特許 6784912 体圧計測ウェア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6784912

(24)【登録日】2020年10月28日

(45)【発行日】2020年11月18日

(54)【発明の名称】体圧計測ウェア

(51)【国際特許分類】

   A41D 13/12 20060101AFI20201109BHJP

   D03D 1/00 20060101ALI20201109BHJP

   A41D 31/04 20190101ALI20201109BHJP

   A41D 31/00 20190101ALI20201109BHJP

【ＦＩ】

   A41D13/12 181

   D03D1/00 Z

   A41D31/04 Z

   A41D31/00 502B

   A41D31/00 503P

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-197684(P2015-197684)

(22)【出願日】2015年10月5日

(65)【公開番号】特開2017-71862(P2017-71862A)

(43)【公開日】2017年4月13日

【審査請求日】2018年10月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000150774

【氏名又は名称】株式会社槌屋

(73)【特許権者】

【識別番号】504139662

【氏名又は名称】国立大学法人東海国立大学機構

(73)【特許権者】

【識別番号】000116622

【氏名又は名称】愛知県

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江島 充晃

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 陽久

(72)【発明者】

【氏名】水野 寛隆

(72)【発明者】

【氏名】榎堀 優

(72)【発明者】

【氏名】間瀬 健二

(72)【発明者】

【氏名】田中 利幸

(72)【発明者】

【氏名】島上 祐樹

【審査官】 ▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２０７５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１６８２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０２４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０９９１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２４８４４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４１Ｄ１３／１２

Ａ４１Ｄ３１／００−３１／３２

Ｄ０３Ｄ １／００−２７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

導電性を備える導電糸を、経糸と緯糸とした導電性織物を備え、
この導電性織物は、その厚さ方向に対向配置された前記経糸と緯糸とが、厚さ方向に加えられる圧力を受けたとき、前記対向配置された経糸と緯糸との間隔が変化する状態で構成されており、
体の表面に外部から加えられる圧力を計測される被検体が着用可能な衣服が、非導電性の布と裁断された前記導電性織物を組み合わせて形成されて成り、前記導電性織物が配置された部位は、前記非導電性の布を除去し前記導電性織物のみで構成されており、被検体が前記衣服を着用した状態で、前記衣服の外部から圧力が加えられると、前記衣服の前記導電性織物の前記対向配置された経糸と緯糸との間隔が変化する構成とされており、
前記対向配置された経糸と緯糸との間の静電容量の変化に基づいて、前記衣服を介して被検体に加えられる圧力を検出する体圧計測ウェア。

【請求項2】

請求項１において、
前記導電性織物は、前記衣服を着た被検体の前記圧力を計測されるべき部位に設けられており、
前記衣服におけるその他の部位は、被検体の自由な動きを容易にする伸縮構造を備える体圧計測ウェア。

【請求項3】

請求項２において、
前記伸縮構造は、布自体が伸縮する構造を備えた伸縮素材を使用して構成されている体圧計測ウェア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、被介護者等の被検体の体の表面に加えられる圧力を計測する体圧計測ウェアに関する。

【背景技術】

【0002】

介護現場における褥瘡予防の観点から就床時の被介護者の体表面圧力を計測する研究が行われている。ここでの圧力の計測は、ベッド上に置かれた面状圧力センサによってベッドに横臥した人の体表面に加えられる圧力を計測している。例えば、下記特許文献１にはベッドに設置する圧力センサが開示されている。

【0003】

一方、離床中の褥瘡予防ケアに対する研究は不足している。離床中の褥瘡の発生原因の究明のためには、被介護者が着用する衣服にセンサを付けることが考えられる。例えば、下記特許文献２には、人体の表面に加えられる圧力分布を計測するものとして、下着に多数の圧力センサを付けるものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−９６７１６号公報

【特許文献2】特開平９−１５９５５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献２の計測装置では、圧力センサとして、円板状ピエゾ素子の片面に半球状のシリコンゴム製押圧部材を貼り合わせたものを用いている。しかし、このようなセンサは、衣服に比べて剛性が高く、そのようなセンサが取り付けられた衣服は着用者に異物感を感じさせる問題がある。

【0006】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、衣服の素材として常用される織物を圧力センサとして機能させることにより、衣服に感圧機能を持たせても、衣服の着用者に異物感を感じさせないようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１発明の体圧計測ウェアは、導電性を備える導電糸を、経糸と緯糸とした導電性織物を備え、この導電性織物は、その厚さ方向に対向配置された前記経糸と緯糸とが、厚さ方向に加えられる圧力を受けたとき、前記対向配置された経糸と緯糸との間隔が変化する状態で構成されており、体の表面に外部から加えられる圧力を計測される被検体が着用可能な衣服が前記導電性織物を用いて形成されて成り、前記対向配置された経糸と緯糸との間の静電容量の変化に基づいて、前記衣服を介して被検体に加えられる圧力を検出する。

【0008】

第１発明において、衣服は、裁断された導電性織物を組み合わせて形成することができる。また、衣服は、非導電性の布により形成され、その布の一部に前記導電性織物が取り付けられて形成することができる。なお、本発明において衣服の形態は問わない。

【0009】

第１発明において、導電性織物は、導電糸を経糸と緯糸として平織された１枚の織物により構成することができる。また、導電性織物は、絶縁糸を経糸とし、導電糸を緯糸として平織された１枚の第１織物と、導電糸を経糸とし、絶縁糸を緯糸として平織された１枚の第２織物とを、両織物の導電糸同士が互いに交叉するように面合せに重ね合わせて一体化されたものにより構成することができる。更に、導電性織物は、導電糸を経糸と緯糸として平織された２枚の織物を、面合せに重ね合わせて一体化されたものにより構成することができる。更にまた、導電性織物は、その他の構成を採用することもできる。なお、導電糸には、それに平行して絶縁糸を適宜混ぜることができる。

【0010】

第１発明によれば、導電性織物の厚さ方向に対向配置された経糸と緯糸との間の静電容量を計測することにより、導電性織物を用いて形成された衣服を着た被検体の体の表面に加えられる圧力を計測することができる。衣服上の各部位に加えられる圧力は、その部位に対応する経糸と緯糸の静電容量変化を検出することにより、その部位を特定して計測することができる。導電性織物は、導電糸を経糸と緯糸として含むが、衣服の素材として常用される織物と変わらない風合いと柔軟性を備える。そのため、第１発明によれば、衣服に圧力機能を持たせても、衣服の着用者に異物感を感じさせないようにすることができる。

【0011】

第２発明の体圧計測ウェアは、上記第１発明において、前記導電性織物は、前記衣服を着た被検体の前記圧力を計測されるべき部位に設けられており、前記衣服におけるその他の部位は、被検体の自由な動きを容易にする伸縮構造を備える。

【0012】

第２発明において、伸縮構造は、布自体が伸縮する構造を備えた伸縮素材を使用して構成することができる。例えば、ストレッチ織物、ニット素材等を用いることができる。また、伸縮構造は、プリーツを備える構成としてもよい。

【0013】

第２発明によれば、圧力を計測されるべき部位以外の部位に伸縮構造を備える。そのため、被検体の体の動きに応じて伸縮構造が伸縮動作を行う。従って、導電性織物を備えた衣服が被検体の体の動きを妨げないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態における上衣の後身頃を示す図である。

【図2】第１実施形態におけるパンツの前身頃を示す図である。

【図3】第１実施形態におけるパンツの後身頃を示す図である。

【図4】本発明の第２実施形態における上衣の前身頃を示す図である。

【図5】第２実施形態における上衣の後身頃を示す図である。

【図6】第２実施形態におけるパンツの前身頃を示す図である。

【図7】第２実施形態におけるパンツの後身頃を示す図である。

【図8】本発明の第３実施形態における上衣の前身頃を示す図である。

【図9】第３実施形態における上衣の後身頃を示す図である。

【図10】本発明の第４実施形態における上衣の前身頃を示す図である。

【図11】第４実施形態における上衣の後身頃を示す図である。

【図12】第４実施形態におけるパンツの前身頃を示す図である。

【図13】第４実施形態におけるパンツの後身頃を示す図である。

【図14】各実施形態における導電性織物の第１例の構造を説明する図である。

【図15】上記第１例の導電性織物を使用した圧力センサとしての構成を説明する図である。

【図16】各実施形態における導電性織物の第２例の構造を説明する図である。

【図17】上記第２例の導電性織物の組立状態を示す平面説明図である。

【図18】各実施形態における導電性織物の第３例の構造を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１〜３は本発明の第１実施形態を示す。この実施形態は、体圧を計測される被検体としての被介護者が着用する衣服１００を長袖のブラウス型とした例を示す。この場合、衣服１００は上衣（図１参照）とパンツ（図２、３参照）とより成り、どちらも全体が伸縮素材であるニット材８０にて形成されている。そして、被介護者の体において外部から加えられる圧力を計測すべき部位に対応して圧力センサとしての導電性織物１０が配置されて縫製され、ニット材８０と一体化されている。導電性織物１０が配置された部位は、ニット材８０上に導電性織物１０が重ねられた構成としてもよいし、導電性織物１０に対応する部位のニット材８０は除去し導電性織物１０のみの構成とされてもよい。

【0016】

上衣において、導電性織物１０は、図１のように、被介護者の背中上部の左右に対応する部位１０ａと、腰から臀部にかけての左右に対応する部位１０ｂにそれぞれ設けられている。また、被介護者の左右の肘に対応する部位１０ｃにも設けられている。各導電性織物１０は、後述のように複数の導電糸を含んで構成されており、各導電糸は、各導電性織物１０毎にまとめられて肩口に設けられた検出回路３０ａに電気接続されている。検出回路３０ａの設置場所は、被介護者の動作に影響を与えない場所として肩口が選択されているが、同様の趣旨で他の場所を選択することもできる。検出回路３０ａの設置方法としては、例えば、肩上部にポケットを設けて収納することができる。このとき、回路を衝撃から保護するため、綿や不織布をポケットに取り付けてもよい。また、ボタンなどに回路を埋め込むこともできる。

【0017】

導電性織物１０と検出回路３０ａとの電気接続は、導電性織物１０に含まれる導電糸と同様の導電糸９０によって構成され、ニット材８０表面に縫製又は接着して固定されている。ニット材８０は伸縮素材であるのに対し、導電糸９０は伸縮性を備えないため、導電糸９０はニット材８０が伸縮するのを妨げないように余長を持って固定されている。例えば、導電糸９０をジグザグ状に配置して、ニット材８０の伸縮時に導電糸９０のジグザグ部分の角度が変化することによって、ニット材８０が伸縮するのを妨げないようにすることができる。

【0018】

また、配線用の糸（導電糸９０）は、糸状のゴムなどの伸縮素材に銀メッキ糸などの導電性繊維を巻きつけた糸を用いることができる。配線手段としては、ミシンによる本縫い、偏平縫い、千鳥縫いなどによる縫製や刺繍、更に、熱溶着、粘着剤や接着剤による接着を用いることができる。固定方法や縫い方はこれに限らず、適宜変更してもよい。

【0019】

パンツにおいて、導電性織物１０は、図２のように、被介護者の左右の膝及びその周辺に対応する部位１０ｄにそれぞれ設けられている。また、図３のように、被介護者の臀部の左右に対応する部位１０ｅと、左右の大腿部の裏側に対応する部位１０ｆと、左右の脹脛に対応する部位１０ｇにも設けられている。各導電性織物１０の構造、並びに検出回路３０ｂへの電気接続の構造は、上衣の場合と同様であり、パンツの場合の検出回路３０ｂは、腰ベルト部分に設けられている。検出回路３０ｂの設置場所は、被介護者の動作に影響を与えない場所として腰ベルト部分が選択されており、同様の趣旨で他の場所を選択することもできる。

【0020】

上衣及びパンツの各検出回路３０ａ、３０ｂにおける検出結果は、各検出回路３０ａ、３０ｂに設けられたメモリ（不図示）に記録されるようにされている。メモリの記録内容は、適宜取り出してパソコン、スマートフォン、タブレット端末等の解析装置（不図示）に取り込んで被介護者の体の表面に加えられた圧力の状態が解析される。各検出回路３０ａ、３０ｂにおける検出結果は、メモリに記録するのに代えて、ブルーツース（登録商標）等の無線通信により解析装置に直接送信するようにしてもよい。

【0021】

図４〜７は本発明の第２実施形態を示す。第２実施形態が第１実施形態に対して特徴とする点は、被介護者が着用する衣服１００を比較的体にフィットし易い半袖のアンダーウェア型とした点である。また、上衣における導電性織物１０の配置も変更されている。具体的には、第２実施形態において、上衣の導電性織物１０は、図４のように、被介護者の胸から下腹部にかけての広範囲の部位１０ｈに設けられている。また、図５のように、被介護者の背中から腰、臀部にかけての広範囲の部位１０ｉに設けられている。第２実施形態におけるその他の構成は、第１実施形態の場合と同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。

【0022】

図８、９は本発明の第３実施形態を示す。第３実施形態が第２実施形態に対して特徴とする点は、上衣における導電性織物１０の配置を変更した点である。具体的には、第３実施形態において、上衣の導電性織物１０は、図８のように、被介護者の胸の左右に対応する部位１０ｊと、腹部の左右に対応する部位１０ｋにそれぞれ設けられている。また、図９のように、被介護者の背中から腰にかけての左右に対応する部位１０ｌと、腰から臀部にかけての左右に対応する部位１０ｍに設けられている。第３実施形態におけるその他の構成は、第２実施形態の場合と同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。

【0023】

図１０〜１３は本発明の第４実施形態を示す。第４実施形態が第２実施形態（図４〜７参照）に対して特徴とする点は、被介護者が着用する上衣を長袖とした点である。また、上衣及びパンツにおける導電性織物１０の配置も変更されている。具体的には、第４実施形態において、上衣の導電性織物１０は、図１０、１１のように、被介護者の左右の両肩から各上腕部にかけての部位１０ｎと、左右の肩甲骨周辺の部位１０ｐと、左右の両脇腹から腰部両側にかけての部位１０ｏと、左右の肘に対応する部位１０ｃとにそれぞれ設けられている。

【0024】

パンツの導電性織物１０は、図１２、１３のように、被介護者の腰部の左右両側から臀部の左右両側及び腰部の背面側にかけての部位１０ｑと、左右両側の膝から脛周辺にかけての部位１０ｒとに設けられている。第４実施形態におけるその他の構成は、第２実施形態の場合と同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。

【0025】

上記衣服１００は、通常の縫製の手順によって次のように構成できる。即ち、（１）生地の裁断、（２）縫製、（３）配線の取り付け、（４）センサと配線の接続、（５）配線と回路の接続。なお、必要に応じて配線部をラバーシートや高分子フィルムなどで被覆して外力からの保護を図るようにしてもよい。また、衣服１００は、上衣とパンツに分けた構成ではなく、つなぎタイプであってもよい。

【0026】

次に導電性織物１０の構成例を説明する。

【0027】

図１４、１５は導電性織物１０の第１例を示す。第１例の導電性織物１０は、第１織物２０と第２織物２２とを面合せに重ね合わせて絶縁糸（不図示）により結合して一体化されている。第１織物２０は、絶縁糸を経糸とし、導電糸及び絶縁糸を緯糸として平織されている。第２織物２２は、導電糸及び絶縁糸を経糸とし、絶縁糸を緯糸として平織されている。ここで、第１織物２０の緯糸、及び第２織物２２の経糸は、複数本の導電糸を平行に並べた導電糸域２０ａ、２２ａと、複数本の絶縁糸を平行に並べた絶縁糸域２０ｂ、２２ｂとが、平行に交互に並べられて構成されている。

【0028】

図示を省略したが、導電糸は、導電性繊維の芯糸を絶縁性の鞘糸で被って構成されている。具体的には、導電糸として、芯糸に日本蚕毛染色製のサンダーロン糸（１６７Ｔ／６０、２本撚り）、鞘糸にポリエステル糸（１５０Ｔ／４８）を使用したカバリング糸を使用している。そして、絶縁糸としては、ポリエステル糸（縦糸２０／２、横糸６０／２）を使用している。

【0029】

なお、絶縁糸については、ナイロン、レーヨン、ポリビニルアルコール、ポリアクリロニトリル、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリウレタン等の合成繊維を用いても良く、天然繊維のウールを用いても良い。また、導電糸の芯糸については、銅、アルミ、鉄、ステンレス、ニクロム、金、銀、チタンニッケル合金等の金属繊維、ＰＡＮ系、ピッチ系の炭素繊維を用いても良い。若しくは、絶縁糸に使用するポリエステル、ナイロン、レーヨン等の樹脂に導電成分としてカーボン、グラファイト、カーボンナノチューブ等を混練後に紡糸した糸を用いることもできる。更には、絶縁糸の表面に導電成分として銅、アルミ、銀、金等を金属メッキ手法により被覆した糸を用いることもできる。

【0030】

第１織物２０と第２織物２２とが一体化された状態では、図１５のように、第１織物２０と第２織物２２の各導電糸域２０ａ、２２ａが互いに交叉して織物の厚さ方向に重なっている。このように各導電糸域２０ａ、２２ａが互いに交叉した領域（以下、セルという）２４は、織物の厚さ方向に対向する導電糸がそれぞれ電極となって電気的にはコンデンサを構成する。両織物２０、２２は、セル２４以外の領域において一般的な絶縁糸で結束されて結合されている。そのため、導電性織物１０上に市松模様に形成される各セル２４は、織物の厚さ方向の圧力を受けると、互いに対向する導電糸域２０ａ、２２ａ同士の間隔が変化してコンデンサとしての静電容量が変化することになる。

【0031】

各セル２４の静電容量の変化を検出して、導電性織物１０に加えられる圧力を計測するため、図１５のように、第２織物２２の各導電糸域２２ａ内の各導電糸には、互いに異なる周期信号を印加する発振器４０、４２、４４がそれぞれ接続されている。また、第１織物２０の各導電糸域２０ａ内の各導電糸には、各導電糸からの信号を分離した状態で取り出すマルチプレクサ３２が接続されている。マルチプレクサ３２には、各導電糸から取り出した信号と発振器４０、４２、４４から印加した周期信号との信号差を検出する信号差検出回路３４が接続されている。そして信号差検出回路３４は、周期信号を基準信号として取り込むために、各発振器４０、４２、４４に接続されるとともに、加圧されたセル２４を識別するための信号処理回路３６に接続されている。なお、第１織物２０の各導電糸域２０ａ内の各導電糸とマルチプレクサ３２との間にチャージポンプを設置し、信号を増幅して検出してもよい。

【0032】

いずれかのセル２４が加圧されて、そのセル２４の静電容量が変化すると、そのセル２４に印加されている周期信号の位相及び振幅が変化する。そこで、信号差検出回路３４において、セル２４から取り出した周期信号の位相あるいは振幅の、印加信号との差を調べることで静電容量の変化を生じたセル２４を知ることができる。信号処理回路３６では、信号差検出回路３４からの出力に基づいて、導電性織物１０上で圧力を加えられた位置を特定することができる。なお、周期信号として矩形波を用い、その振幅の変化により静電容量の変化したセル２４を検出してもよい。

【0033】

図１６、１７は導電性織物の第２例を示す。第２例の導電性織物５０が第１例の導電性織物１０に対して相違する点は、第１織物６０と第２織物６２は互いに同一構成で、各織物６０、６２において各導電糸域６０ａ、６０ｃ並びに６２ａ、６２ｃが互いに交叉した領域６４並びに６６が形成されている点である。第２例の導電性織物５０におけるその他の構成は、第１例の導電性織物１０の場合と同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。

【0034】

第２例の導電性織物５０においては、第１織物６０と第２織物６２とが重ね合わされるとき、各導電糸域６０ａ、６０ｃ並びに６２ａ、６２ｃの互いに交叉した領域６４と領域６６とが織物の厚さ方向に対向されている。そのため、その部分がセルとなり、コンデンサが構成される。なお、図１６において、６０ｂ及び６０ｄ、並びに６２ｂ及び６２ｄは導電性織物５０の絶縁糸域を示す。

【0035】

図１８は導電性織物の第３例を示す。第３例の導電性織物７０が第２例の導電性織物５０に対して相違する点は、第２例の導電性織物５０における第１織物６０、第２織物６２と同一構造の織物一枚のみで、導電性織物７０が形成されている点である。第３例の導電性織物７０におけるその他の構成は、第２例の導電性織物５０の場合と同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。

【0036】

従って、第３例の導電性織物７０では、一枚の織物における経糸の導電糸域７０ａと緯糸の導電糸域７０ｃとが互いに交叉する領域７４においてコンデンサが構成されている。ここでは、経糸の導電糸と緯糸の導電糸とがそれぞれコンデンサの電極とされる。なお、図１８において、７０ｂ及び７０ｄは導電性織物７０の絶縁糸域を示す。

【0037】

以上の各実施形態によれば、導電性織物１０、５０、７０の厚さ方向に対向配置された経糸と緯糸との間の静電容量を計測することにより、導電性織物１０、５０、７０を用いて形成された衣服１００を着た被検体の体の表面に加えられる圧力を計測することができる。衣服１００上の各部位に加えられる圧力は、その部位に対応する経糸と緯糸の静電容量変化を検出することにより、その部位を特定して計測することができる。導電性織物１０、５０、７０は、導電糸を経糸と緯糸として含むが、衣服１００の素材として常用される織物と変わらない風合いと柔軟性を備える。そのため、各実施形態によれば、衣服１００に感圧機能を持たせても、衣服１００の着用者の体の動きを妨げないようにすることができ、しかも、衣服１００の着用者に異物感を感じさせないようにすることができる。

【0038】

以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、次のような変形例が考えられる。

【0039】

１．導電性織物１０、５０、７０としては、各種構造の織物を採用でき、織物の織り方についても、平織に限らず、綾織、朱子織など各種のものが採用できる。

【0040】

２．第１例及び第２例の導電性織物５０、７０では、織物が２枚重ねられた２重織としたが、３重織、４重織のような多重織とすることもできる。

【0041】

３．導電性織物における導電糸域の幅は、第１織物と第２織物とで異なったものでもよい。

【0042】

４．第２例の導電性織物５０、７０では、第１織物は導電糸域と絶縁糸域とが格子状を成し、第２織物は絶縁糸域に対する導電糸域がボーダー柄、若しくはストライプ柄を成すものとされてもよい。

【符号の説明】

【0043】

１０、５０、７０ 導電性織物
２０、６０ 第１織物
２２、６２ 第２織物
２０ａ、２２ａ、６０ａ、６０ｃ、６２ａ、６２ｃ、７０ａ、７０ｃ 導電糸域
２０ｂ、２２ｂ、６０ｂ、６０ｄ、６２ｂ、６２ｄ、７０ｂ、７０ｄ 絶縁糸域
３０、３０ａ、３０ｂ 検出回路
３２ マルチプレクサ
３４ 信号差検出回路
３６ 信号処理回路
４０、４２、４４ 発振器
８０ ニット材（伸縮素材）
９０ 導電糸
１００ 衣服

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】