特許 6786152 車載カメラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6786152

(24)【登録日】2020年10月30日

(45)【発行日】2020年11月18日

(54)【発明の名称】車載カメラ

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/00 20060101AFI20201109BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20201109BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20201109BHJP

【ＦＩ】

   B60R1/00 A

   H04N5/232 960

   H04N5/225

【請求項の数】1

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2015-186693(P2015-186693)

(22)【出願日】2015年9月24日

(65)【公開番号】特開2017-61193(P2017-61193A)

(43)【公開日】2017年3月30日

【審査請求日】2018年8月20日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100086380

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 稔

(74)【代理人】

【識別番号】100168044

【弁理士】

【氏名又は名称】小淵 景太

(72)【発明者】

【氏名】廣島 靖久

【審査官】 菅 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−２７４９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０９４８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０５５４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２２１２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１５４９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０１４５９５１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １／００

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

広画角用のレンズと、
前記レンズによって撮像面に結像された光像を撮像する撮像素子と、
画像を選択するための選択信号が入力される選択信号入力端子と、
を備えており、
前記選択信号入力端子は、グランド接続されるか、開放されるか、または、イルミネーション電源に接続され、
前記選択信号入力端子の接続状態によって、前記撮像素子により撮像された広画角画像をそのまま出力するか、前記広画角画像の中心領域を拡大した狭画角画像に変換して出力するか、前記広画角画像を狭画角画像に変換し、さらに高感度画像に変換して高感度狭画角画像を出力できるようにするか、が決定され、
前記選択信号入力端子がグランド接続されると前記広画角画像をそのまま出力し、前記選択信号入力端子が開放されると前記狭画角画像を出力し、前記選択信号入力端子が前記イルミネーション電源に接続され、前記イルミネーション電源がＯＮにされると前記高感度狭画角画像を出力する、
ことを特徴とする車載カメラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に取り付けて使用される車載カメラに関する。

【背景技術】

【0002】

車両の後方を視認するために、カメラとディスプレイとを用いる技術がある。そして、車両後方の遠方の画像と近傍の画像とを組み合わせたり、切り替えたりすることで、死角をより低減させる技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−２３５６３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の発明の場合、遠方の画像を撮像するための画角の狭いカメラと、近傍の画像を撮像するための画角の広いカメラとを車両に取り付ける必要がある。これらのカメラは使用されるレンズが異なるだけで、その他の構成は共通している。したがって、これらのカメラの外観形状は同様であり、作業者が間違えて取り付けてしまう可能性がある。

【0005】

また、車種によって、取り付けるカメラを変更する場合がある。例えば、同じ工場で製造する車両において、ある車種の車両には画角の狭いカメラを取り付け、他の車種の車両には画角の広いカメラを取り付ける場合がある。また、同じ車種でも、仕様によって、取り付けるカメラが異なる場合もある。これらの場合も、カメラの外観形状が同様であることにより、作業者が間違えて取り付けてしまう可能性がある。カメラを間違えて取り付けてしまうと、意図した画像が表示されなくなる。

【0006】

本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、画角の狭いカメラと画角の広いカメラとを間違えて取り付けてしまうことを回避することができる車載カメラを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。

【0008】

本発明の第１の側面によって提供される車載カメラは、広画角用のレンズと、前記レンズによって撮像面に結像された光像を撮像する撮像素子と、画像を選択するための選択信号が入力される選択信号入力端子とを備えており、前記選択信号入力端子の接続状態によって、前記撮像素子により撮像された広画角画像をそのまま出力するか、前記広画角画像の中心領域を拡大した狭画角画像に変換して出力するか、選択信号に応じて複数種類の画像のうちのいずれかを出力するか、が決定されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によると、撮像素子によって撮像された広画角画像をそのまま出力するか、中心領域を拡大した狭画角画像を出力するか、選択信号に応じた画像を出力するかは、選択信号入力端子の接続状態によって決定される。したがって、広画角画像を出力する場合も、狭画角画像を出力する場合も、選択された画像を出力する場合も、同じ車載カメラを用いることができるので、間違ったカメラを取り付けてしまうことを回避することができる。

【0010】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係る車載カメラを示す図である。

【図2】選択信号入力端子の接続状態を示す図である。

【図3】広画角画像を狭画角画像に変換する画像処理を説明するための図である。

【図4】高感度画像に変換する画像処理を説明するための図である。

【図5】画像処理回路で実施される画像処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。

【0013】

図１は、第１実施形態に係る車載カメラ１を示す図である。図１（ａ）、（ｂ）は、車載カメラ１の簡略化した斜視図を示しており、図１（ａ）はレンズ側を示し、図１（ｂ）は接続端子側を示している。図１（ｃ）は、車載カメラ１の内部構成を示すブロック図である。

【0014】

車載カメラ１は、運転手が車両の後方を視認するための画像を撮像するものである。車載カメラ１は、車両の例えばバックドアに取り付けられる。車載カメラ１によって撮像された画像は、例えばダッシュボードに配置されたディスプレイに表示される。運転手は当該ディスプレイに表示される画像（映像）を見ることで、車両の後方を視認することができる。車載カメラ１は、広画角用のカメラとしても、狭画角用のカメラとしても、また、感度切り替え付きの狭画角用のカメラとしても、用いることができる。いずれとして用いるかは、一部の端子の接続によって決定される。図１に示すように、車載カメラ１は、レンズ２、撮像素子３、画像処理回路４、記憶回路５、通信インターフェイス６、コネクタ７、筐体８、および、取付部材９を備えている。

【0015】

レンズ２は、撮像素子３の撮像面に光像を結像するように、光を収束させるものである。なお、レンズ２の素材は限定されない。撮像素子３は、レンズ２によって撮像面に結像された光像を撮像するものであり、例えばＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣ−ＭＯＳなどを用いたイメージセンサである。撮像素子３は、撮像した画像をデジタルの画像信号として画像処理回路４に出力する。車載カメラ１は、レンズ２が車両の後方を向くように配置されているので、撮像素子３は、車両の後方を見た画像を撮像する。また、レンズ２は、画角が広い（例えば、６０°以上）広画角レンズである。したがって、撮像素子３によって撮像される画像は、車両の後方を広範囲（広い画角）で撮像した画像（以下では「広画角画像」とする）になる。

【0016】

画像処理回路４は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、撮像素子３より入力される画像信号に対して画像処理を行うものである。画像処理回路４は、入力された画像に所定の画像処理を行う。当該画像処理の詳細については後述する。そして、画像処理後の画像を画像信号として通信インターフェイス６に出力する。記憶回路５は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリで構成されており、画像処理回路４による画像処理時にデータを一時的に記憶するために用いられる。

【0017】

通信インターフェイス６は、車載カメラ１が外部と通信を行うためのインターフェイスである。通信インターフェイス６は、画像処理回路４より入力される画像信号を、通信用の信号に変換して出力する。また、通信インターフェイス６は、外部から入力される選択信号に基づくデジタル信号を、画像処理回路４に出力する。

【0018】

コネクタ７は、車載カメラ１をディスプレイなどに接続するためのものである。本実施形態では、コネクタ７は６つの入出力端子を備えている。入出力端子は、選択信号を入力するための選択信号入力端子７１、画像信号を出力するための画像出力端子７２、車載カメラ１で用いられる電力を供給するための電源端子およびグランド接続されるグランド端子などを含んでいる。なお、入出力端子の数および配置は限定されない。画像出力端子７２は、通信インターフェイス６で通信用の信号に変換された画像信号を出力する端子であり、ディスプレイに接続される。ディスプレイは、入力される通信用の画像信号を元の画像信号に変換して、連続的に表示する。これにより、映像として表示される。

【0019】

選択信号入力端子７１は、車載カメラ１を広画角用のカメラとして使用する場合は、グランド接続される（図２（ａ）参照）。この場合、選択信号入力端子７１には、常に０［Ｖ］の選択信号が入力される。また、車載カメラ１を狭画角用（感度切り替えなし）のカメラとして使用する場合は、選択信号入力端子７１は、どこにも接続をせずに、開放状態とする（図２（ｂ）参照）。選択信号入力端子７１には常時、所定の電圧（例えば２．５［Ｖ］）が印加されているので、開放状態の場合には、当該所定の電圧の選択信号が開放状態を示す選択信号として入力される。

【0020】

また、車載カメラ１を感度切り替え付きの狭画角用のカメラとして使用する場合は、選択信号入力端子７１は、イルミネーション電源１２に接続される（図２（ｃ）、（ｄ）参照）。イルミネーション電源１２は、通常時はＯＦＦになっており、夜間などに車幅灯や前照灯を点灯した場合にＯＮになる電源である。イルミネーション電源１２は、ＯＦＦのときには開放状態となり、ＯＮのときには１２［Ｖ］の電圧を出力する。したがって、イルミネーション電源１２がＯＦＦの場合、選択信号入力端子７１には、開放状態を示す選択信号が入力され（図２（ｃ）参照）、イルミネーション電源１２がＯＮの場合、選択信号入力端子７１には、１２［Ｖ］の選択信号が入力される（図２（ｄ）参照）。

【0021】

筐体８は、車載カメラ１の各部材を収納するものであり、略直方体形状をなしている。筐体８の１つの面（図１（ａ）においては、手前側の面）には、レンズ２が嵌め込まれている。筐体８のレンズが配置されている面とは反対側の面（図１（ｂ）においては、手前側の面）には、コネクタ７が配置されている。なお、コネクタ７が配置される面は、これに限られない。筐体８は、取付部材９によって、車体の所定の場所に取り付けられる。なお、筐体８の形状や車両への取り付け方法は限定されない。

【0022】

次に、画像処理回路４が行う画像処理について説明する。

【0023】

上述したように、レンズ２は広画角レンズなので、撮像素子３によって撮像された画像は広画角画像になる。したがって、車載カメラ１を広画角用のカメラとして使用する場合は、撮像素子３によって撮像された広画角画像を、そのまま出力する。また、画像処理によって、広画角画像の中心領域を切り出して拡大し、歪み補正を行うことで、車両の後方を狭い範囲（狭い画角）で撮像した画像（以下では「狭画角画像」とする）に変換することができる。図３（ａ）は広画角画像の一例であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の広画角画像において、白線Ａで囲まれた領域を拡大し歪み補正を行う画像処理を行って、狭画角画像に変換したものである。車載カメラ１で狭画角画像を出力する場合は、撮像素子３によって撮像された広画角画像を、狭画角画像に変換して出力する。なお、広画角画像から狭画角画像への変換方法は限定されず、歪み補正を行わずに、広画角画像の中心領域を切り出して拡大することで狭画角画像に変換するようにしてもよい。

【0024】

また、画像処理によって、周囲が暗い状態で撮像された画像を高感度画像に変換することができる。図４（ａ）は、夕暮れ時に撮像された広画角画像を狭画角画像に変換した画像の一例である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の狭画角画像において、高感度画像に変換する画像処理を行って、高感度狭画角画像に変換したものである。高感度画像に変換する画像処理によって、不鮮明であった画像（図４（ａ）参照）が鮮明な画像（図４（ｂ）参照）になっている。なお、高感度画像に変換する画像処理は、例えば、光量不足によるノイズを削減するなどの一般的に用いられている手法を利用すればよい。夜間などに、車載カメラ１で高感度狭画角画像を出力する場合は、撮像素子３によって撮像された広画角画像を狭画角画像に変換し、さらに高感度画像に変換して出力する。

【0025】

車載カメラ１を広画角用のカメラとして使用するか、狭画角用（感度切り替えなし）のカメラとして使用するか、感度切り替え付きの狭画角用のカメラとして使用するかは、選択信号入力端子７１の接続によって設定する。すなわち、車載カメラ１を広画角用のカメラとして使用する場合は、選択信号入力端子７１をグランド接続することで、選択信号入力端子７１に０［Ｖ］の選択信号が入力されるようにする。また、車載カメラ１を狭画角用（感度切り替えなし）のカメラとして使用する場合は、選択信号入力端子７１をどこにも接続せずに開放状態とすることで、選択信号入力端子７１に開放状態を示す選択信号が入力されるようにする。また、車載カメラ１を感度切り替え付きの狭画角用のカメラとして使用する場合は、選択信号入力端子７１をイルミネーション電源１２に接続することで、選択信号入力端子７１に開放状態を示す選択信号または１２［Ｖ］の選択信号が入力されるようにする。イルミネーション電源１２は、夜間などにＯＮにされ、１２［Ｖ］の電圧を出力するので、このときに高感度画像に変換するようにしておけば、撮像素子３によって撮像された不鮮明な画像を、高感度画像に変換して、鮮明な画像にすることができる。

【0026】

図５は、画像処理回路４が行う画像処理を説明するためのフローチャートである。当該画像処理は、撮像素子３より画像信号が入力されると開始される。

【0027】

まず、選択信号が入力される（Ｓ１）。具体的には、通信インターフェイス６から、選択信号入力端子７１に入力される選択信号に基づくデジタル信号が入力される。そして、選択信号が０［Ｖ］の選択信号であるか否かが判別される（Ｓ２）。０［Ｖ］の選択信号である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、入力された画像信号に対して画像処理が行われず、そのまま出力される（Ｓ３）。車載カメラ１を広画角用のカメラとして使用する場合は、選択信号入力端子７１がグランド接続されているので、選択信号入力端子７１に０［Ｖ］の選択信号が入力される。したがって、この場合、ステップＳ２，Ｓ３によって、撮像素子３より入力された画像信号がそのまま出力されることで、広画角画像の画像信号が通信インターフェイス６に出力される。そして、通信用の信号に変換された広画角画像の画像信号が、画像出力端子７２からディスプレイ１１に出力される（図２（ａ）参照）。

【0028】

ステップＳ２において、選択信号が０［Ｖ］の選択信号でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、入力された画像信号に対して、狭画角画像への変換処理が行われる（Ｓ４）。具体的には、画像信号を１画像分蓄積しておいて、当該画像（広画角画像）の中心領域を切り出して拡大し、歪み補正を行うことで狭画角画像に変換する。次に、選択信号が１２［Ｖ］の選択信号であるか否かが判別される（Ｓ５）。１２［Ｖ］の選択信号でない場合（Ｓ５：ＮＯ）、狭画角画像に変換された画像信号が出力される（Ｓ３）。車載カメラ１を狭画角用のカメラ（感度切り替えなし）として使用する場合は、選択信号入力端子７１が開放されているので、選択信号入力端子７１に開放状態を示す選択信号が入力される。したがって、この場合、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ３によって、撮像素子３より入力された画像が狭画角画像に変換されて、狭画角画像の画像信号が通信インターフェイス６に出力される。そして、通信用の信号に変換された狭画角画像の画像信号が、画像出力端子７２からディスプレイ１１に出力される（図２（ｂ）参照）。また、車載カメラ１を感度切り替え付きの狭画角用のカメラとして使用する場合で、イルミネーション電源１２がＯＦＦの場合、選択信号入力端子７１に開放状態を示す選択信号が入力される。したがって、この場合も、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ３によって、撮像素子３より入力された画像が狭画角画像に変換されて、狭画角画像の画像信号が通信インターフェイス６に出力される。そして、通信用の信号に変換された狭画角画像の画像信号が、画像出力端子７２からディスプレイ１１に出力される（図２（ｃ）参照）。

【0029】

ステップＳ５において、選択信号が１２［Ｖ］の選択信号である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、狭画角画像の画像信号に対して、さらに、高感度画像に変換する画像処理が行われ（Ｓ６）、高感度狭画角画像に変換された画像信号が出力される（Ｓ３）。車載カメラ１を感度切り替え付きの狭画角用のカメラとして使用する場合で、イルミネーション電源１２がＯＮの場合、選択信号入力端子７１に１２［Ｖ］の選択信号が入力される。したがって、この場合、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ３によって、撮像素子３より入力された画像が高感度狭画角画像に変換されて、高感度狭画角画像の画像信号が通信インターフェイス６に出力される。そして、通信用の信号に変換された高感度狭画角画像の画像信号が、画像出力端子７２からディスプレイ１１に出力される（図２（ｃ）参照）。

【0030】

なお、画像処理回路４が行う画像処理は、これに限られない。

【0031】

次に、第１実施形態に係る車載カメラ１の作用効果について説明する。

【0032】

本実施形態によると、選択信号入力端子７１をグランド接続した場合は、撮像素子３によって撮像された広画角画像がそのまま出力され、選択信号入力端子７１を開放状態にした場合は、広画角画像から変換された狭画角画像が出力される。また、選択信号入力端子７１をイルミネーション電源１２に接続した場合、イルミネーション電源１２がＯＦＦのときは、広画角画像から変換された狭画角画像が出力され、イルミネーション電源１２がＯＮのときは、画角画像から変換された狭画角画像がさらに高感度狭画角画像に変換されて出力される。つまり、広画角画像を出力するか、狭画角画像を出力するか、狭画角画像と高感度狭画角画像とを切り替え可能にするかは、選択信号入力端子７１の接続によって決定される。したがって、広画角用のカメラとしても、狭画角用（感度切り替えなし）のカメラとしても、また、感度切り替え付きの狭画角用のカメラとしても、同じ車載カメラ１を用いることができるので、間違ったカメラを取り付けてしまうことを回避することができる。

【0033】

また、本実施形態によると、選択信号入力端子７１をイルミネーション電源１２に接続した場合、イルミネーション電源１２がＯＦＦのときには選択信号入力端子７１に開放状態を示す選択信号が入力され、イルミネーション電源１２がＯＮのときには選択信号入力端子７１に１２［Ｖ］の選択信号が入力される。そして、選択信号入力端子７１に１２［Ｖ］の選択信号が入力された場合は、狭画角画像が高感度狭画角画像に変換されて出力される。したがって、周囲が暗くなって画像が不鮮明になるときには、より鮮明な画像を出力することができる。

【0034】

なお、選択信号入力端子７１の接続方法は、上述したものに限定されない。例えば、選択信号入力端子７１をグランド接続した場合に狭画角画像を出力するようにして、選択信号入力端子７１を開放状態にした場合に広画角画像を出力するようにしてもよい。また、開放状態とグランド接続以外の電圧を出力する電源に接続するようにしてもよい。例えば、常時１２［Ｖ］を出力する電源に接続するようにしてもよいし、１２［Ｖ］を降圧して常時所定の電圧を出力する電源に接続するようにしてもよい。つまり、２種類の異なる電圧を出力する電源（グランド接続および開放も含む）の一方に接続した場合は広画角画像を出力し、他方に接続した場合は狭画角画像を出力するようにしてもよい。

【0035】

上記第１実施形態においては、車載カメラ１が車両のバックドアに取り付けられる場合について説明したがこれに限られない。例えば、車両の天井や、車両の内部に取り付けるようにしてもよい。また、上記第１実施形態においては、車載カメラ１が車両の後方を撮像する場合について説明したが、これに限られない。例えば、車載カメラ１をドアミラーに取り付けて、車両の右後方（または左後方）を撮像するようにしてもよい。また、前方や横方向を撮像するようにしてもよい。つまり、車載カメラ１の取り付け位置や、撮像方向は限定されない。

【0036】

本発明に係る車載カメラは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る車載カメラの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0037】

１ 車載カメラ
２ レンズ
３ 撮像素子
４ 画像処理回路
５ 記憶回路
６ 通信インターフェイス
７ コネクタ
７１ 選択信号入力端子
７２ 画像出力端子
８ 筐体
９ 取付部材
１１ ディスプレイ
１２ イルミネーション電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】