特許 6787026 トロイダル型無段変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6787026

(24)【登録日】2020年11月2日

(45)【発行日】2020年11月18日

(54)【発明の名称】トロイダル型無段変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 15/38 20060101AFI20201109BHJP

   F16J 15/3204 20160101ALI20201109BHJP

【ＦＩ】

   F16H15/38

   F16J15/3204 301

【請求項の数】1

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-202184(P2016-202184)

(22)【出願日】2016年10月14日

(65)【公開番号】特開2018-63014(P2018-63014A)

(43)【公開日】2018年4月19日

【審査請求日】2019年6月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104547

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 三男

(74)【代理人】

【識別番号】100097995

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 悦一

(72)【発明者】

【氏名】伊東 保雄

【審査官】 岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−０３５５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−０３７４３１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭４９−１３９４４０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １５／３８

Ｆ１６Ｊ １５／３２０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、このパワーローラを回転自在に支持するとともに、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転するトラニオンと、前記トラニオンの内側面と前記パワーローラの外輪の外側面との間に設けられ、前記パワーローラから前記トラニオンに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、前記パワーローラの揺動を許容する軸受と、を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンの内側面に前記軸受の外側において設けられたシール受面と、前記外輪の外周面に設けられ、かつ前記シール受面に密接して前記軸受の潤滑油を密封するシール部材とを備え、
前記シール部材は、前記外輪の外周面に設けられた本体部と、この本体部に一体的に設けられて前記シール受け面に弾性的に密接する密接部とを備え、
前記密接部の締め代は、トロイダル型無段変速機の運転時における前記トラニオンの変形量よりも大きく設定されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図７および図８に示すように構成されている。図７に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、二つの入力側ディスク２，２と二つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

【0003】

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、二つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

【0004】

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図８参照）が回転自在に挟持されている。

【0005】

図７中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図７の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

【0006】

図８は、図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図８に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図８においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図８の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

【0007】

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸（支持軸）２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動（傾転）させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

【0008】

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図８の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図８の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

【0009】

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図８で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

【0010】

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

【0011】

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

【0012】

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図８の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

【0013】

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

【0014】

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図８の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。

【0015】

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

【0016】

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動（揺動）する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動（揺動）は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

【0017】

ところで、パワーローラ１１に設けられているスラスト玉軸受２４、スラストニードル軸受２５、パワーローラ１１を回転自在に支持する支持軸（変位軸）２３に設けられたラジアルニードル軸受等の軸受には潤滑油を供給する必要があり、このような潤滑油の供給は、例えばトラニオンに形成された油路を通じて行われている。
また、特許文献１には、トロイダル型無段変速機において、支持軸に供給される潤滑油をトラニオンの孔内に密封するシール部について記載されている。

【0018】

また、特許文献２には、スラストニードル軸受において、保持器の各ポケットの内周側環状リム部の両面に、その内径側端面と各ポケットの内径側端面とに連なる通油溝を設け、保持器の回転に伴って発生する遠心力で、潤滑油をこれらの通油溝から各ポケットに供給することについて記載されている。
さらに、特許文献３には、スラストニードル軸受において、他方の軌道輪に、鍔と保持器の間を通る突壁を設け、突壁に、一方の軌道輪の軌道面に対してニードル側に進むに連れて漸次接近する傾斜面を形成することにより、スラストニードル軸受内に入った潤滑油の一部が、軌道輪の軌道面と傾斜面と鍔とで形成される空間に保持することについて記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0019】

【特許文献1】特開２００７−３２８２４号公報

【特許文献2】特開２００４−３４０２６９号公報

【特許文献3】特開２００７−２５５５７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0020】

ところで、トロイダル形無段変速機のパワーローラおよびトラニオンは、動力を伝達する際、多大な押付荷重の反力を受ける。
パワーローラはそのスラスト荷重を受けながら、さらにローディングカム式の押圧装置によって押付けられて、軸方向に移動するディスクに合わせて揺動するため、パワーローラの背面（外側面）とトラニオンの内側面との間に前記スラストニードル軸受が設けられている。
スラストニードル軸受にはトラニオン、パワーローラの外輪に加工された油穴より潤滑油を供給しているが、潤滑油の供給油穴は、剛性ダウンが懸念されるため多くは設けられず、また油量においてもパワーローラの軸受（スラスト玉軸受）、支持軸（変位軸）のラジアルニードル軸受への必要流量の確保のため、スラストニードル軸受への供給量は少ないうえ、供給された潤滑油がスラストニードル軸受の外周側から漏れ出て、潤滑油不足の虞がある。
その結果、パワーローラの背面およびスラストニードル軸受のレース面にはフレッチングが発生している場合が多い。スラストニードル軸受にフレッチングが発生すると、パワーローラがスムーズに揺動できない他、パワーローラの組付け寸法が変わり伝達効率のダウンが懸念される。

【0021】

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、スラスト方向の荷重を支承しつつ、パワーローラの揺動を許容する軸受（スラストニードル軸受）に潤滑油を十分に確保できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0022】

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、このパワーローラを回転自在に支持するとともに、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転するトラニオンと、前記トラニオンの内側面と前記パワーローラの外輪の外側面との間に設けられ、前記パワーローラから前記トラニオンに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、前記パワーローラの揺動を許容する軸受と、を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンの内側面に前記軸受の外側において設けられたシール受面と、前記外輪の外周面に設けられ、かつ前記シール受面に密接して前記軸受の潤滑油を密封するシール部材とを備えていることを特徴とする。

【0023】

本発明においては、シール部材がシール受面に密接して軸受の潤滑油を密封するので、軸受に潤滑油を十分に確保できる。したがって、潤滑油不足などによるフレッチングを防止できる。
また、シール部材が外輪の外周面に設けられているので、外輪の径方向外側においてシール部材をシール受面に密接させることができる。したがって、軸受に、より十分に潤滑油を確保できる。
また、軸受からの潤滑油の漏れを低減できるので、パワーローラの回転を支持する支持軸の軸受への潤滑流量を確保し、ポンプロスも低減することができる。

【0024】

また、本発明の前記構成において、前記シール部材は、前記外輪の外周面に設けられた本体部と、この本体部に一体的に設けられて前記シール受面に弾性的に密接する密接部とを備え、
前記密接部の締め代は、トロイダル型無段変速機の運転時における前記トラニオンの変形量よりも大きく設定されているのが好ましい。

【0025】

このような構成によれば、トロイダル型無段変速機の運転時に、トラニオンが変形し、これに伴ってシール受面が変形しても、シール部材の密接部が常にシール受面に弾性的に密接するので、軸受に、より確実に潤滑油を十分に確保できる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、シール部材がシール受面に密接して軸受の潤滑油を密封するので、軸受に潤滑油を十分に確保できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、トラニオンを示す縦断面図である。

【図2】同、トラニオンの要部の拡大断面図である。

【図3】同、トラニオンの正面図である。

【図4】同、シール部材がシール受面に密接している状態を示し、（ａ）はシール受面が凹曲面状に湾曲した状態の要部の断面図、（ｂ）はシール受面がうねっている状態の要部の断面図である。

【図5】同、シール面でのシール部材の移動範囲を説明するための概念図である。

【図6】本発明の他の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンの要部の拡大断面図である。

【図7】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。

【図8】図７におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るトロイダル型無段変速機の実施形態について説明する。
なお、本実施形態のトロイダル型無段変速機の主な特徴は、トラニオンにシール部材を設ける点であり、その他の構成および作用は図６および図７に示す従来のトロイダル型無段変速機と同様であるので、以下では実施の形態の特徴部分について説明し、それ以外の部分については、図６および図７と同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。

【0029】

図１は、本実施の形態のトロイダル型無段変速機のトラニオンを示す縦断面図、図２は図１における要部の拡大図である。
トラニオン１５は、上下に長尺な支持板部１６と、この支持板部１６の両端部（上下端部）に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。この折れ曲がり壁部２０，２０によって、トラニオン１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成されている。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

【0030】

前記パワーローラ１１は、外輪２８と内輪２８Ａとを備えている。また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。
このうち、スラスト玉軸受２４は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、スラスト玉軸受２４の内輪軌道はパワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

【0031】

また、スラストニードル軸受２５は、図２に示すように、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されており、トラニオン１５の支持板部１６の内側面に添って配置された平板状のレース２５ａと、ポケット穴を周方向に所定間隔をあけて形成した円盤形状の保持器２５ｂと、ポケット穴に収納されている複数のニードル２５ｃとを備えている。支持板部１６の内側面には、段を有する凹所１７が設けられており、この凹所１７の底部にレース２５ａが設けられ、このレース２５ａに保持器２５ｂが設けられている。レース２５ａは凹所１７の段差面１７ａより若干突出しており、保持器２５ｂは凹所１７の開口表面、すなわち、支持板部１６の内側面より若干突出している。
このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、パワーローラ１１および外輪２８が変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

【0032】

トラニオン１５の内部には、図１に示すように、複数の油路８０，８１，８３が設けられている。
油路８０はトラニオン１５外から潤滑油を当該トラニオン１５の内部に導入するための導入油路８０であって、トラニオン１５の下側の折れ曲がり壁部２０に枢軸１４の軸方向と平行に設けられた油路８０ａと、この油路８０ａに接続されるとともに、枢軸１４の軸方向に対して傾斜して設けられた油路８０ｂとから構成されている。
また、油路８１の下端部に油路８０ｂが接続されている。油路８１はトラニオン１５の支持板部１６を上下に貫通して設けられており、油路８１の上下端部の開口にはそれぞれ栓部材８１ａが嵌め込まれている。この油路８１の中間部には、支持軸２３の基端部２３ａを支持するラジアルニードル軸受２３ｃを嵌め込むための孔が設けられており、この孔を介して油路８１からラジアルニードル軸受２３ｃに潤滑油が供給されるようになっている。
また、油路８１の中央部には油路８３が接続されている。この油路８３はパワーローラ１１側に潤滑油を供給するものであり、その先端部は支持板部１６の内側面の凹所１７の底面に開口している。この油路８３からスラストニードル軸受２５に潤滑油が供給されるようになっている。

【0033】

また、支持軸２３には油路７４が設けられている。この油路７４は支持軸２３の内部にその軸方向に沿って延びて設けられており、その周面には開口７４ａ，７４ｂが形成されている。そして、この開口７４ａ，７４ｂからスラスト玉軸受２４、ラジアルニードル軸受２３ｄに潤滑油を供給するようになっている。なお、ラジアルニードル軸受２３ｄは支持軸２３の先端部２３ｂを支持するものである、
また、外輪２８には油路７５が設けられている。油路７５は外輪２８をその厚さ方向に貫通して設けられており、この油路７５からスラスト玉軸受２４に潤滑油を供給するようになっている。

【0034】

また、トラニオン１５の支持板部１６の内側面には、スラストニードル軸受２５の径方向外側においてシール受面１００が設けられている。このシール受面１００は枢軸１４の軸方向と平行な平面であり、図３に示すように、正面視において支持軸２３を中心とした略円環状に形成されている。また、シール受面１００の外周縁は、支持板部１６の内側面の外縁とほぼ一致しており、シール受面１００の内周縁は、スラストニードル軸受２５が設けられた凹所１７の開口縁とほぼ一致している。なお、図３では、シール受面１００にハッチングを施しており、また、後述するシール部材１１０は図示していない。

【0035】

図１および図２に示すように、パワーローラ１１の外輪２８の外周面には、シール受面１００に密接して、スラストニードル軸受２５の潤滑油を密封するシール部材１１０が設けられている。このシール部材１１０はゴム等の弾性材で形成されており、図２に示すように、円形リング状の本体部１１０ａと、この本体部１１０ａの内周縁部に当該本体部１１０ａと一体的に形成された密接部１１０ｂとから構成されている。
本体部１１０ａの内径は、外輪２８の外径より所定寸法だけ小さくなっており、これによって、本体部１１０ａは外輪２８の外周面に弾性的に圧着された状態で嵌め込まれている。
密接部１１０ｂは、本体部１１０ａのシール受面１００側を向く内周縁部から径方向外側にシール部材１１０の軸と傾斜してシール受面１００側に向けて延在するような、円錐筒状に形成されており、その先端縁部がシール受面１００に弾性的に密接している。
したがって、凹所１７に設けられたスラストニードル軸受２５に供給される潤滑油は密接部１１０ｂによってその内側に密封されている。

【0036】

また、シール部材１１０の密接部１１０ｂの締め代は、トラニオン１５の変形量よりも大きく設定されている。
すなわち、トロイダル型無段変速機の運転時には、トラクション部からパワーローラ１１、外輪２８を介してトラニオン１５の支持板部１６に加わるスラスト荷重により、トラニオン１５が外輪２８を設置した側が凹となる方向に弓なりに弾性変形する。これに伴って、図４（ａ）に示すように、シール受面１００も凹曲面状に弾性変形する。
したがって、シール受面１００が凹曲面状に弾性変形しても、シール部材１１０の密接部１１０ｂの先端部が常にシール受面１００に弾性的に密接するように、密接部１１０ｂの締め代が設定されている。
また、トロイダル型無段変速機の運転時にトラニオン１５には、上述したスラスト荷重等が繰り返し作用するため、図４（ｂ）に示すように、シール受面１００の表面にうねりが生じる場合がある。
したがって、シール受面１００の表面にうねりが生じるように変形しても、シール部材１１０の密接部１１０ｂの先端部が常にシール受面１００に弾性的に密接するように、密接部１１０ｂの締め代が設定されている。

【0037】

また、トロイダル型無段変速機の運転時には、押圧装置１２の押圧力によって、動力の伝達に供されるそれぞれの部材、すなわち、入力側ディスク２および出力側ディスク３とパワーローラ１１とが弾性変形する。この弾性変形に基づき、パワーローラ１１を入力側ディスク２および出力側ディスク３の軸方向に変位させる必要が生じると、パワーローラ１１を回転自在に支持しているスラスト玉軸受２４の外輪２８が、変位軸２３の基端部２３ａを中心として僅かに回動（揺動）して、パワーローラ１１の周面とこれらのディスク２，３の内側面との接触状態を適正に維持する。
このように、外輪２８が揺動するために、この揺動に伴って、当該外輪２８の外周面に設けられているシール部材１１０も、図５に示すように、変位軸２３の基端部２３ａの中心Ｏ回りに矢印方向に揺動する。
したがって、外輪２８が揺動する際のシール部材１１０のシール受面１００に対する接触部、すなわち、密接部１１０ｂの先端部の移動範囲よりも、シール受面１００が大きい形状となっている。つまり、シール受面１００は、密接部１１０ｂの先端部の移動範囲を含むような大きな形状となっている。なお、図５において、シール受面１００にはハッチングを施している。

【0038】

以上のように、本実施の形態によれば、トラニオン１５の支持板部１６の内側面にスラストニードル軸受２５の径方向外側において、シール受面１００が設けられ、パワーローラ１１の外輪２８にシール部材１１０が設けられ、このシール部材１１０の密接部１１０ｂの先端部がシール受面１００に密接してスラストニードル軸受２５の潤滑油を密封するので、スラストニードル軸受２５に潤滑油を十分に確保できる。したがって、潤滑油不足などによるフレッチングを防止できる。
また、スラストニードル軸受２５からの潤滑油の漏れを低減できるので、パワーローラ１１の回転を支持する支持軸２３のラジアルニードル軸受２３ｄへの潤滑流量を確保し、ポンプロスも低減することができる。

【0039】

さらに、シール部材１１０の密接部１１０ｂの締め代は、トラニオン１５の変形量よりも大きく設定されているので、トロイダル型無段変速機の運転時に、トラニオン１５が外輪２８を設置した側が凹となる方向に弓なりに弾性変形し、これに伴ってシール受面１００が凹曲面状に弾性変形したり、シール受面１００の表面にうねりが生じるように変形しても、シール部材１１０の密接部１１０ｂの先端部が常にシール受面１００に弾性的に密接するので、スラストニードル軸受２５により確実に潤滑油を十分に確保できる。

【0040】

また、外輪２８が揺動する際のシール部材１１０の密接部１１０ｂの先端部の移動範囲よりも、シール受面１００が大きい形状となっているので、密接部１１０ｂの先端部はシール受面１００をはみ出ることなく、常に当該シール受面１００に弾性的に密接するので、この点においても、スラストニードル軸受２５により確実に潤滑油を十分に確保できる。

【0041】

図６は他の実施の形態を示すもので、トラニオンの要部の拡大断面図である。この図に示すトラニオン１５が、図１〜図３に示すトラニオン１５と主に異なる点は、支持板部１６の内側面に形成した凹所、スラストニードル軸受、シール受面およびシール部材の構成であるので、以下ではこの点について説明し、上述した実施の形態と同一構成には同一符号を付してその説明を省略する。

【0042】

本実施の形態では、支持板部１６の内側面に形成された凹所１１７には段差がなく、かつ前記凹所１７より上下方向の長さが長くなっている。
また、凹所１１７には、平板リング状のレース１２５ａが設けられており、このレース１２５ａと、パワーローラ１１の外輪２８との間にスラストニードル軸受１２５が設けられている。外輪２８の外周部の外側面側にリング状の凹部が形成され、この凹部にスラストニードル軸受１２５の一部が嵌め込まれている。また、外輪２８は支持軸２３と一体的に形成されている。
また、油路８１は支持板部１６を上下に貫通しておらず、油路８１の先端部が油路８３に接続されている。この油路８３から凹所１１７に設けられたレース１２５ａの内側に潤滑油が供給され、ここから外輪２８とレース１２５ａとの間の隙間を通ってスラストニードル軸受１２５に潤滑油が供給されるようになっている。

【0043】

また、凹所１１７は凹所１７より上下方向の長さ（外輪２８の径方向の長さ）が長くなっているので、この凹所１１７の底面でかつレース１２５ａより外側の部分にシール受面１０１が形成されている。
このシール受面１０１にシール部材１１１が密接されている。シール部材１１１は、前記シール部材１１０と同様に、円形リング状の本体部１１１ａと、この本体部１１１ａの内周縁部に当該本体部１１１ａと一体的に形成された密接部１１１ｂとから構成されているが、密接部１１１ｂは前記密接部１１０ｂより長くなっている。これは、シール受面１０１が凹所１１７の底面に形成されているためである。そして、この密接部１１１ｂの先端部が上述した前記密接部１１０ｂと同様の締め代にて、シール受面１０１に弾性的に密接している。また、密接部１１１ｂの先端部の移動範囲よりも、シール受面１０１が大きい形状となっている。

【0044】

その他の構成は上述した実施の形態とほぼ同様の構成となっている。
本実施の形態では、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【0045】

なお、上述した２つの実施の形態では本発明を、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明はダブルキャビティ式フルトロイダル型無段変速機にも適用でき、さらに、シングルキャビティ式のハーフトロイダル型やフルトロイダル型のトロイダル型無段変速機にも適用できる。

【符号の説明】

【0046】

２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５ トラニオン
２５，１２５ スラストニードル軸受（軸受）
２８ 外輪
１００，１０１ シール受面
１１０，１１１ シール部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】