特許 6786890 昇降機の定期検査支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6786890

(24)【登録日】2020年11月2日

(45)【発行日】2020年11月18日

(54)【発明の名称】昇降機の定期検査支援システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20201109BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20201109BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20201109BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 D

   H04Q9/00 301C

   H04M1/00 U

   H04Q9/00 311J

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-114258(P2016-114258)

(22)【出願日】2016年6月8日

(65)【公開番号】特開2017-218291(P2017-218291A)

(43)【公開日】2017年12月14日

【審査請求日】2019年4月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】奈須 光広

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−００９９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０９４６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９２６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０５２０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３０４４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−０４３７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−１９６９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 阿久澤 隼，ネプコンジャパン２０１９にみる自動外観検査装置とビジョンシステム，画像ラボ 第３０巻 第１号 Image Laboratory，日本，日本工業出版株式会社，２０１９年 １月１０日，第30巻／第1号，68〜71

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００ − ５／２８

Ｈ０４Ｑ ９／００

Ｈ０４Ｍ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降機における清掃対象となる箇所が撮影された複数の第１画像及び検査者の判断に基づいて前記複数の第１画像のそれぞれと関連付けられた清掃状況の第１良否判断結果を含む蓄積データを記憶する第１記憶部と、
昇降機における清掃対象となる箇所が撮影された第２画像及び検査者の判断に基づいて前記第２画像と関連付けられた清掃状況の第２良否判断結果を含む判定対象データを記憶する第２記憶部と、
前記判定対象データに含まれる前記第２画像が示す箇所の清掃状況の良否を、前記蓄積データに基づいて推定し第３良否判断結果を出力する推定部と、
前記判定対象データに含まれる前記第２良否判断結果が、前記第３良否判断結果と一致するか否かを判定する判定部と、
を備えた昇降機の定期検査支援システム。

【請求項2】

情報を報知する報知部と、
前記判定部により前記判定対象データに含まれる画像と関連付けられた良否判断結果が前記蓄積データに基づいて推定された当該画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断結果と一致しないと判定された場合に、前記報知部から情報を報知させる報知制御部と、
を備えた請求項１に記載の昇降機の定期検査支援システム。

【請求項3】

カメラを有する携帯端末を備え、
前記第２記憶部、前記判定部、前記報知部及び前記報知制御部は、前記携帯端末に設けられ、
前記第２記憶部は、前記カメラで撮影された画像を前記判定対象データに含めて記憶する請求項２に記載の昇降機の定期検査支援システム。

【請求項4】

画像に写っている箇所の清掃状況を表す評価点を当該画像に付ける清掃状況評価部と、
前記蓄積データに含まれる複数の画像のそれぞれと関連付けられた良否判断結果及び前記清掃状況評価部により当該複数の画像のそれぞれに付けられた評価点に基づいて清掃状況の良否判断の閾値を設定する閾値設定部と、
を備え、
前記推定部は、前記清掃状況評価部により前記判定対象データに含まれる画像に付けられた評価点と前記閾値設定部により設定された閾値との大小関係に基づいて、当該画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断結果を推定し、
前記判定部は、前記判定対象データに含まれる画像と関連付けられた良否判断結果が前記推定部により推定された良否判断結果と一致するか否かを判定する請求項１から３のいずれか１項に記載の昇降機の定期検査支援システム。

【請求項5】

前記第１記憶部は、画像に写っている箇所の種類を示す情報を前記蓄積データに含めて記憶し、
前記第２記憶部は、画像に写っている箇所の種類を示す情報を前記判定対象データに含めて記憶し、
前記閾値設定部は、昇降機における清掃対象となる箇所の種類ごとに、清掃状況の良否判断の閾値を設定し、
前記推定部は、前記閾値設定部で設定された閾値の中から前記判定対象データに含まれる画像に写っている箇所の種類と同じ箇所の種類の閾値を選択して用いることで前記第３良否判断結果を出力する請求項４に記載の昇降機の定期検査支援システム。

【請求項6】

前記第１記憶部は、画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断を行った検査者の識別情報を前記蓄積データに含めて記憶し、
前記第２記憶部は、画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断を行った検査者の識別情報を前記判定対象データに含めて記憶し、
前記閾値設定部は、検査者ごとに、清掃状況の良否判断の閾値を設定し、
前記推定部は、前記閾値設定部で設定された閾値の中から特定の検査者によって行われた清掃状況の良否判断の閾値を選択して用いることで前記第３良否判断結果を出力する請求項４に記載の昇降機の定期検査支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降機の定期検査支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

昇降機の保守作業及び定期検査は、例えば、保守管理会社によって実施される。昇降機の定期検査には、昇降機における清掃対象となる箇所の清掃状況を点検することが含まれる。清掃状況の点検を支援するシステムとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−５２０８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

昇降機における清掃対象となる箇所の清掃状況の良否判断は、例えば、定期検査を実施する検査者の主観に影響され得る。このため、清掃状況の良否判断結果には、例えば、検査者によってばらつきが生じ得る。

【0005】

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、昇降機における清掃対象となる箇所の清掃状況の良否判断結果に生じるばらつきを抑制できる定期検査支援システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る昇降機の定期検査支援システムは、昇降機における清掃対象となる箇所が撮影された複数の第１画像及び検査者の判断に基づいて前記複数の第１画像のそれぞれと関連付けられた清掃状況の第１良否判断結果を含む蓄積データを記憶する第１記憶部と、昇降機における清掃対象となる箇所が撮影された第２画像及び検査者の判断に基づいて前記第２画像と関連付けられた清掃状況の第２良否判断結果を含む判定対象データを記憶する第２記憶部と、前記判定対象データに含まれる前記第２画像が示す箇所の清掃状況の良否を、前記蓄積データに基づいて推定し第３良否判断結果を出力する推定部と、前記判定対象データに含まれる前記第２良否判断結果が、前記第３良否判断結果と一致するか否かを判定する判定部と、を備えたものである。

【発明の効果】

【0007】

本発明において、判定部は、判定対象データに含まれる画像と関連付けられた良否判断結果が蓄積データに基づいて推定された当該画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断結果と一致するか否かを判定する。このため、本発明によれば、昇降機における清掃対象となる箇所の清掃状況の良否判断結果に生じるばらつきを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態１における昇降機の定期検査支援システムの一例を示す構成図である。

【図2】本発明の実施の形態１における設置機器確認システムの動作例を示すフローチャートである。

【図3】本発明の実施の形態２における昇降機の定期検査支援システムの一例を示す構成図である。

【図4】定期検査支援装置のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における昇降機の定期検査支援システムの一例を示す構成図である。定期検査支援システムは、例えば、図示しない建物等に設けられたエレベーターに適用される。

【0011】

図１に示すように、定期検査支援システムは、定期検査支援装置１を備える。定期検査支援装置１は、例えば、昇降機が設けられた建物とは別の建物に設けられている。定期検査支援装置１は、例えば、昇降機の保守管理会社に設けられたコンピューター等である。定期検査支援装置１は、記憶部２、清掃状況評価部３、閾値設定部４、操作部５、報知部６、報知制御部７、推定部８及び判定部９を有する。

【0012】

操作部５は、例えば、押しボタン、キーボード及び各種ポインティングデバイス等である。報知部６は、例えば、液晶ディスプレイ、タッチパネル及びスピーカー等の少なくとも１つである。タッチパネルは、操作部５と報知部６を兼ねることが可能である。報知部６の動作は、報知制御部７によって制御される。

【0013】

昇降機の定期検査を実施する検査者は、定期検査を実施する際にカメラ１０を携帯する。カメラ１０は、例えば、写真画像を電子データとして記録するデジタルカメラ等である。カメラ１０は、例えば、有線通信及び無線通信の少なくとも一方により定期検査支援装置１と通信可能であってもよい。

【0014】

検査者は、定期検査の際に、昇降機における清掃対象となる箇所の写真画像をカメラ１０で撮影する。清掃対象となる箇所は、例えば、エレベーターのピットの床面、機械室の床面、昇降路内のブラケット等である。

【0015】

定期検査支援システムは、蓄積データ１１、閾値データ１２及び判定対象データ１３を使用する。蓄積データ１１及び判定対象データ１３は、例えば、写真画像を含む電子データである。閾値データ１２は、例えば、数値で表される電子データである。

【0016】

蓄積データ１１は、第１記憶部に記憶される。判定対象データ１３は、第２記憶部に記憶される。第２記憶部は、第１記憶部と一体であってもよいし、第１記憶部と別個に設けられてもよい。第１記憶部及び第２記憶部のそれぞれの数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。閾値データ１２は、第１記憶部に記憶されてもよいし、第２記憶部に記憶されてもよい。

【0017】

図１は、第１記憶部且つ第２記憶部として記憶部２が用いられる場合を示している。つまり、実施の形態１において、記憶部２は、蓄積データ１１、閾値データ１２及び判定対象データ１３を記憶する。

【0018】

蓄積データ１１は、過去の定期検査の際にカメラ１０等で撮影された清掃対象となる箇所の画像を含む。蓄積データ１１は、例えば、異なる複数の昇降機を対象とした定期検査のそれぞれに対応する画像を含む。蓄積データ１１は、例えば、同一の昇降機を対象とした複数回の定期検査のそれぞれに対応する画像を含む。

【0019】

蓄積データ１１は、清掃対象となる箇所の清掃状況の良否判断結果を含む。良否判断結果は、当該箇所の画像と関連付けられている。良否判断結果は、当該箇所の汚れの度合いを確認した検査者の判断に基づいて設定された情報である。良否判断結果は、例えば、「合格」又は「不合格」のいずれかを示す情報である。

【0020】

蓄積データ１１は、例えば、清掃対象となる箇所の種類を示す情報を含む。清掃対象となる箇所の種類を示す情報は、当該箇所の画像と関連付けられている。清掃対象となる箇所の種類を示す情報は、例えば、ピットの床面及び機械室の床面等を表す番号、記号又は文字列等である。

【0021】

蓄積データ１１は、例えば、清掃対象となる箇所の清掃状況の良否判断を行った検査者の識別情報を含む。検査者の識別情報は、当該箇所の画像と関連付けられている。検査者の識別情報は、例えば、検査者のＩＤ又は氏名等である。

【0022】

蓄積データ１１は、例えば、昇降機の機種を示す情報を含んでもよい。蓄積データ１１は、例えば、昇降機が設置された年代を示す情報を含んでもよい。蓄積データ１１は、例えば、昇降機が設置されている建物を特定する情報を含んでもよい。蓄積データ１１は、例えば、昇降機の保守契約の契約者を特定する情報を含んでもよい。

【0023】

清掃状況評価部３は、例えば、画像認識技術を用いて、画像に写っている箇所の汚れを検出する。清掃状況評価部３は、例えば、輝度、明度、色又は濃淡等に基づいて、画像に写っている箇所の汚れを検出する。清掃状況評価部３は、画像から検出された汚れの度合いに応じて、当該画像に写っている箇所の清掃状況を表す評価点を算出する。

【0024】

清掃状況評価部３は、蓄積データ１１に含まれている画像に写っている箇所の清掃状況を表す評価点を当該画像と関連付けて記憶部２に記憶させる。つまり、蓄積データ１１は、清掃対象となる箇所の画像と関連付けられた当該箇所の清掃状況を表す評価点を含む。

【0025】

評価点は、例えば、画像から検出された汚れが少ないほど高い数値となり、画像から検出された汚れが多いほど低い数値となる。なお、評価点は、例えば、画像から検出された汚れが少ないほど低い数値となり、画像から検出された汚れが多いほど高い数値となってもよい。

【0026】

閾値設定部４は、清掃状況の良否判断の閾値を設定する。良否判断の閾値とは、例えば、良否判断結果が「合格」となるために最低限必要な評価点の目安である。閾値設定部４は、蓄積データ１１に含まれる複数の画像のそれぞれと関連付けられた良否判断結果及び清掃状況評価部３により当該複数の画像のそれぞれに付けられた評価点に基づいて、閾値を設定する。つまり、閾値設定部４は、過去の定期検査における各検査者による清掃状況の判断基準に基づいて閾値を設定する。閾値設定部４は、設定された閾値を示す電子データを閾値データ１２として記憶部２に記憶させる。

【0027】

閾値設定部４は、例えば、良否判断結果が「合格」とされた場合の評価点の最頻値に基づいて閾値を設定してもよい。閾値設定部４は、例えば、良否判断結果が「不合格」とされた場合の評価点の最頻値に基づいて閾値を設定してもよい。閾値設定部４は、例えば、良否判断結果が「合格」とされた場合の評価点の平均に基づいて閾値を設定してもよい。閾値設定部４は、例えば、良否判断結果が「不合格」とされた場合の評価点の平均に基づいて閾値を設定してもよい。閾値設定部４は、例えば、良否判断結果が「合格」とされた場合の評価点のうちの最低値に基づいて閾値を設定してもよい。閾値設定部４は、例えば、良否判断結果が「不合格」とされた場合の評価点のうちの最高値に基づいて閾値を設定してもよい。

【0028】

閾値設定部４は、例えば、蓄積データ１１のうち清掃対象となる箇所の種類が同一である良否判断結果に基づいて、清掃対象となる箇所の種類ごとに閾値を設定してもよい。閾値設定部４は、例えば、蓄積データ１１のうち検査者が同一である良否判断結果に基づいて、過去の定期検査を実施した検査者ごとに閾値を設定してもよい。閾値設定部４は、例えば、蓄積データ１１のうち昇降機の機種が同一である良否判断結果に基づいて、昇降機の機種ごとに閾値を設定してもよい。閾値設定部４は、例えば、蓄積データ１１のうち昇降機が設置された年代が同一である良否判断結果に基づいて、昇降機が設置された年代ごとに閾値を設定してもよい。

【0029】

このように、蓄積データ１１及び閾値データ１２は、過去の定期検査の結果に基づくものである。一方、判定対象データ１３は、今回の定期検査の際にカメラ１０で撮影された清掃対象となる箇所の画像を含む。今回の定期検査を実施した検査者は、例えば、有線通信、無線通信又は外部記憶媒体を介して、カメラ１０で撮影された画像を第２記憶部に書き込む。判定対象データ１３は、例えば、当該画像が第２記憶部に書き込まれることで作成される。

【0030】

今回の定期検査を実施した検査者は、自身の判断に基づいて、判定対象データ１３に含まれる画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断結果を設定する。当該検査者により設定された良否判断結果は、当該箇所の画像と関連付けられる。当該検査者は、例えば、操作部５を使用して入力操作を行うことで良否判断結果を設定する。つまり、判定対象データ１３は、清掃対象となる箇所の清掃状況の良否判断結果を含む。

【0031】

今回の定期検査を実施した検査者は、画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断結果を入力する際に、当該箇所の種類を示す情報、当該検査者の識別情報、昇降機の機種を示す情報、昇降機が設置された年代を示す情報、昇降機が設置されている建物を特定する情報及び昇降機の保守契約の契約者を特定する情報等も併せて入力してもよい。つまり、判定対象データ１３に含まれる画像は、良否判断結果に加えて、上記の各種情報と関連付けられていてもよい。なお、判定対象データ１３に含まれる良否判断結果及び上記の各種情報は、操作部５を使用して入力操作を行うことで修正可能である。

【0032】

清掃状況評価部３は、判定対象データ１３に含まれている画像に写っている箇所の清掃状況を表す評価点を当該画像と関連付けて記憶部２に記憶させる。つまり、判定対象データ１３は、清掃対象となる箇所の画像と関連付けられた当該箇所の清掃状況を表す評価点を含む。

【0033】

推定部８は、清掃状況評価部３により判定対象データ１３に含まれる画像に付けられた評価点と閾値データ１２が示す閾値との大小関係に基づいて、当該画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断結果を推定する。推定部８は、例えば、汚れが少ないほど評価点が高い数値となる場合において、判定対象データ１３に含まれる画像に付けられた評価点が閾値以上であれば、当該画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断結果を「合格」と推定する。推定部８は、例えば、汚れが少ないほど評価点が高い数値となる場合において、判定対象データ１３に含まれる画像に付けられた評価点が閾値より小さければ、当該画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断結果を「不合格」と推定する。つまり、推定部８は、過去の定期検査における各検査者の判断基準に基づいて、今回の定期検査で撮影された画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断を行う。推定部８は、判定対象データ１３に含まれる実際の良否判断結果を変更することはない。

【0034】

なお、閾値設定部４により複数の閾値が設定されている場合、推定部８は、良否判断結果の推定に用いる閾値を選択してもよい。推定部８は、例えば、清掃対象となる箇所の種類を示す情報が判定対象データ１３に含まれる画像と関連付けられている場合に、同じ箇所の種類について設定された閾値を用いて当該画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断結果を推定してもよい。推定部８は、例えば、昇降機の機種を示す情報が判定対象データ１３に含まれる画像と関連付けられている場合に、同じ昇降機の機種について設定された閾値を用いて当該画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断結果を推定してもよい。

【0035】

判定部９は、判定対象データ１３に含まれる良否判断結果が推定部８により推定された良否判断結果と一致するか否かを判定する。つまり、判定部９は、今回の定期検査を実施した検査者による良否判断結果と過去の定期検査における各検査者の判断基準に基づく良否判断結果とを比較する。

【0036】

報知制御部７は、判定部９によって判定対象データ１３に含まれる良否判断結果が推定部８により推定された良否判断結果と一致しないと判定された場合に、報知部６からアシスト情報を報知させる。報知制御部７は、視覚情報及び音声情報の少なくとも一方でアシスト情報を報知させる。報知制御部７は、少なくとも、判定対象データ１３に含まれる良否判断結果が「合格」であり且つ推定部８により推定された良否判断結果が「不合格」である場合に、報知部６からアシスト情報を報知させる。報知制御部７は、例えば、判定対象データ１３に含まれる良否判断結果が「不合格」であり且つ推定部８により推定された良否判断結果が「合格」である場合にも、報知部６からアシスト情報を報知させてもよい。

【0037】

アシスト情報は、検査者による清掃状況の良否判断を支援するための情報である。報知制御部７は、例えば、判定対象データ１３に含まれる良否判断結果が「合格」であり且つ推定部８により推定された良否判断結果が「不合格」である場合、今回の定期検査を実施した検査者による清掃状況の判断基準が厳格でない可能性を示唆するアシスト情報を報知させる。報知制御部７は、例えば、判定対象データ１３に含まれる良否判断結果が「不合格」であり且つ推定部８により推定された良否判断結果が「合格」である場合、今回の定期検査を実施した検査者による清掃状況の判断基準が過剰に厳格である可能性を示唆するアシスト情報を報知させる。アシスト情報には、例えば、閾値データ１２が示す閾値及び今回の定期検査で撮影された画像に付けられた評価点等が含まれてもよい。

【0038】

図２は、実施の形態１における昇降機の定期検査支援システムの動作例を示すフローチャートである。

【0039】

定期検査を実施した検査者は、カメラ１０で撮影された画像を第２記憶部に書き込む（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１に続いて、検査者は、自身の判断に基づく良否判断結果を入力する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２において、検査者は、良否判断結果に加えて、画像に写っている箇所の種類を示す情報、当該検査者の識別情報、昇降機の機種を示す情報、昇降機が設置された年代を示す情報、昇降機が設置されている建物を特定する情報及び昇降機の保守契約の契約者を特定する情報等を入力してもよい。

【0040】

推定部８は、ステップＳ１０１で書き込まれた画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断結果を推定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３に続いて、判定部９は、入力された良否判断結果と推定された良否判断結果が一致するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0041】

ステップＳ１０４において、入力された良否判断結果と推定された良否判断結果が一致しないと判定された場合、報知制御部７は、報知部６からアシスト情報を報知させる（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４において、入力された良否判断結果と推定された良否判断結果が一致すると判定された場合、報知制御部７は、例えば、報知部６からアシスト情報を報知させない。

【0042】

実施の形態１において、第１記憶部は、過去の定期検査の結果に基づく蓄積データ１１を予め記憶している。蓄積データ１１は、昇降機における清掃対象となる箇所が撮影された複数の画像及び検査者の判断に基づいて当該複数の画像のそれぞれと関連付けられた清掃状況の良否判断結果を含む。第２記憶部は、今回の定期検査の結果に基づく判定対象データ１３を記憶する。判定対象データ１３は、昇降機における清掃対象となる箇所が撮影された画像及び検査者の判断に基づいて当該画像と関連付けられた清掃状況の良否判断結果を含む。判定部９は、判定対象データ１３に含まれる画像と関連付けられた良否判断結果が、蓄積データ１１に基づいて推定された当該画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断結果と一致するか否かを判定する。このため、実施の形態１によれば、清掃状況の良否についての判断基準が複数の検査者の間で異なっていることを検出できる。その結果、昇降機における清掃対象となる箇所の清掃状況の良否判断結果に生じるばらつきを抑制することができる。

【0043】

実施の形態１において、報知制御部７は、判定対象データ１３に含まれる画像と関連付けられた良否判断結果が、蓄積データ１１に基づいて推定された当該画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断結果と一致しないと判定された場合に、報知部６からアシスト情報を報知させる。このため、実施の形態１によれば、検査者は、清掃状況の良否についての自身の判断基準が他の検査者の判断基準と異なっていることを認識できる。これにより、例えば、検査者に良否判断結果を再検討させることができる。その結果、昇降機における清掃対象となる箇所の清掃状況の良否判断結果に生じるばらつきを抑制することができる。

【0044】

実施の形態１において、清掃状況評価部３は、画像に写っている箇所の清掃状況を表す評価点を当該画像に付ける機能を有する。閾値設定部４は、蓄積データ１１に含まれる複数の画像のそれぞれと関連付けられた良否判断結果及び清掃状況評価部３により当該複数の画像のそれぞれに付けられた評価点に基づいて、清掃状況の良否判断の閾値を設定する。推定部８は、清掃状況評価部３により判定対象データ１３に含まれる画像に付けられた評価点と閾値設定部４により設定された閾値との大小関係に基づいて、当該画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断結果を推定する。このため、実施の形態１によれば、清掃対象となる箇所の汚れの度合いが数値化されるため、様々な清掃状況が客観的に比較される。その結果、昇降機における清掃対象となる箇所の清掃状況の良否判断結果に生じるばらつきを抑制することができる。

【0045】

実施の形態２．
以下、実施の形態１との相違点を中心に、昇降路の定期検査支援システムの構成を説明する。実施の形態１と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。

【0046】

図３は、実施の形態２における昇降機の定期検査支援システムの一例を示す構成図である。

【0047】

図３に示すように、実施の形態２において、定期検査支援システムは、携帯端末１４を備える。携帯端末１４は、例えば、ノートパソコン、スマートフォン又はタブレット端末等である。携帯端末１４は、定期検査支援装置１と通信可能である。携帯端末１４と定期検査支援装置１との間の通信は、有線通信であっても無線通信であってもよい。

【0048】

図３に示すように、携帯端末１４は、清掃状況評価部３、操作部５、報知部６、報知制御部７、推定部８、判定部９及びカメラ１０を有する。つまり、実施の形態２において、カメラ１０は、携帯端末１４に内蔵されている。

【0049】

図３に示すように、携帯端末１４は、記憶部１５を有する。記憶部１５は、判定対象データ１３を記憶する。つまり、実施の形態２では、第２記憶部として記憶部１５が用いられる。閾値データ１２は、定期検査支援装置１の記憶部２及び携帯端末１４の記憶部１５に記憶されている。記憶部１５に記憶された閾値データ１２は、例えば、記憶部２からコピー又はダウンロードされたものである。

【0050】

実施の形態２において、カメラ１０、第２記憶部、判定部９、報知部６及び報知制御部７は、携帯端末１４に設けられている。第２記憶部は、カメラ１０で撮影された画像を判定対象データ１３に含めて記憶する。このため、実施の形態２によれば、検査者は、清掃状況の良否についての自身の判断基準が他の検査者の判断基準と異なっていることを、定期検査を実施している現場で認識できる。これにより、迅速且つ効率的に、検査者に良否判断結果を再検討させることができる。その結果、昇降機における清掃対象となる箇所の清掃状況の良否判断結果に生じるばらつきを抑制することができる。

【0051】

実施の形態１及び２において、第１記憶部は、例えば、画像に写っている箇所の種類を示す情報を蓄積データ１１に含めて記憶する。閾値設定部４は、例えば、昇降機における清掃対象となる箇所の種類ごとに、清掃状況の良否判断の閾値を設定する。この場合、清掃対象となる箇所の種類ごとに異なる汚れ方の特徴が反映された閾値を設定できる。その結果、より高い精度で、清掃状況の良否についての判断基準が複数の検査者の間で異なっていることを検出できる。

【0052】

実施の形態１及び２において、第１記憶部は、例えば、画像に写っている箇所の清掃状況の良否判断を行った検査者の識別情報を蓄積データ１１に含めて記憶する。閾値設定部４は、例えば、過去の定期検査を実施した検査者ごとに、清掃状況の良否判断の閾値を設定する。この場合、検査者は、熟練した他の検査者の判断基準を参考にすることで、清掃状況の良否判断について効率的に学習することができる。

【0053】

実施の形態１及び２における定期検査支援システムは、エレベーター以外の昇降機に適用してもよい。定期検査支援システムは、例えば、エスカレーターに適用してもよい。この場合、清掃対象となる箇所は、例えば、トラスの上部、トラスの中間部及びトラスの下部等である。

【0054】

図４は、定期検査支援装置のハードウェア構成図である。

【0055】

定期検査支援装置１における記憶部２、清掃状況評価部３、閾値設定部４、操作部５、報知部６、報知制御部７、推定部８及び判定部９の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図４は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。

【0056】

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

【0057】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、記憶部２、清掃状況評価部３、閾値設定部４、操作部５、報知部６、報知制御部７、推定部８及び判定部９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

【0058】

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、定期検査支援装置１の各機能を実現することができる。なお、携帯端末１４の各機能も、図４に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。

【符号の説明】

【0059】

１ 定期検査支援装置
２ 記憶部
３ 清掃状況評価部
４ 閾値設定部
５ 操作部
６ 報知部
７ 報知制御部
８ 推定部
９ 判定部
１０ カメラ
１１ 蓄積データ
１２ 閾値データ
１３ 判定対象データ
１４ 携帯端末
１５ 記憶部
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】