特許 6786586 無線リソーススケジューリング方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6786586

(24)【登録日】2020年10月30日

(45)【発行日】2020年11月18日

(54)【発明の名称】無線リソーススケジューリング方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   H04W 72/02 20090101AFI20201109BHJP

   H04W 4/44 20180101ALI20201109BHJP

   H04W 4/46 20180101ALI20201109BHJP

   H04W 92/18 20090101ALI20201109BHJP

   H04W 72/04 20090101ALI20201109BHJP

【ＦＩ】

   H04W72/02

   H04W4/44

   H04W4/46

   H04W92/18

   H04W72/04 137

【請求項の数】9

【全頁数】33

(21)【出願番号】特願2018-502389(P2018-502389)

(86)(22)【出願日】2015年12月1日

(65)【公表番号】特表2018-536303(P2018-536303A)

(43)【公表日】2018年12月6日

(86)【国際出願番号】CN2015096139

(87)【国際公開番号】WO2017091980

(87)【国際公開日】20170608

【審査請求日】2018年8月22日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】516227559

【氏名又は名称】オッポ広東移動通信有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＧＵＡＮＧＤＯＮＧ ＯＰＰＯ ＭＯＢＩＬＥ ＴＥＬＥＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳ ＣＯＲＰ．， ＬＴＤ．

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100105153

【弁理士】

【氏名又は名称】朝倉 悟

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100120385

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 健之

(72)【発明者】

【氏名】フェン、ビン

【審査官】 齋藤 浩兵

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１５／０４６１５５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１５／１４３１７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１５／１４１１６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−１５９０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０４０８０１７６（ＣＮ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０１９５８２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特表２０１７−５１５４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 Kyocera，Resource allocation schemes for D2D communication[online]，3GPP TSG-RAN WG2#84 R2-134311，２０１３年１１月 ５日，Internet<URL:http://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG2_RL2/TSGR2_84/Docs/R2-134311.zip>

【文献】 Mitsubishi Electric，UE and e-NB Type RSU Architectures for V2X Communications[online]，3GPP TSG-RAN WG3#90 R3-152640，２０１５年１１月２０日，Internet<URL:http://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG3_Iu/TSGR3_90/Docs/R3-152640.zip>

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｂ ７／２４−７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００−９９／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１−４

ＳＡ ＷＧ１−４

ＣＴ ＷＧ１，４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線リソーススケジューリング方法であって、
前記第１タイプ端末デバイスは、前記基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報を受信することと、
前記第１タイプ端末デバイスは、前記第２タイプ端末デバイスにより送信された端末レベルリソースプール情報を受信することと、
第１タイプ端末デバイスは、基地局及び／又は第２タイプ端末デバイスに、リソーススケジューリング要求情報を送信するか否かを確定することと、
前記第１タイプ端末デバイスは、確定した結果に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するためのリンクリソースを確定することであって、具体的には、前記第２タイプ端末デバイスにより送信された有効なリソース割り当て情報が受信されていない場合、前記基地局及び／又は前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求を送信するか否かを確定し、前記基地局と前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を送信しないことを確定した場合、前記セルレベルリソースプール情報及び前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、優先的に採用するリソースプールを自ら選択し、前記優先的に採用するリソースプールから前記リンクリソースを確定することと、
を含み、ここで、前記第１タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して前記基地局と通信し、前記第１タイプ端末デバイスは、第２タイプインターフェースを介して前記第２タイプ端末デバイスと通信し、前記第２タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して前記基地局と通信し、前記第２タイプ端末デバイスは、リソースのスケジューリング機能を備え、
前記優先的に採用するリソースプールを自ら選択し、優先的に採用するリソースプールから前記リンクリソースを確定することは、
前記端末レベルリソースプール情報が無効であることを確定した場合、前記端末レベルリソースプール情報により指示されているリソースと、前記セルレベルリソースプール指示情報により指示されているリソースとの共同部分の中の一部又はすべてのリソースを前記リンクリソースとして確定することを含み、前記端末レベルリソースプール情報が無効であることは、前記端末レベルリソースプールにより指示されているリソースプールの一部又は全部が、前記セルレベルリソースプール情報により指示されているセルレベルリソースプール内にない場合を指し、
前記第１タイプ端末デバイスは、前記基地局及び／又は前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を送信するか否かを確定することは、
前記第１タイプ端末デバイスは、前記第１タイプ端末デバイスが前記基地局及び／又は前記第２タイプ端末デバイスのカバレージ範囲内にあると共に有効な接続があるか否か、前記第１タイプ端末デバイスの移動速度、前記基地局の信号カバレージ状況、及び前記第２タイプ端末デバイスの信号カバレージ状況のうちの少なくとも一つに基づいて、前記基地局及び／又は前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を送信するか否かを確定することを含むことを特徴とする、
前記無線リソーススケジューリング方法。

【請求項2】

前記第１タイプ端末デバイスは、確定した結果に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するためのリンクリソースを確定することはさらに、
前記基地局にリソーススケジューリング要求情報を送信することを確定した場合、前記基地局に第１リソーススケジューリング要求情報を送信し、前記基地局から送信されたリソース割り当て情報を受信した場合、前記基地局から送信されたリソース割り当て情報が指示するリソースを前記リンクリソースとして確定すること、又は、
前記基地局から送信されたリソース割り当て情報が受信されていない場合、前記基地局及び／又は前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を送信するか否かを確定し、前記基地局と前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を送信しないことを確定した場合、前記セルレベルリソースプール情報及び／又は前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、前記リンクリソースを確定すること、又は、
前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求を送信することを確定した場合、前記第２タイプ端末デバイスに第２リソーススケジューリング要求情報を送信し、前記第２タイプ端末デバイスにより送信された有効なリソース割り当て情報を受信した場合、前記第２タイプ端末デバイスにより送信されたリソース割り当て情報が指示するリソースを前記リンクリソースとして確定すること、又は、
前記第２タイプ端末デバイスにより送信された有効なリソース割り当て情報が受信されていない場合、前記基地局及び／又は前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求を送信するか否かを確定し、前記基地局と前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を送信しないことを確定した場合、前記セルレベルリソースプール情報又は前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、前記リンクリソースを確定すること、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の無線リソーススケジューリング方法。

【請求項3】

前記第１タイプ端末デバイスは、確定した結果に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するためのリンクリソースを確定することは、
前記基地局と前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を送信することを確定した場合、前記基地局に第３リソーススケジューリング要求情報を送信し、前記第２タイプ端末デバイスに第４リソーススケジューリング要求情報を送信することと、
前記基地局から送信された、前記第３リソーススケジューリング要求情報に対応するリソース割り当て情報を受信することと、
前記第２タイプ端末デバイスにより送信された、前記第４リソーススケジューリング要求情報に対応するリソース割り当て情報を受信することと、
前記第３リソーススケジューリング要求情報に対応するリソース割り当て情報と、前記第４リソーススケジューリング要求情報に対応するリソース割り当て情報に基づいて、前記リンクリソースを確定することと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の無線リソーススケジューリング方法。

【請求項4】

前記セルレベルリソースプール情報と前記端末レベルリソースプール情報とに基づいて、前記リンクリソースを確定することはさらに、
前記基地局の設定に基づいて優先的に採用するリソースプールを選択し、前記優先的に採用するリソースプールから前記リンクリソースを確定すること
を含むことを特徴とする、請求項２に記載の無線リソーススケジューリング方法。

【請求項5】

前記優先的に採用するリソースプールを自ら選択し、優先的に採用するリソースプールから前記リンクリソースを確定することはさらに、
前記端末レベルリソースプール情報が有効であることを確定した場合、前記端末レベルリソースプール情報により指示されているリソースの中の一部又はすべてのリソースを前記リンクリソースとして確定すること、又は、
前記端末レベルリソースプール情報が無効であり、且つ前記セルレベルリソースプール情報が有効であることを確定した場合、前記セルレベルリソースプール情報により指示されているリソースの中の一部又はすべてのリソースを前記リンクリソースとして確定すること、又は、
前記端末レベルリソースプール情報が無効であり、且つ前記セルレベルリソースプール情報が無効である場合、予め設定されているリソースプールの中の一部又はすべてのリソースを前記リンクリソースとして確定すること、
を含むことを特徴とする、請求項４に記載の無線リソーススケジューリング方法。

【請求項6】

前記第１タイプ端末デバイスは、前記第１タイプ端末デバイスが前記基地局及び／又は前記第２タイプ端末デバイスのカバレージ範囲内にあると共に有効な接続があるか否か、前記第１タイプ端末デバイスの移動速度、前記基地局の信号カバレージ状況、及び前記第２タイプ端末デバイスの信号カバレージ状況のうちの少なくとも一つに基づいて、前記基地局及び／又は前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を送信するか否かを確定することは、
前記第１タイプ端末デバイスが、前記基地局のカバレージ範囲内であるが、前記第２タイプ端末デバイスのカバレージ範囲内ではなく、前記基地局と有効な接続がある場合、前記第１タイプ端末デバイスは、前記基地局にスケジューリング要求情報を送信すること、又は、
前記第１タイプ端末デバイスが、前記基地局のカバレージ範囲内にあると共に、前記第２タイプ端末デバイスのカバレージ範囲内にもある場合、前記第１タイプ端末デバイスは、両者のうちのカバレージの強いほうを選択して、リソーススケジューリング要求情報を送信すること、又は、
前記第１タイプ端末デバイスの移動速度が遅い場合、前記基地局にリソーススケジューリング要求情報を選択して送信すること、又は、
前記第１タイプ端末デバイスは、前記基地局の信号カバレージの強度が一定の閾値より低い場合、前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を選択して送信すること、又は、
前記第１タイプ端末デバイスが前記基地局及び前記第２タイプ端末デバイスのカバレージ範囲内にあると共に、有効な接続をしている場合、前記第１タイプ端末デバイスは、前記基地局にもリソーススケジューリング要求情報を送信しなく、且つ前記第２タイプ端末デバイスにもリソーススケジューリング要求情報を送信しないように選択し、又は前記第１タイプ端末デバイスは、前記基地局にもリソーススケジューリング要求情報を送信し、且つ前記第２タイプ端末デバイスにもリソーススケジューリング要求情報を送信するように選択すること、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の無線リソーススケジューリング方法。

【請求項7】

無線リソーススケジューリング方法であって、
第２タイプ端末デバイスは、第１タイプ端末デバイスにより送信されたリソーススケジューリング要求情報を受信することと、
前記第１タイプ端末デバイスがリソース割り当て情報に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するリンクリソースを確定するために、前記第２タイプ端末デバイスは、前記第１タイプ端末デバイスに前記リソース割り当て情報を送信することと、
を含み、ここで、前記第２タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して基地局と通信し、前記第１タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して基地局と通信し、前記第２タイプ端末デバイスは、第２タイプインターフェースを介して、前記第１タイプ端末デバイスと通信し、
前記方法は、前記第２タイプ端末デバイスは、前記基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報を受信したか否かを確定することをさらに含み、
ここで、前記第２タイプ端末デバイスは、前記第１タイプ端末デバイスにリソース割り当て情報を送信することは、
前記基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報を受信したことを確定した場合、前記セルレベルリソースプール情報に基づいて、前記セルレベルリソースプール情報により指示されているリソースの中の一部のリソースを端末レベルリソースプールとして確定し、前記第１タイプ端末デバイスに前記端末レベルリソースプールを指示する前記端末レベルリソースプール情報を送信し、前記リソーススケジューリング要求情報、前記セルレベルリソースプール情報、及び前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、前記リソース割り当て情報を確定し、前記第１タイプ端末デバイスに前記リソース割り当て情報を送信すること、
または、
前記基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報を受信していないことを確定した場合、予め設定されているリソースプールに基づいて、前記予め設定されているリソースプールの中の一部のリソースを端末レベルリソースプールとして確定し、前記第１タイプ端末デバイスに前記端末レベルリソースプールを指示する前記端末レベルリソースプール情報を送信し、前記リソーススケジューリング要求情報、前記予め設定されているリソースプール、及び前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、前記リソース割り当て情報を確定し、前記第１タイプ端末デバイスに前記リソース割り当て情報を送信すること、
を含むことを特徴とする、前記無線リソーススケジューリング方法。

【請求項8】

前記第２タイプ端末デバイスは、前記基地局に構成情報を送信することをさらに含み、
前記構成情報は、前記基地局が前記構成情報に基づいて、前記第１タイプ端末デバイスに対してスケジューリングを行うために、前記第２タイプ端末デバイスの関連構成を指示し、
前記構成情報は、端末レベルリソースプール情報、前記第２タイプ端末デバイスの位置情報、前記第２タイプ端末デバイスの信号カバレージ能力情報のうちのいずれか一つを含むことを特徴とする請求項７に記載の無線リソーススケジューリング方法。

【請求項9】

装置であって、
第１タイプ端末デバイスにより送信されたリソーススケジューリング要求情報を受信するように構成される受信モジュールと、
前記第１タイプ端末デバイスが前記リソース割り当て情報に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するリンクリソースを確定するために、前記第１タイプ端末デバイスにリソース割り当て情報を送信するように構成される送信モジュールと、
を含み、ここで、前記装置は、第１タイプインターフェースを介して基地局と通信し、前記第１タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して基地局と通信し、前記装置は、第２タイプインターフェースを介して、前記第１タイプ端末デバイスと通信し、
前記装置は、前記受信モジュールが前記基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報を受信したか否かを確定するように構成されるリソーススケジューリングモジュールをさらに含み、ここで、
前記送信モジュールは具体的に、前記リソーススケジューリングモジュールが前記受信モジュールで前記基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報を受信したことを確定した場合、前記セルレベルリソースプール情報に基づいて、前記セルレベルリソースプール情報により指示されているリソースの中の一部のリソースを端末レベルリソースプールとして確定し、前記第１タイプ端末デバイスに前記端末レベルリソースプールを指示する前記端末レベルリソースプール情報を送信するように構成され、
前記リソーススケジューリングモジュールはさらに、前記リソーススケジューリング要求情報、前記セルレベルリソースプール情報と前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、前記リソース割り当て情報を確定するように構成され、
前記送信モジュールはさらに、前記第１タイプ端末デバイスに前記リソース割り当て情報を送信するように構成され、
又は、
前記送信モジュールは具体的に、前記リソーススケジューリングモジュールが前記受信モジュールで前記基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報が受信されていないことを確定した場合、予め設定されているリソースプールに基づいて、前記予め設定されているリソースプールの中の一部のリソースを端末レベルリソースプールとして確定し、前記第１タイプ端末デバイスに前記端末レベルリソースプールを指示する前記端末レベルリソースプール情報を送信するように構成され、
前記リソーススケジューリングモジュールは、前記リソーススケジューリング要求情報、前記予め設定されているリソースプールと前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、前記リソース割り当て情報を確定するように構成され、
前記送信モジュールは、前記第１タイプ端末デバイスに前記リソース割り当て情報を送信するように構成される、
ことを特徴とする前記装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は移動通信分野に関し、特に無線リソーススケジューリング方法、装置及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

カーネットワーキングは、すでに線通信技術の発展の人気分野になっており、その中、Ｖ２Ｘは車両−車両（Ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−Ｖｅｈｉｃｌｅ、Ｖ２Ｖと略称する）通信、車両−道路（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｉｎｆｒ−ａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ、Ｖ２Ｉと略称する）通信、及び車両−歩行者（Ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ、Ｖ２Ｐと略称する）通信などを含み、カーネットワーキング分野の無線伝送技術への最も影響を及ぼす技術であり、ここで、Ｖ２Ｖ通信はＶ２Ｘ通信技術のコアでもある。Ｖ２Ｖは、車両と車両との間の無線通信によって、車両間で車載レーダー、カメラなどのセンサー情報を共有することができ（即ちＳｅｎｓｏｒ Ｓｈａｒｉｎｇ）、車両の感知範囲を、数十メートルのような視覚距離範囲から数百メートルのような非視覚距離範囲まで拡張し、それによって、車両の運転安全性を大幅に向上させ、補助運転と自動運転を効果的に実現する。

【0003】

しかし、Ｖ２Ｖ通信システムは複雑な無線通信システムであり、多くの技術的課題に直面しており、その中の一つの技術的課題としては、数百メートルの範囲内で数百台の車両のセンサ共有情報を同時に送信するのをサポートすると共に、非常に低い遅延と非常に高いデータ伝送の信頼性を維持する必要があり、そのため、端末間の干渉を効果的に抑制することができるＶ２Ｖリソーススケジューリング技術を採用する必要がある。

【0004】

従来のＶ２Ｖ技術ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐは、セルラーネットワークと協働されていないため、単なるアドホック（Ａｄ−Ｈｏｃ）ネットワーキングとスケジューリング方式を採用するしかない。しかし、このようなスケジューリング方式の効率が低く、端末数の増加に伴い、Ｖ２Ｖ通信の遅延が徐々に増加し、伝送成功率が徐々に低下することになる。

【0005】

３ＧＰＰにおいて研究、標準化している、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ：Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）に基づくＶ２Ｘ技術は、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐより良好なＶ２Ｖ伝送性能を実現することが期待され、それは、ＬＴＥセルラーネットワークにおける基地局を介してＶ２Ｖ端末に対して集中スケジューリング（Ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ）することができるため、Ｖ２Ｖ伝送効率を大幅に引き上げ、Ｖ２Ｖ伝送遅延を減少し、伝送成功率を向上させる。

【0006】

このような基地局の集中スケジューリングとＡｄ Ｈｏｃ自発スケジューリングとの組み合わせたスケジューリング技術は、すでにＬＴＥ Ｄ２Ｄ規格に採用されており、そのため、従来のＬＴＥ Ｖ２Ｘ技術案は、主にＬＴＥ Ｄ２Ｄの設計を参考している。ＬＴＥ Ｖ２Ｖシステムは、ＬＴＥネットワークと車載ユニット（ＯＢＵ：Ｏｎ ｂｏａｒｄ Ｕｎｉｔ）によって構成され、図１は従来のＶ２Ｖシステムの配置シーンである。

【0007】

ＬＴＥ基地局がカバレージされているシーン（Ｉｎ Ｃｏｖｅｒａｇｅシーンと称する）において、まず、基地局がＯＢＵ端末にＶ２Ｖの伝送に必要とするサイドリンク（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ）リソースを割り当ててから、端末は基地局により割り当てられたリソースを用いてＳｉｄｅｌｉｎｋデータ及びそれの伝送パラメータを伝送する。

【0008】

ＬＴＥ基地局のカバレージが安定しなく、信号が途切れがち（Ｐａｒｔｉａｌ ｃｏｖｅｒａｇｅシーンと称する）になり、基地局がリアルタイム的、動的に端末にＳｉｄｅｌｉｎｋリソースを割り当てることができない場合、基地局によって一つの準静的なリソースプール（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｐｏｏｌ）情報を周期的にブロードキャストし、ＯＢＵ端末は、カバレージされる時にこのリソースプール情報が受信してから、カバレージされなくても、該リソースプールからＳｉｄｅｌｉｎｋリソースをランダムに選択して、Ｖ２Ｖデータ及びその伝送パラメータを送信することできる。

【0009】

ＬＴＥ基地局が完全にカバレージされていないシーン（Ｏｕｔ ｏｆ Ｃｏｖｅｒａｇｅシーン）において、ＯＢＵ端末は、基地局からのブロードキャストメッセージ内のリソースプール情報が偶にも受信さえできない。この場合、端末内に静的に記憶されている予め設定されているリソースプールから、Ｓｉｄｅｌｉｎｋリソースをランダムに選択し、Ｖ２Ｖデータ及びその伝送パラメータを送信するしかできない。

【0010】

しかし、リソースプールからＳｉｄｅｌｉｎｋリソースをランダムに選択してＶ２Ｖデータ及びその伝送パラメータを伝送することは、ＯＢＵ端末間のリソース衝突と干渉の発生を避けることができず、Ｖ２Ｖデータの伝送の成功率を低下させてしまう。複数回の再送を利用して伝送成功率を引き上げようとした場合、伝送の遅延の拡大も引き起こされる。高成功率と低遅延を同時に実現するために、同一のカバレージ範囲における、同時にＶ２Ｖ信号を送信する車両の数を制限しなければならず、それによって車両のビッグトラフィックのＶ２Ｖ通信を実現することができない。

【0011】

そのため、ＯＢＵ端末間の干渉を低減し、Ｖ２Ｖ通信効率を向上させるために、Ｉｎ ｃｏｖｅｒａｇｅソーンの割合を増加させ、Ｏｕｔ ｏｆ Ｃｏｖｅｒａｇｅシーンの割合をできる限り減少する必要がある。それに対して、キャリアの基地局のカバレージとキャパシティは、従来タイプの端末（例えば携帯電話）の密度分布によって計画されており、ＯＢＵ端末への良いカバレッジを確保することが困難である。より深刻なのは、キャリアはコストの問題を考えて、Ｖ２Ｖサービスをサポートするための基地局のアップグレードとネットワークの最適化をしようともしない場合、ＯＢＵ端末は、完全にＯｕｔ ｏｆ Ｃｏｖｅｒａｇｅシーンにある可能性があり、このような場合、ＬＴＥ Ｖ２Ｖ技術においてリソースプールのランダム的選択、又はＩＥＥＥ ８０２．１１ｐに採用されているＬＢＴ（ＬＩＳＴＥＮ ＢＥＦＯＲＥ ＴＡＬＫ）しか利用することができず、その性能がＩＥＥＥ ８０２．１１ｐより優れるようになるのは困難である。

【発明の概要】

【0012】

本発明は、無線リソーススケジューリング方法、装置及びシステムを提供し、Ｖ２Ｖ通信の成功率を引き上げ、伝送遅延を低減し、Ｖ２Ｖシステムの通信キャパシティを拡張することが可能である。

【0013】

第１方面において、無線リソーススケジューリング方法を提供し、
第１タイプ端末デバイスは、基地局及び／又は第２タイプ端末デバイスに、リソーススケジューリング要求情報を送信するか否かを確定することと、
前記第１タイプ端末デバイスは、確定した結果に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するためのリンクリソースを確定することと、
を含み、ここで、前記第１タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して前記基地局と通信し、前記第１タイプ端末デバイスは、第２タイプインターフェースを介して前記第２タイプ端末デバイスと通信し、前記第２タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して前記基地局と通信し、前記第２タイプ端末デバイスは、リソースのスケジューリング機能を備える。

【0014】

第２方面において、無線リソーススケジューリング方法を提供し、
第２タイプ端末デバイスは、第１タイプ端末デバイスにより送信されたリソーススケジューリング要求情報を受信することと、
前記第１タイプ端末デバイスがリソース割り当て情報に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するリンクリソースを確定するために、前記第２タイプ端末デバイスは、前記第１タイプ端末デバイスに前記リソース割り当て情報を送信することと、
を含み、ここで、前記第２タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して基地局と通信し、前記第１タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して基地局と通信し、前記第２タイプ端末デバイスは、第２タイプインターフェースを介して、前記第１タイプ端末デバイスと通信する。

【0015】

第３方面において、無線リソーススケジューリング方法を提供し、
基地局は、第１タイプ端末デバイスと第２タイプ端末デバイスとに、セルレベルリソースプール情報を送信することと、
前記基地局は、前記第１タイプ端末デバイスにより送信されたリソーススケジューリング要求を受信することと、
前記第１タイプ端末デバイスが前記リソース割り当て情報に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するためのリンクリソースを確定するために、前記基地局は、前記リソーススケジューリング要求に基づいて、前記第１タイプ端末デバイスにリソース割り当て情報を送信することと、
を含み、ここで、前記基地局は、第１タイプインターフェースを介して、前記第１タイプ端末デバイスと通信し、前記基地局は、第１タイプインターフェースを介して、前記第２タイプ端末デバイスと通信し、前記第１タイプ端末デバイスは、第２タイプインターフェースを介して前記第２タイプ端末デバイスと通信する。

【0016】

第４方面において、装置を提供し、
基地局及び／又は第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を送信するか否かを確定するように構成されるリソース設定モジュール、
を含み、ここで、前記装置は、第１タイプインターフェースを介して前記基地局と通信し、前記装置は、第２タイプインターフェースを介して前記第２タイプ端末デバイスと通信し、前記第２タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して前記基地局と通信し、前記第２タイプ端末デバイスは、リソースのスケジューリング機能を備え、
前記リソース設定モジュールは、確定した結果に基づいて、その他の装置と通信するためのリンクリソースを確定するように構成される。

【0017】

第５方面において、装置を提供し、
第１タイプ端末デバイスにより送信されたリソーススケジューリング要求情報を受信するように構成される受信モジュールと、
前記第１タイプ端末デバイスが前記リソース割り当て情報に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するリンクリソースを確定するために、前記第１タイプ端末デバイスにリソース割り当て情報を送信するように構成される送信モジュールと、
を含み、ここで、前記装置は、第１タイプインターフェースを介して基地局と通信し、前記第１タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して基地局と通信し、前記装置は、第２タイプインターフェースを介して、前記第１タイプ端末デバイスと通信する。

【0018】

第６方面において、装置を提供し、
第１タイプ端末デバイスと第２タイプ端末デバイスとに、セルレベルリソースプール情報を送信するように構成される送信モジュールと、
前記第１タイプ端末デバイスにより送信されたリソーススケジューリング要求を受信するように構成される受信モジュールと、
前記リソーススケジューリング要求に基づいて、リソース割り当て情報を確定するように構成されるリソーススケジューリングモジュールと、
を含み、ここで、前記装置は、第１タイプインターフェースを介して、前記第１タイプ端末デバイスと通信し、前記装置は、第１タイプインターフェースを介して、前記第２タイプ端末デバイスを通信し、前記第１タイプ端末デバイスは、第２タイプインターフェースを介して前記第２タイプ端末デバイスと通信し、
前記送信モジュールは、前記第１タイプ端末デバイスが前記リソース割り当て情報に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するためのリンクリソースを確定するために、前記第１タイプ端末デバイスに前記リソース割り当て情報を送信するように構成される。

【0019】

第７方面におて、無線リソーススケジューリングシステムを提供し、第４方面における装置、第５方面における装置、及び第６方面における装置を含む。

【0020】

本発明の実施例における構成要件に基づいて、第１タイプ端末デバイスは、基地局又はリソーススケジューリング機能の備える第２タイプ端末デバイスに、リソーススケジューリング要求を選択して送信することができる。それによって、基地局及び／又は第２タイプ端末デバイスは、第１タイプ端末デバイスに対してスケジューリングすることができ、そのため、端末間の干渉を避け、伝送成功率を向上させ、伝送遅延を低減し、Ｖ２Ｖシステムの性能と信頼性を保証し、Ｖ２Ｖシステムの通信キャパシティを拡張することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】従来技術におけるＬＴＥ Ｖ２Ｖシステムの配置シーンを示す図である。

【図2】本発明の実施例におけるＬＴＥ Ｖ２Ｖシステムの配置シーンを示す図である。

【図3】本発明の実施例に基づくシステムアーキテクチャを示す図である。

【図4】本発明の実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法の例示的なフローチャートである。

【図5】本発明の実施例に基づくリソース割り当てとリソースプールの区分けとの衝突のシーンを示す図である。

【図6】本発明の一つの具体的な実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法の例示的なフローチャートである。

【図7】本発明の実施例に基づく第１タイプ端末デバイスのリソースを選択する方法の例示的なフローチャートである。

【図8】本発明のもう一つの実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法の例示的なフローチャートである。

【図9】本発明の実施例に基づくリソースプールの区分け方法を示す図である。

【図10】本発明のもう一つの実施例に基づくリソースプールの区分け方法を示す図である。

【図11】本発明のもう一つの具体的な実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法の例示的なフローチャートである。

【図12】本発明のさらなる実施例の無線リソーススケジューリング方法の例示的なフローチャートである。

【図13】本発明の実施例に基づく装置の例示的なブロック図である。

【図14】本発明の実施例に基づく装置の別の一つの例示的なブロック図である。

【図15】本発明の実施例に基づく装置のもう一つの例示的なブロック図である。

【図16】本発明のもう一つの実施例に基づく装置の例示的なブロック図である。

【図17】本発明のさらなる実施例に基づく装置の例示的なブロック図である。

【図18】本発明のさらなる実施例に基づく装置の別の一つの例示的なブロック図である。

【図19】本発明のさらなる実施例に基づく装置の例示的なブロック図である。

【図20】本発明のさらなる実施例に基づく装置の例示的なブロック図である。

【図21】本発明のさらなる実施例に基づく装置の例示的なブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

より明確に本発明の実施例の技術案を説明するため、上記において、実施例の説明に必要とする図面を簡単に説明し、明らかに、上記の説明の図面はただ本発明より開示される幾つかの実施例に過ぎず、当業者にとって、創造的な労力を払わない前提で、これらの図面に基づいてその他の図面が得ることができる。

【0023】

下記において、本発明の実施例の図面を結合し、本発明の実施例の技術案を明確的、全面的に説明し、当然、説明されている実施例は、本発明の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者は、創造的な労力を払わずに得られた全てのその他の実施例は、本発明の範囲内である。

【0024】

図２は、先行技術におけるＬＴＥ Ｖ２Ｖシステムの配置シーンを示す図である。図２において、車載ユニット（ＯＢＵ：Ｏｎ ｂｏａｒｄ Ｕｎｉｔ）と路側ユニット（ＲＳＵ：Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ）との間に通信可能である。選択肢として、ＲＳＵは、Ｖ２Ｘ端末機能を備えるスマート交通信号灯、交通ポスターなどのデバイスであり、ＯＢＵにスマート交通情報を提供することが可能であり、ＯＢＵを装着する車両の交通効率を向上させるようにする。ＲＳＵは、常に路辺に装着し、車両に対して良好なカバレージをすることが可能であり、移動基地局のカバレージ不良地帯を補い、しかもネットワークにバックホールする必要とせず、キャリアに依存せず、交通管理部により低コスト的に密集して設定することが可能である。

【0025】

本発明の実施例において、ＲＳＵは、Ｖ２Ｘ信号の送受信機能、及び基地局によってスケジューリングされる機能以外に、ＯＢＵをスケジューリングする機能を備え、ＯＢＵ端末が基地局のカバレージされていない（Ｏｕｔ ｏｆ Ｃｏｖｅｒａｇｅ）場合、基地局の代わりに、静的な／準静的なリソースプール内のサイドリンク（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ）リソースをランダム選択方式でＳｉｄｅｌｉｎｋリソーススケジューリング方式に変換し、基地局のＯｕｔ ｏｆ ＣｏｖｅｒａｇｅシーンをＲＳＵのカバレージ（Ｉｎ Ｃｏｖｅｒａｇｅ）シーンに変換することに相当する。

【0026】

図３は、本発明の実施例に基づくシステムアーキテクチャを示す図である。図３に示すように、該システムは、基地局と二つのタイプの端末（又は端末デバイスと称する）から構成されることが可能であり、それらの間で２種類のエアインターフェースを介して互いに通信を行う。

【0027】

図３に示されているシステムにおいて、第１種類のインターフェースは、基地局と端末との間におけるコアインターフェース（ＡＩ１を略称することができる）であり、選択肢として、該第１種類のインターフェースは、セルラー移動通信システムにおけるＵｕインターフェースであっても良く、第２種類のインターフェースは、端末と端末との間におけるコアインターフェース（ＡＩ２と略称する）であり、選択肢として、該第２種類のインターフェースは、Ｓｉｄｅｌｉｎｋコアインターフェースであっても良く、例えばＶ２Ｖインターフェース、Ｖ２Ｉインターフェースなどであっても良い。

【0028】

基地局は、少なくともＡＩ１を介して二つのタイプの端末と通信することが可能であり、ＡＩ１を介して端末のＳｉｄｅｌｉｎｋリソーススケジューリング要求を受信し、ＡＩ１を介して対応するリソース割り当て情報を端末に送信することが可能であり、端末がリソース割り当て情報に基づいて、それの送信するＡＩ２データ、及び伝送パラメータのリソースを設定するようにする。

【0029】

タイプ１端末は、ＡＩ１を介して基地局にＡＩ２リソーススケジューリング要求（Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を行い、ＡＩ２を介してタイプ２端末にＡＩ２リソーススケジューリング要求を行い、基地局から送信されたＡＩ２リソース割り当て（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｇｒａｎｔ）情報、及びセルレベルＡＩ２リソースプール（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｐｏｏｌ）情報を受信し、ＡＩ２を介してタイプ２端末からのＡＩ２リソース割り当て（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｇｒａｎｔ）情報、及びタイプ２端末レベルＡＩ２リソースプール情報を受信することが可能であり、セルレベルＡＩ２リソースプール、タイプ２端末レベルＡＩ２リソースプール又は予め設定されているリソースプールから、ＡＩ２リソースを自ら選択し、その他のタイプ１端末にデータ及びそれの伝送パラメータを送信することが可能であり、別の端末（タイプ１端末であっても良く、タイプ２端末であっても良い）より送信されたＡＩ２データ及びそれの伝送パラメータを受信することが可能である。

【0030】

タイプ２端末は、ＡＩ２を介してタイプ１端末からのＡＩ２リソーススケジューリング要求（Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ｒｅｑｕｅｓｔ）を受信し、タイプ１端末のためにＡＩ２リソースをスケジューリングし、ＡＩ２を介して対応するリソース割り当て（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｇｒａｎｔ）情報を該タイプ１端末に送信することが可能であり、またＡＩ１を介して基地局からのセルレベルＡＩ２リソースプール情報を受信し、該セルレベルＡＩ２リソースプール情報に基づいて、タイプ２端末レベルＡＩ２リソースプールを区分け、ＡＩ２を介して該リソースプール情報をタイプ１端末に送信することが可能である。

【0031】

なお、本発明の実施例において、セルレベルリソースプールは、基地局により配置されたものであり、セルレベルリソースプール情報は、基地局から端末に送信する、端末が基地局のカバレージ範囲内にない時に使用可能なリソースを指示するための情報である。端末レベルリソースプールは、リソースをスケジューリングする機能を備える、端末がセルレベルリソースプールから区分けされたものであり、端末がスケジューリング機能を備える該端末の部分のカバレージされているシーンにある時に、使用可能なリソースであり、端末レベルリソースプール情報は、スケジューリング機能を備える端末から端末に送信するものであり、該端末が該スケジューリング機能を備える端末の部分のカバレージされているシーンにある時に使用可能なリソースを指示するための情報である。

【0032】

図４は、本発明の実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法の例示的なフローチャートであり、図４に示すように、方法１００は、Ｓ１１０〜Ｓ１２０を含む。

【0033】

Ｓ１１０において、第１タイプ端末デバイスは、基地局及び／又は第２タイプ端末デバイスに、リソーススケジューリング要求情報を送信するか否かを確定する。ここで、前記第１タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して前記基地局と通信し、前記第１タイプ端末デバイスは、第２タイプインターフェースを介して前記第２タイプ端末デバイスと通信し、前記第２タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して前記基地局と通信し、前記第２タイプ端末デバイスは、リソースのスケジューリング機能を備える。

【0034】

Ｓ１２０において、前記第１タイプ端末デバイスは、確定した結果に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するためのリンクリソースを確定する。

【0035】

そのため、本発明の実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法において、第１タイプ端末デバイスは、基地局又はリソーススケジューリング機能の備える第２タイプ端末デバイスに、リソーススケジューリング要求を選択して送信することができる。それによって、基地局及び／又は第２タイプ端末デバイスは、第１タイプ端末デバイスに対してスケジューリングすることができ、そのため、端末間の干渉を避け、伝送成功率を向上させ、伝送遅延を低減し、Ｖ２Ｖシステムの性能と信頼性を保証し、Ｖ２Ｖシステムの通信キャパシティを拡張することが可能である。

【0036】

また、さらに、第２タイプ端末デバイスは、無線リソーススケジューリングにおいて、無線リソース制御（ＲＲＣ：Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）接続方式を利用せず、メディアアクセス制御（ＭＡＣ：Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）層での直接伝送方式を利用し、限られた物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）と物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｕｐｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を占用せず、基地局との多層スケジューリングと連携スケジューリングができる。そのため、第１タイプ端末デバイスが、基地局のカバレージされていない、又は基地局の部分にカバレージされているシーンにある場合でも、端末間の干渉を避け、伝送成功率を向上させ、伝送遅延を低減することが可能である。

【0037】

一例として、第１タイプ端末デバイスは、上記のＯＢＵであっても良く、第２タイプ端末デバイスは、上記のＲＳＵであっても良い。

【0038】

一例として、第１タイプインターフェースは、上記の第１種類のインターフェースに対応し、第１タイプインターフェースは、Ｕｕインターフェースであっても良く、第２タイプインターフェースは、上記の第２種類のインターフェースに対応し、第２タイプインターフェースは、Ｖ２Ｖインターフェース又はＶ２Ｉインターフェースであっても良い。

【0039】

選択肢として、第１タイプ端末デバイスは、前記第１タイプ端末デバイスが前記基地局及び／又は前記第２タイプ端末デバイスのカバレージ範囲内にあると共に有効な接続があるか否か、前記第１タイプ端末デバイスの移動速度、前記基地局の信号カバレージ状況及び前記第２タイプ端末デバイスの信号カバレージ状況の情報のうちの少なくとも一つに基づいて、基地局及び／又は第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を送信するか否かを確定する。

【0040】

例えば、第１タイプ端末デバイスが、基地局のカバレージ範囲内であるが、第２タイプ端末デバイスのカバレージ範囲内ではなく、基地局と有効な接続がある場合、第１タイプ端末デバイスは、基地局にスケジューリング要求情報を送信し、又は、第１タイプ端末デバイスが、基地局のカバレージ範囲内にあると共に、第２タイプ端末デバイスのカバレージ範囲内にもある場合、第１タイプ端末デバイスは、両者のうちのカバレージの強いほうを選択して、リソーススケジューリング要求情報を送信することが可能である。又は、例えば、第１タイプ端末デバイスの移動速度が遅い場合、基地局にリソーススケジューリング要求情報を選択して送信することが可能であり、基地局にリンクリソースの割り当てを要求する。第１タイプ端末デバイスは、基地局の信号カバレージの強度が一定の閾値より低い場合、第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を選択して送信することが可能であり、第２タイプ端末デバイスにリンクリソースの割り当てを要求する。

【0041】

なお、第１タイプ端末デバイスが基地局又は第２タイプ端末デバイスのカバレージ範囲内にあると共に、有効な接続をしている場合でも、第１タイプ端末デバイスは、基地局にリソーススケジューリング要求情報を送信しないだけではなく、第２タイプ端末デバイスにでもリソーススケジューリング要求情報を送信しないように選択することが可能であり、リソースプール情報に基づいて、必要とするリンクリソースを確定する。

【0042】

また、さらに、第１タイプ端末デバイスは、基地局にもリソーススケジューリング要求情報を送信し、第２タイプ端末デバイスにもリソーススケジューリング要求情報を送信することが可能であり、基地局から送信された、リソーススケジューリング要求情報に対応するリソース割り当て情報、及び第２タイプ端末デバイスにより送信された、リソーススケジューリング要求情報に対応するリソース割り当て情報を受信し、その後に基地局と第２タイプ端末デバイスとによりそれぞれ送信されたリソース割り当て情報に基づいて、リンクリソースを確定する。例えば、基地局と第２タイプ端末デバイスによりそれぞれ送信された有効なリソース割り当て情報を同時に受信した場合、第１タイプ端末デバイスは、第２タイプ端末デバイスにより送信されたリソース割り当て情報に基づいて、必要とするリンクリソースを確定し、又は基地局から送信されたリソース割り当て情報に基づいて、必要とするリンクリソースを確定することが可能であり、本発明においては、これについて限定しない。

【0043】

本発明の実施例において、選択肢として、第１タイプ端末デバイスは、基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報を受信し、また第２タイプ端末デバイスにより送信された端末レベルリソースプール情報を受信することが可能である。

【0044】

また、さらに選択肢として、第１タイプ端末デバイスが基地局にリソーススケジューリング要求情報を送信することを確定した場合、基地局に第１リソーススケジューリング要求情報を送信する。

【0045】

基地局から送信されたリソース割り当て情報を受信した場合、基地局から送信されたリソース割り当て情報が指示するリソースを前記リンクリソースとして確定し、又は、
基地局から送信されたリソース割り当て情報が受信されていない場合、基地局及び／又は第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を送信するか否かを確定し、基地局と第２タイプ端末デバイスとにリソーススケジューリング要求情報を送信しないことを確定した場合、セルレベルリソースプール情報及び／又は端末レベルリソースプール情報に基づいて、リンクリソースを確定する。

【0046】

なお、第１タイプ端末デバイスは、基地局から送信されたリソース割り当て情報を受信した場合、該リソース割り当て情報が有効か否かを確定することもでき、有効であると確認した場合、該リソース割り当て情報により指示されているリソースをリンクリソースとして確定する。ここで、リソース割り当て情報が有効であることは、該リソース割り当て情報により指示されているリソースが予め設定されているリソースプール内にあるが、セルレベルリソースプール内にないと理解することが可能であり、本発明はこれについて限定しない。

【0047】

選択肢として、第１タイプ端末デバイスが基地局から送信されたリソース割り当て情報が受信されていないことは、第１タイプ端末デバイスが基地局に一回にリソーススケジューリング要求情報を送信した後の予め設定されている時間内に、基地局から送信されたリソース割り当て情報が成功に受信されていないと理解しても良く、又は、第１タイプ端末デバイスは、基地局にＮ回にリソーススケジューリング要求情報を送信したが、基地局から送信されたリソース割り当て情報がずっと受信されていないと理解しても良く、ここで、予め設定されている時間は、実際のニーズにより設定されても良く、Ｎの値も実際のニーズにより設定されても良く、本発明においては、これについて限定しない。

【0048】

本発明の実施例において、選択肢として、第１タイプ端末デバイスは、前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求を送信することを確定した場合、前記第２タイプ端末デバイスに第２リソーススケジューリング要求情報を送信する。

【0049】

前記第２タイプ端末デバイスにより送信された有効なリソース割り当て情報を受信した場合、前記第２タイプ端末デバイスにより送信されたリソース割り当て情報が指示するリソースを前記リンクリソースとして確定する。

【0050】

前記第２タイプ端末デバイスにより送信された有効なリソース割り当て情報が受信されていない場合、前記基地局及び／又は前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求を送信するか否かを確定する。

【0051】

前記基地局と前記第２タイプ端末デバイスとに、リソーススケジューリング要求を送信しないことを確定した場合、前記セルレベルリソースプール情報及び／又は前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、前記リンクリソースを確定する。

【0052】

選択肢として、第２タイプ端末デバイスにより送信されたリソース割り当て情報が指示するリソースが、前記セルレベルリソースプール情報により指示されているリソース内にあり、しかも第２タイプ端末デバイスにより送信されたリソース割り当て情報が指示するリソースが、端末レベルリソースプール情報により指示されているリソース内にない場合、該リソース割り当て情報が有効なリソース割り当て情報であると見なすことができる。第２タイプ端末デバイスにより送信されたリソース割り当て情報が指示するリソースのすべて又は一部が、セルレベルリソースプール情報により指示されているリソース内になく、又は第２タイプ端末デバイスにより送信されたリソース割り当て情報が指示するリソースが、端末レベルリソースプール情報により指示されているリソース内にある場合、該リソース割り当て情報が無効なリソース割り当て情報であるとみなすことができる。本発明は、これに限定されない。

【0053】

本発明の実施例において、選択肢として、第１タイプ端末デバイスが、セルレベルリソースプール情報と端末レベルリソースプール情報とに基づいて、リンクリソースを確定する時に、セルレベルリソースプール情報と端末レベルリソースプール情報とに基づいて、優先的に採用するリソースプールを自ら選択することが可能であり、優先的に採用するリソースプールの中からリンクリソースを確定し、又は、第１タイプ端末デバイスは、基地局の設定に基づいて、優先的に採用するリソースプールを選択することが可能であり、優先的に採用する該リソースプールの中からリンクリソースを確定する。

【0054】

選択肢として、第１タイプデバイスは、標準規格の、又はデフォルトのルールに基づいて、優先的に採用するリソースプールを自ら選択することが可能である。基地局は、ＲＲＣシグナリングによって該基地局の設定を第１タイプ端末デバイスに送信することができる。

【0055】

選択肢として、一つの実施例として、上記に記載されている第１タイプ端末デバイスは、優先的に採用するリソースプールを自ら選択することができ、優先的に採用するリソースプールからリンクリソースを確定し、具体的に下記のルールに従って、リソースを自ら選択することができる。

【0056】

前記端末レベルリソースプール情報が有効であることを確定した場合、前記端末レベルリソースプール情報により指示されているリソースの中の一部又はすべてのリソースを前記リンクリソースとして確定し、又は、
前記端末レベルリソースプール情報が無効であり、且つ前記セルレベルリソースプール情報が有効であることを確定した場合、前記セルレベルリソースプール情報により指示されているリソースの中の一部又はすべてのリソースを前記リンクリソースとして確定し、又は、
前記端末レベルリソースプール情報が無効であり、且つ前記セルレベルリソースプール情報が無効であることを確定した場合、予め設定されているリソースプールの中の一部又はすべてのリソースを前記リンクリソースとして確定する。

【0057】

具体的に、第１タイプ端末デバイスは、デフォルトのルール又は基地局の設定に基づいて、優先的に採用するリソースプールを選択することができ、セルレベルリソースプールを優先的に採用することを確定した場合、有効なセルレベルリソースプール情報を受信したか否かを確定し、有効なセルレベルリソースプール情報が受信された場合、セルレベルリソースプールの中からリソースを自ら選択し、有効なセルレベルリソースプール情報が受信されていない場合、有効な端末レベルリソースプール情報を受信したか否かを確定し、有効な端末レベルリソースプール情報が受信された場合、端末レベルリソースプールの中からリソースを選択し、有効な端末レベルリソースプール情報が受信されていない場合、予め設定されているリソースプールの中からリソースを選択する。端末レベルリソースプールを優先的に採用することを確定した場合、有効な端末レベルリソースプール情報を受信したか否かを確定し、有効な端末レベルリソースプール情報が受信された場合、端末レベルリソースプールの中からリソースを選択し、有効な端末レベルリソースプール情報が受信されていない場合、有効なセルレベルリソースプール情報を受信したか否かを確定し、有効なセルレベルリソースプール情報が受信された場合、セルレベルリソースプールの中からリソースを選択し、有効なセルレベルリソースプール情報が受信されていない場合、予め設定されているリソースプールの中からリソースを選択する。

【0058】

また、さらに、端末レベルリソースプール情報が無効である場合、第１タイプ端末デバイスは、端末レベルリソースプール情報により指示されているリソースと、セルレベルリソースプールにより指示されているリソースとの共同部分の中の一部又はすべてのリソースをリンクリソースとして確定することができる。つまり、第１タイプ端末デバイスは、端末レベルリソースプールとセルレベルリソースプールとの共通部分からリソースデータ及びその伝送パラメータをを選択する。

【0059】

選択肢として、端末レベルリソースプール情報が有効であることは、端末レベルリソースプール情報により指示されている端末レベルリソースプールが、セルレベルリソースプール情報により指示されているセルレベルリソースプール内にあることを理解することが可能であり、端末レベルリソースプールにより指示されているリソースプールの一部又はすべてが、セルレベルリソースプール情報により指示されているセルレベルリソースプール内にない場合、該端末レベルリソースプール情報が無効であると見なしても良く、セルレベルリソースプール情報が有効であることは、第１タイプ端末デバイスが該セルレベルリソースプール情報を成功に受信したことを理解しても良く、本発明はこれに限定されない。

【0060】

選択肢として、一例として、端末レベルリソースプールを優先的に採用し、且つ端末レベルリソースプール情報が有効であることを確定した場合でも、第１タイプ端末デバイスは、直接に自ら又は基地局の設定に基づいて、セルレベルリソースプールの中からリソースを選択し、又はセルレベルリソースプールを優先的に採用してもよく、セルレベルリソースプール情報が有効であることを確定した場合でも、第１タイプ端末デバイスは、直接に自ら又は基地局の設定に基づいて、端末レベルリソースプールの中からリソースを選択しても良い。

【0061】

そのため、本発明の実施例におけるリソーススケジューリング方法を採用し、図５に示されているリソーススケジューリングとリソースプールの区分けとの衝突が発生した場合でも、第１タイプ端末は、衝突の可能性があるリソースを使用することを主動的に回避することができ、システム性能の低減を避ける。

【0062】

具体的に、図５において、ＲＳＵのカバレージ範囲は、二つの隣接セルの接合点に跨っている場合、「ＲＳＵがセルＡのカバレージ内にあり、ＲＳＵのカバレージ範囲内にある幾つかの端末がセルＢカバレージ内にある」という状況が現れる可能性がある。この場合、ＲＳＵが該端末に送信しているスケジューリング情報及び端末レベルリソースプール情報は、Ａセルのセルレベルリソースプールに基づいて選択と区分けするものであり、端末の所在しているＢセルのセルレベルリソースプールと衝突する可能性があり、この時、端末がまだＡセルのスケジューリングとリソースプールを任意に使用する場合、Ｂセルのスケジューリング又はリソースプールの区分けを妨害する可能性がある。それに対して本発明の実施例におけるリソーススケジューリング方法を採用し、ＲＳＵのスケジューリングと端末レベルリソースプールの区分は、基地局と衝突した場合、端末は、基地局と衝突しないリソーススケジューリングとリソースプールだけを採用してデータ及びそれの伝送パラメータの送信を行い、システム性能の低下を避ける。

【0063】

図６は、本発明の一つの具体的な実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法であり、この例は、当業者に本発明の実施例をよりよく理解させるためのものであり、本発明の実施例の範囲を制限するわけではない。図６における方法は、タイプ１端末（上記の第１タイプ端末デバイスと対応する）により実施され、図６に示すように、方法２００は、Ｓ２０１〜Ｓ２１０を含む。

【0064】

Ｓ２０１において、ＡＩ１を介して基地局から送信されたセルレベルＡＩ２リソースプール情報を受信する。

【0065】

ＡＩ１は、基地局とタイプ１端末との間のインターフェースである。

【0066】

Ｓ２０２において、ＡＩ２を介してタイプ２端末から送信されたタイプ２端末レベルＡＩ２リソースプール情報を受信する。

【0067】

ＡＩ２は、タイプ２とタイプ１端末との間のインターフェースである。

【0068】

Ｓ２０３において、タイプ１端末は、基地局にＡＩ２リソーススケジューリング要求を行うか、それともタイプ２端末にＡＩ２リソーススケジューリング要求を行うかを選択する。

【0069】

Ｓ２０４において、基地局にＡＩ２リソーススケジューリング要求を行うことを決定した場合、タイプ１端末は、ＡＩ１を介してＡＩ２リソーススケジューリング要求を基地局に送信する。

【0070】

Ｓ２０５において、タイプ１端末は、基地局から有効なＡＩ２リソース割り当て情報が受信されたか否かを判断する。

【0071】

Ｓ２０６において、基地局のリソース割り当て情報に基づいて、ＡＩ２信号を送信する。

【0072】

具体的に、タイプ１端末が基地局からの有効なＡＩ２リソース割り当て情報を受信した場合、該リソース割り当て情報により指示されているリソースを用いて、その他のタイプ１端末にＡＩ２データ及びそれの伝送パラメータを送信する。基地局からの有効なＡＩ２リソース割り当て情報が受信されていない場合、Ｓ２０３に戻り、どちらにＡＩ２リソーススケジューリング要求を行うかを改めて選択する。

【0073】

Ｓ２０７において、タイプ２端末にＡＩ２リソーススケジューリング要求を行うことを決定した場合、タイプ１端末は、ＡＩ２を介してＡＩ２リソーススケジューリング要求をタイプ２端末に送信する。

【0074】

Ｓ２０８において、タイプ１端末は、タイプ２端末から有効なＡＩ２リソース割り当て情報を受信したか否かを判断する。

【0075】

Ｓ２０９において、タイプ２端末のリソース割り当て情報に基づいて、ＡＩ２信号を送信する。

【0076】

具体的に、タイプ１端末がタイプ２端末からの有効なＡＩ２リソース割り当て情報を受信した場合、該リソース割り当て情報により指示されているリソースを用いて、その他のタイプ１端末にＡＩ２データ及びそれの伝送パラメータを送信する。タイプ２端末からの有効なＡＩ２リソース割り当て情報が受信されていない場合、Ｓ２０３に戻り、どちらにＡＩ２リソーススケジューリング要求を行うかを改めて選択する。

【0077】

Ｓ２１０において、Ｓ２０３で、タイプ１端末が基地局又はタイプ２端末にＡＩ２リソーススケジューリング要求をもう行わないことを決定した場合、ＡＩ２リソースプールの中からリソースを自ら選択し、ＡＩ２データ及びそれの伝送パラメータを送信する。

【0078】

選択肢として、Ｓ２１０において、タイプ１端末は、図７に示されている方法に従ってリソースの選択を行い、図７に示すように、Ｓ２１０は、具体的に、Ｓ２１１〜Ｓ２２０を含む。

【0079】

Ｓ２１１において、タイプ１端末は、セルレベルリソースプールを優先的に採用するか、それともタイプ２端末レベルリソースプールを優先的に採用するかを選択する。

【0080】

選択肢として、Ｓ２１１において、タイプ１端末は、上記の方法に基づいて、どちらのリソースプールを優先的に採用するかを選択することができる。

【0081】

Ｓ２１２において、タイプ１端末がセルレベルリソースプールを優先的に採用すると確定した場合、有効なセルレベルＡＩ２リソースプール情報を受信したか否かを判断する。

【0082】

Ｓ２１３において、有効なセルレベルＡＩ２リソースプール情報を受信したと確定した場合、セルレベルリソースプール中からリソースを選択してＡＩ２信号の送信を行う。

【0083】

Ｓ２１４において、有効なセルレベルＡＩ２リソースプール情報が受信されていないと確定した場合、有効なタイプ２端末レベルＡＩ２リソースプール情報を受信したか否かを確定する。

【0084】

Ｓ２１５において、Ｓ２１４で有効なタイプ２端末レベルＡＩ２リソースプール情報を受信したと確定した場合、タイプ２端末レベルＡＩ２リソースプール中からリソースを選択してＡＩ２信号の送信を行う。

【0085】

Ｓ２１６において、タイプ１端末がタイプ２端末レベルリソースプールを優先的に採用すると確定した場合、有効なタイプ２端末レベルＡＩ２リソースプール情報を受信したか否かを判断する。

【0086】

Ｓ２１７において、有効なタイプ２端末レベルＡＩ２リソースプール情報を受信したと確定した場合、タイプ２端末レベルリソースプールの中からリソースを選択しＡＩ２信号の送信を行う。

【0087】

Ｓ２１８において、有効なタイプ２端末レベルＡＩ２リソースプール情報が受信されていないと確定した場合、有効なセルレベルＡＩ２リソースプール情報を受信したか否かを確定する。

【0088】

Ｓ２１９において、Ｓ２１８で有効なセルレベルＡＩ２リソースプール情報を受信したと確定した場合、セルレベルＡＩ２リソースプールの中からリソースを選択してＡＩ２信号の送信を行う。

【0089】

Ｓ２２０において、Ｓ２１４で有効なタイプ２端末レベルＡＩ２リソースプール情報が受信されていないと確定した場合、又は、Ｓ２１９で有効なセルレベルＡＩ２リソースプール情報が受信されていないと確定した場合、予め設定されているＡＩ２リソースプールの中からリソースを選択してＡＩ２信号の送信を行う。

【0090】

なお、上記の各フローの項番の前後は実施する順番の前後と意味するわけではなく、各フローの実施順番は機能と内部のロジックにより確定すべきであり、本発明の実施例の実施過程に対する限定になるわけではない。

【0091】

方法２００におけるタイプ１端末は、上記の第１タイプ端末デバイスと対応し、タイプ２端末は、上記の第２タイプ端末デバイスと対応し、ＡＩ１は、第１タイプインターフェースと対応し、ＡＩ２は、上記の第２タイプインターフェースと対応し、セルレベルＡＩ２リソースプールは、上記のセルレベルリソースプールと対応し、タイプ２端末レベルＡＩ２リソースプールは、上記の端末レベルリソースプールと対応する。

【0092】

そのため、本発明の実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法において、第１タイプ端末デバイスは、基地局又はリソーススケジューリング機能の備える第２タイプ端末デバイスに、リソーススケジューリング要求を選択して送信することができる。それによって、基地局及び／又は第２タイプ端末デバイスは、第１タイプ端末デバイスに対してスケジューリングすることができ、そのため、端末間の干渉を避け、伝送成功率を向上させ、伝送遅延を低減し、Ｖ２Ｖシステムの性能と信頼性を保証し、Ｖ２Ｖシステムの通信キャパシティを拡張することが可能である。

【0093】

以上、図４〜図７を結合して第１タイプ端末デバイス側から、本発明の実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法を詳しく説明し、以下において、図８〜図１１を結合して第２タイプ端末デバイス側から、本発明のもう一つの実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法を詳しく説明する。なお、第１タイプ端末デバイス側において説明した第２タイプ端末デバイスと第１タイプ端末デバイスとのインタラクション及び相関特性、機能等は、第２タイプ端末デバイス側における説明と対応し合い、簡潔のため、適切に重複を省略する。

【0094】

図８には、本発明のもう一つの実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法を示しており、図８に示すように、該方法３００は、Ｓ３１０〜Ｓ３２０を含む。

【0095】

Ｓ３１０において、第２タイプ端末デバイスは、第１タイプ端末デバイスにより送信されたリソーススケジューリング要求情報を受信し、ここで、前記第２タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して基地局と通信し、前記第１タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して基地局と通信し、前記第２タイプ端末デバイスは、第２タイプインターフェースを介して、前記第１タイプ端末デバイスと通信する。

【0096】

Ｓ３２０において、前記第１タイプ端末デバイスが前記リソース割り当て情報に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するリンクリソースを確定するために、前記第２タイプ端末デバイスは、前記第１タイプ端末デバイスにリソース割り当て情報を送信する。

【0097】

そのため、本発明の実施例に基づくリソーススケジューリング方法において、第２タイプ端末デバイスは、リソースのスケジューリング機能を備え、端末が基地局の部分のカバレージされている、又は基地局のカバレージされていないシーンにある場合、基地局の代わりに、端末にリソースを送信して動的にスケジューリングを行うことができ、伝送成功率を向上させ、伝送遅延を低減し、Ｖ２Ｖシステムの性能と信頼性を保証する。

【0098】

また、さらに、第２タイプ端末デバイスのリソースに対するスケジューリングは、基地局の第１タイプインターフェースにおけるスケジューリング作業を分担し、セルラーネットワークＰＤＣＣＨとＰＵＣＣＨのネットワーク負荷を減少し、多くの制御チャネルリソースをセルラー通信サービスに残してあげることができ、且つ、基地局のカバレージ範囲内に複数の第２タイプ端末デバイスを配置することによって、複数の周波数多重化エリアが形成され、より詳細化した周波数多重化によって、より高い周波数利用効率を実現する。

【0099】

本発明の実施例において、好ましく、第２タイプ端末デバイスは、基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報を受信したか否かを確定することができ、基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報を受信したと確定した場合、セルレベルリソースプール情報に基づいて、第１タイプ端末デバイスに端末レベルリソースプール情報を送信し、リソーススケジューリング要求情報、前記セルレベルリソースプール情報、及び前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、リソース割り当て情報を確定し、その後、第１タイプ端末デバイスにリソース割り当て情報を送信する。

【0100】

具体的に、第２タイプ端末デバイスは、基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報を受信した時に、セルレベルリソースプール情報により指示されているリソースの中の一部のリソースを端末レベルリソースプールと確定することができ、第１タイプ端末デバイスに、端末レベルリソースプールを指示する端末レベルリソースプール情報を送信する。又は、言い換えれば、第２タイプ端末デバイスは、セルレベルリソースプール情報を受信した後に、セルレベルリソースプールの中からさらに一回の区分けを実施することが可能であり、セルレベルリソースプールの中から、スケジューリングための一部のリソースを取り出し、残りのリソースを端末レベルリソースプールとし、第１タイプ端末デバイスによってその中からリソースを自ら選択して使用する。

【0101】

例を挙げて説明すると、第２タイプ端末デバイスがセルレベルリソースプール情報（第２タイプ端末デバイスが基地局のカバレージ内にある（Ｉｎ Ｃｏｖｅｒａｇｅシーン））を受信した場合、図９に示すように、第２タイプ端末デバイスは、セルレベルリソースプール情報により指示されているセルレベルリソースプールにおいて一部のリソースを端末レベルリソースプールとすることができ、残りの部分は、第２タイプ端末デバイスが第１タイプ端末デバイスを動的なリソーススケジューリングすることに用いられることができる。

【0102】

また、さらに、第２タイプ端末デバイスは、基地局に構成情報を送信し、該構成情報は、該第２タイプ端末デバイスの関連構成を指示し、基地局が構成情報に基づいて、第１タイプ端末デバイスをスケジューリングするようにする。

【0103】

具体的に、第２タイプ端末デバイスにより送信された構成情報は、端末レベルリソースプール情報、前記第２タイプ端末デバイスの位置情報、前記第２タイプ端末デバイスの信号カバレージ能力情報のうちのいずれか一つを含むことができる。

【0104】

そのため、第２タイプ端末デバイスが基地局に自身の構成情報を報告することによって、基地局と第２タイプ端末デバイスとの間の連携スケジューリングを実現することができる。

【0105】

本発明の実施例において、選択肢として、第２タイプ端末デバイスが基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報が受信されていない場合、予め設定されているリソースプールに基づいて、第１タイプ端末デバイスに端末レベルリソースプール情報を送信し、前記リソーススケジューリング要求情報、前記予め設定されているリソースプールと前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、リソース割り当て情報を確定し、その後、第１タイプ端末デバイスにリソース割り当て情報を送信する。

【0106】

具体的に、第２タイプ端末デバイスは、予め設定されているリソースプールの中の一部のリソースを端末レベルリソースプールとして確定し、第１タイプ端末デバイスに、端末レベルリソースプールを指示する端末レベルリソースプール情報を送信する。

【0107】

例を挙げて説明すると、第２タイプ端末デバイスが基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報（第２タイプ端末デバイスが基地局のカバレージ範囲内にない（Ｏｕｔ ｏｆ Ｃｏｖｅｒａｇｅシーン））が受信されていない場合、図１０に示すように、第２タイプ端末デバイスは、予め設定されているリソースプールにおいて一部のリソースを端末レベルリソースプールとし、残りのリソースは、第２タイプ端末デバイスが第１タイプ端末デバイスをスケジューリングすることに用いられることができる。

【0108】

選択肢として、一例として、前記第１タイプインターフェースはＵｕインターフェースであり、及び／又は、前記第２タイプインターフェースは、Ｖ２Ｖインターフェース又はＶ２Ｉインターフェースである。

【0109】

図１１は、本発明のもう一つの具体的な実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法であり、この例は、当業者に本発明の実施例をよりよく理解させるためのものであり、本発明の実施例の範囲を制限するわけではない。図１１における方法は、タイプ２端末（上記の第２タイプ端末デバイスに対応する）によって実施され、図１１に示すように、方法４００は、Ｓ４０１〜Ｓ４１３を含む。

【0110】

Ｓ４０１において、ＡＩ１を介して基地局から送信されたセルレベルＡＩ２リソースプール情報を受信する。

【0111】

Ｓ４０２において、タイプ２端末は、基地局から送信されたセルレベルＡＩ２リソースプール情報を受信したか否かを判断する。

【0112】

Ｓ４０３において、タイプ２端末はセルレベルＡＩ２リソースプール情報が受信した場合、該セルレベルＡＩ２リソースプール情報に基づいて、タイプ２端末レベルリソースプールを区分けする。

【0113】

Ｓ４０４において、タイプ２端末は、ＡＩ２を介してタイプ２端末レベルリソースプール情報をタイプ１端末に送信する。

【0114】

Ｓ４０５において、タイプ２端末は、ＡＩ１を介して自身の構成情報を基地局に報告する。

【0115】

Ｓ４０６において、タイプ２端末は、ＡＩ２を介してタイプ１端末からのＡＩ２リソーススケジューリング要求を持続的に監視する。

【0116】

Ｓ４０７において、タイプ２端末は、タイプ１端末からのＡＩ２リソーススケジューリング要求を受信したか否かを判断する。

【0117】

Ｓ４０８において、タイプ２端末がタイプ１端末からのＡＩ２リソーススケジューリング要求を受信した場合、セルレベルＡＩ２リソースプールとタイプ２端末レベルＡＩ２リソースプールに基づいて、該タイプ１端末のためにＡＩ２リソースをスケジューリングし、対応するＡＩ２リソース構成情報をＡＩ２を介して該タイプ１端末に送信する。

【0118】

Ｓ４０９において、タイプ２端末は、セルレベルＡＩ２リソースプール情報が受信されていない場合、予め設定されているＡＩ２リソースプールに基づいて、タイプ２端末レベルＡＩ２リソースプールを区分けする。

【0119】

Ｓ４１０において、タイプ２端末は、ＡＩ２を介してタイプ２端末レベルリソースプール情報をタイプ１端末に送信する。

【0120】

Ｓ４１１において、タイプ２端末は、ＡＩ２を介してタイプ１端末からのＡＩ２リソーススケジューリング要求を持続的に監視する。

【0121】

Ｓ４１２において、タイプ２端末は、タイプ１端末からのＡＩ２リソーススケジューリング要求を受信したか否かを判断する。

【0122】

Ｓ４１３において、タイプ２端末は、タイプ１端末からのＡＩ２リソーススケジューリング要求を受信した場合、予め設定されているＡＩ２リソースプールとタイプ２端末レベルＡＩ２リソースプールに基づいて、該タイプ１端末のためにＡＩ２リソースをスケジューリングし、対応するＡＩ２リソース構成情報をＡＩ２を介して該タイプ１端末に送信する。

【0123】

なお、方法４００におけるタイプ１端末は、上記の第１タイプ端末デバイスに対応し、タイプ２端末は、上記の第２タイプ端末デバイスに対応し、ＡＩ１は上記の第１タイプインターフェースに対応し、ＡＩ２は上記の第２タイプインターフェースに対応し、Ｓ４０５は選択可能なステップであり、即ちタイプ２端末は、基地局に自身の構成情報を報告しなくても良い。

【0124】

そのため、本発明の実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法において、第２タイプ端末デバイスは、リソースのスケジューリング機能を備え、端末が基地局の部分のカバレージされている、又は基地局のカバレージされていないシーンにある場合、基地局の代わりに、端末にリソース送信するして動的にスケジューリングを行い、伝送成功率を向上させ、伝送遅延を低減し、Ｖ２Ｖシステムの性能と信頼性を保証する。

【0125】

以下において図１２を結合して基地局側から本発明の実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法を詳しく説明し、図１２に示すように、方法４００は、Ｓ４１０〜Ｓ４３０を含む。

【0126】

Ｓ４１０において、基地局は、第１タイプ端末デバイスと第２タイプ端末デバイスとに、セルレベルリソースプール情報を送信し、ここで、前記基地局は、第１タイプインターフェースを介して、前記第１タイプ端末デバイスと通信し、前記基地局は、第１タイプインターフェースを介して、前記第２タイプ端末デバイスと通信し、前記第１タイプ端末デバイスは、第２タイプインターフェースを介して前記第２タイプ端末デバイスと通信する。

【0127】

Ｓ４２０において、前記基地局は、前記第１タイプ端末デバイスにより送信されたリソーススケジューリング要求を受信する。

【0128】

Ｓ４３０において、前記第１タイプ端末デバイスが前記リソース割り当て情報に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するためのリンクリソースを確定するために、前記基地局は、前記リソーススケジューリング要求に基づいて、前記第１タイプ端末デバイスにリソース割り当て情報を送信する。

【0129】

そのため、本発明の実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法において、基地局は、第２タイプ端末デバイスにセルレベルリソースプール情報を送信することができ、第２タイプ端末デバイスは、リソースのスケジューリング機能を備え、そのため、端末デバイスが基地局のカバレージ範囲内にある場合、基地局によって端末デバイスに対してスケジューリングを行うことができ、端末デバイスは、端末が基地局の部分のカバレージされている、又は基地局のカバレージされていないシーンにある場合、第２タイプ端末デバイスによって、端末にリソースを送信して動的にスケジューリングすることができる。そのため、伝送成功率を向上させ、伝送遅延を低減し、Ｖ２Ｖシステムの性能と信頼性を保証することができる。

【0130】

本発明の実施例において、選択肢として、基地局は、第２タイプ端末デバイスにより送信された構成情報を受信することが可能であり、前記構成情報は、前記第２タイプ端末デバイスの関連構成を指示し、前記基地局が前記構成情報に基づいて、前記第１タイプ端末デバイスに対してスケジューリングを行うようにする。

【0131】

本発明の実施例において、選択肢として、前記構成情報は、端末レベルリソースプール情報、前記第２タイプ端末デバイスの位置情報、前記第２タイプ端末デバイスの信号カバレージ能力情報のうちのいずれか一つを含む。

【0132】

選択肢として、一例として、前記第１タイプインターフェースは、Ｕｕインターフェースであり、及び／又は、前記第２タイプインターフェースはＶ２Ｖインターフェース、又はＶ２Ｉインターフェースである。

【0133】

そのため、本発明の実施例に基づく無線リソーススケジューリング方法において、基地局は、第２タイプ端末デバイスにセルレベルリソースプール情報を送信することができ、第２タイプ端末デバイスは、リソースのスケジューリング機能を備え、そのため、端末デバイスが基地局カバレージ範囲内にある場合、基地局によって端末デバイスに対してスケジューリングを行うことができ、端末デバイスは、端末が基地局の部分のカバレージされている、又は基地局のカバレージされていないシーンにある場合、第２タイプ端末デバイスによって、端末の送信するリソースに対して動的にスケジューリングすることができる。そのため、伝送成功率を向上させ、伝送遅延を低減し、Ｖ２Ｖシステムの性能と信頼性を保証することができる。

【0134】

以下、図１３を結合して本発明の実施例に基づく装置を詳しく説明し、図に示すように、装置１０は、リソース設定モジュール１１を含む。

【0135】

リソース設定モジュール１１は、基地局及び／又は第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を送信するか否かを確定するように構成され、ここで、前記装置は、第１タイプインターフェースを介して前記基地局と通信し、前記装置は、第２タイプインターフェースを介して前記第２タイプ端末デバイスと通信し、前記第２タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して前記基地局と通信し、前記第２タイプ端末デバイスは、リソースのスケジューリング機能を備える。

【0136】

前記リソース設定モジュール１１は、確定した結果に基づいて、その他の装置と通信するためのリンクリソースを確定するように構成される。

【0137】

そのため、本発明の実施例における装置は、基地局、又はリソーススケジューリング機能の備える第２タイプ端末デバイスに、リソーススケジューリング要求情報を選択して送信することができる。それによって、基地局及び／又は第２タイプ端末デバイスは、第１タイプ端末デバイスに対してスケジューリングすることができ、そのため、端末間の干渉を避け、伝送成功率を向上させ、伝送遅延を低減し、Ｖ２Ｖシステムの性能と信頼性を保証し、Ｖ２Ｖシステムの通信キャパシティを拡張することができる。

【0138】

選択肢として、図１４に示すように、前記装置は、受信モジュール１２をさらに含む。

【0139】

受信モジュール１２は、前記基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報を受信するように構成される。

【0140】

前記受信モジュール１２は、前記第２タイプ端末デバイスにより送信された端末レベルリソースプール情報を受信するように構成される。

【0141】

選択肢として、図１５に示すように、前記装置は、送信モジュール１３をさらに含む。

【0142】

送信モジュール１３は、前記リソース設定モジュール１１が前記基地局にリソーススケジューリング要求情報を送信することを確定した場合、前記基地局に第１リソーススケジューリング要求情報を送信するように構成され、
ここで、前記リソース設定モジュール１１は、
前記受信モジュール１２が前記基地局から送信されたリソース割り当て情報を受信した時に、前記基地局から送信されたリソース割り当て情報が指示するリソースを前記リンクリソースとして確定し、又は、
前記受信モジュール１２が前記基地局から送信されたリソース割り当て情報が受信されていない場合、前記基地局及び／又は前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を送信するか否かを確定し、
前記基地局と前記第２タイプ端末デバイスとに、リソーススケジューリング要求情報を送信しないことを確定した場合、前記セルレベルリソースプール情報及び／又は前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、前記リンクリソースを確定する、ように構成される。

【0143】

本発明の実施例において、選択肢として、送信モジュール１３は、前記第２タイプ端末デバイスに、リソーススケジューリング要求を送信することを確定した場合、前記第２タイプ端末デバイスに第２リソーススケジューリング要求情報を送信するように構成される。

【0144】

ここで、前記リソース設定モジュール１１は、
前記受信モジュール１２が前記第２タイプ端末デバイスにより送信された有効なリソース割り当て情報を受信した場合、前記第２タイプ端末デバイスにより送信されたリソース割り当て情報が指示するリソースを前記リンクリソースとして確定し、又は、
前記受信モジュール１２が前記第２タイプ端末デバイスにより送信された有効なリソース割り当て情報が受信されていない場合、前記基地局及び／又は前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求を送信するか否かを確定し、
前記基地局と前記第２タイプ端末デバイスに、リソーススケジューリング要求を送信しないことを確定した場合、前記セルレベルリソースプール情報及び／又は前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、前記リンクリソースを確定する、ように構成される。

【0145】

本発明の実施例において、選択肢として、送信モジュール１３は、前記リソース設定モジュール１１が前記基地局と前記第２タイプ端末デバイスとにリソーススケジューリング要求情報を送信することを確定した場合、前記基地局に第３リソーススケジューリング要求情報を送信し、前記第２タイプ端末デバイスに第４リソーススケジューリング要求情報を送信するように構成される。

【0146】

ここで、前記受信モジュール１２は、
前記基地局から送信された、前記第３リソーススケジューリング要求情報に対応するリソース割り当て情報を受信し、
前記第２タイプ端末デバイスにより送信された、前記第４リソーススケジューリング要求情報に対応するリソース割り当て情報を受信するように構成され、
ここで、前記リソース設定モジュール１１は、
前記第３リソーススケジューリング要求情報に対応するリソース割り当て情報と、前記第４リソーススケジューリング要求情報に対応するリソース割り当て情報に基づいて、前記リンクリソースを確定するように構成される。

【0147】

本発明の実施例において、選択肢として、前記リソース設定モジュール１１は、
前記基地局と前記第２タイプ端末デバイスとにリソーススケジューリング要求を送信しないことを確定した場合、前記セルレベルリソースプール情報と前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、前記リンクリソースを確定するように構成される。

【0148】

本発明の実施例において、選択肢として、前記リソース設定モジュール１１は、具体的に、
前記セルレベルリソースプール情報と前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、優先的に採用するリソースプールを自ら選択し、
前記優先的に採用するリソースプールの中から前記リンクリソースを確定し、又は、
前記基地局の設定に基づいて、優先的に採用するリソースプールを選択し、
前記優先的に採用するリソースプールの中から前記リンクリソースを確定する、ように構成される。

【0149】

本発明の実施例において、選択肢として、前記リソース設定モジュール１１は、具体的に
前記端末レベルリソースプール情報が有効であることを確定した場合、前記端末レベルリソースプール情報により指示されているリソースの中の一部又はすべてのリソースを前記リンクリソースとして確定し、又は、
前記端末レベルリソースプール情報が無効であり、且つ前記セルレベルリソースプール情報が有効であることを確定した場合、前記セルレベルリソースプール情報により指示されているリソースの中の一部又はすべてのリソースを前記リンクリソースとして確定し、又は、
前記端末レベルリソースプール情報が無効であり、且つ前記セルレベルリソースプール情報が無効であることを確定した場合、予め設定されているリソースプールの中の一部又はすべてのリソースを前記リンクリソースとして確定する、ように構成される。

【0150】

本発明の実施例において、選択肢として、前記リソース設定モジュール１１は、
前記端末レベルリソースプール情報が無効であることを確定した場合、前記端末レベルリソースプール情報により指示されているリソースと、前記セルレベルリソースプール指示情報により指示されているリソースとの共同部分の中の一部又はすべてのリソースを前記リンクリソースとして確定する、ように構成される。

【0151】

本発明の実施例において、選択肢として、前記リソース設定モジュール１１は、具体的に、
前記装置が前記基地局及び／又は前記第２タイプ端末デバイスのカバレージ範囲内にあると共に有効な接続があるか否か、前記装置の移動速度、前記基地局の信号カバレージ状況と前記第２タイプ端末デバイスの信号カバレージ状況、のうちの少なくとも一つに基づいて、前記基地局及び／又は前記第２タイプ端末デバイスにリソーススケジューリング要求情報を送信するか否かを確定する、ように構成される。

【0152】

本発明の実施例において、選択肢として、前記第１タイプインターフェースはＵｕインターフェースであり、及び／又は、前記第２タイプインターフェースはＶ２Ｖインターフェース又はＶ２Ｉインターフェースである。

【0153】

本発明の実施例において、選択肢として、前記装置は、車載ユニットＯＢＵであり、及び／又は、前記第２タイプ端末デバイスは路側ユニットＲＳＵである。

【0154】

なお、本発明の実施例において、リソース設定モジュール１１はプロセッサにより実現されても良く、受信モジュール１２は受信機により実現されても良く、送信モジュール１３は送信機により実現されても良い。図１６に示すように、装置１００は、プロセッサ１０１、受信機１０２、送信機１０３と記憶装置１０４を含むことが可能である。ここで、記憶装置１０４は、プロセッサ１０１により実行されるコード等を記憶するように構成されることが可能である。

【0155】

装置１００内の各コンポーネントはバスシステムシステム１０５によって接続されており、ここでバスシステム１０５は、データバス以外に、電源バス、制御バス及び状態信号バスを含む。

【0156】

図１３〜図１５に示されている装置１０、又は図１６に示されている装置１００は、上記図４における方法の実施例で実現する各フローを実現することが可能であり、重複を避けるために、ここでそれ以上説明しない。

【0157】

以下において図１７を結合して、本発明のさらなる実施例に基づく装置を詳しく説明し、図１７に示すように、装置２０は、受信モジュール２１と送信モジュール２２を含む。

【0158】

受信モジュール２１は、第１タイプ端末デバイスにより送信されたリソーススケジューリング要求情報を受信するように構成され、ここで、前記装置は、第１タイプインターフェースを介して基地局と通信し、前記第１タイプ端末デバイスは、第１タイプインターフェースを介して基地局と通信し、前記装置は、第２タイプインターフェースを介して、前記第１タイプ端末デバイスと通信する。

【0159】

送信モジュール２２は、前記第１タイプ端末デバイスが前記リソース割り当て情報に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するリンクリソースを確定するために、前記第１タイプ端末デバイスにリソース割り当て情報を送信するように構成される。

【0160】

そのため、本発明の実施例に基づく装置は、リソーススケジューリング機能を備え、端末が基地局の部分にカバレージされている、又は基地局のカバレージされていないシーンにある場合、基地局の代わりに、端末にリソースを送信して動的にスケジューリングを行うことができ、伝送成功率を向上させ、伝送遅延を低減し、Ｖ２Ｖシステムの性能と信頼性を保証する。

【0161】

本発明の実施例において、選択肢として、図１８に示すように、前記装置は、リソーススケジューリングモジュール２３をさらに含む。

【0162】

リソーススケジューリングモジュール２３は、前記受信モジュールが前記基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報を受信したか否かを確定するように構成され、
ここで、前記送信モジュール２２は、具体的に、前記リソーススケジューリングモジュールが前記受信モジュールで前記基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報を受信したことを確定した場合、前記セルレベルリソースプール情報に基づいて、前記第１タイプ端末デバイスに端末レベルリソースプール情報を送信するように構成される。

【0163】

前記リソーススケジューリングモジュール２３は、前記リソーススケジューリング要求情報、前記セルレベルリソースプール情報と前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、前記リソース割り当て情報を確定するように構成され、
前記送信モジュール２２は、前記第１タイプ端末デバイスに前記リソース割り当て情報を送信するように構成される。

【0164】

本発明の実施例において、選択肢として、前記リソーススケジューリングモジュール２３は、具体的に、
前記セルレベルリソースプール情報により指示されているリソースの中の一部のリソースを端末レベルリソースプールとして確定するように構成され、
ここで、前記送信モジュール２２は、具体的に、
前記第１タイプ端末デバイスに前記端末レベルリソースプールを指示する端末レベルリソースプール情報を送信するように構成される。

【0165】

本発明の実施例において、選択肢として、前記送信モジュール２２は、
前記基地局は構成情報を送信するように構成され、前記構成情報は、前記装置の関連構成を指示し、前記基地局が前記構成情報に基づいて、前記第１タイプ端末デバイスに対してスケジューリングを行うようにする。

【0166】

本発明の実施例において、選択肢として、前記構成情報は、端末レベルリソースプール情報、前記装置の位置情報、前記装置の信号カバレージ能力情報のうちのいずれか一つを含む。

【0167】

本発明の実施例において、選択肢として、リソーススケジューリングモジュール２３は、前記受信モジュールが前記基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報を受信しているか否かを確定するように構成される。

【0168】

ここで、前記送信モジュール２２は、具体的に、前記リソーススケジューリングモジュール２３が前記受信モジュール２１で前記基地局から送信されたセルレベルリソースプール情報が受信されていないことを確定した場合、予め設定されているリソースプールに基づいて、前記第１タイプ端末デバイスに端末レベルリソースプール情報を送信するように構成される。

【0169】

前記リソーススケジューリングモジュール２３は、前記リソーススケジューリング要求情報、前記予め設定されているリソースプールと前記端末レベルリソースプール情報に基づいて、前記リソース割り当て情報を確定するように構成される。

【0170】

前記送信モジュール２２は、前記第１タイプ端末デバイスに前記リソース割り当て情報を送信するように構成される。

【0171】

本発明の実施例において、選択肢として、前記リソーススケジューリングモジュール２３は具体的に、
前記予め設定されているリソースプールの中の一部のリソースを端末レベルリソースプールとして確定するように構成され、
ここで、前記送信モジュール２２は、具体的に、
前記第１タイプ端末デバイスに前記端末レベルリソースプールを指示する端末レベルリソースプール情報を送信するように構成される。

【0172】

本発明の実施例において、選択肢として、前記第１タイプインターフェースはＵｕインターフェースであり、及び／又は、前記第２タイプインターフェースはＶ２Ｖインターフェース又はＶ２Ｉインターフェースである。

【0173】

本発明の実施例において、選択肢として、前記第１タイプ端末デバイスは車載デバイスＯＢＵであり、及び／又は、前記装置は路側ユニットＲＳＵである。

【0174】

なお、本発明の実施例において、受信モジュール２１は受信機により実現されても良く、送信モジュール２２は送信機により実現されても良く、リソース設定モジュール２３はプロセッサにより実現されても良い。図１９に示すように、装置２００は、プロセッサ２０１、受信機２０２、送信機２０３と記憶装置２０４を含むことが可能である。ここで、記憶装置２０４は、プロセッサ２０１により実行されるコード等を記憶するように構成されることが可能である。

【0175】

装置２００内の各コンポーネントはバスシステムシステム２０５によって接続されており、ここでバスシステム２０５は、データバス以外に、電源バス、制御バス及び状態信号バスを含む。

【0176】

図１７又は図１８に示されている装置２０、又は図１９に示されている装置２００は、上記図８における方法の実施例で実現する各フローを実現することが可能であり、重複を避けるために、ここでそれ以上説明しない。

【0177】

以下において図２０を結合して、本発明のさらなる実施例に基づく装置を詳しく説明し、図２０に示すように、該装置３０は、送信モジュール３１、受信モジュール３２、及びリソーススケジューリングモジュール３３を含む。

【0178】

送信モジュール３１は、第１タイプ端末デバイスと第２タイプ端末デバイスとに、セルレベルリソースプール情報を送信するように構成され、ここで、前記装置は、第１タイプインターフェースを介して、前記第１タイプ端末デバイスと通信し、前記装置は、第１タイプインターフェースを介して、前記第２タイプ端末デバイスを通信し、前記第１タイプ端末デバイスは、第２タイプインターフェースを介して前記第２タイプ端末デバイスと通信する。

【0179】

受信モジュール３２は、前記第１タイプ端末デバイスにより送信されたリソーススケジューリング要求を受信するように構成される。

【0180】

リソーススケジューリングモジュール３３は、前記リソース前記スケジューリング要求に基づいて、リソース割り当て情報を確定するように構成される。

【0181】

前記送信モジュール３１は、前記第１タイプ端末デバイスが前記リソース割り当て情報に基づいて、その他の第１タイプ端末デバイスと通信するためのリンクリソースを確定するために、前記第１タイプ端末デバイスに前記リソース割り当て情報を送信するように構成される。

【0182】

そのため、本発明の実施例に基づく装置は、第２タイプ端末デバイスにセルレベルリソースプール情報を送信することができ、第２タイプ端末デバイスは、リソースのスケジューリング機能を備え、そのため、該装置と第２タイプ端末デバイスとは、両方とも端末にリソースを送信して動的にスケジューリングを行うことができる。それによって、伝送成功率を向上させ、伝送遅延を低減し、Ｖ２Ｖシステムの性能と信頼性を保証することができる。

【0183】

本発明の実施例において、選択肢として、前記受信モジュール３２は、
前記第２タイプ端末デバイスにより送信された構成情報を受信するように構成され、前記構成情報は、前記装置が前記構成情報に基づいて、前記第１タイプ端末デバイスに対してスケジューリングを行うために、前記第２タイプ端末デバイスの関連構成を指示する。

【0184】

本発明の実施例において、選択肢として、前記構成情報は、端末レベルリソースプール情報、前記第２タイプ端末デバイスの位置情報、前記第２タイプ端末デバイスの信号カバレージ能力情報のうちのいずれか一つを含む。

【0185】

本発明の実施例において、選択肢として、前記第１タイプインターフェースはＵｕインターフェースであり、及び／又は、前記第２タイプインターフェースはＶ２Ｖインターフェース又はＶ２Ｉインターフェースである。

【0186】

本発明の実施例において、選択肢として、前記装置は基地局であり、及び／又は、前記第１タイプ端末デバイスは車載ユニットＯＢＵであり、及び／又は前記第２タイプ端末デバイスは路側ユニットＲＳＵである。

【0187】

注意すべきものとして、本発明の実施例において、送信モジュール３１は送信機により実現されても良く、受信モジュール３２は受信機により実現されても良く、リソーススケジューリングモジュール３３はプロセッサ３０１により実現されても良い。図２１に示すように、装置３００は、プロセッサ３０１、受信機３０２、送信機３０３と記憶装置３０４を含むことが可能である。ここで、記憶装置３０４は、プロセッサ３０１により実行されるコード等を記憶するように構成されることが可能である。

【0188】

装置３００内の各コンポーネントはバスシステムシステム３０５によって接続されており、ここでバスシステム３０５は、データバス以外に、電源バス、制御バス及び状態信号バスを含む。

【0189】

図２０に示されている装置３０、又は図２１に示されている装置３００は、上記の図１２における方法の実施例で実現する各フローを実現することが可能であり、重複を避けるために、ここでそれ以上説明しない。

【0190】

本発明の実施例は、無線リソーススケジューリングシステムをさらに提供し、上記の図１３〜図１５のいずれか一つの図面に示されている装置１０、前述図１７又は図１８に示されている装置２０、及び図２０に示されている装置３０を含む。

【0191】

本願に開示されている実施例に説明されている各例示的なユニット及びアルゴリズムのステップを結合し、電子ハードウェア、又はコンピュータソフトウェアと電子ハードウェアの結合を用いて実現することができると、当業者であれば理解できる。これらの機能がハードウェアの形式かそれともソフトウェアの形式で実施するかについては、技術案の特定応用と設計制約によるものである。当業者は、各特定応用に応じて異なる方法を用いて、説明されている機能を実現することができるが、このような実現は本発明の範囲を超えていると見なすべきではない。

【0192】

当業者は、説明の便利と簡潔上、上記に記載されているシステム、装置及びユニットの具体的な動作については、上記の方法実施例の対応されているフローを参照することができ、ここでそれ以上述べない。

【0193】

本願に提供されている幾つかの実施例において、開示されているシステム、装置及び方法は、その他の方式で実現されても良い。例えば、上記に記載されている装置の実施例は単なる例示的なものに過ぎず、例えば、前記ユニットの分け方が、単なるロジック的な機能分けであり、実際、実現する時に他の分け方があっても良く、例えば、複数のユニット又はコンポーネントを別のシステムへ統合、又は集成しても良く、又は幾つかの技術特徴を省略、又は実施しなくても良い。また、明示され、又は議論されている各構成部分の互い的なカップリング、又は直接のカップリング、又は通信接続は、幾つかのインターフェース、装置、又はユニットの間接のカップリング又は通信によって接続されても良く、電気的、機械的、又はその他の形式であっても良い。

【0194】

上記で分離コンポーネントとして説明したユニットは、物理的に分離されるものであっても良く、そうではないものであっても良い。ユニットとして示されるコンポーネントは物理ユニットであっても良く、そうではないものであっても良い。一箇所に配置されても良く、複数のネットワークユニットに配布しても良い。実際のニーズに応じて、その中の一部又は全部のユニットを選択して本実施例の技術案の目的を実現しても良い。

【0195】

また、本発明の各実施例における各機能ユニットは、一つの処理ユニットに統合しても良く、各ユニットはそれぞれ単独なユニットとしても良く、二つ又は二つ以上のユニットを一つのユニットに統合しても良い。

【0196】

前記機能は、ソフトウェア機能ユニットの方式で実現し、しかも独立な製品として販売又は使用する場合、コンピュータ読み取り可能の記憶媒体に記憶しても良い。これによって、本発明の技術案が事実上、言い換えれば先行技術に貢献した部分がソフトウェア製品の形で具現でき、該コンピュータソフトウェア製品は記憶媒体に記憶され、コンピュータ装置（パソコン、サーバ、またはネットワーク装置などであっても良い）に本発明の各実施例の全部または一部の前記方法を実行させための複数の命令を含む。上記の記憶媒体は、ＵＳＢメモリ、移動記憶媒体、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセス記憶装置（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク又はコンパクトディスクなどの各種のプログラムコードが記憶できる媒体を含む。

【0197】

上記に記載されているのは、単なる本発明の具体的な実施形態に過ぎず、本発明はそれに限らず、当業者が本発明に開示されている範囲内において、容易に想到し得る変形又は入れ替えは、全て本発明の範囲内に含まれるべきである。そのため、本発明の範囲は、記載されている特許請求の範囲に準じるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】