特許 6788263 車椅子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6788263

(24)【登録日】2020年11月4日

(45)【発行日】2020年11月25日

(54)【発明の名称】車椅子

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/02 20060101AFI20201116BHJP

【ＦＩ】

   A61G5/02 701

【請求項の数】12

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2016-156406(P2016-156406)

(22)【出願日】2016年8月9日

(65)【公開番号】特開2018-23492(P2018-23492A)

(43)【公開日】2018年2月15日

【審査請求日】2019年8月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】391016864

【氏名又は名称】株式会社スワニー

(74)【代理人】

【識別番号】100074354

【弁理士】

【氏名又は名称】豊栖 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100104949

【弁理士】

【氏名又は名称】豊栖 康司

(72)【発明者】

【氏名】板野 司

【審査官】 西堀 宏之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０５６０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／００７８１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−１７６５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／００００６１８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開平０２−０６３８３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−３１８９９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ ５／００− ５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車椅子本体の座部に座って、両側に設けている駆動車輪を手で回転させて移動するようにしてなる車椅子であって、
前記駆動車輪が、
外周部にタイヤが装着されたリム部と、
前記リム部の中心に連結部材を介して連結されて前記車椅子本体に回転できるように連結されてなるハブ部と、
前記リム部の外側に、該リム部に沿って配置された環状のハンドリムと、
前記ハンドリムを前記リム部に固定する連結具と
を備え、前記ハンドリムを手で駆動して前記駆動車輪を回転させるようにしてなり、
前記連結具は、
前記リム部の内周面から中心方向に突出して設けられた固定片と、
前記固定片と前記ハンドリムとの間に配置されて、全体が前記リム部の内周面側に配置されたスペーサー筒部と、
を備え、
前記ハンドリムを前記リム部に接近させて、前記リム部と前記ハンドリムとの間に親指を通過できない幅の非通過隙間を形成してなることを特徴とする車椅子。

【請求項2】

請求項１に記載される車椅子であって、
前記連結具が、さらに、
前記固定片を貫通して駆動車輪の外側方向に挿通されると共に、前記スペーサー筒部に挿通される固定ネジと、
前記ハンドリムの内側に固定されて、前記固定ネジがねじ込まれるナット部とを備え、
前記スペーサー筒部の長さを調整して前記ハンドリムの連結位置を当該車椅子の幅方向に調整して、前記非通過隙間の幅を調整するようにしてなる車椅子。

【請求項3】

車椅子本体の座部に座って、両側に設けている駆動車輪を手で回転させて移動するようにしてなる車椅子であって、
前記駆動車輪が、
外周部にタイヤが装着されたリム部と、
前記リム部の中心に連結部材を介して連結されて前記車椅子本体に回転できるように連結されてなるハブ部と、
前記リム部の外側に、該リム部に沿って配置された環状のハンドリムと、
前記ハンドリムを前記リム部に固定する連結具と
を備え、前記ハンドリムを手で駆動して前記駆動車輪を回転させるようにしてなり、
前記連結具は、
一端が前記ハンドリムに連結され、他端が前記リム部の内周面側に連結される固定アームと、
前記固定アームの他端部を前記リム部の内周面に固定する固定具と、
前記固定アームとリム部の内周面との間に介在される、所定の厚さを有するスペーサーと、
を備え、
前記スペーサの厚さでもって、前記ハンドリムを前記リム部から半径方向に離間させて、前記リム部と前記ハンドリムとの間に親指を通過できない幅の非通過隙間を形成してなることを特徴とする車椅子。

【請求項4】

請求項３に記載される車椅子であって、
前記固定アームが、他端部に複数の貫通孔を開口すると共に、前記貫通孔を貫通する固定具を介して該固定アームを前記リム部に固定するようにしてなり、
前記固定具が挿通される前記貫通孔の位置を変更して前記ハンドリムの連結位置を当該車椅子の幅方向に調整して、前記非通過隙間の幅を調整するようにしてなる車椅子。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一に記載される車椅子であって、
前記ハンドリムと前記リム部の幅方向における間隔を、手指の太さよりも小さくしてなることを特徴とする車椅子。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一に記載される車椅子であって、
前記非通過隙間の幅を、手指を通過できない幅としてなることを特徴とする車椅子。

【請求項7】

請求項６に記載される車椅子であって、
前記非通過隙間の幅を３ｍｍ以上であって１５ｍｍ以下としてなることを特徴とする車椅子。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか一に記載される車椅子であって、
前記ハンドリムは、その外径が前記リム部の内径以下に形成されてなる車椅子。

【請求項9】

請求項８に記載される車椅子であって、
前記連結具が、略水平姿勢であって、一端を前記ハンドリムの内側面に固定すると共に、他端を前記リム部の内周面に固定してなる車椅子。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか一に記載される車椅子であって、
前記車椅子本体が、前記駆動車輪を外側に連結している一対の両側フレームと、
前記一対の両側フレームを下端に連結すると共に、上端に座部フレームを連結している折畳リンクと、
前記折畳リンクの左右の座部フレームに連結している可撓性の座部シートと、
を備え、
前記一対の両側フレームを垂直な姿勢で互いに接近させて前記車椅子本体を折り畳み、また、互いに離して該車椅子本体を展開させて前記左右の座部フレームに連結している前記座部シートを張設して前記座部が形成されるようにしてなる車椅子。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか一に記載される車椅子であって、
前記連結部材が複数のスポークで、前記リム部の内周面と前記ハブ部との間に前記複数のスポークを等間隔で連結しており、前記リム部の内周面において、隣接する前記スポークの中間に位置して前記連結具を配置してなる車椅子。

【請求項12】

請求項１１に記載される車椅子であって、
前記ハブ部は、前記複数のスポークが連結される一対のフランジ部を前記駆動車輪の内側と外側に備えており、
前記駆動車輪の内側に配置される第１フランジ部に連結される第１スポークと、前記駆動車輪の外側に配置される第２フランジ部に連結される第２スポークとを交互に配置すると共に、前記第１スポークを前記第２スポークよりも短くして、前記リム部を前記ハブ部のセンター面よりも内側に偏心して配置してなる車椅子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車椅子本体の座部に座って、両側に設けた駆動車輪を手で回転させて移動できる車椅子に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から使用されている一般的な車椅子は、使用者が自ら駆動操作して移動できるようにするために、車椅子の両側に設けた駆動車輪に手動用のハンドリムを具備している。この車椅子の駆動車輪は、図１３に示すように、外周側にタイヤ９１を固定しているリム９２に、スポーク（図示せず）を介してハブ（図示せず）を固定し、リム９２の外側にタイヤ９１よりも小さい外径で環状のハンドリム９５を固定している。ハンドリム９５は、これを握って駆動車輪９０を駆動するので、握りやすいようにリム９２から離して配置している。ハンドリム９５をリム９２から離すために、ハンドリム９５は連結アーム９３を所定の間隔で固定し、これを介してリム９２に固定している。この車椅子は、使用者がハンドリム９５を手で駆動して駆動車輪９０を回転させることで移動できるようにしている。

【0003】

この構造の車椅子は、ハンドリムを手で握って駆動車輪を回転させるとき、連結アームが手指に当たって痛くなり、快適に使用できない問題点がある。たとえば、図１４に示すように、ハンドリム９５を手で上側から握る際には、親指Ｓがハンドリム９５とリム９２との間に深く挿入されやすく、また、ハンドリム９５を手で握り込む状態では、親指以外の手指Ｆがハンドリム９５の内側面に沿ってハンドリム９５の上方まで挿入される状態となる。とくに、ハンドリム９５を手で強く握り込んで、ハンドリム９５とリム９２との間に手指が深く挿入された状態で駆動車輪が回転すると、挿入された手指Ｆに連結アーム９３が当たって傷害を受け、場合によっては指を巻き込んで骨折する等の大きなけがをする虞があった。このため、従来の車椅子では、手指に連結アームが当たらないように、駆動車輪を駆動するときは、ハンドリムを握って駆動車輪を回転させた後、手をハンドリムから離す必要があり、手をハンドリムに添えた状態では駆動できない問題点があった。

【0004】

この弊害を解消する車椅子として、車輪の外側に円盤を固定する車椅子が開発されている（特許文献１参照）。この公報に記載される車椅子は、図１５の断面図に示すように、車輪８０の外側に円盤８１を固定すると共に、この円盤８１の外周部に凸条８５を設けて手で握るようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１−３４７０７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

図１５に示す車椅子用の車輪８０は、車輪８０の外側に固定している円盤８１の凸条８５を手で掴んで駆動する。この構造の車輪８０は、円盤８１の凸条８５を、上下から手で挟むように掴んで回転させるのでスリップしやすく、またスリップしないように強く掴むと手が疲れやすい欠点がある。さらに、この構造の車輪８０は、リム８２に円盤８１を固定し、この円盤８１から外側に凸条８５を突出させているので、車輪全体が厚くなって狭い室内等をスムーズに移動できない欠点もある。また、図１４に示すように、従来のハンドリム９５を固定している駆動車輪９０も、ハンドリム９５が外側に突出するので駆動車輪９０の幅が広くなって、狭い室内をスムーズに移動できない欠点がある。

【0007】

本発明は、以上のような欠点を解決することを目的に開発されたもので、本発明の目的の一は、駆動車輪の構造を簡単にして多量生産しながら、駆動車輪を回転させるときに、手の指を痛めるのを防止して快適に使用できる車椅子を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、駆動車輪の幅を小さくして、狭い室内をスムーズに移動できる車椅子を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び発明の効果】

【0008】

本発明の一実施形態に係る車椅子は、車椅子本体１０の座部５に座って、両側に設けている駆動車輪３を手で回転させて移動するようにしてなる車椅子であって、駆動車輪３が、外周部にタイヤ３１が装着されたリム部３２と、リム部３２の中心に連結部材３４を介して連結されて、車椅子本体１０に回転できるように連結されてなるハブ部３３と、リム部３２の外側に、リム部３２に沿って配置された環状のハンドリム３５と、ハンドリム３５をリム部３２に固定する連結具５０とを備え、ハンドリム３５を手で駆動して駆動車輪３を回転させるようにしている。連結具５０は、リム部３２の内周面から中心方向に突出して設けられた固定片５１と、固定片５１とハンドリム３５との間に配置されて、全体がリム部３２の内周面側に配置されたスペーサー筒部５３とを備えている。さらに、車椅子は、ハンドリム３５をリム部３２に接近させて、リム部３２とハンドリム３５との間に親指Ｓを通過できない幅の非通過隙間３６を形成している。

【0009】

上記構成により、駆動車輪に固定されるハンドリムの連結位置をリム部に接近させて、リム部とハンドリムとの間に親指を通過できない幅の非通過隙間を形成するので、ハンドリムを手で駆動して駆動車輪を回転させるときに、リム部とハンドリムとの間に手の親指が挿入されるのを確実に阻止して、手指を痛めるのを防止して快適に使用できる。とくに、この駆動車輪は、リム部に対してハンドリムを接触させることなく、非通過隙間が形成されるように所定の間隔を離して配置するので、使用者がハンドリムを掴み難くなるのを有効に防止しながら、安全に、しかも安心してハンドリムを掴んで操作することができる。

【0010】

また、以上の車椅子は、駆動車輪の外側に連結されるハンドリムの位置をリム部に接近させるので、駆動車輪の外側方向へのハンドリムの突出量を小さくして、車椅子の幅を小さくでき、狭い室内をスムーズに移動できる特徴が実現できる。また、リム部とハンドリムとを短い距離で連結できるので、これらを連結する連結具にかかる負荷を小さくしながら、ハンドリムに加えられた駆動力を確実に駆動車輪に伝達することができ、操作性を向上することができる。

【0011】

さらに、以上の車椅子は、小さな力で駆動車輪を回転させて楽に移動できる特徴も実現できる。それは、駆動車輪に固定するハンドリムの位置をリム部に接近させることで、座部に座る使用者の手の位置に近づけることができるからである。一般に、体の周辺にある部材に、手を使って力を加える場合、体に近いほど力を伝達し易く、体から離れるほど力を伝達するのが難しくなる。車椅子では、車椅子本体の座部に座った使用者が両側に配置された駆動車輪のハンドリムを手で掴んで駆動するが、本発明の一実施形態に係る車椅子では、ハンドリムの位置をリム部に接近させて配置するので、ハンドリムを駆動する際に力を加える位置が使用者の体に近くなる。このため、使用者は、ハンドリムへの力を伝達しやすくでき、小さな力で駆動車輪を回転させて車椅子を楽に移動できる。とくに、車椅子を使用する障害者や高齢者にとっては、少しでも小さな力で楽に駆動車輪を駆動できることは極めて重要であり、以上の車椅子のように、ハンドリムを安全にしかも楽に駆動できる構造は有効である。
また本発明の他の実施形態に係る車椅子は、上記構成に加えて、前記連結具が、さらに、前記固定片を貫通して駆動車輪の外側方向に挿通されると共に、前記スペーサー筒部に挿通される固定ネジと、前記ハンドリムの内側に固定されて、前記固定ネジがねじ込まれるナット部５４とを備え、前記スペーサー筒部の長さを調整して前記ハンドリムの連結位置を当該車椅子の幅方向に調整して、前記非通過隙間の幅を調整するようにしている。
さらに本発明の他の実施形態に係る車椅子は、車椅子本体１０の座部５に座って、両側に設けている駆動車輪３を手で回転させて移動するようにしてなる車椅子であって、駆動車輪３が、外周部にタイヤ３１が装着されたリム部３２と、リム部３２の中心に連結部材３４を介して連結されて、車椅子本体１０に回転できるように連結されてなるハブ部３３と、リム部３２の外側に、リム部３２に沿って配置された環状のハンドリム３５と、ハンドリム３５をリム部３２に固定する連結具５０とを備え、ハンドリム３５を手で駆動して駆動車輪３を回転させるようにしている。連結具５０は、一端がハンドリム３５に連結され、他端がリム部３２の内周面側に連結される固定アーム５７と、固定アーム５７の他端部をリム部３２の内周面に固定する固定具５６と、固定アーム５７とリム部３２の内周面との間に介在される、所定の厚さを有するスペーサー５８とを備えている。車椅子は、スペーサー５８の厚さでもって、ハンドリム３５をリム部３２から半径方向に離間させて、リム部３２とハンドリム３５との間に親指を通過できない幅の非通過隙間３６を形成している。
さらにまた、本発明の他の実施形態に係る車椅子は、上記構成に加えて、前記固定アームが、他端部に複数の貫通孔を開口すると共に、前記貫通孔を貫通する固定具を介して該固定アームを前記リム部に固定するようにしており、前記固定具が挿通される前記貫通孔の位置を変更して前記ハンドリムの連結位置を当該車椅子の幅方向に調整して、前記非通過隙間の幅を調整するようにしている。

【0012】

さらにまた、本発明の他の実施形態に係る車椅子は、ハンドリム３５とリム部３２の幅方向の間隔（ｋ）を手指Ｆの太さよりも小さくすることができる。

【0013】

上記構成により、使用者がハンドリムの上部を不意に握りしめようとして、親指以外の手指がハンドリムの内側に下側から挿入される状態においても、手指の先端部が直接に非通過隙間に案内されるのを有効に防止できる。とくに、ハンドリムとリム部の幅方向の間隔を狭くすることで、図８に示すように、ハンドリムの下側から挿入される手指は、その先端がリム部の内面に当接しやすくなるため、下側から挿入された手指の勢いをリム部で抑制して、これにより、手指の先端部が直接に非通過隙間に挿入されるのが有効に防止される。すなわち、ハンドリムを不意に握ろうとした場合に、親指以外の手指が非通過隙間に挿入されるのを未然に防止できる。このため、非通過隙間の幅を、手指の太さよりも大きくする構造としても、ハンドリムの下側から挿入される手指が非通過隙間を通過するのを有効に防止できる。

【0014】

また、本発明の他の実施形態に係る車椅子は、非通過隙間３６の幅（ｄ）を、手指Ｆを通過できない幅とすることができる。

【0015】

上記構成により、使用者がハンドリムを不意に握りしめようとして、親指以外の手指がハンドリムの内側に下側から挿入される状態においても、手指の先端部が非通過隙間に挿入されるのを確実に防止できる。このため、使用者はハンドリムを強く握り込んでしまうことがなく、回転する駆動車輪の連結具により手指が損傷を受けるのを確実に阻止して安全性を向上できる。

【0016】

また、本発明の他の実施形態に係る車椅子は、非通過隙間３６の幅（ｄ）を３ｍｍ以上であって１５ｍｍ以下とすることができる。上記構成により、多くの使用者が使用する状態においても、手指を安全に保護できる。

【0017】

また、本発明の他の実施形態に係る車椅子は、ハンドリム３５の平均径（Ｄａ）をリム部３２の内径（Ｒ）よりも小さく形成することができる。とくに、ハンドリム３５の外径（Ｄｏ）をリム部３２の内径（Ｒ）以下とすることができる。
なお、本明細書において、ハンドリム３５の平均径（Ｄａ）とは、ハンドリム３５の外径（Ｄｏ）と内径（Ｄｉ）の平均を意味するものとするとする。すなわち、
平均径（Ｄａ）＝［外径（Ｄｏ）＋内径（Ｄｉ）］／２
とする。

【0018】

上記構成により、ハンドリムの平均径をリム部の内径よりも小さくするので、リム部とハンドリムとの間に非通過隙間を形成しながら、ハンドリムをより内側に接近させて、車椅子の幅を理想的に小さくできる。また、ハンドリムの平均径を小さくすることで、ハンドリムの位置を駆動車輪の中心側に配置できるので、ハンドリムをタイヤから離して配置でき、ハンドリムを駆動する手が直接タイヤに接触するのを有効に防止できる特徴もある。

【0019】

また、本発明の他の実施形態に係る車椅子は、連結具５０が略水平姿勢であって、一端をハンドリム３５の内側面に固定すると共に、他端をリム部３２の内周面に固定することができる。
なお、本明細書において、駆動車輪及びハンドリムの内側とは、車椅子の幅方向における座部側を意味し、駆動車輪及びハンドリムの外側とは、車椅子の幅方向における座部側との反対側を意味するものとする。

【0020】

上記構成により、略水平姿勢で配置される連結具の一端をハンドリムの内側面に、他端をリム部の内周面に固定することで、ハンドリムとリム部とを連結具を介して最短距離で連結できる。このため、連結具にかかる負荷を小さくしながら、ハンドリムをリム部に理想的に接近させて、ハンドリムとリム部との間に非通過隙間を形成できる。また、複数の連結具を水平姿勢で配置することで、ハンドリムをリム部に対して正確な位置に配置して、非通過隙間の幅をハンドリムの外周に沿って均一にできる特徴もある。

【0021】

また、本発明の他の実施形態に係る車椅子は、連結具５０が、ハンドリム３５の連結位置を車椅子の幅方向に調整可能とすることができる。

【0022】

上記構成により、リム部に対するハンドリムの連結位置を車椅子の幅方向に調整することで、リム部とハンドリムとの間に形成される非通過隙間の幅を種々に変更することができる。これにより、非通過隙間の幅を使用者に最適な間隔に調整して使用者が安全かつ便利に使用することができる。

【0023】

さらに、本発明の他の実施形態に係る車椅子は、連結具５０が、リム部３２の内周面から中心方向に突出して設けられた固定片５１と、この固定片５１を貫通して駆動車輪３の外側方向に挿通される固定ネジ５２と、固定片５１とハンドリム３５との間に配置されて固定ネジ５２のネジ部５２ａが挿通されるスペーサー筒部５３と、ハンドリム３５の内側に固定されて、固定ネジ５２がねじ込まれるナット部５４とを備え、スペーサー筒部５３の長さを調整してハンドリム３５の連結位置を調整することができる。

【0024】

上記構成により、リム部の内周面から中心方向に突出する固定片を貫通する固定ネジをハンドリムの内側面に固定されたナット部にねじ込むことで、ハンドリムを簡単かつ容易にリム部に連結できる。とくに、固定ネジの締め付け方向がハンドリムとリム部との連結方向となるので、固定ネジのハンドリムを強くねじ込むことで、ハンドリムを強固に連結できる。また、ハンドリムと固定片との間に配置されて、固定ネジのネジ部が挿通されるスペーサー筒部の長さを種々に変更することで、簡単にハンドリムの連結位置を調整できる。また、以上の車椅子は、連結具を外すことで、ハンドリムを簡単に駆動車輪から取り外すこともできる。この車椅子は、ハンドリムを取り外してメンテナンスし、また交換し、あるいはまた、ハンドリムを外した状態で車椅子を移動させることもできる。

【0025】

また、本発明の他の実施形態に係る車椅子は、連結具５０が、一端をハンドリム３５に固定して、他端部をリム部３２の内周面側に固定した固定アーム５７と、この固定アーム５７の他端部をリム部３２の内周面に固定する固定具５６とを備えて、固定アーム５７が、他端部に複数の貫通孔５７ａを開口すると共に、この貫通孔５７ａを貫通する固定具５６を介して固定アーム５７をリム部３２に固定するようにし、固定具５６が挿通される貫通孔５７ａの位置を変更してハンドリム３５の連結位置を調整することができる。

【0026】

上記構成により、簡単な構造でハンドリムを駆動車輪の定位置に配置しながら、固定アームに固定具が挿通される貫通孔の位置を変更することでハンドリムの位置を調整することができる。また、以上の車椅子は、連結具を外すことで、ハンドリムを簡単に駆動車輪から取り外すこともできる。この車椅子は、ハンドリムを取り外してメンテナンスし、また交換し、あるいはまた、ハンドリムを外した状態で車椅子を移動させることもできる。

【0027】

さらに、本発明の他の実施形態に係る車椅子は、車椅子本体１０が、駆動車輪３を外側に連結している一対の両側フレーム１と、一対の両側フレーム１を下端に連結すると共に、上端に座部フレーム６を連結している折畳リンク２と、折畳リンク２の左右の座部フレーム６に連結している可撓性の座部シート７とを備え、一対の両側フレーム１を垂直な姿勢で互いに接近させて車椅子本体１０を折り畳み、また、互いに離して車椅子本体１０を展開させて左右の座部フレーム６に連結している座部シート７を張設して座部５を形成することができる。

【0028】

上記構成により、車椅子本体を幅方向に折り畳むことで、車椅子をコンパクトにして便利に持ち運びできる。とくに、駆動車輪に固定されるハンドリムの連結位置をリム部に接近させることで駆動車輪の幅を小さくできるので、車椅子本体を幅方向に折り畳んだ状態での全体の幅をさらに小さくしてコンパクトにできる。

【0029】

さらに、本発明の他の実施形態に係る車椅子は、連結部材３４を複数のスポーク３４Ｘとして、リム部３２の内周面とハブ部３３との間に複数のスポーク３４Ｘを等間隔で連結し、リム部３２の内周面において、隣接するスポーク３４Ｘの中間に位置して連結具５０を配置することができる。

【0030】

上記構成により、リム部の内周面において、隣接するスポークの中間に配置された連結具を介してハンドリムをリム部に固定するので、ハンドリムをリム部に連結する作業においてスポークが邪魔になるのを防止して効率よく作業できる。また、ハンドリムを連結する連結具を、隣接するスポークの中間に配置するので、ハンドリムに加えられた駆動力をバランス良く駆動車輪に伝達することができる。

【0031】

さらにまた、本発明の他の実施形態に係る車椅子は、ハブ部３３が、複数のスポーク３４が連結される一対のフランジ部３７を駆動車輪３の内側と外側に備え、駆動車輪３の内側に配置される第１フランジ部３７Ａに連結される第１スポーク３４Ｃと、駆動車輪３の外側に配置される第２フランジ部３７Ｂに連結される第２スポーク３４Ｄとを交互に配置すると共に、第１スポーク３４Ｃを第２スポーク３４Ｄよりも短くして、リム部３２をハブ部３３のセンター面Ｐよりも内側に偏心して配置することができる。

【0032】

上記構成により、駆動車輪のリム部をハブ部のセンター面よりも内側に偏心して配置するので、駆動車輪の外側に配置されるハンドリムの位置を車椅子本体の内側に移行させて、車椅子全体の横幅をさらに小さくできる。とくに、車椅子本体を幅方向に折り畳みできる車椅子においては、折り畳まれた車椅子の幅をさらに小さくして便利に持ち運びできる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明の一実施形態にかかる車椅子の斜視図である。

【図2】図１に示す車椅子の側面図である。

【図3】図１に示す車椅子の正面図である。

【図4】図１に示す車椅子の平面図である。

【図5】図３に示す車椅子を折り畳んだ状態を示す正面図である。

【図6】図３に示す車椅子の駆動車輪を内側から見た状態を示す正面図である。

【図7】図６に示す駆動車輪のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

【図8】駆動車輪のハンドリムを手で掴む状態を後方から見た拡大断面図であって、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面に相当する図である。

【図9】図６に示す駆動車輪のＩＸ−ＩＸ線拡大断面図である。

【図10】図９に示す駆動車輪の連結具の分解平面図である。

【図11】駆動車輪の連結具の他の一例を示す拡大断面図である。

【図12】駆動車輪の連結具のさらに他の一例を示す拡大断面図である。

【図13】駆動車輪の他の一例を示す拡大断面図である。

【図14】従来の車椅子の駆動車輪のハンドリムを手で握る状態を前方から見た概略断面図である。

【図15】従来の車椅子の駆動車輪の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体的に示すための車椅子を例示するものであって、本発明は車椅子を以下のものに限定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部品を示しており、詳細な説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。

【0035】

本発明の一実施形態にかかる車椅子を図１〜図５に示す。図１は車椅子の斜視図を、図２〜図４は図１に示す車椅子の側面図、正面図、及び平面図を、図５は図３に示す車椅子を折り畳んだ状態を示す正面図をそれぞれ示している。図１から図４に示す車椅子は、図５に示すように、車椅子本体１０を幅方向に折り畳みできる構造としている。この車椅子本体１０は、両側に設けた駆動車輪３を互いに接近させる方向に折り畳んで便利に持ち運びできる構造としている。以下、本発明の一実施形態の車椅子として車椅子本体を幅方向に折り畳みできる車椅子について詳述する。ただ、本発明の車椅子は、必ずしも折り畳みできる構造とする必要はなく、車椅子本体を折り畳みできない車椅子とすることもできる。

【0036】

図１から図５に示す車椅子は、車椅子本体１０の両側に駆動車輪３を備えており、車椅子本体１０の座部５にユーザーが座る状態で両側に設けている駆動車輪３を手で回転させて車椅子を移動させる構造としている。駆動車輪３は、外周部にタイヤ３１が装着されたリム部３２と、このリム部３２の中心に連結部材３４を介して連結されて、車椅子本体１０に回転できるように連結されるハブ部３３と、リム部３２の外側に、リム部３２に沿って配置された環状のハンドリム３５と、ハンドリム３５をリム部３２に固定する連結具５０とを備えており、ハンドリム３５を手で駆動して駆動車輪３を回転させるようにしている。さらに、駆動車輪３は、ハンドリム３５をリム部３２に接近させて、リム部３２とハンドリム３５との間に親指を通過できない幅の非通過隙間３６を形成している。

【0037】

（車椅子本体１０）
車椅子本体１０は、外側に駆動車輪３を連結している一対の両側フレーム１と、一対の両側フレーム１を下端部で連結すると共に、上端に座部フレーム６を連結している折畳リンク２と、この折畳リンク２の座部フレーム６に連結している可撓性の座部シート７とを備えている。さらに、図に示す車椅子は、両側フレーム１の前部に連結されて、水平面内で方向を変化できる自在小車輪４と、両側フレーム１に連結している足載台８とを備えている。

【0038】

以上の車椅子本体１０は、一対の両側フレーム１を折畳リンク２で折り畳みできるように連結している。この車椅子本体１０は、図５に示すように、両側の両側フレーム１を互いに接近させるように折畳リンク２を折り畳みして、横幅を狭くできるようにしている。さらに、車椅子本体１０は、左右の両側フレーム１の間に、折畳リンク２と座部シート７からなる座部５を設けている。この座部５は、折畳リンク２のＸリンク２１の上端に連結している座部フレーム６に可撓性の座部シート７を連結して設けている。この車椅子は、図５に示すように、左右の両側フレーム１を接近させて折り畳む状態では、座部シート７も折り畳まれ、図５に示すように、左右の両側フレーム１を離して展開する状態では、座部シート７が張設されて座部５となる。

【0039】

（両側フレーム１）
両側フレーム１は、上面に肘当て２０を有する水平姿勢の肘当てフレーム１２と、この肘当てフレーム１２の後端部に連結している上下フレーム１４と、この上下フレーム１４の下端部に連結している水平姿勢の下フレーム１１と、肘当てフレーム１２と下フレーム１１の中間に配置された水平姿勢の中間フレーム１５と、この中間フレーム１５の前端を下フレーム１１に連結する前フレーム１３と、中間フレーム１５の前端部を肘当てフレーム１２の前端部に連結する連結フレーム１６とを備えている。両側フレーム１を構成するそれぞれのフレームは金属パイプで、これらの金属パイプを溶接などの方法で連結している。さらに、両側フレーム１は、駆動車輪３を連結する固定部１９を、上下フレーム１４の下端部に設けている。固定部１９は、図示しないが、駆動車輪３を回転できるように連結する車軸を外側に突出して連結している。

【0040】

（肘当てフレーム１２）
肘当てフレーム１２は、座部５の両側の上方であって、中間フレーム１５のほぼ真上に位置して、略水平な姿勢で配置されている。この肘当てフレーム１２は、座部５に座るユーザーの肘当て２０を上面に備えている。

【0041】

（下フレーム１１）
下フレーム１１は、座部５の両側部の下方に位置して配置される。下フレーム１１は、後端部に上下フレーム１４の下端が連結されて、前端に前フレーム１３の下端が連結されている。図２の下フレーム１１は、水平姿勢で前後方向に配置されると共に、前端部を前方に向かって上り勾配で傾斜させて、前フレーム１３に連結している。これにより、前端部の下方に、自在小車輪４を配置するスペースを形成している。この構造は、前フレーム１３に固定される自在小車輪４の車輪の動きを制限することなく、自在小車輪４を自由に首振りできる。

【0042】

（中間フレーム１５）
中間フレーム１５は、後端を上下フレーム１４の中間に連結すると共に、前端を下方向に延長された前フレーム１３に連結して、この前フレーム１３を下フレーム１１に連結している。図２に示す中間フレーム１５は、１本の金属パイプの前端部を下方に折曲して前フレーム１３としている。図の前フレーム１３は、垂直姿勢で配設されており、下端を下フレーム１１の前端に連結している。この中間フレーム１５の上方には、座部フレーム６が平行姿勢で位置している。中間フレーム１５には支持部２７が設けられており、座部フレーム６を上方で支持している。中間フレーム１５は、折畳リンク２を開いて座部シート７を開く状態で、座部フレーム６が位置する高さに配置されている。

【0043】

（連結フレーム１６）
連結フレーム１６は、肘当てフレーム１２の先端部から後退する位置に上端を連結して、中間フレーム１５の前部から後退する位置に下端を連結している。さらに、両側フレーム１は、図２に示すように、連結フレーム１６の前方であって、肘当てフレーム１２と中間フレーム１５との間の領域に、両側フレーム１に対して折り畳まれる足載台８を収納するための収納スペース１８を設けている。図に示す連結フレーム１６は、中間部を後方へ向けて折曲することで、前方に形成される収納スペース１８を広くしている。

【0044】

（前フレーム１３）
前フレーム１３は、座部５の前端の両側に位置して、ほぼ垂直な姿勢で配置されて、中間フレーム１５の前端を下フレーム１１の前端に連結している。図の前フレーム１３は、座部５の前方に配置される足載台８を連結している。図に示す車椅子は、座部５の前方であって、両側フレーム１の外側に一対の足載台８を備えており、左右の前フレーム１３にそれぞれ足載台８を連結している。

【0045】

（上下フレーム１４）
上下フレーム１４は、座部５の後端の両側に位置して、ほぼ垂直な姿勢で配置している。図１と図２に示す上下フレーム１４は、中間部に、肘当てフレーム１２及び中間フレーム１５の後端を連結している。さらに、上下フレーム１４は、下端に下フレーム１１の後端部を連結すると共に、下端部には、駆動車輪３の車軸（図示せず）を連結する固定部１９を設けている。

【0046】

（固定部１９）
固定部１９は、図１に示すように、その外形を上下方向に伸びる角柱状としている。四角柱状の固定部１９は、外側面を両側フレーム１と平行な姿勢となるように配置している。この固定部１９は、左右の両面を貫通して挿通された車軸を外側面に対して垂直姿勢で突出させて固定している。

【0047】

（ハンドル部９）
さらに、図１と図２に示す車椅子は、上下フレーム１４の上端に、折り畳みできるハンドル部９を連結している。ハンドル部９は、金属パイプを中間で折曲したもので、先端部にグリップ４９が固定されている。ハンドル部９は、上下フレーム１４の上端に折曲連結具２８を介して連結している。折曲連結具２８は、ハンドル部９を上下フレーム１４に対して回動できるように連結している。

【0048】

（側面プレート４８）
さらに、図１と図２に示す両側フレーム１は、肘当てフレーム１２と中間フレーム１５の間であって、連結フレーム１６と上下フレーム１４の間のスペースを閉塞する側面プレート４８を配設している。図に示す側面プレート４８は、前後の端縁を連結フレーム１６と上下フレーム１４に接近させると共に、下端縁を中間フレーム１５に接近させる状態で配置している。

【0049】

（折畳リンク２）
折畳リンク２は、図５に示すように、左右の両側フレーム１を垂直な姿勢で互いに接近させて車椅子を折り畳み、また、図３に示すように、左右の両側フレーム１を互いに離して車椅子を開いた状態とする。折畳リンク２は、図１〜図３に示すように、両側フレーム１に連結される前後のＸリンク２１と、このＸリンク２１の中間を両側フレーム１に連結している一対のサブリンク２２とを備えている。

【0050】

（Ｘリンク２１）
Ｘリンク２１は、図３に示すように、２本のリンクロッド２３を、垂直面内で回動できるように、回転軸２４を介してＸ字状に連結している。２本のリンクロッド２３は、中間の交差部分を回転軸２４で連結している。Ｘリンク２１は、垂直面内にあって、下端を下フレーム１１に回動できるように連結し、上端に座部フレーム６を連結している。前後のＸリンク２１は、下フレーム１１と座部フレーム６に、前後方向に離して連結される。同一の下フレーム１１に連結される前後のＸリンク２１の下端は、図１と図２に示すように、回動筒２５に固定すると共に、この回動筒２５を回転できるように下フレーム１４の中間部に連結して、Ｘリンク２１を下フレーム１１に回動できるように連結している。さらに、同一の座部フレーム６に連結される前後のＸリンク２１の上端には、座部フレーム６を固定している。このＸリンク２１は、下フレーム１１と座部フレーム６を平行な姿勢に保持して、左右の両側フレーム１を互いに接近させて車椅子を折り畳み状態とし、また両側フレーム１を互いに離して展開する状態とする。

【0051】

さらに、折畳リンク２は、Ｘリンク２１を折り畳んで、一対の両側フレーム１を互いに接近させる状態で、図５に示すように、座部フレーム６を、対向する両側フレーム１の上面に設けた肘当て２０の間に位置させる構造としている。すなわち、両側フレーム１が互いに接近されて折り畳まれた状態では、座部フレーム６が肘当てフレーム１２に接近して、肘当てフレーム１２とほぼ同じ高さとなるようにリンクロッド２３の長さを調整している。さらに、この折畳リンク２は、図３に示すように、両側フレーム１を互いに離して開く状態、すなわち、座部フレーム６を左右に開いて、座部シート７を開く状態で、座部フレーム６を中間フレーム１５の上側に配置して、座部フレーム６を中間フレーム１５から上方に突出して設けた支持部２７で支持する構造としている。

【0052】

(サブリンク２２)
サブリンク２２は、Ｘリンク２１と両側フレーム１に連結されて、両側フレーム１を垂直姿勢に保持する。折畳リンク２は、後方に位置するＸリンク２１に左右のサブリンク２２を連結している。左右のサブリンク２２は、Ｘリンク２１を構成する一対のリンクロッド２３のそれぞれを一対の両側フレーム１に連結している。図のサブリンク２２は、一端をＸリンク２１の上側の中間、すなわち、回転軸２４よりも上方に位置して、垂直面内で回動できるように連結している。さらに、サブリンク２２の他端は、両側フレーム１に回動できるように連結している。図に示す車椅子は、上下フレーム１４に設けた固定部１９に、サブリンク２２の他端を、垂直面内で回動できるようにピン２６で連結している。以上の構造のサブリンク２２は、両側フレーム１を垂直な姿勢に保持しながら、互いに接近させ、あるいは離すように移動させる。図に示す折畳リンク２は、左右に一対のサブリンク２２を備えているので、車椅子を開いた状態で、左右の両側フレーム１を安定して垂直な姿勢に保持できる。

【0053】

（座部５）
さらに、車椅子は、左右の両側フレーム１の間に、折畳リンク２と座部シート７からなる座部５を設けている。この座部５は、折畳リンク２のＸリンク２１の上端に連結している座部フレーム６に可撓性の座部シート７の両側部を連結して設けている。この車椅子は、図５に示すように、左右の両側フレーム１を接近させて折り畳む状態では、座部シート７も折り畳まれ、図３に示すように、左右の両側フレーム１を離して展開する状態では、座部シート７が張設されて座部５となる。

【0054】

（背もたれシート２９）
さらに、図１〜図３に示す車椅子は、座部５の背面に位置して、背もたれシート２９を配設している。この背もたれシート２９は、左右の上下フレーム１４とハンドル部９に両端部を連結している。これ等の図に示す背もたれシート２９は、上部の両端部をハンドル部９に連結すると共に、下部の両端部を上下フレーム１４に連結している。以上の背もたれシート２９は、左右の両側フレーム１が開かれる状態で、平面状に拡開されて、座部５に座るユーザーの背もたれとなる。さらに、背もたれシート２９は、一対の両側フレーム１を互いに接近させる状態では、折り畳まれるようにしている。なお、図２に示す車椅子は、上下フレーム１４及びハンドル部９を上端側が後方に傾斜する姿勢として、背もたれ面を多少傾斜する面としている。この構造は、座部５に座るユーザーが、背もたれシート２９にもたれかかる楽な姿勢で座ることができる。

【0055】

（足載台８）
さらに、図１〜図５示す車椅子は、座部５の前方に一対の足載台８を備えている。足載台８は、車椅子のユーザーが座部５に座って足を載せる台である。この足載台８は、両側フレーム１の前方部の外側に連結された足載アーム４１と、足載アーム４１の先端部に取り付けられた足載プレート４２を備えている。図１と図２に示す足載アーム４１は、前後方向を含む垂直面内で折り畳みできるように傾動可能に連結されており、その後端を傾動軸４３を介して前フレーム１３に連結している。図に示す足載台８は、この傾動軸４３を中心として後方へ傾動することで垂直に立てて折り畳みできる。

【0056】

また、足載プレート４２は、上面に足を載せることができる水平姿勢と、上面が足載アーム４１に当接する垂直姿勢とに回動することができるように、回動軸４６を介して足載アーム４１の先端部に連結されている。この足載台８は、足載プレート４２を垂直姿勢にし、足載アーム４１を後方へ傾動すると、足載プレート４２が収納スペース１８に位置する状態に折り畳むことができる。さらに、この足載台８は、足載アーム４１を前方に傾動し、足載プレート４２を展開した状態において、一対の足載プレート４２の上面に足を載せることができるようにしている。
なお、本発明の車椅子は、必ずしも足載台を折り畳みできる構造とする必要はなく、足載台８を折り畳みできない構造で両側フレームに固定することもできる。

【0057】

（駆動車輪３）
駆動車輪３は、両側フレーム１の外側面に回転できるように固定される。図１の車椅子は、駆動車輪３の回転軸である車軸（図示せず）を両側フレーム１の上下フレーム１４の下部に連結している。両側フレーム１は、上下フレーム１４の下部に固定部１９を固定し、この固定部１９に車軸を固定している。左右の両側フレーム１に固定される車軸は、直線状に配置される。一対の駆動車輪３を両側フレーム１の外側の同じ位置に配置するためである。

【0058】

駆動車輪３は、図６〜図９に示すように、外周側にタイヤ３１が装着されたリム部３２と、このリム部３２の中心に連結部材３４を介して連結しているハブ部３３と、両側フレーム１と反対側であって、リム部２の外側に配置しているハンドリム３５と、このハンドリム３５をリム部３２に固定する連結具５０とを備えている。

【0059】

（リム部３２）
リム部３２は、外周側に溝部３２Ａを有する環状に形成されている。図に示すリム部３２は金属製としている。ただ、リム部は硬質のプラスチック製とすることもできる。リム部３２は、溝部３２Ａにタイヤ３１の内周部を嵌着させて、タイヤ３１を外れないように連結している。タイヤ３１は、たとえばゴム製のチューブ状で、内部には空気が充填されている。ただ、タイヤは、必ずしも内部に空気を入れる構造とする必要はなく、ゴムやプラスチック等で製作されるクッションリングとしてリム部の溝部に嵌着させることもできる。

【0060】

（ハブ部３３）
ハブ部３３は、駆動車輪３の中心に配置されており、連結部材３４を介して環状のリム部３２に連結されている。図に示す連結部材３４は、金属製のスポーク３４Ｘとしている。図６と図７に示すハブ部３３は、複数本のスポーク３４Ｘを介してリム部３２に連結している。ハブ部３３は、両端に一対のフランジ部３７を有しており、このフランジ部３７にスポーク３４Ｘの一端を連結して、複数本のスポーク３４Ｘを放射状に配置している。ハブ部３３から放射状に延びるスポーク３４Ｘの他端は、リム部３２の内周面に連結している。

【0061】

図７に示すハブ部３３は、駆動車輪３の内側に配置された第１フランジ部３７Ａと、駆動車輪３の外側に配置された第２フランジ部３７Ｂとを互いに平行に配置している。複数本のスポーク３４は、ハブ部３３の第１フランジ部３７Ａに連結される第１スポーク３４Ａと、ハブ部３３の第２フランジ部３７Ｂに連結される第２スポーク３４Ｂとを交互に配置している。この駆動車輪３は、第１スポーク３４Ａと第２スポーク３４Ｂの長さを等しくして、ハブ部３３における幅方向の中心を通る垂直面であるセンター面と、リム部３２における幅方向の中心を通る垂直面とを同一面としている。

【0062】

また、ハブ部３３は、車椅子本体１０に回転できるように連結されている。ハブ部３３は、内側に配設されるベアリング（図示せず）を介して、両側フレーム１の固定部１９に固定された車軸（図示せず）に回転自在に連結している。このハブ部３３は、ベアリングを介して、車軸に外れないように連結している。さらに、図に示すハブ部３３は、内側と外側とで太さの異なるドラム状としており、内側部の内径を外側部の内径よりも大きくしている。このハブ部３３は、内側部の内部に、後述する介助用ブレーキ６５のブレーキ機構（図示せず）を内蔵している。

【0063】

なお、リム部３２とハブ部３３とを連結する連結部材３４は、必ずしも複数本のスポーク３４Ｘとする必要はなく、ハブ部に連結された１枚のプレートや複数のアームとすることもできる。この駆動車輪は、ハブ部と連結部材とリム部とでホイール部を形成して外周部にタイヤを装着することもできる。このホイール部は、リム部と連結部材とハブ部とをプラスチックや金属で一体的に成形することができる。

【0064】

さらに、図６と図７に示す駆動車輪３は、ハブ３３の外側面に、ゴム製の車軸カバー３８を設けている。これにより、車軸の先端に連結された固定部材（図示せず）を保護して、固定部材の緩みや脱落を防止することができ、長期的な利用による固定部材の緩みを解消し、車椅子の操作性を安定させることができる。さらに、この車軸カバー３８は車軸の固定部材を隠して美観を向上させると共に、突起した固定部材に対してユーザーや介助者が直接に体をぶつけるのを効果的に阻止している。また、車軸カバー３８は黒色のゴムやプラスチックにより形成されている。これにより、車軸カバー３８をアクセントとして車椅子全体の美観をさらに向上させることができる。

【0065】

（ハンドリム３５）
ハンドリム３５は、座部５に座った状態で、駆動車輪３を回転させるための手動リングで、車椅子の両外側面であって、駆動車輪３の外側に配設されている。図７〜図９のハンドリム３５は金属製で、中空の金属管を環状に形成している。このように、中空の金属管とすることで、優れた強度を実現しながら、全体の重量を軽くできる。環状に形成されるハンドリム３５は、その外形を駆動車輪３のリム部３２に沿う円形状としている。図のハンドリム３５は、その外形を凹凸のない円形状としており、リム部３２に沿って配置された状態で、リム部３２との隙間を一定の間隔に保持している。

【0066】

また、図８に示すハンドリム３５は、金属管の横断面形状を円形としている。この形状のハンドリム３５は、外観を良くしながら、外側への突出量を小さくできる。ただ。ハンドリムは、横断面形状を円形には限定せず、楕円形状や長円形状、あるいは、真円から多少変形してなる略円形状とすることもできる。

【0067】

（非通過隙間３６）
駆動車輪３は、ハンドリム３５をリム部３２に接近させて配置しており、リム部３２とハンドリム３５との間に親指Ｓを通過できない幅の非通過隙間３６を形成している。本発明の車椅子は、ハンドリム３５を駆動車輪３のリム部３２の接近して配置するが、ハンドリム３５をリム部３２に接触させることなく、使用者の親指Ｓを通過できない幅の非通過隙間３６を形成するように所定の間隔を設けて配置している。この非通過隙間３６は、使用者がハンドリム３５を掴んで駆動させるときに、ハンドリム３５を掴む手の親指Ｓが、リム部３２とハンドリム３５との間から内側に挿入されない間隔としている。ハンドリム３５とリム部３２との間隔は、全体にわたってほぼ等しい幅であって、使用者がハンドリム３５を駆動する際に、使用者の親指Ｓを通過できない幅の隙間としている。

【0068】

なお、本明細書において、「親指を通過できない幅」とは、使用者がハンドリム３５を掴む状態で、親指Ｓが不意に通過しない幅であって、親指Ｓを無理矢理に押し込むことで通過するような幅を含有するものとする。したがって、非通過隙間３６の幅（ｄ）は、親指Ｓの太さと等しくし、あるいは多少は大きくすることもできる。ここで、非通過隙間３６の幅（ｄ）は、２５ｍｍ以下であって、好ましくは２０ｍｍ以下、さらに好ましくは１８ｍｍ以下とする。以上のように、リム部３２とハンドリム３５との間に親指Ｓを通過できない幅の非通過隙間３６を形成する構造は、使用者がハンドリム３５を不意に握ろうとした場合に、親指Ｓが非通過隙間３６に挿入されるのを確実に防止できる。したがって、ハンドリム３５の操作中に親指Ｓが負傷するのを確実に防止して安全に使用できる。

【0069】

さらに、駆動車輪３は、非通過隙間３６の幅（ｄ）を、親指以外の手指Ｆを通過できない幅として、親指以外の手指Ｆを保護することもできる。たとえば、図８に示すように、ハンドリム３５の上部を手で握る際には、ハンドリブ３５の下側に回した手指Ｆがハンドリム３５の内側まで挿入されることがあるが、このとき、非通過隙間３６の幅（ｄ）を、親指以外の手指Ｆを通過できない幅とすることで、手指Ｆが非通過隙間３６を通過するのを阻止して、ハンドリム３５を手で強く握り込む状態となるのを有効に防止できる。

【0070】

ここで、「手指を通過できない幅」とは、前述と同様に、使用者がハンドリム３５を掴む状態で、親指以外の手指Ｆが不意に通過しない幅であって、手指Ｆを無理矢理に押し込むことで通過するような幅を含有するものとする。したがって、非通過隙間３６の幅（ｄ）は、親指以外の手指Ｆの太さと等しくし、あるいは多少は大きくすることもできる。また、使用者が親指以外の手指Ｆでハンドリム３５を握る場合には、指の長さの関係から、人差し指、中指、薬指のうちのいずれかの指の先端が非通過隙間３６に接近することになるので、非通過隙間３６の幅（ｄ）は、小指を除く手指Ｆの太さと等しくし、あるいは多少は大きくすることができる。したがって、手指Ｆの通過を防止する非通過隙間３６の幅（ｄ）は、１５ｍｍ以下であって、好ましくは１２ｍｍ以下、さらに好ましくは１０ｍｍ以下とする。以上のように、リム部３２とハンドリム３５との間に親指以外の手指Ｆを通過できない幅の非通過隙間３６を形成する構造は、使用者がハンドリム３５を不意に握ろうとした場合に、手指Ｆが非通過隙間３６に挿入されるのを確実に防止できる。したがって、ハンドリム３５の操作中に全ての手指が負傷するのを確実に防止して安全に使用できる。

【0071】

なお、一般的に人間の手指の形状は、先端部が細くなっているので、非通過隙間３６の幅（ｄ）を手指の太さよりも小さくしても、手指の先端部がリム部３２とハンドリム３５との間に部分的に挿入される状態となることもある。ただ、手指の先端部がわずかに挿入される程度では、ハンドリム３５を手で強く握り込むことができず、回転する駆動車輪３によって手指は損傷を受け難くなる。したがって、本明細書において、手指（親指）が非通過隙間３６を通過するか否かは、手指（親指）の第１関節が通過するか否かにより判定することとする。すなわち、本明細書において、手指（親指）を通過できない幅とは、手指（親指）の第１関節が通過できない幅とする。

【0072】

さらに、駆動車輪３は、リム部３２とハンドリム３５との間に形成される非通過隙間３６の幅だけでなく、リム部３２とハンドリム３５との位置関係によっても、非通過隙間３６に対して手指Ｆが挿入されるのを抑制することができる。たとえば、駆動車輪３は、ハンドリム３５とリム部３２の幅方向の間隔（ｋ）を小さくすることで、親指以外の手指Ｆがリム部３２とハンドリム３５との間に挿入されるのを抑制することができる。ここで、ハンドリム３５とリム部３２の幅方向の間隔（ｋ）とは、図８に示すように、ハンドリム３５の内側面とリム部３２の外側面との間隔を意味するものとする。

【0073】

図８に示す駆動車輪３は、ハンドリム３５とリム部３２の幅方向の間隔（ｋ）を手指Ｆの太さよりも小さくしている。この駆動車輪３は、使用者がハンドリム３５の上部を不意に握りしめようとして、親指以外の手指Ｆがハンドリム３５の内側に下側から挿入される状態においても、手指Ｆの先端部が直接に非通過隙間３６に挿入されるのを有効に防止できる。それは、ハンドリム３５とリム部３２との間隔（ｋ）を狭くすることで、図８に示すように、ハンドリム３５の内側に下側から挿入される手指Ｆの先端がリム部３２の内面に当接しやすくなり、下側から挿入された手指Ｆの先端部が直接に非通過隙間３６に挿入されるのが阻止されるからである。したがって、この駆動車輪３は、非通過隙間３６の幅（ｄ）を、手指Ｆの太さよりも多少大きい幅とする状態においても、ハンドリム３５の下側から挿入される手指Ｆが非通過隙間３６を通過するのを有効に防止できる。ここで、ハンドリム３５とリム部３２の幅方向の間隔（ｋ）は、２０ｍｍ以下であって、好ましくは１５ｍｍ以下、さらに好ましくは１０ｍｍ以下とする。とくに、ハンドリム３５とリム部３２との間隔（ｋ）を小さくすることで、車椅子の左右の幅を小さくできる特徴も実現できる。

【0074】

また、ハンドリム３５は、リム部３２に対して接触させることなく所定の間隔を離して配置される。それは、ハンドリム３５がリム部３２に接近しすぎると、使用者がハンドリム３５を掴み難くなるからである。したがって、非通過隙間３６の幅（ｄ）は、１ｍｍ以上であって、好ましくは３ｍｍ以上とする。

【0075】

非通過隙間３６は、狭くすると、ハンドリム３５の外側への突出量を小さくして車椅子の横幅を小さくできると共に、使用者の手指が誤って挿入されるのを確実に阻止できるが、非通過隙間３６が狭すぎると、ハンドリム３５を駆動する際に、ハンドリム３５を掴み難くなる。これに対して、非通過隙間３６を広くすると、ハンドリム３５の外側への突出量を大きくしてハンドリム３５を駆動する際にハンドリム３５を掴み易くなるが、使用者の手指が誤って挿入され易くなり損傷を受ける虞が生じる。したがって、非通過隙間３６は、これらのことを考慮して、使用者がハンドリムを掴む状態で、使用者の手指が不意に通過しない程度の幅を有する隙間となるように前述の範囲とする。

【0076】

なお、リム部３２とハンドリム３５との間に形成される隙間を手指が通過するかどうかは、使用者の手の大きさ、指の太さや形状等によっても変化する。すなわち、車椅子を使用する使用者の性別や年齢、体型等によっても変化する。したがって、非通過隙間３６の幅（ｄ）、及びハンドリム３５とリム部３２の幅方向の間隔（ｋ）は、車椅子を使用する使用者に応じて種々に変更することもできる。

【0077】

さらに、ハンドリム３５は、図７に示すように、その平均径（Ｄａ）を駆動車輪３のリム部３２の内径（Ｒ）よりも小さくしている。ここで、ハンドリム３５の平均径（Ｄａ）とは、ハンドリム３５の外径（Ｄｏ）と内径（Ｄｉ）の平均であって、図７に示すように、断面形状を円形とする管状のハンドリム３５においては、円形の管の中心における中心径に相当する。このように、ハンドリム３５の平均径（Ｄａ）をリム部３２の内径（Ｒ）よりも小さくする構造は、リム部３２とハンドリム３５との間に非通過隙間３６を形成しながら、ハンドリム３５をより内側に接近させて、車椅子の幅を小さくできる。また、ハンドリム３５の平均径を小さくすることで、ハンドリム３５の位置を駆動車輪３の中心側に配置でき、ハンドリム３５を駆動する手が直接タイヤ３１に接触するのを有効に防止できる。

【0078】

図７〜図９のハンドリム３５は、その外径（Ｄｏ）が駆動車輪３のリム部３２の内径（Ｒ）とほぼ等しくなるように設けている。すなわち、ハンドリム３５の外周面と、駆動車輪３のリム３２の内周面とがほぼ同一面上に位置するようにしている。ただ、ハンドリム３５は、その外径（Ｄｏ）がリム部３２の内径（Ｒ）より多少大きくすることも、反対に多少小さくすることもできる。

【0079】

（連結具５０）
以上のハンドリム３５は、複数の連結具５０を介してリム部３２の定位置に連結される。図６に示す駆動車輪３は、リム部３２の内周面に沿って、６個の連結具５０を等間隔で配置している。ただ、連結具５０の数は３〜８個とすることができる。図６に示す連結具５０は、隣接するスポーク３４Ｘの中間に位置して配置されている。図７と図９に示す連結具５０は、略水平姿勢であって、一端をハンドリム３５の内側面に固定すると共に、他端をリム部３２の内周面に固定している。この連結具５０は、ハンドリム３５とリム部３２とを最短距離で連結できる。また、複数の連結具５０を水平姿勢で配置することで、ハンドリム３５をリム部３２に対して正確な位置に配置できる。ただ、連結具は、多少傾斜する姿勢で配置することもできる。

【0080】

連結具５０は、ハンドリム３５をリム部３２から所定の間隔（ｋ）だけ離れた定位置に配置する。連結具５０は、リム部３２とハンドリム３５との間に所定の幅（ｄ）の非通過隙間３６が形成されるようにハンドリム３５をリム部３２の定位置に連結する。ここで、連結具５０は、ハンドリム３５を特定の位置のみに配置する構造とすることもできるが、図９と図１０に示すように、ハンドリム３５の連結位置を車椅子の幅方向に調整可能とすることもできる。

【0081】

図９と図１０に示す連結具５０は、リム部３２の内周面から中心方向に突出して設けられた固定片５１と、この固定片５１を貫通して駆動車輪３の外側方向に挿通される固定ネジ５２と、固定片５１とハンドリム３５との間に配置されて固定ネジ５２のネジ部５２ａが挿通されるスペーサー筒部５３と、ハンドリム３５の内側に固定されて、固定ネジ５２がねじ込まれるナット部５４とを備えている。

【0082】

リム部３２は、内周面の中心部から中心方向に突出する固定片５１を備えている。図９に示す固定片５１は、断面形状を逆Ｔ字状とする金属板または金属ブロックで、貫通孔５１ａが開口された本体部をリム部３２の内周面に開口した挿通孔３２Ｃから突出させている。図のリム部３２は、内周面の中央部に中央凸の湾曲凸条３２Ｂを設けており、この湾曲凸条３２Ｂの中心部に挿通孔３２Ｃを開口して固定片５１を挿通している。固定ネジ５２は、この固定片５１を駆動車輪３の内側から外側に向かって挿通される。

【0083】

固定ネジ５２は、ワッシャ５５、固定片５１、スペーサー筒部５３を貫通する状態で挿通されて、先端がハンドリム３５にねじ込まれる。図のハンドリム３５は内周面にナット部材５４を固定しており、このナット部材５４に固定ネジ５２がねじ込まれてハンドリム３５がリム部３２に連結される。ナット部材５４は、固定ネジ５１がねじ込まれる雌ネジ孔を開口しており、ハンドリム３５の内側面に埋め込まれた状態で固定されている。

【0084】

スペーサー筒部５３は、固定ネジ５２のネジ部５２ａが挿通される中心孔５３ａを軸方向に開口している。スペーサー筒部５３は、固定片５１とハンドリム３５との間に配置されており、中心孔５３ａに挿通される固定ネジ５２の先端をハンドリム３５のナット部５４にねじ込むことで、ハンドリム３５の連結位置を特定している。この連結具は、図１０に示すように、固定ネジ５２に挿通するスペーサー筒部５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃの長さを調整することで、リム部３２に対するハンドリム３５の連結位置を簡単に変更することができる。

【0085】

（連結具の他の例）
さらに、連結具５０は、図１１に示す構造とすることもできる。この図に示す連結具５０Ｂは、一端をハンドリム３５に固定して、他端部をリム部３２の内周面側に固定した固定アーム５７と、この固定アーム５７の他端部をリム部３２の内周面に固定する固定具５６とを備えている。図に示す固定アーム５７は、所定の厚さを有する細長い板状で、一端が溶着によりハンドリム３５に固定されている。さらに、固定アーム５７は、他端部に複数の貫通孔５７ａを直線状に開口している。この連結具５０Ｂは、固定アーム５７に開口された貫通孔５７ａに挿通される固定具５６を介して、リム部３２の内周面に固定される。図に示す固定具５６は、リム部３２の湾曲凸条３２Ｂの中心部に開口された挿通孔３２Ｃに挿通された固定ネジ５６Ａと、この固定ネジ５６Ａにねじ込まれるナット部材５６Ｂとで構成している。この固定具５６は、リム部３２の湾曲凸条３２Ｂを外周方向から中心に向かって貫通して挿入される固定ネジ５６Ａが、固定アーム５７の貫通孔５７ａに挿入されると共に、貫通孔５７ａから突出する先端部分にナット部材５６Ｂがねじ込まれて、固定アーム５７をリム部３２の定位置に固定する。

【0086】

この連結具５０Ｂは、固定ネジ５６Ａが挿通される固定アーム５７の貫通孔５７ａの位置を変更することで、リム部３２とハンドリム３５との距離を種々に変更しながら、ハンドリム３５がリム部３２に対して所定の非通過隙間３６を形成するように配置できる。ここで、図１１に示す連結具５０Ｂは、固定アーム５７をリム部３２の内周面に当接させる状態で固定しているのに対し、図１２に示す例では、固定アーム５７とリム部３２の内周面との間には、所定の厚さを有するスペーサー５８を配置している。図１２に示すスペーサー５８は、リム部３２の内周面と対向する面を、リム部３２の湾曲凸条３２Ｂの表面に沿う凹部形状としている。このように、固定アーム５７とリム部３２の内周面との間にスペーサー５８を配置する構造は、ハンドリム３５を駆動車輪３の中心方向に移動させる状態で配置できるので、図１１の例に比べて、ハンドリム３５の外径を小さくして、ハンドリム３５をより内側に配置することが可能となる。

【0087】

以上の実施形態の車椅子は、駆動車輪３のハンドリム３５として、金属パイプを環状に成形している。ただ、ハンドリムは、必ずしも金属製とする必要はなく、樹脂製とすることもできる。樹脂製のハンドリムは、全体を環状とすると共に、連結具の一部を共有することもできる。たとえば、図９と図１０に示すように、固定ネジの先端部がねじ込まれる構造においては、樹脂で成形されるハンドリムの内側に雌ネジ孔を設けてナット部を設けることができる。また、図１１と図１２に示すように、連結アームがハンドリムに連結される構造においては、樹脂成形されるハンドリムに連結アームを一体成形して設けることもできる。

【0088】

（駆動車輪の他の例）
さらに、駆動車輪３は、図１３に示す構造とすることもできる。この図に示す駆動車輪３は、ハブ部３３の第１フランジ部３７Ａに連結される第１スポーク３４Ｃと、第２フランジ部３７Ｂに連結される第２スポーク３４Ｄとを交互に配置すると共に、第１スポーク３４Ｃを第２スポーク３４Ｄよりも短くしている。これにより、リム部３２における幅方向の中心を通る垂直面を、ハブ部３３における幅方向の中心を通る垂直面であるセンター面Ｐよりも内側に偏心して配置している。なお、図１３では、第１スポーク３４Ｃと第２スポーク３４Ｄの長さの違いをわかりやすくするために、第１スポーク３４Ｃと第２スポーク３４Ｄとをリム部３２の同じ部分からフランジ部３７に向かって配置している。ただ、実際には第１スポーク３４Ｃと第２スポーク３４Ｄとがリム部３２の同じ箇所に連結されることはなく、所定の間隔で交互に配置されてリム部３２に連結される。

【0089】

以上の駆動車輪３は、リム部３２をハブ部３３のセンター面Ｐよりも内側に偏心して配置するので、リム部３２の外側に連結されるハンドリム３５を車椅子本体の内側に移行させて配置することができる。このため、車椅子全体の横幅をさらに小さくできる。とくに、図５に示すように、車椅子本体を幅方向に折り畳みする状態では、折り畳まれた車椅子の幅をさらに小さくして便利に持ち運びできる。

【0090】

（介助用ブレーキ６５）
さらに、以上の車椅子は、駆動車輪３を制動するために介助者が使用するための介助用ブレーキ６５を備えている。図１〜図４に示す車椅子は、介助用ブレーキ６５のブレーキ機構を駆動車輪３のハブ部３３に内蔵している。図に示す介助用ブレーキ６５は、上下フレーム１４の下端部に配置された四角柱状の固定部１９の外側面に固定すると共に、ブレーキ機構をハブ部３３の内部に配置している。このように、介助用ブレーキ６５をハブ部３３に内蔵する構造は、介助用ブレーキ６５を省スペースに配置しながら車椅子の横幅を小さくできる。この介助用ブレーキ６５は、車椅子のハンドル部９のグリップ４９の下方に設けられたブレーキレバー６６にブレーキワイヤ６７を介して連結され、このブレーキレバー６６を引くことによって介助用ブレーキ６５が作動する。この介助用ブレーキ６５は、介助者等が車椅子を後方から押して操作する際に利用する。

【0091】

（パーキングブレーキ６０）
さらに、図１と図２に示す車椅子は、両側フレーム１の外側面に駆動車輪３を停止させるパーキングブレーキ６０を備えている。パーキングブレーキ６０は、座部５に座って操作できる位置に配設している。図に示すパーキングブレーキ６０は、両側フレーム１に設けたブレーキフレーム１７に固定されて、駆動車輪３よりも前方側に配置されている。パーキングブレーキ１７は、両側フレーム１に前後に傾動できるように連結された操作レバー６１と、この操作レバー６１を操作して駆動車輪３の表面に押圧される制動用の押圧部６２とを備える。このパーキングブレーキ６０は、操作レバー６１を傾動させると、押圧部６２が駆動車輪３のタイヤ３１の表面を押圧して、駆動車輪３の回転を停止させる。

【0092】

（自在小車輪４）
自在小車輪４は、自由に首振りできる車輪で、両側フレーム１の前端部の下方に固定されている。図の車椅子は、左右に一対の自在小車
輪４を備えている。この自在小車輪４は、ユーザーが座部５に座ってハンドリム３５を駆動し、あるいは介助者がグリップ４９で移動方向を変更するときに首振りして、車椅子を行きたい方向に走行可能とする。

【産業上の利用可能性】

【0093】

本発明の車椅子は、両側に設けた駆動車輪を手で回転させて移動できる車椅子として、障害者から高齢者まで、安全かつ、便利に使用できる。

【符号の説明】

【0094】

１…両側フレーム
２…折畳リンク
３…駆動車輪
４…自在小車輪
５…座部
６…座部フレーム
７…座部シート
８…足載台
９…ハンドル部
１０…車椅子本体
１１…下フレーム
１２…肘当てフレーム
１３…前フレーム
１４…上下フレーム
１５…中間フレーム
１６…連結フレーム
１７…ブレーキフレーム
１８…収納スペース
１９…固定部
２０…肘当て
２１…Ｘリンク
２２…サブリンク
２３…リンクロッド
２４…回転軸
２５…回動筒
２６…ピン
２７…支持部
２８…折曲連結具
２９…背もたれシート
３１…タイヤ
３２…リム部
３２Ａ…溝部
３２Ｂ…湾曲凸条
３２Ｃ…挿通孔
３３…ハブ部
３４…連結部材
３４Ｘ…スポーク
３４Ａ…第１スポーク
３４Ｂ…第２スポーク
３４Ｃ…第１スポーク
３４Ｄ…第２スポーク
３５…ハンドリム
３６…非通過隙間
３７…フランジ部
３７Ａ…第１フランジ部
３７Ｂ…第２フランジ部
３８…車軸カバー
４１…足載アーム
４２…足載プレート
４３…傾動軸
４６…回動軸
４８…側面プレート
４９…グリップ
５０…連結具
５０Ａ…連結具
５０Ｂ…連結具
５１…固定片
５１ａ…貫通孔
５２…固定ネジ
５２ａ…ネジ部
５３…スペーサー筒部
５３Ａ…スペーサー筒部
５３Ｂ…スペーサー筒部
５３Ｃ…スペーサー筒部
５３ａ…中心孔
５４…ナット部
５５…ワッシャ
５６…固定具
５６Ａ…固定ネジ
５６Ｂ…ナット部材
５７…固定アーム
５７ａ…貫通孔
５８…スペーサー
６０…パーキングブレーキ
６１…操作レバー
６２…押圧部
６５…介助用ブレーキ
６６…ブレーキレバー
６７…ブレーキワイヤ
８０…車輪
８１…円盤
８２…リム
８５…凸条
９０…駆動車輪
９１…タイヤ
９２…リム
９３…連結アーム
９５…ハンドリム
Ｐ…センター面
Ｓ…親指
Ｆ…手指

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】