特許 6787745 モータおよび減速機付モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6787745

(24)【登録日】2020年11月2日

(45)【発行日】2020年11月18日

(54)【発明の名称】モータおよび減速機付モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/00 20060101AFI20201109BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20201109BHJP

   H02K 1/17 20060101ALI20201109BHJP

   H02K 23/04 20060101ALI20201109BHJP

   H02K 23/68 20060101ALI20201109BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/00 Z

   H02K7/116

   H02K1/17

   H02K23/04

   H02K23/68

【請求項の数】9

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-204273(P2016-204273)

(22)【出願日】2016年10月18日

(65)【公開番号】特開2018-68001(P2018-68001A)

(43)【公開日】2018年4月26日

【審査請求日】2019年3月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(72)【発明者】

【氏名】杉山 友康

(72)【発明者】

【氏名】川島 義親

(72)【発明者】

【氏名】早田 聖基

【審査官】 小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１００５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−０９４９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２８２３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２６３６８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／００

Ｈ０２Ｋ １／１７

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｈ０２Ｋ ２３／０４

Ｈ０２Ｋ ２３／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

磁性材からなる筒状のヨーク、および前記ヨークの内周面に設けられる複数のマグネットを有するモータケースと、
前記モータケース内に回転自在に軸支される回転軸と、
前記回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、
を備え、
前記マグネットは、
少なくとも２つの平板を前記ヨークの内周面に沿って角度が付くように連結してなり、前記平板同士が連結された箇所に屈曲部と、
周方向両端における前記ヨークの前記内周面側に設けられ、前記周方向両端に向かうに従って徐々に前記ヨークの前記内周面から離間するように形成された逃げ部と、
を有し、
且つ、各前記平板の一面が全て同一磁極となるように着磁されていると共に、周方向に隣り合う各前記平板の同一面の磁極が異なるように着磁されており、
且つ、磁極の境界が前記屈曲部に位置し、
前記複数のマグネットのそれぞれと前記アーマチュアコアとの距離が、前記平板の中央から前記屈曲部および前記逃げ部に向かうに従って徐々に大きくなることを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記ヨークは、径方向に沿う断面が多角形状であり、周方向に並ぶ複数の平坦壁を角度が付くように連結してなり、前記平坦壁同士が連結された箇所に屈曲壁を有し、
前記マグネットは、前記屈曲部と前記屈曲壁とが径方向で重なるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記平坦壁の内側面に、前記マグネットの前記平板が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記マグネットの前記屈曲部の外角をＡとし、前記ヨークの前記屈曲壁の内角をＢとしたとき、前記外角Ａおよび前記内角Ｂは、
Ａ＋Ｂ＝３６０°
を満たすように設定されている
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記ヨークの前記平坦壁における内側面の周方向の幅と、前記マグネットの前記平板における前記ヨーク側の周方向の幅と、が同一長さに設定されていることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載のモータ。

【請求項6】

前記ヨークの内面に、前記平板の個数が３個に設定された前記マグネットを２つ設け、磁極数を６極に設定した
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記ヨークの内面に、前記平板の個数が２個に設定された前記マグネットを３つ設け、磁極数を６極に設定した
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のモータ。

【請求項8】

請求項１から請求項７の何れか１項に記載のモータと、
前記回転軸の回転力を受けて駆動し、出力軸から動力を出力する減速機部と、を備えた
ことを特徴とする減速機付モータ。

【請求項9】

前記ヨークは、径方向に沿う断面が多角形状であり、周方向に並ぶ複数の平坦壁を角度が付くように連結してなり、前記平坦壁同士が連結された箇所に屈曲壁を有すると共に、前記平坦壁および前記屈曲壁が偶数個に設定されており、
１つの前記平坦壁の面方向と前記出力軸の軸方向とが直交していることを特徴とする請求項８に記載の減速機付モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータおよび減速機付モータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、自動車用のパワーウインドウ駆動用のモータとして、ブラシ付きのモータが用いられる。この種のモータは、筒状のヨークの内周面に、複数のセグメント型のマグネットを周方向に配置している。各マグネットは、ヨークの内周面に、例えば、接着剤等を用いて固定されている。

【0003】

また、ブラシ付きのモータは、ヨークの径方向中央に、アーマチュアが回転自在に支持されている。アーマチュアは、回転軸と、回転軸に外嵌固定されコイルが巻回されているアーマチュアコアと、回転軸にアーマチュアコアと隣接するように外嵌固定されたコンミテータと、を備えている。このコンミテータに、コイルが接続されていると共に、ブラシが摺接されている。
ブラシは、外部電源に電気的に接続されている。そして、ブラシ、コンミテータを介してコイルに電流が供給されると、アーマチュアコアに磁界が発生する。この磁界とヨークのマグネットとの間で磁気的な吸引力や反発力が作用し、アーマチュアが継続的に回転する。

【0004】

ところで、ヨークへのマグネットの固定工数や、部品点数を減少させるために、１つのセグメント型のマグネットの同一面上に２極着磁して、マグネットの個数自体を減少させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

また、マグネットを、製造コストが比較的抑えられる平板状とし、この平板状のマグネットを固定できるように、ヨークの径方向に沿う断面を多角形状とする技術が開示されている。これによれば、マグネットの製造コストを抑えられるだけでなく、マグネットを平板状に形成することにより、マグネットの周方向中央から周方向両端に向かうに従ってアーマチュアコアとの間の距離を徐々に長くできる。このため、マグネットとマグネットとの間における磁束の急激な変化がアーマチュアコアに及ぼす影響を低減でき、コギングトルクを低減できる（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００６−２２３０８２号公報

【特許文献2】特許第５５４６１４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上述の特許文献１にあっては、ヨークの径方向に沿う断面が円形であって、自動車用のパワーウインドウ駆動用のモータのように設置スペースの問題から薄型化が要求されるような用途としては小型化の面で不利になることと、マグネットを円弧状に形成する必要があり、製造コストを効果的に低減できるとはいいにくい。また、マグネットの周方向の全てにおいて、アーマチュアコアとの距離が等しくなる。これに加え、１つのマグネットに着磁されている２つの磁極の間と、マグネット間の隙間と、の周方向の幅を同一寸法に設定しにくい。このため、周方向での磁束の変化のばらつきが大きくなり、コギングトルクを低減しにくい可能性があった。

【0008】

また、近年、モータの高出力化の要望に伴い、ヨークの磁極も多極化の傾向にある。ここで、上述の特許文献２にあっては、マグネットの個数が増大する分、ヨークへのマグネットの固定工数が増大してしまう。また、マグネットの個数が増大する分、ヨークに接着固定したマグネットの剥離の可能性も高くなってしまい、モータが動作不良を起こす可能性があった。

【0009】

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、製造コストを低減でき、且つコギングトルクを低減でき、さらに、マグネットの剥離による動作不良を防止することができ、さらに、レイアウト性も高めるモータおよび減速機付モータを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の課題を解決するために、本発明に係るモータは、磁性材からなる筒状のヨーク、および前記ヨークの内周面に設けられる複数のマグネットを有するモータケースと、前記モータケース内に回転自在に軸支される回転軸と、前記回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、を備え、前記マグネットは、少なくとも２つの平板を前記ヨークの内周面に沿って角度が付くように連結してなり、前記平板同士が連結された箇所に屈曲部と、周方向両端における前記ヨークの前記内周面側に設けられ、前記周方向両端に向かうに従って徐々に前記ヨークの前記内周面から離間するように形成された逃げ部と、を有し、且つ、各前記平板の一面が全て同一磁極となるように着磁されていると共に、周方向に隣り合う各前記平板の同一面の磁極が異なるように着磁されており、且つ、磁極の境界が前記屈曲部に位置し、前記複数のマグネットのそれぞれと前記アーマチュアコアとの距離が、前記平板の中央から前記屈曲部および前記逃げ部に向かうに従って徐々に大きくなることを特徴とする。

【0011】

このように、マグネットを、複数の平板を連結して形成することにより、マグネットを湾曲形成する場合と比較して製造コストを減少させつつ、マグネットの総数も減少させることができる。このため、モータの製造コストを低減できる。
また、磁極数を増大させてもヨークへのマグネットの固定工数を抑えることができるので、マグネットの剥離の可能性も低くなり、モータの動作不良を抑制できる。
さらに、平板の一面が全て同一磁極となるように着磁されていると共に周方向に隣り合う磁極が異なるように着磁されている。これに加え、磁極の境界が屈曲部に位置している。このため、同一磁極において、磁極の周方向中央から周方向両端に向かうに従ってアーマチュアコアとの間の距離を徐々に長くできる。このため、モータのコギングトルクを低減できる。

【0012】

本発明に係るモータにおいて、前記ヨークは、径方向に沿う断面が多角形状であり、周方向に並ぶ複数の平坦壁を角度が付くように連結してなり、前記平坦壁同士が連結された箇所に屈曲壁を有し、前記マグネットは、前記屈曲部と前記屈曲壁とが径方向で重なるように設けられていることを特徴とする。

【0013】

このように構成することで、ヨークの屈曲壁とマグネットの屈曲部とを重ね合わせるだけで、ヨークに対するマグネットの周方向の位置決めを行うことができる。つまり、ヨークの角とマグネットの角を合わせるだけでヨークに対する周方向の位置決めを容易に行うことができるので、ヨークへのマグネットの固定作業を簡素化できる。

【0014】

本発明に係るモータは、前記平坦壁の内側面に、前記マグネットの前記平板が設けられていることを特徴とする。

【0015】

このように構成することで、ヨークの内側面とマグネットとの接触面積をできる限り大きく設定することができる。このため、ヨークにマグネットを確実に固着させることができる。

【0016】

本発明に係るモータは、前記マグネットの前記屈曲部の外角をＡとし、前記ヨークの前記屈曲壁の内角をＢとしたとき、前記外角Ａおよび前記内角Ｂは、Ａ＋Ｂ＝３６０°を満たすように設定されていることを特徴とする。

【0017】

このように構成することで、ヨークの内側面とマグネットとを確実に密接させることができる。このため、ヨークにマグネットをより確実に固着させることができる。

【0018】

本発明に係るモータは、前記ヨークの前記平坦壁における内側面の周方向の幅と、前記マグネットの前記平板における前記ヨーク側の周方向の幅と、が同一長さに設定されていることを特徴とする。

【0019】

このように構成することで、ヨークの所定の１つの屈曲壁とマグネットの所定の１つの屈曲部との位置を合わせた際に、ヨークの他の屈曲壁とマグネットの他の屈曲部との位置がずれてしまうことを防止できる。このため、ヨークの内側面とマグネットとをより確実に密接させることができる。

【0020】

本発明に係るモータは、前記ヨークの内面に、前記平板の個数が３個に設定された前記マグネットを２つ設け、磁極数を６極に設定したことを特徴とする。
この場合、前記ヨークの内面に、前記平板の個数が２個に設定された前記マグネットを３つ設け、磁極数を６極に設定してもよい。

【0021】

このように構成することで、ヨークを多極化しつつマグネットの個数を減少でき、モータの製造コストを低減できる。

【0022】

本発明に係る減速機付モータは、上記に記載のモータと、前記回転軸の回転力を受けて駆動し、出力軸から動力を出力する減速機部と、を備えたことを特徴とする。

【0023】

このように構成することで、製造コストを低減でき、且つコギングトルクを低減可能な減速機付モータを提供できる。また、動作不良を防止することが可能な減速機付モータを提供できる。

【0024】

本発明に係る減速機付モータにおいて、前記ヨークは、径方向に沿う断面が多角形状であり、周方向に並ぶ複数の平坦壁を角度が付くように連結してなり、前記平坦壁同士が連結された箇所に屈曲壁を有すると共に、前記平坦壁および前記屈曲壁が偶数個に設定されており、１つの前記平坦壁の面方向と前記出力軸の軸方向とが直交していることを特徴とする。

【0025】

このように構成することで、出力軸方向でヨークの平坦壁が対向することになる。この平坦壁は、出力軸と直交する方向に面している。ここで、偶数の多角形状のヨークは、対向する２つの平坦壁間の距離が、対向する２つの屈曲壁間の距離も短くなる。このため、出力軸と直交する方向のヨークの占有幅をできる限り狭く設定できる。すなわち、出力軸と直交する方向において、ヨークを薄型化（扁平化）できるので、減速機付モータのレイアウト性を高めることができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、マグネットを、複数の平板を連結して形成することにより、マグネットを湾曲形成する場合と比較して製造コストを減少させつつ、マグネットの総数も減少させることができる。このため、モータの製造コストを低減できる。
また、磁極数を増大させてもヨークへのマグネットの固定工数を抑えることができるので、マグネットの剥離の可能性も低くなり、モータの動作不良を抑制できる。
さらに、平板の一面が全て同一磁極となるように着磁されていると共に周方向に隣り合う磁極が異なるように着磁されている。これに加え、磁極の境界が屈曲部に位置している。このため、同一磁極において、磁極の周方向中央から周方向両端に向かうに従ってアーマチュアコアとの間の距離を徐々に長くできる。このため、モータのコギングトルクを低減できる。

【0027】

また、出力軸方向でヨークの平坦壁が対向することになる。この平坦壁は、出力軸と直交する方向に面している。ここで、偶数の多角形状のヨークは、対向する２つの平坦壁間の距離が、対向する２つの屈曲壁間の距離も短くなる。このため、出力軸と直交する方向のヨークの占有幅をできる限り狭く設定できる。すなわち、出力軸と直交する方向において、ヨークを薄型化（扁平化）できるので、減速機付モータのレイアウト性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の実施形態における減速機付モータの外観を示す斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態におけるモータ部をモータケースの開口部側からみた平面図である。

【図3】本発明の第１実施形態におけるマグネットを軸方向からみた平面図である。

【図4】本発明の第１実施形態におけるマグネットと従来のマグネットとのコギングトルクの差を比較したグラフである。

【図5】本発明の第２実施形態におけるモータ部をモータケースの開口部側からみた平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0030】

（減速機付モータ）
図１は、減速機付モータ１の外観を示す斜視図である。
同図に示すように、減速機付モータ１は、例えば、車両のパワーウインドウ装置等に用いられるものである。減速機付モータ１は、一面が開口された略箱状のケーシング１０と、ケーシング１０の開口を閉塞するように設けられたカバー８と、ケーシング１０の一端側に設けられたモータ部３０と、モータ部３０に連結され、大部分がケーシング１０内に収容された減速機部６０と、を備えている。

【0031】

（ケーシング）
ケーシング１０の外周部には、モータ部３０の一部を収容するモータ収容部１６が形成されている。このモータ収容部１６の近傍に、ボルト挿通孔１８ｈが形成されている。また、ケーシング１０の外周部には、２つの凸部１８が間隔をあけて形成されている。これら凸部１８にも、ボルト挿通孔１８ｈが形成されている。すなわち、ボルト挿通孔１８ｈは、合計３つ形成されており、それぞれ周方向に略等間隔で配置されている。ボルト挿通孔１８ｈには、車体にケーシング１０を固定するためのボルト（不図示）が挿通される。
また、ケーシング１０の外周部には、複数の係止突起１０ａが間隔をあけて形成されている。これら係止突起１０ａは、ケーシング１０にカバー８をスナップフィット固定するためのものである。

【0032】

（カバー）
カバー８は、樹脂材料により略板状に形成されている。カバー８は、ケーシング１０の開口の形状に対応するように形成されている。また、カバー８のモータ収容部１６に対応する箇所には、モータ側カバー８２が一体成形されている。
さらに、カバー８の外周部には、ケーシング１０の各係止突起１０ａに対応する位置に、それぞれ係止舌片８３が一体成形されている。係止舌片８３は、ケーシング１０の外周部に向かって延出しており、対応する係止突起１０ａと係止可能に構成されている。各係止突起１０ａに係止舌片８３を係止させることにより、ケーシング１０にカバー８がスナップフィット固定される。

【0033】

また、カバー８の略中央には、減速機部６０の一部を構成する出力ギヤ６６を挿入可能な開口部８５が形成されている。この開口部８５を介してカバー８の外部に突出している出力ギヤ６６には、車両用窓を開閉するウィンドウレギュレータ等の外部機器が噛合される。
また、開口部８５の周縁には、シール部９１が設けられている。シール部９１は、開口部８５と出力ギヤ６６との間をシールするためのものである。シール部９１は、例えばゴム等により形成されている。

【0034】

（減速機部）
減速機部６０は、モータ部３０の回転力を受けて駆動し、出力ギヤ６６からウィンドウレギュレータ等の外部機器に動力を伝達する。図示は省略するが、減速機部６０は、モータ部３０の回転力が伝達されるウォームギヤ、このウォームギヤに噛合されるウォームホイール等を有している。そして、ウォームホイールと一体となって出力ギヤ６６が回転する。これにより、モータ部３０の回転が、減速機部６０によって減速され、出力ギヤ６６から出力される。出力ギヤ６６（不図示のウォームホイール）の回転軸方向は、後述するモータ部３０の回転軸３３の軸方向と直交している。

【0035】

（モータ部）
図２は、モータ部３０をモータケース３１の開口部３１ａ側からみた平面図である。
図１、図２に示すように、モータ部３０は、不図示のブラシを用いて電力が供給される、いわゆるブラシ付き直流モータである。モータ部３０は、ケーシング１０のモータ収容部１６の側面に配置された有底筒状のモータケース３１と、モータケース３１内に回転自在に収納されるアーマチュア３２と、アーマチュア３２に電力を供給するための一対のブラシ（不図示）と、ケーシング１０とモータケース３１との間に配置されたコネクタ部５０と、を備えている。

【0036】

不図示のブラシは、ケーシング１０のモータ収容部１６に収容されている。そして、コネクタ部５０に電気的に接続されている。
コネクタ部５０は、ブラシを介してアーマチュア３２に電力を供給するためのものである。コネクタ部５０は、モータ収容部１６の側面とモータケース３１とに挟持されるフレーム部５１と、このフレーム部５１に一体的に設けられているコネクタ受け部５２と、を備えている。

【0037】

フレーム部５１は、略長方形で額縁状に形成されており、その開口部（不図示）が、モータ収容部１６側とモータケース３１側とを連通している。
コネクタ受け部５２は、車体側に接続されるハーネスの先端に設けられた不図示のコネクタが挿入される略有底筒状のフード５２ａを有している。フード５２ａ内には、コネクタに設けられたハーネス側端子に電気的に接続される端子部材（何れも不図示）の一端部が保持されている。この端子部材の他端は、不図示のブラシと電気的に接続されている。これにより、外部電源の電力が不図示のブラシに供給される。

【0038】

アーマチュア３２の詳細な図示と説明は省略するが、アーマチュア３２は、モータケース３１内に回転自在に支持されている回転軸３３、回転軸３３に外嵌固定され、コイルが巻回されている略円柱状のアーマチュアコア３４、回転軸３３にアーマチュアコア３４と近接するように外嵌固定されたコンミテータと、を主構成としている。そして、コンミテータに、コイルが接続されている。このようなコンミテータは、フレーム部５１の開口部を介してモータ収容部１６に臨まされており、ブラシが摺接されている。これにより、ブラシ、コンミテータを介してコイルに電流が供給される。

【0039】

（モータケース）
モータケース３１は、磁性材の板部材に、例えばプレス加工（深絞り加工）を施して形成されたものである。モータケース３１は、筒状のヨーク部３５と、ヨーク部３５の一端側に一体成形された底部３６と、ヨーク部３５の底部３６とは反対側の周縁に一体成形された外フランジ部３７と、ヨーク部３５の内側面に配置されたマグネット３８と、を備えている。そして、底部３６がモータケース３１の底部を構成し、外フランジ部３７側が開口される。

【0040】

このようなモータケース３１は、外フランジ部３７をモータ収容部１６の側面に当接させる。そして、外フランジ部３７を、不図示のボルトを用いてモータ収容部１６に締結固定させている。外フランジ部３７には、不図示のボルトを挿通可能な貫通孔３７ａが、モータケース３１の径方向中心を挟んで両側に形成されている。
また、底部３６の径方向中央には、回転軸３３を回転自在に支持するための有底筒状の軸受部３９が軸方向外側に向かって突出形成されている。軸受部３９には、不図示の軸受が内嵌固定されている。

【0041】

ヨーク部３５は、内側面にマグネット３８が配置され、このマグネット３８の磁路として機能する箇所である。ヨーク部３５は、径方向に沿う断面（軸方向からみた平面形状）が正六角形状に形成されている。すなわち、ヨーク部３５は、周方向に互いに角度が付くように並んで配置された６つの平坦壁４１と、周方向で隣り合う平坦壁４１同士を連結する６つの屈曲壁４２と、により構成されている。平坦壁４１は、平板状に形成されている。屈曲壁４２は、径方向に沿う断面が略円弧状となるように形成されている。

【0042】

このように、ヨーク部３５は、径方向に沿う断面が偶数の多角形状、つまり正六角形状に形成されているので、径方向中央を中心にして対向する２つの平坦壁４１が平行になる。また、モータケース３１は、任意の１つの平坦壁４１の面方向と出力ギヤ６６の軸方向とが直交するように、モータ収容部１６の側面に締結固定されている。

【0043】

（第１実施形態）
（マグネット）
図３は、マグネット３８を軸方向からみた平面図である。
図２、図３に示すように、マグネット３８は、ヨーク部３５の内側面に２つ設けられている。２つのマグネット３８は、回転軸３３を中心に対向配置されている。また、２つのマグネット３８は、ヨーク部３５の平坦壁４１および屈曲壁４２に対応するように、屈曲形成されている。
以下、マグネット３８の形状について、詳述する。なお、２つのマグネット３８は同一形状であるので、以下では、２つのマグネット３８のうちの一方のマグネット３８についてのみ説明し、他方のマグネット３８についての説明を省略する。

【0044】

マグネット３８は、ヨーク部３５の内側面に沿って周方向に互いに角度が付くように並んで配置された３つの平坦部４３と、周方向で隣り合う平坦部４３同士を連結する２つの屈曲部４４と、により構成され、全体として略Ｃ字状になる。平坦部４３は、平板状に形成されている。屈曲部４４は、径方向に沿う断面が略円弧状となるように形成されている。

【0045】

平坦部４３は、一面が全て同一磁極となるように着磁されていると共に、周方向に隣り合う平坦部４３の同一面の磁極が異なるように着磁されている。すなわち、１つのマグネット３８には磁極が３極形成され、ヨーク部３５の総磁極数は６極となる。
また、マグネット３８の一面（例えば、内側面）において、磁極の境界Ｅ１は、屈曲部４４に位置するように着磁されている。

【0046】

このような構成のもと、ヨーク部３５の平坦壁４１に、マグネット３８の平坦部４３が配置されている。換言すれば、ヨーク部３５の平坦壁４１とマグネット３８の平坦部４３とが径方向で重なり合う。
また、ヨーク部３５の屈曲壁４２に、マグネット３８の屈曲部４４が配置されている。換言すれば、ヨーク部３５の屈曲壁４２とマグネット３８の屈曲部４４とが径方向で重なり合う。そして、ヨーク部３５に、マグネット３８が接着剤等により固定されている。

【0047】

ここで、ヨーク部３５の平坦壁４１および屈曲壁４２の寸法と、マグネット３８の平坦部４３および屈曲部４４の寸法と、の関係について説明する。
すなわち、マグネット３８の屈曲部４４の外角をＡとし（図３参照）、ヨーク部３５の屈曲壁４２の内角をＢとし（図２参照）たとき、外角Ａおよび外角Ｂは、
Ａ＋Ｂ＝３６０° ・・・（１）
を満たすように設定されている。

【0048】

また、マグネット３８の平坦部４３におけるヨーク部３５と当接する外側面の周方向の幅をＷ１とし（図３参照）、ヨーク部３５の平坦壁４１の内側面における周方向の幅をＷ２とし（図２参照）たとき、幅Ｗ１，Ｗ２は、
Ｗ１＝Ｗ２ ・・・（２）
を満たすように設定されている。
上記式（１）、式（２）を満たすことにより、１つのマグネット３８に形成された２つの屈曲部４４は、それぞれヨーク部３５の屈曲壁４２に密接される。また、ヨーク部３５の平坦壁４１に、マグネット３８の平坦部４３が密接される。

【0049】

ところで、マグネット３８とアーマチュアコア３４との間には、所定の空隙が形成されており、マグネット３８とアーマチュアコア３４とが干渉しないように各々設けられている。ここで、アーマチュアコア３４は、略円柱状に形成されているのに対し、マグネット３８は、平坦部４３と屈曲部４４との組み合わせで構成されている。このため、マグネット３８とアーマチュアコア３４との間隙Ｋ１（図２参照）は、各平坦部４３の周方向中央から周方向両端（屈曲部４４）に向かうに従って徐々に大きくなる。つまり、マグネット３８は、磁極の境界Ｅ１に設定されている屈曲部４４の位置がアーマチュアコア３４から最も離間している。

【0050】

このような構成のもと、外部電源より、ブラシ、コンミテータを介してコイルに電流が供給されると、アーマチュアコア３４に磁界が発生する。この磁界とヨーク部３５のマグネット３８との間で磁気的な吸引力や反発力が作用し、アーマチュア３２が継続的に回転する。アーマチュア３２の回転力は、減速機部６０の不図示のウォームギヤに伝達される。そして、不図示のウォームホイール等を介してアーマチュア３２の回転が減速され、出力ギヤ６６から出力される。

【0051】

ここで、マグネット３８とアーマチュアコア３４との間隙Ｋ１（図２参照）は、各平坦部４３の周方向中央から周方向両端（屈曲部４４）に向かうに従って徐々に大きくなっている。さらに、マグネット３８は、磁極の境界Ｅ１に設定されている屈曲部４４の位置がアーマチュアコア３４から最も離間している。
つまり、磁極の境界Ｅ１付近や、隣り合うマグネット３８の間の間隙Ｋ２付近において、マグネット３８の磁束の急激な変化によるアーマチュアコア３４への影響を、極力低減できる。このため、モータ部３０のコギングトルクを低減できる。

【0052】

図４は、従来の円弧状に形成されたマグネット（円弧マグ）と、本実施形態のマグネット３８（平板マグ）と、のコギングトルク［ｍＮ］の差を比較したグラフである。
同図に示すように、円弧マグと比較して平板マグのコギングトルクが格段に低減されることが確認できる。

【0053】

このように、上述の第１実施形態では、マグネット３８は、周方向に互いに角度が付くように並んで配置された３つの平坦部４３と、周方向で隣り合う平坦部４３同士を連結する２つの屈曲部４４と、により構成されている。また、マグネット３８の平坦部４３は、一面が全て同一磁極となるように着磁されていると共に、周方向に隣り合う平坦部４３の同一面の磁極が異なるように着磁されている。さらに、マグネット３８の一面（例えば、内側面）において、磁極の境界Ｅ１は、屈曲部４４に位置するように着磁されている。

【0054】

このように、マグネット３８を、複数の平坦部４３を連結して形成することにより、マグネットを湾曲形成する場合と比較して製造コストを減少させることができる。また、マグネット３８の総数も減少できる。つまり、本第１実施形態では、ヨーク部３５の総磁極数は６極に設定されているが、マグネット３８は２つでよい。このため、マグネット３８の部品点数を減少でき、モータ部３０の製造コストを低減できる。
また、磁極数で３極分が１つのマグネット３８になっているので、磁極数を増大させてもヨーク部３５へのマグネット３８の固定工数を抑えることができる。このため、ヨーク部３５へのマグネット３８の固定作業を簡素化できる。これに加え、ヨーク部３５からマグネット３８が剥離してしまう可能性も低くなり、モータ部３０の動作不良を抑制できる。

【0055】

さらに、アーマチュアコア３４は、略円柱状に形成されているのに対し、マグネット３８は、平坦部４３と屈曲部４４との組み合わせで構成されている。このため、マグネット３８とアーマチュアコア３４との間隙Ｋ１を、各平坦部４３の周方向中央から周方向両端（屈曲部４４）に向かうに従って徐々に大きくすることができる。このため、モータ部３０のコギングトルクを低減できる。

【0056】

また、ヨーク部３５も、径方向に沿う断面が正六角形状に形成されている。すなわち、ヨーク部３５は、周方向に互いに角度が付くように並んで配置された６つの平坦壁４１と、周方向で隣り合う平坦壁４１同士を連結する６つの屈曲壁４２と、により構成されている。そして、ヨーク部３５の屈曲壁４２とマグネット３８の屈曲部４４とが径方向で重なり合う。このように、ヨーク部３５の屈曲壁４２とマグネット３８の屈曲部４４とを重ね合わせるだけで、ヨーク部３５に対するマグネット３８の周方向の位置決めを行うことができる。このため、ヨーク部３５へのマグネット３８の固定作業を簡素化できる。

【0057】

さらに、ヨーク部３５の平坦壁４１とマグネット３８の平坦部４３とが径方向で重なり合う。このため、ヨーク部３５の内側面とマグネット３８との接触面積をできる限り大きく設定することができる。よって、ヨーク部３５にマグネット３８を確実に固着させることができる。

【0058】

また、マグネット３８の屈曲部４４の外角をＡとし（図３参照）、ヨーク部３５の屈曲壁４２の内角をＢとし（図２参照）たとき、外角Ａおよび外角Ｂは、上記式（１）を満たすように設定されている。このため、ヨーク部３５の内側面とマグネット３８とを確実に密接させることができる。よって、ヨーク部３５にマグネット３８をより確実に固着させることができる。

【0059】

さらに、マグネット３８の平坦部４３におけるヨーク部３５と当接する外側面の周方向の幅をＷ１とし（図３参照）、ヨーク部３５の平坦壁４１の内側面における周方向の幅をＷ２とし（図２参照）たとき、幅Ｗ１，Ｗ２は、上記式（２）を満たすように設定されている。このため、ヨーク部３５の所定の１つの屈曲壁４２とマグネット３８の所定の１つの屈曲部４４との位置を合わせた際に、ヨーク部３５の他の屈曲壁４２とマグネット３８の他の屈曲部４４との位置がずれてしまうことを防止できる。よって、ヨーク部３５の内側面とマグネット３８とをより確実に密接させることができる。

【0060】

また、モータケース３１は、ヨーク部３５が径方向に沿う断面が偶数の多角形状、つまり正六角形状に形成されているので、径方向中央を中心にして対向する２つの平坦壁４１が平行になる。このため、モータケース３１の径方向の幅は、径方向中央を中心にして対向する２つの屈曲壁４２の間よりも、２つの平坦壁４１の間の方が小さくなる。
ここで、モータケース３１は、任意の１つの平坦壁４１の面方向と出力ギヤ６６の軸方向とが直交するように、モータ収容部１６の側面に締結固定されている。このため、出力ギヤ６６と直交する方向のモータケース３１（ヨーク部３５）の占有幅をできる限り狭く設定できる。すなわち、出力ギヤ６６と直交する方向において、ヨーク部３５を薄型化（扁平化）できるので、自動車用パワーウインドウの駆動用モータのように設置スペースの問題から薄型化が要求されるような用途に有利となるため、減速機付モータ１のレイアウト性を高めることができる。

【0061】

（第２実施形態）
次に、図５に基づいて、本発明の第２実施形態について説明する。
図５は、モータ部２３０をモータケース２３１の開口部２３１ａ側からみた平面図であって、前述の図２に対応している。
前述の第１実施形態と本第２実施形態との相違点は、第１実施形態のマグネット３８の形状と第２実施形態のマグネット２３８の形状とが異なる点にある。以下、具体的に説明する。

【0062】

（マグネット）
図５に示すように、マグネット２３８は、ヨーク部３５の内側面に３つ設けられている。マグネット２３８は、ヨーク部３５の内側面に沿って周方向に互いに角度が付くように並んで配置された２つの平坦部２４３と、周方向で隣り合う平坦部２４３同士を連結する２つの屈曲部２４４と、により構成され、全体として略くの字状になる。平坦部２４３は、平板状に形成されている。屈曲部２４４は、径方向に沿う断面が略円弧状となるように形成されている。

【0063】

平坦部２４３は、一面が全て同一磁極となるように着磁されていると共に、周方向に隣り合う平坦部２４３の同一面の磁極が異なるように着磁されている。すなわち、１つのマグネット２３８には磁極が２極形成され、ヨーク部３５の総磁極数は６極となる。
また、マグネット２３８の一面（例えば、内側面）において、磁極の境界Ｅ１は、屈曲部２４４に位置するように着磁されている。

【0064】

このような構成のもと、ヨーク部３５の平坦壁４１に、マグネット２３８の平坦部２４３が配置されている。換言すれば、ヨーク部３５の平坦壁４１とマグネット２３８の平坦部２４３とが径方向で重なり合う。
また、ヨーク部３５の屈曲壁４２に、マグネット２３８の屈曲部２４４が配置されている。換言すれば、ヨーク部３５の屈曲壁４２とマグネット２３８の屈曲部２４４とが径方向で重なり合う。そして、ヨーク部３５に、マグネット２３８が接着剤等により固定されている。

【0065】

ここで、マグネット２３８の屈曲部２４４の外角Ａは、上記式（１）を満たす。また、マグネット２３８の平坦部２４３におけるヨーク部３５と当接する外側面の周方向の幅をＷ１は、上記式（２）を満たす。
したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0066】

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、減速機付モータ１は、例えば、車両のパワーウインドウ装置等に用いられるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置に減速機付モータ１を採用することができる。

【0067】

また、上述の実施形態では、ヨーク部３５の磁極数が６極に設定されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ヨーク部３５をさまざまな極数に設定することができる。
さらに、上述の第１実施形態では、１つのマグネット３８は、３つの平坦部４３と２つの屈曲部４４とを有する３極に設定されている場合について説明した。また、上述の第２実施形態では、１つのマグネット２３８は、２つの平坦部２４３と１つの屈曲部２４４とを有する２極に設定されている場合について説明した。しかしながら、これらに限られるものではなく、マグネットは、複数の平坦部４３，２４３と、少なくとも１つの屈曲部４４，２４４とにより、任意の複数極に設定することが可能である。

【0068】

また、上述の実施形態では、ヨーク部３５は、径方向に沿う断面が正六角形状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ヨーク部３５は、径方向に沿う断面が偶数の多角形状であればよい。このように構成することで、ヨーク部３５の径方向中央を中心に対向する２つの平坦壁４１が平行になる。このため、出力ギヤ６６と直交する方向のモータケース３１，２３１を、できる限り薄型化（扁平化）することが可能になる。

【符号の説明】

【0069】

１…減速機付モータ、３０，２３０…モータ部（モータ）、３１，２３１…モータケース、３２…アーマチュア、３３…回転軸、３４…アーマチュアコア、３５…ヨーク部（ヨーク）、３８，２３８…マグネット、４１…平坦壁、４２…屈曲壁、４３，２４３…平坦部（平板）、４４，２４４…屈曲部、６０…減速機部、６６…出力ギヤ（出力軸）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】