特許 6784934 画像形成装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6784934

(24)【登録日】2020年10月28日

(45)【発行日】2020年11月18日

(54)【発明の名称】画像形成装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20201109BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20201109BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20201109BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20201109BHJP

【ＦＩ】

   G03G21/00 510

   G03G21/14

   G03G15/00 303

   G06T1/00 310A

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-124395(P2016-124395)

(22)【出願日】2016年6月23日

(65)【公開番号】特開2017-227784(P2017-227784A)

(43)【公開日】2017年12月28日

【審査請求日】2019年4月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000039

【氏名又は名称】特許業務法人アイ・ピー・ウィン

(72)【発明者】

【氏名】藤木 隆司

【審査官】 市川 勝

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１０９８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２５５７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１１８２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１５８５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４５６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１６８９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０３００８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数種のチャートを出力する出力手段と、
前記出力手段により出力された複数種のチャートの画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取ったチャートの画像と、前記チャートを出力するための元画像とに基づいて診断及び調整の少なくもいずれか一方であって複数種の処理を予め定められた順序で実行する処理実行手段とを有し、
前記出力手段により出力されるチャートは、点筋診断用チャートと転写診断用チャートを含み、前記処理実行手段は、前記点筋診断用チャートに基づく点筋診断を実行した後に、点筋がないと判定された場合、前記転写診断用チャートに基づく転写診断を実行する画像形成装置。

【請求項2】

前記出力手段により出力されるチャートは、露光調整用チャートと面内むら調整用チャートをさらに含み、前記処理実行手段は、前記点筋診断用チャートに基づく点筋診断を実行し、その後前記転写診断用チャートに基づく転写診断を実行し、その後前記露光調整用チャートに基づく露光調整を実行した後に前記面内むらチャートに基づく面内むら調整を実行する請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記出力手段により出力されるチャートは、露光調整用チャートと階調調整用チャートをさらに含み、前記処理実行手段は、前記点筋診断用チャートに基づく点筋診断を実行し、その後前記転写診断用チャートに基づく転写診断を実行し、その後前記露光調整用チャートに基づく露光調整を実行した後に前記階調調整用チャートに基づく階調調整を実行する請求項１記載の画像形成装置。

【請求項4】

前前記出力手段により出力されるチャートは、面内むら調整用チャートと階調調整用チャートをさらに含み、前記処理実行手段は、前記点筋診断用チャートに基づく点筋診断を実行し、その後前記転写診断用チャートに基づく転写診断を実行し、その後前記面内むら調整用チャートに基づく面内むら調整を実行した後に前記階調調整用チャートに基づく階調調整を実行する請求項１記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記出力手段により出力されるチャートは、露光調整用チャート、面内むら調整用チャート及び階調調整用チャートを含み、前記処理実行手段は、前記点筋診断用チャートに基づく点筋診断を実行し、その後前記転写診断用チャートに基づく転写診断を実行し、その後前記露光調整用チャートに基づく露光を調整し、その後前記面内むら調整用チャートに基づく面内むら調整を実行した後に前記階調調整用チャートに基づく階調調整を実行する請求項１記載の画像形成装置。

【請求項6】

複数種のチャートを出力する出力手段と、
前記出力手段により出力された複数種のチャートの画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取ったチャートの画像と、前記チャートを出力するための元画像とに基づいて診断及び調整の少なくもいずれか一方であって複数種の処理を予め定められた順序で実行する処理実行手段とを有し、
前記出力手段により出力されるチャートは、点筋診断用チャート、転写診断用チャート、露光調整用チャート、面内むら調整用チャート及び階調調整用チャートを含み、前記処理実行手段は、前記点筋診断用チャートに基づく点筋診断を実行し、その後前記転写診断用チャートに基づく転写診断を実行し、その後前記露光調整用チャートに基づく露光を調整し、その後前記面内むら調整用チャートに基づく面内むら調整を実行した後に前記階調調整用チャートに基づく階調調整を実行する画像形成装置。

【請求項7】

コンピュータを、前記請求項１または６に記載の画像形成装置として実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、一次チャートから画質欠陥を絞り込み、詳細を特定する二次チャートを選択するようにした画像処理装置を開示する。
を開示する。

【0003】

特許文献２は、濃度補正チャートを出力し、面内むらによる影響が大きいと判断した場合は、それを補正するチャートを出力するようにした画像処理装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−２２４７４５号公報

【特許文献2】特開２０１３−２０１６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、本構成を有さない場合と比較して、画像形成装置の診断を効率的に行なうことができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る本発明は、複数種のチャートを出力する出力手段と、前記出力手段により出力された複数種のチャートの画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取ったチャートの画像と、前記チャートを出力するための元画像とに基づいて診断及び調整の少なくもいずれか一方であって複数種の処理を予め定められた順序で実行する処理実行手段とを有し、前記出力手段により出力されるチャートは、点筋診断用チャートと転写診断用チャートを含み、前記処理実行手段は、前記点筋診断用チャートに基づく点筋診断を実行した後に前記転写診断チャートに基づく転写診断を実行する画像形成装置である。

【0007】

請求項２に係る本発明は、 前記出力手段により出力されるチャートは、露光調整用チャートと面内むら調整用チャートをさらに含み、前記処理実行手段は、前記点筋診断用チャートに基づく点筋診断を実行し、その後前記転写診断チャートに基づく転写診断を実行し、その後前記露光調整用チャートに基づく露光調整を実行した後に前記面内むらチャートに基づく面内むら調整を実行する請求項１記載の画像形成装置である。

【0008】

請求項３に係る本発明は、前記出力手段により出力されるチャートは、露光調整用チャートと階調調整用チャートをさらに含み、前記処理実行手段は、前記点筋診断用チャートに基づく点筋診断を実行し、その後前記転写診断チャートに基づく転写診断を実行し、その後前記露光調整用チャートに基づく露光調整を実行した後に前記階調調整用チャートに基づく階調調整を実行する請求項１記載の画像形成装置である。

【0009】

請求項４に係る本発明は、前前記出力手段により出力されるチャートは、面内むら調整用チャートと階調調整用チャートをさらに含み、前記処理実行手段は、前記点筋診断用チャートに基づく点筋診断を実行し、その後前記転写診断チャートに基づく転写診断を実行し、その後前記面内むら調整用チャートに基づく面内むら調整を実行した後に前記階調調整用チャートに基づく階調調整を実行する請求項１記載の画像形成装置である。

【0010】

請求項５に係る本発明は、前記出力手段により出力されるチャートは、露光調整用チャート、面内むら調整用チャート及び階調調整用チャートを含み、前記処理実行手段は、前記点筋診断用チャートに基づく点筋診断を実行し、その後前記転写診断チャートに基づく転写診断を実行し、その後前記露光調整用チャートに基づく露光を調整し、その後前記面内むら調整用チャートに基づく面内むら調整を実行した後に前記階調調整用チャートに基づく階調調整を実行する請求項１記載の画像形成装置である。

【0011】

請求項６に係る本発明は、複数種のチャートを出力する出力手段と、前記出力手段により出力された複数種のチャートの画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取ったチャートの画像と、前記チャートを出力するための元画像とに基づいて診断及び調整の少なくもいずれか一方であって複数種の処理を予め定められた順序で実行する処理実行手段とを有し、前記出力手段により出力されるチャートは、点筋診断用チャート、転写診断用チャート、露光調整用チャート、面内むら調整用チャート及び階調調整用チャートを含み、前記処理実行手段は、前記点筋診断用チャートに基づく点筋診断を実行し、その後前記転写診断用チャートに基づく転写診断を実行し、その後前記露光調整用チャートに基づく露光を調整し、その後前記面内むら調整用チャートに基づく面内むら調整を実行した後に前記階調調整用チャートに基づく階調調整を実行する画像形成装置である。

【0012】

請求項７に係る本発明は、コンピュータを、前記請求項１または６に記載の画像形成装置として実行させるプログラムである。

【発明の効果】

【0013】

請求項１および７に係る本発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、画像形成装置の診断を効率的に行なうことができる。
請求項２乃至５に係る本発明によれば、請求項1に係る発明の効果に加え本構成を有さない場合と比較して、画像形成装置の調整を効率的に行なうことができる。
請求項６に係る本発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、画像形成装置の診断および調整を効率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す構成図である。

【図2】本発明の実施形態における制御部を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施形態における処理フローを示すフローチャートである。

【図4】本発明の実施形態に用いた点筋診断用チャートを示す平面図である。

【図5】本発明の実施形態に用いた転写診断用チャートを示す平面図である。

【図6】本発明の実施形態に用いた調整前後の露光調整用チャートのを示す平面図である。

【図7】本発明の実施形態に用いた調整前後の濃度むら調整用チャートを示す平面図である。

【図8】本発明の実施形態に用いた調整前後の階調調整用チャートを示す平面図だる。

【図9】本発明の第一の実施形態における診断調整ステップの詳細を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０を示している。

【0016】

画像形成装置１０は、ユーザインターフェイス１２、画像出力部１４、画像読取部１６を有している。

【0017】

ユーザインターフェイス１２は、情報を表示する表示装置、及び操作者によってなされる入力を受付ける入力受付装置からなる装置であり、例えば、タッチパネルなどにより構成されている。操作者は、ユーザインターフェイス１２を介して、操作設定情報を入力することができる。

【0018】

画像出力部１４は、例えば３段の記録媒体供給部１８を有し、これら記録媒体供給部１８のそれぞれには供給ヘッド２０が設けられている。

【0019】

記録媒体供給部１８の一つが選択されると、供給ヘッド２０が作動して選択された記録媒体供給部１８から記録媒体供給路２２を介して画像出力本体部２４に供給される。

【0020】

画像出力本体部２４は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各感光体２６が併設されていると共に、中間転写ベルト２８が設けられている。

【0021】

各感光体２６の周囲には、露光装置３０の他に、帯電装置、現像装置、一次転写装置及びクリーニング装置など（図示せず）が配置され、各感光体２６に形成されたトナー像が中間転写ベルト２８に転写される。露光装置３０は、例えばＬＥＤから構成され、ドット毎に光量が調整可能なようになっている。

【0022】

記録媒体は、バックアップロール３２と二次転写ロール３４との間に送られ、中間転写ベルト２８のトナー像が転写される。即ち、バックアップロール３２と二次転写ロール３４との間には、トナーとは逆極性の電圧が印加され、中間転写ベルト２８のトナー像が転写されることになる。トナー像が転写された記録媒体は、定着装置３６へ送られ、定着装置３６によりトナー像が記録媒体に定着される。このトナー像が定着された記録媒体は、記録媒体排出路３８を通って排出部４０に排出される。

【0023】

両面印刷が設定された場合は、定着装置３６により表面が定着された記録媒体は、記録媒体排出路３８から反転装置４２に送られ、この反転装置４２で反転され、記録媒体反転路４４に送られ、再び記録媒体供給路２２に戻され、画像出力本体部２４に送られて裏面の印刷がなされる。

【0024】

画像読取部１６は、原稿が供給される原稿供給部４６と、ＣＣＤ等から構成された画像読取センサ４８と、原稿供給部４６から画像読取センサ４８へと原稿を送り出す原稿送り装置５０と、原稿画像読取センサ４８で画像を読み取られた原稿を排出する原稿排出部５２とを備えている。

【0025】

図２は、画像形成装置１０における制御部５４のハードウエア構成を示している。
制御部５４は、ＣＰＵ５６、メモリ５８、ＵＩ制御部６４及び装置制御部６６これらが制御バス６８を介して接続されている。

【0026】

ＣＰＵ５６は、メモリ５８に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行する。ＵＩ制御部６４は、前述したユーザインターフェイス１２を制御する。装置制御部６６は、画像出力部１４及び画像読取部１６を制御するようになっている。

【0027】

次にＣＰＵ５６による処理フローについて説明する。
図３は、ＣＰＵ５６で実行されるプログラムのフローチャートである。

【0028】

まず、ステップＳ１０において、メモリ５８に予め記憶されている複数種のチャートを画像出力部１４から出力する。

【0029】

次のステップＳ１２においては、ステップＳ１０で出力された複数種のチャートを画像読取部１６により一度にまとめて読み取り、メモリ５８に記憶する。

【0030】

次のステップＳ１４においては、メモリ５８に予め記憶されているチャートの元画像と、ステップＳ１２で読み取ったチャートの読取画像とを比較して、画像形成装置１４の診断・調整を実行する。

【0031】

図４から図８は、上述した複数種のチャートの具体例を示す。

【0032】

図４は、出力された点筋診断用チャートを示す。この点筋診断用チャートは、例えば無彩色の中間調パターン部６０と、シアンの中間調パターン部６２とを有する。図４においては、無彩色の中間調パターン部６０に筋６４が発生し、シアンの中間調パターン部６２には点６６が発生している。このような筋６４や点６６は、前述した供給ヘッド２０、二次転写ロール３４、定着装置３６のロール等のデバイスの傷等によって生じる画質欠陥である。
なお、点筋診断用チャートであることを特定するために二次元バーコード等のコード情報６８が印刷されている。

【0033】

図５は、出力された転写診断用チャートを示す。この転写診断用チャートは、記録媒体が前述した二次転写ロール３４に到達してから一定幅ずつ転写電圧を変化させて各色のパッチ７０を形成したものである。例えば現状の転写電圧より２段階低い値の転写電圧に設定し、現状より２段階高い値の転写電圧まで振ってパッチ７０を形成し、いずれの転写電圧であるなれば目標とする濃度の画像が形成されるかを診断する。また、各パッチ７０に画像欠陥があるか否かを判定する。さらに、記録媒体の後端では、徐々に転写電圧を段階的に下げたステップ画像７２が形成されている。このステップ画像７２は、記録媒体の後端でのステップ制御の要否を判定する。
なお、転写診断用チャートであることを特定するために二次元バーコード等のコード情報７４が印刷されている。

【0034】

図６（ａ）は、出力された調整前の露光調整用チャートを示し、図６（ｂ）は、調整後の露光調整用チャートを示す。露光調整用チャートは、前述した点筋診断用チャートと同じであり、例えば無彩色の中間調パターン部６０と、シアンの中間調パターン部６２とを有する。また、前述した露光装置３０のＬＥＤのチップ位置に対応した位置パターン７６が印刷されている。図６（ａ）に示すように、ＬＥＤの露光量に周期的な変動があると、縦帯濃度むら７８がチップ単位で発生する。このような縦帯濃度むら７８が生じると、図６（ｂ）に示すように、縦帯濃度むらを無くすように露光装置３０のＬＥＤの光量が調整される。

【0035】

図７（ａ）は、出力された調整前の濃度むら調整用チャートを示し、図７（ｂ）は、調整後の濃度むら調整用チャートを示す。濃度むら調整用チャートは、主走査方向に各色のベタ画像が形成されている。図７（ａ）に示すように、濃度むら部８０，８０が生じると、図７（ｂ）に示すように、濃度むらを打ち消すように濃度調整がなされる。
なお、濃度むら調整用チャートであることを特定するために二次元バーコード等のコード情報８２が印刷されている。

【0036】

図８（ａ）は、出力された調整前の階調調整用チャートを示し、図８（ｂ）は、調整後の階調調整用チャートを示す。階調調整用チャートは、副走査方向に各色の濃度が０％から１００％に段階的に変化するようになっている。図８（ａ）に示すように、階調が設計通りになっていない階調不良部８４，８４があると、図７（ｂ）に示すように、階調が設計通りとなるように階調調整がなされる。
なお、階調調整用チャートであることを特定するために二次元バーコード等のコード情報８６が印刷されている。

【0037】

図９は、前述した診断・調整ステップＳ１４の詳細を示すフローチャートである。

【0038】

まずステップＳ１４０においては、ステップＳ１２で読み取った複数種のチャートの中から点筋診断用チャートを選択する。点筋診断用チャートの選択は、コート情報６８に基づいて行われる。次のステップＳ１４１においては、選択された点筋診断用チャートの画像と元画像とを比較し、画像欠陥があるか否かを判定する。画像欠陥があると判定された場合は、もはや他の診断や調整をしても回復できないので、例えば「デバイスの交換が必要です」等をユーザインターフェイス１２に表示して処理を終了する。一方、ステップＳ１４１において、画像欠陥が無いと判定された場合は次のステップＳ１４２に進む。

【0039】

ステップＳ１４２においては、ステップＳ１２で読み取った複数種のチャートの中から転写診断用チャートを選択する。転写診断用チャートの選択は、コート情報７４に基づいて行われる。次のステップＳ１４３においては、選択された転写診断用チャートの画像と元画像とを比較し、転写電圧の変更が必要であるか否かを判定する。転写電圧の変更が必要であると判定された場合は、このまま処理を続けても不正確な濃度を持つチャートとなってしまうので、「チャートを再度出力して読み取ってください」等をユーザインターフェイス１２に表示して処理を終了する。画像形成装置１０においては、転写電圧が調整され、点筋診断用チャートを除いて再度複数種のチャートを出力し、再度読み取ることになる。一方、ステップＳ１４３において、転写電圧の変更が必要無いと判定された場合は次のステップＳ１４４に進む。

【0040】

ステップＳ１４４においては、ステップＳ１２で読み取った複数種のチャートの中から露光調整用チャートを選択する。露光調整用チャートの選択は、コート情報６８に基づいて行われる。このステップＳ１４４においては、図６に示すように、露光量を調整する。露光調整を面内むら調整や階調調整よりも先に実行するのは、露光調整を行わないと、出力される面内むら調整用チャートや階調調整用チャートの濃度に大きな影響を与えるためである。
ただし、次のステップＳ１４５に示すように、補正量が予め定められた値よりも大きい場合は、もはや補正不能として処理を終了する。

【0041】

次のステップＳ１４６においては、ステップＳ１２で読み取った複数種のチャートの中から面内むら調整用チャートを選択する。面内むら調整用チャートの選択は、コート情報８２に基づいて行われる。このステップＳ１４６においては、図７に示すように、面内むらを調整する。面内むら調整を階調調整よりも先に実行するのは、面内むら調整を行わないと、出力される階調調整用チャートの濃度に大きな影響を与えるためである。
ただし、次のステップＳ１４７に示すように、補正量が予め定められた値よりも大きい場合は、もはや補正不能として処理を終了する。

【0042】

次のステップＳ１４８においては、ステップＳ１２で読み取った複数種のチャートの中から階調調整用チャートを選択する。階調調整用チャートの選択は、コート情報８６に基づいて行われる。このステップＳ１４８においては、図８に示すように、階調を調整する。階調調整が最後とするのは、この実施形態においては、パッチが主走査方向に分かれているので、面内むらの影響が大きく、面内むら情報を取り入れることにより精度が向上するためである。

【符号の説明】

【0043】

１０ 画像形成装置
１２ ユーザインターフェイス
１４ 画像出力部
１６ 画像読取部
２０ 画像出力本体部
３０ 露光装置
３４ 二次転写ロール
５４ 制御部
５６ ＣＰＵ
５８ メモリ
６４ 筋
６６ 点
７０ パッチ
７８ 縦帯濃度むら
８０ 濃度むら部
８４ 階調不良部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】