特許 6785513 塵芥収集業務支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6785513

(24)【登録日】2020年10月29日

(45)【発行日】2020年11月18日

(54)【発明の名称】塵芥収集業務支援システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/26 20120101AFI20201109BHJP

   B65F 3/00 20060101ALI20201109BHJP

   B65F 5/00 20060101ALI20201109BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/26

   B65F3/00 A

   B65F5/00

【請求項の数】8

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2020-13954(P2020-13954)

(22)【出願日】2020年1月30日

(65)【公開番号】特開2020-129374(P2020-129374A)

(43)【公開日】2020年8月27日

【審査請求日】2020年2月13日

(31)【優先権主張番号】特願2019-21062(P2019-21062)

(32)【優先日】2019年2月7日

(33)【優先権主張国】JP

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成３０年１２月１２日、株式会社ＢＩＯＩＳＭが、有限会社浜名クリーに、塵芥収集業務支援システムに係る作業員端末を販売し、該塵芥収集業務支援システムによるサービス提供を開始した。

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】515207710

【氏名又は名称】株式会社ＢＩＯＩＳＭ

(74)【代理人】

【識別番号】100121371

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 和人

(72)【発明者】

【氏名】高橋 幸司

【審査官】 阿部 潤

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−０３０８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２２４９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１０２３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２１３０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１１３４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 西村 崇，事例で学ぶ経営改革講座 ワークスタイル変革人の仕事術 − ネクスコ・メンテナンス東北 平均６０歳の清，日経情報ストラテジー，日本，日経ＢＰ社，２０１６年 ３月２９日，第25巻 第4号 通巻289号，pp.64〜67，ISSN 0917-5342

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００ − ９９／００

Ｇ１６Ｈ １０／００ − ８０／００

Ｂ６５Ｆ ３／００

Ｂ６５Ｆ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴミの巡回収集業務を行う作業員が該業務に際して巡回するゴミ収集ルート上のゴミの収集作業を行うポイント（以下「ゴミステーション」という。）に係る情報（以下「ステーション情報」という。）を記憶管理する管理サーバと、作業員が携帯可能で、タッチパネルディスプレイ、並びにスピーカを具備し、前記管理サーバと通信回線を介して通信可能な携帯端末装置である作業員端末装置と、を備えた塵芥収集業務支援システムであって、
前記ステーション情報は、前記ゴミステーションの位置、及び登録された該ゴミステーションについての詳細な案内に関する情報であるステーションガイド情報を含むものであり、
前記作業員端末装置は、
前記ゴミ収集ルート上の前記ステーション情報の順列であるステーションリストを記憶する端末側ルート情報記憶手段と、
前記管理サーバから、通信回線を介して、前記ステーションリストを取得し、前記端末側ルート情報記憶手段に格納するルート情報取得手段と、
前記タッチパネルディスプレイに、地図を表示するとともに、前記ステーションリストの前記各ステーション情報に基づき、前記地図上に、前記ゴミ収集ルート上の前記各ゴミステーションの位置を示すマークを表示する地図表示手段と、
前記タッチパネルディスプレイに、前記ステーションリストに含まれる前記ステーション情報を文字情報のリストとして表示するステーションリスト表示手段と、
作業員により前記タッチパネルディスプレイから入力される指示に従って、一の前記ゴミステーションを選択するステーション選択手段と、
前記ステーション選択手段により選択された前記ゴミステーションに係る前記ステーションガイド情報を、前記タッチパネルディスプレイに表示し又は前記スピーカから出力するステーションガイド出力手段と、を備え、
前記ステーションガイド情報には、前記ゴミステーション近傍の３次元ポリゴンモデル情報を含む、該ゴミステーションの近傍における該ゴミステーションの詳細な場所を示すガイド図情報が含まれており、
前記ステーションガイド出力手段は、前記ステーション選択手段により前記ゴミステーションが選択された場合に、選択された該ゴミステーションに係る３次元ポリゴンモデルを含む前記ガイド図情報を、前記タッチパネルディスプレイに表示するとともに、
作業員により前記タッチパネルディスプレイから入力される、前記３次元ポリゴンモデルの表示の変更に係る操作指示に従って、前記タッチパネルディスプレイに表示された前記３次元ポリゴンモデルの拡大、縮小、平行移動、又は回転を行うことを特徴とする塵芥収集業務支援システム。

【請求項2】

前記ステーションガイド情報には、前記ゴミステーションの近傍における該ゴミステーションへの誘導又は該ゴミステーションの確認時の注意事項を音声報知する音声ガイド情報が含まれており、
前記ステーションガイド出力手段は、前記ステーション選択手段により前記ゴミステーションが選択された際に、該ゴミステーションに係る前記音声ガイド情報を、前記作業員端末装置に備えられたスピーカにより出力するものであることを特徴とする請求項１記載の塵芥収集業務支援システム。

【請求項3】

前記ステーションガイド情報には、前記ゴミステーションに関するゴミ収集作業時の注意事項の情報である注意事項情報が含まれており、
前記ステーションガイド出力手段は、前記ステーション選択手段により前記ゴミステーションが選択された場合に、選択された該ゴミステーションに係る前記ガイド図情報の前記３次元ポリゴンモデルを前記タッチパネルディスプレイに表示するとともに、前記注意事項情報を、前記タッチパネルディスプレイに表示される前記３次元ポリゴンモデルの表示画像上において、該注意事項情報に関連付けられたポリゴンデータに対して表示されるポップアップウィンドウ内に表示するものであることを特徴とする請求項２記載の塵芥収集業務支援システム。

【請求項4】

前記ステーションガイド情報には、前記ゴミステーションの近傍における前記ゴミ収集ルートの道路から該ゴミステーションへ至る間の移動時の景観を示すガイドビデオ情報が含まれており、
前記ステーションガイド出力手段は、前記ステーション選択手段により前記ゴミステーションが選択された場合において、前記タッチパネルディスプレイによりビデオ再生指示が入力された場合、選択された該ゴミステーションに係る前記ガイドビデオ情報を、前記タッチパネルディスプレイに表示するものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一記載の塵芥収集業務支援システム。

【請求項5】

前記ステーション情報は、登録されたゴミステーションの写真情報（以下「ステーション写真情報」という。）を含むものであり、
前記ステーション選択手段により選択された前記ゴミステーションに係る前記ステーション写真情報を、前記タッチパネルディスプレイに表示するステーション写真表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一記載の塵芥収集業務支援システム。

【請求項6】

前記作業員端末装置は、 前記ゴミステーションの周辺を撮影して画像として取り込むことが可能な機能を有する撮像手段と、
前記ステーション選択手段により一の前記ステーション情報が選択された状態において、前記撮像手段により画像が取り込まれると、該画像を該ステーション情報に係る前記ステーション写真情報として、前記ステーションリストに登録するステーション写真登録手段と、
前記ステーション写真登録手段により該ステーション情報に係る前記ステーション写真情報が前記ステーションリストに新規に登録された場合、該ステーション情報に係る前記ステーション写真情報を前記管理サーバに送信するルート情報更新手段と、を備え、
前記管理サーバは、
前記ゴミ収集ルート及び該ゴミ収集ルート上の前記ステーションリストを記憶し管理するサーバ側ルート情報記憶手段と、
前記作業員端末装置から前記ステーション情報に係る前記ステーション写真情報を受信した場合、該ステーション写真情報によって、前記ルート情報記憶手段で管理されている前記ステーションリスト内の該ステーション情報に係る前記ステーション写真情報を更新するステーション写真更新手段と、を備えたことを特徴とする請求項５記載の塵芥収集業務支援システム。

【請求項7】

前記ステーション写真表示手段は、前記タッチパネルディスプレイに、前記地図表示手段が表示する前記地図とともに、前記ステーション選択手段により選択された前記ゴミステーションに係る前記ステーション写真情報を前記タッチパネルディスプレイの画面上に同時に表示するものであることを特徴とする、請求項５又は６記載の塵芥収集業務支援システム。

【請求項8】

ゴミの巡回収集業務を行う作業員が該業務に際して巡回するゴミ収集ルート上のゴミの収集作業を行うポイント（以下「ゴミステーション」という。）に係る情報（以下「ステーション情報」という。）を記憶管理する管理サーバと、作業員が携帯可能で、タッチパネルディスプレイ、並びにスピーカ、並びに撮像装置を具備し、前記管理サーバと通信回線を介して通信可能な携帯端末装置である作業員端末装置と、を備えた塵芥収集業務支援システムにおいて用いられるコンピュータ・プログラムであって、前記携帯端末装置に読み込ませて実行することにより、前記携帯端末装置を、請求項１乃至７の何れか一に記載の塵芥収集業務支援システムの前記携帯端末装置として機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塵芥収集車による塵芥収集業務の業務支援を行う塵芥収集業務管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

塵芥収集車による家庭ゴミ収集の業務においては、業務を行う作業員は、塵芥収集車に搭乗し、予め定められたゴミ集積所（以下「ゴミステーション」という。）の其々を歴巡するように設定されたゴミ収集ルートに従って移動しながら、各ゴミステーションにおいてゴミの収集業務を実施する。この際、作業員は、塵芥収集車を運行するゴミ収集ルートの道順を誤りなく歴巡すること、及び各ゴミステーションを跳過することなく歴訪することが求められる。然し乍ら、作業員は、様々なゴミ収集ルートの其々のゴミステーションを全て記憶することは困難である。そこで、作業員による収集業務におけるゴミ収集ルート及び各ゴミステーションの位置の把握を容易にする塵芥収集業務支援システムが求められている。

【0003】

斯かる塵芥収集業務支援システムに関連する技術としては、特許文献１〜２に記載のものが公知である。特許文献１に記載の巡回作業車の配車支援システムは、ゴミ収集の業務を行う作業員が搭乗する作業車に設置された車載端末装置の画面上に、ゴミステーションの位置及びその周辺の地図画像と、ゴミ収集ルート上の各ゴミステーションがゴミ収集ルートに沿って順番に配列された巡回ポイントリストを表示するようにしたものである（仝文献段落〔００４９〕，〔００６０〕図４，図６，図７参照）。作業車の作業員は、車載端末装置の画面上の地図及び巡回ポイントリストを参照して、巡回作業車の運行を行う。

【0004】

特許文献２には、塵芥収集車が巡回すべき巡回地点（ゴミステーションの地点）Ｂ１１〜Ｂｍを巡回してゴミ収集業務を実施する場合において、巡回地点Ｂ１１，Ｂ１２のゴミステーションのゴミ収集業務を終えて次の巡回地点Ｂ１３のゴミステーションに向かっている場合、塵芥収集車に搭載された通信装置（４０）の表示回路（３５）が、巡回すべき巡回地点（ゴミステーションの地点）Ｂ１１〜Ｂｍを表示するとともに、これらの表示のうち巡回地点Ｂ１１，Ｂ１２と巡回地点Ｂ１３とを異なる態様にて表示するようにした車両用巡回進度確認システムが記載されている（仝文献段落〔００１０〕−〔００１２〕，図７参照）。

【0005】

特許文献３には、管理センター（３）に設けられた運行制御装置（７）により搬送車（１）（塵芥収集車）の最適な運行経路（ゴミ収集ルート）を計算して、現在の搬送状況（ゴミ収集業務の実施完了状況）及び運行経路の演算結果を搬送車（１）に搭載された端末装置（８）に送信し、端末装置（８）が、受信した搬送状況及び運行経路の演算結果を、画像として表示するようにした運行制御システムが記載されている（仝文献段落〔００６８〕−〔００７４〕参照）。この運行制御システムでは、端末装置（８）の表示画面において、ゴミ収集業務を実施する搬出地点（ゴミステーション）の周辺の地図が表示されると共に、その地図上で、搬送車（１）の現在地を車の絵で表し、搬出地点（ゴミステーション）を丸印で表すとともに、搬出が完了していない搬出地点（ゴミステーション）を白丸、搬出が完了した搬出地点（ゴミステーション）を黒丸で表すように制御される（仝文献段落〔００７４〕，図７参照）。搬送車（１）の作業員は、この端末装置（８）の表示画面に表された地図を参照して、搬送車（１）の運行を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１７−３０８８８号公報

【特許文献2】特開平６−２８２７９２号公報

【特許文献3】特開２００２−２８８７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

市区町村における家庭ゴミのゴミ収集業務に於いては、委託元である自治体等の委託者が、収集業務の委託先であるゴミ収集業者を選定し、選定した各ゴミ収集業者に対して巡回エリアの区割を行う。そして、委託者又は各ゴミ収集業者は、割り当てられた区劃に於いて、該区劃内の各ゴミステーション（ゴミ集積所）を巡回するゴミ収集ルートを策定し、該ゴミ収集ルートに従ってゴミ収集業務を実施する。

【0008】

上記特許文献１〜３では、各ゴミ収集業者の作業員は、作業員端末に表示される地図や巡回ポイントリストを参照することにより、決められたゴミ収集ルートに従って、次にゴミ収集を行うゴミステーションに向けて塵芥収集車を移動させ、移動先のゴミステーションでゴミ収集を行う、という作業を繰り返すものである。

【0009】

然し乍ら、各ゴミ収集業者に対する巡回エリアの区割が変更されたり、或る区劃の巡回エリアを担当するゴミ収集業者又はゴミ収集業者の作業員が変更されたりした場合、ゴミ収集業務を担当する作業員は、初めて担当するゴミ収集ルート上の各ゴミステーションの位置を把握するのに戸惑う場合がある。例えば、ゴミステーションの位置は、塵芥収集車に搭載された作業員用の端末装置の表示画面上に地図上の点として表示されるが、似たような風景が続く団地内のように、地図の表示と実際の現場の風景との対応がつきにくいような場合には、ゴミステーションの位置が直ぐには分からずに探し回ったり、気づかずに通り過ぎたりする場合がある。また、予め決められたゴミステーションの場所以外にゴミが放置されていた場合、その場所が本来のゴミステーションの近傍であると、作業員が、その放置ゴミは回収すべきゴミなのか否かの判断に戸惑う場合もある。そのため、実際のゴミ収集業務の現場では、各ゴミステーションの位置をより容易に把握できるような塵芥収集業務支援システムが求められていた。

【0010】

そこで、本発明の目的は、作業員の属人的な熟練度，経験値に依ることなく、高水準でのゴミ収集役務の均質化を図ることが出来る塵芥収集業務支援システムを提供することにある。また、本発明の目的は、ゴミ収集業務を行う現場の作業員が、ゴミ収集ルート上の各ゴミステーションの位置をより容易に把握することが可能な塵芥収集業務支援システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係る塵芥収集業務支援システムの第１の構成は、ゴミの巡回収集業務を行う作業員が該業務に際して巡回するゴミ収集ルート上のゴミの収集作業を行うポイント（以下「ゴミステーション」という。）に係る情報（以下「ステーション情報」という。）を記憶管理する管理サーバと、作業員が携帯可能で、ディスプレイ及びポインティングデバイス、並びにスピーカを具備し、前記管理サーバと通信回線を介して通信可能な携帯端末装置である作業員端末装置と、を備えた塵芥収集業務支援システムであって、
前記ステーション情報は、前記ゴミステーションの位置、及び登録された該ゴミステーションについての詳細な案内に関する情報であるステーションガイド情報を含むものであり、
前記作業員端末装置は、
前記ゴミ収集ルート上の前記ステーション情報の順列であるステーションリストを記憶する端末側ルート情報記憶手段と、
前記管理サーバから、通信回線を介して、前記ステーションリストを取得し、前記端末側ルート情報記憶手段に格納するルート情報取得手段と、
前記ディスプレイに、地図を表示するとともに、前記ステーションリストの前記各ステーション情報に基づき、前記地図上に、前記ゴミ収集ルート上の前記各ゴミステーションの位置を示すマークを表示する地図表示手段と、
前記ディスプレイに、前記ステーションリストに含まれる前記ステーション情報を文字情報のリストとして表示するステーションリスト表示手段と、
作業員により前記ポインティングデバイスから入力される指示に従って、一の前記ゴミステーションを選択するステーション選択手段と、
前記ステーション選択手段により選択された前記ゴミステーションに係る前記ステーションガイド情報を、前記ディスプレイに表示し又は前記スピーカから出力するステーションガイド出力手段と、を備えたことを特徴とする。

【0012】

この構成に依れば、ステーション選択手段によりステーションリストに含まれるゴミステーションＳ_ｉが選択された場合に、該ゴミステーションＳ_ｉに係るステーションガイド情報を、ディスプレイに表示し又はスピーカから出力することで、ゴミ収集業務を行う現場の作業員が、当該ゴミ収集ルートのゴミ収集業務を初めて担当するような場合であっても、各ゴミステーションにおける収集業務を確実に遂行することが可能となり、ゴミ収集業務の質を高めることができる。その結果、作業員の属人的な熟練度，経験値に依ることなく、高水準でのゴミ収集役務の均質化を図ることが出来る。

【0013】

尚、本発明において「ディスプレイ及びポインティングデバイス」には、ディスプレイとマウスの組み合わせ、ペンタブレット（ディスプレイとタッチペンの組み合わせ）等のほか、ディスプレイとポインティングデバイスの機能が一体化されたタッチパネルディスプレイも含まれる。

【0014】

本発明に係る塵芥収集業務支援システムの第２の構成は、前記第１の構成に於いて、前記ステーションガイド情報には、前記ゴミステーションの近傍における該ゴミステーションへの誘導又は該ゴミステーションの確認時の注意事項を音声報知する音声ガイド情報が含まれており、
前記ステーションガイド出力手段は、前記ステーション選択手段により前記ゴミステーションが選択された際に、該ゴミステーションに係る前記音声ガイド情報を、前記作業員端末装置に備えられたスピーカにより出力するものであることを特徴とする。

【0015】

このように、次の収集業務対象のゴミステーションが選択された際に、該ゴミステーションに係るガイド情報を音声報知することにより、作業員は、運転中であっても安全に該ゴミステーションに係る位置や作業時の注意に関する情報を知悉することができる。

【0016】

本発明に係る塵芥収集業務支援システムの第３の構成は、前記第１又は２の構成に於いて、前記ステーションガイド情報には、前記ゴミステーションの近傍における該ゴミステーションの詳細な場所を示すガイド図情報が含まれており、
前記ステーションガイド出力手段は、前記ステーション選択手段により前記ゴミステーションが選択された場合に、選択された該ゴミステーションに係る前記ガイド図情報を、前記ディスプレイに表示するものであることを特徴とする。

【0017】

このように、次の収集業務対象のゴミステーションが選択された際に、該ゴミステーションの近傍における該ゴミステーションの詳細な場所を示すガイド図情報を、ディスプレイに表示することにより、ゴミステーションの位置がゴミ収集ルートの道路から分かりにくいような場合であっても、作業員は、ゴミステーションの場所を正しく把握することが出来る。

【0018】

ここで、ガイド図情報としては、ゴミステーションの近傍の道、構造物、ランドマークとゴミステーションとの位置関係を表す詳細な２次元地図又は３次元地図の情報を用いることが出来る。特に、作業員の把握をより容易にするには、ガイド図情報として３次元地図の情報を用いるのが好ましい。

【0019】

本発明に係る塵芥収集業務支援システムの第４の構成は、前記第３の構成に於いて、前記ステーションガイド情報には、前記ゴミステーションに関するゴミ収集作業時の注意事項の情報である注意事項情報が含まれており、
前記ステーションガイド出力手段は、前記ステーション選択手段により前記ゴミステーションが選択された場合に、選択された該ゴミステーションに係る前記ガイド図情報とともに前記注意事項情報を前記ディスプレイに表示するものであることを特徴とする。

【0020】

このように、ガイド図情報とともに注意事項情報をディスプレイに表示することにより、作業員は、ゴミステーションの場所や状態をより正確に把握することが出来る。

【0021】

本発明に係る塵芥収集業務支援システムの第５の構成は、前記第１乃至４の何れか一の構成に於いて、前記ステーションガイド情報には、前記ゴミステーションの近傍における前記ゴミ収集ルートの道路から該ゴミステーションへ至る間の移動時の景観を示すガイドビデオ情報が含まれており、
前記ステーションガイド出力手段は、前記ステーション選択手段により前記ゴミステーションが選択された場合において、前記ポインティングデバイスによりビデオ再生指示が入力された場合、選択された該ゴミステーションに係る前記ガイドビデオ情報を、前記ディスプレイに表示するものであることを特徴とする。

【0022】

作業者がゴミ収集ルートの収集業務について不慣れな場合、ゴミステーションの発見に手間取り業務効率が低下したり、ゴミステーションを見落として通過してしまい業務効率が低下することが生じるが、作業員端末装置においてガイドビデオ情報をディスプレイに表示することによって、このような業務効率の低下を効果的に防止することができる。

【0023】

本発明に係る塵芥収集業務支援システムの第６の構成は、前記第１乃至５の何れか一の構成に於いて、前記ステーション情報は、登録されたゴミステーションの写真情報（以下「ステーション写真情報」という。）を含むものであり、
前記ステーション選択手段により選択された前記ゴミステーションに係る前記ステーション写真情報を、前記ディスプレイに表示するステーション写真表示手段と、を備えたことを特徴とする。

【0024】

この構成に依れば、ステーション選択手段によりステーションリストに含まれるゴミステーションＳ_ｉが選択された場合に、ディスプレイ上に、該ゴミステーションＳ_ｉのステーション写真情報を表示することによって、ゴミ収集業務を行う現場の作業員は、地図の表示と実際の現場の風景との対応がつきにくいような場合であっても、ステーション写真情報を参照することで、ゴミ収集ルート上の各ゴミステーションの位置を容易に把握することが可能となる。特に、作業員が当該ゴミ収集ルートのゴミ収集業務を初めて担当するような場合には、ステーション写真情報を参照することで、ゴミステーションを見落とすことなく確実に業務を遂行することが可能となる。また、本来のゴミステーションの近傍に、決められたゴミステーションの地点以外の場所にゴミが放置されていた場合、作業員はステーション写真情報を参照して、その放置ゴミが決められたゴミステーションの地点に置かれたものではないことを容易に判別することが可能となり、ゴミ収集業務を、委託者が決めたルールに従って正確に遂行することが可能となる。

【0025】

本発明に係る塵芥収集業務支援システムの第７の構成は、前記第６の構成に於いて、前記作業員端末装置は、
前記ゴミステーションの周辺を撮影して画像として取り込むことが可能な機能を有する撮像手段と、
前記ステーション選択手段により一の前記ステーション情報が選択された状態において、前記撮像手段により画像が取り込まれると、該画像を該ステーション情報に係る前記ステーション写真情報として、前記ステーションリストに登録するステーション写真登録手段と、
前記ステーション写真登録手段により該ステーション情報に係る前記ステーション写真情報が前記ステーションリストに新規に登録された場合、該ステーション情報に係る前記ステーション写真情報を前記管理サーバに送信するルート情報更新手段と、を備え、
前記管理サーバは、
前記ゴミ収集ルート及び該ゴミ収集ルート上の前記ステーションリストを記憶し管理するサーバ側ルート情報記憶手段と、
前記作業員端末装置から前記ステーション情報に係る前記ステーション写真情報を受信した場合、該ステーション写真情報によって、前記ルート情報記憶手段で管理されている前記ステーションリスト内の該ステーション情報に係る前記ステーション写真情報を更新するステーション写真更新手段と、を備えたことを特徴とする。

【0026】

この構成に依れば、ゴミステーションＳ_ｉのステーション写真情報がステーション情報に登録されていない場合には、ゴミ収集業務のために現場に出向いた作業員Ｐａは、その場で自分が分かりやすいように該ゴミステーションのステーション写真を撮影しステーション情報に登録することが出来る。新たに撮影されたステーション写真情報は、管理サーバのサーバ側ルート情報記憶手段において管理されるため、その後、他の作業員Ｐｂが該ゴミステーションＳ_ｉに向かう際には、先に作業員Ｐａによって登録されたステーション写真情報を参照することが出来、各作業員の間で各ゴミステーションのステーション写真情報の共有化が図られ、ゴミ収集業務の効率化のための情報の蓄積・共有が図られる。

【0027】

本発明に係る塵芥収集業務支援システムの第８の構成は、前記第６又は７の構成に於いて、前記ステーション写真表示手段は、前記タッチパネルディスプレイに、前記地図表示手段が表示する前記地図とともに、前記ステーション選択手段により選択された前記ゴミステーションに係る前記ステーション写真情報を前記タッチパネルディスプレイの画面上に同時に表示するものであることを特徴とする。

【0028】

この構成に依れば、ステーション選択手段ゴミステーションＳ_ｉが選択された場合に、ディスプレイ上に、該ゴミステーションＳ_ｉのステーション写真情報を、該ゴミステーションＳ_ｉの周辺の地図と共に同時に表示することによって、ゴミ収集業務を行う現場の作業員は、地図の表示と実際の現場の風景との対応がつきにくいような場合であっても、地図とステーション写真情報の双方を参照することで、ゴミ収集ルート上の各ゴミステーションの位置をより容易に把握することが可能となる。

【0029】

本発明に係るプログラムは、ゴミの巡回収集業務を行う作業員が該業務に際して巡回するゴミ収集ルート上のゴミの収集作業を行うポイント（以下「ゴミステーション」という。）に係る情報（以下「ステーション情報」という。）を記憶管理する管理サーバと、作業員が携帯可能で、ディスプレイ及びポインティングデバイス、並びにスピーカを具備し、前記管理サーバと通信回線を介して通信可能な携帯端末装置である作業員端末装置と、を備えた塵芥収集業務支援システムにおいて用いられるコンピュータ・プログラムであって、前記携帯端末装置に読み込ませて実行することにより、前記携帯端末装置を、前記第１乃至８の何れか一の構成の塵芥収集業務支援システムの前記携帯端末装置として機能させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0030】

以上のように、本発明に依れば、ステーション選択手段によりステーションリストに含まれるゴミステーションが選択された場合に、該ゴミステーションに係るステーションガイド情報を、ディスプレイに表示し又はスピーカから出力することで、ゴミ収集業務を行う現場の作業員が、当該ゴミ収集ルートのゴミ収集業務を初めて担当するような場合であっても、各ゴミステーションにおける収集業務を確実に遂行することが可能となり、ゴミ収集業務の質を高めることができる。その結果、作業員の属人的な熟練度，経験値に依ることなく、高水準でのゴミ収集役務の均質化を図ることが出来る。

【0031】

また、ゴミ収集業務を行う現場の作業員は、地図の表示と実際の現場の風景との対応がつきにくいような場合であっても、ステーションガイド情報やステーション写真情報を参照することで、ゴミ収集ルート上の各ゴミステーションの位置を容易に把握することが可能となる。これにより、ゴミステーションを見落とすことなく確実に業務を遂行することが可能となり、ゴミステーションを探し回るようなこともなくなるため、ゴミ収集業務の効率化が図られる。また、決められたゴミステーションの地点以外の場所にゴミが放置されていた場合でも、作業員はステーションガイド情報やステーション写真情報を参照して、その放置ゴミが決められたゴミステーションの地点に置かれたものではないことを容易に判別することが可能となり、ゴミ収集業務を、委託者が決めたルールに従って正確に遂行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の実施例１に係る塵芥収集業務支援システムの全体構成を表すブロック図である。

【図2】図１の管理サーバ１のルート情報記憶部１０２及びＳＴ写真記憶部１０３に格納されるルート情報データベースのデータ構造を表す（ａ）ＥＲ図（Entity Relationship Diagram）（IDEF1X記法による）及び（ｂ）各テーブルの各フィールド内容を表す説明表である。

【図3】図１の作業員端末装置３のルート情報記憶部３０４及びＳＴ写真記憶部３０６に格納されるカレントルート情報に関するルート情報データベースのデータ構造を表すＥＲ図である。

【図4】塵芥収集業務支援システムのログインから作業員端末装置のメイン画面の表示までの動作を表すフローチャートである。

【図5】作業員端末装置３のタッチパネルディスプレイ３１７に表示される業務支援メイン画面の表示構成を示す図である。

【図6】作業員端末装置３のタッチパネルディスプレイ３１７に業務支援メイン画面が表示されている状態における作業員端末装置３の動作を表すフローチャートである。

【図7】実施例２に係る塵芥収集業務支援システムの全体構成を表すブロック図である。

【図8】図７の管理サーバ１のルート情報記憶部１０２及びＳＴ写真記憶部１０３並びにＳＴガイド情報記憶部１０３ａに格納されるルート情報データベースのデータ構造を表す（ａ）ＥＲ図及び（ｂ）各テーブルの各フィールド内容を表す説明表である。

【図9】図７の作業員端末装置３のルート情報記憶部３０４及びＳＴ写真記憶部３０６並びにＳＴガイド情報記憶部３０６ａに格納されるカレントルート情報に関するルート情報データベースのデータ構造を表すＥＲ図である。

【図10】実施例２の作業員端末装置３のタッチパネルディスプレイ３１７に表示される業務支援メイン画面の表示構成を示す図である。

【図11】実施例２の作業員端末装置３のタッチパネルディスプレイ３１７に表示される業務支援メイン画面のステーション情報拡大表示状態を表す図である。

【図12】実施例２の作業員端末装置３のタッチパネルディスプレイ３１７に業務支援メイン画面が表示されている状態における作業員端末装置３の動作を表すフローチャートである。

【図13】ステーションガイド拡大処理の動作を表すフローチャートである。

【図14】ガイドビデオ情報の一例を示す図である。

【図15】実際のゴミステーションのわかりにくい例を示す写真である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。

【実施例1】

【0034】

（１）用語の定義
本明細書に於いて使用する主要な用語を、次の通りに定義する。「ゴミ収集業務」（garbage collection service）とは、決められたエリア内を巡回してエリア内の各地点においてゴミを収集しゴミ処理センターに回収する業務をいう。「ゴミ収集業者」（garbage-collecting agent）とは、業としてゴミ収集業務を行う者をいう。「委託者」（consigner）とは、ゴミ収集業務を委託する者（地方自治体等）をいう。「受託者」（consignee）とは、ゴミ収集業務を委託するゴミ収集業者をいう。「作業車」（work truck）とは、ゴミ収集業者が所有する塵芥収集車をいう。「作業員」（worker）とは、ゴミ収集業務を実際に現場で行うゴミ収集業者の従業員をいう。「ゴミ収集ルート」（garbage-collecting route）とは、ゴミの収集を行いながら歴巡する経路をいう。「ゴミステーション」（garbage-station：以下「ＳＴ」と略称）とは、ゴミの巡回収集を行う巡回ルート上の、ゴミの収集作業を行うポイント（収集点）であるゴミ集積所をいう。

【0035】

「管理サーバ」（management server）とは、ゴミ収集業務の業務管理及び業務支援を行うサーバをいう。「作業員端末」（worker terminal）又は「作業員端末装置」とは、作業員が利用する携帯型の端末装置をいう。「全球測位衛星システム」（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）とは、GPS、GLONASS、Galileo、準天頂衛星（QZSS）等の衛星測位システムの総称である。

【0036】

「リスト」（list）とは、基本的なデータ構造の一つで、０個以上のデータを、順序を付けて格納したコンテナ（コレクション）の一種をいう。「ステーション写真」（station photo：ＳＴ写真）とは、ゴミステーションの写真画像データをいう。「ステーション情報」（station information：ＳＴ情報）とは、ゴミ収集ルート上の各ゴミステーションに係る情報（ゴミステーションの位置、名称、所属するゴミ収集ルート、所属するゴミ収集ルート上の順序番号、住所表記、ゴミステーションのステーション写真等の情報）をいう。「ステーションリスト」（station list：ＳＴリスト）とは、ゴミ収集ルート上のゴミステーションに係る情報の順列からなるリストをいう。「ＳＴ写真表示セル」（ST-photo display cell）とは、画面上にＳＴ写真を表示するセル（単位小区画）をいう。或るゴミステーションに対する「作業済情報」（job completed information）とは、該ゴミステーションに対するゴミ収集業務が完了したか否かの情報をいう。或るゴミステーションに対する「業務実施情報」（job implementation information）とは、該ゴミステーションに対する作業済情報及びゴミ収集業務の完了時刻に関する情報をいう。

【0037】

「ウィジェット」（widget）とは、ＧＵＩ（Graphical User Interface）のインタフェース部品をいう。「電子ボタン」（electronic button）とは、押す（クリック又はタップする）ことで何らかの選択をする指示を受け付けるウィジェットをいう。「電子タブ」（electronic tab）とは、押す（クリック又はタップする）ことで、画面上の同じ領域に様々なものを切り換えて表示するための切り替え指示を入力するウィジェットをいう。

【0038】

「クリック」（click）とは、ポインティングデバイスによる入力操作であって、画面のアイコンやメニューにカーソルを位置させた状態でボタンを押してすぐ離す等の、画面上の特定の座標の選択操作をいう。「タップ」（tap）とは、タッチパネルディスプレイに対する入力操作であって、画面のアイコンやメニューを指で１回、軽く押す操作をいう。「スワイプ」（swipe）とは、タッチパネルディスプレイに対する入力操作であって、指で画面を押し、その指を画面に接触させたまま一定方向へ掃引するように動かす操作をいう。「フリック」（flick）とは、タッチパネルディスプレイに対する入力操作であって、指で画面を押してから、その指をさっとはじくように動かす操作をいう。「ピンチイン」（pinch-in）とは、タッチパネルディスプレイに対する入力操作であって、２本の指（親指と人差し指）をタッチパネルディスプレイの表面を摺動させつつその間隔を狭めるように動かす操作をいう。「ピンチアウト」（pinch-out）とは、タッチパネルディスプレイに対する入力操作であって、２本の指（親指と人差し指）をタッチパネルディスプレイの表面を摺動させつつその間隔を広げるように動かす操作をいう。「スクロール」（scroll）とは、コンピュータグラフィックスで、テキストや画像など画面に収まりきらないコンテンツを水平または垂直にスライドさせて表示する手法をいう。

【0039】

（２）塵芥収集業務支援システムの構成
図１は、本発明の実施例１に係る塵芥収集業務支援システムの全体構成を表すブロック図である。本実施例１の塵芥収集業務支援システムは、管理センターに設置された管理サーバ１、地図データの配信サービスを行うために設置された地図データ配信サーバ２、及び、各作業車に搭乗する作業員が携帯する端末装置である１以上の作業員端末装置３を備え、これらの管理サーバ１、地図データ配信サーバ２、及び各作業員端末装置３が、通信回線４を介して相互に通信可能に接続されている。各作業員端末装置３としては、具体的には、スマートフォン、タブレット、ノートパソコン等の、演算装置，記憶装置，ディスプレイ，ポインティングデバイス，カメラ３１８（撮像装置），及びＧＮＳＳ受信機を備えた、携帯して使用可能な情報通信機器が使用される。尚、本実施例では、作業員端末装置３は、ディスプレイとポインティングデバイスを一体化したタッチパネルディスプレイ３１７を備えているものとする。また、地図データ配信サーバ２は、管理センターに設置された専用のサーバであってもよいし、通信回線４を利用した通信ネットワーク上に存在する他の地図情報配信ベンダ（地図データ配信サービスを提供するベンダ）が所有するクラウドサーバであってもよい。

【0040】

管理サーバ１は、通信部１０１、ルート情報記憶部１０２、ＳＴ写真記憶部１０３、マスターデータ配信部１０４、ＳＴ写真更新部１０５、業務進捗更新部１０６、受託者情報記憶部１０７を備えている。これらの部分構成は、専用のコンピュータ・プログラムを管理サーバ１に読み込ませて実行することにより、管理サーバ１内に機能モジュールとして構成される。通信部１０１は、通信回線４との間でデータ通信を行うための処理を行うモジュールである。ルート情報記憶部１０２は、各ゴミ収集ルートに関する情報（以下「ルート情報データベース」という。）を保存し管理するデータベース・モジュールである。ＳＴ写真記憶部１０３は、各ゴミステーションのＳＴ写真の画像データを記憶するモジュールである。尚、ここでは説明の便宜上、ルート情報記憶部１０２とＳＴ写真記憶部１０３とを分けて記載しているが、ルート情報データベースはルート情報記憶部１０２及びＳＴ写真記憶部１０３に跨がって管理されており、このルート情報データベースの中のＳＴ写真のデータを扱うテーブル（図２のＳＴ写真情報テーブル）の部分がＳＴ写真記憶部１０３に保存されているものとする。ルート情報配信部１０４は、ルート情報記憶部１０２に保存されたゴミ収集ルートに関する情報を、各作業員端末装置３に配信する処理を行うモジュールである。ＳＴ写真更新部１０５は、各作業員端末装置３から各ゴミステーションの写真データを受信した場合に、ルート情報記憶部１０２で管理されているルート情報データベースにおいて、該ゴミステーションに関する写真データを更新する処理を行うモジュールである。業務進捗更新部１０６は、各作業員端末装置３からゴミ収集ルートの業務の進捗情報を受信した場合に、ルート情報記憶部１０２で管理されているルート情報データベースにおいて、該ゴミ収集ルートの進捗情報を更新する処理を行うモジュールである。受託者情報記憶部１０７は、各受託者に関する情報（受託者ＩＤ，受託者名等）、該受託者に所属する作業車に関する情報（作業車ＩＤ，作業車が所属する受託者の受託者ＩＤ，作業車の車両番号等）、及び該受託者に所属する各作業員に関する情報（作業員ＩＤ，作業員が所属する受託者の受託者ＩＤ，作業員の氏名等）を保存し管理するデータベース・モジュールである。

【0041】

作業員端末装置３は、通信部３０１、撮像部３０２、ＧＮＳＳ受信部３０３、ルート情報記憶部３０４、軌跡情報記憶部３０５、ＳＴ写真記憶部３０６、ルート情報取得部３０７、地図情報取得部３０８、地図情報記憶部３０９、地図表示部３１０、ＳＴリスト表示部３１１、ＳＴ選択部３１２、ＳＴ写真表示部３１３、ＳＴ写真登録部３１４、ルート情報更新部３１５、マスターデータ記憶部３１６を備えている。これらの部分構成は、専用のコンピュータ・プログラム（アプリ）を作業員端末装置３に読み込ませて実行することにより、管理サーバ１内に機能モジュールとして構成される。通信部３０１は、通信回線４との間でデータ通信を行うための処理を行うモジュールである。撮像部３０２は、作業員端末装置３に実装されたカメラ３１８により写真を撮影する処理を行うモジュールである。ＧＮＳＳ受信部３０３は、ＧＮＳＳ受信機により、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）を利用して作業員端末装置３の位置情報を取得する処理を行うモジュールである。ルート情報記憶部３０４は、現在ゴミ収集業務を行っているゴミ収集ルートに関する情報（以下「カレントルート情報」という。）を保存し管理するモジュールである。軌跡情報記憶部３０５は、現在行っているゴミ収集業務の期間内において、ＧＮＳＳ受信部３０３によって取得される位置情報の軌跡を保存し管理するモジュールである。ＳＴ写真記憶部３０６は、撮像部３０２によって撮影される写真の画像データを保存し管理するモジュールである。ルート情報取得部３０７は、通信部３０１により通信回線４を介して管理サーバ１と通信を行うことにより、ゴミ収集ルートに関する情報を取得する処理を行うモジュールである。地図情報取得部３０８は、通信部３０１により通信回線４を介して地図データ配信サーバ２と通信を行うことにより、地図情報を取得する処理を行うモジュールである。地図情報記憶部３０９は、地図情報取得部３０８によって取得される地図情報を、作業員端末装置３の内部の記憶装置に、一時的に保存し管理する処理を行うモジュールである。地図表示部３１０は、地図情報取得部３０８によって取得される地図に、各種追加情報の表示を加えて、タッチパネルディスプレイ３１７に表示する処理を行うモジュールである。ＳＴリスト表示部３１１は、タッチパネルディスプレイ３１７に、カレントルート情報に係るＳＴリストを表示する処理を行うモジュールである。ＳＴ選択部３１２は、タッチパネルディスプレイ３１７から入力される指示に従って、ＳＴリスト内の一のゴミステーションを選択する処理を行うモジュールである。ＳＴ写真表示部３１３は、ＳＴ選択部３１２によって選択されたゴミステーションのＳＴ写真をタッチパネルディスプレイ３１７に表示する処理を行うモジュールである。ＳＴ写真登録部３１４は、撮像部３０２によって撮影されたゴミステーションのＳＴ写真を、ＳＴリストに登録する処理を行うモジュールである。ルート情報更新部３１５は、タッチパネルディスプレイ３１７から入力される指示に従って、ＳＴリストの各ゴミステーションの業務実施情報を更新する処理を行うモジュールである。マスターデータ記憶部３１６は、作業員端末装置３を利用する作業員が所属する受託者（ゴミ収集業者）に係るマスターデータを保存し管理する処理を行うモジュールである。

【0042】

（３）データベースのデータ構造
図２は、図１の管理サーバ１のルート情報記憶部１０２及びＳＴ写真記憶部１０３に格納されるルート情報データベースのデータ構造を表す（ａ）ＥＲ図及び（ｂ）各テーブルの各フィールド内容を表す説明表である。本実施例では、ルート情報記憶部１０２及びＳＴ写真記憶部１０３に格納されるルート情報データベースは、４つのテーブル（ルート情報テーブル，ステーション情報テーブル，ステーション写真情報テーブル，業務実施情報テーブル）を備えたリレーショナル・データベースとして構成した例を示す。

【0043】

ルート情報テーブルは、ゴミ収集ルートに関する情報を管理するテーブルであり、“ルートＩＤ”，“受託者ＩＤ”（ゴミ収集ルートに係るゴミ収集業務を受託した受託者のＩＤ），“ルート名”（ゴミ収集ルートの名称），“ルート軌跡データ”（ゴミ収集ルートの経路を表す点列の座標情報のデータ），“ゴミ種別”（収集対象となるゴミの種別）の各フィールドを備えている。尚、本実施例では、ルート軌跡データは、ルート情報テーブル内に直接保存されているが、データベースの演算処理のメモリ節約及び高速化の観点から、ルート軌跡データは、ルート情報記憶部１０２内に、別途、個々に独立したファイルとして保存し、ルート情報テーブルでは該ファイルのファイル名を管理するように構成してもよい。

【0044】

ステーション情報テーブルは、ゴミ収集ルート上の各ゴミステーションに関する情報を管理するテーブルであり、“ステーションＩＤ”，“ルートＩＤ”（ゴミステーションが属するゴミ収集ルートのルートＩＤ），“順序番号”（ゴミ収集ルート上のゴミステーションの順序番号），“ステーション名”（ゴミステーションの名称），“位置座標”（ゴミステーションの経緯座標），“住所”（ゴミステーションの住所表記）の各フィールドを備えている。

【0045】

ステーション写真情報テーブルは、ゴミ収集ルート上の各ゴミステーションの写真情報を管理するテーブルであり、“ステーション写真ＩＤ”，“ステーションＩＤ”（ＳＴ写真に係るゴミステーションのステーションＩＤ），“ＳＴ写真表示セル番号”（ＳＴ写真が登録されたＳＴ写真表示セルのセル番号），“ＳＴ写真データ”（ＳＴ写真の画像データ）の各フィールドを備えている。尚、本実施例では、ＳＴ写真の画像データは、ステーション写真情報テーブル内に直接保存されているが、データベースの演算処理のメモリ節約及び高速化の観点から、ＳＴ写真の画像データは、ルート情報記憶部１０２内に、別途、個々に独立した画像ファイルとして保存し、ステーション写真情報テーブルでは該画像ファイルのファイル名を管理するように構成してもよい。また、ＳＴ写真表示セルについては後述する。

【0046】

業務実施情報テーブルは、ゴミ収集ルート上の各ゴミステーションの業務実施情報を管理するテーブルであり、“業務実施情報ＩＤ”，“ステーションＩＤ”（業務実施情報に係るゴミステーションのステーションＩＤ），“作業員ＩＤ”（業務実施情報に係るゴミ収集業務を実施した作業員の作業員ＩＤ），“実施日時”（業務実施情報に係るゴミ収集業務を実施した日時）の各フィールドを備えている。

【0047】

図３は、図１の作業員端末装置３のルート情報記憶部３０４及びＳＴ写真記憶部３０６に格納されるカレントルート情報に関するルート情報データベースのデータ構造を表すＥＲ図である。本実施例では、ルート情報記憶部３０４及びＳＴ写真記憶部３０６に格納されるルート情報データベースは、２つのテーブル（ステーション情報テーブル，ステーション写真情報テーブル）を備えたリレーショナル・データベースとして構成した例を示す。尚、図１では、説明の便宜上、ルート情報記憶部３０４とＳＴ写真記憶部３０６とを分けて記載しているが、カレントルート情報に関するルート情報データベースはルート情報記憶部３０４及びＳＴ写真記憶部３０６に跨がって管理されており、このルート情報データベースの中のＳＴ写真のデータを扱うテーブル（図３のＳＴ写真情報テーブル）の部分がＳＴ写真記憶部３０６に保存されているものとする。図３のステーション情報テーブルは、図２のステーション情報テーブルと同様であるが、作業員端末装置３では特定された一つのゴミ収集ルートの情報のみを扱うので、“ルートＩＤ”フィールドは省略されている。また、ゴミステーションのゴミ収集業務が実施済か否かを表す“作業済フラグ” フィールドが追加されている。また、図３のステーション写真情報テーブルは、図２のステーション写真情報テーブルと同様である。

【0048】

（４）塵芥収集業務支援システムの動作
（４．１）ログインから作業員端末装置のメイン画面の表示まで
図４は、塵芥収集業務支援システムのログインから作業員端末装置のメイン画面の表示までの動作を表すフローチャートである。作業員Ｐは、ゴミ収集業務を開始するにあたり、作業員端末装置３から管理サーバ１へログインする（Ｓ１０１，Ｓ２０１）。この作業員端末装置３と管理サーバ１の間のログイン処理は、周知のログイン処理と同様であり、作業員Ｐは作業員端末装置３から作業員ＩＤ及びパスワードを入力してログインを行う。

【0049】

次に、作業員端末装置３において管理サーバ１からマスターデータを取得するマスターデータ取得処理が実行される（Ｓ１０２，Ｓ２０２）。このマスターデータ取得処理では、まず、作業員端末装置３のルート情報取得部３０７は、マスターデータ配信要求を管理サーバ１へ送信する。管理サーバ１のルート情報配信部１０４は、作業員端末装置３からマスターデータ配信要求を受信すると、受託者情報記憶部１０７が管理するデータベースを参照して、現在ログインしている作業員Ｐの作業員ＩＤからその作業員Ｐが所属する受託者（ゴミ収集業者）Ｂの受託者ＩＤを特定し、受託者情報記憶部１０７及びルート情報記憶部１０２が管理するデータベースを参照して、該受託者Ｂに所属する各作業車に関する情報（作業車ＩＤ，作業車の車両番号等）、及び該受託者Ｂに係るゴミ収集ルートに関する情報（ルートＩＤ，ルート名，ゴミ種別等）を抽出して、此等抽出されたデータをマスターデータとして作業員端末装置３へ送信する。作業員端末装置３のルート情報取得部３０７は、マスターデータを受信するとマスターデータ記憶部３１６に保存する。

【0050】

次に、作業員Ｐは、作業員端末装置３から、これから実施するゴミ収集業務を特定するための各種情報（作業車の車両番号、収集ゴミの種別、ゴミ収集ルート等）（以下「実施業務特定情報」という。）を入力する（Ｓ１０３）。この際、ルート情報取得部３０７は、マスターデータ記憶部３１６に保存されたマスターデータを用いて、作業員Ｐが、「作業車の車両番号」、「収集ゴミの種別」、「ゴミ収集ルート」等を入力するための各種選択メニューを作成してタッチパネルディスプレイ３１７に表示させる。作業員Ｐは、表示された各種選択メニューから「作業車の車両番号」、「収集ゴミの種別」、「ゴミ収集ルート」等の情報を選択することにより、実施業務特定情報を入力する。ルート情報取得部３０７は、入力されたこれらの実施業務特定情報を、順路情報配信要求と共に管理サーバ１へ送信する（Ｓ１０４）。管理サーバ１のルート情報配信部１０４は、順路情報配信要求及び実施業務特定情報を受信すると（Ｓ２０３）、実施業務特定情報により特定されるゴミ収集ルート上の各ゴミステーションのＳＴ情報（ゴミステーションの位置、名称、所属するゴミ収集ルート、所属するゴミ収集ルート上の順序番号、住所表記、ゴミステーションのＳＴ写真等の情報）をルート情報データベースから抽出し、抽出された各ゴミ収集ルートのＳＴリストを生成し、ＳＴリスト及び該ＳＴリストに係る各ＳＴ情報を作業員端末装置３へ送信する（Ｓ２０４）。また、ルート情報配信部１０４は、該ゴミ収集ルート上の各ゴミステーションの作業済情報（ゴミステーションのゴミ収集業務が完了したか否かの情報）を、ルート情報データベースの業務実施情報テーブルから抽出して、これら作業済情報を作業員端末装置３へ送信する（Ｓ２０５）。

【0051】

尚、ゴミ収集ルート上には、Ｎ個のゴミステーションＳ_１，Ｓ_２，…，Ｓ_Ｎがこの順序で配列されているとすると、このゴミ収集ルートに係るＳＴリストは、順列（Ｓ_１，Ｓ_２，…，Ｓ_Ｎ）となる。

【0052】

作業員端末装置３のルート情報取得部３０７は、管理サーバ１から受信したＳＴリスト及びＳＴ情報並びに作業済情報をルート情報記憶部３０４及びＳＴ写真記憶部３０６に保存する（Ｓ１０５）。ここで、ＳＴ写真記憶部３０６には、各ＳＴ情報に含まれる各ＳＴ写真の画像データが格納される。

【0053】

最後に、作業員端末装置３の地図表示部３１０、ＳＴリスト表示部３１１、及びＳＴ写真表示部３１３は、作業員端末装置３のタッチパネルディスプレイ３１７に、図５（ａ）に示した様な業務支援メイン画面を表示する（Ｓ１０６）。尚、業務支援メイン画面の説明に関しては、次項で詳細に説明する。

【0054】

（４．２）ＳＴ写真の表示及びＳＴ写真の登録
図５は、作業員端末装置３のタッチパネルディスプレイ３１７に表示される業務支援メイン画面の表示構成を示す図である。図５（ａ）は標準表示状態を表し、図５（ｂ）はステーション写真拡大表示状態を表している。図５（ａ）において、標準表示状態の業務支援メイン画面には、業者・業務情報表示欄１０、地図表示領域１１、ＳＴリスト表示領域１２、ＳＴ情報表示領域１３、作業進捗状況表示領域１４、ＳＴ検索ボタン１５、ＳＴ住所表示領域１６、作業完了送信ボタン１７、地図表示タブ１８、ステーション情報タブ１９、計量タブ２０、問合せタブ２１が配されている。

【0055】

業者・業務情報表示欄１０は、作業車の車両番号、ゴミ収集業務の対象となるゴミの種別、及びゴミ収集業務のゴミ収集ルート名を表示する欄（領域）である。地図表示領域１１は、ゴミ収集ルート周辺の地図画像を表示する領域である。地図表示部３１０は、地図表示領域１１に地図データ配信サーバ２から通信回線４を介して取得した地図情報を表示すると共に、該地図上に、各ゴミステーションの位置をマーク「●」により表示し、ＧＮＳＳ受信部３０３により取得される現在位置及び位置情報の軌跡を点線で表示する。また、地図表示部３１０は、ＧＮＳＳ受信部３０３が出力する作業員端末装置３の現在の位置情報を、自己位置を示すアイコン（例えば、自動車の形状等のアイコン）として地図上に表示する。

【0056】

ＳＴリスト表示領域１２は、ゴミ収集ルート上のゴミ集積所のリスト（ＳＴリスト）を表示する領域である。ＳＴリスト表示領域１２は、ゴミ収集ルートに沿って各ゴミステーションの順序番号の順に、上から下に個別ＳＴ情報１２ａが並べて表示されている。各個別ステーション情報１２ａには、そのゴミステーションＳ_ｉの（名称（左上の「広場 前」等の表記），所属するゴミ収集ルート上の順序番号（左下の数字の表記），作業済情報（右下の未収集／収集済の表記））が表示される。タッチパネルディスプレイ３１７上で、このＳＴリスト表示領域１２を上下にスワイプ又はフリックすることで、ＳＴリスト表示領域１２に表示されるＳＴリストを上下にスクロールすることが出来る。

【0057】

ＳＴ情報表示領域１３は、ゴミ収集ルート上のゴミ集積所のＳＴ写真などのゴミステーションに関する情報を表示する領域であり、上下に２つのＳＴ写真表示セル１３ｆ，１３ｆにより構成されている。各ＳＴ写真表示セル１３ｆには、ＳＴ写真１３ａ又は写真未登録マーク１３ｂ（ＳＴ写真が未登録であることを示すマーク）が表示されるとともに、セル内上部にカメラボタン１３ｃ（写真撮影用のカメラアプリを起動する電子ボタン）、登録ボタン１３ｄ（ＳＴ写真をＳＴリストに登録する指示を入力する電子ボタン）、及び拡大表示ボタン１３ｅ（ＳＴ写真の拡大表示指示を入力する電子ボタン）が表示されている。尚、本実施例では、ＳＴ情報表示領域１３に２つのＳＴ写真表示セル１３ｆ，１３ｆを配置した例を示したが、本発明に於いては、ＳＴ情報表示領域１３に配置するＳＴ写真表示セル１３ｆの数はこれに限るものではなく、１つ若しくは３つ以上であってもよい。尚、ＳＴ情報表示領域１３に２つ以上のＳＴ写真表示セル１３ｆを配置する場合には、ＳＴ情報表示領域１３をスワイプ又はフリックすることにより、画面上に表示されるＳＴ写真表示セル１３ｆのリストが上下にスクロールするように構成することもできる。但し、作業員の操作の簡便化、写真データの管理の容易さ、及び十分なＳＴ写真情報の情報登録可能量の確保の観点から、ＳＴ写真表示セル１３ｆの数は２つとするのが最も好ましいと考えられる。

【0058】

作業進捗状況表示領域１４は、ゴミ収集ルートにおけるゴミ収集業務の進捗状況（業務終了ＳＴ数／全ＳＴ数）を表示する領域である。ＳＴ検索ボタン１５は、特定のゴミステーションを検索する指示を入力するための電子ボタンである。尚、特定のゴミステーションの検索は、通常の検索方法（検索画面を表示させて検索処理を行う方法）で実行され、ここでは詳細は省略する。ＳＴ住所表示領域１６は、現在選択中のゴミステーションの順序番号（［ ］で囲まれた数字部分）及び住所表記（「○○市栄１２３０−１」等）を表示する領域である。作業完了送信ボタン１７は、現在選択中のゴミステーションについてゴミ収集業務が完了したことを管理サーバ１へ通知する指示を入力する電子ボタンである。地図表示タブ１８は、地図表示領域１１及びＳＴ情報表示領域１３の画面を表示させる選択指示を入力する電子タブである。

【0059】

尚、ステーション情報タブ１９は、ゴミ収集業務におけるゴミ集積所の情報入力画面（回収不可ゴミの写真等の入力画面）を表示させる選択指示を入力する電子タブである。計量タブ２０は、回収したゴミの計量情報に関する画面を表示させる選択指示を入力する電子タブである。問合せタブ２１は、問合せに関する画面を表示させる選択指示を入力する電子タブである。

【0060】

また、図５（ｂ）において、ステーション写真拡大表示状態の業務支援メイン画面では、ＳＴ情報拡大表示窓２２がほぼ全面に表示され、ＳＴ情報拡大表示窓２２内の中央には、ＳＴ写真１３ａが拡大表示されている。また、拡大表示されたＳＴ写真１３ａの下側には、ＳＴ情報拡大表示窓２２を閉じる指示を入力するＯＫボタン２３が配されている。

【0061】

図６は、作業員端末装置３のタッチパネルディスプレイ３１７に業務支援メイン画面が表示されている状態における作業員端末装置３の動作を表すフローチャートである。

【0062】

図５（ａ）の業務支援メイン画面において、地図表示領域１１の地図上にマーク「●」により表示されたゴミステーションＳ、又はＳＴリスト表示領域１２の個別ステーション情報１２ａをクリック又はタップすることにより、一のゴミステーションの選択指示が入力されると（Ｓ３０１）、ＳＴ選択部３１２は、選択されたゴミステーションＳ_ｉのＳＴ情報を、ルート情報記憶部３０４及びＳＴ写真記憶部３０６から取得し、ＳＴリスト表示領域１２において該ゴミステーションＳ_ｉの個別ステーション情報１２ａを選択状態表示（太線枠で囲んだ表示状態（図５（ａ）参照））とする。また、ＳＴ写真表示部３１３は、ＳＴ情報表示領域１３の２つのＳＴ写真表示セル１３ｆ，１３ｆ内に、ゴミステーションＳ_ｉのＳＴ写真を表示する（Ｓ３０２）。ここで、何れかのＳＴ写真表示セル１３ｆのセル番号（０又は１）に対応するＳＴ写真が、ルート情報記憶部３０４で管理されているルート情報データベースに登録されていない場合には、ＳＴ写真表示部３１３は、該ＳＴ写真表示セル１３ｆには、写真未登録マーク１３ｂを表示する。

【0063】

図５（ａ）の業務支援メイン画面において、ＳＴ情報表示領域１３の何れかのＳＴ写真表示セル１３ｆ内のカメラボタン１３ｃが選択（クリック又はタップ）された場合（Ｓ３０３）、撮像部３０２は、カメラ３１８により写真画像の取り込みを行い、ＳＴ写真表示部３１３は、取り込まれたゴミステーションＳ_ｉのＳＴ写真を該ＳＴ写真表示セル１３ｆ内に表示する（Ｓ３０４）。尚、該ＳＴ写真表示セル１３ｆ内に既にＳＴ写真が表示されていた場合には、その表示されていた写真を消去して、新たに撮影されたＳＴ写真を該ＳＴ写真表示セル１３ｆ内に表示する。

【0064】

図５（ａ）の業務支援メイン画面において、ＳＴ情報表示領域１３の何れかのＳＴ写真表示セル１３ｆ内の登録ボタン１３ｄが選択（クリック又はタップ）された場合（Ｓ３０３）、ＳＴ写真登録部３１４は、該ＳＴ写真表示セル１３ｆ内に表示されているＳＴ写真の画像データをルート情報データベースのステーション写真情報テーブルに登録する。さらに、ＳＴ写真登録部３１４は、ＳＴ写真更新要求とともに、（該ＳＴ写真の画像データ，ステーションＩＤ，セル番号）の情報を管理サーバ１に送信する（Ｓ３０６）。管理サーバ１のＳＴ写真更新部１０５は、ＳＴ写真更新要求を受信すると（Ｓ４０１）、該ＳＴ写真更新要求に付随して受信された（該ＳＴ写真の画像データ，ステーションＩＤ，セル番号）の情報を、ルート情報記憶部１０２で管理されているルート情報データベースのステーション写真情報テーブルに登録する（Ｓ４０２）。

【0065】

図５（ａ）の業務支援メイン画面において、ＳＴ情報表示領域１３の何れかのＳＴ写真表示セル１３ｆ内の拡大表示ボタン１３ｅが選択（クリック又はタップ）された場合（Ｓ３０７）、ＳＴ写真表示部３１３は、選択されたＳＴ写真表示セル１３ｆにＳＴ写真１３ａが登録されていれば、図５（ｂ）に示した様に、そのＳＴ写真１３ａを、タッチパネルディスプレイ３１７の画面いっぱいに拡大して表示するＳＴ写真拡大処理（Ｓ３１１〜Ｓ３１３）を行う（Ｓ３０８）。

【0066】

ＳＴ写真拡大処理では、ＳＴ写真表示部３１３は、図５（ｂ）に示した様に、タッチパネルディスプレイ３１７の画面いっぱいにＳＴ情報拡大表示窓２２を開き、選択されたＳＴ写真表示セル１３ｆ内のＳＴ写真１３ａを該ＳＴ情報拡大表示窓２２内に表示する（Ｓ３１１）。ＳＴ情報拡大表示窓２２内の下部には、ＯＫボタン２３も表示される。ＳＴ情報拡大表示窓２２において、ＯＫボタン２３が選択（クリック又はタップ）された場合（Ｓ３１２）、ＳＴ写真表示部３１３はＳＴ情報拡大表示窓２２を閉窓し（Ｓ３１３）、図５（ａ）の業務支援メイン画面の標準表示状態に戻る。

【0067】

このように、ゴミステーションＳ_ｉが選択された場合に、タッチパネルディスプレイ３１７上に、該ゴミステーションＳ_ｉのＳＴ写真１３ａを、該ゴミステーションＳ_ｉの周辺の地図と共に表示することによって、ゴミ収集業務を行う現場の作業員Ｐは、地図の表示と実際の現場の風景との対応がつきにくいような場合であっても、地図とＳＴ写真１３ａの双方を参照することで、ゴミ収集ルート上の各ゴミステーションの位置をより容易に把握することが可能となる。特に、作業員Ｐが当該ゴミ収集ルートのゴミ収集業務を初めて担当する場合には、地図とＳＴ写真１３ａの双方を参照することで、ゴミステーションを見落とすことなく確実に業務を遂行することが可能となる。また、本来のゴミステーションの近傍に、決められたゴミステーションの地点以外の場所にゴミが放置されていた場合、作業員ＰはＳＴ写真１３ａを参照して、その放置ゴミが決められたゴミステーションの地点に置かれたものではないことを容易に判別することが可能となり、ゴミ収集業務を、委託者が決めたルールに従って正確に遂行することが可能となる。また、上述のＳＴ写真拡大処理により、ＳＴ写真表示セル１３ｆに登録されたゴミステーションＳ_ｉのＳＴ写真１３ａを簡単に拡大表示することが出来、ＳＴ写真１３ａに写っているゴミステーションが小さく見えにくい場合でも、作業員Ｐは簡単に拡大させて確認することが可能である。

【0068】

また、作業員Ｐは、地図表示領域１１の地図上のゴミステーションＳ_ｉの位置又はＳＴリスト表示領域１２のゴミステーションＳ_ｉの個別ステーション情報１２ａをクリック又はタップすることで、ゴミステーションＳ_ｉを選択して、そのＳＴ写真を表示することが出来るので、操作が直感的に分かりやすく、操作に不慣れな作業員Ｐでも作業員端末装置３を容易に操作することが出来る。

【0069】

また、ゴミステーションのＳＴ写真１３ａが登録されていない場合には、ゴミ収集業務のために現場に出向いた作業員Ｐａは、その場で自分が分かりやすいように該ゴミステーションのＳＴ写真を撮影し、ルート情報データベースに登録することが出来る。新たに撮影されたＳＴ写真は、管理サーバ１のルート情報記憶部１０２及びＳＴ写真記憶部１０３において管理されるため、その後、他の作業員Ｐｂが該ゴミステーションに向かう際には、先に作業員Ｐａによって登録されたＳＴ写真を参照することが出来、各作業員の間で各ゴミステーションのＳＴ写真情報の共有化が図られる。

【0070】

（４．３）業務実施情報の登録
図５（ａ）の業務支援メイン画面において、作業完了送信ボタン１７が選択（クリック又はタップ）された場合（Ｓ３０９）、ルート情報更新部３１５は、選択されているゴミステーションＳ_ｉのステーションＩＤとともに、該ゴミステーションでのゴミ収集業務の実施結果に関する業務実施情報を管理サーバ１に送信する（Ｓ３１０）。このとき、ルート情報更新部３１５は、ルート情報記憶部３０４が管理するルート情報データベースのステーション情報テーブルにおいて、該ゴミステーションＳ_ｉの作業済フラグを「作業済」とし（図３参照）、ＳＴリスト表示領域１２の該ゴミステーションＳ_ｉの個別ステーション情報１２ａの表示も「未収集」を「収集済」に変更する。また、作業完了送信ボタン１７が選択（クリック又はタップ）された場合、ＳＴ選択部３１２は、ＳＴリストにおける現在のゴミステーションＳ_ｉの次のゴミステーションＳ_ｉ＋１を選択状態とし、これに伴いＳＴリスト表示部３１１はＳＴリスト表示領域１２の選択状態の表示を変更するとともに、ＳＴ写真表示部３１３は、該ゴミステーションＳ_ｉ＋１のＳＴ写真をＳＴ情報表示領域１３に表示する。また、地図表示部３１０は、該ゴミステーションＳ_ｉ＋１を中心とする周辺地図を地図表示領域１１に表示する。これにより、作業員Ｐが次に向かうべきゴミステーションＳ_ｉ＋１のＳＴ写真がＳＴ情報表示領域１３に自動的に表示され、ゴミステーションＳ_ｉ＋１の周辺地図が地図表示領域１１に自動的に表示されるため、作業員Ｐが作業員端末装置３を操作する作業が省略でき、操作の煩わしさが解消され、作業効率がより向上する。

【0071】

管理サーバ１は、業務実施情報を受信すると（Ｓ４０３）、その業務実施情報をルート情報記憶部１０２が管理するルート情報データベースの業務実施情報テーブルに登録する（Ｓ４０４）（図２参照）。

【実施例2】

【0072】

図７は、実施例２に係る塵芥収集業務支援システムの全体構成を表すブロック図である。図７において、実施例１の図１と同様の構成部分については、同符号を付して説明を省略する。本実施例の塵芥収集業務支援システムでは、管理サーバ１は、新たに、ＳＴガイド情報記憶部１０３ａを備えている。また、作業員端末装置３は、新たに、ＳＴガイド情報記憶部３０６ａ、ＳＴガイド出力部３１３ａ、及びスピーカ３１９を備えている。

【0073】

ＳＴガイド情報記憶部１０３ａ，ＳＴガイド情報記憶部３０６ａは、各ゴミステーションに関するステーションガイド情報を記憶するモジュールである。「ステーションガイド情報」とは、ゴミステーションについての詳細な案内に関する情報をいう。本実施例では、ステーションガイド情報には、ゴミステーションの近傍の案内地図情報、ゴミステーションへの誘導又は集積所確認時の注意事項等を音声報知する音声ガイド情報（ナビ音声情報）、ゴミステーション近傍の３次元ポリゴンモデル情報及び経路案内動画情報が含まれている。

【0074】

ＳＴガイド出力部３１３ａは、作業員端末装置３のタッチパネルディスプレイ３１７及びスピーカ３１９からステーションガイド情報を出力する処理を行うモジュールである。ＳＴガイド出力部３１３ａの詳細な動作については後述する。

【0075】

図８は、図７の管理サーバ１のルート情報記憶部１０２及びＳＴ写真記憶部１０３並びにＳＴガイド情報記憶部１０３ａに格納されるルート情報データベースのデータ構造を表す（ａ）ＥＲ図（Entity Relationship Diagram）（IDEF1X記法による）及び（ｂ）各テーブルの各フィールド内容を表す説明表である。図９は、図７の作業員端末装置３のルート情報記憶部３０４及びＳＴ写真記憶部３０６並びにＳＴガイド情報記憶部３０６ａに格納されるカレントルート情報に関するルート情報データベースのデータ構造を表すＥＲ図である。図８及び図９は、基本的には図２及び図３と同様であるが、図８及び図９の両者において、ステーションガイド情報テーブル及びルートナビ情報テーブルが追加されている点が異なる。

【0076】

ステーションガイド情報テーブルは、ゴミ収集ルート上の各ゴミステーションのステーションガイド情報を管理するテーブルであり、“ステーションガイドＩＤ”，“ステーションＩＤ”（ＳＴガイド情報に係るゴミステーションのステーションＩＤ），“ガイド図情報”（ＳＴ近傍のガイド図情報），“ガイドビデオ情報”（ＳＴ近傍の誘導案内ビデオ情報），“注意事項情報”（ＳＴに関する注意事項情報），“ナビ音声ＩＤ”（ルートナビ音声情報を識別する固有の識別番号）の各フィールドを備えている。

【0077】

ルートナビ情報テーブルは、ゴミ収集ルート上の音声ガイド情報（ナビ音声情報）に関連する情報を格納するテーブルであり、“ナビ音声ＩＤ”（ルートナビ音声情報を識別する固有の識別番号），“ルートＩＤ”（ゴミ収集ルートを識別する固有の識別番号），“ナビ音声情報”（ゴミステーションの近傍の音声ガイド情報），“ナビ音声位置座標”（ナビ音声情報がガイドの対象とする地点の位置座標）の各フィールドを備えている。

【0078】

以上のように構成された実施例２に係る塵芥収集業務支援システムについて、以下その動作を説明する。塵芥収集業務支援システムを使用する作業員Ｐは、ゴミ収集業務を開始するにあたり、最初に作業員端末装置３から管理サーバ１へログインし、作業員端末装置３のメイン画面を表示させるが、この動作に関しては実施例１と同様であるので説明は省略する。

【0079】

図１０は、実施例２の作業員端末装置３のタッチパネルディスプレイ３１７に表示される業務支援メイン画面の表示構成を示す図である。図１０（ａ）は標準表示状態を表し、図１０（ｂ）はステーション写真拡大表示状態を表している。図１１は、実施例２の作業員端末装置３のタッチパネルディスプレイ３１７に表示される業務支援メイン画面のステーション情報拡大表示状態を表す図である。図１０において、実施例１の図５（ａ）と同様の部分には同符号を付してある。実施例１では、ＳＴ情報表示領域１３には、上下に２つのＳＴ写真表示セル１３ｆ，１３ｆが表示されていたが（図５（ａ）参照）、本実施例では、ＳＴ情報表示領域１３には、上側にＳＴ写真表示セル１３ｆが表示され、下側にＳＴ案内表示セル１３ｆ’が表示される（図１０参照）。ＳＴ写真表示セル１３ｆについては、実施例１と同様であるので、ここではＳＴ案内表示セル１３ｆ’について説明する。

【0080】

ＳＴ案内表示セル１３ｆ’には、ＳＴガイド図１３ｇが表示されるとともに、このＳＴガイド図１３ｇに重ねて、ゴミ収集ルート上の道路からゴミステーションに到達するまでの案内矢印１３ｈ、ゴミステーションの確認時の注意事項等のメッセージを表示するポップアップウィンドウ１３ｉ、拡大表示ボタン１３ｅ、及びビデオ再生ボタン１３ｊが表示されている。ＳＴガイド図１３ｇは、ゴミステーションの近傍を拡大し、周囲の建物等の構造物の配置に対するゴミステーションの位置を表す詳細地図である。ＳＴガイド図１３ｇは３次元地図とされているが、図１０（ａ）の標準表示状態では、真上から視た平面図が表示されている。

【0081】

図１１のステーション情報拡大表示状態では、図１０（ａ）のＳＴガイド図１３ｇが拡大表示される。図１１（ａ）は拡大表示の初期状態を表し、図１１（ｂ）はユーザのスワイプ操作により視点方向が変更された状態を表している。図１１（ａ），（ｂ）において、ステーション情報拡大表示状態の業務支援メイン画面では、ＳＴ情報拡大表示窓２２がほぼ全面に表示され、ＳＴ情報拡大表示窓２２内の中央には、ＳＴガイド図１３ｇが拡大表示されている。また、拡大表示されたＳＴ写真１３ａの下側には、ＳＴ情報拡大表示窓２２を閉じる指示を入力するＯＫボタン２３が配されている。また、ＳＴガイド図１３ｇに重ねて、案内矢印１３ｈ、ポップアップウィンドウ１３ｉ、及びビデオ再生ボタン１３ｊが配されている。案内矢印１３ｈ及びポップアップウィンドウ１３ｉは、その位置がＳＴガイド図１３ｇの３次元地図を構成するポリゴンデータに関連付けられており、図１１（ｂ）に示すように、ＳＴガイド図１３ｇの視点方向の変更に合わせて表示位置が調整される。

【0082】

図１２は、実施例２の作業員端末装置３のタッチパネルディスプレイ３１７に業務支援メイン画面が表示されている状態における作業員端末装置３の動作を表すフローチャートである。図１２において、実施例１の図６と同様の部分については同符号を付している。実施例１と比較すると、本実施例では、次の点が相違している。

【0083】

（一）ステップＳ３０１において、一のゴミステーションの選択指示が入力された場合、ステップＳ３０２’において、
（ｉ）ＳＴ選択部３１２は、選択されたゴミステーションＳ_ｉのＳＴ情報（ＳＴガイド情報も含む。）を、ルート情報記憶部３０４及びＳＴ写真記憶部３０６並びにＳＴガイド情報記憶部３０６ａから取得し、ＳＴリスト表示領域１２において該ゴミステーションＳ_ｉの個別ステーション情報１２ａを選択状態表示（太線枠で囲んだ表示状態（図１０（ａ）参照））とし、
（ｉｉ）ＳＴ写真表示部３１３は、ＳＴ情報表示領域１３のＳＴ写真表示セル１３ｆ内に、ゴミステーションＳ_ｉのＳＴ写真を表示し、
（ｉｉｉ）ＳＴガイド出力部３１３ａは、ＳＴ情報表示領域１３のＳＴ案内表示セル１３ｆ’ 内に、ゴミステーションＳ_ｉのＳＴガイド図１３ｇを表示し、
（ｉｖ）ＳＴガイド出力部３１３ａは、ＳＴ情報（のＳＴガイド情報）に含まれるナビ音声ＩＤに対応するナビ音声情報（ガイド音声情報）をルートナビ情報テーブルから取得し、スピーカ３１９により、そのナビ音声情報（ガイド音声情報）を音声出力する。

【0084】

ここで、ガイド音声情報は、例えば、「垣根裏にありますので、注意してください。」，「壁裏にありますので、注意してください。」，「集積所の蓋をするように、注意してください。」，「ネットをかけないように、注意してください。」，「路地奥にあるので、バックで収集してください。」，「路地奥にあるので、奥でＵターンしてください。」のように、ゴミステーションＳ_ｉにおける収集作業に於いてのガイドに関する情報である。これにより、作業員Ｐは、初めて担当するゴミ収集ルートやあまり経験のない不慣れなゴミ収集ルートであっても、各ゴミステーションにおける収集業務を確実に遂行することが可能となり、ゴミ収集業務の質を高めることができる。その結果、作業員の属人的な熟練度，経験値に依ることなく、高水準でのゴミ収集役務の均質化を図ることが出来る。

【0085】

尚、ＳＴガイド出力部３１３ａは、ゴミステーションの選択指示が入力された場合に上記ガイド音声情報を音声出力するのであるが、それ以外に、ゴミステーションＳ_ｉが選択されている状態において作業員端末装置３がゴミ収集ルート上でゴミステーションＳ_ｉの位置から一定の距離まで接近した際にも、上記ガイド音声情報を自動的に音声出力する。ここで、ゴミステーションＳ_ｉの位置から一定の距離まで接近したか否かは、ＧＮＳＳ受信部３０３が出力する位置情報に基づき判定がされる。

【0086】

（二）ステップＳ３０７ａにおいて、ＳＴ情報表示領域１３のＳＴ案内表示セル１３ｆ’内のビデオ再生ボタン１３ｊが選択（クリック又はタップ）された場合、ステップＳ３０８ｂにおいて、ＳＴガイド出力部３１３ａは、ビデオ再生処理を行う。このビデオ再生処理については、後述のステップＳ５１４に於けるビデオ再生処理と合わせて、後で説明する。

【0087】

（三）ステップＳ３０７ａにおいて、ＳＴ情報表示領域１３のＳＴ案内表示セル１３ｆ’内の拡大表示ボタン１３ｅが選択（クリック又はタップ）された場合、ステップＳ３０８ａにおいて、ＳＴガイド出力部３１３ａは、図１１（ａ）に示した様に、ゴミステーションＳ_ｉのＳＴガイド図１３ｇを、タッチパネルディスプレイ３１７の画面いっぱいに拡大して表示するＳＴガイド拡大処理（図１３参照）を行う（Ｓ３０８）。

【0088】

図１３は、ＳＴガイド拡大処理の動作を表すフローチャートである。ＳＴガイド拡大処理では、ＳＴガイド出力部３１３ａは、図１１（ａ）に示した様に、タッチパネルディスプレイ３１７の画面いっぱいにＳＴ情報拡大表示窓２２を開き、ＳＴガイド図１３ｇを該ＳＴ情報拡大表示窓２２内に表示する（Ｓ５０１）。ＳＴ情報拡大表示窓２２内のＳＴガイド図１３ｇ上には、案内矢印１３ｈ，ポップアップウィンドウ１３ｉ，ビデオ再生ボタン１３ｊが配置され、ＳＴ情報拡大表示窓２２内の下部には、ＯＫボタン２３が表示される。ＳＴ情報拡大表示窓２２において、ＳＴガイド図１３ｇ上においてスワイプ操作入力が行われた場合（Ｓ５０２）、ＳＴガイド出力部３１３ａは、スワイプ操作における指の動きに応じて、ＳＴガイド図１３ｇに表示された３次元地図を構成するポリゴンの回転又は平行移動を行う（Ｓ５１１）。ＳＴ情報拡大表示窓２２において、ＳＴガイド図１３ｇ上においてピンチアウト操作入力が行われた場合（Ｓ５０３）、ＳＴガイド出力部３１３ａは、ピンチアウト操作における指の動きに応じて、ＳＴガイド図１３ｇに表示された３次元地図を構成するポリゴンの拡大を行う（Ｓ５１２）。ＳＴ情報拡大表示窓２２において、ＳＴガイド図１３ｇ上においてピンチイン操作入力が行われた場合（Ｓ５０４）、ＳＴガイド出力部３１３ａは、ピンチイン操作における指の動きに応じて、ＳＴガイド図１３ｇに表示された３次元地図を構成するポリゴンの縮小を行う（Ｓ５１３）。このように、ＳＴガイド図１３ｇに表示された３次元地図の表示を自在に変化できるようにすることで、作業者Ｐによるゴミステーションの地図上の位置の把握が容易となる。ＳＴ情報拡大表示窓２２において、ビデオ再生ボタン１３ｊが選択（クリック又はタップ）された場合（Ｓ５０５）、ＳＴガイド出力部３１３ａは、後述のビデオ再生処理を行う（Ｓ５１４）。ＳＴ情報拡大表示窓２２において、ＯＫボタン２３が選択（クリック又はタップ）された場合（Ｓ５０６）、ＳＴガイド出力部３１３ａはＳＴ情報拡大表示窓２２を閉窓し（Ｓ５０７）、図１０（ａ）の業務支援メイン画面の標準表示状態に戻る。

【0089】

ここで、ビデオ再生処理は、ゴミステーションＳ_ｉのＳＴ情報（のＳＴガイド情報）に含まれているガイドビデオ情報を再生する処理である。このガイドビデオ情報は、ＳＴ近傍の誘導案内のビデオ情報である。図１４に、ガイドビデオ情報の一例を示す。ガイドビデオ情報では、図１４（ａ）から図１４（ｅ）にかけて、ゴミステーションＳ_ｉの近傍のゴミ収集ルートの道路からゴミステーションＳ_ｉまでの周辺景観が動画として再生される。この例では、図１１に示したように、ゴミステーションＳ_ｉはゴミ収集ルートの道路から建物の間の路地を入って建物の裏手に位置している。従って、ガイドビデオ情報は、ゴミ収集ルートの道路から建物の間の路地を入る場面から開始し、建物の間の路地を通ってゴミステーションＳ_ｉの手前までの移動中の周辺景観を撮影した動画情報となっている。これにより、ゴミステーションＳ_ｉがゴミ収集ルートの道路から見えない場所又は見えにくい場所にある場合、若しくは視認しにくい状態である場合であっても、作業員Ｐはガイドビデオ情報を確認することにより、ゴミステーションＳ_ｉの場所を容易に確認することが出来る。図１５に、実際のゴミステーションのわかりにくい例を示す。図１５（ａ）の例では、ゴミステーションはゴミ収集ルートの道路から駐車場に入ってその奥に設置されており、立体駐車場の構造物が障害となって道路からゴミステーションが見えにくくなっている。図１５（ｂ）の例では、ゴミステーションはゴミ収集ルートの道路から細い路地を入った位置に設置されており、路地の周囲の塀が障害となって道路からゴミステーションが見えにくくなっている。図１５（ｃ）の例では、ゴミステーションは広場の樹木の下にあり、樹木が障害となってゴミ収集ルートの道路から視認しにくい状態となっている。図１５（ｄ）の例では、ゴミステーションはゴミ収集ルートの道路から見えやすい位置にあるが、側の建物と同色であり、その形状も一見してゴミステーションとは判別しにくい状態となっている。このようなケースでは、作業者Ｐが当該ゴミ収集ルートの収集業務について不慣れな場合、ゴミステーションの発見に手間取り業務効率が低下したり、ゴミステーションを見落として通過してしまい業務効率が低下することが生じる。然し乍ら、作業員端末装置３においてガイドビデオ情報を表示させることにより、このような業務効率の低下を防止することができる。

【0090】

尚、上記ガイドビデオ情報は、実際に現場を撮影した動画情報であってもよいし、図１４のように３次元地図に基づきコンピュータグラフィックスにより合成したＣＧ動画像であってもよい。また、本実施例では、ビデオ再生処理は、ビデオ再生ボタン１３ｊが選択された場合に行われることとしたが、これ以外にも、ガイド音声情報の場合と同様に、ゴミステーションＳ_ｉが選択されている状態において作業員端末装置３がゴミ収集ルート上でゴミステーションＳ_ｉの位置から一定の距離まで接近した際にも、上記ビデオ再生処理を自動的に実行するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0091】

１ 管理サーバ
１０１ 通信部
１０２ ルート情報記憶部
１０３ ＳＴ写真記憶部
１０３ａ ＳＴガイド情報記憶部
１０４ ルート情報配信部
１０５ ＳＴ写真更新部
１０６ 業務進捗更新部
１０７ 受託者情報記憶部
２ 地図データ配信サーバ
３ 作業員端末装置
３０１ 通信部
３０２ 撮像部
３０３ ＧＮＳＳ受信部
３０４ ルート情報記憶部
３０５ 軌跡情報記憶部
３０６ ＳＴ写真記憶部
３０６ａ ＳＴガイド情報記憶部
３０７ ルート情報取得部
３０８ 地図情報取得部
３０９ 地図情報記憶部
３１０ 地図表示部
３１１ ＳＴリスト表示部
３１２ ＳＴ選択部
３１３ ＳＴ写真表示部
３１３ａ ＳＴガイド出力部
３１４ ＳＴ写真登録部
３１５ ルート情報更新部
３１６ マスターデータ記憶部
３１７ タッチパネルディスプレイ
３１８ カメラ
３１９ スピーカ
４ 通信回線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】