壁
４２ 臓器
４８ ストッパ
１１７ 内視鏡制御機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】