特許 6787737 送り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6787737

(24)【登録日】2020年11月2日

(45)【発行日】2020年11月18日

(54)【発明の名称】送り装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/24 20060101AFI20201109BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20201109BHJP

【ＦＩ】

   F16H25/24 H

   F16H25/20 F

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-193836(P2016-193836)

(22)【出願日】2016年9月30日

(65)【公開番号】特開2018-54078(P2018-54078A)

(43)【公開日】2018年4月5日

【審査請求日】2019年7月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】315017775

【氏名又は名称】三菱重工工作機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】中村 真吾

【審査官】 鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６２−０６５１４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１４−１１１９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−１８７６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−１１７０３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０２３９８５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１３−００３８７１４（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

Ｆ１６Ｈ ２５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転可能に支持されるねじ軸と、
前記ねじ軸に螺合し、前記ねじ軸の回転に伴って軸方向への送りが与えられるナット部材と、
前記ねじ軸の径方向両側に配置され、前記軸方向から見た際の左右方向において接近離間するように移動可能に支持される可動部材と、
前記可動部材を前記左右方向の内側に向けて付勢する付勢手段と、
前記可動部材に前記ねじ軸と平行となるように回転可能に支持され、前記ねじ軸に対して、前記左右方向の両側から挟持するように斜め下方から転がり接触することにより、前記ねじ軸に発生する振れ回りを抑制する振れ止めローラと、
前記可動部材の閉端位置を決定するストッパ部材と、
前記可動部材に設けられ、前記可動部材と共に接近離間することにより、前記左右方向において開閉する開閉部材と、
前記ナット部材の移動に伴って前記開閉部材を開閉させると共に、前記可動部材を前記付勢手段の付勢力に抗して前記左右方向の外側に向けて移動させることにより、前記振れ止めローラを前記ねじ軸から前記左右方向の外側に向けて退避させて、前記ナット部材の前記振れ止めローラへの衝突を回避する衝突回避部材とを備えることを特徴とする送り装置。

【請求項2】

請求項１に記載の送り装置において、
前記衝突回避部材は、
軸方向と斜めに交差する傾斜方向に延在し、前記開閉部材を傾斜方向に沿って接触させることにより、前記振れ止めローラを、前記振れ止めローラが前記ねじ軸と接触する接触位置と、前記振れ止めローラが前記接触位置から退避して前記ナット部材と衝突しない退避位置との間において移動させる傾斜側面と、
軸方向に延在し、前記開閉部材を軸方向沿って接触させることにより、前記振れ止めローラを前記退避位置に位置決めする側面とを有することを特徴とする送り装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の送り装置において、
前記開閉部材は、前記可動部材に前記ねじ軸と直交するように回転可能に支持される開閉ローラであって、
前記衝突回避部材は、前記開閉ローラ間を軸方向に向けて通過することを特徴とする送り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボールねじ軸に発生する振れ回りを抑制することができる送り装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、工作機械においては、複数の移動体をそれぞれ各軸方向に移動させて、主軸に装着した工具とテーブルに固定したワークとを相対的に移動させることにより、ワークへの加工を可能としている。このため、工作機械には、移動体を直線往復運動させるための送り装置が設けられている。

【0003】

送り装置としては、ボールねじ機構を採用したものが多くあり、ボールねじ軸と、これに螺合するボールねじナットとを備えており、ボールねじ軸を固定側に支持する一方、ボールねじナットを移動体に支持するようにしている。これにより、ボールねじ軸を回転させることによって、ボールねじナットが軸方向へ移動するため、移動体に対して、軸方向への送りを与えることができる。

【0004】

しかしながら、ボールねじ軸を回転させると、その回転速度の大きさによっては、当該ボールねじ軸に振れ回りが発生してしまう。このような、ボールねじ軸に発生する振れ回りは、移動体の直進性や位置決め精度に影響を与えるだけでなく、振動や騒音を引き起こしてしまい、加工精度の低下を招く要因となっている。

【0005】

そこで、送り装置の中には、ボールねじ軸に発生する振れ回りを抑制可能としたものが、種々提供されている。そして、このような送り装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１４−１１１９５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ここで、上記従来の送り装置においては、ボールねじ軸に対して転がり接触する振れ止めローラを備えており、ボールねじ軸に対してその振れ止めローラを下方から押圧させることにより、当該ボールねじ軸に発生する振れ回りを抑制するようにしている。また、上記従来の送り装置においては、ボールねじ軸の回転に伴って移動するボールねじナットと、ボールねじ軸に接触する振れ止めローラとの衝突を回避するため、ボールねじナットの通過に対応して、振れ止めローラを上下方向に移動可能としている。

【0008】

しかしながら、上述した構成を採用すると、ボールねじ軸を振れ止めローラによって下方から上方に向けて持ち上げることになり、ボールねじ軸の全ての自重を振れ止めローラが支えなくてはならない。これにより、振れ止めローラを太くして強度を上げたり、その振れ止めローラを上下動させるための昇降手段を大きくして押圧力の増大を図ったりする必要があるため、装置の大型化を招くおそれがある。

【0009】

従って、本発明は上記課題を解決するものであって、ねじ軸に発生する振れ回りを抑えるための力を小さくすることにより、装置の小型化を図ることができる送り装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決する第１の発明に係る送り装置は、
回転可能に支持されるねじ軸と、
前記ねじ軸に螺合し、前記ねじ軸の回転に伴って軸方向への送りが与えられるナット部材と、
前記ねじ軸の径方向両側に配置され、径方向において接近離間するように移動可能に支持される可動部材と、
前記可動部材を径方向内側に向けて付勢する付勢手段と、
前記可動部材に前記ねじ軸と平行となるように回転可能に支持され、前記ねじ軸に対して、径方向両側から挟持すうように転がり接触することにより、前記ねじ軸に発生する振れ回りを抑制する振れ止めローラと、
前記可動部材に設けられ、前記可動部材と共に接近離間することにより、径方向において開閉する開閉部材と、
前記ナット部材の移動に伴って前記開閉部材を開閉させると共に、前記可動部材を付勢手段の付勢力に抗して径方向外側に向けて移動させることにより、前記振れ止めローラを前記ねじ軸から径方向外側に向けて退避させて、前記ナット部材の前記振れ止めローラへの衝突を回避する衝突回避部材とを備える
ことを特徴とする。

【0011】

上記課題を解決する第２の発明に係る送り装置は、
前記衝突回避部材は、
軸方向と斜めに交差する傾斜方向に延在し、前記開閉部材を傾斜方向に沿って接触させることにより、前記振れ止めローラを、前記振れ止めローラが前記ねじ軸と接触する接触位置と、前記振れ止めローラが前記接触位置から退避して前記ナット部材と衝突しない退避位置との間において移動させる傾斜側面と、
軸方向に延在し、前記開閉部材を軸方向沿って接触させることにより、前記振れ止めローラを前記退避位置に位置決めする側面とを有する
ことを特徴とする。

【0012】

上記課題を解決する第３の発明に係る送り装置は、
前記開閉部材は、前記可動部材に前記ねじ軸と直交するように回転可能に支持される開閉ローラであって、
前記衝突回避部材は、前記開閉ローラ間を軸方向に向けて通過する
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

従って、本発明に係る送り装置によれば、ねじ軸に対して、振れ止めローラを、付勢手段の径方向内側への付勢力を利用して、径方向両側から挟持するように転がり接触させることにより、ねじ軸に発生する振れ回りを、小さな付勢力で抑えることができる。これにより、振れ止めローラ及びこの振れ止めローラを付勢する付勢手段を小さくすることができるので、装置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施例に係る送り装置の概略構成図である。

【図2】振れ止めローラを接触位置に位置決めした状態の振れ止め機構の平面図である。

【図3】図２のＡ矢視図である。

【図4】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図5】振れ止めローラを退避位置に位置決めした状態の振れ止め機構の平面図である。

【図6】図５のＣ矢視図である。

【図7】図５のＤ−Ｄ矢視断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明に係る送り装置について、図面を用いて詳細に説明する。

【実施例】

【0016】

図１に示すように、基台１１の上面には、２つの支持部材１２が対向するように立設しており、これらの支持部材１２には、軸受１３がそれぞれ設けられている。そして、ボールねじ軸（ねじ軸）１４の軸方向両端部は、軸受１３を介して支持部材１２に回転可能に支持されている。更に、ボールねじ軸１４には、ボールねじナット（ナット部材）１５が螺合されており、このボールねじナット１５は、移動体１６の下部に嵌合されている。

【0017】

なお、移動体１６は、ボールねじ軸１４と平行となる案内溝（図示省略）に、軸方向に沿って摺動可能に支持されている。従って、ボールねじ軸１４を回転させることにより、ボールねじナット１５を軸方向に向けて移動させることができる。これにより、移動体１６を軸方向に沿って往復移動させることができる。即ち、移動体１６に対して、軸方向への送りを与えることができる。

【0018】

また、基台１１の上面には、振れ止め機構２０が、ボールねじ軸１４及びボールねじナット１５の下方に亘って設けられている。この振れ止め機構２０は、ボールねじ軸１４に発生する振れ回りを抑制する振れ止め機能を有するだけでなく、ボールねじナット１５が軸方向に向けて通過する際に、当該ボールねじナット１５との衝突を回避するための衝突回避機能についても有している。

【0019】

次に、振れ止め機構２０の構成及び動作について、図１乃至図７を用いて詳細に説明する。

【0020】

図２乃至図７に示すように、振れ止め機構２０の下部には、底板２１が設けられており、この底板２１は、基台１１の上面に固定されている。そして、底板２１の上面における板幅方向両側部（軸方向両側部）には、左右一対の可動部材２２が設けられている。

【0021】

また、底板２１の上面における軸方向中央部には、ガイドレール２３が径方向に延設されている。一方、可動部材２２の下面には、摺動部材２４が設けられており、この摺動部材２４は、ガイドレール２３に径方向に沿って摺動可能に支持されている。つまり、可動部材２２は、ボールねじ軸１４の回転軸を中心として、その径方向両側にそれぞれ配置されると共に、その径方向において接近離間するように移動可能となっている。

【0022】

更に、底板２１の上面における板幅方向両側部には、左右二対のガイドロッド２５が径方向に延設されており、各組のガイドロッド２５は、ガイドレール２３の軸方向両側に配置されている。このとき、板幅方向一方側に位置する二対（組）のガイドロッド２５と、板幅方向他方側に位置する二対（組）のガイドロッド２５とは、軸方向においてそれぞれ同じ位置に配置されている。そして、径方向において対向する各組のガイドロッド２５は、同軸状に配置されると共に、先端面同士がストッパ部材２６を介して連結されている。

【0023】

これに対して、可動部材２２の下面には、２つの縦板２２ａが軸方向に並んで下垂されている。これらの縦板２２ａは、二対のガイドロッド２５に対応して設けられており、各縦板２２ａには、対応するガイドロッド２５が径方向に貫通している。また、径方向一方側に位置する可動部材２２の縦板２２ａと、径方向他方側に位置する可動部材２２の縦板２２ａとは、ストッパ部材２６を径方向両側から挟み込むように配置されており、当該ストッパ２６に対して径方向外側から当接可能となっている。

【0024】

そして、ガイドロッド２５の周囲には、ばね（付勢手段）２７が径方向（ガイドロッド２５の軸方向）に伸縮可能に設けられている。つまり、ばね２７は、底板２１と可動部材２２の縦板２２ａとの間において、圧縮状態で介在されており、可動部材２２を常に径方向内側に向けて付勢している。

【0025】

また、可動部材２２の上面には、ローラ支持部材２２ｂが立設されている。このローラ支持部材２２ｂには、振れ止めローラ３１が回転可能に支持されており、当該振れ止めローラ３１の回転軸は、ボールねじ軸１４の回転軸と平行で、且つ、ボールねじ軸１４の回転軸よりも下方に位置している。つまり、振れ止めローラ３１は、ボールねじ軸１４の回転軸を中心として、その径方向両側にそれぞれ配置されており、可動部材２２と共にその径方向において接近離間するように移動可能となっている。

【0026】

そこで、図２乃至図４に示すように、振れ止めローラ３１同士が最も接近すると、各振れ止めローラ３１の外周面は、ボールねじ軸１４の下側半円部における左右片側外周面に対して、径方向外側からそれぞれ接触する。これにより、振れ止めローラ３１は、ボールねじ軸１４に対して、径方向両側から挟持するように転がり接触することになり、当該ボールねじ軸１４に発生する振れ回りを抑制することができる。即ち、振れ止めローラ３１同士が径方向において最も接近する径方向位置は、振れ止めローラ３１がボールねじ軸１４に転がり接触してその振れ回りを抑制することができる、接触位置Ｐ１となっている。

【0027】

また、図３に示すように、各振れ止めローラ３１が接触位置Ｐ１にそれぞれ位置決めされた場合には、各振れ止めローラ３１がボールねじ軸１４に対して連れ回りをする回転方向が、互いに逆方向となるため、２つの振れ止めローラ３１の外周面同士は、接触していない。即ち、２つの振れ止めローラ３１の外周面間には、径方向における所定量の微小隙間が形成されている。これにより、振れ止めローラ３１は、ボールねじ軸１４に対して、所定の接触角度θを有して接触することになる。なお、接触角度θとは、ボールねじ軸１４の回転軸を通る垂線と、ボールねじ軸１４の回転軸と振れ止めローラ３１の回転軸とを結ぶ線分とがなす、交差角度のことである。

【0028】

更に、図３に示すように、各振れ止めローラ３１が接触位置Ｐ１にそれぞれ位置決めされると、ボールねじ軸１４の自重による鉛直方向下向きの荷重は、２つに等分割され、等分割荷重Ｆとして、各振れ止めローラ３１に作用する。つまり、等分割荷重Ｆは、ボールねじ軸１４の回転軸から振れ止めローラ３１の回転軸に向けて作用する力であって、鉛直方向下向きの分力ｆ１と、水平方向外向きの分力ｆ２との合力となっている。

【0029】

そして、二対のばね２７における径方向内側への付勢力は、分力ｆ２と同じ大きさで、且つ、分力ｆ２の作用方向とは逆向きに作用するものとなっている。即ち、１つのばね２７の付勢力は、分力ｆ２の半分となっている。

【0030】

一方、図５乃至図７に示すように、振れ止めローラ３１同士が最も離間すると、各振れ止めローラ３１の外周面は、ボールねじ軸１４の下側半円部における左右片側外周面に対して、径方向外側に向けてそれぞれ離間する。これにより、振れ止めローラ３１は、ボールねじ軸１４の回転に伴って移動するボールねじナット１５が通過する場合であっても、当該ボールねじナット１５との衝突を回避することができる。即ち、振れ止めローラ３１同士が径方向において最も離間する径方向位置は、振れ止めローラ３１が接触位置Ｐ１から径方向外側に退避してボールねじナット１５との衝突を回避することができる、退避位置Ｐ２となっている。

【0031】

更に、図２乃至図７に示すように、可動部材２２の上面には、開閉ローラ（開閉部材）３２が回転可能に支持されている。開閉ローラ３２は、振れ止めローラ３１におけるローラ軸方向中間部の直下に配置されており、当該開閉ローラ３２の回転軸は、ボールねじ軸１４の回転軸及び振れ止めローラ３１の回転軸と直交する鉛直軸となっている。つまり、開閉ローラ３２は、ボールねじ軸１４の回転軸を中心として、その径方向両側にそれぞれ配置されており、径方向において接近離間するように開閉可能となっている。なお、２つの開閉ローラ３２の外周面同士は、接触していても、接触していなくても、どちらでも構わない。

【0032】

これに対して、図１に示すように、ボールねじナット１５の下方には、ドッグ部材（衝突回避部材）４０が設けられている。このドッグ部材４０は、平板多角形状をなしており、端面（後述する、側端面４１ａ、頂部４２ａ、及び、傾斜端面４２ｂ）が水平となるように移動体１６の下面に設置されている。

【0033】

ここで、図２及び図５に示すように、ドッグ部材４０は、平面視で見ると、軸方向中央部（長手方向中央部）に位置する矩形部４１と、この矩形部４１の軸方向両端部に位置する三角部４２とから構成されている。

【0034】

図２乃至図７に示すように、矩形部４１の板幅方向両側部には、側端面（側面）４１ａが形成されている。これらの側端面４１ａは、軸方向に延在すると共に、開閉ローラ３２の外周面と同じ高さに配置されており、板幅方向一端側の側端面４１ａと板幅方向他端側の側端面４１ａとの間における板幅方向距離、即ち、ドッグ部材４０の幅は、ボールねじナット１５の最大外径よりも幅広となっている。そして、側端面４１ａには、開閉ローラ３２が軸方向に向けて転動可能となっており、このように、開閉ローラ３２が側端面４１ａ上を転動している期間においては、振れ止めローラ３１が退避位置Ｐ２に位置決めされる。

【0035】

一方、図１乃至図７に示すように、三角部４２には、頂部４２ａと、この頂部４２ａを中心としてその板幅方向両側部に位置する傾斜端面（傾斜側面）４２ｂとが形成されている。これらの頂部４２ａ及び傾斜端面４２ｂは、開閉ローラ３２の外周面と同じ高さに配置されている。

【0036】

頂部４２ａは、ドッグ部材４０全体の軸方向先端部となる部位であって、ドッグ部材４０の板幅方向中心部に位置すると共に、径方向において、開閉ローラ３２間の径方向中心位置と同じ位置に配置されている。つまり、頂部４２ａは、開閉ローラ３２間に進入可能となっている。そして、軸方向一方側の三角部４２の頂部４２ａと軸方向他方側の三角部４２の頂部４２ａとの間における軸方向距離、即ち、ドッグ部材４０の軸方長さは、ボールねじナット１５の軸方向長さよりも長くなっている。

【0037】

また、傾斜端面４２ｂは、頂部４２ａと側端面４１ａとを繋ぐ面であって、頂部４２ａから側端面４１ａに向かうに従って、板幅方向外側に向けて漸次傾斜している。つまり、傾斜端面４２ｂは、軸方向と斜めに交差する傾斜方向に延在している。そして、傾斜端面４２ｂには、開閉ローラ３２が上記傾斜方向に向けて転動可能となっている。

【0038】

このように、開閉ローラ３２が傾斜端面４２ｂ上を頂部４２ａ側から側端面４１ａ側に向けて転動している期間においては、振れ止めローラ３１が接触位置Ｐ１側から退避位置Ｐ２側に向けて移動する。逆に、開閉ローラ３２が傾斜端面４２ｂ上を側端面４１ａ側から頂部４２ａ側に向けて転動している期間においては、振れ止めローラ３１が退避位置Ｐ２側から接触位置Ｐ１側に向けて移動する。

【0039】

以上より、図１に示すように、ボールねじ軸１４を正転させたり、逆転させたりすることにより、ボールねじナット１５を軸方向に向けて移動させることができる。これにより、移動体１６に対して、軸方向への送りを与えることができる。

【0040】

このとき、移動体１６を高速で移動させるために、ボールねじ軸１４の回転速度が、当該ボールねじ軸１４に振れ回りを発生させる危険速度に到達した場合であっても、ボールねじ軸１４に対して、振れ止めローラ３１が、接触角度θを有して径方向外側から下支えするように、転がり接触しているため、当該ボールねじ軸１４に発生する振れ回りを抑制することができる。

【0041】

即ち、振れ止め機構２０においては、可動部材２２が、ばね２７の付勢力によって径方向内側に向けて付勢されて、ストッパ部材２６に押し付けられているため、振れ止めローラ３１が接触位置Ｐ１に位置決めされる。これにより、振れ止めローラ３１がボールねじ軸１４を径方向両側から挟持することになり、当該ボールねじ軸１４に発生する振れ回りが抑制される。

【0042】

ここで、ボールねじ軸１４の回転に伴って、ボールねじナット１５が移動して振れ止めローラ３１に近づいていくと、最終的に、ボールねじナット１５が振れ止めローラ３１に衝突してしまう。しかしながら、振れ止め機構２０においては、ボールねじナット１５の下方にドッグ部材４０を設けているため、それらの衝突を回避しつつ、ボールねじナット１５を、減速させたり、停止させたりすることなく、その移動速度を維持した状態で移動させることができる。

【0043】

この点について詳細に説明すると、図２乃至図４に示すように、ボールねじナット１５が振れ止めローラ３１に近づいていくと、先ず、ドッグ部材４０における先行する三角部４２の頂部４２ａが、開閉ローラ３２間に到達した後、それらの間に進入する。

【0044】

これと同時に、開閉ローラ３２が傾斜端面４２ｂ上を転がり始めるため、当該開閉ローラ３２は、互いに径方向外側に向けて徐々に開く。これにより、開閉ローラ３２を支持する可動部材２２は、ばね２７の付勢力によってストッパ部材２６に押し付けられた状態から、そのばね２７の付勢力に抗して、径方向外側に向けて徐々に移動する。これに伴って、振れ止めローラ３１は、接触位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に向けて移動する。

【0045】

次いで、図５乃至図７に示すように、ボールねじナット１５が移動して、ドッグ部材４０が突き進むと、先行する三角部４２が開閉ローラ３２間を通過した後、矩形部４１が開閉ローラ３２間に進入する。

【0046】

これと同時に、開閉ローラ３２が傾斜端面４２ｂ上から側端面４１ａ上を転がり始めるため、当該開閉ローラ３２は、互いに最も径方向外側に位置する全開状態となる。これにより、開閉ローラ３２を支持する可動部材２２は、ばね２７の付勢力に抗して、最も径方向外側に向けて移動した状態となる。これに伴って、振れ止めローラ３１は、退避位置Ｐ２に位置決めされる。

【0047】

そして、ボールねじナット１５が振れ止めローラ３１間を軸方向に向けて通過する。このとき、ボールねじナット１５と共に移動するドッグ部材４０の矩形部４１が、開閉ローラ３２間を通過して、振れ止めローラ３１を退避位置Ｐ２に位置決めさせているため、ボールねじナット１５は、振れ止めローラ３１に衝突することなく、当該振れ止めローラ３１間を通過する。

【0048】

続いて、ボールねじナット１５が更に移動して、ドッグ部材４０が更に突き進むと、矩形部４１が開閉ローラ３２間を通過した後、後続する三角部４２が開閉ローラ３２間に進入する。

【0049】

これと同時に、開閉ローラ３２が側端面４１ａ上から傾斜端面４２ｂ上を転がり始めるため、当該開閉ローラ３２は、互いに径方向内側に向けて徐々に閉じる。これにより、開閉ローラ３２を支持する可動部材２２は、ばね２７の付勢力によって、径方向内側に向けて徐々に移動する。これに伴って、振れ止めローラ３１は、退避位置Ｐ２から接触位置Ｐ１に向けて移動する。

【0050】

最後に、ボールねじナット１５がまた更に移動して、ドッグ部材４０がまた更に突き進むと、後続する三角部４２の頂部４２ａが開閉ローラ３２間を通過する。

【0051】

これと同時に、開閉ローラ３２は、互いに最も径方向内側に位置する全閉状態となる。これにより、開閉ローラ３２を支持する可動部材２２は、ばね２７の付勢力によって、ストッパ部材２６に当接するまで、径方向内側に向けて移動する。これに伴って、振れ止めローラ３１は、接触位置Ｐ１に位置決めされる。よって、振れ止めローラ３１がボールねじ軸１４を径方向両側から挟持することになり、当該ボールねじ軸１４に発生する振れ回りが抑制される。

【0052】

従って、本発明に係る送り装置によれば、ボールねじ軸１４に対して、振れ止めローラ３１を、ばね２７の付勢力を利用して、径方向両側から挟持するように転がり接触させることにより、ボールねじ軸１４に発生する振れ回りを、ボールねじ軸１４の自重による荷重に対して十分に小さな付勢力で抑えることができる。これにより、振れ止めローラ３１及びこの振れ止めローラを付勢するばね２７を小さくすることができるので、装置の小型化を図ることができる。

【符号の説明】

【0053】

１４ ボールねじ軸
１５ ボールねじナット
１６ 移動体
２０ 振れ止め機構
２１ 底板
２２ 可動部材
２３ ガイドレール
２４ 摺動部材
２５ ガイドロッド
２６ ストッパ部材
２７ ばね
３１ 振れ止めローラ
３２ 開閉ローラ
４０ ドッグ部材
４１ 矩形部
４１ａ 側端面
４２ 三角部
４２ａ 頂部
４２ｂ 傾斜端面
Ｐ１ 接触位置
Ｐ２ 退避位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】